JP3745931B2 - 自動的に切り換わる変速機を制御する装置と方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、 変速機を制御する制御装置を二つの運転モ−ドで運転でき、運転モ−ドの選択を第一選択装置で行い、自動の運転モ−ドでは変速機の変速比が変換器で求めた運転量によりほぼ自動的に調整され、運転者により調整される第二運転モ−ドでは変速機の変速比が第二選択装置の信号にほぼ依存して調整される乗物用の自動的に切り換わる変速機を制御する装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動的に切り換わる変速機でも特別な状況で乗物の運転者に選んだ変速比に直接調整する可能性を与えるため、ドイツの雑誌 "Automobiltechnische Zeitschrift"（自動車技術の雑誌），第６巻、1990年、第 308〜 319頁により、自動運転の外に運転者が切換自動機の個々のギヤ位置を直接選べる手動運転を設けている。このため、自動運転用の切換通路に並列に手動運転用の第二の切換通路が設けてあり、この切換通路では運転者が切換レバーをシーソーのように動かして一定の変速比の周りを上げ下げさせることができる。似たような無段変速装置はスイスの雑誌 "Automobil Revue"（自動車評論），第 51 巻、1992年、第 23 頁により周知である。
【０００３】
更に、乗物のハンドルから外力操作される変速機のギヤ切換を行うことが知られている（例えばドイツの雑誌 "Auto Motor Sport"(自動車スポーツ），第 22 巻、1992年、第 300頁）。
【０００４】
この外、ドイツ特許第 43 11 886号明細書により自動的に切り換わる変速機を制御する装置と方法が知られている。ここでは、走行ステップスイッチで位置Ｍにするか、ハンドルに設けてある交番スイッチにより所定の時間、例えば 0.7 秒の間切換信号を出力すると、制御が自動運転モードから手動運転モードに切り換わる。走行ステップスイッチで新たに位置Ｍにするか、所定の時間、例えば 1.5秒の間、アップ切換信号を出力すると、再び手動運転モードから離れる。結局、運転者により調整された運転モードを所定の時間作動させると、この運転モードを離れる。しかし、結局のところ自動運転モードから手動運転モードとその逆への切換が常に大切である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明の課題は、選択装置を用いて自動的に切り換わる変速機を運転者により短時間で調整できる装置と方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決しようとする課題】
上記の課題は、この発明により、変速機を制御する制御装置を二つの運転モ−ドで運転でき、運転モ−ドの選択を第一選択装置で行い、自動の運転モ−ドでは変速機の変速比が変換器で求めた運転量によりほぼ自動的に調整され、運転者により調整される第二運転モ−ドでは変速機の変速比が第二選択装置の信号にほぼ依存して調整され、制御装置は第二選択装置が作動されるときに第一運転モ−ドから第一選択装置による選択なしに第二運転モ−ドに一時的に切り換えできる乗物用の自動的に切り換わる変速機を制御する装置において、制御装置は、次の条件、即ち、横加速度限界値変換器の信号（ａｑｇ）が所定値を下回り、そして推進惰行検出器（１８）の信号（ｚｓ）が推進運転を示すことが同時に満たされるときの時間経過後のみに第二運転モ−ドから第一運転モ−ドへリセットされることよって解決されている。
【０００７】
更に、上記の課題は、この発明により、変速機を制御する制御装置と、二つの選択装置及び乗り物の運動量用の変換器を有し、第一選択装置に従って自動の第一運転モ−ドを実施する第一グループのステップと、第二選択装置に従って運転者により調整される第二運転モ−ドを実施する第二グループのステップを含み、第二選択装置が信号（ＨＳ／ＲＳ）を出力するこの選択装置の問合せがあるときに、第一グループから第二グループへの一時的切換が行われる、乗り物用の自動的に切り換わる変速機を制御する方法において、横加速度限界値変換器（１７）の信号（ａｑｇ）が所定値（ aqmax ）を下回り、そして同時に推進惰行検出器（１８）の信号（ｚｓ）が推進運転を示すときにのみ第二グループ（２１）から第一グループへの切換が実施されることよって解決されている。
【０００８】
この発明による他の有利な構成は特許請求の範囲の従属請求項に記載されている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
これには、ハンドルに配置された第二の選択装置（交番スイッチまたは他の信号手段）を操作すると、（走行ステップスイッチ）の第一選択装置の位置Ｄで通常選ばれている自動運転モードからこの第一選択装置で選択することなく時間的に運転者により調整される運転モードへの制御が切り換わる。この場合に特に有利なことは、上記の切換が自動運転モードを長時間離れることを必要としない点にある。それ故、この発明はカーブまたは或る場所を通過する時にギヤを戻すように切り換えるのに特に適している。つまり、変速比を選択する時に運転者により短時間直接調整するのに続き再び自動運転モードが作動する。この時間の期間は主に一定に設定されていて、ハンドルに配置されている選択装置を操作する毎に新たに走行を始める。しかし、走行速度、回転数あるいは変速比のような乗物の運転パラメータに応じて時間の期間を選択することもできる。運転パラメータの外に、走行状態を評価する量も使用できる。更に、この発明は選択した変速機の構造に無関係に、そして特にマニヤル変速機や自動変速機にも利用できる。同様に、この発明は選択装置の空間的な配置やその構造に対して無関係である。
【００１０】
従属請求項では、判定装置が両方の選択装置の信号を評価して変速比を選択する二つの変速比決定装置の一方を決める。変速比決定装置の各々には運転モードが対応している。このため、好ましくは二つの信号評価装置と一つの切換装置が設けてあるが、これ等の信号評価装置はそれぞれ一つの選択装置に付属し、その信号を評価し、切換装置には変速比決定装置の選択、つまり運転モードが信号評価装置の信号に無関係に付属している。
【００１１】
第二選択装置の信号評価装置と切換装置の間には、遮断遅延部の形のタイマー回路が設けてある。このタイマー回路は第二選択装置の信号を所定期間保持するためにある。キックダウン・スイッチの信号によりこのタイマー回路をリセットすると特に有利である。その時には、キックダウンにより直ちに自動の第一運転モードが再び動作し、運転者が例えば繰り返しでギヤの変更に必要な作動を行わない恐れが生じない。この代わりにあるいはこれに加えて、タイマー回路は横加速度限界値変換器の信号および推進惰行検出器の信号を受け取る。このタイマー回路は時間経過にあって、横加速度の所定値以下になり、同時に推進動作が支配する時にのみリセットされる。乗物がアクセルペダルを操作することなく停止しているあるいは動いている時も推進動作を検知しない。この処置により、例えばカーブを早く走行する場合、手動から自動への運転モードが切り換わらず、惰行動作では手動で選んだ変速比になったままである。これは、山道を走行する時、村落を走行する時、あるいは赤信号の前にでファーストギヤに相当する変速比を選ぶ場合に、特に有効である。
【００１２】
更に、第二選択装置を操作して運転モードを切り換えた後、第二選択装置のこの操作は変速比の変更指令と見なされないようにされている。変速比の変更は、第二選択装置の次の操作で初めて行われる。この代わりに、運転モードを切り換えた後に変速比を変更する指令を直接実施することが用意されている。
【００１３】
【実施例】
以下、図面に示す実施例に基づきこの発明を説明する。
【００１４】
図１に示す制御装置１は自動変速機２を制御し、走行ステップスイッチ３，ハンドルに配置されている交番スイッチ４および絞り弁検出器５，エンジン回転数検出器６および走行速度検出器７から信号を受け取る。自動変速機２は制御装置１から変速比信号ｇを受け取り、この変速比信号ｇで要求される変速比になる。走行ステップスイッチ３には自動の第一運転モードを位置と走行ステップＰ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，３，２，１で操作する第一通路がある。位置Ｐでは乗物を駐車させるため変速機を出口側で阻止している。位置Ｒではバックギヤになる。位置Ｎではギヤを入れていない。位置Ｄでは乗物の運転パラメータから設定すべき変速比ｇを決める。位置３，２と１は位置Ｄに対応するが、設定すべきトップギヤｇは走行ステップスイッチ３の位置により決まる。位置３，２と１は自由選択可能になっている。
【００１５】
この第一通路から出て、ステップ位置Ｄに対向して符号Ｍを付けた切欠が設けてある。走行スイッチ３の操作部材として使用される選択レバーは全ての位置で止まる。交番スイッチ４は運転者の握り領域にあり、ニュートラルの中間位置の傍に二つのスイッチ位置ＨＳとＲＳを有し、操作後に、これ等のスイッチ位置から再び自動的にニュートラルの中間位置に戻るようにハンドルのところに配置されている。両方のスイッチ位置は対応するアップ切換信号ＨＳまたは戻し切換信号ＲＳを出す。絞り弁検出器５は制御装置１に絞り弁信号ａを出力し、エンジン回転数検出器６はエンジン回転数信号ｎを出力し、走行速度検出器７は走行速度信号ｖを出力する。
【００１６】
制御装置１には、自動の第一運転モード用の第一変速比決定装置８と運転者により調整される第二運転モード用の第二変速比決定装置９および判定装置１０がある。第一変速比決定装置８は走行ステップスイッチ３の信号を受け取り、それにより運転量、絞り弁信号ａ，エンジン回転数信号ｎおよび走行速度信号ｖに応じて、設定すべきギヤ位置を決める。第一変速比決定装置８はこのギヤ位置を変速比信号ｇの形にして変速機２に出力する。第二変速比決定装置９は交番スイッチ４の切換信号ＨＳ／ＨＲを受け取り、これから変速比信号ｇを発生する。その場合、運転量、絞り弁信号ａ，エンジン回転数信号ｎおよび走行速度信号ｖが、過回転保護、エンスト防止等のような妥当性検査と安全処置に使用される。変速比信号ｇは切換信号ＨＳ／ＨＲの立ち下がりエッジで、つまり交番スイッチ４を離した時に出力する。
【００１７】
判定装置１０は走行ステップスイッチ３と交番スイッチ４の信号を評価し、それにより第一変速比決定装置８または第二変速比決定装置９を作動させるか否かを決める。
【００１８】
判定装置１０の構造を図２で説明する。第一信号評価装置１１は走行ステップスイッチ３に、また第二信号評価装置１２は交番スイッチ４に接続している。信号評価装置１１，１２の出力信号は切換装置１３に導入され、この切換装置１３は第一変速比決定装置８または第二変速比決定装置９を動作させるが、決して両方を同時に動作させない。このため切換装置１３には入力端ＡＵＴと入力端ＭＡＮを設けている。入力端ＡＵＴの信号は切換装置、第一変速比決定装置８を作動させ、これにより自動運転モードを選択させる。入力端ＭＡＮの信号は第二変速比決定装置９を作動させ、運転者により（交番スイッチ４を用いて）調整される運転モードを選択する。両方の入力端ＭＡＮとＡＵＴは多数の信号を受け取り、これ等を、場合によっては、互いに論理結合する。
【００１９】
第一信号評価装置１１は走行ステップスイッチ３の信号の評価により、このスイッチが位置Ｍにあるか否かを認識する。もしこの位置にあれば、第一信号評価装置１１は信号を切換装置１３の入力端ＭＡＮに出力するので、運転者により調整された運転モードが選択される。走行ステップスイッチ３が位置Ｍにないと第一信号評価装置１１が認識すれば、信号を切換装置１３の入力端ＡＵＴに出力し、自動運転モードを選ぶ。結局、走行ステップスイッチ３が位置Ｄにある限り、切換装置１３により第一変速比決定装置８が作動し、走行ステップスイッチ３が位置Ｍにある限り、第二変速比決定装置９が作動する。
【００２０】
第二信号評価装置１２は交番スイッチ４の信号を評価して、アップ切換信号ＨＳになっているか戻し切換信号ＲＳになっているかを調べる。そうであれば、ＡＮＤ回路１４に信号を出力する。ＡＮＤ回路１４の他の入力端は第一信号認識装置１１の出力端に接続している。この装置１１は走行ステップスイッチ３が位置Ｄにある場合に信号を出力する。
【００２１】
ＡＮＤ回路１４の出力は、プログラム可能な期間ｔの遮断遅延部を含む遅延回路１５に案内される。遅延回路１５の出力端は切換装置１３の入力端ＭＡＮに接続している。更に、遅延回路１５はキックダウン・スイッチ１６の信号Ｋｄを受け取る。そのような信号Ｋｄが遅延回路１５に入力すると、この遅延回路１５は直ぐリセットされ、もはや信号を出力しない。
【００２２】
更に、内部ＡＮＤ回路で結合している他の二つの入力端を介して、遅延回路１５は横加速度限界値変換器１７の信号ａｑｇと推進惰行検出器１８の信号ｚｓを受け取る。その場合、横加速度限界値変換器１７は横加速度の値が所定値aqmax を下回るときに信号ａｑｇを出力する。推進惰行検出器１８は推進運転が支配している時に信号ｚｓを出力する。両方の信号ａｑｇ，ｚｓが遅延回路１５に同時に入力するときにのみ、プログラムされた期間ｔの経過後に遅延回路１５の出力信号がリセットされる。
【００２３】
ＡＮＤ回路１４や遅延回路１５の代わりに、切換信号ＨＳ／ＲＳ，走行ステップスイッチ３の信号Ｄおよび信号ｋｄ，ａｑｇとｚｓの説明した処理は切換装置１３内でも同じ作用で行える。
【００２４】
説明した装置は以下のように動作する。先ず、乗物を自動運転モードで運転する。即ち、設定すべきギヤ位置は乗物の運転量から自動的に決定されて調整される。運転者が調整する第二運転モードに切り換えたいなら、運転者は走行ステップスイッチ３を位置Ｄから位置Ｍに移動させる。こうして、運転者は交番スイッチをアップ切換の方向または戻し切換の方向に操作して、ハンドル内の交番スイッチ４によりアップ切換または戻し切換を作動させる。乗物が制御のために丁度設定されているギヤ位置に対して認識可能な運転限界（過回転、エンスト等）に達すると、乗物を再び許容運転限界内に入れるため、運転者の指令なしに切換が始まる。
【００２５】
この代わりに、運転者が走行ステップスイッチ３の位置Ｄで交番スイッチ４によりアップまたは戻し切換を要求して、乗物を運転者により設定される第二運転モードに短時間で到達させることができる。この場合、第二運転モードへの切換の外に、この切換に続いて、必要な切換を行う。何故なら、交番スイッチ４の信号が第二変速比決定装置９に入力するからである（切換信号ＨＳ／ＲＳの負のエッジでギヤ位置信号ｇが出力する）。
【００２６】
切換信号ＨＳ，ＲＳの後、プログラムされた期間ｔが経過し、横加速度の値が所定の限界値以下であったり、惰行運転が支配的でない場合でも、自動の第一運転モードが再び自動的に選択される。運転者により設定された第二運転モードを短時間呼び出す間に、キックダウン・スイッチ１６の信号ｋｄが出力するなら、直ぐ自動の第一運転モードを再び選ぶ。
【００２７】
この代わりに、第二変速比決定装置９が第二運転モードへ切り換える交番スイッチ４の信号を受入れないようにこの第二変速比決定装置９を設計できる。そうすると、交番スイッチ４による新たな要請で初めて、ギヤ切換が行われる。
【００２８】
これに補足して、例えば冬の道路状況の「スリップ」に対して、運転者が走行ステップスイッチ３の位置Ｒでも交番スイッチ４を操作して変速比の選択を直接行えるようにできる。この場合、運転者はファーストギヤ位置とバックギヤ位置に限定されているので、運転者はアップ切換指令によりファーストギヤ位置を、また戻し切換指令によりバックギヤ位置に入れ、両方のギヤ位置の間を早く切り換えることができる。
【００２９】
制御装置１は当然マイクロコンピュータの形でも形成できる。そのようなマイクロコンピュータは次に説明する方法で作成してプログラムに従って動作する。制御装置１は先ず、運転量、絞り弁信号ａ，エンジン回転数信号ｎおよび走行速度信号ｖに従い記憶されている特性値により設定すべきギヤ位置を決め、このギヤ位置に対する要請を変速機２に出力して、図示していないステップのグループで変速機２を自動の第一運転モードに制御する。この方法の一部で交番スイッチ４の信号を問い合わせる。図３に示すステップ２０はこの問合の要素である。ステップ２０では、交番スイッチ４によりアップ切換あるいは戻し切換信号ＨＳ／ＲＳが出力されいるかを検査する。そうでなければ、制御装置１は自動運転モード、ここでは走行段Ｄで表せるモードに留まる。これに反して、アップ切換あるいは戻し切換信号ＨＳ／ＲＳが出力していると、手動で短時間に設定するプログラム２１に分岐する。
【００３０】
プログラム２１は第一ステップ２２でアップ切換あるいは戻し切換信号ＨＳ／ＲＳで要求される切換を行うと共に始まる。プログラム２１が第一のアップ切換あるいは戻し切換信号ＨＳ／ＲＳにより最初にただ呼び出されて、直ちに切換が行われないなら、この第一ステップ２２はこの方法の代わりの構成を考えていない。
【００３１】
次のステップ２３では時間計数器ｔを値「零」にリセットする。
【００３２】
ステップ２４ではキックダウン信号ｋｄを調べる。この信号が存在していれば、上往きルーチン２５は分岐する。そうでなければ、プログラムはステップ２６と共に継続し、この中で計数器ｔが最大値（ここでは８秒の時間間隔に相当する）に達したか否かを検査する。最大値に達していたりそれ以上であれば、上往きルーチン２５に分岐し、それ以外ではプログラムはステップ２７で進行し、その中では計数器ｔが一時間増分ｄｔだけ増加する。
【００３３】
これに続くステップ２８では、再びアップ切換あるいは戻し切換信号ＨＳ／ＲＳの存在を検査する。存在していれば、プログラムフローをステップ２２で継続し、それ以外では直接ステップ２４に分岐させる。
【００３４】
上往きルーチン２５は三つの検査ステップ２９〜３１から成る。第一検査ステップ２９では、乗物の横加速度に対する信号ａｑｇが所定の最大値ａｑ_max より小さいか否かを調べる。次のステップでは信号ｚｓが乗物の推進運転を示すか否かを調べる。
【００３５】
最後にステップ３１で乗物の走行速度ｖがここでは５km/hの最小値より大きいか否かを調べる。ステップ２９〜３１で調べて条件が満たされていないなら、プログラムの流れはステップ２７に進行する。これに反して、三つの条件全てが満たされると、プログラム２１を出て往く。
【００３６】
推進惰行検出器１８の信号ｚｓに対して更に注意すべきことは、この実施例の場合、乗物が停止していたり低速（５km/h以下）で動くなら、信号ｚｓは値「惰行」となる点にある。これに反して、通常の走行運転では信号ｚｓは絞り弁ＤＫの位置から周知の方法で作用するか、あるいは他の方法で決まる。
【００３７】
こうして、乗物が停止しているか動いていて、アクセルペダルが操作されていない場合にはプログラム２１を出ることがないという効果がステップ３０，３１で生じる。これにより、例えば交番スイッチ４を操作してファーストギヤ位置をスタートギヤ位置として選択できるが、自動運転モードの走行段Ｄで規則正しくセカンドギヤ位置がスタートギヤ位置として規則正しく使用される。
【００３８】
プログラム２１が動作している限り、自動切換を行うべきでないことが分かる。走行段Ｄに設けることのできる他の特別な機能は、プログラム２１を実行する時に終了する。しかし、この他のプログラムで導入された切換過程も終了している。従って、プログラム２１は、過回転保護やエンスト防止のような安全処理を除いて、他の全ての切換プログラムに対して優先している。
【００３９】
無段変速機の場合に予め設定されている変速比にも対応するギヤ位置のステップの代わりに、無段変速機では運転者の交番スイッチ４により第二運転モードで高めたり低める向きに調整できる変速機の変速が生じる。
【００４０】
【発明の効果】
以上、説明したように、この発明による装置と方法により、選択装置を用いて自動的に切り換わる変速機を運転者により調整できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明による制御装置、
【図２】 制御装置の切換装置、
【図３】 この発明による方法のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 制御装置
２ 変速機
３ 走行ステップスイッチ（第一選択装置）
４ 交番スイッチ（第二選択装置）
５ 絞り弁変換器
６ エンジン回転数変換器
７ 走行速度変換器
８ 第一変速比決定装置
９ 第二変速比決定装置
１０ 判定装置
１１ 第一信号評価装置
１２ 第二信号評価装置
１３ 切換装置
１４ ＡＮＤ回路
１５ 遅延回路
１６ キックダウン・スイッチ１６
１７ 横加速度限界値変換器
１８ 推進惰行検出器
２０ 交番スイッチ信号検査ステップ
２１ 手動短時間処理プログラム（第二グループのステップ）
２５ 上往きルーチン
ａ 絞り弁信号
ｎ エンジン回転数信号
ｖ 走行速度信号
ｇ 変速比信号
ｋｄ キックダウン・スイッチの信号
ｚｓ 推進惰行検出器の信号
ａｑｇ 横加速度限界値変換器の信号
ＨＳ アップ切換信号
ＲＳ 戻し切換信号

Claims (16)

1. 変速機（２）を制御する制御装置（１）を二つの運転モ−ドで運転でき、運転モ−ドの選択を第一選択装置（３）で行い、自動の運転モ−ドでは変速機の変速比が変換器（５，６，７）で求めた運転量によりほぼ自動的に調整され、運転者により調整される第二運転モ−ドでは変速機の変速比（ｇ）が第二選択装置（４）の信号にほぼ依存して調整され、制御装置は第二選択装置（４）が作動されるときに第一運転モ−ドから第一選択装置（３）による選択なしに第二運転モ−ドに一時的に切り換えできる、乗物用の自動的に切り換わる変速機（２）を制御する装置において、制御装置は、その一時的切換え時間の経過後に、次の条件、即ち横加速度限界値変換器（１７）の信号（ａｑｇ）が所定値（aqmax)を下回り、そして推進惰行検出器（１８）の信号（ｚｓ）が推進運転を示すことが同時に満たされるときのみに、第二運転モ−ドから第一運転モ−ドまでリセットされることを特徴とする装置。
2. 制御装置（１）には、選択装置（３，４）の信号を評価し、それに基づき自動の第一運転モードに対する第一変速比決定装置（８）と、運転者により調整される第二運転モードに対する第二変速比決定装置（９）とを作動させる判定装置（１０）があることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 判定装置（１０）には、第一及び第二の信号評価装置（１１，１２）と切換装置（１３）があり、第一信号評価装置（１１）は第一選択装置（３）の信号を得て、第二信号評価装置（１２）は第二選択装置（４）の信号を得ることを特徴とする請求項２に記載の装置。
4. 判定装置（１０）には更に第二信号評価装置（１２）と切換装置（１３）の間にタイマー回路（１４）が設けてありあり、このタイマー回路は第二信号評価装置（１２）の出力信号に応じて所定の期間の信号を切換装置（１３）へ出力することを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. タイマ−回路（１５）はキックダウン−スイッチ（１６）の信号（ｋｄ）を受け取り、その信号（ｋｄ）によりタイマ−回路（１５）がリセットされることを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. タイマ−回路（１５）は横加速度限界値変換器（１７）の信号（ａｑｇ）と推進惰行検出器（１８）の信号（ｚｓ）を受け取り、横加速度限界値変換器（１７）の信号（ａｑｇ）が所定値を下回り、同時に推進惰行検出器（１８）の信号（ｚｓ）が推進運転を示すときのみに、タイマ−回路の出力信号がリセットされることを特徴とする請求項４或いは請求項５に記載の装置。
7. 第二信号評価装置（１２）は第二選択装置（４）の操作に応じて第二変速比決定装置（９）を作動させる向きに駆動し、その場合、第二変速比決定装置（９）は第二選択装置（４）のこの信号を変速比（ｇ）の選択に考慮しないことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一項に記載の装置。
8. 変速機を制御する制御装置（１）と、二つの選択装置（３、４）及び乗り物の運動量用の変換器（５，６，７）を有し、第一選択装置（３）に従って自動の第一運転モ−ドを実施する第一グループのステップと、第二選択装置（４）に従って運転者により調整される第二運転モ−ドを実施する第二グループのステップ（２２）を含み、第二選択装置（４）が信号（ＨＳ／ＲＳ）を出力するこの選択装置の問合せがあるときに、第一グループから第二グループ（２１）への一時的切換が行われる、乗り物用の自動的に切り換わる変速機（２）を制御する方法において、横加速度限界値変換器（１７）の信号（ａｑｇ）が所定値（aqmax ）を下回り、そして同時に推進惰行検出器（１８）の信号（ｚｓ）が推進運転を示すときにのみ第二グループ（２１）から第一グループへの切換が実施されることを特徴とする装置。
9. 第二グループから第一グループへの切り換わりは、第二グループのステップ（２１）に所定の遅れ時間を経過した時に行われることを特徴とする請求項８に記載の方法。
10. 第二グループから第一グループへの切り換わりは、キックダウン・スイッチ（１６）の信号（ｋｄ）が出力した時に無条件に行われることを特徴とする請求項８または９に記載の方法。
11. 第二グル−プ（２１）から第一グル−プへの切換は、横加速度限界値変換器（１７）の信号（ａｑｇ）が所定値（aqmax ）を下回り、同時に推進惰行検出器（１８）の信号（ｚｓ）が推進運転を示すときのみに、実施されることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか一項に記載の装置。
12. 第二グループから第一グループへの切り換わりは、乗物の走行速度に対する信号（ｖ）が更に予め設定された限界値（ｖ_min ）を越えるまで抑制されることを特徴とする請求項１１に記載の方法。
13. 第二グループのステップ（２１）では、第二グループのステップ（２１）で切換を与える第二選択装置（４）の信号（ＨＳ／ＲＳ）が記憶され、次いで実行されることを特徴とする請求項８〜１２の何れか１項に記載の方法。
14. 第二グループのステップ（２１）では、第二グループのステップ（２１）で切換を与える第二選択装置（４）の信号（ＨＳ／ＲＳ）が記憶されず、それ故に実行もされないことを特徴とする請求項８〜１２の何れか１項に記載の方法。
15. 第一選択装置（３）がバックギア（Ｒ）の位置にあり、第二選択装置（４）の信号（ＨＳ／ＲＳ）によってファーストギア位置或いはバックギア位置にすることが第二グループのステップ（２１）でのみ可能であることを特徴とする請求項８に記載の装置。
16. 請求項８〜１５の何れか１項の方法を再現するプログラムとマイクロコンピュータを備えた制御装置。

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