JPH09224436A - 田植機におけるロータリー式苗植機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】伝動ケース７から突出の駆動軸１１に固着した
回転ケース１０に、分割爪１７を備えた苗植体１６の複
数個を取付けて、この各苗植体を、回転ケースの一回転
中に太陽歯車１２、中間歯車２０及び遊星歯車２１にて
逆方向に一回転するようにしたロータリー式の苗植機構
において、前記各歯車間におけるバックラッシュを、少
ないシザーズ歯車にて消去する。 【手段】 前記太陽歯車１２に対してばね２４付勢して
設けた第１のシザーズ歯車２３を前記各中間歯車２０に
噛合する一方、前記各遊星歯車２１に対してばね２８付
勢して設けた第２のシザーズ歯車２７を前記各中間歯車
２０に噛合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機において、
一つの回転ケースに少なくとも二つの苗植体を備えたロ
ータリー式の苗植機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近の田植機において使用されているロ
ータリー式苗植機構は、例えば、特開昭６２−１３４０
１９号公報等に記載されているように、田植機における
機体側の伝動ケースから略水平横向きに突出する駆動軸
に回転ケースを固着し、この回転ケースにおける前記駆
動軸を中心とする円周上の等分箇所に、苗植軸を前記駆
動軸と平行に軸支して、この各苗植軸に、分割爪を備え
た苗植体を取付ける一方、前記回転ケースの中心に回転
自在に支持した太陽歯車を、前記伝動ケースに回転不能
に係止し、この太陽歯車と前記各苗植軸に固着した遊星
歯車との間に、前記回転ケースの一回転中に各苗植軸を
逆方向に一回転するようにした中間歯車を設けて、各苗
植体における分割爪の先端が上下方向に閉ループ状の運
動軌跡を描くように構成している。

【０００３】ところで、この構成のロータリー式苗植機
構において、太陽歯車及び歯車列における各歯車の相互
間にはバックラッシュが存在するための、このバックラ
ッシュのために前記した運動軌跡が変動し、苗載台から
の苗の取り出し量及び圃場面に対する苗の植付けが不安
定になるばかりか、振動及び騒音が増大することにな
る。

【０００４】そこで、先行技術としての特開昭６２−２
５９５０２号公報は、前記太陽歯車、中間歯車及び遊星
歯車の各々にシザーズ歯車を、これら各シザーズ歯車の
各々が互いに噛合するようにばね付勢して設けることに
より、太陽歯車と中間歯車との間のバックラッシュ、及
び中間歯車と遊星歯車との間のバックラッシュを消去す
ることを提案している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この先行技術
のものでは、バックラッシュを消去するためのシザーズ
歯車を、太陽歯車、中間歯車及び遊星歯車の各々に設け
たものであることにより、一つの苗植体に対して二枚の
シザーズ歯車が必要あると言うように、多数枚のシザー
ズ歯車を必要とするから、これら各歯車を収納する回転
ケースの大型化、ひいては、苗植装置の大型化及び重量
のアップ、並びに、価格のアップを招来すると言う問題
があった。

【０００６】本発明は、この問題を解消したロータリー
式の苗植機構を提供することを技術的課題とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を達成す
るため本発明は、「田植機における機体側の伝動ケース
から略水平横向きに突出する駆動軸に回転ケースを固着
し、この回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円
周上の等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支し
て、この各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける
一方、前記回転ケースの中心に前記伝動ケースに回転不
能に係止するように設けた太陽歯車と前記各苗植軸に固
着した遊星歯車との間に、前記回転ケースの一回転中に
各苗植軸を逆方向に一回転するようにした中間歯車を設
けて、各苗植体における分割爪の先端が上下方向に閉ル
ープ状の運動軌跡を描くように構成して成るロータリー
式の苗植機構。」において、「前記太陽歯車における一
側面又は駆動軸上に、当該太陽歯車に対してばね付勢さ
れた第１のシザーズ歯車を、前記中間歯車に噛合して設
ける一方、前記遊星歯車の一側面又は苗植軸上に、遊星
歯車又は苗植軸に対してばね付勢された第２のシザーズ
歯車を、前記中間歯車に噛合して設ける。」と言う構成
にした。

【０００８】

【発明の作用・効果】このように構成することにより、
太陽歯車と中間歯車との間におけるバックラッシュを、
太陽歯車の一側面又は駆動軸上にばね付勢して設けた第
１のシザーズ歯車にて消去することができる一方、中間
歯車と遊星歯車との間におけるバックラッシュを、遊星
歯車の一側面又は苗植軸上にばね付勢して設けた第２の
シザーズ歯車にて消去することができることにより、一
つの苗植体に対するシザーズ歯車の数は一つで良いこと
になり、必要とするシザーズ歯車の数を少なくすること
ができるから、これらの各歯車を収容する回転ケースの
小型・軽量化、ひいては、苗植機構の小型・軽量化を図
ることができると共に、苗植機構における価格の低減を
図ることができるのである。

【０００９】この場合において、「請求項２」に記載し
たように、各中間歯車を、太陽歯車にのみ噛合する第１
中間歯車と、各遊星歯車の各々に噛合する第２中間歯車
とに構成する一方、第１のシザーズ歯車及び各第２のシ
ザーズ歯車を、前記各第１中間歯車に噛合するように構
成することにより、前記各第２のシザーズ歯車を、各第
１中間歯車と同じ平面内に位置することができ、換言す
ると、この各第２のシザーズ歯車を、各第１中間歯車に
おける厚さ寸法の範囲内に位置することができるから、
前記回転ケースのうち苗植軸の部分における厚さ寸法
が、前記第２のシザーズ歯車を設けることで増大するこ
とを回避できるのである。

【００１０】また、「請求項３」に記載したように、前
記「請求項２」における各第２中間歯車及び各遊星歯車
を、不等速歯車に構成することにより、各苗植体におけ
る分割爪の先端の運動軌跡を、苗植付け性能の向上を図
るように、上下方向に長い楕円状閉ループにすることが
できるものでありなから、前記各第２のシザーズ歯車
を、第１のシザーズ歯車と同様に、円形歯車にすること
ができるから、各第２のシザーズ歯車を使用することに
よる価格のアップを回避できる。

【００１１】更にまた、「請求項４」に記載したよう
に、前記「請求項２」における各第２中間歯車及び各遊
星歯車を、太陽歯車における左右両側面のうち伝動ケー
スと反対側の側面に配設する一方、第１のシザーズ歯車
を、太陽歯車と各第２中間歯車との間の部位に配設する
ことにより、太陽歯車を伝動ケースに回転不能に係止す
ることに、前記第１のシザーズ歯車が妨げになることを
回避できるから、この部分の構造の簡単化、ひいては、
この部分の大型化を防止できる。

【００１２】そして、「請求項５」に記載したように、
前記「請求項４」における各第２のシザーズ歯車を、各
遊星歯車における左右両側面のうち伝動ケース側の一側
面に配設することにより、太陽歯車と各遊星歯車との各
々にシザーズ歯車を設けものでありながら、回転ケース
の厚さが厚くなることを回避できて、苗植機構における
更なる小型・軽量化を達成できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面について説明する。図１及び図２において符号１は、
乗用型の田植機を示し、この田植機１は、四つの車輪３
にて支持され矢印の方向に前進走行する走行車体２の後
部に、苗植装置４を、リンク機構５にて昇降動可能に装
着したものに構成され、前記苗植装置４は、前記走行車
体２に向かって前向きに傾斜するように配設した苗載台
６と、この苗載台６の下部に後方に延びるように配設し
た複数個の伝動ケース７と、この各伝動ケース７の側面
に取付けたロータリー式の苗植機構８と、前記各伝動ケ
ース７の下面に配設したフロート９によって構成されて
いる。

【００１４】前記苗植機構８は、図３〜図１０に示すよ
うに構成されている。この苗植機構８は、略小判型の中
空体に構成した回転ケース１０を備え、この回転ケース
１０は、前記伝動ケース７の側面から水平横向きに突出
する駆動軸１１に対して、駆動軸１１にて矢印Ａ方向に
回転するように取付けられている。前記回転ケース１０
内の中心部に太陽歯車１２を、前記駆動軸１１に回転自
在に被嵌して配設し、この太陽歯車１２を、当該太陽歯
車１２における伝動ケース側の側面から伝動ケース７に
向かって一体的に突出したクラッチ爪部１２ａを回転ケ
ース１０内に嵌着したボールベアリング１３内に嵌挿す
ることにより、回転ケース１０に対して回転自在に支持
する。

【００１５】また、前記駆動軸１１には、前記伝動ケー
ス７に対して回転不能に固着したスリーブ体１４を回転
自在に被嵌して、このスリーブ体１４の先端に設けたク
ラッチ爪部１４ａを、前記太陽歯車１２におけるクラッ
チ爪部１２ａに対して、前記ボールベアリング１３内で
噛合することにより、前記太陽歯車１２を回転しないよ
うに構成する。

【００１６】前記回転ケース１０の両端部には、前記駆
動軸１１からの距離が等しい位置に、駆動軸１１と平行
に延びる中空状の苗植軸１５を回転自在に軸支し、この
各苗植軸１５の一端を、前記回転ケース１０における伝
動ケース７とは反対側の外側面から突出して、この突出
端に、分割爪１７を備えた苗植体１６を、当該苗植体１
６における分割爪１７が前記苗載台６に向かうような姿
勢にて固着する。

【００１７】また、前記回転ケース１０内には、前記駆
動軸１１と各苗植軸１５との中間位置に中間軸１８を回
転自在に軸支して、この各中間軸１８には、前記太陽歯
車１２と同じ歯数の第１中間歯車１９及び第２中間歯車
２０を、第１中間歯車１９が前記太陽歯車１２に対して
噛合するようにスプライン嵌合にて嵌着する一方、前記
各苗植軸１５には、前記太陽歯車１２と同じ歯数の遊星
歯車２１を、当該遊星歯車２１が前記第２中間歯車２０
に対して噛合するようにスプライン嵌合にて嵌着するこ
とにより、前記回転ケース１０の矢印Ａ方向への一回転
中に、前記各苗植軸１５が矢印Ｂで示す逆方向に一回転
し、これにより、前記各苗植軸１５に取付けた各苗植体
１６が、その分割爪１７が苗載台６の方向を向いた姿勢
のままで上下方向に旋回するように構成する。

【００１８】この場合において、前記第２中間歯車２０
及び遊星歯車２１は、前記太陽歯車１２及び第１中間歯
車１９における左右両側面のうち前記伝動ケース７とは
反対側の側面に配設されている。しかも、互いに噛合す
る前記第２中間歯車２０及び遊星歯車２１を、図５及び
図７に示すように、前記回転ケース１０の回転に伴って
各苗植軸１７に不等速回転を伝えるようにした非円形歯
車等の不等速歯車にすることにより、各苗植体１６にお
ける分割爪１７の先端が、図３及び図１０に示すよう
に、上下方向に長い楕円状閉ループの運動軌跡２２を描
くように構成する。

【００１９】この場合において、図面における図３、図
５、図６、図９及び図１０は、回転ケース１２を、駆動
軸１１の中心を通る水平線３２に対してその回転方向と
逆方向に沿って適宜角度θだけ手前の位相に位置してい
る状態を示し、この回転ケース１２は、前記伝動ケース
７内等に設けたクラッチ機構にて当該回転ケース１２の
動力伝達を遮断した場合に、前記した位置において停止
するように構成されている。

【００２０】そして、前記太陽歯車１２における左右両
側面のうち前記伝動ケース７とは反端側の側面には、前
記第１中間歯車１９に噛合する金属板製の第１シザーズ
歯車２３を、駆動軸１１に回転自在に被嵌して設けて、
この第１シザーズ歯車２３を、前記太陽歯車１２との間
に設けたコイルばね２４にて、太陽歯車１２に対して回
転方向に付勢するように構成する。すなわち、太陽歯車
１２の側面から軸線方向に延びるように植設したピン２
５を、前記第１シザーズ歯車２３に穿設の円弧状長溝孔
２３ａより突出し、このピン２３と、前記第１シザーズ
歯車２３から軸線方向に延びるように植設したピン２６
とに、前記コイルばね２４の両端を係合することによ
り、前記第１シザーズ歯車２３を太陽歯車１２に対して
回転方向に付勢する。

【００２１】更に、前記各遊星歯車２１における左右両
側面のうち前記伝動ケース７側の側面の各々には、前記
第１中間歯車１９に噛合する金属板製の第２シザーズ歯
車２７を、苗植軸１５に回転自在に被嵌して設けて、こ
の第２シザーズ歯車２７を、前記遊星歯車２１との間に
設けたコイルばね２８にて、遊星歯車２１に対して回転
方向に付勢するように構成する。すなわち、遊星歯車２
１の側面から軸線方向に延びるように植設したピン２９
を、前記第２シザーズ歯車２７に穿設の円弧状長溝孔２
７ａより突出し、このピン２９と、前記第２シザーズ歯
車２７から軸線方向に延びるように植設したピン３０と
に、前記コイルばね２８の両端を係合することにより、
前記第２シザーズ歯車２７を遊星歯車２１に対して回転
方向に付勢する。

【００２２】なお、このコイルばね２８は、遊星歯車２
１と第２シザーズ歯車２７との間に設けることに代え
て、苗植軸１５と第２シザーズ歯車２７との間に設ける
ように構成しても良い。また、前記第１シザーズ歯車２
３に対するコイルばね２４は、回転ケース１２における
左右両内側面のうち伝動ケース７と反対側の内側面と第
１シザーズ歯車２３との間に、第１シザーズ歯車２３を
太陽歯車１２に対して密接することのために設けたスペ
ーサリング体３１の内部に設けられている。

【００２３】この構成において、太陽歯車１２と、これ
が噛合する第１中間歯車１９との間におけるバックラッ
シュは、太陽歯車１２に対してコイルばね２４にてばね
付勢される第１シザーズ歯車２３にて消去することがで
きる一方、第２中間歯車２０と、これが噛合する遊星歯
車２１との間におけるバックラッシュは、遊星歯車２１
に対してコイルばね２８にてばね付勢される第２シザー
ズ歯車２７にて消去することができる。

【００２４】また、前記構成において、前記第１シザー
ズ歯車２３は、太陽歯車１２と各第２中間歯車１９との
間の部位に配設することにより、太陽歯車１２を伝動ケ
ース７に回転不能に係止することに、前記第１シザーズ
歯車２３が妨げになることを回避できる。更にまた、前
記構成において、前記各第２シザーズ歯車２７を、各遊
星歯車２１における左右両側面のうち伝動ケース７側の
一側面に配設することにより、太陽歯車１２と各遊星歯
車２１との各々にシザーズ歯車２３，２７を、第２中間
歯車１９における厚さ寸法内に位置することができるか
ら、これらのシザーズ歯車２３，２７を設けものであり
ながら、回転ケース１０の厚さが厚くなることを回避で
きるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の要部拡大図である。

【図４】図３のIV−IV視拡大断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ視断面図である。

【図６】図４のVI−VI視断面図である。

【図７】歯車機構の分解図である。

【図８】図４の要部拡大図である。

【図９】図６の要部拡大図である。

【図１０】苗植体における分割爪先端の運動軌跡を示す
図である。

【符号の説明】

１ 乗用型田植機 ７ 伝動ケース ８ ロータリー式苗植機構 １０ 回転ケース １１ 駆動軸 １２ 太陽歯車 １３ ボールベアリング １４ スリーブ体 １５ 苗植軸 １６ 苗植体 １７ 分割爪 １８ 中間軸 １９ 第１中間歯車 ２０ 第２中間歯車 ２１ 遊星歯車 ２２ 分割爪先端の運動軌跡 ２３ 第１シザーズ歯車 ２４ コイルばね ２７ 第２シザーズ歯車 ２８ コイルばね

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】田植機における機体側の伝動ケースから略
   水平横向きに突出する駆動軸に回転ケースを固着し、こ
   の回転ケースにおける前記駆動軸を中心とする円周上の
   等分箇所に、苗植軸を前記駆動軸と平行に軸支して、こ
   の各苗植軸に、分割爪を備えた苗植体を取付ける一方、
   前記回転ケースの中心に前記伝動ケースに回転不能に係
   止するように設けた太陽歯車と前記各苗植軸に固着した
   遊星歯車との間に、前記回転ケースの一回転中に各苗植
   軸を逆方向に一回転するようにした中間歯車を設けて、
   各苗植体における分割爪の先端が上下方向に閉ループ状
   の運動軌跡を描くように構成して成るロータリー式の苗
   植機構において、前記太陽歯車における一側面又は駆動
   軸上に、当該太陽歯車に対してばね付勢された第１のシ
   ザーズ歯車を、前記各中間歯車に噛合して設ける一方、
   前記各遊星歯車の一側面又は各苗植軸上に、遊星歯車又
   は苗植軸に対してばね付勢された第２のシザーズ歯車
   を、前記各中間歯車に噛合して設けたことを特徴とする
   田植機におけるロータリー式苗植機構。
2. 【請求項２】前記「請求項１」において、前記各中間歯
   車を、太陽歯車にのみ噛合する第１中間歯車と、各遊星
   歯車の各々に噛合する第２中間歯車とに構成する一方、
   第１のシザーズ歯車及び各第２のシザーズ歯車を、前記
   各第１中間歯車に噛合するように構成したことを特徴と
   する田植機におけるロータリー式苗植機構。
3. 【請求項３】前記「請求項２」において、前記各第２中
   間歯車及び各遊星歯車を、不等速歯車に構成したことを
   特徴とする田植機におけるロータリー式苗植機構。
4. 【請求項４】前記「請求項２」において、前記各第２中
   間歯車及び各遊星歯車を、太陽歯車における左右両側面
   のうち伝動ケースと反対側の側面に配設する一方、第１
   のシザーズ歯車を、太陽歯車と各第２中間歯車との間の
   部位に配設したことを特徴とする田植機におけるロータ
   リー式苗植機構。
5. 【請求項５】前記「請求項４」において、前記各第２の
   シザーズ歯車を、各遊星歯車における左右両側面のうち
   伝動ケース側の一側面に配設したことを特徴とする田植
   機におけるロータリー式苗植機構。