JP3667853B2 - 田植機におけるロータリー式苗植機構 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機において、一つの回転ケースに少なくとも二つの苗植体を備えたロータリー式の苗植機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近の田植機において使用されているロータリー式苗植機構は、例えば、特開昭６２−１３４０１９号公報等に記載されているように、田植機における機体側の伝動ケースから略水平横向きに突出する駆動軸に回転ケースを固着し、この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して、この各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける一方、前記回転ケースの中心に回転自在に支持した太陽歯車を、前記伝動ケースに回転不能に係止し、この太陽歯車と前記各苗植軸との間に、前記回転ケースの回転に伴って各苗植軸に不等速回転を伝えるようにした歯車列を設けて、各苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描くように構成したものである。
【０００３】
また、この従来のロータリー式苗植機構においては、回転ケースの中心に回転自在に支持した太陽歯車を、機体側の伝動ケースに対して回転不能に係止することのために、前記駆動軸に回転自在に被嵌したスリーブ体を伝動ケースに対して回転不能に固着し、このスリーブ体の先端に回転ケース内に向かって突出するように一体的に設けたクラッチ爪を、太陽歯車の一側面に伝動ケースに向かって突出するように一体的に設けたクラッチ爪に対して噛合すると言う構成にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、太陽歯車を伝動ケースに対して回転不能に係止するに際して、前記したように、駆動軸に回転自在に被嵌したスリーブ体を伝動ケースに対して回転不能に固着し、このスリーブ体の先端におけるクラッチ爪を、太陽歯車の側面から突出したクラッチ爪に噛合すると言う構成にした場合には、回転ケースを、その太陽歯車を回転不能に保持した状態のもとで、伝動ケースに近付けたり、伝動ケースから離したりすると言うように、駆動軸に対する取付け位置を駆動軸の軸線に沿って移動することが可能であるから、この取付け移動により、苗植えの条間隔を増減調節することができる。
【０００５】
そして、この条間隔を増減調節に際して、その調節の範囲を大きくするには、スリーブ体におけるクラッチ爪と太陽歯車におけるクラッチ爪との駆動軸の軸線方向に沿っての噛合寸法を大きくすることが必要であるが、従来のロータリー式苗植機構においては、前記太陽歯車におけるクラッチ爪を、前記したように、太陽歯車の一側面から一体的に突出するように構成しているから、このクラッチ爪のスリーブ体におけるクラッチ爪に対する軸線方向に沿っての噛合寸法を大きくするには、太陽歯車におけるクラッチ爪の太陽歯車一側面からの突出寸法を大きくしなければならない。
【０００６】
しかし、太陽歯車におけるクラッチ爪の太陽歯車一側面からの突出寸法を大きくすることは、回転ケースの駆動軸に対する取付け位置を伝動ケースに近付けるように移動することによって条間隔を狭くする場合において、その条間隔の最小値が、太陽歯車におけるクラッチ爪の突出寸法によって規制されることになるから、条間隔の調節範囲を、条間隔を狭くする方向に広げることができないと言う問題があった。
【０００７】
また、組立に際して、スリーブ体におけるクラッチ爪に対して回転ケース内の太陽歯車におけるクラッチ爪を噛合するときに、各苗植体における分割爪先端の楕円状閉ループの運動軌跡が上下方向に長くなるように位相を一々合わせるようにしなければならず、これに多大の手数を必要とする点も問題であった。
本発明は、条間隔の調節範囲を狭い方向に広げることができない言う問題を解消することを第１の技術的課題とするものであり、また、第２の技術的課題は、組立に際しての位相合わせが簡単にできるようにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、
「田植機における機体側の伝動ケースから略水平横向きに突出する駆動軸に回転ケースを固着し、この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して、この各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける一方、前記回転ケースの中心に回転自在に支持した太陽歯車と前記各苗植軸との間に、前記回転ケースの回転に伴って各苗植軸に不等速回転を伝えるようにした歯車列を設けて、各苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描くように構成し、更に、前記駆動軸に回転自在に被嵌したスリーブ体を伝動ケースに対して回転不能に固着し、このスリーブ体の先端に回転ケース内に向かって突出するように一体的に設けたクラッチ爪を、太陽歯車の一側面に伝動ケースに向かって突出するように一体的に設けたクラッチ爪に対して噛合して成るロータリー式の苗植機構。」
において、前記第１の技術的課題を達成するために、
「前記太陽歯車における一側面に、前記スリーブ体におけるクラッチ爪の先端が嵌まり得る凹所を設ける。」
と言う構成にした。
【０００９】
また、前記第２の技術的課題を達成するために、
「前記スリーブ体側のクラッチ爪及び太陽歯車側のクラッチ爪を、これら両クラッチ爪が円周方向に沿った一つの位相の箇所においてのみ噛合する。」
と言う構成にした。
【００１０】
【発明の作用・効果】
このように、太陽歯車における一側面に、スリーブ体におけるクラッチ爪の先端が嵌まり得る凹所を設けたことにより、回転ケースの駆動軸に対する取付け位置を伝動ケースに近付けるように移動したとき、前記スリーブ体におけるクラッチ爪の先端が、太陽歯車の一側面に設けた凹所に嵌まることになって、回転ケースを、前記スリーブ体におけるクラッチ爪の先端が太陽歯車の一側面における凹所に嵌まる分だけ伝動ケースに近付けることができるから、条間隔の調節範囲を、条間隔を狭くする方向に広げることができるのである。
【００１１】
また、スリーブ体側のクラッチ爪及び太陽歯車側のクラッチ爪を、これら両クラッチ爪が円周方向に沿った一つの位相の箇所においてのみ噛合するように構成することにより、両クラッチ爪の噛合にて位相が自動的に決まることになるから、組立に際しての位相合わせが簡単にできて、組立に要する手数を大幅に低減できるのである。
【００１２】
更にまた、太陽歯車を、回転ケースに回転自在に支持するに際して、この太陽歯車の一側面から突出したクラッチ爪を、回転ケースに嵌着したベアリング内に、太陽歯車の一側面がベアリングの側面に密接するように嵌挿したことにより、前記太陽歯車における厚さ寸法を、前記特開昭６２−１３４０１９号公報のように、太陽歯車の一側面とベアリングの側面との間に隙間をあける場合よりも、大きくすることができるから、太陽歯車における耐久性を向上できるのである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面について説明する。
図１及び図２において符号１は、乗用型の田植機を示し、この田植機１は、四つの車輪３にて支持され矢印の方向に前進走行する走行車体２の後部に、苗植装置４を、リンク機構５にて昇降動可能に装着したものに構成され、前記苗植装置４は、前記走行車体２に向かって前向きに傾斜するように配設した苗載台６と、この苗載台６の下部に後方に延びるように配設した複数個の伝動ケース７と、この各伝動ケース７の側面に取付けたロータリー式の苗植機構８と、前記各伝動ケース７の下面に配設したフロート９によって構成されている。
【００１４】
前記苗植機構８は、図３〜図１２に示すように構成されている。
この苗植機構８は、略小判型の中空体に構成した回転ケース１０を備え、この回転ケース１０は、前記伝動ケース７の側面から水平横向きに突出する駆動軸１１に対して、当該駆動軸１１の軸線方向に沿った任意の位置において駆動軸１１にて矢印Ａ方向に回転するように取付けられている。
【００１５】
すなわち、前記駆動軸１１の先端部に、その軸線方向に延びる切欠平面１１ａを設ける一方、前記回転ケース１０の伝動ケース７とは反対側の外側面にボス部１０ａを一体的に設け、このボス部１０ａを前記駆動軸１１と直角方向に貫通するテーパ状コッタピン１２を、前記駆動軸１１における切欠平面１１ａに接当した状態で、ナット１３にて締結することにより、前記回転ケース１０を、駆動軸１１に対して回転不能に取付ける一方、前記回転ケース１０の駆動軸１１に対する取付け位置を、駆動軸１１の軸線方向に沿って移動できるように構成する。
【００１６】
なお、この回転ケース１０の駆動軸１１に対する取付けに際しては、図示のように、駆動軸１１が回転ケース１０の伝動ケース７とは反対側の外側面に設けたボス部１０ａを貫通しないように構成したことにより、泥水の侵入を確実に防止できるようになっている。
前記回転ケース１０内の中心部に太陽歯車１４を、前記駆動軸１１に回転自在に被嵌して配設し、この太陽歯車１４を、当該太陽歯車１４の一側面１４′から伝動ケース７に向かって一体的に突出した一対のクラッチ爪１４ａ，１４ｂを回転ケース１０内に嵌着したボールベアリング１５内に、当該太陽歯車１４における一側面１４′がボールベアリング１５の側面１５′に対して密接するようにして嵌挿することにより、回転ケース１０に対して回転自在に支持する。なお、この場合において、太陽歯車１４における一側面１４′は、当該太陽歯車１４における各歯がボールベアリング１５に対して接触しないように、微小寸法ｄだけ突出している。
【００１７】
また、前記駆動軸１１には、前記伝動ケース７に対して回転不能に固着したスリーブ体１６を回転自在に被嵌して、このスリーブ体１６の先端に設けた一対のクラッチ爪１６ａ，１６ｂを、前記太陽歯車１４における一対のクラッチ爪１４ａ，１４ｂに対して、前記ボールベアリング１５内で噛合することにより、前記太陽歯車１４を回転しないように構成する。
【００１８】
前記回転ケース１０の両端部には、前記駆動軸１１からの距離が等しい位置に、駆動軸１１と平行に延びる中空状の苗植軸１７を回転自在に軸支し、この各苗植軸１７の一端を、前記回転ケース１０における移動ケース７とは反対側の外側面から突出して、この突出端に、分割爪１９を備えた苗植体１８を、当該苗植体１８における分割爪１９が前記苗載台６に向かうような姿勢にて固着する。
【００１９】
また、前記回転ケース１０内には、前記駆動軸１１と各苗植軸１７との中間位置に中間軸２０を回転自在に軸支して、この各中間軸２０には、前記太陽歯車１４と同じ歯数の第１中間歯車２１及び第２中間歯車２２を、第１中間歯車２１が前記太陽歯車１４に対して噛合するように嵌着する一方、前記各苗植軸１７には、前記太陽歯車１４と同じ歯数の遊星歯車２３を、当該遊星歯車２３が前記第２中間歯車２２に対して噛合するように嵌着することにより、前記回転ケース１０の矢印Ａ方向への一回転中に、前記各苗植軸１７が矢印Ｂで示す逆方向に一回転し、これにより、前記各苗植軸１７に取付けた各苗植体１８が、その分割爪１９が苗載台６の方向を向いた姿勢のままで上下方向に旋回するように構成する。
【００２０】
しかも、互いに噛合する前記第２中間歯車２２及び遊星歯車２３を、前記回転ケース１０の回転に伴って各苗植軸１７に不等速回転を伝えるようにした非円形歯車等の不等速歯車にすることにより、各苗植体１８における分割爪１９の先端が、図３及び図１３に示すように、上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡２４を描くように構成する。
【００２１】
そして、前記太陽歯車１４における一側面１４′に、前記スリーブ体１６における両クラッチ爪１６ａ，１６ｂの先端が嵌まり得る適宜深さ寸法Ｓの凹所２５ａ，２５ｂを設ける。
これに加えて、図１１及び図１２に示すように、前記太陽歯車１４における両クラッチ爪１４ａ，１４ｂ間の二つの隙間のうち一方の隙間における円周方向の寸法Ｗ１を、他方の隙間における円周方向の寸法Ｗ２よりも大きくする一方、前記スリーブ体１６における両クラッチ爪１６ａ，１６ｂのうち一方のクラッチ爪１６ａにおける円周方向に沿っての幅寸法Ｗ１′を、他方のクラッチ爪１６ｂにおける円周方向に沿っての幅寸法Ｗ２′よりも大きくすることにより、前記スリーブ体における両クラッチ爪１６ａ，１６ｂ及び太陽歯車１４における両クラッチ爪１４ａ，１４ｂを、これらが円周方向に沿った一つの位相の箇所においてのみ噛合するように構成する。
【００２２】
この構成において、コッタピン１２に対するナット１３による締結を緩めることにより、回転ケース１０を、その中心における太陽歯車１４をスリーブ体１６により回転不能に保持した状態のもとで、伝動ケース７に近付けたり、伝動ケース７から離したりすると言うように、駆動軸１１の軸線に沿って移動することができ、この移動位置でコッタピン１２をナット１３にて締結することにより駆動軸１１に対して回転不能に固定できるから、この取付け移動により、苗植えの条間隔を増減調節することができる。
【００２３】
この場合、本発明においては、前記したように、太陽歯車１４における一側面１４′に、スリーブ体１６における両クラッチ爪１６ａ，１６ｂの先端が嵌まり得る凹所２５ａ，２５ｂを設けたことにより、回転ケース１０の駆動軸１１に対する取付け位置を伝動ケース７に近付けるように移動したとき、前記スリーブ体１６における両クラッチ爪１６ａ，１６ｂの先端が、太陽歯車１４の一側面１４′に設けた凹所２５ａ，２５ｂに嵌まることになるから、回転ケース１０を、前記凹所２５ａ，２５ｂにおける深さ寸法Ｓだけ伝動ケース７に近付けることができるのである。
【００２４】
また、前記スリーブ体における両クラッチ爪１６ａ，１６ｂ及び太陽歯車１４における両クラッチ爪１４ａ，１４ｂを、これらが円周方向に沿った一つの位相の箇所においてのみ噛合するように構成したことにより、太陽歯車１４における両クラッチ爪１４ａ，１４ｂと、前記スリーブ体１６における両クラッチ爪１６ａ，１６ｂとの噛合にて位相が自動的に決まることになるのである。
【００２５】
更にまた、太陽歯車１４の一側面１４′から突出した両クラッチ爪１４ａ，１４ｂを、回転ケース１０に嵌着したボールベアリング１５内に、太陽歯車１４の一側面１４′がボールベアリング１５の側面に密接するように嵌挿したことにより、前記太陽歯車１４における厚さ寸法を、当該太陽歯車１４の一側面１４′とボールベアリング１５の側面との間に隙間をあける場合よりも、大きくすることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】図３のIV−IV視拡大断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。
【図６】図４のVI−VI視断面図である。
【図７】図４のVII −VII 視拡大断面図である。
【図８】図４のVIII−VIII視拡大断面図である。
【図９】太陽歯車とその非回転保持用のスリーブ体とを示す斜視図である。
【図１０】太陽歯車とその非回転保持用のスリーブ体とを示す断面図である。
【図１１】図１０のXI−XI視断面図である。
【図１２】図１０のXII −XII 視断面図である。
【図１３】苗植体における分割爪先端の運動軌跡を示す図である。
【符号の説明】
１ 乗用型田植機
７ 伝動ケース
８ ロータリー式苗植機構
１０ 回転ケース
１１ 駆動軸
１２ コッタピン
１４ 太陽歯車
１４′ 太陽歯車の一側面
１４ａ，１４ｂ クラッチ爪
１５ ボールベアリング
１５′ ボールベアリングの側面
１６ スリーブ体
１６ａ，１６ｂ クラッチ爪
１７ 苗植軸
１８ 苗植体
１９ 分割爪
２０ 中間軸
２１，２２ 中間歯車
２３ 遊星歯車
２４ 分割爪先端の運動軌跡
２５ａ，２５ｂ 凹所

Claims (3)

1. 田植機における機体側の伝動ケースから略水平横向きに突出する駆動軸に回転ケースを固着し、この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して、この各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける一方、前記回転ケースの中心に回転自在に支持した太陽歯車と前記各苗植軸との間に、前記回転ケースの回転に伴って各苗植軸に不等速回転を伝えるようにした歯車列を設けて、各苗植体における分割爪の先端が上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡を描くように構成し、更に、前記駆動軸に回転自在に被嵌したスリーブ体を伝動ケースに対して回転不能に固着し、このスリーブ体の先端に回転ケース内に向かって突出するように一体的に設けたクラッチ爪を、太陽歯車の一側面に伝動ケースに向かって突出するように一体的に設けたクラッチ爪に対して噛合して成るロータリー式の苗植機構において、前記太陽歯車における一側面に、前記スリーブ体におけるクラッチ爪の先端が嵌まり得る凹所を設けたことを特徴とする田植機におけるロータリー式苗植機構。
2. 前記「請求項１」において、前記スリーブ体側のクラッチ爪及び太陽歯車側のクラッチ爪を、これら両クラッチ爪が円周方向に沿った一つの位相の箇所においてのみ噛合するように構成したことを特徴とする田植機におけるロータリー式苗植機構。
3. 前記「請求項１」において、太陽歯車の一側面から突出するクラッチ爪を、回転ケースに嵌着したベアリング内に、太陽歯車の一側面がベアリングの側面に密接するように嵌挿したことを特徴とする田植機におけるロータリー式苗植機構。

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