JP3651314B2 - パワーウインド装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗車時および降車時にサッシュレスウインドを全開することにより狭い場所に車両を駐車する際の乗降性を改善するようにしたパワーウインド装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
このようなパワーウインド装置として次のような従来技術が知られている。
▲１▼特公平２−５５５９３号公報には、単にドアの開閉に連動してウインドを自動昇降するパワーウインド装置が開示されている。
▲２▼実開平５−８０８２６号公報には、ドアの開閉に連動してウインドを自動昇降するモードと自動昇降しないモードを乗員が選択できるようにしたパワーウインド装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のパワーウインド装置ではそれぞれ次のような問題がある。
（１）上記▲１▼の装置では、本来不必要な状況下でもドアの開閉に連動してウインドが自動昇降してしまい、運転者にとってかえって違和感を覚えさせることがある。たとえば、駐車場でいったんエンジンを停止して降車しようとしたとき、ドアを開けて車両を少し後へ移動する必要がある場合である。このような場合には、ドアを開いて後方を確認しながら車両を後退させが、ウインドを下降する必要性はない。あるいは、雨天時や降雪時には、換言すると天候によってはウインドを自動降下させたくないこともある。
（２）上記▲２▼の装置によれば、自動モードを選択しなければ上記（１）で説明した問題は解決できるが、自動モードの選択中は同様な問題が当然発生する。
【０００４】
本発明の目的は、本来必要な場合にだけウインド自動昇降モードを有効化するようにしたパワーウインド装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１の発明は、乗車時のドア開放操作に連動してそのドアに設けられたサッシュレスウインドを降下させるとともに、引き続くドア閉成操作に連動して降下されたサッシュレスウインドを上昇させ、降車時にドア開放操作に連動してそのドアに設けられたサッシュレスウインドを降下させるとともに、引き続くドア閉成操作に連動して降下されたサッシュレスウインドを上昇させる自動昇降モードを備えたパワーウインド装置に適用される。そして、上述の目的は次のような構成により達成される。すなわち、前記自動昇降モードでは、前記乗車時の最初のドア開放操作であるリモコン装置によりドアロック装置をアンロックして最初にサッシュレスウインドが設けられたドアを開く操作、および前記降車時の最初のドア開放操作であるイグニッションスイッチをオフした後に最初にサッシュレスウインドが設けられたドアを開く操作にのみ連動して前記サッシュレスウインドを降下させる一方、引き続くドア閉成操作に連動して前記サッシュレスウインドを上昇させる。
（２）請求項２の発明は、請求項１のパワーウインド装置において、前記自動昇降モードとして、第１の特定操作が検出されると前記自動昇降モードを無効化し、前記第１の特定操作が検出されない場合には前記自動昇降モードを有効化する常時自動昇降モードと、第２の特定操作が検出されると前記自動昇降モードを有効化し、前記第２の特定操作が検出されない場合には前記自動昇降モードを無効化する随時自動昇降モードとを含むことを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２のパワーウインド装置において、前記第１の特定操作を前記ウインドがワンタッチで全閉駆動するオートアップスイッチ操作とし、前記第２の特定操作を前記ウインドがワンタッチで全開駆動するオートダウンスイッチ操作としたことを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のパワーウインド装置において、予め定めた無効化条件が成立したときに前記自動昇降モードを無効化し、それ以降の前記ドアに連動するウインド自動昇降動作を行わないようにすることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項４のパワーウインド装置において、前記予め定めた無効化条件が発進準備状態を含むことを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載のパワーウインド装置において、降車時に前記ウインドが前記自動昇降モードによって上昇駆動されたとき、前記ウインドの全閉状態を判別する判別手段と、この判別手段により全閉していないと判別されたときに警告する警告手段とを備えることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載のパワーウインド装置において、前記ウインドを昇降させるためのスイッチ操作により前記自動昇降モードを無効化することを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のパワーウインド装置において、車両の走行状態もしくは発進準備状態が検出されると前記自動昇降モードを無効化し、それ以降の前記ドアに連動するウインド自動昇降動作を行わないようにして達成される。
【０００６】
【発明の効果】
（１）請求項１の発明によれば、乗車時のリモコン装置によりドアロック装置をアンロックして最初にサッシュレスウインドが設けられたドアを開く操作、および降車時のイグニッションスイッチをオフした後に最初にサッシュレスウインドが設けられたドアを開く操作にのみ連動してサッシュレスウインドを降下させる一方、引き続くドア閉成操作に連動してサッシュレスウインドを上昇させるようにしたので、サッシュレスウインドを降下するのにふさわしくない状態での自動降下を防止することができ、運転者に違和感を覚えさせることなく、しかも操作性がよいパワーウインド装置を提供することができる。
（２）請求項２の発明によれば、特定操作で自動昇降モードを無効とする常時自動昇降モードと、特定操作で自動昇降モードを有効化する随時自動昇降モードとを設定したので、操作性が向上する。
（３）請求項３の発明によれば、特定操作がウインドの手動アップダウン操作に関連した操作であり、操作に違和感を覚えることがない。
（４）請求項４や５の発明あるいは請求項８の発明によれば、発進準備前操作などの所定の条件下で自動昇降モードを無効化するようにしたので、ウインドの自動昇降にふさわしくない状況下でウインドの自動昇降を効果的に防止できる。
（５）請求項６の発明によれば、自動昇降モードによるウインドの閉め忘れが防止される。
（６）請求項７の発明によれば、運転者の意志により手動でウインド昇降操作が行われるとそれ以降の自動昇降モードを無効にしたので、自動昇降モードが無効となったことに対する意識付けができ、ウインドの開け忘れや閉め忘れを効果的に防止することができる。
【０００７】
以上の課題を解決するための手段の項では、実施の形態の図に用いた符号を使用したが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明によるパワーウインド装置の一実施の形態を図１〜図１０により説明する。図１は本発明によるパワーウインド装置が搭載された乗用車の運転席側ドアを開いて示す斜視図である。ドア１にはサッシュレスウインド２が設けられている。サッシュレスウインド２はアップ／ダウンスイッチ３を操作している間、昇降する。このアップ／ダウンスイッチ３にはオートアップ／ダウンスイッチ４も付設されており、オートアップ／ダウンスイッチ４を使用する場合は、アップ側へのワンタッチ操作（１動作）もしくはダウン側へのワンタッチ操作でサッシュレスウインド２を自動昇降できる。後述するように、この実施の形態では、オートアップ／ダウンスイッチ４をアップ側へあるいはダウン側へ所定時間以上（たとえば１．３秒以上）操作した場合に２種類の自動昇降モードの一方を選択できるようにしている。ドア１にはドアスイッチ５が取り付けられ、このドアスイッチ５でドア１の開閉を検出する。ドア１のロック、アンロックはキーレスエントリリモコン６からの信号によって行うことができる。リモコン６にはアンロックボタン６Ｕとロックボタン６Ｌが設けられており、乗車時はアンロックボタン６Ｕを操作してドアロックを解除（アンロック）する。降車時は、ロックボタン６Ｌを操作してドアをロックをする。
【０００９】
図２はこの実施の形態におけるパワーウインド装置のシステム構成図である。制御部１０には、パワーウインド機構部２０と、パワーウインドスイッチ３０と、キーレスエントリ受信機４０と、画面制御部５０と、ブザー６０とが接続されている。図２のパワーウインドスイッチ３０は図１のアップ／ダウンスイッチ３とオートアップ／ダウンスイッチ４を含むものであり、スイッチ操作と結線状態を表形式で示している。パワーウインド機構部２０はパワーウインドモータ２１と、ウインド上端位置検出スイッチ２２と、モータ作動量検出センサ２３とを備えている。キーレスエントリ受信機４０はリモコン６からの信号を受信してドアロック駆動部６０の駆動を制御する。キーレスエントリ受信機４０は、アンロックボタン６Ｕの短時間操作によるアンロック信号を受信するとUNLOCK実施信号を出力し、アンロックボタン６Ｕの長時間操作（たとえば１．３秒）によるアンロック信号を受信するとUNLOCKボタン長押し信号をそれぞれ出力する。また、ロックボタン６Ｌの操作によるロック信号を受信するとUNLOCKキャンセル信号（LOCK実施信号）を出力する。
【００１０】
制御部１０には次のような入力信号が入力される。ウインド上端位置検出スイッチ２２からウインド上端位置検出信号が、モータ作動量検出センサ２３からモータ作動量検出信号がそれぞれ入力される。パワーウインドスイッチ３０から、AUTO-SW信号と、DOWN-SW信号と、UP-SW信号とが入力される。キーレスエントリ受信機４０からは、UNLOCK実施信号と、UNLOCKボタン長押し信号と、UNLOCKキャンセル信号とがそれぞれ入力される。ドアスイッチ５からドア開閉SW信号が入力される。図示しないイグニッションスイッチからはIGN-SW信号が、シフトポジションスイッチからはシフトポジションSW信号が、車速センサからは車速信号が、サイドブレーキスイッチからはサイドブレーキSW信号が入力される。
【００１１】
この実施の形態のパワーウインド装置では、所定の作動条件が成立していれば、乗車時のドア１の開に連動してサッシュレスウインド２を下げ、ドア１の閉に連動してウインドを上げ、降車時のドアの開に連動してウインド２を下げ、ドアの閉に連動してウインド２を上げる。一般に、このようなドア１の開閉に連動するウインド２の動作モードをウインド自動昇降モードと呼ぶ。この実施の形態では次に説明する常時自動昇降モードと随時昇降モードの２つのモードが用意されている。
【００１２】
▲１▼常時自動昇降モード：
自動昇降モードを常時設定しておき、不要なときに特定の操作により自動昇降モードをキャンセル（無効化）するモードである。
▲２▼随時自動昇降モード：
自動昇降モードを無効化しておき、必要に応じて特定の操作により自動昇降モードを有効化するモードである。
【００１３】
ここで、上記の特定操作とは、乗車時はリモコン６のアンロックボタン６Ｕを所定時間以上操作し、降車時はオートアップ／ダウンスイッチ４を所定時間以上アップ側あるいはダウン側へ操作する操作である。これら常時自動昇降モードと随時自動昇降モードはたとえば、イグニッションスイッチのオン時、車載モニタ上に自動昇降モード設定画面を表示させ、この画面を通じていずれか一方のモードを運転者（ユーザー）が選択設定するように構成することができる。図２において、画面制御部５０は、このようにしてモニタ画面で選択された常時自動昇降モードおよび随時自動昇降モードのいずれか一方の状態信号を制御部１０へ入力するととともに、制御部１０において記憶し、以降は運転者（ユーザー）が選択したモードに基づいて後述するように作動する。
【００１４】
制御部１０は上述した信号を入力して後述する処理プログラムを実行し、パワーウインドモータ２１を駆動制御するとともに、ブザー６０の鳴動を制御する。以下、図３〜図９を参照してこの実施の形態の動作について詳細に説明する。
【００１５】
（１）乗車時のウインド動作
図３および図４は乗車時のウインド動作処理手順を示す図である。ステップＳ１でUNLOCK実施信号の受信が判定されるとステップＳ２において、UNLOCKボタン長押し信号が受信されたか判定する。肯定判定されるとステップＳ３に進み、長押しフラグをオンするとともに、確認用のブザー６０を鳴動する。ステップＳ２で UNLOCKボタン長押し信号の受信が判定されない場合には、ステップＳ４に進む。ステップＳ４でUNLOCKキャンセル信号が受信されたと判定されると、図４のステップＳ３０に進んで長押しフラグをオフしてステップＳ１に戻る。
【００１６】
ステップＳ４でUNLOCKキャンセル信号の入力が否定されると、ステップＳ５に進み、ドア開閉SW信号に基づいてドア１が閉から開に変化したか判定する。ステップＳ５でドア１が閉から開に変化したと判定されない場合にはステップＳ４に戻り、ドア閉から開の変化が判定されると、ステップＳ６に進む。ステップＳ６ではウインド自動昇降動作を禁止する条件１が成立しているか判定する。ここで、作動禁止条件１は次の３つの条件のいずれか１つが満足すると成立する。
▲１▼シフトポジションがＰレンジ以外が検出されている
▲２▼車速信号が検出されている
▲３▼サイドブレーキの解除信号が検出されている
上記作動禁止条件１は、発進している、もしくは発進のための前準備操作である。
【００１７】
ステップＳ６で作動禁止条件１が成立していると判定されると、ステップＳ７を通ってステップＳ３０へ進む。ステップＳ７では、ウインド自動昇降モードが有効化されているときに限ってモード中止用のブザー６０を鳴動して運転者にその旨を報知する。
【００１８】
作動禁止条件１が成立していない場合にはステップＳ６が否定され、ステップＳ８において、常時自動昇降モードおよび随時自動昇降モードのいずれが設定されているかを判定する。常時自動昇降モードが設定されている場合はステップＳ９に進み、随時自動昇降モードが設定されている場合にはステップＳ１０へ進む。ステップＳ９およびステップＳ１０では、長押しフラグがオンしているかが判定される。常時自動昇降モードが設定されている場合、ステップＳ９で長押しフラグがオンしていると判定されると、すなわち、自動昇降モードがキャンセル（無効化）されていると判定すると、ステップＳ３０に進んで長押しフラグをオフしてステップＳ１へ戻る。一方、随時自動昇降モードが設定されている場合、ステップＳ１０で長押しフラグがオンしていないと判定されると、すなわち、自動昇降モードが有効化されていないと判定すると、ステップＳ３０に進んで長押しフラグをオフしてステップＳ１へ戻る。
【００１９】
常時自動昇降モード設定中にUNLOCK信号が所定時間以上操作されなかった場合、および随時自動昇降モード設定中にUNLOCK信号が所定時間以上操作された場合には、それぞれ自動昇降モードを有効化してステップＳ１１以降の処理を実行する。
【００２０】
図４において、ステップＳ１１ではパワーウインドモータ２１にウインド下降信号を出力してウインド２を下降、すなわち開く。ステップＳ１２でモータ停止が検出されないと判定されると、ステップＳ１３において、ドアが開から閉に変化したか判定する。変化していない場合にはステップＳ１３は否定され、ステップＳ１４において、パワーウインド自動昇降動作を禁止する条件２が成立しているか判定する。ここで、作動禁止条件２は次の４つの条件のいずれか１つが満足すると成立する。
▲１▼シフトポジションのＰレンジ以外が検出されている
▲２▼車速信号が検出されている
▲３▼サイドブレーキの解除信号が検出されている
▲４▼パワーウインドスイッチの操作が検出されている
この禁止条件２は、上記禁止条件１に条件▲４▼を付加した条件である。
【００２１】
作動禁止条件２が成立していなければステップＳ１１に戻る。作動禁止条件２が成立していると判定されている場合、ステップＳ１５でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作を判定する。ステップＳ１５でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されていると判定されると、ステップＳ１６において、パワーウインドスイッチ操作に応じてパワーウインドモータ２１に駆動信号を出力してステップＳ３０に進む。ステップＳ１５でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されていないと判定されると、ステップＳ１７に進み、ウインド２の下降動作を中止する。すなわち、パワーウインドモータ２１への駆動信号の出力を中止してステップＳ３０へ進む。
【００２２】
ステップＳ１２でモータ停止が検出されるとステップＳ１８において、ドアが開から閉に変化したか判定する。変化していない場合にはステップＳ１８は否定され、ステップＳ１９において、パワーウインド自動昇降動作の禁止条件１が成立しているか判定する。作動禁止条件１が成立していなければステップＳ１８に戻る。作動禁止条件１が成立していると判定されている場合、ステップＳ３０に進む。
【００２３】
ステップＳ１３あるいはステップＳ１８が肯定されると、換言するとウインド２が下降中に、もしくはモータ停止が検出された後に、ドア１の状態が開から閉へ変化した場合には、ステップＳ２０へ進み、ウインド２の上昇駆動信号をパワーウインドモータ２１へ出力する。ステップＳ２１でモータ停止か否かを判定し、モータ２１が停止していないと判定されるとステップＳ２２に進み、作動禁止条件２が成立しているか判定する。作動禁止条件２が成立していると判定された場合、ステップＳ２３でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作を判定する。ステップＳ２３でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されていると判定されると、ステップＳ２４において、パワーウインドスイッチ操作に応じてパワーウインドモータ２１に駆動信号を出力してステップＳ３０に進む。ステップＳ２３でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されていないと判定されると、ステップＳ２５に進み、ウインド２の上昇動作を中止する。すなわち、パワーウインドモータ２１への駆動信号の出力を中止してステップＳ３０へ進む。ステップＳ２１でモータ停止と判定された場合はステップＳ３０へ進む。
【００２４】
（２）乗車時の具体的説明
以上の乗車時のウインド自動昇降動作をより具体的に説明する。
−常時自動昇降モード−
乗員により予め常時自動昇降モードが設定されている場合は、次の条件でウインド２の自動降下動作が開始する。
▲１▼UNLOCKキャンセル信号が入力されないこと（ステップＳ４が否定判定）
▲２▼ドア１が閉から開へ変化していること
▲３▼長押しフラグがオフであること（ステップＳ９が否定判定：UNLOCKボタン６Ｕが長時間操作されないこと）
▲４▼作動禁止条件１が成立していないこと（ステップＳ６が否定判定）
【００２５】
乗員により予め常時自動昇降モードが設定されている場合であっても、UNLOCKボタン６Ｕが長時間操作されて長押しフラグがオンである場合には、自動昇降モードをキャンセル（無効化）する。
【００２６】
−随時自動昇降モード−
一方、乗員により予め随時自動昇降モードが設定されている場合、次の条件でウインド２の自動降下動作が開始する。
▲１▼UNLOCKキャンセル信号が入力されないこと（ステップＳ４が否定判定）
▲２▼ドア１が閉から開へ変化していること
▲３▼長押しフラグがオンであること（ステップＳ１０が肯定判定：UNLOCKボタン６Ｕが長時間操作されたこと）
▲４▼作動禁止条件１が成立していないこと（ステップＳ６が否定判定）
乗員により予め随時自動昇降モードが設定されている場合には、UNLOCKボタン６Ｕが長時間操作されて長押しフラグがオンされていなければ、自動昇降モードが有効とならない。
【００２７】
以上が各自動昇降モードでウインド自動降下が開始する条件である。自動降下中の種々の動作を次に説明する。ウインド２の自動降下動作中にアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作が行われると、そのスイッチ操作に応じてウインド２が昇降される（ステップＳ１６）。ウインド２の自動降下動作中にアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作以外の要件で禁止条件２が成立すると、すなわち、ウインド２の自動降下動作中に禁止条件１が成立すると、ウインド２の下降動作を中止する（ステップＳ１７）。
【００２８】
ウインド２の自動降下動作中に、および降下終了（全閉）後にドア１が閉じられるとウインド２が上昇を開始する（ステップＳ２０）。ウインド２の自動上昇動作中にアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作が行われると、そのスイッチ操作に応じてウインド２が昇降される（ステップＳ２４）。ウインド２の自動上昇動作中にアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作以外の要件で禁止条件２が成立すると、すなわち、ウインド２の自動上昇動作中に禁止条件１が成立すると、ウインド２の上昇動作を中止する（ステップＳ２５）。
【００２９】
ウインド２の降下終了後にドア１が閉められないで状態で作動禁止条件１が成立すると（ステップＳ１９が肯定判定）長押しフラグをオフし、作動禁止条件１が成立しなければ（ステップＳ１９が否定判定）ドア１が閉まるのを待つ。
【００３０】
自動昇降モードにおいて、ドアを開いてウインド２が下降した後、長時間ドアが開けっ放しのときは、自動昇降モードをキャンセルしてもよい。この場合、ドア閉に連動するウインド２の上昇動作は行われない。また、作動禁止条件１として、リモコン６によるドアロック施錠が完了したことを含めたり、長押しフラグがオンしている状態で再度UNLOCKボタン６Ｕが長時間操作されたことを含めてもよい。
【００３１】
随時自動昇降モードが設定されていて長押しフラグがオンされている場合は、運転者が意識的に自動昇降モードを選択しているので、次のような変形が可能である。
▲１▼ステップＳ６をスキップしてもよい。
▲２▼ステップＳ１７において、ウインド２をすぐに停止せずに全開してから停止させてもよい。
▲３▼イグニッションスイッチがオフからオンされてエンジンが始動し、シフトレバーがＰレンジからＰ，Ｒ以外のポジションに操作され、パーキングブレーキが解除されたときは、車両が前進するときであり、ステップＳ２６において、ウインド２を全閉してもよい。すなわち、Ｒポジションに操作されたときは後進する可能性が高いので、ウインド２を直ちに停止するのがよい。
【００３２】
（３）降車時のウインド動作
図５〜図９は降車時の処理手順を示す図である。ステップＳ４１において、選択フラグをオフする。この選択フラグのオンオフについては後述するが、常時自動昇降モード設定中であれば、選択フラグがオフで降車時のウインド自動昇降モードが有効化され、選択フラグがオンで降車時のウインド自動昇降モードが無効化される。一方、随時自動昇降モード設定中であれば、選択フラグがオンで降車時のウインド自動昇降モードが有効化され、選択フラグがオフで降車時のウインド自動昇降モードが無効化される。
【００３３】
ステップＳ４２でイグニッションスイッチがオンからオフに状態変化したと判定されると、ステップＳ４３においてタイマ作動を開始する。このタイマはたとえば１５分間計時を行い、この間、イグニッションスイッチがオフされた後であってもパワーウインド装置を使用可能とする。ただし、ドア１が開から閉状態に変化するとタイマ作動を終了する。ステップＳ４４で作動禁止条件３が成立しているか否かが判定される。ここで、作動禁止条件３は次の４つの条件のいずれか１つが満足すると成立する。
▲１▼シフトポジションのＰレンジ以外が検出されている
▲２▼車速信号が検出されている
▲３▼サイドブレーキの解除信号が検出されている
▲４▼イグニッションスイッチのオンが検出されている
この作動禁止条件３は上述した作動禁止条件１に上記▲４▼を加えたものであり、走行中であること、または発進準備中（走行可能状態）を示す。
【００３４】
（自動下降動作処理）
ステップＳ４４が否定されるとステップＳ４５に進む。ステップＳ４５でドアが開かれていると判定されると、ステップＳ４６で自動昇降モードを判定する。ステップＳ４６で常時自動昇降モードと判定され、かつステップＳ４７で選択フラグがオフと判定されると、ステップＳ４８でパワーウインドモータ２１にウインド下降駆動信号を出力し、ウインド２を下降、すなわち開く。
【００３５】
次いでステップＳ４９で作動禁止条件４が成立しているか判定する。ここで、作動禁止条件４は次の５つの条件のいずれか１つが満足すると成立する。
▲１▼シフトポジションのＰレンジ以外が検出されている
▲２▼車速信号が検出されている
▲３▼サイドブレーキの解除信号が検出されている
▲４▼イグニッションスイッチのオンが検出されている
▲５▼パワーウインドスイッチの操作が検出されている
この作動禁止条件４は上述した作動禁止条件３に上記▲５▼を加えたものである。
【００３６】
ステップＳ４９が否定されるとステップＳ５０でタイマカウントが終了したかを判定し、終了していないと判定されるときはステップＳ５１に進む。ステップＳ５１において、ドア１の開から閉への状態変化が判定される。ドア１が閉まるまではステップＳ５１が否定されてステップＳ５３へ進む。ステップＳ５３でモータ２１の停止が検出されるまではステップＳ４８へ戻り、ウインド２が全開した場合、つまりステップＳ５３が肯定された場合は図７のステップＳ８１へ進む。図７については後述する。
イグニッションスイッチをオフして降車した後であって、ウインド２の下降中にドア１が閉められた場合には、ステップＳ５２でタイマ作動を終了してステップＳ６１（図６参照）へ進む。
【００３７】
（ウインド自動上昇動作処理）
図６において、ステップＳ６１では、パワーウインドモータ２１にウインド上昇駆動信号を出力し、ウインド２の上昇を開始する。ステップＳ６２で作動禁止条件４が成立しているか判定し、ステップＳ６２が否定されるとステップＳ６３においてモータ２１の停止が検出されたか判定する。モータ停止が検出されるまでステップＳ６１へ戻る。モータ停止が検出されると、ステップＳ６４でウインド２が全閉か判定し、全閉していない場合にはステップＳ６５で警報用のブザー６０を鳴動してステップＳ５４に進んでタイマ作動を終了した後、ステップＳ４１に戻る。ステップＳ６２で作動禁止条件４の成立が判定されるとステップＳ６２Ａを通ってステップＳ６６へ進む。ステップＳ６２Ａでは、モータ２１を停止し、随時自動昇降モード設定中の場合はモード中止用のブザー６０を鳴動する。ステップＳ６６でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されたと判定されると、ステップＳ６７において、アップ／ダウンスイッチ操作に応じてウインド２を昇降する。ステップＳ６６でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作がされていないと判定されると、ステップＳ５４でタイマ作動を終了してステップＳ４１へ戻る。
【００３８】
なお、ステップＳ６５の判定は、図２のウインド上端位置検出スイッチ２２の信号に基づいて行うことができる。あるいは、モータ作動量検出センサ２３からのウインド駆動量信号に基づいて行うことができる。たとえば、ウインド作動開始位置に対する作動量が全閉位置に対して不足しているか否かにより判定することができる。モータ作動量検出センサ２３としては、ホールセンサなどを使用できる。
【００３９】
（ウインド上昇待機処理）
図７において、ステップＳ８１でタイマカウントの終了が判定されないと、ステップＳ８２でドア１の閉状態が判定される。ステップＳ８２でドア１が閉状態と判定された場合、ステップＳ９３において、タイマ作動を終了し、ステップＳ９４において、自動昇降モードを判定する。ステップＳ９４で常時自動昇降モードと判定され、かつ、ステップＳ９５で選択フラグがオフと判定されると、すなわち、常時自動昇降モードが有効化されている場合には、図６のステップＳ６１へ進み、ウインド２を自動上昇させる。ステップＳ９４で常時自動昇降モードであると判定され、かつ、ステップＳ９５で選択フラグがオンと判定されると、すなわち、常時自動昇降モードが無効化されている場合には、ステップＳ５４に進み、タイマ作動を終了してステップＳ４１へ戻る。
【００４０】
ステップＳ８２でドア１の閉状態が判定されないと、ステップＳ８３でイグニッションスイッチがオンか判定し、オンでないと判定されるとステップＳ８４で作動禁止条件１が成立しているかが判定される。ステップＳ８４で作動禁止条件１が成立していないと判定されると、ステップＳ８５において、アップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されたかを判定する。ステップＳ８５が肯定されるとステップＳ８６に進み、アップ／ダウンスイッチ操作に応じてウインド２を昇降させてステップＳ８７へ進む。ステップＳ８５でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されていないと判定されるとステップＳ８１に戻る。
【００４１】
ステップＳ８７において、自動昇降モードが常時自動昇降モードであると判定されると、ステップＳ８８に進み、オートアップ／ダウンスイッチ４をアップ側に所定時間以上操作されたかを判定する。否定されるとステップＳ８１へ戻り、肯定されるとステップＳ８９において、選択フラグをオンするとともに、確認用のブザー６０を鳴動してステップＳ８１に戻る。
【００４２】
図７において、ステップＳ８１でタイマカウントの終了が判定された場合、ステップＳ５４（図５）に進み、タイマ作動を終了してステップＳ４１（図５）に戻る。ステップＳ８３でイグニッションスイッチがオンと判定された場合には、ステップＳ８３Ａを通ってステップＳ５４に進む。ステップＳ８３Ａでは、随時自動昇降モードが設定されている場合にのみ、モード中止用のブザー６０を鳴動する。
【００４３】
（ウインド下降中に作動禁止条件が成立した場合）
図５において、イグニッションスイッチをオフした後にドア１を開いてウインド２の下降動作中（ステップＳ４８）に、ステップＳ４９で作動禁止条件４が成立していると判定されると、ステップＳ１１０でウインド２の下降を止めて自動昇降モード途中中止用のブザー６０を鳴動する。ステップＳ１１１でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されたと判定されると、ステップＳ１１２において、アップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作に応じてウインド２を昇降させてステップＳ１１１へ戻る。ステップＳ１１１でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されていないと判定されると、ステップＳ１１３でイグニッションスイッチがオンか判定する。オンでないと判定されると図７のステップＳ７１へ進み、オンと判定されるとステップＳ５４でタイマ作動を終了させ、ステップＳ４１へ戻る。イグニッションスイッチをオフした後にドア１を開いてウインド２の下降動作中に、ステップＳ５０でタイマカウント終了が判定されると、ステップＳ５４を通ってステップＳ４１へ戻る。
【００４４】
（イグニッションスイッチオフ後であってドア開放前の動作処理）
図５において、ステップＳ４４で作動禁止条件３の成立が否定され、ステップＳ４５でドア１の開状態が否定され、図８のステップＳ１０１でタイマカウント終了が否定され、ステップＳ１０２でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作が肯定されると、つまり、イグニッションスイッチをオフしてドアを開放前に（ウインド２の自動下降前に）アップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されると、ステップＳ１０３でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作に応じてウインド２を昇降させてステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０１でタイマカウントの終了が判定されると、ステップＳ１１５を通ってステップＳ４１へ戻る。このステップＳ１１５では、随時自動昇降モードが設定されている場合に限ってモード中止用のブザー６０を鳴動させる。このブザー６０の鳴動により自動昇降モードがキャンセルされたことを報知する。
【００４５】
（モード有効化、無効化処理）
図８のステップＳ１０４において、自動昇降モードが常時自動昇降モードであると判定されると、ステップＳ１０５に進み、オートアップ／ダウンスイッチ４がアップ側に所定時間以上操作されたかを判定する。否定されるとステップＳ４４へ戻り、肯定されるとステップＳ１０６において、選択フラグをオンとするとともに、確認用のブザー６０を鳴動してステップＳ４４に戻る。ステップＳ１０４において、自動昇降モードが随時自動昇降モードであると判定されると、ステップＳ１０７に進み、オートアップ／ダウンスイッチ４がダウン側に所定時間以上操作されたかを判定する。否定されるとステップＳ４４へ戻り、肯定されるとステップＳ１０８において、選択フラグがオンか否かを判定する。オンと判定されれば、ステップＳ１０９で選択フラグをオフする（随時自動昇降モードを無効化する）とともに、モード中止用のブザー６０を鳴動してステップＳ４４に戻る。ステップＳ１０８で選択フラグがオンでないと判定されると、ステップＳ１０６に進み、選択フラグをオンする（随時自動昇降モードを有効化する）とともに、確認用のブザー６０を鳴動してステップＳ４４に戻る。
【００４６】
（ウインド下降前に作動禁止条件３が成立した場合）
図５のステップＳ４４において作動禁止条件３が成立していると判定されと、ステップＳ４４Ａを通ってステップＳ７０に進む。ステップＳ４４Ａでは、随時自動昇降モードが設定されている場合にのみ、モード中止用のブザー６０を鳴動する。ステップＳ７０においてイグニッションスイッチがオンしていると判定される場合は、ステップＳ５４に進み、タイマ作動を終了してステップＳ４１に戻る。ステップＳ４４において作動禁止条件３が成立していると判定され、かつ、ステップＳ７０においてイグニッションスイッチがオンしていないと判定される場合、ステップＳ７１（図７参照）に進む。
【００４７】
（通常タイマ動作処理）
図９はイグニッションスイッチオフ後の所定時間内だけパワーウインド装置の使用を可能とする通常のタイマ動作処理である。図９において、ステップＳ７１でタイマカウントの終了が判定されないと、ステップＳ７２でドア１の閉状態が判定される。ステップＳ７２でドア１の閉状態が判定されないと、すなわち、ドア１の開状態が判定されると、ステップＳ７３でイグニッションスイッチがオンか判定し、オンでないと判定されるとステップＳ７４でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されたかを判定する。ステップＳ７４が肯定されるとステップＳ７５に進み、アップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作に応じてウインド２を昇降させてステップＳ７１へ戻る。ステップＳ７４でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されていないと判定される場合もステップＳ７１に戻る。ステップＳ７１でタイマカウントの終了が判定された場合、ステップＳ７２でドア１が閉状態と判定された場合、ステップＳ７３でイグニッションスイッチがオンと判定された場合には、それぞれステップＳ５４に進み、タイマ作動を終了してステップＳ４１に戻る。
【００４８】
なお、ステップＳ７５では自動昇降モードを無効化しない。その理由は、自動昇降モードにおいてドア１の開から閉の状態変化待機中において、パワーウインドスイッチ３，４を誤って操作した場合を想定している。つまり、誤ったパワーウインドスイッチ操作でウインド２を駆動してドアを開けて降車するとき、運転者は自動昇降モードがキャンセルされたことを認識しないので、ウインド２が自動的に全閉されると勘違いすることがあるからである。
【００４９】
（随時自動昇降モードによるウインド動作処理）
図５において、ステップＳ４４で作動禁止条件３の成立が否定され、ステップＳ４５でドア１の開状態が肯定され、ステップＳ４６で随時自動昇降モードと判定されるとステップＳ８１（図７参照）へ進む。また、ステップＳ５３でモータ停止が検出された場合、すなわち、ウインド２が全開したと判定された場合にも、ステップＳ８１へ進むことは前述したとおりであるが、随時自動昇降モードに関連して図７を簡単に説明する。
【００５０】
図７において、ステップＳ８１でタイマカウントの終了が判定されないと、ステップＳ８２でドア１の閉状態が判定される。ステップＳ８２でドア１が閉状態と判定された場合、ステップＳ９３において、タイマ作動を終了し、ステップＳ９４において、自動昇降モードを判定する。ステップＳ９４で随時自動昇降モードと判定され、かつ、ステップＳ９６で選択フラグがオンと判定されると、すなわち、随時自動昇降モードが有効化されている場合には、図６のステップＳ６１へ進み、ウインド２を自動上昇させる。ステップＳ９４で随時自動昇降モードであると判定され、かつ、ステップＳ９６で選択フラグがオフと判定されると、すなわち、随時自動昇降モードが無効化されている場合には、ステップＳ５４に進み、タイマ作動を終了してステップＳ４１へ戻る。
【００５１】
（自動モード有効化、無効化処理）
ステップＳ８７において、自動昇降モードが随時自動昇降モードであると判定されると、ステップＳ９０に進み、オートアップ／ダウンスイッチ４がダウン側に所定時間以上操作されたかを判定する。否定されるとステップＳ８１へ戻り、肯定されるとステップＳ９１において、選択フラグがオンか否かを判定する。オンと判定されると、ステップＳ９２で選択フラグをオフする（随時自動昇降モードを無効化する）とともに、モード中止用のブザー６０を鳴動してステップＳ８１に戻る。ステップＳ９１で選択フラグがオンではないと判定されると、ステップＳ８９に進み、選択フラグをオンする（随時自動昇降モードを有効化する）とともに、確認用のブザー６０を鳴動してステップＳ８１に戻る。
【００５２】
（４）降車時の具体的説明
以上の降車時のウインド自動昇降動作をより具体的に説明する。
−常時自動昇降モード設定時−
乗員により予め常時自動昇降モードが設定されている場合は、次の条件でウインド２の自動降下動作が開始する。
▲１▼イグニッションスイッチがオンからオフされた直後であること（ステップＳ４２が肯定判定）
▲２▼作動禁止条件３が成立していないこと（ステップＳ４４が否定判定）
▲３▼ドア１が開かれたこと（ステップＳ４５が肯定判定）
▲４▼選択フラグがオフであること（ステップＳ４７が否定判定）
【００５３】
ここで、上記条件▲２▼の作動禁止条件３は、上述したように「▲１▼シフトポジションのＰレンジ以外が検出されていること、▲２▼車速信号が検出されていること、▲３▼サイドブレーキの解除信号が検出されていること、▲４▼イグニッションスイッチのオンが検出されていること」のいずれか一つである。これらの条件はいずれも、走行中あるいは発進する前段階で行われる操作である。したがって、イグニッションスイッチをオフした後で作動禁止条件３が成立した場合は、ウインドが降下前であれ、自動降下中であれ、自動上昇中であれ、自動昇降モードを無効化する（ステップＳ４４Ａ，Ｓ１１０，Ｓ６２Ａ）。つまり、イグニッションスイッチがオフされている場合に図９の通常タイマ処理に移行するので、ドア１の開閉に連動するウインド自動昇降動作は実質的に行われない。
【００５４】
ウインド２の自動降下動作中にイグニッションスイッチがオンされたことに起因して作動禁止条件４が成立すると、ウインド２の下降動作を中止する（ステップＳ１１０）。ウインド２の自動降下動作中にアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作が行われたことに起因して禁止条件４が成立すると、そのスイッチ操作に応じてウインド２が昇降される（ステップＳ１１２）。
【００５５】
ウインド２の自動降下動作中にドア１が閉じられるとウインド２が上昇を開始する（ステップＳ６１）。ウインド２の自動上昇動作中にアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作が行われると、そのスイッチ操作に応じてウインド２が昇降される（ステップＳ６７）。ウインド２の自動上昇動作中にアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作以外の要件で禁止条件４が成立すると、すなわち、ウインド２の自動上昇動作中に禁止条件１が成立すると、ウインド２の上昇動作を中止する（ステップＳ６２Ａ）。
【００５６】
ウインド２の自動降下動作が終了して（ステップＳ５３が肯定判定）ドア１の閉状態が検出され（ステップＳ８２が肯定判定）、さらに、選択フラグがオフのときに（ステップＳ９５が否定判定）ウインド２の上昇が開始する（ステップＳ６１）。
【００５７】
−随時自動昇降モード設定時−
乗員により予め随時自動昇降モードが設定されている場合、オートアップ／ダウンスイッチ４をダウン側へ所定時間以上操作したときに自動昇降モードが有効化される（ステップＳ９０，９１，８９またはステップＳ１０７，１０８，１０６）。したがって、イグニッションスイッチをオフして降車するとき、すでにウインド２は全開されており、ドア１の開に連動してウインド自動下降動作は不要である。そして、次の条件が成立するとウインド２の自動上昇動作が開始される。
▲１▼イグニッションスイッチがオンからオフされた直後であること（ステップＳ４２が肯定判定）
▲２▼作動禁止条件３が成立していないこと（ステップＳ４４が否定判定）
▲３▼ドア１が開から閉ざされたこと（ステップＳ８２が肯定判定）
▲４▼選択フラグがオンであること（ステップＳ９６が肯定判定）
【００５８】
ここで、上記条件▲２▼の作動禁止条件３は、上述したように「▲１▼シフトポジションのＰレンジ以外が検出されていること、▲２▼車速信号が検出されていること、▲３▼サイドブレーキの解除信号が検出されていること、▲４▼イグニッションスイッチのオンが検出されていること」のいずれか一つである。これらの条件はいずれも、走行中あるいは発進する前段階で行われる操作である。したがって、イグニッションスイッチをオフした後で作動禁止条件３が成立した場合は、ウインドが降下前であれ、自動上昇中であれ、自動昇降モードを無効化する。
【００５９】
このように構成されたパワーウインド装置にあっては次のような作用効果がある。
（１）乗車時は、リモコン装置によりドアロック装置をアンロックして最初にドアを開いたときにだけウインドを降下させるようにし、降車時は、イグニッションスイッチをオフした後に初めてドアを開いたときにだけウインドを降下させるようにしたので、上記以外の時点でドアが開かれてもウインドは自動降下しない。したがって、狭い駐車場で乗員が実際に乗降する時にだけウインドを自動降下させることができる。
（２）走行状態だけではなく発進準備操作により自動昇降モードを無効化するようにしたので、狭い駐車場で乗員が実際に乗降する可能性が高い時にだけウインドを自動降下させることができる。
（３）オートアップ／ダウンスイッチ操作により自動昇降モードを無効化するようにしたので、運転者の意志でウインド開閉操作が行われるときのように、周囲の環境などに応じて自動昇降が不要である可能性が高い状況下では運転者の意志が尊重され、違和感のないパワーウインド装置が提供される。
（４）ドアを開けて後方を見ながら後退する時には自動昇降モードが無効化されるので、運転者に違和感を与えない。
（５）自動昇降モードが設定されている場合、乗員は降車時にウインドが自動的に全閉するものとしてウインドを確認せずに車両から離れる場合があるが、自動昇降モードでウインドが上昇駆動されてもウインドが全閉しないときは警告するようにしたので、ウインドを開けたまま車両を離れてしまうことを抑制できる。
【００６０】
以上では、乗車時には、UNLOCKボタン６の所定時間以上の操作により、自動昇降モードの有効化、もしくは無効化を行うようにしたが、車両の外から操作できるものであれば他の操作部材でもよい。たとえば、ドアアウタパネルのキーシリンダをUNLOCK側へ所定時間以上保持する操作、あるいは、２回連続してUNLOCK側へ操作する行為でもよい。また、降車時には、オートアップ／ダウンスイッチの長時間操作で自動昇降モードの有効化、無効化を行うようにしたが、その他の操作部材の操作によってもよい。しかし、オートアップ／ダウンスイッチを使用する場合には、運転者の操作意図に合った機能を選択できるので、操作に違和感を覚えることが少ない。
【００６１】
さらに、ブザーに代えて、ランプの点滅などを利用してもよい。なお、ブザー等の警告・告知手段において、「確認用」「モード中止用」「警告用」と区別し、その鳴動パターンやその音量あるいは点滅パターン等を異ならせておくことが望ましい。また、上述した実施形態においては、運転者（ユーザー）が必要なときに自動昇降モードを有効にできる随時自動昇降モードの時において、運転者が特定の操作をして自らの意志で自動昇降モードにしたにも拘わらず、装置側が自動昇降モードをキャンセルするような場合において、ブザーを鳴動するようにしたが、これに限らず、常時自動昇降モードの時でも、特に降車時において、すなわち、ステップＳ６２Ａ，Ｓ８３Ａ，Ｓ８５Ａ，Ｓ１１５においては、装置側が自動昇降モードをキャンセルするような場合でも、ブザーを鳴動するようにしてもよく、自動昇降モードがキャンセルされたのを運転者（ユーザー）が知らずに車両から離れることをより確実に抑制できる。さらにこれらの警告・告知手段の作動・非作動、あるいは鳴動・点滅パターン等の種々の設定を車載モニタ上で設定できるようにしてもよい。ただし、「警告用」に関しては、 その主旨からして「非作動」が選択できないようにするのが望ましい。
【００６２】
自動昇降モードを無効化する条件として、作動禁止条件１〜４を設定したが、雨滴センサにより雨を検知したとき、ワイパ操作スイッチがオンされたことを検出して、自動昇降モードを無効化するようにしてもよい。あるいは、雨以外でも強風時、降雪時など、自動的にウインド２を下降させるのが適切でないときに自動昇降モードを無効化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるパワーウインド装置が適用される車両の運転席ドアを開いて示す斜視図
【図２】図１のパワーウインド装置の制御ブロック図
【図３】図１に示したパワーウインド装置の乗車時の処理手順を示すフローチャート
【図４】図３の手順に引き続く乗車時の処理手順を示すフローチャート
【図５】図１に示したパワーウインド装置の降車時の処理手順を示すフローチャート
【図６】図５の手順に引き続く降車時の処理手順を示すフローチャート
【図７】図５の手順に引き続く降車時の処理手順を示すフローチャート
【図８】図５の手順に引き続く降車時の処理手順を示すフローチャート
【図９】図５の手順に引き続く降車時の処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
１：ドア ２：サッシュレスウインド
３：アップ／ダウンスイッチ ４：オートアップ／ダウンスイッチ
５：ドアスイッチ ６：リモコン装置
１０：制御部 ２０：パワーウインド機構部
３０：パワーウインドスイッチ ４０：キーレスエントリ受信機
５０：画面制御部 ６０：ドアロック駆動部
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗車時および降車時にサッシュレスウインドを全開することにより狭い場所に車両を駐車する際の乗降性を改善するようにしたパワーウインド装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
このようなパワーウインド装置として次のような従来技術が知られている。
▲１▼特公平２−５５５９３号公報には、単にドアの開閉に連動してウインドを自動昇降するパワーウインド装置が開示されている。
▲２▼実開平５−８０８２６号公報には、ドアの開閉に連動してウインドを自動昇降するモードと自動昇降しないモードを乗員が選択できるようにしたパワーウインド装置が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のパワーウインド装置ではそれぞれ次のような問題がある。
（１）上記▲１▼の装置では、本来不必要な状況下でもドアの開閉に連動してウインドが自動昇降してしまい、運転者にとってかえって違和感を覚えさせることがある。たとえば、駐車場でいったんエンジンを停止して降車しようとしたとき、ドアを開けて車両を少し後へ移動する必要がある場合である。このような場合には、ドアを開いて後方を確認しながら車両を後退させが、ウインドを下降する必要性はない。あるいは、雨天時や降雪時には、換言すると天候によってはウインドを自動降下させたくないこともある。
（２）上記▲２▼の装置によれば、自動モードを選択しなければ上記（１）で説明した問題は解決できるが、自動モードの選択中は同様な問題が当然発生する。
【０００４】
本発明の目的は、本来必要な場合にだけウインド自動昇降モードを有効化するようにしたパワーウインド装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１）請求項１の発明は、乗車時のドア開放操作に連動してそのドアに設けられたサッシュレスウインドを降下させるとともに、引き続くドア閉成操作に連動して降下されたサッシュレスウインドを上昇させ、降車時にドア開放操作に連動してそのドアに設けられたサッシュレスウインドを降下させるとともに、引き続くドア閉成操作に連動して降下されたサッシュレスウインドを上昇させる自動昇降モードを備えたパワーウインド装置に適用される。そして、上述の目的は次のような構成により達成される。すなわち、前記自動昇降モードでは、前記乗車時の最初のドア開放操作であるリモコン装置によりドアロック装置をアンロックして最初にサッシュレスウインドが設けられたドアを開く操作、および前記降車時の最初のドア開放操作であるイグニッションスイッチをオフした後に最初にサッシュレスウインドが設けられたドアを開く操作にのみ連動して前記サッシュレスウインドを降下させる一方、引き続くドア閉成操作に連動して前記サッシュレスウインドを上昇させる。
（２）請求項２の発明は、請求項１のパワーウインド装置において、前記自動昇降モードとして、第１の特定操作が検出されると前記自動昇降モードを無効化し、前記第１の特定操作が検出されない場合には前記自動昇降モードを有効化する常時自動昇降モードと、第２の特定操作が検出されると前記自動昇降モードを有効化し、前記第２の特定操作が検出されない場合には前記自動昇降モードを無効化する随時自動昇降モードとを含むことを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２のパワーウインド装置において、前記第１の特定操作を前記ウインドがワンタッチで全閉駆動するオートアップスイッチ操作とし、前記第２の特定操作を前記ウインドがワンタッチで全開駆動するオートダウンスイッチ操作としたことを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のパワーウインド装置において、予め定めた無効化条件が成立したときに前記自動昇降モードを無効化し、それ以降の前記ドアに連動するウインド自動昇降動作を行わないようにすることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項４のパワーウインド装置において、前記予め定めた無効化条件が発進準備状態を含むことを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載のパワーウインド装置において、降車時に前記ウインドが前記自動昇降モードによって上昇駆動されたとき、前記ウインドの全閉状態を判別する判別手段と、この判別手段により全閉していないと判別されたときに警告する警告手段とを備えることを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載のパワーウインド装置において、前記ウインドを昇降させるためのスイッチ操作により前記自動昇降モードを無効化することを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のパワーウインド装置において、車両の走行状態もしくは発進準備状態が検出されると前記自動昇降モードを無効化し、それ以降の前記ドアに連動するウインド自動昇降動作を行わないようにして達成される。
【０００６】
【発明の効果】
（１）請求項１の発明によれば、乗車時のリモコン装置によりドアロック装置をアンロックして最初にサッシュレスウインドが設けられたドアを開く操作、および降車時のイグニッションスイッチをオフした後に最初にサッシュレスウインドが設けられたドアを開く操作にのみ連動してサッシュレスウインドを降下させる一方、引き続くドア閉成操作に連動してサッシュレスウインドを上昇させるようにしたので、サッシュレスウインドを降下するのにふさわしくない状態での自動降下を防止することができ、運転者に違和感を覚えさせることなく、しかも操作性がよいパワーウインド装置を提供することができる。
（２）請求項２の発明によれば、特定操作で自動昇降モードを無効とする常時自動昇降モードと、特定操作で自動昇降モードを有効化する随時自動昇降モードとを設定したので、操作性が向上する。
（３）請求項３の発明によれば、特定操作がウインドの手動アップダウン操作に関連した操作であり、操作に違和感を覚えることがない。
（４）請求項４や５の発明あるいは請求項８の発明によれば、発進準備前操作などの所定の条件下で自動昇降モードを無効化するようにしたので、ウインドの自動昇降にふさわしくない状況下でウインドの自動昇降を効果的に防止できる。
（５）請求項６の発明によれば、自動昇降モードによるウインドの閉め忘れが防止される。
（６）請求項７の発明によれば、運転者の意志により手動でウインド昇降操作が行われるとそれ以降の自動昇降モードを無効にしたので、自動昇降モードが無効となったことに対する意識付けができ、ウインドの開け忘れや閉め忘れを効果的に防止することができる。
【０００７】
以上の課題を解決するための手段の項では、実施の形態の図に用いた符号を使用したが、これにより本発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明によるパワーウインド装置の一実施の形態を図１〜図１０により説明する。図１は本発明によるパワーウインド装置が搭載された乗用車の運転席側ドアを開いて示す斜視図である。ドア１にはサッシュレスウインド２が設けられている。サッシュレスウインド２はアップ／ダウンスイッチ３を操作している間、昇降する。このアップ／ダウンスイッチ３にはオートアップ／ダウンスイッチ４も付設されており、オートアップ／ダウンスイッチ４を使用する場合は、アップ側へのワンタッチ操作（１動作）もしくはダウン側へのワンタッチ操作でサッシュレスウインド２を自動昇降できる。後述するように、この実施の形態では、オートアップ／ダウンスイッチ４をアップ側へあるいはダウン側へ所定時間以上（たとえば１．３秒以上）操作した場合に２種類の自動昇降モードの一方を選択できるようにしている。ドア１にはドアスイッチ５が取り付けられ、このドアスイッチ５でドア１の開閉を検出する。ドア１のロック、アンロックはキーレスエントリリモコン６からの信号によって行うことができる。リモコン６にはアンロックボタン６Ｕとロックボタン６Ｌが設けられており、乗車時はアンロックボタン６Ｕを操作してドアロックを解除（アンロック）する。降車時は、ロックボタン６Ｌを操作してドアをロックをする。
【０００９】
図２はこの実施の形態におけるパワーウインド装置のシステム構成図である。制御部１０には、パワーウインド機構部２０と、パワーウインドスイッチ３０と、キーレスエントリ受信機４０と、画面制御部５０と、ブザー６０とが接続されている。図２のパワーウインドスイッチ３０は図１のアップ／ダウンスイッチ３とオートアップ／ダウンスイッチ４を含むものであり、スイッチ操作と結線状態を表形式で示している。パワーウインド機構部２０はパワーウインドモータ２１と、ウインド上端位置検出スイッチ２２と、モータ作動量検出センサ２３とを備えている。キーレスエントリ受信機４０はリモコン６からの信号を受信してドアロック駆動部６０の駆動を制御する。キーレスエントリ受信機４０は、アンロックボタン６Ｕの短時間操作によるアンロック信号を受信するとUNLOCK実施信号を出力し、アンロックボタン６Ｕの長時間操作（たとえば１．３秒）によるアンロック信号を受信するとUNLOCKボタン長押し信号をそれぞれ出力する。また、ロックボタン６Ｌの操作によるロック信号を受信するとUNLOCKキャンセル信号（LOCK実施信号）を出力する。
【００１０】
制御部１０には次のような入力信号が入力される。ウインド上端位置検出スイッチ２２からウインド上端位置検出信号が、モータ作動量検出センサ２３からモータ作動量検出信号がそれぞれ入力される。パワーウインドスイッチ３０から、AUTO-SW信号と、DOWN-SW信号と、UP-SW信号とが入力される。キーレスエントリ受信機４０からは、UNLOCK実施信号と、UNLOCKボタン長押し信号と、UNLOCKキャンセル信号とがそれぞれ入力される。ドアスイッチ５からドア開閉SW信号が入力される。図示しないイグニッションスイッチからはIGN-SW信号が、シフトポジションスイッチからはシフトポジションSW信号が、車速センサからは車速信号が、サイドブレーキスイッチからはサイドブレーキSW信号が入力される。
【００１１】
この実施の形態のパワーウインド装置では、所定の作動条件が成立していれば、乗車時のドア１の開に連動してサッシュレスウインド２を下げ、ドア１の閉に連動してウインドを上げ、降車時のドアの開に連動してウインド２を下げ、ドアの閉に連動してウインド２を上げる。一般に、このようなドア１の開閉に連動するウインド２の動作モードをウインド自動昇降モードと呼ぶ。この実施の形態では次に説明する常時自動昇降モードと随時昇降モードの２つのモードが用意されている。
【００１２】
▲１▼常時自動昇降モード：
自動昇降モードを常時設定しておき、不要なときに特定の操作により自動昇降モードをキャンセル（無効化）するモードである。
▲２▼随時自動昇降モード：
自動昇降モードを無効化しておき、必要に応じて特定の操作により自動昇降モードを有効化するモードである。
【００１３】
ここで、上記の特定操作とは、乗車時はリモコン６のアンロックボタン６Ｕを所定時間以上操作し、降車時はオートアップ／ダウンスイッチ４を所定時間以上アップ側あるいはダウン側へ操作する操作である。これら常時自動昇降モードと随時自動昇降モードはたとえば、イグニッションスイッチのオン時、車載モニタ上に自動昇降モード設定画面を表示させ、この画面を通じていずれか一方のモードを運転者（ユーザー）が選択設定するように構成することができる。図２において、画面制御部５０は、このようにしてモニタ画面で選択された常時自動昇降モードおよび随時自動昇降モードのいずれか一方の状態信号を制御部１０へ入力するととともに、制御部１０において記憶し、以降は運転者（ユーザー）が選択したモードに基づいて後述するように作動する。
【００１４】
制御部１０は上述した信号を入力して後述する処理プログラムを実行し、パワーウインドモータ２１を駆動制御するとともに、ブザー６０の鳴動を制御する。以下、図３〜図９を参照してこの実施の形態の動作について詳細に説明する。
【００１５】
（１）乗車時のウインド動作
図３および図４は乗車時のウインド動作処理手順を示す図である。ステップＳ１でUNLOCK実施信号の受信が判定されるとステップＳ２において、UNLOCKボタン長押し信号が受信されたか判定する。肯定判定されるとステップＳ３に進み、長押しフラグをオンするとともに、確認用のブザー６０を鳴動する。ステップＳ２で UNLOCKボタン長押し信号の受信が判定されない場合には、ステップＳ４に進む。ステップＳ４でUNLOCKキャンセル信号が受信されたと判定されると、図４のステップＳ３０に進んで長押しフラグをオフしてステップＳ１に戻る。
【００１６】
ステップＳ４でUNLOCKキャンセル信号の入力が否定されると、ステップＳ５に進み、ドア開閉SW信号に基づいてドア１が閉から開に変化したか判定する。ステップＳ５でドア１が閉から開に変化したと判定されない場合にはステップＳ４に戻り、ドア閉から開の変化が判定されると、ステップＳ６に進む。ステップＳ６ではウインド自動昇降動作を禁止する条件１が成立しているか判定する。ここで、作動禁止条件１は次の３つの条件のいずれか１つが満足すると成立する。
▲１▼シフトポジションがＰレンジ以外が検出されている
▲２▼車速信号が検出されている
▲３▼サイドブレーキの解除信号が検出されている
上記作動禁止条件１は、発進している、もしくは発進のための前準備操作である。
【００１７】
ステップＳ６で作動禁止条件１が成立していると判定されると、ステップＳ７を通ってステップＳ３０へ進む。ステップＳ７では、ウインド自動昇降モードが有効化されているときに限ってモード中止用のブザー６０を鳴動して運転者にその旨を報知する。
【００１８】
作動禁止条件１が成立していない場合にはステップＳ６が否定され、ステップＳ８において、常時自動昇降モードおよび随時自動昇降モードのいずれが設定されているかを判定する。常時自動昇降モードが設定されている場合はステップＳ９に進み、随時自動昇降モードが設定されている場合にはステップＳ１０へ進む。ステップＳ９およびステップＳ１０では、長押しフラグがオンしているかが判定される。常時自動昇降モードが設定されている場合、ステップＳ９で長押しフラグがオンしていると判定されると、すなわち、自動昇降モードがキャンセル（無効化）されていると判定すると、ステップＳ３０に進んで長押しフラグをオフしてステップＳ１へ戻る。一方、随時自動昇降モードが設定されている場合、ステップＳ１０で長押しフラグがオンしていないと判定されると、すなわち、自動昇降モードが有効化されていないと判定すると、ステップＳ３０に進んで長押しフラグをオフしてステップＳ１へ戻る。
【００１９】
常時自動昇降モード設定中にUNLOCK信号が所定時間以上操作されなかった場合、および随時自動昇降モード設定中にUNLOCK信号が所定時間以上操作された場合には、それぞれ自動昇降モードを有効化してステップＳ１１以降の処理を実行する。
【００２０】
図４において、ステップＳ１１ではパワーウインドモータ２１にウインド下降信号を出力してウインド２を下降、すなわち開く。ステップＳ１２でモータ停止が検出されないと判定されると、ステップＳ１３において、ドアが開から閉に変化したか判定する。変化していない場合にはステップＳ１３は否定され、ステップＳ１４において、パワーウインド自動昇降動作を禁止する条件２が成立しているか判定する。ここで、作動禁止条件２は次の４つの条件のいずれか１つが満足すると成立する。
▲１▼シフトポジションのＰレンジ以外が検出されている
▲２▼車速信号が検出されている
▲３▼サイドブレーキの解除信号が検出されている
▲４▼パワーウインドスイッチの操作が検出されている
この禁止条件２は、上記禁止条件１に条件▲４▼を付加した条件である。
【００２１】
作動禁止条件２が成立していなければステップＳ１１に戻る。作動禁止条件２が成立していると判定されている場合、ステップＳ１５でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作を判定する。ステップＳ１５でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されていると判定されると、ステップＳ１６において、パワーウインドスイッチ操作に応じてパワーウインドモータ２１に駆動信号を出力してステップＳ３０に進む。ステップＳ１５でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されていないと判定されると、ステップＳ１７に進み、ウインド２の下降動作を中止する。すなわち、パワーウインドモータ２１への駆動信号の出力を中止してステップＳ３０へ進む。
【００２２】
ステップＳ１２でモータ停止が検出されるとステップＳ１８において、ドアが開から閉に変化したか判定する。変化していない場合にはステップＳ１８は否定され、ステップＳ１９において、パワーウインド自動昇降動作の禁止条件１が成立しているか判定する。作動禁止条件１が成立していなければステップＳ１８に戻る。作動禁止条件１が成立していると判定されている場合、ステップＳ３０に進む。
【００２３】
ステップＳ１３あるいはステップＳ１８が肯定されると、換言するとウインド２が下降中に、もしくはモータ停止が検出された後に、ドア１の状態が開から閉へ変化した場合には、ステップＳ２０へ進み、ウインド２の上昇駆動信号をパワーウインドモータ２１へ出力する。ステップＳ２１でモータ停止か否かを判定し、モータ２１が停止していないと判定されるとステップＳ２２に進み、作動禁止条件２が成立しているか判定する。作動禁止条件２が成立していると判定された場合、ステップＳ２３でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作を判定する。ステップＳ２３でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されていると判定されると、ステップＳ２４において、パワーウインドスイッチ操作に応じてパワーウインドモータ２１に駆動信号を出力してステップＳ３０に進む。ステップＳ２３でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されていないと判定されると、ステップＳ２５に進み、ウインド２の上昇動作を中止する。すなわち、パワーウインドモータ２１への駆動信号の出力を中止してステップＳ３０へ進む。ステップＳ２１でモータ停止と判定された場合はステップＳ３０へ進む。
【００２４】
（２）乗車時の具体的説明
以上の乗車時のウインド自動昇降動作をより具体的に説明する。
−常時自動昇降モード−
乗員により予め常時自動昇降モードが設定されている場合は、次の条件でウインド２の自動降下動作が開始する。
▲１▼UNLOCKキャンセル信号が入力されないこと（ステップＳ４が否定判定）
▲２▼ドア１が閉から開へ変化していること
▲３▼長押しフラグがオフであること（ステップＳ９が否定判定：UNLOCKボタン６Ｕが長時間操作されないこと）
▲４▼作動禁止条件１が成立していないこと（ステップＳ６が否定判定）
【００２５】
乗員により予め常時自動昇降モードが設定されている場合であっても、UNLOCKボタン６Ｕが長時間操作されて長押しフラグがオンである場合には、自動昇降モードをキャンセル（無効化）する。
【００２６】
−随時自動昇降モード−
一方、乗員により予め随時自動昇降モードが設定されている場合、次の条件でウインド２の自動降下動作が開始する。
▲１▼UNLOCKキャンセル信号が入力されないこと（ステップＳ４が否定判定）
▲２▼ドア１が閉から開へ変化していること
▲３▼長押しフラグがオンであること（ステップＳ１０が肯定判定：UNLOCKボタン６Ｕが長時間操作されたこと）
▲４▼作動禁止条件１が成立していないこと（ステップＳ６が否定判定）
乗員により予め随時自動昇降モードが設定されている場合には、UNLOCKボタン６Ｕが長時間操作されて長押しフラグがオンされていなければ、自動昇降モードが有効とならない。
【００２７】
以上が各自動昇降モードでウインド自動降下が開始する条件である。自動降下中の種々の動作を次に説明する。ウインド２の自動降下動作中にアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作が行われると、そのスイッチ操作に応じてウインド２が昇降される（ステップＳ１６）。ウインド２の自動降下動作中にアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作以外の要件で禁止条件２が成立すると、すなわち、ウインド２の自動降下動作中に禁止条件１が成立すると、ウインド２の下降動作を中止する（ステップＳ１７）。
【００２８】
ウインド２の自動降下動作中に、および降下終了（全閉）後にドア１が閉じられるとウインド２が上昇を開始する（ステップＳ２０）。ウインド２の自動上昇動作中にアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作が行われると、そのスイッチ操作に応じてウインド２が昇降される（ステップＳ２４）。ウインド２の自動上昇動作中にアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作以外の要件で禁止条件２が成立すると、すなわち、ウインド２の自動上昇動作中に禁止条件１が成立すると、ウインド２の上昇動作を中止する（ステップＳ２５）。
【００２９】
ウインド２の降下終了後にドア１が閉められないで状態で作動禁止条件１が成立すると（ステップＳ１９が肯定判定）長押しフラグをオフし、作動禁止条件１が成立しなければ（ステップＳ１９が否定判定）ドア１が閉まるのを待つ。
【００３０】
自動昇降モードにおいて、ドアを開いてウインド２が下降した後、長時間ドアが開けっ放しのときは、自動昇降モードをキャンセルしてもよい。この場合、ドア閉に連動するウインド２の上昇動作は行われない。また、作動禁止条件１として、リモコン６によるドアロック施錠が完了したことを含めたり、長押しフラグがオンしている状態で再度UNLOCKボタン６Ｕが長時間操作されたことを含めてもよい。
【００３１】
随時自動昇降モードが設定されていて長押しフラグがオンされている場合は、運転者が意識的に自動昇降モードを選択しているので、次のような変形が可能である。
▲１▼ステップＳ６をスキップしてもよい。
▲２▼ステップＳ１７において、ウインド２をすぐに停止せずに全開してから停止させてもよい。
▲３▼イグニッションスイッチがオフからオンされてエンジンが始動し、シフトレバーがＰレンジからＰ，Ｒ以外のポジションに操作され、パーキングブレーキが解除されたときは、車両が前進するときであり、ステップＳ２６において、ウインド２を全閉してもよい。すなわち、Ｒポジションに操作されたときは後進する可能性が高いので、ウインド２を直ちに停止するのがよい。
【００３２】
（３）降車時のウインド動作
図５〜図９は降車時の処理手順を示す図である。ステップＳ４１において、選択フラグをオフする。この選択フラグのオンオフについては後述するが、常時自動昇降モード設定中であれば、選択フラグがオフで降車時のウインド自動昇降モードが有効化され、選択フラグがオンで降車時のウインド自動昇降モードが無効化される。一方、随時自動昇降モード設定中であれば、選択フラグがオンで降車時のウインド自動昇降モードが有効化され、選択フラグがオフで降車時のウインド自動昇降モードが無効化される。
【００３３】
ステップＳ４２でイグニッションスイッチがオンからオフに状態変化したと判定されると、ステップＳ４３においてタイマ作動を開始する。このタイマはたとえば１５分間計時を行い、この間、イグニッションスイッチがオフされた後であってもパワーウインド装置を使用可能とする。ただし、ドア１が開から閉状態に変化するとタイマ作動を終了する。ステップＳ４４で作動禁止条件３が成立しているか否かが判定される。ここで、作動禁止条件３は次の４つの条件のいずれか１つが満足すると成立する。
▲１▼シフトポジションのＰレンジ以外が検出されている
▲２▼車速信号が検出されている
▲３▼サイドブレーキの解除信号が検出されている
▲４▼イグニッションスイッチのオンが検出されている
この作動禁止条件３は上述した作動禁止条件１に上記▲４▼を加えたものであり、走行中であること、または発進準備中（走行可能状態）を示す。
【００３４】
（自動下降動作処理）
ステップＳ４４が否定されるとステップＳ４５に進む。ステップＳ４５でドアが開かれていると判定されると、ステップＳ４６で自動昇降モードを判定する。ステップＳ４６で常時自動昇降モードと判定され、かつステップＳ４７で選択フラグがオフと判定されると、ステップＳ４８でパワーウインドモータ２１にウインド下降駆動信号を出力し、ウインド２を下降、すなわち開く。
【００３５】
次いでステップＳ４９で作動禁止条件４が成立しているか判定する。ここで、作動禁止条件４は次の５つの条件のいずれか１つが満足すると成立する。
▲１▼シフトポジションのＰレンジ以外が検出されている
▲２▼車速信号が検出されている
▲３▼サイドブレーキの解除信号が検出されている
▲４▼イグニッションスイッチのオンが検出されている
▲５▼パワーウインドスイッチの操作が検出されている
この作動禁止条件４は上述した作動禁止条件３に上記▲５▼を加えたものである。
【００３６】
ステップＳ４９が否定されるとステップＳ５０でタイマカウントが終了したかを判定し、終了していないと判定されるときはステップＳ５１に進む。ステップＳ５１において、ドア１の開から閉への状態変化が判定される。ドア１が閉まるまではステップＳ５１が否定されてステップＳ５３へ進む。ステップＳ５３でモータ２１の停止が検出されるまではステップＳ４８へ戻り、ウインド２が全開した場合、つまりステップＳ５３が肯定された場合は図７のステップＳ８１へ進む。図７については後述する。
イグニッションスイッチをオフして降車した後であって、ウインド２の下降中にドア１が閉められた場合には、ステップＳ５２でタイマ作動を終了してステップＳ６１（図６参照）へ進む。
【００３７】
（ウインド自動上昇動作処理）
図６において、ステップＳ６１では、パワーウインドモータ２１にウインド上昇駆動信号を出力し、ウインド２の上昇を開始する。ステップＳ６２で作動禁止条件４が成立しているか判定し、ステップＳ６２が否定されるとステップＳ６３においてモータ２１の停止が検出されたか判定する。モータ停止が検出されるまでステップＳ６１へ戻る。モータ停止が検出されると、ステップＳ６４でウインド２が全閉か判定し、全閉していない場合にはステップＳ６５で警報用のブザー６０を鳴動してステップＳ５４に進んでタイマ作動を終了した後、ステップＳ４１に戻る。ステップＳ６２で作動禁止条件４の成立が判定されるとステップＳ６２Ａを通ってステップＳ６６へ進む。ステップＳ６２Ａでは、モータ２１を停止し、随時自動昇降モード設定中の場合はモード中止用のブザー６０を鳴動する。ステップＳ６６でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されたと判定されると、ステップＳ６７において、アップ／ダウンスイッチ操作に応じてウインド２を昇降する。ステップＳ６６でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作がされていないと判定されると、ステップＳ５４でタイマ作動を終了してステップＳ４１へ戻る。
【００３８】
なお、ステップＳ６５の判定は、図２のウインド上端位置検出スイッチ２２の信号に基づいて行うことができる。あるいは、モータ作動量検出センサ２３からのウインド駆動量信号に基づいて行うことができる。たとえば、ウインド作動開始位置に対する作動量が全閉位置に対して不足しているか否かにより判定することができる。モータ作動量検出センサ２３としては、ホールセンサなどを使用できる。
【００３９】
（ウインド上昇待機処理）
図７において、ステップＳ８１でタイマカウントの終了が判定されないと、ステップＳ８２でドア１の閉状態が判定される。ステップＳ８２でドア１が閉状態と判定された場合、ステップＳ９３において、タイマ作動を終了し、ステップＳ９４において、自動昇降モードを判定する。ステップＳ９４で常時自動昇降モードと判定され、かつ、ステップＳ９５で選択フラグがオフと判定されると、すなわち、常時自動昇降モードが有効化されている場合には、図６のステップＳ６１へ進み、ウインド２を自動上昇させる。ステップＳ９４で常時自動昇降モードであると判定され、かつ、ステップＳ９５で選択フラグがオンと判定されると、すなわち、常時自動昇降モードが無効化されている場合には、ステップＳ５４に進み、タイマ作動を終了してステップＳ４１へ戻る。
【００４０】
ステップＳ８２でドア１の閉状態が判定されないと、ステップＳ８３でイグニッションスイッチがオンか判定し、オンでないと判定されるとステップＳ８４で作動禁止条件１が成立しているかが判定される。ステップＳ８４で作動禁止条件１が成立していないと判定されると、ステップＳ８５において、アップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されたかを判定する。ステップＳ８５が肯定されるとステップＳ８６に進み、アップ／ダウンスイッチ操作に応じてウインド２を昇降させてステップＳ８７へ進む。ステップＳ８５でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されていないと判定されるとステップＳ８１に戻る。
【００４１】
ステップＳ８７において、自動昇降モードが常時自動昇降モードであると判定されると、ステップＳ８８に進み、オートアップ／ダウンスイッチ４をアップ側に所定時間以上操作されたかを判定する。否定されるとステップＳ８１へ戻り、肯定されるとステップＳ８９において、選択フラグをオンするとともに、確認用のブザー６０を鳴動してステップＳ８１に戻る。
【００４２】
図７において、ステップＳ８１でタイマカウントの終了が判定された場合、ステップＳ５４（図５）に進み、タイマ作動を終了してステップＳ４１（図５）に戻る。ステップＳ８３でイグニッションスイッチがオンと判定された場合には、ステップＳ８３Ａを通ってステップＳ５４に進む。ステップＳ８３Ａでは、随時自動昇降モードが設定されている場合にのみ、モード中止用のブザー６０を鳴動する。
【００４３】
（ウインド下降中に作動禁止条件が成立した場合）
図５において、イグニッションスイッチをオフした後にドア１を開いてウインド２の下降動作中（ステップＳ４８）に、ステップＳ４９で作動禁止条件４が成立していると判定されると、ステップＳ１１０でウインド２の下降を止めて自動昇降モード途中中止用のブザー６０を鳴動する。ステップＳ１１１でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されたと判定されると、ステップＳ１１２において、アップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作に応じてウインド２を昇降させてステップＳ１１１へ戻る。ステップＳ１１１でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されていないと判定されると、ステップＳ１１３でイグニッションスイッチがオンか判定する。オンでないと判定されると図７のステップＳ７１へ進み、オンと判定されるとステップＳ５４でタイマ作動を終了させ、ステップＳ４１へ戻る。イグニッションスイッチをオフした後にドア１を開いてウインド２の下降動作中に、ステップＳ５０でタイマカウント終了が判定されると、ステップＳ５４を通ってステップＳ４１へ戻る。
【００４４】
（イグニッションスイッチオフ後であってドア開放前の動作処理）
図５において、ステップＳ４４で作動禁止条件３の成立が否定され、ステップＳ４５でドア１の開状態が否定され、図８のステップＳ１０１でタイマカウント終了が否定され、ステップＳ１０２でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作が肯定されると、つまり、イグニッションスイッチをオフしてドアを開放前に（ウインド２の自動下降前に）アップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されると、ステップＳ１０３でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作に応じてウインド２を昇降させてステップＳ１０４へ進む。ステップＳ１０１でタイマカウントの終了が判定されると、ステップＳ１１５を通ってステップＳ４１へ戻る。このステップＳ１１５では、随時自動昇降モードが設定されている場合に限ってモード中止用のブザー６０を鳴動させる。このブザー６０の鳴動により自動昇降モードがキャンセルされたことを報知する。
【００４５】
（モード有効化、無効化処理）
図８のステップＳ１０４において、自動昇降モードが常時自動昇降モードであると判定されると、ステップＳ１０５に進み、オートアップ／ダウンスイッチ４がアップ側に所定時間以上操作されたかを判定する。否定されるとステップＳ４４へ戻り、肯定されるとステップＳ１０６において、選択フラグをオンとするとともに、確認用のブザー６０を鳴動してステップＳ４４に戻る。ステップＳ１０４において、自動昇降モードが随時自動昇降モードであると判定されると、ステップＳ１０７に進み、オートアップ／ダウンスイッチ４がダウン側に所定時間以上操作されたかを判定する。否定されるとステップＳ４４へ戻り、肯定されるとステップＳ１０８において、選択フラグがオンか否かを判定する。オンと判定されれば、ステップＳ１０９で選択フラグをオフする（随時自動昇降モードを無効化する）とともに、モード中止用のブザー６０を鳴動してステップＳ４４に戻る。ステップＳ１０８で選択フラグがオンでないと判定されると、ステップＳ１０６に進み、選択フラグをオンする（随時自動昇降モードを有効化する）とともに、確認用のブザー６０を鳴動してステップＳ４４に戻る。
【００４６】
（ウインド下降前に作動禁止条件３が成立した場合）
図５のステップＳ４４において作動禁止条件３が成立していると判定されと、ステップＳ４４Ａを通ってステップＳ７０に進む。ステップＳ４４Ａでは、随時自動昇降モードが設定されている場合にのみ、モード中止用のブザー６０を鳴動する。ステップＳ７０においてイグニッションスイッチがオンしていると判定される場合は、ステップＳ５４に進み、タイマ作動を終了してステップＳ４１に戻る。ステップＳ４４において作動禁止条件３が成立していると判定され、かつ、ステップＳ７０においてイグニッションスイッチがオンしていないと判定される場合、ステップＳ７１（図７参照）に進む。
【００４７】
（通常タイマ動作処理）
図９はイグニッションスイッチオフ後の所定時間内だけパワーウインド装置の使用を可能とする通常のタイマ動作処理である。図９において、ステップＳ７１でタイマカウントの終了が判定されないと、ステップＳ７２でドア１の閉状態が判定される。ステップＳ７２でドア１の閉状態が判定されないと、すなわち、ドア１の開状態が判定されると、ステップＳ７３でイグニッションスイッチがオンか判定し、オンでないと判定されるとステップＳ７４でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されたかを判定する。ステップＳ７４が肯定されるとステップＳ７５に進み、アップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作に応じてウインド２を昇降させてステップＳ７１へ戻る。ステップＳ７４でアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４が操作されていないと判定される場合もステップＳ７１に戻る。ステップＳ７１でタイマカウントの終了が判定された場合、ステップＳ７２でドア１が閉状態と判定された場合、ステップＳ７３でイグニッションスイッチがオンと判定された場合には、それぞれステップＳ５４に進み、タイマ作動を終了してステップＳ４１に戻る。
【００４８】
なお、ステップＳ７５では自動昇降モードを無効化しない。その理由は、自動昇降モードにおいてドア１の開から閉の状態変化待機中において、パワーウインドスイッチ３，４を誤って操作した場合を想定している。つまり、誤ったパワーウインドスイッチ操作でウインド２を駆動してドアを開けて降車するとき、運転者は自動昇降モードがキャンセルされたことを認識しないので、ウインド２が自動的に全閉されると勘違いすることがあるからである。
【００４９】
（随時自動昇降モードによるウインド動作処理）
図５において、ステップＳ４４で作動禁止条件３の成立が否定され、ステップＳ４５でドア１の開状態が肯定され、ステップＳ４６で随時自動昇降モードと判定されるとステップＳ８１（図７参照）へ進む。また、ステップＳ５３でモータ停止が検出された場合、すなわち、ウインド２が全開したと判定された場合にも、ステップＳ８１へ進むことは前述したとおりであるが、随時自動昇降モードに関連して図７を簡単に説明する。
【００５０】
図７において、ステップＳ８１でタイマカウントの終了が判定されないと、ステップＳ８２でドア１の閉状態が判定される。ステップＳ８２でドア１が閉状態と判定された場合、ステップＳ９３において、タイマ作動を終了し、ステップＳ９４において、自動昇降モードを判定する。ステップＳ９４で随時自動昇降モードと判定され、かつ、ステップＳ９６で選択フラグがオンと判定されると、すなわち、随時自動昇降モードが有効化されている場合には、図６のステップＳ６１へ進み、ウインド２を自動上昇させる。ステップＳ９４で随時自動昇降モードであると判定され、かつ、ステップＳ９６で選択フラグがオフと判定されると、すなわち、随時自動昇降モードが無効化されている場合には、ステップＳ５４に進み、タイマ作動を終了してステップＳ４１へ戻る。
【００５１】
（自動モード有効化、無効化処理）
ステップＳ８７において、自動昇降モードが随時自動昇降モードであると判定されると、ステップＳ９０に進み、オートアップ／ダウンスイッチ４がダウン側に所定時間以上操作されたかを判定する。否定されるとステップＳ８１へ戻り、肯定されるとステップＳ９１において、選択フラグがオンか否かを判定する。オンと判定されると、ステップＳ９２で選択フラグをオフする（随時自動昇降モードを無効化する）とともに、モード中止用のブザー６０を鳴動してステップＳ８１に戻る。ステップＳ９１で選択フラグがオンではないと判定されると、ステップＳ８９に進み、選択フラグをオンする（随時自動昇降モードを有効化する）とともに、確認用のブザー６０を鳴動してステップＳ８１に戻る。
【００５２】
（４）降車時の具体的説明
以上の降車時のウインド自動昇降動作をより具体的に説明する。
−常時自動昇降モード設定時−
乗員により予め常時自動昇降モードが設定されている場合は、次の条件でウインド２の自動降下動作が開始する。
▲１▼イグニッションスイッチがオンからオフされた直後であること（ステップＳ４２が肯定判定）
▲２▼作動禁止条件３が成立していないこと（ステップＳ４４が否定判定）
▲３▼ドア１が開かれたこと（ステップＳ４５が肯定判定）
▲４▼選択フラグがオフであること（ステップＳ４７が否定判定）
【００５３】
ここで、上記条件▲２▼の作動禁止条件３は、上述したように「▲１▼シフトポジションのＰレンジ以外が検出されていること、▲２▼車速信号が検出されていること、▲３▼サイドブレーキの解除信号が検出されていること、▲４▼イグニッションスイッチのオンが検出されていること」のいずれか一つである。これらの条件はいずれも、走行中あるいは発進する前段階で行われる操作である。したがって、イグニッションスイッチをオフした後で作動禁止条件３が成立した場合は、ウインドが降下前であれ、自動降下中であれ、自動上昇中であれ、自動昇降モードを無効化する（ステップＳ４４Ａ，Ｓ１１０，Ｓ６２Ａ）。つまり、イグニッションスイッチがオフされている場合に図９の通常タイマ処理に移行するので、ドア１の開閉に連動するウインド自動昇降動作は実質的に行われない。
【００５４】
ウインド２の自動降下動作中にイグニッションスイッチがオンされたことに起因して作動禁止条件４が成立すると、ウインド２の下降動作を中止する（ステップＳ１１０）。ウインド２の自動降下動作中にアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作が行われたことに起因して禁止条件４が成立すると、そのスイッチ操作に応じてウインド２が昇降される（ステップＳ１１２）。
【００５５】
ウインド２の自動降下動作中にドア１が閉じられるとウインド２が上昇を開始する（ステップＳ６１）。ウインド２の自動上昇動作中にアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作が行われると、そのスイッチ操作に応じてウインド２が昇降される（ステップＳ６７）。ウインド２の自動上昇動作中にアップ／ダウンスイッチ３もしくはオートアップ／ダウンスイッチ４の操作以外の要件で禁止条件４が成立すると、すなわち、ウインド２の自動上昇動作中に禁止条件１が成立すると、ウインド２の上昇動作を中止する（ステップＳ６２Ａ）。
【００５６】
ウインド２の自動降下動作が終了して（ステップＳ５３が肯定判定）ドア１の閉状態が検出され（ステップＳ８２が肯定判定）、さらに、選択フラグがオフのときに（ステップＳ９５が否定判定）ウインド２の上昇が開始する（ステップＳ６１）。
【００５７】
−随時自動昇降モード設定時−
乗員により予め随時自動昇降モードが設定されている場合、オートアップ／ダウンスイッチ４をダウン側へ所定時間以上操作したときに自動昇降モードが有効化される（ステップＳ９０，９１，８９またはステップＳ１０７，１０８，１０６）。したがって、イグニッションスイッチをオフして降車するとき、すでにウインド２は全開されており、ドア１の開に連動してウインド自動下降動作は不要である。そして、次の条件が成立するとウインド２の自動上昇動作が開始される。
▲１▼イグニッションスイッチがオンからオフされた直後であること（ステップＳ４２が肯定判定）
▲２▼作動禁止条件３が成立していないこと（ステップＳ４４が否定判定）
▲３▼ドア１が開から閉ざされたこと（ステップＳ８２が肯定判定）
▲４▼選択フラグがオンであること（ステップＳ９６が肯定判定）
【００５８】
ここで、上記条件▲２▼の作動禁止条件３は、上述したように「▲１▼シフトポジションのＰレンジ以外が検出されていること、▲２▼車速信号が検出されていること、▲３▼サイドブレーキの解除信号が検出されていること、▲４▼イグニッションスイッチのオンが検出されていること」のいずれか一つである。これらの条件はいずれも、走行中あるいは発進する前段階で行われる操作である。したがって、イグニッションスイッチをオフした後で作動禁止条件３が成立した場合は、ウインドが降下前であれ、自動上昇中であれ、自動昇降モードを無効化する。
【００５９】
このように構成されたパワーウインド装置にあっては次のような作用効果がある。
（１）乗車時は、リモコン装置によりドアロック装置をアンロックして最初にドアを開いたときにだけウインドを降下させるようにし、降車時は、イグニッションスイッチをオフした後に初めてドアを開いたときにだけウインドを降下させるようにしたので、上記以外の時点でドアが開かれてもウインドは自動降下しない。したがって、狭い駐車場で乗員が実際に乗降する時にだけウインドを自動降下させることができる。
（２）走行状態だけではなく発進準備操作により自動昇降モードを無効化するようにしたので、狭い駐車場で乗員が実際に乗降する可能性が高い時にだけウインドを自動降下させることができる。
（３）オートアップ／ダウンスイッチ操作により自動昇降モードを無効化するようにしたので、運転者の意志でウインド開閉操作が行われるときのように、周囲の環境などに応じて自動昇降が不要である可能性が高い状況下では運転者の意志が尊重され、違和感のないパワーウインド装置が提供される。
（４）ドアを開けて後方を見ながら後退する時には自動昇降モードが無効化されるので、運転者に違和感を与えない。
（５）自動昇降モードが設定されている場合、乗員は降車時にウインドが自動的に全閉するものとしてウインドを確認せずに車両から離れる場合があるが、自動昇降モードでウインドが上昇駆動されてもウインドが全閉しないときは警告するようにしたので、ウインドを開けたまま車両を離れてしまうことを抑制できる。
【００６０】
以上では、乗車時には、UNLOCKボタン６の所定時間以上の操作により、自動昇降モードの有効化、もしくは無効化を行うようにしたが、車両の外から操作できるものであれば他の操作部材でもよい。たとえば、ドアアウタパネルのキーシリンダをUNLOCK側へ所定時間以上保持する操作、あるいは、２回連続してUNLOCK側へ操作する行為でもよい。また、降車時には、オートアップ／ダウンスイッチの長時間操作で自動昇降モードの有効化、無効化を行うようにしたが、その他の操作部材の操作によってもよい。しかし、オートアップ／ダウンスイッチを使用する場合には、運転者の操作意図に合った機能を選択できるので、操作に違和感を覚えることが少ない。
【００６１】
さらに、ブザーに代えて、ランプの点滅などを利用してもよい。なお、ブザー等の警告・告知手段において、「確認用」「モード中止用」「警告用」と区別し、その鳴動パターンやその音量あるいは点滅パターン等を異ならせておくことが望ましい。また、上述した実施形態においては、運転者（ユーザー）が必要なときに自動昇降モードを有効にできる随時自動昇降モードの時において、運転者が特定の操作をして自らの意志で自動昇降モードにしたにも拘わらず、装置側が自動昇降モードをキャンセルするような場合において、ブザーを鳴動するようにしたが、これに限らず、常時自動昇降モードの時でも、特に降車時において、すなわち、ステップＳ６２Ａ，Ｓ８３Ａ，Ｓ８５Ａ，Ｓ１１５においては、装置側が自動昇降モードをキャンセルするような場合でも、ブザーを鳴動するようにしてもよく、自動昇降モードがキャンセルされたのを運転者（ユーザー）が知らずに車両から離れることをより確実に抑制できる。さらにこれらの警告・告知手段の作動・非作動、あるいは鳴動・点滅パターン等の種々の設定を車載モニタ上で設定できるようにしてもよい。ただし、「警告用」に関しては、 その主旨からして「非作動」が選択できないようにするのが望ましい。
【００６２】
自動昇降モードを無効化する条件として、作動禁止条件１〜４を設定したが、雨滴センサにより雨を検知したとき、ワイパ操作スイッチがオンされたことを検出して、自動昇降モードを無効化するようにしてもよい。あるいは、雨以外でも強風時、降雪時など、自動的にウインド２を下降させるのが適切でないときに自動昇降モードを無効化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるパワーウインド装置が適用される車両の運転席ドアを開いて示す斜視図
【図２】図１のパワーウインド装置の制御ブロック図
【図３】図１に示したパワーウインド装置の乗車時の処理手順を示すフローチャート
【図４】図３の手順に引き続く乗車時の処理手順を示すフローチャート
【図５】図１に示したパワーウインド装置の降車時の処理手順を示すフローチャート
【図６】図５の手順に引き続く降車時の処理手順を示すフローチャート
【図７】図５の手順に引き続く降車時の処理手順を示すフローチャート
【図８】図５の手順に引き続く降車時の処理手順を示すフローチャート
【図９】図５の手順に引き続く降車時の処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
１：ドア ２：サッシュレスウインド
３：アップ／ダウンスイッチ ４：オートアップ／ダウンスイッチ
５：ドアスイッチ ６：リモコン装置
１０：制御部 ２０：パワーウインド機構部
３０：パワーウインドスイッチ ４０：キーレスエントリ受信機
５０：画面制御部 ６０：ドアロック駆動部
Claims (8)
- 乗車時のドア開放操作に連動してそのドアに設けられたサッシュレスウインドを降下させるとともに、引き続くドア閉成操作に連動して降下されたサッシュレスウインドを上昇させ、
降車時にドア開放操作に連動してそのドアに設けられたサッシュレスウインドを降下させるとともに、引き続くドア閉成操作に連動して降下されたサッシュレスウインドを上昇させる自動昇降モードを備えたパワーウインド装置において、
前記自動昇降モードでは、前記乗車時の最初のドア開放操作、および前記降車時の最初のドア開放操作にのみ連動して前記サッシュレスウインドを降下させる一方、引き続くドア閉成操作に連動して前記サッシュレスウインドを上昇させ、
前記乗車時の最初のドア開放操作は、リモコン装置によりドアロック装置をアンロックして最初にサッシュレスウインドが設けられたドアを開く操作であり、
前記降車時の最初のドア開放操作は、イグニッションスイッチをオフした後に最初にサッシュレスウインドが設けられたドアを開く操作であることを特徴とするパワーウインド装置。 - 請求項１のパワーウインド装置において、
前記自動昇降モードは、第１の特定操作が検出されると前記自動昇降モードを無効化し、前記第１の特定操作が検出されない場合には前記自動昇降モードを有効化する常時自動昇降モードと、
第２の特定操作が検出されると前記自動昇降モードを有効化し、前記第２の特定操作が検出されない場合には前記自動昇降モードを無効化する随時自動昇降モードを含むことを特徴とするパワーウインド装置。 - 請求項２のパワーウインド装置において、
前記第１の特定操作は前記ウインドをワンタッチで全閉駆動するオートアップスイッチ操作であり、
前記第２の特定操作は前記ウインドをワンタッチで全開駆動するオートダウンスイッチ操作であることを特徴とするパワーウインド装置。 - 請求項１〜３のいずれかに記載のパワーウインド装置において、
予め定めた無効化条件が成立したときに前記自動昇降モードを無効化し、
それ以降の前記ドアに連動するウインド自動昇降動作を行わないようにすることを特徴とするパワーウインド装置。 - 請求項４のパワーウインド装置において、
前記予め定めた無効化条件は発進準備状態を含むことを特徴とするパワーウインド装置。 - 請求項１〜５のいずれかに記載のパワーウインド装置において、
降車時に前記自動昇降モードにより前記ウインドが上昇駆動されたとき、前記ウインドの全閉状態を判別する判別手段と、
この判別手段により全閉していないと判別されたときに警告する警告手段とを備えることを特徴とするパワーウインド装置。 - 請求項１〜６のいずれかに記載のパワーウインド装置において、
前記ウインドを昇降させるためのスイッチ操作により前記自動昇降モードを無効化することを特徴とするパワーウインド装置。 - 請求項１〜３のいずれかに記載のパワーウインド装置において、
車両の走行状態もしくは発進準備状態が検出されると前記自動昇降モードを無効化し、
それ以降の前記ドアに連動するウインド自動昇降動作を行わないようにすることを特徴とするパワーウインド装置。
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