JP4617138B2

JP4617138B2 - コンバイン

Info

Publication number: JP4617138B2
Application number: JP2004325067A
Authority: JP
Inventors: 滋昭前田
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2004-11-09
Filing date: 2004-11-09
Publication date: 2011-01-19
Anticipated expiration: 2024-11-09
Also published as: JP2006129829A

Description

本発明は、前処理部の未刈り地側に、分草作業姿勢と格納姿勢に変姿可能な分草杆を備えるコンバインに関する。

機体前部に連結される前処理部の未刈り地側に、前処理部の側部から張り出して未刈り茎稈を分草する分草作業姿勢と、前処理部の側部に沿う格納姿勢とに変姿可能な分草杆（分草杆）を備えるコンバインが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
特開２００２−３３５７３９号公報特開２００２−５１６２８号公報

しかしながら、特許文献１に示される分草杆は、手で掴んで姿勢を切換える必要があるため、姿勢切換に際し、運転席からいちいち降りなければならないという欠点がある。一方、特許文献２に示される分草杆は、運転席で分草杆の姿勢切換操作が可能であるが、電動モータの駆動力で分草杆の姿勢切換を行うため、コスト高になるという欠点がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、機体前部に連結される前処理部の未刈り地側に、前処理部の側部から張り出して未刈り茎稈を分草する分草作業姿勢と、前処理部の側部に沿う格納姿勢とに変姿可能な分草杆を備えるコンバインにおいて、前記前処理部又は機体前部に設けた揺動リンクの基端部を、運転席から操作可能な操作レバーに連繋すると共に、前記揺動リンクの先端部を、融通手段を介して前記分草杆に連結し、前記操作レバーの操作力で前記揺動リンクを揺動させて前記分草杆の姿勢切換えを行うにあたり、揺動リンクは、該揺動リンク基端部のボスが上下方向を向く支軸部に回動自在に外嵌していて操作レバーの操作により左右揺動が許容され、分草杆は、前記揺動リンクの融通手段を介する左右揺動により、平面視したときに前処理部の側部に沿う格納姿勢と前処理部の側部から左右方向外方に張り出して未刈り茎稈を分草する分草作業姿勢とに変姿するように構成したことを特徴とするコンバインである。このようにすれば、分草杆の姿勢切換操作を運転席で行うことができるだけでなく、電動モータなどのアクチュエータを不要にしてコストダウンが図れる。しかも、揺動リンクは、融通手段を介して分草杆に連結されるので、各部材の加工誤差や組立誤差を吸収することができる。
請求項２の発明は、前記操作レバーの操作位置を摩擦保持すると共に、該摩擦保持力で前記分草杆の姿勢を保持し、更に、分草作業姿勢における前記分草杆と前記揺動リンクとのなす角度を平面視したときに鋭角となるように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインである。このようにすれば、分草作業姿勢の分草杆が障害物などに接触したとき、分草杆を自動的に格納姿勢に退避させ、分草杆などの破損を防止することができる。

次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図面において、１はコンバインであって、該コンバイン1は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀し、かつ、穀粒を選別する脱穀部３と、選別した穀粒が貯溜される穀粒タンク４と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部５と、運転席６や各種の操作具が配置される操作部７と、クローラ式の走行部８とを備えて構成されている。

前処理部２は、未刈り茎稈を分草しつつ導入するデバイダ９と、導入された茎稈を引き起す引起し装置１０と、茎稈の株元を切断する刈刃装置１１と、刈り取った茎稈を脱穀部３に向けて搬送する前処理搬送装置（図示せず）と、これらが組み付けられる前処理フレーム１２とを備えて構成され、コンバイン１の機体前部に対して昇降自在に連結されている。また、前処理部２は、機体前部のメンテナンスを容易にするために、機体から分離したり、機体の一側方へ退避揺動できるようにしてある。

前処理部２の未刈り地側（左側部）には、未刈り茎稈を分草（倒れ込み規制）する分草杆１３が設けられている。分草杆１３は、前後を向く棒状の部材で形成されると共に、その前端部が、前処理部２の左側部前端側に左右揺動自在に連結されることにより、図２、３から明らかなように、平面視したときに、前処理部２の側部から張り出して未刈り茎稈を分草する分草作業姿勢と、前処理部２の側部に沿う格納姿勢とに変姿できるようになっている。尚、図面において、１４は機体の未刈り地側（左側部）に出没自在に設けられるステップ、１５はステップ１４と分草杆１３の間に介設される補助分草杆であるが、これらの有無は任意である。

前処理部２（又は機体前部）の未刈り地側（左側部）には、左右揺動自在な揺動リンク１６が設けられている。揺動リンク１６の基端部は、運転席６から操作可能な操作レバー１７に対して、連繋機構１８を介して連繋される一方、揺動リンク１６の先端部は、融通手段１９を介して分草杆１３に連結されている。つまり、操作レバー１７を操作すると、その操作力で揺動リンク１６が揺動し、分草杆１３の姿勢が切換えられる。このようにすれば、分草杆１３の姿勢切換操作を運転席６で行うことができるだけでなく、電動モータなどのアクチュエータを不要にしてコストダウンが図れる。しかも、揺動リンク１６は、融通手段１９を介して分草杆１３に連結されるので、各部材の加工誤差や組立誤差を吸収することができる。以下、揺動リンク１６、操作レバー１７、連繋機構１８及び融通手段１９の具体的な構成について説明する。

本実施形態の融通手段１９は、分草杆１３の後端側に並列状に設けられる連結レール１３ａと、揺動リンク１６の先端部に設けられ、連結レール１３ａに係合する係合フック１６ａとからなり、分草杆１３と揺動リンク１６の連結位置をスライド状に融通しつつ、揺動リンク１６の揺動に分草杆１３を追従させるように構成されている。尚、連結レール１３ａの後端部は、Ｕ字状に曲折して分草杆１３の後端部に挿入される一方、連結レール１３ａの前端部は、分草杆１３に溶着された固定プレート１３ｂにボルト１３ｃを介して着脱自在に固定されている。

本実施形態の揺動リンク１６は、緩やかなＳ字状に曲折した棒状の部材からなり、先端部に係合フック１６ａが設けられる一方、基端部にボス１６ｂ及び連結プレート１６ｃが設けられている。揺動リンク１６のボス１６ｂは、前処理フレーム１２に設けられる揺動リンクブラケット２０の支軸部２０ａに回動自在に外嵌し、揺動リンク１６の左右揺動を許容している。前記支軸部２０ａは、図１〜図３で明らかなように軸心が上下方向を向いている。また、連結プレート１６ｃには、ストッパピン１６ｄが突設されている。このストッパピン１６ｄは、揺動リンクブラケット２０に形成される円弧状の長孔２０ｂに係合し、揺動リンク１６の揺動範囲を規定している。

本実施形態の連繋機構１８は、一対のワイヤ２１、２２（ボーデンワイヤ）で構成されている。ワイヤ２１、２２の揺動リンク側端部は、連結プレート１６ｃの両端部に連結されており、ワイヤ２１、２２の背反的な押し引きに応じて、連結プレート１６ｃがシーソー状に揺動し、揺動リンク１６を左右に揺動させる。尚、連繋機構１８は、ワイヤ２１、２２に限定されないことは勿論であり、例えば、リンク機構で構成してもよい。

操作レバー１７は、操作レバーブラケット２３を介して機体フレーム（図示せず）に取り付けられ、レバーガイド２４のガイド溝２４ａに沿って前後方向に操作される。ワイヤ２１、２２の操作レバー側端部は、操作レバー１７の支軸２３ａ位置を挟むように操作レバー１７の基端部に連結されており、操作レバー１７の操作に応じて、ワイヤ２１、２２が背反的に押し引きされる。これにより、揺動リンク１６は、操作レバー１７の操作力で揺動し、分草杆１３の姿勢を切換えることが可能になる。

本実施形態の操作レバー１７及び操作レバーブラケット２３は、一体的な操作レバーアッシ２５を構成し、複数のボルト２６を用いて機体フレームに取付けられている。言い換えると、ボルト２６を外すだけで、操作レバー１７及び操作レバーブラケット２３を一体的に機体から分離させることができる。これにより、前処理部２を機体から分離する際に、操作レバー１７とワイヤ２１、２２との切離しを不要にし、前処理部２の着脱作業を簡略化することができる。

本実施形態では、操作レバー１７の基端部を挟む一対の摩擦板２７によって、操作レバー１７の操作位置を摩擦保持すると共に、該摩擦保持力で分草杆１３の姿勢を保持し、更には、分草作業姿勢における分草杆１３と揺動リンク１６とのなす角度θを、図２の平面図から明らかなように平面視したときに鋭角としている。これにより、分草作業姿勢の分草杆１３が障害物などに接触したとき、分草杆１３、揺動リンク１６及び操作レバー１７を自動的に格納位置に退避させ、これらの破損を防止することができる。尚、図面において、２７ａは摩擦板２７の回転を規制するピンである。

ところで、分草杆１３の分草作業姿勢を摩擦力で保持すると、分草杆１３に大きな負荷が作用する作業（例えば、倒伏材や濡れ材の刈取作業）に際し、分草杆１３が意に反して格納される可能性がある。本実施形態では、このような問題を解消するため、レバーガイド２４にストッパ２８を備える。ストッパ２８は、レバーガイド２４に回動自在に設けられるフック状のプレートであり、操作レバー１７の操作経路から退避する姿勢と、操作レバー１７を分草作業位置に係止する姿勢とに切換操作できるようにしてある。

叙述の如く構成された本実施形態のコンバイン１は、機体前部に連結される前処理部２の未刈り地側において、平面視したときに前処理部２の側部から張り出して未刈り茎稈を分草する分草作業姿勢と、前処理部２の側部に沿う格納姿勢とに変姿可能な分草杆１３を備えるものであって、前処理部２に設けた揺動リンク１６の基端部を、運転席６から操作可能な操作レバー１７に連繋すると共に、揺動リンク１６の先端部を、融通手段１９を介して分草杆１３に連結し、操作レバー１７の操作力で揺動リンク１６を揺動させて分草杆１３の姿勢切換えを行うので、分草杆１３の姿勢切換操作を運転席６で行うことができるだけでなく、電動モータなどのアクチュエータを不要にしてコストダウンが図れる。しかも、揺動リンク１６は、融通手段１９を介して分草杆１３に連結されるので、各部材の加工誤差や組立誤差を吸収することができる。

また、操作レバー１７の操作位置を摩擦保持すると共に、該摩擦保持力で分草杆１３の姿勢を保持し、更に、分草作業姿勢における分草杆１３と揺動リンク１６とのなす角度θを鋭角としたので、分草作業姿勢の分草杆１３が障害物などに接触したとき、分草杆１３を自動的に格納姿勢に退避させ、分草杆１３などの破損を防止することができる。

尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えば、揺動リンクは、図６及び図７に示す第二実施形態のように、前処理部側に設けることなく、機体側に設けるようにしてもよい。

コンバインの側面図である。コンバインの分草杆格納状態を示す平面図である。コンバインの分草杆張り出し状態を示す平面図である。分草杆の切換操作系を示す説明図である。操作レバー及びレバーガイドの斜視図である。第二実施形態に係るコンバインの分草杆格納状態を示す平面図である。第二実施形態に係るコンバインの分草杆張り出し姿勢を示す平面図である。

符号の説明

１コンバイン
２前処理部
６運転席
１３分草杆
１６揺動リンク
１７操作レバー
１８連繋機構
１９融通手段
２１ワイヤ
２２ワイヤ
２４レバーガイド
２７摩擦板

Claims

機体前部に連結される前処理部の未刈り地側に、前処理部の側部から張り出して未刈り茎稈を分草する分草作業姿勢と、前処理部の側部に沿う格納姿勢とに変姿可能な分草杆を備えるコンバインにおいて、前記前処理部又は機体前部に設けた揺動リンクの基端部を、運転席から操作可能な操作レバーに連繋すると共に、前記揺動リンクの先端部を、融通手段を介して前記分草杆に連結し、前記操作レバーの操作力で前記揺動リンクを揺動させて前記分草杆の姿勢切換えを行うにあたり、揺動リンクは、該揺動リンク基端部のボスが上下方向を向く支軸部に回動自在に外嵌していて操作レバーの操作により左右揺動が許容され、分草杆は、前記揺動リンクの融通手段を介する左右揺動により、平面視したときに前処理部の側部に沿う格納姿勢と前処理部の側部から左右方向外方に張り出して未刈り茎稈を分草する分草作業姿勢とに変姿するように構成したことを特徴とするコンバイン。
前記操作レバーの操作位置を摩擦保持すると共に、該摩擦保持力で前記分草杆の姿勢を保持し、更に、分草作業姿勢における前記分草杆と前記揺動リンクとのなす角度を平面視したときに鋭角となるように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。