JP4751606B2 - コンバインのナローガイド操作構造 - Google Patents

Description

本発明はコンバインのナローガイド操作構造に関する。

従来、刈取部及び脱穀部等の作業部と操縦部を備えたコンバインの未刈地側に設置されるナローガイドを、操縦部側に設けたナローガイド操作レバーの操作によって、ナローガイドを機体側方に張り出して植立穀稈を分草案内する作業姿勢と、機体側に引き寄せた格納姿勢とに切換可能に構成したナローガイド操作構造は、特許文献１で示されるように既に公知である。

このナローガイド操作構造は、支持体（レバーガイド）に前後回動可能に枢支したナローガイド操作レバーと、刈取部側に回動可能に設けたナローガイドを、１本の操作ケーブルを遠隔連繋部材として連結している。そして、ナローガイド操作レバーを格納姿勢位置から作業姿勢位置へ操作したとき、ナローガイドを格納姿勢保持を解除し自重によって作業姿勢にする。また作業姿勢から格納姿勢への姿勢切換は、ナローガイド操作レバーを作業姿勢位置から格納姿勢位置への操作によって、操作ケーブルを介してナローガイドの自重に抗して行う構成となっている。
特開２００３−１５３６２９公報

上記特許文献１のナローガイド操作構造は、ナローガイド操作レバーを格納姿勢位置から作業姿勢位置へ操作したとき、ナローガイドは姿勢保持を解除され自重によって張り出し方向に回動するので、作業姿勢への迅速な切換回動が行い難い欠点がある。
さらに、雨や露で濡れた植立穀稈（以下濡れ穀稈と言う）或いは著しく倒伏した穀稈（以下倒伏穀稈と言う）の刈取作業を行うとき、作業姿勢にあるナローガイドは濡れ穀稈及び倒伏穀稈等の強い分草抵抗によって押圧されて、格納姿勢側に不慮に切り換わることがあり、その後の分草案内をスムーズに行うことが困難になる等の問題がある。

上記課題を解決するために本発明のコンバインのナローガイド操作構造は、走行機台１ｂに刈取部３及び脱穀部５等の作業部と操縦部６を備え、刈取部３の未刈地側に植立穀稈を分草案内するナローガイド２を設け、該ナローガイド２と操縦部６側に設けたナローガイド操作レバー１５とを遠隔連繋部材５４を介して連繋し、ナローガイド操作レバー１５の操作によってナローガイド２を機体側方に張り出した作業姿勢と機体側に引き寄せた格納姿勢とに切換可能に構成したコンバイン１において、前記ナローガイド２先端部を、刈取部３の刈取部フレーム２５から前側に複数延設される分草フレーム３０の分草体３１の下部に設けた回動支持部３５によって取付支持し、前記ナローガイド２後端部側を、該支持アーム３７とナローガイド２とが成す角度が鋭角を維持した状態で、刈取部フレーム２５の取付部材３６に設けた上下方向の支持軸５０に基端側を回動可能に枢支した支持アーム３７の先端側に支持し、前記支持アーム３７の基端部側に設けた切換片５１と、前記ナローガイド操作レバー１５の基端部とを格納ワイヤ５２と張出ワイヤ５３からなる前記遠隔連繋部材５４で連結し、前記ナローガイド操作レバー１５を格納姿勢位置から作業姿勢位置へ切換操作すると、平面視で前記支持アーム３７の先端が、前記遠隔連繋部材５４を介して前記支持軸５０を支点に後方から左側方に時計回り方向に回動することにより、前記ナローガイド２を格納姿勢から作業姿勢に切り換え、前記ナローガイド操作レバー１５を作業姿勢位置から格納姿勢位置へ切換操作すると、平面視で前記支持アーム３７の先端が、前記遠隔連繋部材５４を介して前記支持軸５０を支点に左側方から後方に反時計回り方向に回動することにより、前記ナローガイド２を作業姿勢から格納姿勢に切り換えると共に、前記ナローガイド２の作業姿勢と格納姿勢を姿勢保持する姿勢保持手段６０を設け、前記姿勢保持手段６０をナローガイド操作レバー１５の基部側を押圧制動する摩擦板６３，６４によって構成したことを特徴としている。

以上のように本発明によれば、ナローガイド操作レバーがナローガイド操作レバー溝の格納姿勢位置及び作業姿勢位置の何れに操作された場合でも、摩擦板がナローガイド操作レバーを制動し保持することができる。従って、ナローガイドがコンバイン作業に伴う走行振動や自重によって姿勢変更をしようとしても、ナローガイドの操作姿勢を保持することができる。

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１において符号１は、本発明に係わるナローガイド２とその操作構造を備えたコンバインであり、クローラー式の走行装置１ａを備えた走行機台１ｂに、刈取部３と脱穀部５等の作業部を従来のものと同様に前後方向に配置し、刈取部３の後方で脱穀部５の右側に操縦部６とグレンタンク７を配置し、脱穀部５の後方に排藁カッター装置９を備えた構成となっている。

この構成により、刈取部３で刈り取られた植立穀稈は脱穀部５に搬送供給し脱穀を行い、脱穀済の排稈は排藁カッター装置９を経て、切断状態又は非切断の長藁状態のまま機外に排出される。また脱穀部５によって脱穀選別された穀粒は、グレンタンク７に収容され一連のコンバイン作業を行うことができる。

操縦部６は、操縦ステップ１０の前側と左側に前部操縦パネル部１１と側部操縦パネル部１２を平面視で逆Ｌ字状に立設し、操縦ステップ１０の後方に運転座席１０ａを設置した構成とされる。
上記前部操縦パネル部１１には操舵レバー等が設置され、側部操縦パネル部１２には主変速レバー及び副変速レバー並びに作業機操作レバー等が前後方向に配置される。

また側部操縦パネル部１２の左側壁には、図４で示す排藁カッターレバー（排藁搬送切換レバー）１３とナローガイド操作レバー１５を、それぞれ操作案内するカッターレバー溝１６とナローガイド操作レバー溝１７を穿設したレバーガイド１９を設けている。
排藁カッターレバー１３は前後方向の操作によって、排藁カッター装置９の搬送経路に設置された図示しない搬送切換部材を非切断位置と切断位置とに択一的に切り換えるように構成されている。これによりカッターレバー溝１６は前側操作位置において排藁を非切断の長藁のまま排出することができ、また後側操作位置において排藁を排藁カッター装置９に供給し細断し排出することができる。

ナローガイド操作レバー１５は、ナローガイド操作レバー溝１７に沿って前後方向に操作すると、後述するナローガイド切換機構２０を介し、前側の格納姿勢位置においてナローガイド２を格納姿勢にすることができ、後側の作業姿勢位置で作業姿勢に切り換えることができる。
さらにレバーガイド１９には、作業姿勢位置にあるナローガイド操作レバー１５を選択的に係止し位置決め保持をして、ナローガイド２の保持力を変更する係止保持機構２１を設け保持力変更手段を構成している。即ち、図４で示す保持力変更手段としての係止保持機構２１はナローガイド操作レバー溝１７の後側に設けた支持軸２２に、フック状の係止片２３を後述する操作によってレバー係止位置と非係止位置とに切り換え回動できる構成としている。

刈取部３は刈取部フレーム２５の後端を、走行機台１ｂの前側に立設される支柱２６に横支持軸２７によって回動可能に支持し、且つ刈取部フレーム２５の中途部を走行機台１ｂ側から油圧シリンダ２９によって昇降作動可能に支持される。
また刈取部３は刈取部フレーム２５から前側に複数延設される分草フレーム３０に、分草体３１と穀稈引起体３２を前後方向に設け、分草体３１によって仕分け（分草）た植立穀稈を穀稈引起体３２によって起立させ、刈刃で刈り取った穀稈を脱穀部５に向けて搬送する。

次にナローガイド２及びナローガイド切換機構２０等について説明する。図１，図２，図３で示すようにナローガイド２は、穀稈未刈地側となる機体の左側に従来のものと同様な支持構造によって格納姿勢とガイド姿勢に切換可能に設置される。
即ち、ナローガイド２は先端部を分草フレーム３０の分草体３１の下部に設けた回動支持部３５によって取付支持され、且つ後端部側を刈取部フレーム２５の取付部材３６に構成したナローガイド切換機構２０の支持アーム３７によって姿勢変更可能に支持される。

また図示例のナローガイド２は後端部に設けたジョイント部３９に、走行機台１ｂ側の支持部４０に遊嵌支持される補助ナローガイド２ａを接続している。この補助ナローガイド２ａは支持部４０を支点としナローガイド２の作動に追動するから、ナローガイド２の姿勢変更を妨げることがない。またナローガイド２で分草案内される穀稈の案内を引き継いで、穀稈穂先側を機体から離間させるように誘導する。

ナローガイド切換機構２０は、図５で示すように前記取付部材３６に立設される支持軸５０に支持アーム３７の基端部側に設けた切換片５１の中央部を回動可能に枢支し、且つ該切換片５１の左右を格納ワイヤ５２と張出ワイヤ５３からなる遠隔連繋部材５４によって、ナローガイド操作レバー１５の基端部の両側と連結している。

支持アーム３７は先端に設けたフック部５５を、ナローガイド２に沿って形成したナローガイド支持部５６にスライド可能に嵌挿させている。これにより支持アーム３７はナローガイド操作レバー１５の操作によって格納ワイヤ５２と張出ワイヤ５３を介し支持軸５０を中心に回動するとき、フック部５５がナローガイド支持部５６をスライド把持しながら押し引き作動し、ナローガイド２の姿勢変更をスムーズに行うことができる。

次にナローガイド操作レバー１５の支持構造について図６を参照し説明する。ナローガイド操作レバー１５の基端部には、レバーガイド１９の内側に取付支持される取付ブラケット５７から突設したネジ杆５９の中途部に嵌挿し、摩擦板６３，６４を有する摩擦保持機構６０によって制動操作可能に取付支持し後述する姿勢保持手段を構成している。
またネジ杆５９は上記摩擦板６３，６４の外側に、取付ブラケット５７から突設した支持ピン６１に遊嵌支持される支持片６２を嵌挿し支持している。

上記姿勢保持手段としての摩擦保持機構６０は、取付ブラケット５７と支持片６２の間でネジ杆５９に嵌挿されて、ナローガイド操作レバー１５の両側に配置される摩擦板６３，６４と、支持片６２の外側でネジ杆５９に嵌挿される皿バネ６５とワッシャ６６と、ネジ杆５９の先端部に形成されるネジ部に螺挿する雌ネジを形成した保持力変更手段としての制動操作部材６７等からなる。
図示例の制動操作部材６７は外周面に握り操作部を備えて、操縦部６側から簡単に把持操作することができるナット構造にしたが、操作部をレバー形状にすることもできる。

この構成によれば、制動操作部材６７を締め込み方向に回動操作すると、ワッシャ６６を介し皿バネ６５によって支持片６２を弾力的に押動し、取付ブラケット５７と支持片６２の間でナローガイド操作レバー１５の基部を、摩擦板６３，６４によって所定の制動力を以て押圧し挟持状態で位置決め保持することができる。従って、この保持力変更手段はナローガイド操作レバー１５が作業姿勢位置にあるとき、制動操作部材６７を大きく締め込むと保持力を大きくし、ナローガイド２の格納姿勢側への移動（姿勢変更）を防止した作業姿勢を維持することができる。

以上のように構成したナローガイド操作構造を備えるコンバイン１は、ナローガイド操作レバー１５がナローガイド操作レバー溝１７の格納姿勢位置及び作業姿勢位置の何れに操作された場合でも、摩擦板６３，６４がナローガイド操作レバー１５を制動し保持することができる。従って、ナローガイド２がコンバイン作業に伴う走行振動や自重によって姿勢変更をしようとしても、ナローガイド２の操作姿勢を保持することができる。

また作業姿勢にあるナローガイド２は穀稈の分草抵抗によって格納姿勢側に押圧され、姿勢変更をなされようとするが、このときは摩擦保持機構６０の制動操作部材６７を操作し制動力を調節することにより、ナローガイド２を作業姿勢を適正に保持することができ、また穀稈の分草案内を良好に行い刈取作業をスムーズに行うことができる。

さらに、コンバイン１が通常の植立穀稈の刈取作業と異なり、雨や露で濡れた穀稈或いは著しく倒伏した倒伏穀稈等の刈取作業を行う場合には、作業姿勢にあるナローガイド２は濡れ穀稈及び倒伏穀稈の強い分草抵抗によって格納姿勢側に押圧され、ナローガイド操作レバー１５が摩擦保持機構６０の制動不足によるスリップによってレバー姿勢を変更し、ナローガイド２が不慮に格納姿勢側に回動し姿勢変更をしようとする。

然し、このような場合にオペレータは穀稈の状況を判断し、作業姿勢位置にあるナローガイド操作レバー１５に対し、係止保持機構２１を操作し係止片２３を係合させ保持力を大きくすることができるので、ナローガイド２に強い穀稈押圧力が作用しても、ナローガイド操作レバー１５は係止片２３によって確実に位置決め保持される。

従って、ナローガイド２は作業姿勢が常に維持されて、濡れ穀稈及び倒伏穀稈の分草案内をスムーズに行うことができる。また係止片２３は支持軸２２を中心に外側への回動によって係合を解除することができるので、ナローガイド操作レバー１５を格納姿勢位置に向け切換操作し、ナローガイド２を簡単に格納姿勢に戻すことができる。

さらに、倒伏穀稈等の分草案内時のナローガイド２の固定保持は、摩擦保持機構６０の摩擦板６３，６４による制動力に依ることなく、係止保持機構２１によってナローガイド操作レバー１５を固定し作業姿勢を維持するので、摩擦保持機構６０の制動力は通常の植立穀稈を分草案内するに足る作業姿勢の保持力程度に設定できるから、当該制動力によってナローガイド操作レバー１５の操作荷重を大きくすることなく、レバー操作を軽快に且つ行い易くすることができる。

次に係止保持機構２１の別実施形態について図７を参照し説明する。尚、前記実施形態のものと同様な構成及び作用については説明を省略する。図示例のナローガイド操作レバー溝１７は平面視で略コ字状に形成され、ナローガイド操作レバー１５を前側の格納姿勢位置から、左右に変位させ後方の格納姿勢位置に択一的に操作することが可能な二股状のガイド溝１７ａ，１７ｂとしている。そして、左側のガイド溝１７ａにナローガイド操作レバー１５を作業姿勢位置に係止する、係止保持機構２１としての係合部６９を設けた構成としている。

これによれば、起立穀稈の刈取作業を行うとき、前記実施形態のものと同様の構成からなるガイド溝１７ｂを利用した操作が行われ、また濡れ穀稈や倒伏穀稈の刈取作業を行うときはガイド溝１７ａを利用した操作を択一的に行うことができる。
従って、ガイド溝１７ａにおいてナローガイド操作レバー１５は作業姿勢位置に操作し係合部６９に簡単に位置決め係止でき、ナローガイド２の作業姿勢を確実に保持することができる。またナローガイド２の格納姿勢への切換操作は、ナローガイド操作レバー１５を側方へ変位させ係合部６９から外す簡単な動作と構成によって行うことができる。

本発明のナローガイド操作構造を備えたコンバインの全体側面図である。 図１のナローガイドを格納姿勢にした状態を示す平面図である。 図１のナローガイドを作業姿勢にした状態を示す平面図である。 レバーガイドの構成を示す斜視図である。 ナローガイド操作構造を示す要部の構造図である。 ナローガイド操作レバーの摩擦保持機構を示す構造図である。 レバーガイドの別実施形態を示す斜視図である。

符号の説明

１ コンバイン
１ｂ 走行機台
２ ナローガイド
３ 刈取部
５ 脱穀部
６ 操縦部
１５ ナローガイド操作レバー
１７ ナローガイド操作レバー溝
１９ レバーガイド
２０ ナローガイド切換機構
２１ 係止保持機構（保持力変更手段） ３７ 支持アーム
５４ 遠隔連繋部材
６０ 摩擦保持機構（姿勢保持手段）
６３，６４ 摩擦板
６７ 制動操作部材（保持力変更手段）

Claims (1)

1. 走行機台（１ｂ）に刈取部（３）及び脱穀部（５）等の作業部と操縦部（６）を備え、刈取部（３）の未刈地側に植立穀稈を分草案内するナローガイド（２）を設け、該ナローガイド（２）と操縦部（６）側に設けたナローガイド操作レバー（１５）とを遠隔連繋部材（５４）を介して連繋し、ナローガイド操作レバー（１５）の操作によってナローガイド（２）を機体側方に張り出した作業姿勢と機体側に引き寄せた格納姿勢とに切換可能に構成したコンバイン（１）において、
   前記ナローガイド（２）先端部を、刈取部（３）の刈取部フレーム（２５）から前側に複数延設される分草フレーム（３０）の分草体（３１）の下部に設けた回動支持部（３５）によって取付支持し、
   前記ナローガイド（２）後端部側を、該支持アーム（３７）とナローガイド（２）とが成す角度が鋭角を維持した状態で、刈取部フレーム（２５）の取付部材（３６）に設けた上下方向の支持軸（５０）に基端側を回動可能に枢支した支持アーム（３７）の先端側に支持し、
   前記支持アーム（３７）の基端部側に設けた切換片（５１）と、前記ナローガイド操作レバー（１５）の基端部とを格納ワイヤ（５２）と張出ワイヤ（５３）からなる前記遠隔連繋部材（５４）で連結し、
   前記ナローガイド操作レバー（１５）を格納姿勢位置から作業姿勢位置へ切換操作すると、平面視で前記支持アーム（３７）の先端が、前記遠隔連繋部材（５４）を介して前記支持軸（５０）を支点に後方から左側方に時計回り方向に回動することにより、前記ナローガイド（２）を格納姿勢から作業姿勢に切り換え、
   前記ナローガイド操作レバー（１５）を作業姿勢位置から格納姿勢位置へ切換操作すると、平面視で前記支持アーム（３７）の先端が、前記遠隔連繋部材（５４）を介して前記支持軸（５０）を支点に左側方から後方に反時計回り方向に回動することにより、前記ナローガイド（２）を作業姿勢から格納姿勢に切り換えると共に、
   前記ナローガイド（２）の作業姿勢と格納姿勢を姿勢保持する姿勢保持手段（６０）を設け、前記姿勢保持手段（６０）をナローガイド操作レバー（１５）の基部側を押圧制動する摩擦板（６３），（６４）によって構成したコンバインのナローガイド操作構造。

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