JP2002095333A - コンバインの分草杆構造 - Google Patents
コンバインの分草杆構造Info
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- JP2002095333A JP2002095333A JP2000292337A JP2000292337A JP2002095333A JP 2002095333 A JP2002095333 A JP 2002095333A JP 2000292337 A JP2000292337 A JP 2000292337A JP 2000292337 A JP2000292337 A JP 2000292337A JP 2002095333 A JP2002095333 A JP 2002095333A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンバインに備えられた分草杆を格納姿勢と
張り出し姿勢とに切り換えるのに運転部からでも行える
ように構成するとともに、分草杆の姿勢切換え機器の損
傷を回避できるようにする。 【解決手段】 分草杆１０を、機体前後方向に沿う軸芯
Ｐ１周りで機体横外方に張り出す姿勢と格納される姿勢
とに揺動切換自在に支点部に支持するとともに、電動モ
ータ１５でラックピニオンギヤ１２，１４を駆動して自
動的に姿勢変更可能である。電動モータ１５とピニオン
ギヤ１４とをラックギヤ１２より離間する方向に揺動可
能に支持するとともに、両ギヤ１２、１４を係合する方
向に付勢する付勢バネ２３を設けてある。
張り出し姿勢とに切り換えるのに運転部からでも行える
ように構成するとともに、分草杆の姿勢切換え機器の損
傷を回避できるようにする。 【解決手段】 分草杆１０を、機体前後方向に沿う軸芯
Ｐ１周りで機体横外方に張り出す姿勢と格納される姿勢
とに揺動切換自在に支点部に支持するとともに、電動モ
ータ１５でラックピニオンギヤ１２，１４を駆動して自
動的に姿勢変更可能である。電動モータ１５とピニオン
ギヤ１４とをラックギヤ１２より離間する方向に揺動可
能に支持するとともに、両ギヤ１２、１４を係合する方
向に付勢する付勢バネ２３を設けてある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの分草
杆構造に関する。
杆構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンバインにおいては、刈取前処理装置
の未刈り側の横側部に分草杆が配備されており、分草杆
を格納姿勢と張り出し姿勢に切り換えるのに、人為操作
によって行うように構成していた。
の未刈り側の横側部に分草杆が配備されており、分草杆
を格納姿勢と張り出し姿勢に切り換えるのに、人為操作
によって行うように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、分草杆を格納
姿勢に切り換えたい場合は、作業開始前に限られず例え
ば畦際での作業に移行する場合には作業中においても格
納姿勢に切り換え操作を行う必要があるが、その場合
に、機体を停止させわざわざ運転席より降りて格納姿勢
に切り換える部位まで出向くことは作業能率を低下させ
るものであった。
姿勢に切り換えたい場合は、作業開始前に限られず例え
ば畦際での作業に移行する場合には作業中においても格
納姿勢に切り換え操作を行う必要があるが、その場合
に、機体を停止させわざわざ運転席より降りて格納姿勢
に切り換える部位まで出向くことは作業能率を低下させ
るものであった。
【０００４】本発明の目的は、作業中においても分草杆
の姿勢を任意に変更できるものでありながら、分草杆が
不測の負荷を受けても機器損傷を招来することのないコ
ンバインの分草杆構造を提供する点にある。
の姿勢を任意に変更できるものでありながら、分草杆が
不測の負荷を受けても機器損傷を招来することのないコ
ンバインの分草杆構造を提供する点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】〔構成〕本発明の請求項
１にかかる特徴構成は、刈取前処理装置の横側部に配置
した分草杆を、機体前後方向に沿う軸芯周りで機体横外
方に張り出す姿勢と格納される姿勢とに揺動切換自在に
駆動する駆動装置を設けるとともに、前記駆動装置を駆
動用アクチュエータと、その駆動用アクチュエータと前
記分草杆とを連係する駆動連係機構とで構成し、前記駆
動用アクチュエータと駆動連係機構とを連係及び連係解
除自在に構成するとともに連係状態に付勢する付勢手段
を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。 〔作用効果〕駆動装置の採用によって、分草杆を駆動装
置の作動によって、格納姿勢と張り出す姿勢とに切り換
えることができる。駆動アクチュエータの動力を分草杆
の姿勢変更に繋げる駆動連係機構とその駆動アクチュエ
ータとの連係を解除自在に構成してあり、かつ、付勢機
構によって連係状態に付勢されているので、駆動装置に
よって分草杆を必要以上に駆動しようとする場合にも付
勢手段が作用して駆動連係機構との連係を解除する方向
に作用して、駆動装置の損傷等を回避することができ
る。又、付勢手段の付勢力に抗して駆動連係機構と駆動
アクチュエータとの連係も解除可能であるので、必要な
場合には分草杆の姿勢変更を人為的に行うこともでき
る。
１にかかる特徴構成は、刈取前処理装置の横側部に配置
した分草杆を、機体前後方向に沿う軸芯周りで機体横外
方に張り出す姿勢と格納される姿勢とに揺動切換自在に
駆動する駆動装置を設けるとともに、前記駆動装置を駆
動用アクチュエータと、その駆動用アクチュエータと前
記分草杆とを連係する駆動連係機構とで構成し、前記駆
動用アクチュエータと駆動連係機構とを連係及び連係解
除自在に構成するとともに連係状態に付勢する付勢手段
を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。 〔作用効果〕駆動装置の採用によって、分草杆を駆動装
置の作動によって、格納姿勢と張り出す姿勢とに切り換
えることができる。駆動アクチュエータの動力を分草杆
の姿勢変更に繋げる駆動連係機構とその駆動アクチュエ
ータとの連係を解除自在に構成してあり、かつ、付勢機
構によって連係状態に付勢されているので、駆動装置に
よって分草杆を必要以上に駆動しようとする場合にも付
勢手段が作用して駆動連係機構との連係を解除する方向
に作用して、駆動装置の損傷等を回避することができ
る。又、付勢手段の付勢力に抗して駆動連係機構と駆動
アクチュエータとの連係も解除可能であるので、必要な
場合には分草杆の姿勢変更を人為的に行うこともでき
る。
【０００６】〔構成〕本発明の請求項２にかかる特徴構
成は、駆動連係機構に、駆動用アクチュエータ以外の強
制力によって分草杆が格納姿勢へ切換る場合に前記駆動
用アクチュエータと駆動連係機構との連係を解除する機
構を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。 〔作用効果〕駆動アクチュエータの動力を分草杆の姿勢
変更に繋げる駆動連係機構とその駆動アクチュエータと
の連係を解除自在に構成してあり、かつ、付勢機構によ
って連係状態に付勢されているので、分草杆に過負荷が
作用しても、付勢する機構の付勢力に抗して駆動アクチ
ュエータと駆動連係機構との連係が解除されるので、分
草杆自体に過負荷によっても格納姿勢に移動することが
でき、駆動装置にも過負荷は及ばない。したがって、作
業中であっても分草杆の姿勢変更を駆動装置を駆使して
任意に行うことができるとともに、分草杆に対して無理
に姿勢変更を強いるような過負荷を受けても分草杆を負
荷の作用する方向に逃がしながら駆動装置に及ぶのを回
避できる。
成は、駆動連係機構に、駆動用アクチュエータ以外の強
制力によって分草杆が格納姿勢へ切換る場合に前記駆動
用アクチュエータと駆動連係機構との連係を解除する機
構を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りであ
る。 〔作用効果〕駆動アクチュエータの動力を分草杆の姿勢
変更に繋げる駆動連係機構とその駆動アクチュエータと
の連係を解除自在に構成してあり、かつ、付勢機構によ
って連係状態に付勢されているので、分草杆に過負荷が
作用しても、付勢する機構の付勢力に抗して駆動アクチ
ュエータと駆動連係機構との連係が解除されるので、分
草杆自体に過負荷によっても格納姿勢に移動することが
でき、駆動装置にも過負荷は及ばない。したがって、作
業中であっても分草杆の姿勢変更を駆動装置を駆使して
任意に行うことができるとともに、分草杆に対して無理
に姿勢変更を強いるような過負荷を受けても分草杆を負
荷の作用する方向に逃がしながら駆動装置に及ぶのを回
避できる。
【０００７】〔構成〕本発明の請求項３にかかる特徴構
成は、駆動用アクチュエータが電動モータとその電動モ
ータで駆動されるピニオンギヤであり、駆動連係機構が
前記ピニオンギヤに噛み合って駆動されるラックギヤで
あり、前記ピニオンギヤとラックギヤとを咬合する方向
に付勢する付勢手段を設けている点にあり、その作用効
果は次の通りである。 〔作用効果〕請求項１又は２に係る作用効果に加えて、
ラックギヤ方式の駆動構造を採用したので比較的簡単な
構造にでき、ラックギヤとピンオンギヤとの連係を維持
するのも単なる付勢手段を設けるだけでよい。
成は、駆動用アクチュエータが電動モータとその電動モ
ータで駆動されるピニオンギヤであり、駆動連係機構が
前記ピニオンギヤに噛み合って駆動されるラックギヤで
あり、前記ピニオンギヤとラックギヤとを咬合する方向
に付勢する付勢手段を設けている点にあり、その作用効
果は次の通りである。 〔作用効果〕請求項１又は２に係る作用効果に加えて、
ラックギヤ方式の駆動構造を採用したので比較的簡単な
構造にでき、ラックギヤとピンオンギヤとの連係を維持
するのも単なる付勢手段を設けるだけでよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、コンバインの全体側面を
示し、左右一対のクローラ式走行装置１を備えた機体フ
レーム４に、脱穀装置２と搭乗運転部３とを搭載し、機
体フレーム４の前部に刈取前処理装置５を揺動昇降自在
に連結して構成している。刈取前処理装置５は、左右方
向に複数並置して倒伏穀稈を梳き起こす分草具６、梳き
起こした穀稈を更に引起す引起し装置７、引起した穀稈
の株元を切断するバリカン型の切断装置８、刈取穀稈を
脱穀装置２に向けて揚上搬送する縦搬送装置９を刈取フ
レーム１１に組付けて構成されている。
示し、左右一対のクローラ式走行装置１を備えた機体フ
レーム４に、脱穀装置２と搭乗運転部３とを搭載し、機
体フレーム４の前部に刈取前処理装置５を揺動昇降自在
に連結して構成している。刈取前処理装置５は、左右方
向に複数並置して倒伏穀稈を梳き起こす分草具６、梳き
起こした穀稈を更に引起す引起し装置７、引起した穀稈
の株元を切断するバリカン型の切断装置８、刈取穀稈を
脱穀装置２に向けて揚上搬送する縦搬送装置９を刈取フ
レーム１１に組付けて構成されている。
【０００９】図２に示すように、刈取前処理装置５の未
刈り側の横側部に、植立穀稈を刈取り対象穀稈と非刈取
り対象穀稈とに分草する分草杆１０を設けてある。図３
に示すように、分草杆１０は、機体前後方向軸芯Ｐ周り
に機体横外側方に張り出した分草張り出し姿勢と、機体
側に引き寄せた格納姿勢とに回動自在、並びにその間の
任意の回動位置で保持自在に構成してある。
刈り側の横側部に、植立穀稈を刈取り対象穀稈と非刈取
り対象穀稈とに分草する分草杆１０を設けてある。図３
に示すように、分草杆１０は、機体前後方向軸芯Ｐ周り
に機体横外側方に張り出した分草張り出し姿勢と、機体
側に引き寄せた格納姿勢とに回動自在、並びにその間の
任意の回動位置で保持自在に構成してある。
【００１０】分草杆１０について説明する。分草杆１０
は、図２及び図３に示すように、分草具６に枢支された
前端部より機体フレーム４の横側方に至る作用部分１０
ｂと、その作用部分１０ｂの中間位置より機体側に向け
て延出した支持部分１０ａとで形成してあり、支持部分
１０ａの基端部分を機体フレーム４の縦フレーム４Ａに
揺動駆動自在に支持してある。
は、図２及び図３に示すように、分草具６に枢支された
前端部より機体フレーム４の横側方に至る作用部分１０
ｂと、その作用部分１０ｂの中間位置より機体側に向け
て延出した支持部分１０ａとで形成してあり、支持部分
１０ａの基端部分を機体フレーム４の縦フレーム４Ａに
揺動駆動自在に支持してある。
【００１１】分草杆１０の作用部分１０ａに対する支持
構造、及び、駆動構造について説明する。図４に示すよ
うに、縦フレーム４Ａより板状ブラケット１７を横向き
に設けるとともに、板状ブラケット１７に前後軸心Ｐ周
りで揺動自在にラックギヤ１２を取付け、ラックギヤ１
２に作用部分１０ａを一体揺動可能に固着している。ラ
ックギヤ１２と作用部分１０ａとを一体的にボルト１３
で連結するとともに、ボルト１３をガイドピンとして案
内するガイド用長孔１７ａを板状ブラケット１７に形成
し、ガイドピン１３をガイド用長孔１２ａに挿入位置さ
せて、ラックギヤ１２の回動作動を案内すると同時に揺
動範囲を設定している。
構造、及び、駆動構造について説明する。図４に示すよ
うに、縦フレーム４Ａより板状ブラケット１７を横向き
に設けるとともに、板状ブラケット１７に前後軸心Ｐ周
りで揺動自在にラックギヤ１２を取付け、ラックギヤ１
２に作用部分１０ａを一体揺動可能に固着している。ラ
ックギヤ１２と作用部分１０ａとを一体的にボルト１３
で連結するとともに、ボルト１３をガイドピンとして案
内するガイド用長孔１７ａを板状ブラケット１７に形成
し、ガイドピン１３をガイド用長孔１２ａに挿入位置さ
せて、ラックギヤ１２の回動作動を案内すると同時に揺
動範囲を設定している。
【００１２】図４に示すように、ラックギヤ１２の上方
には、ラックギヤ１２と噛合うピニオンギヤ１４を駆動
軸に取付けた電動モータ１５を配置してあり、電動モー
タ１５をモータフレーム１６に取付け固定し、モータフ
レーム１６を縦フレーム４Ａに前後軸心Ｐと平行な軸心
周りで揺動自在に支持してある。つまり、ラックギヤ１
２に対してピニオンギヤ１４が離間可能な状態となるよ
うに構成してある。モータフレーム１６は、ストッパー
ピン１８によってラックギヤ１２とピンオンギヤ１４と
の適正な咬合状態を越えて近接する（下向き揺動）する
ことはなく、かつ、咬合する方向に付勢手段としてのバ
ネ１９で付勢されている。図６に示すように、モータフ
レーム１６の上端には上向きに把手２０が立ち上げてあ
り、把手２０を持って引き上げると、ピニオンギヤ１４
とラックギヤ１２との咬合を人為的に解除でき、分草杆
１０を格納姿勢に任意に戻すことが可能となる。ここ
に、電動モータ１５とピニオンギヤ１４とを駆動アクチ
ュエータと称し、ラックギヤ１２を駆動連係機構と称す
る。
には、ラックギヤ１２と噛合うピニオンギヤ１４を駆動
軸に取付けた電動モータ１５を配置してあり、電動モー
タ１５をモータフレーム１６に取付け固定し、モータフ
レーム１６を縦フレーム４Ａに前後軸心Ｐと平行な軸心
周りで揺動自在に支持してある。つまり、ラックギヤ１
２に対してピニオンギヤ１４が離間可能な状態となるよ
うに構成してある。モータフレーム１６は、ストッパー
ピン１８によってラックギヤ１２とピンオンギヤ１４と
の適正な咬合状態を越えて近接する（下向き揺動）する
ことはなく、かつ、咬合する方向に付勢手段としてのバ
ネ１９で付勢されている。図６に示すように、モータフ
レーム１６の上端には上向きに把手２０が立ち上げてあ
り、把手２０を持って引き上げると、ピニオンギヤ１４
とラックギヤ１２との咬合を人為的に解除でき、分草杆
１０を格納姿勢に任意に戻すことが可能となる。ここ
に、電動モータ１５とピニオンギヤ１４とを駆動アクチ
ュエータと称し、ラックギヤ１２を駆動連係機構と称す
る。
【００１３】以上のような構造により次のような作用を
する。電動モータ１５によって、ピニオンラックギヤ１
４，１２を駆動して、分草杆１０を張り出し姿勢と格納
姿勢に切り換えることができる。ガイドピン１３が長孔
１２ａのストローク端に至ると、電動モータ１５がモー
タフレーム１６とともに、ピニオンギヤ１４がラックピ
ンオン１２から離間する状態と、バネ１９によって引き
戻されてピニオンギヤ１４がラックギヤ１２に咬合する
状態とを、細かい周期で繰り返すことになり、カチカチ
音を発するので、ストローク端に来たことを知ることが
できる。分草杆１０に不測の負荷が作用した場合にも、
同様の現象が起こる。
する。電動モータ１５によって、ピニオンラックギヤ１
４，１２を駆動して、分草杆１０を張り出し姿勢と格納
姿勢に切り換えることができる。ガイドピン１３が長孔
１２ａのストローク端に至ると、電動モータ１５がモー
タフレーム１６とともに、ピニオンギヤ１４がラックピ
ンオン１２から離間する状態と、バネ１９によって引き
戻されてピニオンギヤ１４がラックギヤ１２に咬合する
状態とを、細かい周期で繰り返すことになり、カチカチ
音を発するので、ストローク端に来たことを知ることが
できる。分草杆１０に不測の負荷が作用した場合にも、
同様の現象が起こる。
【００１４】電動モータ１５の起動停止制御について説
明する。図７に示すように、電動モータ１５の起動停止
を司るものとして、手動スイッチ２４を運転部に設け
る。手動スイッチ２４のＯＮ操作によって制御装置２７
を介して電動モータ１５を作動させ、ＯＦＦ操作によっ
て停止させる。この他の制御としては、縦搬送において
搬送穀稈の存否を検出する株元スイッチ２５を設け、こ
の株元スイッチ２５が穀稈を検出している場合には、電
動モータ１５を起動させて、分草杆１０を張り出し姿勢
に設定するようにする。この場合にタイマーを作動させ
てモータの作動時間を分草杆１０が張り出し姿勢に開く
に要する時間に見合った時間を設定することもできる。
この場合に、分草杆１０がすでに張り出し姿勢に設定さ
れていても、電動モータ１５が作動すると、揺動フレー
ム２２が上方に退避してラックピニオンギヤ１２，１４
のギヤ噛合いが外れることになる。又、脱穀クラッチ２
６に対するセンサ２６Ａを設け、センサ２６Ａによって
脱穀クラッチ２６が切操作されたことを感知した場合に
は、電動モータ１５を駆動して分草杆１０を格納姿勢に
復帰させるようにする。
明する。図７に示すように、電動モータ１５の起動停止
を司るものとして、手動スイッチ２４を運転部に設け
る。手動スイッチ２４のＯＮ操作によって制御装置２７
を介して電動モータ１５を作動させ、ＯＦＦ操作によっ
て停止させる。この他の制御としては、縦搬送において
搬送穀稈の存否を検出する株元スイッチ２５を設け、こ
の株元スイッチ２５が穀稈を検出している場合には、電
動モータ１５を起動させて、分草杆１０を張り出し姿勢
に設定するようにする。この場合にタイマーを作動させ
てモータの作動時間を分草杆１０が張り出し姿勢に開く
に要する時間に見合った時間を設定することもできる。
この場合に、分草杆１０がすでに張り出し姿勢に設定さ
れていても、電動モータ１５が作動すると、揺動フレー
ム２２が上方に退避してラックピニオンギヤ１２，１４
のギヤ噛合いが外れることになる。又、脱穀クラッチ２
６に対するセンサ２６Ａを設け、センサ２６Ａによって
脱穀クラッチ２６が切操作されたことを感知した場合に
は、電動モータ１５を駆動して分草杆１０を格納姿勢に
復帰させるようにする。
【００１５】〔別実施例〕 （１）（第１別実施形態） 分草杆１０の形態として
は、図８に示すように、機体先端の分草具６から脱穀装
置２後端に至る長さのものに構成し、脱穀装置２の前端
部に分草具１０を中間位置で腰折れ可能な伸縮構造にす
る構成を採用してもよい。つまり、分草杆１０を、分草
具６近傍で支持されて脱穀装置２の前端部まで延出され
ている前半部１０Ａと、脱穀装置２の前端部より後端部
までの後半部１０Ｂと、前半部１０Ａと後半部１０Ｂと
を中間位置で繋ぐ中間部１０Ｃとで構成している。中間
部１０Ｃと前後半部１０Ａ、１０Ｂとは互いに相対移動
可能に二重筒に組み合わせてある。中間部１０Ｃは、前
後半部１０Ａ、１０Ｂとに相対スライド可能に内嵌する
腕部１０ｃと、腕部１０ｃに十字状に交差する基端部１
０ｄとからなり、基端部１０ｄを脱穀装置２の前面に設
けた支持ボス２１に軸心方向にスライド移動自在に支持
させて構成されている。図９に示すように、基端部１０
ｄの中間部にはラックギヤ１２が形成されており、電動
モータ１５に取付けられたピンオンギヤ１４に駆動され
て基端部１０ｄを出退移動可能に構成し、分草杆１０を
張り出し姿勢と格納姿勢に駆動切換が可能な構成となっ
ている。電動モータ１５は、揺動フレーム２２に取付け
られており、ラックピニオンギヤ１４，１２が付勢バネ
力に抗して離間する状態に逃げることができるように構
成してある。分草杆１０が張り出し姿勢で不測の過負荷
を受けた場合には、図９に示すように、ラックギヤ１２
の歯面１２ｂがカムとなってピニオン１４を押し上げて
噛合い状態を回避し分草杆１０を格納状態に移行させ
る。
は、図８に示すように、機体先端の分草具６から脱穀装
置２後端に至る長さのものに構成し、脱穀装置２の前端
部に分草具１０を中間位置で腰折れ可能な伸縮構造にす
る構成を採用してもよい。つまり、分草杆１０を、分草
具６近傍で支持されて脱穀装置２の前端部まで延出され
ている前半部１０Ａと、脱穀装置２の前端部より後端部
までの後半部１０Ｂと、前半部１０Ａと後半部１０Ｂと
を中間位置で繋ぐ中間部１０Ｃとで構成している。中間
部１０Ｃと前後半部１０Ａ、１０Ｂとは互いに相対移動
可能に二重筒に組み合わせてある。中間部１０Ｃは、前
後半部１０Ａ、１０Ｂとに相対スライド可能に内嵌する
腕部１０ｃと、腕部１０ｃに十字状に交差する基端部１
０ｄとからなり、基端部１０ｄを脱穀装置２の前面に設
けた支持ボス２１に軸心方向にスライド移動自在に支持
させて構成されている。図９に示すように、基端部１０
ｄの中間部にはラックギヤ１２が形成されており、電動
モータ１５に取付けられたピンオンギヤ１４に駆動され
て基端部１０ｄを出退移動可能に構成し、分草杆１０を
張り出し姿勢と格納姿勢に駆動切換が可能な構成となっ
ている。電動モータ１５は、揺動フレーム２２に取付け
られており、ラックピニオンギヤ１４，１２が付勢バネ
力に抗して離間する状態に逃げることができるように構
成してある。分草杆１０が張り出し姿勢で不測の過負荷
を受けた場合には、図９に示すように、ラックギヤ１２
の歯面１２ｂがカムとなってピニオン１４を押し上げて
噛合い状態を回避し分草杆１０を格納状態に移行させ
る。
【００１６】（２）（第２別実施形態） 電動モータ１
５での駆動構造、及び、支持構造は第１別実施形態と同
一である。分草杆１０の構造としては、図１０に示すよ
うに、基端部１０ｄの構造が異なっている。基端部１０
ｄが、中間部１０Ｃに連設されたホルダー部１０ｅに保
持される構成を採っている。つまり、基端部１０ｄの先
端部がホルダー部１０ｅの内部空間に相対スライド自在
に入り込んでおり、内部空間に収納されたバネ２３によ
って互いに離間する方向に付勢されているとともに、抜
け出しを防止する構造として、ホルダー部１０ｅに長孔
１０ｆと基端部１０ｄ先端に長孔１０ｆに係合してスラ
イド移動する係合ピン１０ｇを突設して、構成してい
る。電動モータ１５を支持する揺動フレーム２２におけ
るホルダー部１０ｅに向かう面は傾斜面２２Ａに形成さ
れており、ホルダー部１０ｅの先端を接当して揺動フレ
ーム２２をラックギヤ１２より離れる方向に揺動退避さ
せることになる。つまり、電動モータ１５の正逆転駆動
によって係合ピン１０ｇと長孔１０ｆ端との係合で、基
端部１０ｄとホルダー部１０ｅとが一体で出退移動する
のであるが、張り出し姿勢において分草杆１０が過負荷
を受けた場合には、ホルダー部１０ｅが基端部１０ｄに
対して相対摺動してその先端部で揺動フレーム２２の傾
斜面２２Ａに接当して、揺動フレーム２２を押し上げラ
ックピニオンギヤ１２，１４を離間させて、分草杆１０
を格納姿勢に切り換えることができるようになってい
る。 （３） 分草杆１０を駆動するアクチュエータとして液
体圧シリンダを採用してもよい。分草杆１０に不測に過
負荷が作用しても、液体の圧縮性で直接過負荷の影響を
受けることはない。
５での駆動構造、及び、支持構造は第１別実施形態と同
一である。分草杆１０の構造としては、図１０に示すよ
うに、基端部１０ｄの構造が異なっている。基端部１０
ｄが、中間部１０Ｃに連設されたホルダー部１０ｅに保
持される構成を採っている。つまり、基端部１０ｄの先
端部がホルダー部１０ｅの内部空間に相対スライド自在
に入り込んでおり、内部空間に収納されたバネ２３によ
って互いに離間する方向に付勢されているとともに、抜
け出しを防止する構造として、ホルダー部１０ｅに長孔
１０ｆと基端部１０ｄ先端に長孔１０ｆに係合してスラ
イド移動する係合ピン１０ｇを突設して、構成してい
る。電動モータ１５を支持する揺動フレーム２２におけ
るホルダー部１０ｅに向かう面は傾斜面２２Ａに形成さ
れており、ホルダー部１０ｅの先端を接当して揺動フレ
ーム２２をラックギヤ１２より離れる方向に揺動退避さ
せることになる。つまり、電動モータ１５の正逆転駆動
によって係合ピン１０ｇと長孔１０ｆ端との係合で、基
端部１０ｄとホルダー部１０ｅとが一体で出退移動する
のであるが、張り出し姿勢において分草杆１０が過負荷
を受けた場合には、ホルダー部１０ｅが基端部１０ｄに
対して相対摺動してその先端部で揺動フレーム２２の傾
斜面２２Ａに接当して、揺動フレーム２２を押し上げラ
ックピニオンギヤ１２，１４を離間させて、分草杆１０
を格納姿勢に切り換えることができるようになってい
る。 （３） 分草杆１０を駆動するアクチュエータとして液
体圧シリンダを採用してもよい。分草杆１０に不測に過
負荷が作用しても、液体の圧縮性で直接過負荷の影響を
受けることはない。
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】格納姿勢にある前部分草杆を示す正面図
【図４】分草杆の揺動駆動構造を示す正面図
【図５】図４における平面図
【図６】分草杆が不測の過負荷を受けて、揺動フレーム
が上方に退避した状態を示す正面図
が上方に退避した状態を示す正面図
【図７】分草杆を駆動制御する制御構成図
【図８】分草杆の別実施構造を示す平面図
【図９】別実施例における分草杆の駆動構造を示す平面
図
図
【図１０】別実施例における分草杆の駆動構造を示す平
面図
面図
５ 刈取前処理装置 １０ 分草杆 １２ ラックギヤ １４ ピニオンギヤ １５ 駆動アクチュエータ（電動モータ） １９ 付勢手段
Claims (3)
- 【請求項１】 刈取前処理装置の横側部に配置した分草
杆を、機体前後方向に沿う軸芯周りで機体横外方に張り
出す姿勢と格納される姿勢とに揺動切換自在に駆動する
駆動装置を設けるとともに、前記駆動装置を駆動用アク
チュエータと、その駆動用アクチュエータと前記分草杆
とを連係する駆動連係機構とで構成し、前記駆動用アク
チュエータと駆動連係機構とを連係及び連係解除自在に
構成するとともに連係状態に付勢する付勢手段を設けて
あるコンバインの分草杆構造。 - 【請求項２】 駆動連係機構に、駆動用アクチュエータ
以外の強制力によって分草杆が格納姿勢へ切換る場合に
前記駆動用アクチュエータと駆動連係機構との連係を解
除する機構を設けてある請求項1 記載のコンバインの分
草杆構造。 - 【請求項３】 駆動用アクチュエータが電動モータとそ
の電動モータで駆動されるピニオンギヤであり、駆動連
係機構が前記ピニオンギヤに噛み合って駆動されるラッ
クギヤであり、前記ピニオンギヤとラックギヤとを咬合
する方向に付勢する付勢手段を設けている請求項1 又は
２記載のコンバインの分草杆構造。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000292337A JP3633861B2 (ja) | 2000-09-26 | 2000-09-26 | コンバインの分草杆構造 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2000292337A JP3633861B2 (ja) | 2000-09-26 | 2000-09-26 | コンバインの分草杆構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002095333A true JP2002095333A (ja) | 2002-04-02 |
| JP3633861B2 JP3633861B2 (ja) | 2005-03-30 |
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| JP2000292337A Expired - Fee Related JP3633861B2 (ja) | 2000-09-26 | 2000-09-26 | コンバインの分草杆構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3633861B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007330168A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Kubota Corp | コンバインの分草装置 |
| JP2007330169A (ja) * | 2006-06-15 | 2007-12-27 | Kubota Corp | コンバインの分草装置 |
| JP2021065173A (ja) * | 2019-10-24 | 2021-04-30 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | コンバイン |
-
2000
- 2000-09-26 JP JP2000292337A patent/JP3633861B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| JP2021065173A (ja) * | 2019-10-24 | 2021-04-30 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | コンバイン |
| JP7289251B2 (ja) | 2019-10-24 | 2023-06-09 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | コンバイン |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3633861B2 (ja) | 2005-03-30 |
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