JP2002360042A - コンバインの穀稈案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】未刈穀稈案内装置の遠隔操作を容易に実行可能
とする。 【解決手段】 未刈穀稈の車台２側への倒伏を防止し、
且つ、案内する未刈穀稈案内装置９の前端部を前記刈取
部Ａの側部に枢支すると共に、その後端部を機体の後部
側に摺動可能に支持し、前記未刈穀稈案内装置９の中途
部を回動可能に連結するとともに、未刈穀稈案内装置９
は、駆動手段１００にて車台２側への収納状態位置、未
刈稈側への張り出し状態位置、及びこれら両状態位置の
任意の中間位置とに位置変更自在に設け、前記駆動手段
１００を操作する操作装置１０１をコンバインの操作部
１０２に設け、前記操作装置１０１を張り出し側に一度
操作すると、未刈穀稈案内装置９は未刈稈側への張り出
し状態位置となり、操作装置１０１を収納側に一度操作
すると、未刈穀稈案内装置９は車台２側への収納状態位
置となるように構成したことを特徴とするコンバインの
穀稈案内装置とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの穀稈
案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインの未刈穀稈案内装置に
おいては、未刈穀稈案内装置を駆動手段にて車台側への
収納状態位置、未刈稈側への張り出し状態位置とに位置
変更するにあたり、スイッチを操作している時のみ、未
刈穀稈案内装置が移動する構成であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のような構成で
は、未刈穀稈案内装置を車台側への収納状態位置、又
は、未刈稈側への張り出し状態位置とに位置変更する
間、スイッチを押し続けなければならなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、請求項１記載の発明では、走行装置１を
有する車台２の上方には脱穀装置３を有し、該脱穀装置
３の前方には、分草具４，引起し装置５，刈刃６及び刈
取部搬送装置７からなる刈取部Ａと、該刈取部Ａの刈取
部搬送装置７の終端部に搬送された穀稈を引き継いで、
後方の脱穀装置３に向けて搬送する供給搬送装置８とか
らなるコンバインであって、未刈穀稈の車台２側への倒
伏を防止し、且つ、案内する未刈穀稈案内装置９の前端
部を前記刈取部Ａの側部に枢支すると共に、その後端部
を機体の後部側に摺動可能に支持し、前記未刈穀稈案内
装置９の中途部を回動可能に連結するとともに、未刈穀
稈案内装置９は、駆動手段１００にて車台２側への収納
状態位置、未刈稈側への張り出し状態位置、及びこれら
両状態位置の任意の中間位置とに位置変更自在に設け、
前記駆動手段１００を操作する操作装置１０１をコンバ
インの操作部１０２に設け、前記操作装置１０１を張り
出し側に一度操作すると、未刈穀稈案内装置９は未刈稈
側への張り出し状態位置となり、操作装置１０１を収納
側に一度操作すると、未刈穀稈案内装置９は車台２側へ
の収納状態位置となるように構成したことを特徴とする
コンバインの穀稈案内装置としたものである。

【０００５】請求項２記載の発明では、前記駆動手段１
００を駆動する第二操作装置１０３を操作部１０２に設
け、該第二操作装置１０３を張り出し側に操作している
ときのみ、未刈穀稈案内装置９は未刈稈側への張り出し
移動状態となり、第二操作装置１０３を収納側に操作し
ているときのみ、未刈穀稈案内装置９は車台２側への収
納移動状態となるように構成したことを特徴とする請求
項１に記載のコンバインの穀稈案内装置としたものであ
る。

【０００６】

【発明の作用】請求項１の作用は、操作装置１０１を張
り出し側に一度操作すると、未刈穀稈案内装置９は未刈
稈側への張り出し状態位置となり、操作装置１０１を収
納側に一度操作すると、未刈穀稈案内装置９は車台２側
への収納状態位置となる。

【０００７】請求項２の作用は、第二操作装置１０３を
張り出し側に操作しているときのみ、未刈穀稈案内装置
９は未刈稈側への張り出し移動状態となり、第二操作装
置１０３を収納側に操作しているときのみ、未刈穀稈案
内装置９は車台２側への収納移動状態となる。

【０００８】

【発明の効果】請求項１記載の発明においては、操作装
置１０１の一度の操作で、未刈穀稈案内装置９を未刈稈
側に張り出したり、車台２側に収納できるようになった
ので、操作性が向上するようになり、作業効率が向上す
るようになる。

【０００９】請求項２記載の発明においては、未刈穀稈
案内装置９は、車台２側への収納状態位置、未刈稈側へ
の張り出し状態位置、及びこれら両状態位置の任意の中
間位置とに、位置調節の微調整が可能となるので、特
に、畦際での刈取走行作業時において、未刈穀稈案内装
置９が畦に当接するのを防止できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１と図２には、本発明の未刈穀
稈案内装置９を実施したコンバインが示されている。走
行装置１を有する車台２の上方には脱穀装置３を載置
し、該脱穀装置３の前方には、刈取部Ａと供給搬送装置
８が設けられている。該刈取部Ａは、分草具４，引起装
置５，刈刃６及び刈取部搬送装置７から構成され、さら
に、該刈取部Ａの後方に、前記刈取部搬送装置７から搬
送されてきた穀稈を引き継いで、脱穀装置３に向けて搬
送する供給搬送装置８を設けている。

【００１１】コンバインの機体に対して植立穀稈の未刈
り側であって、未刈穀稈がコンバインの機体側に倒れて
きて、刈取部Ａや脱穀装置３へ当接したり、走行装置１
で踏んで未刈穀稈を損傷から防止する未刈穀稈案内装置
９を設けている。未刈穀稈案内装置９の前端部は、分草
具４を支持している分草具支持杆４ａに縦軸芯１３回り
に枢支されていて、その終端部は、車台２に設けている
案内棒１４に沿って前後方向に移動可能に支持してい
る。また、未刈穀稈案内装置９は中途部にて二分割され
ていて、前部案内体９ａと後部案内体９ｂとで構成され
ている。該前部案内体９ａと後部案内体９ｂとの接続部
分は、それぞれが屈曲可能に接続されている。具体的に
は、輪状体１５にて前部案内体９ａの終端部を遊嵌し、
後部案内体９ｂの始端部を遊嵌している構成である。

【００１２】未刈穀稈案内装置９は、刈取作業中におい
ては、未刈り穀稈側に張り出して使用し、路上走行中等
の非刈取作業中においては、コンバインの機体側に収納
する構成である。また、その両状態の任意の中間位置に
ても使用可能な構成となっている。

【００１３】未刈穀稈案内装置９の後部案内体９ｂ（前
部案内体９ａでもよい）には、アーム１１の一端がピン
１６にて枢支されている。また、アーム１１の嵌合して
いる筒体１８が、車台２から延出しているアーム１９に
より支持されている。前記アーム１１にはラック１７が
形成されていて、このラック１７は、車台２に固定され
ている駆動手段１００（以下、モータという）のピニオ
ン２０と常時噛み合っている構成である。

【００１４】前述のような構成を備えたコンバインを走
行させると、分草具４によって分草されて引起装置５に
よって引き起こされた穀稈は、刈刃６で刈り取られ、刈
取部Ａの刈取部搬送装置７の始端部から終端部へと搬送
される。刈取部搬送装置７の終端部まで搬送された穀稈
は、供給搬送装置８へ引き継がれて、後方の脱穀装置３
へ向けて搬送され、脱穀選別されていく。

【００１５】次に、図３について説明する。前述のよう
な刈取作業中において、未刈穀稈案内装置９は未刈り穀
稈側に張り出す必要がある。そこで、操作部１０２に設
けている操作装置１０１を、張り出し側に一度操作する
と、モータ１００が駆動されてピニオン２０が回転し、
このピニオン２０の回転力がアーム１１のラック１７に
伝達されて、未刈穀稈案内装置９は未刈稈側への張り出
し状態位置となる。このように、未刈穀稈案内装置９を
未刈り穀稈側に移動させて、刈取作業を行なっていく。
これにより、未刈り穀稈が機体側に倒れてきて、機体や
走行装置１に巻き込まれて損傷するのを防止できる。

【００１６】また、刈取作業が終了すると、操作装置１
０１を収納側に一度操作すると、未刈穀稈案内装置９は
車台２側への収納状態位置となる。これにより、操作装
置１０１の一度の操作で、未刈穀稈案内装置９を未刈稈
側に張り出したり、車台２側に収納できるようになった
ので、操作性が向上するようになり、作業効率が向上す
るようになる。

【００１７】前記未刈穀稈案内装置９は、前述のごと
く、車台２側への収納状態位置、未刈稈側への張り出し
状態位置、及びこれら両状態位置の任意の中間位置とに
位置変更自在に設けられているので、これらの位置で微
調整可能な第二操作装置１０３を操作部１０２に設ける
構成とする。該第二操作装置１０３は、張り出し側に操
作しているときのみ、未刈穀稈案内装置９は未刈稈側へ
の張り出し移動状態となり、収納側に操作しているとき
のみ、未刈穀稈案内装置９は車台２側への収納移動状態
となる。これにより、未刈穀稈案内装置９の位置は微調
整可能となったので、特に、畦際での刈取走行作業時に
おいて、未刈穀稈案内装置９が畦に当接するのを防止で
きる。

【００１８】さらに、前記操作装置１０１と第二操作装
置１０３の機能を一個のスイッチで１０４にて実行可能
に構成してもよい。このスイッチ１０４は、所定角度Ｂ
゜までは、第二操作装置１０３の機能と同様で、傾動さ
せているときのみ未刈穀稈案内装置９は張り出し移動し
たり、収納移動する構成である。

【００１９】前記スイッチ１０４を所定角度Ｂ゜以上傾
動させると、前記操作装置１０１の機能と同様となり、
所定角度Ｂ゜以上傾動させてスイッチから手を放して
も、未刈穀稈案内装置９は、未刈稈側への張り出し状態
位置、又は、車台２側への収納状態位置まで自動的に移
動する構成である。これにより、一個のスイッチ１０４
にて、未刈穀稈案内装置９を一度の操作で操作できると
共に、任意の位置への位置調節の微調整もできるように
なる。

【００２０】次に、図４について説明する。図示してい
るスイッチ１０５は、前記スイッチ１０４の別実施例で
ある。即ち、スイッチ１０４は、所定角度Ｂ゜以上傾動
させると、未刈穀稈案内装置９が自動的に未刈稈側への
張り出し状態位置、又は、車台２側への収納状態位置ま
で移動する構成であったが、スイッチ１０５では、所定
時間Ｔ以上傾動させ続けた場合に、未刈穀稈案内装置９
は自動的に未刈稈側への張り出し状態位置、又は、車台
２側への収納状態位置まで移動する構成である。これに
より、スイッチ操作の煩わしさがなくなるので、操作性
が向上し、作業能率が向上するようになる。

【００２１】次に、図５について説明する。操作部１０
２には、未刈穀稈案内装置９の位置を表示するモニタ２
１を設けている構成である。具体的には、未刈穀稈案内
装置９が最大の張り出し位置、又は、最大の張り出し位
置の近傍位置に存在するときには、張出し点灯モニタ２
１ａが点灯し、車台２側の最も収納した位置、又は、そ
の近傍位置に存在するときには、収納点灯モニタ２１ｂ
が点灯する構成である。未刈穀稈案内装置９の位置検出
は、リミットスイッチ（図示せず）にて実行する構成で
ある。

【００２２】これにより、作業者は未刈穀稈案内装置９
の位置を確認できるので、刈取走行作業時における張出
し忘れや、路上走行時における収納忘れを防止できるよ
うになる。従って、未刈穀稈の損傷を防止できると共
に、路上走行時の安全を確保できる。

【００２３】前記張出し点灯モニタ２１ａと収納点灯モ
ニタ２１ｂの代わりに、液晶画面に表示してもよいし、
音声にて知らせる構成としてもよい。特に、音声と併用
すると、作業者の認識度は高まるので、効果は増大す
る。次に、図６について説明する。

【００２４】図２の説明で前述したように、未刈穀稈案
内装置９を支持しているアーム１１の嵌合している筒体
１８には、アーム１１の動き量を検出するストロークセ
ンサ２２を設ける構成とする。アーム１１とストローク
センサ２２との間は、ロッド２３で連結されている。従
って、未刈穀稈案内装置９の位置は、連続的に検出可能
となる。そして、この検出した位置は、連続表示装置２
４に、連続表示するようにする。該連続表示装置２４
は、液晶でもよいしＣＲＴ内に表示してもよい。

【００２５】これにより、作業者は、未刈穀稈案内装置
９の位置がどこにあっても、簡単にその位置を認識でき
るので、特に、回り刈り時等において、未刈穀稈案内装
置９の位置を適切な位置にして、容易に作業が可能とな
る。さらに、前述したように、未刈穀稈案内装置９の位
置は、微調整が可能なので、連続表示装置２４を見なが
ら、簡単に目的の位置に位置付けることができるように
なる。

【００２６】次に、図７について説明する。操作部１０
２には、エンジン２６の回転数を変更するアクセルレバ
ー２５を設けている。従来、このアクセルレバーとエン
ジン２６側の燃料調節装置との間には、ケーブルが直接
設けられていたが、アクセルレバーの操作荷重が重たい
ものとなっていた。

【００２７】そこで、アクセルレバー２５の基部には、
このアクセルレバー２５の動き量を検出するポジション
センサ２８を設ける構成とし、さらに、エンジン２６側
の燃料調節装置２７とアクセルレバー２５の近傍であっ
て、該アクセルレバー２５とは独立して設けられている
モータ２９との間に、ケーブル３０を設ける構成とす
る。

【００２８】従って、アクセルレバー２５を操作する
と、前記ポジションセンサ２８が変化を検出する。この
ポジションセンサ２８の変化値が、制御装置（図示せ
ず）へ送信され、該制御装置は、モータ２９に出力信号
を送信する。これにより、アクセルレバー２５の操作荷
重が低減されるので、操作性が向上するようになる。

【００２９】また、前述のような構成としたので、走行
変速（変速レバーにセンサを設けておく）時には、エン
ジン回転数を自動的に所定値低くなるようにする。これ
により、変速時におけるショックを防止できる。特に、
有段式の歯車変速の場合に有効である。

【００３０】さらに、駐車ブレーキ（図示せず）を作動
させた時に、エンジン回転数を自動的にアイドリング状
態となるようにする。これにより、エンジン回転数をア
イドリング回転数に落す手間が省けると共に、安全性も
向上するようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】左側面図

【図２】平面図

【図３】正面図

【図４】正面図

【図５】平面図

【図６】（ａ）斜視図 （ｂ）平面図

【図７】斜視図

【符号の説明】

Ａ…刈取部、１…走行装置、２…車台、３…脱穀装置、
４…分草具、５…引起し装置、６…刈刃、７…刈取部搬
送装置、８…供給搬送装置、９…未刈穀稈案内装置、１
００…駆動手段、１０１…操作装置、１０２…操作部、
１０３…第二操作装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置１を有する車台２の上方には脱
   穀装置３を有し、該脱穀装置３の前方には、分草具４，
   引起し装置５，刈刃６及び刈取部搬送装置７からなる刈
   取部Ａと、該刈取部Ａの刈取部搬送装置７の終端部に搬
   送された穀稈を引き継いで、後方の脱穀装置３に向けて
   搬送する供給搬送装置８とからなるコンバインであっ
   て、未刈穀稈の車台２側への倒伏を防止し、且つ、案内
   する未刈穀稈案内装置９の前端部を前記刈取部Ａの側部
   に枢支すると共に、その後端部を機体の後部側に摺動可
   能に支持し、前記未刈穀稈案内装置９の中途部を回動可
   能に連結するとともに、未刈穀稈案内装置９は、駆動手
   段１００にて車台２側への収納状態位置、未刈稈側への
   張り出し状態位置、及びこれら両状態位置の任意の中間
   位置とに位置変更自在に設け、前記駆動手段１００を操
   作する操作装置１０１をコンバインの操作部１０２に設
   け、前記操作装置１０１を張り出し側に一度操作する
   と、未刈穀稈案内装置９は未刈稈側への張り出し状態位
   置となり、操作装置１０１を収納側に一度操作すると、
   未刈穀稈案内装置９は車台２側への収納状態位置となる
   ように構成したことを特徴とするコンバインの穀稈案内
   装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段１００を駆動する第二操作
   装置１０３を操作部１０２に設け、該第二操作装置１０
   ３を張り出し側に操作しているときのみ、未刈穀稈案内
   装置９は未刈稈側への張り出し移動状態となり、第二操
   作装置１０３を収納側に操作しているときのみ、未刈穀
   稈案内装置９は車台２側への収納移動状態となるように
   構成したことを特徴とする請求項１に記載のコンバイン
   の穀稈案内装置。