JP3752367B2 - いなり寿司製造機の油揚予備開口装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、いなり寿司を機械的に連続して製造するための自動化されたいなり寿司製造機の油揚予備開口装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のいなり寿司製造機は、図６に一部を示した如く、油揚ａを一定間隔をおいて一定方向へ間欠搬送するターンテーブル等の油揚間欠搬送機構ｂ上の油揚ａにおける切口部ｃの上下を、油揚開口機構ｄの一対の掴持用爪ｅ、ｅにて掴持し、対称に移動させることで、上記切口部ｃを開口させ、この開口部ｆから図示しない寿司飯押出機構によって所定形状、大きさに成形した寿司飯を油揚ａ内部へ押込んでいなり寿司を製造するものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、予め甘煮された油揚ａは、その上下の表皮が接着されていて剥離し難くなっているので、上記油揚開口機構ｄの一対の掴持用爪ｅ、ｅによって切口部ｃの上下を掴持し、開口動作を行なうと、図７に示したように、切口部ｃから端末部ｇの中央部ｈへ徐々に幅狭くなった平面略三角形状に開口されるけであって、端末部ｇの左右の両隅部ｉ、ｉは開口されず、接着されたまゝの状態となる。ために、図示しない寿司飯押出機構によって、定量、定形の寿司飯を押込んでも、当該寿司飯が油揚ａ内の最奥部まで押込まれることはなく、最奥部、特に左右の両隅部ｉ、ｉに寿司飯の詰め残しが生じてしまい、その結果、形状的にバラツキが生じ、定形で、かつ形の良い商品価値の高いいなり寿司が得難く、歩留りも悪かった。
【０００４】
また、油揚開口機構によって広く（大きく）開口しようとしたり、寿司飯を無理に最奥部まで押込もうとすると、油揚ａが傷ついたり、破損する等して不良品発生の原因となる。
【０００５】
【目的】
本発明は、上記従来の技術の有するこのような問題点に鑑みて検討の結果、油揚の開口及び寿司飯押込みの前工程として、油揚を、エア注入による膨張によって開口するよう構成した予備開口機構を設けることによって、油揚全体を袋状に開口することができ、もって、寿司飯を所定位置へ正確、かつ確実に押込みでき、定形で形の良い高品質のいなり寿司を歩留り良く製造できるようにしたいなり寿司製造機の油揚予備開口装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のいなり寿司製造機の油揚予備開口装置は、油揚を載せ、該油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠搬送する油揚間欠搬送機構の下流一側に配置した上下一対の掴持用爪等を有する油揚開口機構により油揚の切口部を開口し、寿司飯押出機構によって所定形状に成形した寿司飯を開口部から油揚内部へ押込むよう設けてなるいなり寿司製造機であって、
前記油揚間欠搬送機構の上流一側に上下動自在なるよう配置され、油揚の切口部を前記油揚間欠搬送機構上面へ押圧し閉鎖する油揚押え板を有する油揚押え機構と、前記油揚間欠搬送機構の上流一側上部に配置され、一端を支点として上下方向へ回動自在に設けた揺動アームに固定され、油揚内部へ抜き刺し自在となっているエアノズルを有するエア注入機構とを備えてなることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るいなり寿司製造機の油揚予備開口装置の実施形態につき図面を参照して説明する。
図１は本発明装置の一部断面した正面図、図２は本発明装置を備えたいなり寿司製造機の一部切欠した平面図、図３は本発明装置と、その駆動部の側面図、図４はいなり寿司製造機における油揚開口機構及び寿司飯導入案内機構並びに寿司飯押出し機構の一部断面した各側面図である。
【０００８】
図１に示したように、フレーム１の上面には、半截された油揚２を一定間隔をおいて、かつ図２に矢印イが示す一定方向へ間欠的に搬送するための油揚間欠搬送機構３を水平に配置してある。
【０００９】
油揚間欠搬送機構３は、複数の油揚搬送コマ４・・・を互いに枢着により無端ベルト状に連結し、図示しない駆動スプロケット及び従動スプロケットに巻き掛けして形成され、モータ等の駆動源によって間欠回転される。
【００１０】
上記各油揚搬送コマ４・・・の上面には、油揚載置用凹部５を形成してあり、該各凹部５の底壁外側部には、後述する油揚開口機構における下部の掴持用爪の挿通用孔６を上下方向へ貫通して形成してある。
【００１１】
図２に示したように、上記油揚間欠搬送機構３の上方外側部には、その上流側から下流側（矢印イで示した回転方向）へ、本発明の油揚予備開口装置Ａと、不良油揚払い出し機構Ｂと、油揚開口機構Ｃと、寿司飯導入案内機構Ｄと、寿司飯押出し機構Ｅ等を、周方向へ一定間隔をおいて順次配設してある。
【００１２】
油揚予備開口装置Ａは、図１ないし図３に示したように、油揚押え機構７と、エア注入機構８と、これらの駆動機構９とで構成されている。
【００１３】
上記油揚押え機構７は次のように構成されている。
図１及び図３に明示したように、フレーム１と、その上面に固定した軸受１０を貫通して２本のガイド杆１１、１１を昇降動自在に、かつ垂直に並設し、該両ガイド杆１１、１１の上端と下端を、各水平な連結板１２、１３にて一体に固定させてあり、上部の連結板１２上面には、基端部をビス１４・・・等にて固定して油揚押え板１５を水平に、かつその先端部１５ａで油揚２の切口部２ａを、前記油揚間欠搬送機構３における油揚搬送コマ４の凹部５底壁上面に押圧固定するよう設けてあり、これによって油揚２の切口部２ａを閉鎖する。
【００１４】
上記エア注入機構８は次のように構成されている。
図１及び図３に明示したように、フレーム１の上面に垂直に固定した主柱１６の上端からブラケット１７を、前記油揚間欠搬送機構３の上方部へ水平に突設させてあり、該ブラケット１７の先端近くに水平に貫通支承した枢軸１８には、その内端に、平面略コ字形状とした揺動アーム１９を固定し、外端に駆動アーム２０の基端部を固定してある。この揺動アーム１９と駆動アーム２０は枢軸１８を支点として、図１において上下方向へ回動される。
【００１５】
上記揺動アーム１９には図１ないし図３に示したように、２本のエアノズル２１、２１を左右方向へ一定の間隔をおいて固定してある。該両エアノズル２１、２１は、先端２１ａが尖っていて、油揚２に突き刺し易く形成してあると共に、基端はフレキシブルホース２２を介在して図１に示した如くエアコンプレッサー２３に接続され、油揚２内部へエアを注入できるよう形成されている。
【００１６】
上記両エアノズル２１、２１は図１中に実線と、二点鎖線で示したように、揺動アーム１９により枢軸１８を支点として上下方向へ回動されるので、該エアノズル２１、２１と、前記油揚押え板１５とが干渉しないよう、該油揚押え板１５にはエアノズル挿通用の切欠部１５ｂ、１５ｂを形成してある。
【００１７】
図１及ぶ図３に示したように、フレーム１と、該フレーム１に固定した軸受２４に駆動ロッド２５を上下方向へ挿通して昇降動自在に配置してあり、該駆動ロッド２５の上端と、上記した駆動アーム２０の先端はリンク２６を介在して連結させてある。
【００１８】
図３に示したように、フレーム１の下部には上記した油揚押え機構７とエア注入機構８の駆動機構９を配置してある。
上記駆動機構９は次のように構成されている。
フレーム１の図示しない側壁等に長尺の作動アーム２７と短尺の作動アーム２８の各一端近くを共通の支軸２９にて軸支して両端部が交互に上下動自在なるようシーソー状に設けてあり、該両作動アーム２７、２８の一端に各軸支したローラ２７ａ、２８ａを、モータ等の駆動源３０にて回転される溝付きカム３１の図示しない偏心した溝に係合させてあると共に、該両作動アーム２７、２８の各他端を、上記したエア注入機構８の駆動ロッド２５と、油揚押え機構７におけるガイド杆１１、１１下端の連結板１３を上下動するよう、これらと連動連結させてある。
【００１９】
上記したエアノズル２１は、図示例では２本設けてあるが、これに限ることはなく、１本でも良い。また、必要に応じて３本、４本その他任意の数とすることができる。
【００２０】
ところで、上記エアノズル２１・・・は、油揚２に突き刺すので汚れ易い。
そこで、既述揺動アーム１９を枢軸１８に直接固定することなく、該枢軸１８内端にブラケット１８ａの基端を固定し、該ブラケット１８ａに上記揺動アーム１９の一端をノブ付きボルト３２等にて着脱自在に固定させてある。これによって、揺動アーム１９、エアノズル２１、２１の着脱を容易にし、洗浄や新しいものとの交換が簡単にできるようにしてある。
【００２１】
図１及び図３において３３は油揚検知板で、油揚２がエア注入によって、図１に二点鎖線で示した如く所定大きさに膨張すると、該油揚２上に上記油揚検知板３３が当接して押し上げられ、当該検知板３３を固定してある昇降ロッド３４の上端がリミットスイッチ３５と接触し、該リミットスイッチ３５が作動して次工程の不良油揚払い出し機構Ｂは作動することなく、停止保持され、油揚２は、その間欠搬送機構３によって次工程、即ち油揚開口機構Ｃ、寿司飯導入案内機構Ｄ、寿司飯押出し機構Ｅへ搬送される。
【００２２】
前記油揚開口機構Ｃは図４に示したように、油揚搬送コマ４上の油揚２の切口部２ａの上下を掴持して上下対称に移動し、切口部２ａを開口するための上下一対の掴持用爪３６、３７を備え、この一対の掴持用爪３６、３７は、介在したバネ３８にて閉成付勢されており、図示しない作動板によりローラ３９を介し、バネ力に抗して開成動作されるよう構成されている。
【００２３】
前記寿司飯導入案内機構Ｄは図４に略示した如く、ほぼアヒルの嘴形状とした上下一対のガイドピース４０、４１を、図示しないブロックに基端部を枢着して、先端を開口自在となるよう構成させてある。
【００２４】
前記寿司飯押出し機構Ｅは図４に略示した如く、前後方向（図４において左右方向）へ摺動自在なるよう設けた寿司飯押出しロッド４２を有し、図示しない寿司飯供給機構から、所定形状、大きさに成形されて供給される寿司飯ａを、上記寿司飯押出しロッド４２によって、上記した一対のガイドピース４０、４１内を通して油揚２内部へ押込むよう構成されている。
【００２５】
図４において、４３、４４は、寿司飯ａの押込みに対して油揚２の上部及び後部を支える上部支え機構と、後部支え機構を各示す。
【００２６】
而して、上記構成とした油揚予備開口装置によれば、次のようにして油揚を予備開口する。
図１に示したように、油揚２が凹部５内に載せられ、油揚間欠搬送機構３の間欠回転によって当該油揚２が所定位置（本発明装置の位置）で停止すると、油揚押え機構７が下降し、押え板１５によって油揚２の切口部２ａ側を凹部５の底面上へ押し付ける。これによって切口部２ａは閉鎖される。
【００２７】
次いで、エア注入機構８が枢軸１８を支点として回転下降し、エアノズル２１、２１が油揚２に突き刺さると同時に、エアコンプレッサー２３の始動によってエアがエアノズル２１、２１を通して油揚２内部に注入される。これによって、油揚２の上下両表皮は剥離され、図１中に二点鎖線で示した如く膨張し、図５中に実線で示したように、切口部２ａを除いた他の全てが袋状に予備開口される。
【００２８】
次いで、油揚押え機構７が上昇復帰し、油揚２の切口部２ａの押えを解除すると共に、エア注入機構８が回転上昇し、油揚２からエアノズル２１、２１が引き抜かれると、油揚間欠搬送機構３の間欠回転により予備開口された油揚２は、図２に示した油揚開口機構Ｃの位置まで搬送されて停止すると、一対の掴持用爪３６、３７にて切口部２ａの上下を掴持し、上下対称に移動して切口部２ａを図５中に二点鎖線で示したように開口する。
【００２９】
尚、油揚２内部へエア注入後、エアノズルを引き抜くと、この引き抜いた孔からエアが外部へ排出され、当該油揚２は扁平になるが、上下両表皮は剥離されているので、寿司飯押出機構Ｅによって、寿司飯ａを油揚２内部へ支障なく容易、かつ確実に押込むことができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成されているので、油揚は注入されるエアの圧力によって膨張されることにより、切口部を除いた他の全てが剥離開口され、次工程の油揚開口機構によって切口部を開口すれば、当該油揚げを、その外形状に沿った完全な形状に開口することができるから、所定形状及び大きさに成形された寿司飯を無理なく、かつ円滑に奥部まで押込むことができて、形の良い高品質のいなり寿司を歩留りよく製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るいなり寿司製造機の油揚予備開口装置の実施形態を示す一部断面した正面図である。
【図２】同上装置を備えたいなり寿司製造機を示す一部切欠した平面図である。
【図３】同上装置と、その駆動機構を示す側面図である。
【図４】油揚内部に寿司飯を押込んだ状態を一部断面して示す油揚開口機構及び寿司飯導入案内機構並びに寿司飯押出し機構の各側面図である。
【図５】同上装置によって予備開口した油揚を示す斜視図である。
【図６】従来のいなり寿司製造機の油揚開口機構を示す一部断面した側面図である。
【図７】従来の油揚開口機構によって開口した油揚を示す斜視図である。
【符号の説明】
２ 油揚
２ａ 切口部
３ 油揚間欠搬送機構
７ 油揚押え機構
８ エア注入機構
１５ 油揚押え板
１９ 揺動アーム
２１ エアノズル
３６、３７ 一対の掴持用爪
ａ 寿司飯
Ｃ 油揚開口機構
Ｅ 寿司飯押出し機構

Claims (1)

1. 油揚を載せ、該油揚を一定間隔をおいて一定方向へ間欠搬送する油揚間欠搬送機構の下流一側に配置した上下一対の掴持用爪を有する油揚開口機構により油揚の切口部を開口し、寿司飯押出機構によって所定形状に成形した寿司飯を開口部から油揚内部へ押込むよう設けてなるいなり寿司製造機の油揚予備開口装置であって、
   前記油揚間欠搬送機構の上流一側に上下動自在なるよう配置され、油揚の切口部を前記油揚間欠搬送機構上面へ押圧し閉鎖する油揚押え機構と、前記油揚間欠搬送機構の上流一側上部に、油揚内部へ抜き刺し自在となるよう配置されたエアノズルを有するエア注入機構とを備えてなることを特徴とするいなり寿司製造機の油揚予備開口装置。

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