JP2927641B2 - コンバインの分草装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、農作業用に用いられる
コンバインの分草装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のコンバインで用いられている一
般的な分草装置は、分草杆の姿勢を変更するための分草
姿勢切り換え装置を分草杆の取り付け位置近くに配設し
ていたため、分草杆の姿勢変更の必要が生じる都度、操
縦者が機体の既刈側に設けられている操縦部から降り
て、機体の未刈側に廻り込んで姿勢変更操作を行なわな
ければならないという煩わしさがあった。このような不
便を解消するために従来では、下記〔１〕および〔２〕
に示すような手段が用いられていた。 〔１〕分草杆の姿勢を変更するための分草姿勢切り換え
装置を、手動操作用の揺動操作レバーと、分草杆とを機
械的に連動連結することによって構成し、かつ、その揺
動操作レバーを運転席から手の届く範囲に配設すること
によって、運転席に位置したままで分草杆の姿勢変更を
行えるようにしていた（例えば、実開昭６４‐２４９３
０号公報）。 〔２〕分草杆の姿勢を変更するための分草姿勢切り換え
装置を、手動操作用の揺動操作レバーと分草杆とをレリ
ーズワイヤーで機械的に連動連結するとともに、分草杆
を常にスプリングで分草作用姿勢側に付勢して設け、そ
の揺動操作レバーを前記スプリングの付勢力に抗して操
作することにより格納姿勢に切り換えられるように構成
したもの（例えば、実開昭５５‐１１８９３４号公
報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の分草杆と揺動操
作レバーとを機械的に連係した一般的な従来構造のもの
は、雑草や藁屑などの夾雑物や泥土が多量に付着しやす
い分草杆の姿勢変更装置を、伝動モータや油圧機構など
の駆動手段を用いて構成する場合に比べて、部品点数少
なく、格別の駆動手段を要さず構造的に簡素に構成する
ことができる点で有利である。しかしながら、上記
〔１〕に記載の従来のコンバインでは、分草杆と揺動操
作レバーとを機械的に連係するにあたり、作業中の畦と
の衝突や仕切り壁などと衝突により分草杆が破損、ある
いは変形してしまうような不都合を避けるため、分草杆
の揺動自在な支持構造部分に摩擦板と付勢バネとを用い
た摩擦保持構造を採用していた。このため、この種の従
来の分草装置では、分草杆の姿勢切り換え操作が重く、
軽快な操作を望みにくいものであった。また、前記
〔２〕に記載の従来構造のものでは、分草杆と揺動操作
レバーとを機械的に連係するにあたり、作業中の畦との
衝突や仕切り壁などと衝突により分草杆が破損、あるい
は変形してしまうような不都合を避けられるように、分
草杆を常時作用姿勢側に付勢する手段を採用していた。
このため、分草杆を機体振動や茎稈類との接触に拘らず
所期姿勢に維持しておくには、相当強いバネが必要であ
り、そのバネに抗して分草杆を格納姿勢に切り換えるた
めの操作が重いものであった。本発明の目的は、操縦部
に位置したままで分草杆の姿勢切り換えを行うための分
草姿勢切り換え装置を備えたコンバインの分草装置にお
いて、揺動操作レバーと分草杆との機械的な連係構造を
もつ分草姿勢切り換え装置を、簡単な構成で、かつ、軽
快に操作しやすい構造によって提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の技術手段は、走行機体の未刈側の側部
に、機体横外側方に張り出した分草作用姿勢と走行機体
側に引き寄せられた格納姿勢とに姿勢切り換え自在な分
草杆を配設してあるとともに、前記分草杆の姿勢を前記
各姿勢に切り換え操作する分草姿勢切り換え装置を備え
ているコンバインの分草装置において、前記分草姿勢切
り換え装置を、操縦部近く位置に設けた人為操作具と、
その人為操作具による押し引き両方向の操作力を前記分
草杆に伝えるように機械的に連係された連係機構と、そ
の連係機構の作動を制御する連係制御手段とから構成
し、前記連係制御手段を、前記人為操作具による連係機
構の押し引き両方向の動きのうちの、前記分草杆を格納
姿勢側から分草作用姿勢側へ切り換える方向での動きに
対して、逆方向への動きに対するよりも大きな移動抵抗
を与える一方向牽制手段と、前記人為操作具による押し
引き方向とは異なる方向への付勢力で、前記一方向牽制
手段による抵抗付与作用が前記連係機構に対して働くよ
うに付勢し、かつ、その付勢方向とは逆方向への前記人
為操作具の操作で前記付勢力を解除可能に構成された付
勢手段とから構成したことである。

【０００５】

【作用】上記の技術手段を講じたことによる作用は次の
通りである。分草杆と揺動操作レバーとを機械的に連係
するに際し、人為操作具による押し引き両方向の操作力
を前記分草杆に伝えるように機械的に連係された連係機
構と、その連係機構の作動を制御する連係制御手段とか
ら構成した分草姿勢切換装置を用いるので、分草杆の分
草作用姿勢や格納作用姿勢を維持する手段として、分草
杆を作用姿勢側もしくは格納姿勢側へ付勢する手段を用
いずに構成できるものでありながら、分草杆が畦などの
他物に接触した際の格納姿勢側への姿勢変化は許すこと
ができ、しかも、分草杆の分草作用姿勢の維持を強い摩
擦力によって行う必要がない。すなわち、人為操作具に
よる押し方向への操作力も、引き方向への操作力も、と
もに分草杆に伝えられる機械的な連係機構を採用してい
るので、例えば、レリーズワイヤーの一端側に分草杆を
接続して人為操作具の引き操作のみを分草杆に伝え、押
し方向への操作は分草杆を作用姿勢側に付勢する付勢手
段に分担させるような構造のものに比べ、人為操作具に
機械的に連係されている連係機構の前記押し引き方向へ
の移動を牽制することで、分草杆の作用姿勢を、前記押
し引き方向への作用力を有した付勢手段を用いずに維持
することができる。そして、分草杆の作用姿勢維持に際
して、前記連係機構の前記押し方向への移動と引き方向
への移動とに対する移動抵抗に差を付ける一方向牽制手
段を採用することで、作用姿勢側への姿勢変化は牽制し
ながら格納姿勢側への姿勢変化は許すことができる。ま
た、分草杆を作用姿勢側へ操作するに際しては、前記一
方向牽制手段の付勢力の解除に要する作用力の方向と人
為操作具による押し引き方向とを異ならせることで、一
方向牽制手段の付勢力を解除する操作が押し引きの抵抗
として作用しないように構成できる。このため、一方向
牽制手段の付勢力としては、連係機構に作用する分草杆
の重量などには関係なく、一方向牽制手段と連係機構と
の相互関係を維持するに足る程度の付勢力で良く、その
解除操作に大きな操作力を必要としない。

【０００６】

【発明の効果】上記技術手段を講じた本発明の効果は次
の通りである。畦などの他物に接触して格納姿勢側に姿
勢変化することを許す状態に分草杆を機械的に保持する
ものでありながら、その保持力に抗して強制的に分草杆
の姿勢切り換え操作を行うのではなく、分草杆の姿勢を
保持していた一方向牽制手段の牽制を解除することで、
その保持力そのものをなくしてしまうので、人為操作具
の操作で分草杆の姿勢切り換えを軽快に行うことができ
る。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面の記載に基づ
いて説明する。図１〜図３は、本発明のコンバインの分
草装置の一実施例を示し、左右一対のクローラ式走行装
置１上の機枠２に脱穀選別装置４、及び操縦部５などを
搭載設置し、その前方位置に、引き起こし装置６、刈り
取り装置７、及び縦搬送装置８などからなる前処理装置
３が上下昇降調節自在に設けられた、周知の自脱型の二
条刈コンバインに、後述する分草装置を取り付けたもの
である。

【０００８】前記分草装置は、機体の未刈側において、
前処理装置３における引き起こし装置６の前端部近くか
ら、走行装置１の後端部にわたって設けられた分草杆９
と、その分草杆９の姿勢を、機体横外側方に張り出した
分草作用姿勢と、機体側に引き寄せた格納姿勢とに切り
換え操作するための分草姿勢切り換え装置１０とから構
成されている。前記分草杆９は、図１に示すように、前
端部がフック状に曲げられ、引き起こし装置６の前端近
くの分草具支持杆１１に前後軸芯Ｐ１まわりで回動自在
に枢支されているとともに、後端部が、走行装置１の後
端部近くで機枠２に対して別の前後軸芯Ｐ２まわりで回
動自在に枢支され、かつ、その中間部が、伸縮調節可能
な揺動部材１２に連結されている。この揺動部材１２
は、引き起こし装置６への入力用伝動ケース１３の下端
部近くに設けた取り付けブラケット１４に揺動自在に枢
着されている。

【０００９】前記分草姿勢切り換え装置１０は、図２に
示すように、操縦部５に設けられた操縦席５ａに座る操
縦者の手が届く範囲に設けられた人為操作具としての揺
動操作レバー１５と、その揺動操作レバー１５と前記分
草杆９とを連係する連係機構１６と、その連係機構１６
の作動を制御する連係制御手段とから構成されている。
前記揺動操作レバー１５は、引き起こし装置６の裏面側
で前記入力用伝動ケース１３の上端部に連設したレバー
ケーシング１７内の支持台１８から突出された枢支軸１
９に揺動操作自在に枢支され、かつ、その枢支軸１９の
突出端側を反力点として揺動操作レバー１５基部の扇状
の摺動板部分１５Ａを前記支持台１８側へ押圧付勢する
スプリング２０により、揺動操作レバー１５の操作位置
を弾性的に摩擦保持するように構成されている。

【００１０】前記連係機構１６は、前記レバーケーシン
グ１７内で、揺動操作レバー１５の摺動板部分１５Ａと
その摺動板部分１５Ａに対向する状態でレバーケーシン
グ１７に固定された支持台１８との間に設けられた一方
向牽制手段２１と、前記揺動操作レバー１５に一端側を
連結したプッシュプルワイヤ２２と、そのプッシュプル
ワイヤ２２の他端側に連結された前記揺動部材１２とか
ら構成されている。

【００１１】前記連係制御手段は、揺動操作レバー１５
による連係機構１６の押し引き両方向の動きのうちの、
前記分草杆９を格納姿勢側から分草作用姿勢側へ切り換
える方向での動きに対して、逆方向への動きに対するよ
りも大きな移動抵抗を与える一方向牽制手段２１と、前
記揺動操作レバー１５による押し引き方向とは異なる方
向への付勢力で、前記一方向牽制手段２１による抵抗付
与作用が前記連係機構１６に対して働くように付勢し、
かつ、その付勢方向とは逆方向への揺動操作レバー１５
の操作で前記付勢力を解除可能に構成された付勢手段と
しての前記スプリング２０とから構成されている。

【００１２】上記の一方向牽制手段２１は、前記支持台
１８に形成した球体保持用の凹部２３と、摺動板部分１
５Ａに形成した複数個の係合穴２４と、それら両者の間
に位置される球体２５とから構成されている。そして、
前記凹部２３が図３（ハ）で示すように、揺動操作レバ
ー１５の分草杆９を格納する側への操作方向では、前記
球体２５が凹部２３の最深部２３ａに位置し、逆に分草
杆を分草作用姿勢側へ操作する方向では、前記球体２５
凹部２３のうちの徐々に浅くなる傾斜面部２３ｂに、そ
の形状を設定されている。従って、前記凹部２３に位置
する球体２５は、前記揺動操作レバー１５の分草杆９を
格納する側への操作時には、前記凹部２３の最深部２３
ａに球体２５が位置して、この状態では摺動板部分１５
Ａの係合穴２４に球体２５が係合していても、その係合
代は僅かであり、前記凹部２３の端部に対する接当によ
り球体２５の移動が止められ、摺動板部分１５Ａのみが
格納側に移行する。又、前記揺動操作レバー１５の分草
杆９を分草作用姿勢側へ操作する時には、摺動板部分１
５Ａの係合穴２４に係合した前記球体２５が、凹部２３
の最深部２３ａから傾斜面部２３ｂ側に移行させられ、
凹部２３の傾斜面部２３ｂと係合穴２４底面との間に強
く球体２５を噛み込んで摺動板部分１５Ａの移動に強い
摩擦抵抗を与え、その移動に対する牽制状態となる。そ
して、摺動板部分１５Ａを人為的に操作するとき、つま
り、分草杆９を所定の分草作用位置に移行させるときに
は、前記揺動操作レバー１５を前記スプリング２０の付
勢作用に抗してやや支持台１８から離間する側に操作
し、球体２５の噛み込みを生じない状態で摺動板部分１
５Ａを分草杆９の分草作用側に移行させられる。

【００１３】前記プッシュプルワイヤ２２は、揺動操作
レバー１５の押し引き両方向の操作を分草杆９側に伝え
られるものであり、もちろん分草杆９側からの作用力、
つまり、分草杆９が他物に接触するなどして損傷、ある
いは変形するような外力が作用したときには、その外力
を摺動板部分１５Ａ側に伝達して、前記牽制状態を解除
し、分草杆９の格納側への移行を許すために作用する。

【００１４】 〔別実施例〕 (1) 図４は、一方向牽制手段２１の他の実施例を示し、
支持台１８側の面に、裏面側から打ち出し成形された傾
斜突片２６を設け、摺動板部分１５Ａ側には前記傾斜突
片２６の急傾斜縁に係合する貫通穴２７を設けている。
その他の構成は前述の実施例と同様である。 (2) 前記分草姿勢切り換え装置１０を構成するにあた
り、引き起こし装置６への入力用伝動ケース１３に対し
て、揺動操作レバー１５を、その操作方向が前後向きと
なる状態で設けてもよい。又、その場合、揺動操作レバ
ー１５と揺動部材１２とを連係するプッシュプルワイヤ
２２を、引き起こし装置６に対する入力用伝動ケースの
設け方に応じて、引き起こし装置６背面に沿わせたり、
刈り取りフレーム側に沿わせるなど、任意の方向に配設
してもよい。 (3) 前記連係機構１６において、人為操作具の操作を揺
動部材１２に伝える部材としては、前記実施例に記載し
たプッシュプルワイヤ２２やロッド２９に限らず、リン
ク機構や、分草杆９の分草作用側と格納側との両方向の
いずれも引き作用で操作するように配設したボーデンケ
ーブルなど、適宜の手段を採用できる。 (4) 前記分草姿勢切り換え装置１０の人為操作具として
は、前記の揺動操作レバー１５に限らず、直接的な押し
引き操作により分草杆９の姿勢を切り換える構造のもの
を採用してもよい。この場合、分草杆９の姿勢を保持す
るには、前記揺動操作レバー１５を採用したときと同様
の一方向牽制手段を採用すればよい。 (5) コンバインは二条刈のものに限らず、３条刈以上の
多条刈であってもよい。 (7) 分草杆９を支持する揺動部材１２に対して、通常の
分草作業時に分草杆９がガタつくことを避け、かつ、揺
動操作レバー１５による操作にさほど影響を与えない程
度の軽い摩擦抵抗を与えるのは差し支えない。

【００１５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体を示す側面図

【図２】分草姿勢切り換え装置の全体を示す背面図

【図３】分草姿勢切り換え装置の要部を示す側面図と正
面図と断面図

【図４】分草姿勢切り換え装置の別実施例を示す断面図

【符号の説明】

９ 分草杆 １０ 分草姿勢切り換え装置 １５ 人為操作具 １６ 連係機構 ２１ 一方向制御手段

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の未刈側の側部に、機体横外
   側方に張り出した分草作用姿勢と走行機体側に引き寄せ
   られた格納姿勢とに姿勢切り換え自在な分草杆（９）を
   配設してあるとともに、前記分草杆（９）の姿勢を前記
   各姿勢に切り換え操作する分草姿勢切り換え装置（１
   ０）を備えているコンバインの分草装置であって、 前記分草姿勢切り換え装置（１０）を、操縦部（５）近
   く位置に設けた人為操作具（１５）と、その人為操作具
   （１５）による押し引き両方向の操作力を伝えるように
   前記分草杆（９）に機械的に連係された連係機構（１
   ６）と、その連係機構（１６）の作動を制御する連係制
   御手段とから構成し、 前記連係制御手段を、前記人為操作具（１５）による連
   係機構（１６）の押し引き両方向の動きのうちの、前記
   分草杆（９）を格納姿勢側から分草作用姿勢側へ切り換
   える方向での動きに対して、逆方向への動きに対するよ
   りも大きな移動抵抗を与える一方向牽制手段（２１）
   と、 前記人為操作具（１５）による押し引き方向とは異なる
   方向への付勢力で、前記一方向牽制手段（２１）による
   抵抗付与作用が前記連係機構（１６）に対して働くよう
   に付勢し、かつ、その付勢方向とは逆方向への前記人為
   操作具（１５）の操作で前記付勢力を解除可能に構成さ
   れた付勢手段（２０）とから構成してあ るコンバインの
   分草装置。