JP3682771B2 - パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パワーステアリング装置に関し、特に、油圧パワーシリンダにより操舵補助力を発生させるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種のパワーステアリング装置としては、例えば、特開昭５７−２０１７６７号公報に記載されたものが知られている。
【０００３】
この、従来例のパワーステアリング装置は、図７に示すように、電動モータ１０１を正転または逆転させて可逆オイルポンプ１０２を駆動させ、この可逆オイルポンプ１０２によって加圧された油圧をオイル通路１０３、１０４を経由してパワーシリンダ１０５の両各油室１０５ａ、１０５ｂに選択的に供給することにより、操舵補助力を発生させる構造となっている。また、前記両オイル通路１０３、１０４途中にはオリフィス１０６、１０７が介装され、該各オリフィス１０６、１０７と各油室１０５ａ、１０５ｂとの間には両オイル通路１０３、１０４を連通するバイパス通路１０８で接続され、該バイパス通路１０８にはバイパスバルブ１０９が介装されている。そして、該バイパスバルブ１０９は、小径部１１０ａの両側に大径部１１０ｂが連設されてなる弁体１１０がバルブ本体内１１１に設けられ、該弁体１１０の両側にはバネ定数の等しいスプリング１１２ａ、１１２ｂがそれぞれ縮装されており、また、弁体１１０の両側に形成された弁室１１３ａ、１１３ｂは、パイロット通路１１４ａ、１１４ｂを通じて、可逆オイルポンプ１０２と各オリフィス１０６、１０７との間の両各オイル通路１０３、１０４に連通されている。
【０００４】
即ち、操舵アシスト時においては、可逆オイルポンプ１０２が回転し、パワーシリンダ１０５の油室１０５ａ、１０５ｂのいずれかに選択的に供給されるが、その際、オリフィス１０６、１０７の存在により可逆オイルポンプ１０２の吐出口近傍に圧力差が発生し、この圧力差がパイロット通路１１４ａ、１１４ｂを経由して両弁室１１３ａ、１１３ｂに作用することで、バイパスバルブ１０９の弁体１１０がバイパス通路１０８を遮断するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例のパワーステアリング装置にあっては、以下に述べるような問題点があった。
即ち、従来例のパワーステアリング装置にあっては、上述のように、バイパス通路１０８のの開閉を１つのバイパスバルブ１０９で行うようにしたものであったため、バイパスバルブ１０９にコンタミ等が混入した場合には、バイパスバルブ１０９が常時閉じた状態でロックされる虞れがある。しかも、この状態でも操舵補助が行われるため、装置の異常を発見するのが遅れる可能性がある。また、この状態で可逆オイルポンプ１０２がロックした場合には、パワーシリンダ１０５の郎各油圧室１０５ａ、１０５ｂ内の油圧の連通が制限され、運転者の操舵力を必要以上に強いることになる。
【０００６】
以上の問題点を解決するため、１つのバイパスバルブ１０９の代わりに、一対のポペット弁を用いる方法が考えられる。ポペット弁の場合、バイパス通路１０８とこのバイパス通路１０８を遮断するポペット弁の弁体との間にコンタミ等が挟み込まれて作動がロックしたとしても、バイパス通路１０８がオープン回路となる。よって、この状態で可逆オイルポンプ１０２がロックした場合でもパワーシリンダ１０５の両各油圧室油室１０５ａ、１０５ｂの油圧の連通は保たれるので、マニュアル操舵が可能となる。また、ポペット弁のロックによってバイパス通路１０８がオープン回路となった状態では操舵補助が行われないため装置の異常を早期に発見できるという効果がある。
しかしながら、ポペット弁の弁体とこの弁体を収容する弁孔との間にコンタミ等が挟み込まれるような場合においては、バイパスバルブが常時閉じた状態でロックされる可能性がある。さらに、一対のポペット弁を互いに独立して設けた場合においては、ロックしていない側のポペット弁は開閉可能であるため、右転舵、左転舵両方の操舵補助が行われる。そのため、装置の異常を発見するのが遅れる可能性があるという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上述の従来の問題点に着目してなされたもので、運転者において装置の異常発生を直ちに認識することができるパワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明請求項１記載のパワーステアリング装置は、操舵機構に連係された操舵軸と、前記操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、該油圧パワーシリンダの両各油圧室に対し第１連通路、第２連通路を介して油圧を供給する一対の吐出口を備えた可逆式ポンプと、該可逆式ポンプを正・逆回転駆動させる電動機と、前記操舵軸の回転方向を検出する操舵方向検出手段と、前記操舵軸に作用する操舵力を検出する操舵力検出手段と、該操舵力検出手段で検出された操舵力信号および前記操舵方向検出手段で検出された操舵軸の回転方向信号に基づき前記電動機に対し駆動信号を出力する電動機制御手段と、前記油圧パワーシリンダの両油圧室相互間または前記第１、第２両連通路相互間をバイパスするバイパス通路と、該バイパス通路の途中に介装され、前記第１連通路および第２連通路からの液圧信号に基づいてバイパス通路の開閉を行う一対のポペット弁と、前記バイパス通路を開く方向に前記一対のポペット弁を付勢する付勢手段と、を備え、前記両ポペット弁がその作動方向において同一軸線方向に配置されると共に、両ポペット弁の少なくともいずれか一方には、軸方向対向面がもう一方に当接することによっていずれか一方のポペット弁がバイパス通路を閉じる方向に作動した状態においてはもう一方のポペット弁はバイパス通路を閉じた状態にならないように相互間の作動範囲を規制する規制手段が設けられている手段とした。
【０００９】
請求項２記載のパワーステアリング装置は、請求項１記載のパワーステアリング装置において、前記規制手段が両ポペット弁にそれぞれ設けられることにより、両ポペット弁が同一形状に形成されている手段とした。
【００１０】
請求項３記載のパワーステアリング装置は、請求項１または２に記載のパワーステアリング装置において、前記第１連通路と第２連通路の途中にそれぞれ差圧発生手段を備え、前記一対のポペット弁が、前記差圧発生手段より上流側の第１連通路と第２連通路の液圧信号に基づいてそれぞれバイパス通路の開閉を行うように構成されている手段とした。
【００１１】
請求項４記載のパワーステアリング装置は、請求項１〜３のいずれかに記載のパワーステアリング装置において、前記操舵力検出手段で検出された操舵軸に作用する操舵力が所定値以上である時は、装置の異常を判断する異常判断手段を備えている手段とした。
【００１２】
【作用】
この発明請求項１記載のパワーステアリング装置では、上述のように構成されるため、いずれか一方のポペット弁がバイパス通路を閉じる方向に作動した状態でロックされると、規制手段の軸方向対向面が正常なもう一方のポペット弁に当接することで、該正常なポペット弁はバイパス通路を閉じた状態にならないように相互間の作動範囲が規制される。
従って、正常なポペット弁側を閉じることによって操舵アシスト力を発生させる操舵方向においては、操舵アシスト力が得られなくなるため、操舵フィーリングの変化として関知され、これにより、運転者において装置の異状発生を直ちに認識することができるようになる。
【００１３】
請求項２記載のパワーステアリング装置は、上述のように、前記規制手段が両ポペット弁にそれぞれ設けられることにより、両ポペット弁が同一形状に形成されることで、部品の共通化によりコストを低減化できるようになる。
【００１４】
請求項３記載のパワーステアリング装置は、上述のように、前記第１連通路と第２連通路の途中にそれぞれ差圧発生手段を備え、前記一対のポペット弁が、前記差圧発生手段より上流側の第１連通路と第２連通路の液圧信号に基づいてそれぞれバイパス通路の開閉を行うように構成されている手段としたことで、吐出液圧をダイレクトに受けて作動させることができるため、ポペット弁の作動応答性が良好になる。
【００１５】
請求項４記載のパワーステアリング装置は、上述のように、前記操舵力検出手段で検出された操舵軸に作用する操舵力が所定値以上である時は、装置の異常を判断する異常判断手段を備えている手段としたことで、操舵フィーリングの変化として関知される他に、光りや音によって、運転者に装置の異状発生を確実に認識させることができるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（発明の実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１の構成を図１に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、発明の実施の形態１のパワーステアリング装置を示す全体の概略構成図であり、この図に示すように、操舵入力手段であるステアリングホイール２１が連結された操舵軸２２と、該操舵軸２２の下端部の出力軸２３に設けられたラック・ピニオン２４と、出力軸２３の下端側に設けられてステアリングホイール２１の操舵回転トルクを検出するトルクセンサ２６、と、前記ラックに連繋された油圧シリンダ２７と、該油圧シリンダ２７に油圧を給排する油圧回路２８と、を備えている。
【００１８】
前記油圧シリンダ２７は、車体幅方向に延設された筒状シリンダ部２９内を前記ラックに連繋したピストンロッド３０が貫通していると共に、該ピストンロッド３０に筒状シリンダ部２９内を摺動するピストン３１が固定されている。また、筒状シリンダ部２９内にはピストン３１によって左右の第１油圧室３２と第２油圧室３３が隔成されている。なお、２５ａ、２５ｂは、ピストンロッド３０の両端部にリンクを介して連繋された左右前輪である。
【００１９】
前記油圧回路２８は、各一端部が前記各油圧室３２、３３に接続された一対の第１、第２連通路３４、３５と該両連通路３４、３５の他端部に接続されてポンプモータ３６によって正逆回転可能な１つの可逆式ポンプ３７と、前記両連通路３４、３５間に設けられて所定の条件下で前記両油圧室３２、３３を開放する開放機構３８と、前記可逆式ポンプ３７の上流側に配置されて、内部に作動油を貯留したリザーバ３９とから構成されている。
【００２０】
前記開放機構３８は、両連通路３４、３５間に接続されて可逆式ポンプ３７をバイパスするバイパス通路４０と、このバイパス通路４０の途中に設けられて、該バイパス通路４０を連通あるいは遮断する開閉弁であるポペット弁４１、４２と、前記各連通路３４、３５に設けられて、差圧を発生させて前記各ポペット弁４１、４２を開閉作動させる差圧発生手段である一対の圧力制御弁４３、４４とを備えている。
【００２１】
また、前記第１、第２連通路３４、３５と前記バイパス通路４０との間には、前記各圧力制御弁４３、４４をバイパスする連通路４５、４６が接続されていると共に、該各連通路４５、４６には、前記各油圧室３２、３３から可逆式ポンプ３７方向への作動油の流動のみを許容する逆止弁４７、４８がそれぞれ設けられている。
【００２２】
前記バイパス通路４０は、その中央部が前記リザーバ３９に第３連通路４９を介して接続されている。
【００２３】
前記各ポペット弁４１、４２は、バイパス通路４０の途中に、ほぼ直列状態に配置された円筒状の一対の弁孔４１ｂ、４２ｂが形成されていると共に、該各弁孔４１ｂ、４２ｂ内にほぼ円柱状の弁体４１ａ、４２ａが摺動自在に設けられている。また、前記各弁孔４１ｂ、４２ｂの後端側に有する受圧室４１ｃ、４２ｃには、付勢手段である引っ張りスプリング５０、５１がそれぞれ収容され、この引っ張りスプリング５０、５１は、前記バイパス通路４０の途中に有する各弁口４０ａ、４０ｂをそれぞれ開放する方向に各弁体４１ａ、４２ａを付勢することにより、バイパス通路４０を連通状態に維持させるようになっている。
なお、前記第３連通路４９は、両ポペット弁４１、４２相互間におけるバイパス通路４０に接続されている。
【００２４】
また、前記各弁体４１ａ、４２ａは、各弁孔４１ｂ、４２ｂの対向する各前端部に接続された前記バイパス通路４０の中央側の端部４０ｃ、４０ｄから弁孔４１ｂ、４２ｂの前端部内に作用する油圧と、後述する導入通路５３、５４から弁孔４１ｂ、４２ｂの後端部内に作用する油圧との差圧によって相対的に開閉方向に摺動するようになっている。また、各弁体４１ａ、４２ａは、弁部となる半球状の各先端部には、互いに対面する状態で、規制手段を構成するストッパ部材５２ａ、５２ｂがそれぞ突出形成されている。
【００２５】
このストッパ部材５２ａ、５２ｂは、弁体４１ａ、４２ａのいずれか一方がバイパス通路４０の弁口４０ａ、４０ｂのいずれか一方に当接してバイパス通路４０および該バイパス通路４０とリザーバ３９へ通じる第３連通路４９との間を閉塞した状態においては、両ストッパ部材５２ａ、５２ｂの先端面同士が当接することで、弁口４０ａ、４０ｂのもう一方は少なくとも閉塞状態にはならないように規制する役目をなすものであり、この発明の実施の形態１では、円柱状に形態された両ストッパ部材５２ａ、５２ｂの先端面同士が当接することにより、弁口４０ａ、４０ｂが同時には閉塞されないように構成されている。
また、各弁体４１ａ、４２ａの外周部には、シールリング４１ｄ、４２ｄが装着されている。
なお、前記両弁体４１ａ、４２ａは、ストッパ部材５２ａ、５２ｂを含めて同一形状に形成されている。
【００２６】
さらに、前記各受圧室４１ｃ、４２ｃは、一対の導入通路５３、５４によって可逆式ポンプ３６のほぼ直下流に接続されて、該直下流の油圧がダイレクトに供給されるようになっている。
【００２７】
また、前記圧力制御弁４３、４４は、前記第１、第２通路３４、３５の可逆式ポンプ側の開口端を開閉する一対のボール弁体４３ａ、４４ａを有すると共に、該各ボール弁体４３ａ、４４ａを所定荷重で閉方向に付勢するリターンスプリング４３ｂ、４４ｂを備えており、この付勢力によって差圧を発生させるようになっている。
【００２８】
前記リザーバ３９は、内部に貯留された作動油を供給路５５を介して前記可逆式ポンプ３７に供給補充するようになっていると共に、該可逆式ポンプ３７の各構成部材からリークした作動油を回収するようになっている。
【００２９】
前記モータポンプ３６は、マイクロコンピュータを備えたコントローラ（電動機制御手段）５６か出力される制御電流によって正逆回転制御されるようになっており、このコントローラ５６は、前記トルクセンサ２６からの操舵入力トルク等の情報信号に基づいて演算により前記制御電流を出力する。
【００３０】
次に、この発明の実施の形態１の作用・効果を説明する。
（イ）両ポペット弁の正常作動時
まず、車両の通状の運転中には、例えば、図２に示すように運転者がステアリングホイール２１を図中矢印で示すように左に回転させると、コントローラ５６からの制御信号によってポンプモータ３６が例えば正転制御されるのに伴って、可逆式ポンプ３７も正転駆動される。かかるポンプ作用により第１連通路３４内に吐出された作動油は、その一部が導入通路から受圧室４１ｃに流入し、これが圧力制御弁４３を通過した作動油の油圧よりも高くなっているため、この差圧によってポペット弁４１の弁体４１ａが引っ張りスプリング５０のばね力に抗して、図示のように右方向に押圧されて、弁体４１ａが弁口４０ａを閉塞する。一方、弁体４２ａは引っ張りスプリング５１のばね力で弁口４０ｂが開放された状態に維持されている。
【００３１】
これによって、前記可逆式ポンプ３７から吐出された作動油が圧力制御弁４３のボール弁体４３ａをリターンスプリング４３ｂのばね力に抗して押し開きながら油圧室３２に供給される。また、同時に可逆式ポンプ３７の吸引作用によって油圧室３３内から第２連通路３５内に流出された作動油は、矢印で示すように、一旦バイパス通路４０に流入してここから連通路４６に入り、ここで逆止弁４８を開いて、再び第２連通路３５、から可逆式ポンプ３７内に吸引される。
【００３２】
従って、各油圧室３２、３３に相対的に油圧が供給あるいは排出されて、運転者によるステアリングホイール２１の左回転操舵力にアシスト力を付与するもので、これによって、左回転操舵の負荷が軽減してステアリングホイール２１の操作性を向上させることができる。
【００３３】
なお、この左回転操舵状態を維持させた状態においては、ポンプモータ３６への通電が遮断されて油圧回路２８が密閉状態になり、これにより、油圧室３２内に油圧が掛かった状態が維持される。
【００３４】
一方、かかる左回転操舵状態からステアリングホイール２１を元の状態に切り返し、さらに、運転者がステアリングホイール２１を図３の矢印で示すように右回転操舵を行うと、コントローラと５６によってポンプモータ３６を介して可逆式ポンプ３７を逆転させ、これにより、今度は前述とは逆に、第２連通路３５に作動油が吐出され、以上と同様に、各油圧室３２、３３に相対的に油圧が供給あるいは排出されて、運転者によるステアリングホイール２１の右回転操舵力にアシスト力を付与するもので、これによって、右回転操舵の負荷が軽減してステアリングホイール２１の操作性を向上させることができる。
【００３５】
（ロ）可逆式ポンプのロック時
前記ポンプモータ３６の例えば電気的な故障や、可逆式ポンプ３７の機械的な故障等によって、該可逆式ポンプ３７がロックして非作動状態となった場合は、該可逆式ポンプ３７からの油圧が各導入通路５３、５４から各受圧室４１ｃ、４２ｃ内に作用しないため、各ポペット弁４１、４２の各弁体４１ａ、４２ａは、図１に示すように両引っ張りスプリング５０、５１のばね力によって弁口４０ａ、４１ａが共に開かれた状態に維持され、これにより、バイパス通路４０が連通された状態となる。
従って、可逆式ポンプ３７のロックにより、操舵アシスト力はなくなるが、運転者によるステアリングホイール２１のマニアルステアを確保できる状態となる。
【００３６】
（ハ）ポペット弁のロック時
ポペット弁４１、４２の弁体４１ａ、４２ａのいずれか一方が、弁口４０ａ、４０ｂのいずれか一方を閉じた状態でロックされた場合、例えば、図４に示すように、ポペット弁４１側の弁体４１ａが、弁口４０ａを閉じた状態でロックされた場合、ステアリングホイール２１の左回転操舵時においては、弁口４０ａが最初から閉じられた状態となっているため、前記（イ）の両ポペット弁の正常作動時で述べた場合と同様の作動が行われ、ステアリングホイール２１の左回転操舵力にアシスト力が付与される。
【００３７】
ところが、図４の矢印で示すように、右回転操舵時においては、ポペット弁４１側の弁体４１ａが、弁口４０ａを閉じた状態でロックされているため、両弁体４１ａ、４２ａのストッパ部材５２ａ、５２ｂの先端面同士が当接することで、もう一方の弁口４０ｂを閉塞できない状態となる。このため、可逆式ポンプ３７から第２連通路３５側に吐出された作動油が、バイパス通路４０の弁口４０ｂを通過し、第３連通路４９を経由してリザーバ３９に排出される。
従って、操舵アシスト力が得られない状態となることから、操舵フィーリングの変化として関知され、これにより、運転者において装置の異状発生を直ちに認識することができるようになるという効果が得られる。
【００３８】
また、、前記両弁体４１ａ、４２ａが、ストッパ部材５２ａ、５２ｂを含めて同一形状に形成されることで、部品の共通化によりコストを低減化できるようになる。
また、両弁体４１ａ、４２ａがストッパ部材５２ａ、５２ｂで常時連結された状態となっているわけではないので、装置の正常状態においては、両ポペット弁４１、４２は互いに独立して作動するもので、このため、摺動フリクションおよび引っ張りスプリング５０、５１の付勢力がそれぞれ単独で作用するのみである。従って、それぞれの作動がスムーズであり、各ポペット弁４１、４２の作動応答性を高めることができるようになる。
【００３９】
また、前記第１連通路３４と第２連通路３５の途中にそれぞれ圧力制御弁４３、４４を備え、一対のポペット弁４１、４２が、圧力制御弁４３、４４より上流側の第１連通路３４と第２連通路３５の液圧信号に基づいてそれぞれバイパス通路４０の開閉を行うように構成されることで、可逆式ポンプ３７からの吐出液圧をダイレクトに受けて作動させることができるため、ポペット弁４１、４２の作動応答性を高めることができるようになる。
【００４０】
次に、本発明の他の実施の形態を説明する。なお、この他の発明の実施の形態の説明にあたっては、前記発明の実施の形態１と同様の構成部分は図示および説明を省略し、または同一の符号を付してその説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
【００４１】
（発明の実施の形態２）
この発明の実施の形態２は、図５にその要部拡大図を示すように、規制手段を構成するストッパ部材５２ｃを、両ポペット弁４１、４２のうちの一方の弁体４１ａ（または４２ａ）のみから突出形成させるようにした変形例を示すものである。
【００４２】
（発明の実施の形態３）
この発明の実施の形態３は、前記トルクセンサ（操舵力検出手段）で検出された操舵軸２２に作用する操舵力が所定値以上である時は、装置の異常を判断する異常判断手段を設け、異常判断時にはランプや警告音によって装置の異常発生を運転者に知らせるようにした例を示すものである。
従って、装置の異常が、操舵フィーリングの変化として関知される他に、光りや音によって、装置の異状発生を運転者に確実に認識させることができるようになる。
【００４３】
以上発明の実施の形態を図面により説明したが、具体的な構成はこれらの発明の実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００４４】
例えば、発明の実施の形態では、バイパス流路４０を第１、第２連通路３４、３５相互間に接続したが、油圧シリンダ２７の両油圧室３２、３３相互間に直接接続させるようにしてもよい。
【００４５】
また、発明の実施の形態では、差圧発生手段として、圧力制御弁を用いたが、オリフィスを用いることもできる。
また、発明の実施の形態では、付勢手段として引っ張りスプリング５０、５１を用いたが、押圧スプリングを用いてもよい。なお、押圧スプリングを用いる場合は、例えば、図６に示すように、両弁体４１ａ、４２ａ相互間に圧縮スプリング５７を１個のみ弾装するだけで、同様の機能を発揮させることができるようになる。
【００４６】
また、例えば、一方のポペット弁４１側の弁体４１ａが、弁口４０ａを閉じた状態でロックされた場合における、もう一方のポペット弁４２の弁口４０ｂの開き具合は任意であり、全開状態にして操舵アシスト力が全く得られない状態にする場合の他、少し絞り込んだ程度に設定することにより、操舵アシスト力が弱くなった状態とすることもできる。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明してきたように本発明請求項１記載のパワーステアリング装置では、上述のように、前記油圧パワーシリンダの両油圧室相互間または前記第１、第２両連通路相互間をバイパスするバイパス通路と、該バイパス通路の途中に介装され、前記第１連通路および第２連通路からの液圧信号に基づいてバイパス通路の開閉を行う一対のポペット弁と、前記バイパス通路を開く方向に前記一対のポペット弁を付勢する付勢手段と、を備え、前記両ポペット弁がその作動方向において同一軸線方向に配置されると共に、両ポペット弁の少なくともいずれか一方には、軸方向対向面がもう一方に当接することによっていずれか一方のポペット弁がバイパス通路を閉じる方向に作動した状態においてはもう一方のポペット弁はバイパス通路を閉じた状態にならないように相互間の作動範囲を規制する規制手段が設けられている手段としたことで、ポペット弁の一方がバイパス通路を閉じた状態でロックした異常発生状態になると、正常なポペット弁側を閉じることによって操舵アシスト力を発生させる操舵方向においては、操舵アシスト力が得られなくなるため、操舵フィーリングの変化として関知され、これにより、運転者において装置の異状発生を直ちに認識することができるようになるという効果が得られる。
【００４８】
請求項２記載のパワーステアリング装置は、請求項１記載のパワーステアリング装置において、前記規制手段が両ポペット弁にそれぞれ設けられることにより、両ポペット弁が同一形状に形成されている手段としたことで、部品の共通化によりコストを低減化できるようになる。
【００４９】
請求項３記載のパワーステアリング装置は、請求項１または２に記載のパワーステアリング装置において、前記第１連通路と第２連通路の途中にそれぞれ差圧発生手段を備え、前記一対のポペット弁が、前記差圧発生手段より上流側の第１連通路と第２連通路の液圧信号に基づいてそれぞれバイパス通路の開閉を行うように構成されている手段としたことで、吐出液圧をダイレクトに受けて作動させることができるため、ポペット弁の作動応答性を高めることができるようになる。
【００５０】
請求項４記載のパワーステアリング装置は、請求項１〜３のいずれかに記載のパワーステアリング装置において、前記操舵力検出手段で検出された操舵軸に作用する操舵力が所定値以上である時は、装置の異常を判断する異常判断手段を備えている手段としたことで、操舵フィーリングの変化として関知される他に、光りや音によって、運転者に装置の異状発生を確実に認識させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施の形態１のパワーステアリング装置の全体の概略構成図である。
【図２】発明の実施の形態１のパワーステアリング装置の左操舵時の状態を示す作用説明図である。
【図３】発明の実施の形態１のパワーステアリング装置の右操舵時の状態を示す作用説明図である。
【図４】発明の実施の形態１のパワーステアリング装置の故障時の状態を示す作用説明図である。
【図５】発明の実施の形態２のパワーステアリング装置を示す要部拡大図である。
【図６】付勢手段の他の例を示す要部拡大図である。
【図７】従来例のパワーステアリング装置を示す全体の概略構成図である。
【符号の説明】
２１ ステアリングホイール
２２ 操舵軸
２３ 出力軸
２４ ラック・ピニオン
２５ａ 左前輪
２５ｂ 右前輪
２６ トルクセンサ（操舵力検出手段・操舵方向検出手段）
２７ 油圧シリンダ
２８ 油圧回路
２９ 筒状シリンダ部
３０ ピストンロッド
３１ ピストン
３２ 第１油圧室
３３ 第２油圧室
３４ 第１連通路
３５ 第２連通路
３６ ポンプモータ
３７ 可逆式ポンプ
３８ 開放機構
３９ リザーバ
４０ バイパス通路
４０ａ 弁口
４０ｂ 弁口
４０ｃ 端部
４０ｄ 端部
４１ ポペット弁
４１ａ 弁体
４１ｂ 弁孔
４１ｃ 受圧室
４１ｄ シールリング
４２ ポペット弁
４２ａ 弁体
４２ｂ 弁孔
４２ｃ 受圧室
４２ｄ シールリング
４３ 圧力制御弁（差圧発生手段）
４３ａ ボール弁体
４３ｂ リターンスプリング
４４ 圧力制御弁（差圧発生手段）
４４ａ ボール弁体
４４ｂ リターンスプリング
４５ 連通路
４６ 連通路
４７ 逆止弁
４８ 逆止弁
４９ 第３連通路
５０ 引っ張りスプリング（付勢手段）
５１ 引っ張りスプリング（付勢手段）
５２ａ ストッパ部材（規制手段）
５２ｂ ストッパ部材（規制手段）
５５ 供給路
５６ コントローラ（電動機制御手段）
５７ 圧縮スプリング（付勢手段）

Claims (4)

1. 操舵機構に連係された操舵軸と、
   前記操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、
   該油圧パワーシリンダの両各油圧室に対し第１連通路、第２連通路を介して油圧を供給する一対の吐出口を備えた可逆式ポンプと、
   該可逆式ポンプを正・逆回転駆動させる電動機と、
   前記操舵軸の回転方向を検出する操舵方向検出手段と、
   前記操舵軸に作用する操舵力を検出する操舵力検出手段と、
   該操舵力検出手段で検出された操舵力信号および前記操舵方向検出手段で検出された操舵軸の回転方向信号に基づき前記電動機に対し駆動信号を出力する電動機制御手段と、
   前記油圧パワーシリンダの両油圧室相互間または前記第１、第２両連通路相互間をバイパスするバイパス通路と、
   該バイパス通路の途中に介装され、前記第１連通路および第２連通路からの液圧信号に基づいてバイパス通路の開閉を行う一対のポペット弁と、
   前記バイパス通路を開く方向に前記一対のポペット弁を付勢する付勢手段と、を備え、
   前記両ポペット弁がその作動方向において同一軸線方向に配置されると共に、両ポペット弁の少なくともいずれか一方には、軸方向対向面がもう一方に当接することによっていずれか一方のポペット弁がバイパス通路を閉じる方向に作動した状態においてはもう一方のポペット弁はバイパス通路を閉じた状態にならないように相互間の作動範囲を規制する規制手段が設けられていることを特徴とするパワーステアリング装置。
2. 前記規制手段が両ポペット弁にそれぞれ設けられることにより、両ポペット弁が同一形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のパワーステアリング装置。
3. 前記第１連通路と第２連通路の途中にそれぞれ差圧発生手段を備え、
   前記一対のポペット弁が、前記差圧発生手段より上流側の第１連通路と第２連通路の液圧信号に基づいてそれぞれバイパス通路の開閉を行うように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のパワーステアリング装置。
4. 前記操舵力検出手段で検出された操舵軸に作用する操舵力が所定値以上である時は、装置の異常を判断する異常判断手段を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のパワーステアリング装置。

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