JP3642908B2 - 印圧調整装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機の技術分野に属する。特に、印刷機において印刷面圧の調整を適正に行うための印圧調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷面圧の調整はその品目の作業指示書に指定された印刷面圧に均等に合わせるよう、印刷機のオペレータが圧胴の左右の軸にかける圧胴荷重の調節を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、圧胴と版胴との接触面が偏っているような場合、印刷面圧をどの接触面でも均等にするためは、左右で異なった圧胴の荷重値を設定する必要性がある。そのためには、左側荷重値を設定してから右側荷重値を設定し、その後左側荷重値を修正してから右側荷重値を修正し、というような調節の繰り返しを避けることができず、熟練した印刷機のオペレータであっても、適正な印刷面圧が得られるまでには相当の時間を必要としている。
そこで本発明の目的は、圧胴の左右に加える適正な荷重を算出する印圧調整装置を提供することにある。さらに、その算出した荷重または所定の荷重に印圧調整を自動で行い、印刷中に修正した荷重を実績荷重データとして記憶しておき次回の印圧調整の際に利用することができる印圧調整装置を提供することにある。これにより、印圧調整に要する時間を大幅に短縮することができる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は下記の本発明によって達成される。すなわち、
本発明は「印刷機で使用する圧胴の種類である圧胴タイプと、印刷面圧が均等にかかるようにしたときの圧胴の左側にかかる荷重の割合である左側比率と、印刷面圧が均等にかかるようにしたときの圧胴の右側にかかる荷重の割合である右側比率と、圧胴が版胴と接触する長さである圧胴長と、圧胴の半径である圧胴半径と、圧胴のゴムのヤング率である圧胴ヤング率と、からなる荷重比率データを記憶する荷重比率データ記憶手段と、印刷面圧と版胴半径と圧胴タイプとを入力し、前記荷重比率データを参照して、圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる算出荷重データを算出する荷重データ算出手段と、前記算出荷重データを記憶する算出荷重データ記憶手段と、を有する印圧調整装置」である。本発明によれば、荷重比率データとして圧胴タイプと左側比率と右側比率と圧胴長と圧胴半径と圧胴ヤング率とが記憶されている。ここで左側比率と右側比率は、たとえば特開昭６３−２６８６４７号公報に記載されているように計算で求めることもできる。また、実際に印刷機を運転してその適正な実測値をあらかじめ調べておくこともできる。したがって入力された印刷面圧と版胴半径と圧胴タイプとに基づいて荷重比率データを参照すれば、荷重データ算出手段により圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる算出荷重データが算出される。また算出荷重データ記憶手段によりその算出荷重データが記憶される。この算出荷重データに基づいて適正な印圧調整を行うことができる。
【０００５】
また本発明は「設定入力される所定の値に基づいて圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる設定荷重データを生成する設定荷重データ生成手段と、前記設定荷重データを記憶する設定荷重データ記憶手段と、を有する印圧調整装置」である。本発明によれば、設定荷重データ生成手段により設定入力される所定の値に基づいて圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる設定荷重データが生成される。この設定入力される所定の値は、印刷面圧または左右の荷重である。印刷面圧の場合には、前述の荷重データ算出手段と同様のデータ処理を行って設定荷重データを算出する。また、左右の荷重の場合には、その値を設定荷重データとする。この設定荷重データに基づいて印刷中において印刷品質を確認しながら印圧を修正する等により、さらに適正な印圧調整を行うことができる。
また本発明は「実績値として記録する指定入力により圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる実績荷重データを記憶手段に書込む実績荷重データ書込手段と、前記実績荷重データを参照して圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる実績荷重データを記憶手段から読取る荷重データ読取手段と、を有する印圧調整装置」である。本発明によれば、実績値として記録する指定入力が行われると実績荷重データ書込手段は圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる実績荷重データを記憶手段に書込む。そして、荷重データ読取手段はその実績荷重データを参照して圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる実績荷重データを記憶手段から読取る。この実績データに基づいて適正な印圧調整を行うことができる。
【０００６】
また本発明は「前記算出荷重データまたは前記設定荷重データまたは前記実績荷重データを入力し圧胴の左側にかかる荷重を制御するための左側荷重操作量を生成する左側荷重制御手段と、前記左側荷重操作量を入力して圧胴の左側にかかる荷重を生成する左側荷重生成手段と、前記算出荷重データまたは前記設定荷重データまたは前記実績荷重データを入力し圧胴の右側にかかる荷重を制御するための右側荷重操作量を出力する右側荷重制御手段と、前記右側荷重操作量を入力して圧胴の右側にかかる荷重を生成する右側荷重生成手段と、を有する印圧調整装置」である。本発明によれば、左側荷重制御手段により前記算出荷重データまたは前記設定荷重データまたは前記実績荷重データが入力され圧胴の左側にかかる荷重を制御するための左側荷重操作量が生成され、左側荷重生成手段により前記左側荷重操作量が入力され圧胴の左側にかかる荷重が生成される。また、右側荷重制御手段により前記算出荷重データまたは前記設定荷重データまたは前記実績荷重データが入力され圧胴の右側にかかる荷重を制御するための右側荷重操作量が生成され、右側荷重生成手段により前記右側荷重操作量が入力され圧胴の右側にかかる荷重が生成される。したがって、算出荷重データまたは設定荷重データまたは実績荷重データに基づいて、印圧を自動設定することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明について実施の形態により説明する。図１は本発明の印圧調整装置の全体構成の一例を示す図である。図１において、１は印圧調整装置の本体であり、パーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータのハードウェアとソフトウェアとによって実現することができる。２は荷重データベースであり荷重比率データ等のデータを記憶するハードディスク等の記憶手段とデータベースを管理する管理システム（処理手段）とによって構成されるが、この例では、その管理システムの部分は印圧調整装置の本体１に設けられている。３は荷重（左側・右側）制御手段であり、印圧調整装置の本体１が出力する指示データ（目標値）を入力して指示データに等しい荷重を生成するための操作量を演算する。４ａは左側荷重生成手段、４ｂは右側荷重生成手段であり、その操作量により荷重を生成するアクチュエータである。５はオペレータ等が印圧調整装置の本体１に入力を行うためのキーボード・マウス等の入力手段、６は印圧調整装置の本体１から出力が行われるディスプレイ・プリンタ等の出力手段である。
【０００８】
印圧調整装置の本体１はさらに細部より構成されており、７は記憶手段、８は処理手段である。さらに記憶手段７において、９は荷重比率データ、１０は算出荷重データ、１１は設定荷重データ、１２は実績荷重データである。また、処理手段８において、１３は検索／登録手段、１４は荷重データ算出手段、１５は設定荷重データ生成手段、１６は実績荷重データ書込手段、１７は実績荷重データ読取手段である。
【０００９】
荷重データベース２には、荷重比率テーブルが記憶されている。荷重比率テーブルは印刷機で使用する圧胴の種類である圧胴タイプを主キーとして、印刷面圧が均等にかかるようにしたときの圧胴の左側にかかる荷重の割合である左側比率と、印刷面圧が均等にかかるようにしたときの圧胴の右側にかかる荷重の割合である右側比率と、圧胴が版胴と接触する長さである圧胴長と、圧胴の半径である圧胴半径と、圧胴のゴムのヤング率である圧胴ヤング率を属性データとするテーブルである。
【００１０】
図２は本発明の印圧調整装置におけるデータの構成を表として示す図である。図２（Ａ）は荷重比率テーブルを表として示したものであり、図２（Ａ）に示すように、圧胴タイプＸ１，Ｘ２，Ｘ３の各々に対して、左側比率、右側比率、圧胴長、圧胴半径、圧胴ヤング率の各属性のデータが登録されている。たとえば、図２（Ａ）において、圧胴タイプＸ１の左側比率は４０％，右側比率は６０％，圧胴長は１００ｃｍ，圧胴半径は２０ｃｍ，圧胴ヤング率は０．９Ｐａである。
【００１１】
そこで、たとえば作業指示書に記載されている所定の圧胴タイプを主キーとして、印刷機のオペレータ等が入力手段５から入力すると、印圧調整装置の本体１の処理手段８の検索／登録処理手段１３によって、荷重データベース２からその所定の圧胴タイプに関する左側比率、右側比率、圧胴長、圧胴半径、圧胴ヤング率等の属性データを検索することができる。印圧調整装置の本体１に読み込まれたこのデータが、記憶手段７に記憶される荷重比率データ９である。
【００１２】
印圧調整装置の本体１の処理手段８の荷重データ算出手段１４はその荷重比率データ９と、やはり、たとえば作業指示書に記載されている指定の印刷面圧、版胴半径とに基づいて、圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる算出荷重データ１０を算出する。
【００１３】
荷重データ算出手段１４は、たとえば下記の数１によって計算を行い算出荷重データ１０を算出する。
【数１】
Ｆ１ ＝ （（ｋ１／（ｋ１＋ｋ２））＊Ｌ）＊（（（ａ＊ｒ１＊ｒ２）／（ｒ１＋ｒ２））＊（ｐ＊ｐ／Ｅ））
Ｆ２ ＝ （（ｋ２／（ｋ１＋ｋ２））＊Ｌ）＊（（（ａ＊ｒ１＊ｒ２）／（ｒ１＋ｒ２））＊（ｐ＊ｐ／Ｅ））
ただし、Ｆ１ ； 左荷重
Ｆ２ ； 右荷重
ｋ１ ； 左側比率
ｋ２ ； 右側比率
Ｌ ； 圧胴長
ａ ； 定数（たとえば２．３６）
ｒ１ ； 版胴半径
ｒ２ ； 圧胴半径
ｐ ； 印刷面圧
Ｅ ； 圧胴ヤング率
【００１４】
上記の数１は、印刷面圧ｐ（ｋｇｗ／ｃｍ2 ）と単位幅当たりの押圧ｑ（ｋｇｗ／ｃｍ）との関係式である下記の数２、および、左右荷重と左右比率の関係式である下記の数３から導くことができる。すなわち、まず下記の数２から「ｑ＝」の式を求め、下記の数３から「Ｆ１＝」と「Ｆ２＝」の式を求める。「Ｆ１＝」と「Ｆ２＝」の式に「ｑ＝」の式を代入し「ｑ」を消去すると数１が得られる。
【数２】
ｐ＊ｐ ＝（（ｒ１＋ｒ２）＊Ｅ＊ｑ）／（ａ＊ｒ１＊ｒ２）
【数３】
ｑ＊Ｌ ＝ Ｆ１＋Ｆ２
Ｆ１：Ｆ２ ＝ ｋ１：ｋ２
【００１５】
上述のようにして、圧胴タイプ、印刷面圧、版胴半径とに基づいて荷重データ算出手段１４によって算出荷重データ１０を算出することができる。図２（Ｂ）は算出荷重データ１０の一例を表として示したものであり、図２（Ｂ）に示すように、圧胴の左側にかかる荷重３２０ｋｇｗと圧胴の右側にかかる荷重４８０ｋｇｗのような算出荷重データ１０が得られる。
【００１６】
ところで、このような算出荷重データ１０によって印圧調整を行った後、印刷中に印刷物の品質や印刷状態を確認しながらより良い条件とするため印圧を修正する場合、または、初めから印圧を所望の値に設定することが必要とされる場合がある。そこで、設定荷重データ生成手段１５は設定入力される所定の値に基づいて圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる設定荷重データ１１を生成する。この設定入力される所定の値は、印刷面圧または左右の荷重である。印刷面圧の場合には、上述した荷重データ算出手段１４と同様のデータ処理を行って設定荷重データ１１を算出する。また、左右の荷重の場合には、その値を設定荷重データ１１とする。そしてその設定荷重データ１１は記憶手段７に記憶される。設定荷重データ１１は図２（Ｃ）に示すように前述の算出荷重データ１０の一例と同様の構成を有する。
【００１７】
また、印刷中に印刷状態を確認しながらより良い印刷物を得るため印圧を修正することにより得られる荷重データは、同様の印刷条件であれば良好な印刷を行うことができる確度の極めて高いデータである。したがって、次回においてもその荷重データを用いることができるように実績荷重データ１２として保存する。実績荷重データ書込手段１６は実績値として記録する指定入力が行われると実績荷重データ書込手段は圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる実績荷重データ１２を記憶手段７に書込み、さらに、その実績荷重データ１２は荷重データベース２に格納される。また、荷重データ読取手段１７は荷重データベース２を参照して圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる実績荷重データ１２を読取り記憶手段７に記憶する。
【００１８】
図２（Ｄ）は実績荷重データ１２の一例を表として示したものであり、図２（Ｄ）に示すように、品名（印刷物の品名）に対して、使用した圧胴の圧胴タイプ、圧胴の左側にかけられた荷重と圧胴の右側にかけられた荷重、使用した版胴の版胴半径の各属性のデータが登録される。たとえば、図２（Ｄ）において、品名ａの圧胴タイプはＸ１，左荷重は３２３ｋｇｗ，右荷重は４７８ｋｇｗ，版胴半径は３０ｃｍである。
【００１９】
次に、上述のようにして得られ記憶手段７に記憶されている算出荷重データ１０または設定荷重データ１１または実績荷重データ１２に基づいて、印刷ユニットにおいて印圧調整を実行する。荷重制御手段３により前述の算出荷重データ１０または設定荷重データ１１または実績荷重データ１２の入力が行われ、圧胴の左側にかかる荷重を制御するための左側荷重操作量が生成される。そして、左側荷重生成手段４ａにより左側荷重操作量が入力され圧胴の左側にかかる荷重が生成される。また、荷重制御手段３により前述の算出荷重データまたは設定荷重データまたは実績荷重データが入力され圧胴の右側にかかる荷重を制御するための右側荷重操作量が生成される。そして、右側荷重生成手段により右側荷重操作量が入力され圧胴の右側にかかる荷重が生成される。
【００２０】
図３は印刷ユニットにおける印圧調整機構の一例を示す図である。図３において、２１ａ，２１ｂは空気シリンダで、これらは左側荷重生成手段４ａと右側荷重生成手段４ｂの具体的な一例である。また、２２ａ，２２ｂはロッド、２３ａ，２３ｂは荷重生成空気チャンバ、２４ａ，２４ｂは自重相殺空気チャンバ、２５は弾性体（ラバー）が巻かれた版胴に接触する圧胴、２６は版胴に接触しない圧胴の部分、２７ａ，２７ｂは圧胴２６の軸を支持する軸受部、２８は版胴、２９ａ，２９ｂは版胴の軸である。
空気シリンダ２１ａ，２１ｂは印刷ユニットのフレーム（図示せず）によって支持され、また圧胴２６の軸受部２７ａ，２７ｂは空気シリンダ２１ａ，２１ｂによって上下動可能なようにフレームに支持され、版胴２８の軸２９ａ，２９ｂの軸受部（図示せず）もフレームに支持されている。
【００２１】
図３に示すように、空気シリンダ２１ａ，２１ｂのロッド２２ａ，２２ｂは圧胴の軸受部２７ａ，２７ｂを押圧する構造となっている。この押圧力によって版胴７と接する部分に印圧を生成する。空気シリンダ２１ａ，２１ｂの荷重生成空気チャンバ２３ａ，２３ｂと自重相殺空気チャンバ２４ａ，２４ｂの４つの各チャンバ内部の空気圧は独立に設定できるように構成されている。自重相殺空気チャンバ２４ａ，２４ｂの空気圧によって、ロッド２２ａ，２２ｂと軸受部２７ａ，２７ｂと圧胴２５等からなる圧胴ユニットの自重を、圧胴２５が版胴２８に接触する状態で相殺する。また、荷重生成空気チャンバ２３ａ，２３ｂの空気圧によって、圧胴２５が版胴２８に接触する状態で所定の荷重を生成し所定の印圧を与える。
なお、図２に示すように、前述の圧胴長Ｌは圧胴２５の部分の長さであり、圧胴半径ｒ２は圧胴２５の部分の半径であって、圧胴の部分２６の長さ、半径ではない。版胴半径ｒ２は版胴２８の軸から周面までの長さである。
【００２２】
次に、本発明の印圧調整装置により印圧を調整する過程について説明する。図４は本発明の印圧調整装置の印圧調整過程を示すフロー図である。まず図４のステップＳ１において印刷機のオペレータ等が品名を入力手段５から入力する。次にステップＳ２において実績荷重データ読取手段１７により荷重データベース２が検索され、ステップＳ３において検索結果の判定が行われ、前回の実績がある場合には実績荷重データ１２を読み取り記憶手段７に記憶しステップＳ６に進む。また、前回の実績がない場合にはステップＳ４に進む。
【００２３】
ステップＳ４において印刷機のオペレータ等が印刷面圧、版胴半径、圧胴タイプを入力手段５から入力する。次にステップＳ５において検索／登録手段１３により荷重データベース２が検索され、その圧胴タイプに対応する荷重比率データ９が荷重データベース２から読み取られ記憶手段７に記憶される。また、印刷面圧、版胴半径、荷重比率データ９から、荷重データ算出手段１４により算出荷重データ１０が算出され記憶手段７に記憶される。
【００２４】
次にステップＳ６において実績荷重データ１２または算出荷重データ１０が荷重制御手段３に出力される。また、出力手段６のディスプレイにそれを表示する。次にステップＳ７において、荷重制御手段３は実績荷重データ１２または算出荷重データ１０を入力し、左側と右側の荷重操作量を生成する。また、その荷重操作量に基づいて、左側と右側の荷重生成手段である空気シリンダ２１ａ，２１ｂが左側と右側にかかる荷重を生成する。
【００２５】
次にステップＳ８において印刷機のオペレータ等により印刷が良好に行われるか否かがチェックされる。良好に行われていない場合にはステップＳ９に進む。ステップＳ９において印刷機のオペレータ等が圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とを修正するため入力手段５から設定入力する。この設定入力される所定の値は、印刷面圧または左右の荷重である。印刷面圧の場合には、ステップＳ５に戻り、また、左右の荷重の場合にはＳ６に戻ることにより、設定荷重データ生成手段１５は設定入力される所定の値に基づいて圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる設定荷重データ１１を生成し記憶手段７に記憶する。そして以降の過程を繰り返す。
【００２６】
ステップＳ８において印刷機のオペレータ等が印刷が良好に行われるか否かをチェックし良好に行われている場合にはステップＳ１０に進む。ステップＳ１０において印刷機のオペレータ等による実績値として記録する指定入力により実績荷重データ書込手段１６は圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる実績荷重データを記憶手段である荷重データベース２に書込む。
【００２７】
図５は本発明の印圧調整装置のディスプレイ（出力手段６）に表示される操作画面の一例を示す図である。図５において、５１は印刷面圧を設定入力するとともに表示するための印刷面圧設定表示部、５２は印刷面圧を設定入力するとともにグラフィック表示するための印刷面圧コントローラ、５３は荷重比率を設定入力するとともにグラフィック表示するための荷重比率コントローラ、５４は圧胴の左側の荷重を設定入力するとともに表示するための左荷重設定表示部、５５は圧胴の右側の荷重を設定入力するとともに表示するための右荷重設定表示部、５６は品名を設定入力するとともに表示するための品名設定表示部、５７は圧胴タイプを設定入力するとともに表示するための圧胴タイプ設定表示部、５８は版胴半径を設定入力するとともに表示するための版胴半径設定表示部である。
【００２８】
図５に示すように、この操作画面はＧＵＩ（graphical user interface）である。印刷面圧は印刷面圧設定表示部５１において数値入力することにより設定されその設定値が印刷面圧設定表示部５１に表示されるとともに、印刷面圧コントローラ５２のカーソルが設定値に対応する位置に移動する。また、印刷面圧コントローラ５２のカーソルをマウスのドラッグ操作で移動するとカーソルの位置に対応する設定値が印刷面圧設定表示部５１に表示される。
【００２９】
荷重比率は左荷重設定表示部５４および／または右荷重設定表示部５５において数値入力することにより設定されその設定値が左荷重設定表示部５４および／または右荷重設定表示部５５に表示されるとともに、荷重比率コントローラ５３のカーソルが各設定値の割合に対応する位置に移動する。その時、左荷重と右荷重の合計が変化すると印刷面圧も自動的に変化する。また、荷重比率コントローラ５３のカーソルをマウスのドラッグ操作で移動するとカーソルの位置に対応する割合で各設定値が（合計は変化せずに）印刷面圧設定表示部５１に表示される。
【００３０】
品名は品名設定表示部５６において数値入力することにより設定され、その設定値は品名設定表示部５６に表示される。
圧胴タイプは圧胴タイプ設定表示部５７において数値入力することにより設定され、その設定値は圧胴タイプ設定表示部５７に表示される。
版胴半径は版胴半径設定表示部５８において数値入力することにより設定され、その設定値は版胴半径設定表示部５８に表示される。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、圧胴の左右に加える適正な荷重値を算出する印圧調整装置が提供される。さらに、その算出した荷重値または所定の荷重値に印圧調整を自動で行い、印刷中に修正した荷重値を実績値として記憶しておき次回の印圧調整の際に利用することができる印圧調整装置が提供される。これにより、印圧調整に要する時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印圧調整装置の全体構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の印圧調整装置におけるデータの構成を表として示す図である。
【図３】印刷ユニットにおける印圧調整機構の一例を示す図である。
【図４】本発明の印圧調整装置の印圧調整過程を示すフロー図である。
【図５】本発明の印圧調整装置のディスプレイに表示される操作画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ 印圧調整装置本体
２ 荷重データベース
３ 荷重制御手段
４ａ 左側荷重生成手段
４ｂ 右側荷重生成手段
５ 入力手段
６ 出力手段
７ 記憶手段
８ 処理手段
９ 荷重比率データ
１０ 算出荷重データ
１１ 設定荷重データ
１２ 実績荷重データ
１３ 検索／登録手段
１４ 荷重データ算出手段
１５ 設定荷重データ生成手段
１６ 実績荷重データ書込手段
１７ 実績荷重データ読取手段
２１ａ，２１ｂ 空気シリンダ
２２ａ，２２ｂ ロッド
２３ａ，２３ｂ 荷重生成空気チャンバ
２４ａ，２４ｂ 自重相殺空気チャンバ
２５ 圧胴
２６ （版胴に接触しない）圧胴の部分
２７ａ，２７ｂ 軸受部
２８ 版胴
２９ａ，２９ｂ 軸
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機の技術分野に属する。特に、印刷機において印刷面圧の調整を適正に行うための印圧調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷面圧の調整はその品目の作業指示書に指定された印刷面圧に均等に合わせるよう、印刷機のオペレータが圧胴の左右の軸にかける圧胴荷重の調節を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、圧胴と版胴との接触面が偏っているような場合、印刷面圧をどの接触面でも均等にするためは、左右で異なった圧胴の荷重値を設定する必要性がある。そのためには、左側荷重値を設定してから右側荷重値を設定し、その後左側荷重値を修正してから右側荷重値を修正し、というような調節の繰り返しを避けることができず、熟練した印刷機のオペレータであっても、適正な印刷面圧が得られるまでには相当の時間を必要としている。
そこで本発明の目的は、圧胴の左右に加える適正な荷重を算出する印圧調整装置を提供することにある。さらに、その算出した荷重または所定の荷重に印圧調整を自動で行い、印刷中に修正した荷重を実績荷重データとして記憶しておき次回の印圧調整の際に利用することができる印圧調整装置を提供することにある。これにより、印圧調整に要する時間を大幅に短縮することができる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は下記の本発明によって達成される。すなわち、
本発明は「印刷機で使用する圧胴の種類である圧胴タイプと、印刷面圧が均等にかかるようにしたときの圧胴の左側にかかる荷重の割合である左側比率と、印刷面圧が均等にかかるようにしたときの圧胴の右側にかかる荷重の割合である右側比率と、圧胴が版胴と接触する長さである圧胴長と、圧胴の半径である圧胴半径と、圧胴のゴムのヤング率である圧胴ヤング率と、からなる荷重比率データを記憶する荷重比率データ記憶手段と、印刷面圧と版胴半径と圧胴タイプとを入力し、前記荷重比率データを参照して、圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる算出荷重データを算出する荷重データ算出手段と、前記算出荷重データを記憶する算出荷重データ記憶手段と、を有する印圧調整装置」である。本発明によれば、荷重比率データとして圧胴タイプと左側比率と右側比率と圧胴長と圧胴半径と圧胴ヤング率とが記憶されている。ここで左側比率と右側比率は、たとえば特開昭６３−２６８６４７号公報に記載されているように計算で求めることもできる。また、実際に印刷機を運転してその適正な実測値をあらかじめ調べておくこともできる。したがって入力された印刷面圧と版胴半径と圧胴タイプとに基づいて荷重比率データを参照すれば、荷重データ算出手段により圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる算出荷重データが算出される。また算出荷重データ記憶手段によりその算出荷重データが記憶される。この算出荷重データに基づいて適正な印圧調整を行うことができる。
【０００５】
また本発明は「設定入力される所定の値に基づいて圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる設定荷重データを生成する設定荷重データ生成手段と、前記設定荷重データを記憶する設定荷重データ記憶手段と、を有する印圧調整装置」である。本発明によれば、設定荷重データ生成手段により設定入力される所定の値に基づいて圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる設定荷重データが生成される。この設定入力される所定の値は、印刷面圧または左右の荷重である。印刷面圧の場合には、前述の荷重データ算出手段と同様のデータ処理を行って設定荷重データを算出する。また、左右の荷重の場合には、その値を設定荷重データとする。この設定荷重データに基づいて印刷中において印刷品質を確認しながら印圧を修正する等により、さらに適正な印圧調整を行うことができる。
また本発明は「実績値として記録する指定入力により圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる実績荷重データを記憶手段に書込む実績荷重データ書込手段と、前記実績荷重データを参照して圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる実績荷重データを記憶手段から読取る荷重データ読取手段と、を有する印圧調整装置」である。本発明によれば、実績値として記録する指定入力が行われると実績荷重データ書込手段は圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる実績荷重データを記憶手段に書込む。そして、荷重データ読取手段はその実績荷重データを参照して圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる実績荷重データを記憶手段から読取る。この実績データに基づいて適正な印圧調整を行うことができる。
【０００６】
また本発明は「前記算出荷重データまたは前記設定荷重データまたは前記実績荷重データを入力し圧胴の左側にかかる荷重を制御するための左側荷重操作量を生成する左側荷重制御手段と、前記左側荷重操作量を入力して圧胴の左側にかかる荷重を生成する左側荷重生成手段と、前記算出荷重データまたは前記設定荷重データまたは前記実績荷重データを入力し圧胴の右側にかかる荷重を制御するための右側荷重操作量を出力する右側荷重制御手段と、前記右側荷重操作量を入力して圧胴の右側にかかる荷重を生成する右側荷重生成手段と、を有する印圧調整装置」である。本発明によれば、左側荷重制御手段により前記算出荷重データまたは前記設定荷重データまたは前記実績荷重データが入力され圧胴の左側にかかる荷重を制御するための左側荷重操作量が生成され、左側荷重生成手段により前記左側荷重操作量が入力され圧胴の左側にかかる荷重が生成される。また、右側荷重制御手段により前記算出荷重データまたは前記設定荷重データまたは前記実績荷重データが入力され圧胴の右側にかかる荷重を制御するための右側荷重操作量が生成され、右側荷重生成手段により前記右側荷重操作量が入力され圧胴の右側にかかる荷重が生成される。したがって、算出荷重データまたは設定荷重データまたは実績荷重データに基づいて、印圧を自動設定することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に本発明について実施の形態により説明する。図１は本発明の印圧調整装置の全体構成の一例を示す図である。図１において、１は印圧調整装置の本体であり、パーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータのハードウェアとソフトウェアとによって実現することができる。２は荷重データベースであり荷重比率データ等のデータを記憶するハードディスク等の記憶手段とデータベースを管理する管理システム（処理手段）とによって構成されるが、この例では、その管理システムの部分は印圧調整装置の本体１に設けられている。３は荷重（左側・右側）制御手段であり、印圧調整装置の本体１が出力する指示データ（目標値）を入力して指示データに等しい荷重を生成するための操作量を演算する。４ａは左側荷重生成手段、４ｂは右側荷重生成手段であり、その操作量により荷重を生成するアクチュエータである。５はオペレータ等が印圧調整装置の本体１に入力を行うためのキーボード・マウス等の入力手段、６は印圧調整装置の本体１から出力が行われるディスプレイ・プリンタ等の出力手段である。
【０００８】
印圧調整装置の本体１はさらに細部より構成されており、７は記憶手段、８は処理手段である。さらに記憶手段７において、９は荷重比率データ、１０は算出荷重データ、１１は設定荷重データ、１２は実績荷重データである。また、処理手段８において、１３は検索／登録手段、１４は荷重データ算出手段、１５は設定荷重データ生成手段、１６は実績荷重データ書込手段、１７は実績荷重データ読取手段である。
【０００９】
荷重データベース２には、荷重比率テーブルが記憶されている。荷重比率テーブルは印刷機で使用する圧胴の種類である圧胴タイプを主キーとして、印刷面圧が均等にかかるようにしたときの圧胴の左側にかかる荷重の割合である左側比率と、印刷面圧が均等にかかるようにしたときの圧胴の右側にかかる荷重の割合である右側比率と、圧胴が版胴と接触する長さである圧胴長と、圧胴の半径である圧胴半径と、圧胴のゴムのヤング率である圧胴ヤング率を属性データとするテーブルである。
【００１０】
図２は本発明の印圧調整装置におけるデータの構成を表として示す図である。図２（Ａ）は荷重比率テーブルを表として示したものであり、図２（Ａ）に示すように、圧胴タイプＸ１，Ｘ２，Ｘ３の各々に対して、左側比率、右側比率、圧胴長、圧胴半径、圧胴ヤング率の各属性のデータが登録されている。たとえば、図２（Ａ）において、圧胴タイプＸ１の左側比率は４０％，右側比率は６０％，圧胴長は１００ｃｍ，圧胴半径は２０ｃｍ，圧胴ヤング率は０．９Ｐａである。
【００１１】
そこで、たとえば作業指示書に記載されている所定の圧胴タイプを主キーとして、印刷機のオペレータ等が入力手段５から入力すると、印圧調整装置の本体１の処理手段８の検索／登録処理手段１３によって、荷重データベース２からその所定の圧胴タイプに関する左側比率、右側比率、圧胴長、圧胴半径、圧胴ヤング率等の属性データを検索することができる。印圧調整装置の本体１に読み込まれたこのデータが、記憶手段７に記憶される荷重比率データ９である。
【００１２】
印圧調整装置の本体１の処理手段８の荷重データ算出手段１４はその荷重比率データ９と、やはり、たとえば作業指示書に記載されている指定の印刷面圧、版胴半径とに基づいて、圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる算出荷重データ１０を算出する。
【００１３】
荷重データ算出手段１４は、たとえば下記の数１によって計算を行い算出荷重データ１０を算出する。
【数１】
Ｆ１ ＝ （（ｋ１／（ｋ１＋ｋ２））＊Ｌ）＊（（（ａ＊ｒ１＊ｒ２）／（ｒ１＋ｒ２））＊（ｐ＊ｐ／Ｅ））
Ｆ２ ＝ （（ｋ２／（ｋ１＋ｋ２））＊Ｌ）＊（（（ａ＊ｒ１＊ｒ２）／（ｒ１＋ｒ２））＊（ｐ＊ｐ／Ｅ））
ただし、Ｆ１ ； 左荷重
Ｆ２ ； 右荷重
ｋ１ ； 左側比率
ｋ２ ； 右側比率
Ｌ ； 圧胴長
ａ ； 定数（たとえば２．３６）
ｒ１ ； 版胴半径
ｒ２ ； 圧胴半径
ｐ ； 印刷面圧
Ｅ ； 圧胴ヤング率
【００１４】
上記の数１は、印刷面圧ｐ（ｋｇｗ／ｃｍ2 ）と単位幅当たりの押圧ｑ（ｋｇｗ／ｃｍ）との関係式である下記の数２、および、左右荷重と左右比率の関係式である下記の数３から導くことができる。すなわち、まず下記の数２から「ｑ＝」の式を求め、下記の数３から「Ｆ１＝」と「Ｆ２＝」の式を求める。「Ｆ１＝」と「Ｆ２＝」の式に「ｑ＝」の式を代入し「ｑ」を消去すると数１が得られる。
【数２】
ｐ＊ｐ ＝（（ｒ１＋ｒ２）＊Ｅ＊ｑ）／（ａ＊ｒ１＊ｒ２）
【数３】
ｑ＊Ｌ ＝ Ｆ１＋Ｆ２
Ｆ１：Ｆ２ ＝ ｋ１：ｋ２
【００１５】
上述のようにして、圧胴タイプ、印刷面圧、版胴半径とに基づいて荷重データ算出手段１４によって算出荷重データ１０を算出することができる。図２（Ｂ）は算出荷重データ１０の一例を表として示したものであり、図２（Ｂ）に示すように、圧胴の左側にかかる荷重３２０ｋｇｗと圧胴の右側にかかる荷重４８０ｋｇｗのような算出荷重データ１０が得られる。
【００１６】
ところで、このような算出荷重データ１０によって印圧調整を行った後、印刷中に印刷物の品質や印刷状態を確認しながらより良い条件とするため印圧を修正する場合、または、初めから印圧を所望の値に設定することが必要とされる場合がある。そこで、設定荷重データ生成手段１５は設定入力される所定の値に基づいて圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる設定荷重データ１１を生成する。この設定入力される所定の値は、印刷面圧または左右の荷重である。印刷面圧の場合には、上述した荷重データ算出手段１４と同様のデータ処理を行って設定荷重データ１１を算出する。また、左右の荷重の場合には、その値を設定荷重データ１１とする。そしてその設定荷重データ１１は記憶手段７に記憶される。設定荷重データ１１は図２（Ｃ）に示すように前述の算出荷重データ１０の一例と同様の構成を有する。
【００１７】
また、印刷中に印刷状態を確認しながらより良い印刷物を得るため印圧を修正することにより得られる荷重データは、同様の印刷条件であれば良好な印刷を行うことができる確度の極めて高いデータである。したがって、次回においてもその荷重データを用いることができるように実績荷重データ１２として保存する。実績荷重データ書込手段１６は実績値として記録する指定入力が行われると実績荷重データ書込手段は圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる実績荷重データ１２を記憶手段７に書込み、さらに、その実績荷重データ１２は荷重データベース２に格納される。また、荷重データ読取手段１７は荷重データベース２を参照して圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる実績荷重データ１２を読取り記憶手段７に記憶する。
【００１８】
図２（Ｄ）は実績荷重データ１２の一例を表として示したものであり、図２（Ｄ）に示すように、品名（印刷物の品名）に対して、使用した圧胴の圧胴タイプ、圧胴の左側にかけられた荷重と圧胴の右側にかけられた荷重、使用した版胴の版胴半径の各属性のデータが登録される。たとえば、図２（Ｄ）において、品名ａの圧胴タイプはＸ１，左荷重は３２３ｋｇｗ，右荷重は４７８ｋｇｗ，版胴半径は３０ｃｍである。
【００１９】
次に、上述のようにして得られ記憶手段７に記憶されている算出荷重データ１０または設定荷重データ１１または実績荷重データ１２に基づいて、印刷ユニットにおいて印圧調整を実行する。荷重制御手段３により前述の算出荷重データ１０または設定荷重データ１１または実績荷重データ１２の入力が行われ、圧胴の左側にかかる荷重を制御するための左側荷重操作量が生成される。そして、左側荷重生成手段４ａにより左側荷重操作量が入力され圧胴の左側にかかる荷重が生成される。また、荷重制御手段３により前述の算出荷重データまたは設定荷重データまたは実績荷重データが入力され圧胴の右側にかかる荷重を制御するための右側荷重操作量が生成される。そして、右側荷重生成手段により右側荷重操作量が入力され圧胴の右側にかかる荷重が生成される。
【００２０】
図３は印刷ユニットにおける印圧調整機構の一例を示す図である。図３において、２１ａ，２１ｂは空気シリンダで、これらは左側荷重生成手段４ａと右側荷重生成手段４ｂの具体的な一例である。また、２２ａ，２２ｂはロッド、２３ａ，２３ｂは荷重生成空気チャンバ、２４ａ，２４ｂは自重相殺空気チャンバ、２５は弾性体（ラバー）が巻かれた版胴に接触する圧胴、２６は版胴に接触しない圧胴の部分、２７ａ，２７ｂは圧胴２６の軸を支持する軸受部、２８は版胴、２９ａ，２９ｂは版胴の軸である。
空気シリンダ２１ａ，２１ｂは印刷ユニットのフレーム（図示せず）によって支持され、また圧胴２６の軸受部２７ａ，２７ｂは空気シリンダ２１ａ，２１ｂによって上下動可能なようにフレームに支持され、版胴２８の軸２９ａ，２９ｂの軸受部（図示せず）もフレームに支持されている。
【００２１】
図３に示すように、空気シリンダ２１ａ，２１ｂのロッド２２ａ，２２ｂは圧胴の軸受部２７ａ，２７ｂを押圧する構造となっている。この押圧力によって版胴７と接する部分に印圧を生成する。空気シリンダ２１ａ，２１ｂの荷重生成空気チャンバ２３ａ，２３ｂと自重相殺空気チャンバ２４ａ，２４ｂの４つの各チャンバ内部の空気圧は独立に設定できるように構成されている。自重相殺空気チャンバ２４ａ，２４ｂの空気圧によって、ロッド２２ａ，２２ｂと軸受部２７ａ，２７ｂと圧胴２５等からなる圧胴ユニットの自重を、圧胴２５が版胴２８に接触する状態で相殺する。また、荷重生成空気チャンバ２３ａ，２３ｂの空気圧によって、圧胴２５が版胴２８に接触する状態で所定の荷重を生成し所定の印圧を与える。
なお、図２に示すように、前述の圧胴長Ｌは圧胴２５の部分の長さであり、圧胴半径ｒ２は圧胴２５の部分の半径であって、圧胴の部分２６の長さ、半径ではない。版胴半径ｒ２は版胴２８の軸から周面までの長さである。
【００２２】
次に、本発明の印圧調整装置により印圧を調整する過程について説明する。図４は本発明の印圧調整装置の印圧調整過程を示すフロー図である。まず図４のステップＳ１において印刷機のオペレータ等が品名を入力手段５から入力する。次にステップＳ２において実績荷重データ読取手段１７により荷重データベース２が検索され、ステップＳ３において検索結果の判定が行われ、前回の実績がある場合には実績荷重データ１２を読み取り記憶手段７に記憶しステップＳ６に進む。また、前回の実績がない場合にはステップＳ４に進む。
【００２３】
ステップＳ４において印刷機のオペレータ等が印刷面圧、版胴半径、圧胴タイプを入力手段５から入力する。次にステップＳ５において検索／登録手段１３により荷重データベース２が検索され、その圧胴タイプに対応する荷重比率データ９が荷重データベース２から読み取られ記憶手段７に記憶される。また、印刷面圧、版胴半径、荷重比率データ９から、荷重データ算出手段１４により算出荷重データ１０が算出され記憶手段７に記憶される。
【００２４】
次にステップＳ６において実績荷重データ１２または算出荷重データ１０が荷重制御手段３に出力される。また、出力手段６のディスプレイにそれを表示する。次にステップＳ７において、荷重制御手段３は実績荷重データ１２または算出荷重データ１０を入力し、左側と右側の荷重操作量を生成する。また、その荷重操作量に基づいて、左側と右側の荷重生成手段である空気シリンダ２１ａ，２１ｂが左側と右側にかかる荷重を生成する。
【００２５】
次にステップＳ８において印刷機のオペレータ等により印刷が良好に行われるか否かがチェックされる。良好に行われていない場合にはステップＳ９に進む。ステップＳ９において印刷機のオペレータ等が圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とを修正するため入力手段５から設定入力する。この設定入力される所定の値は、印刷面圧または左右の荷重である。印刷面圧の場合には、ステップＳ５に戻り、また、左右の荷重の場合にはＳ６に戻ることにより、設定荷重データ生成手段１５は設定入力される所定の値に基づいて圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる設定荷重データ１１を生成し記憶手段７に記憶する。そして以降の過程を繰り返す。
【００２６】
ステップＳ８において印刷機のオペレータ等が印刷が良好に行われるか否かをチェックし良好に行われている場合にはステップＳ１０に進む。ステップＳ１０において印刷機のオペレータ等による実績値として記録する指定入力により実績荷重データ書込手段１６は圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる実績荷重データを記憶手段である荷重データベース２に書込む。
【００２７】
図５は本発明の印圧調整装置のディスプレイ（出力手段６）に表示される操作画面の一例を示す図である。図５において、５１は印刷面圧を設定入力するとともに表示するための印刷面圧設定表示部、５２は印刷面圧を設定入力するとともにグラフィック表示するための印刷面圧コントローラ、５３は荷重比率を設定入力するとともにグラフィック表示するための荷重比率コントローラ、５４は圧胴の左側の荷重を設定入力するとともに表示するための左荷重設定表示部、５５は圧胴の右側の荷重を設定入力するとともに表示するための右荷重設定表示部、５６は品名を設定入力するとともに表示するための品名設定表示部、５７は圧胴タイプを設定入力するとともに表示するための圧胴タイプ設定表示部、５８は版胴半径を設定入力するとともに表示するための版胴半径設定表示部である。
【００２８】
図５に示すように、この操作画面はＧＵＩ（graphical user interface）である。印刷面圧は印刷面圧設定表示部５１において数値入力することにより設定されその設定値が印刷面圧設定表示部５１に表示されるとともに、印刷面圧コントローラ５２のカーソルが設定値に対応する位置に移動する。また、印刷面圧コントローラ５２のカーソルをマウスのドラッグ操作で移動するとカーソルの位置に対応する設定値が印刷面圧設定表示部５１に表示される。
【００２９】
荷重比率は左荷重設定表示部５４および／または右荷重設定表示部５５において数値入力することにより設定されその設定値が左荷重設定表示部５４および／または右荷重設定表示部５５に表示されるとともに、荷重比率コントローラ５３のカーソルが各設定値の割合に対応する位置に移動する。その時、左荷重と右荷重の合計が変化すると印刷面圧も自動的に変化する。また、荷重比率コントローラ５３のカーソルをマウスのドラッグ操作で移動するとカーソルの位置に対応する割合で各設定値が（合計は変化せずに）印刷面圧設定表示部５１に表示される。
【００３０】
品名は品名設定表示部５６において数値入力することにより設定され、その設定値は品名設定表示部５６に表示される。
圧胴タイプは圧胴タイプ設定表示部５７において数値入力することにより設定され、その設定値は圧胴タイプ設定表示部５７に表示される。
版胴半径は版胴半径設定表示部５８において数値入力することにより設定され、その設定値は版胴半径設定表示部５８に表示される。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、圧胴の左右に加える適正な荷重値を算出する印圧調整装置が提供される。さらに、その算出した荷重値または所定の荷重値に印圧調整を自動で行い、印刷中に修正した荷重値を実績値として記憶しておき次回の印圧調整の際に利用することができる印圧調整装置が提供される。これにより、印圧調整に要する時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印圧調整装置の全体構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の印圧調整装置におけるデータの構成を表として示す図である。
【図３】印刷ユニットにおける印圧調整機構の一例を示す図である。
【図４】本発明の印圧調整装置の印圧調整過程を示すフロー図である。
【図５】本発明の印圧調整装置のディスプレイに表示される操作画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ 印圧調整装置本体
２ 荷重データベース
３ 荷重制御手段
４ａ 左側荷重生成手段
４ｂ 右側荷重生成手段
５ 入力手段
６ 出力手段
７ 記憶手段
８ 処理手段
９ 荷重比率データ
１０ 算出荷重データ
１１ 設定荷重データ
１２ 実績荷重データ
１３ 検索／登録手段
１４ 荷重データ算出手段
１５ 設定荷重データ生成手段
１６ 実績荷重データ書込手段
１７ 実績荷重データ読取手段
２１ａ，２１ｂ 空気シリンダ
２２ａ，２２ｂ ロッド
２３ａ，２３ｂ 荷重生成空気チャンバ
２４ａ，２４ｂ 自重相殺空気チャンバ
２５ 圧胴
２６ （版胴に接触しない）圧胴の部分
２７ａ，２７ｂ 軸受部
２８ 版胴
２９ａ，２９ｂ 軸
Claims (4)
- 印刷機で使用する圧胴の種類である圧胴タイプと、印刷面圧が均等にかかるようにしたときの圧胴の左側にかかる荷重の割合である左側比率と、印刷面圧が均等にかかるようにしたときの圧胴の右側にかかる荷重の割合である右側比率と、圧胴が版胴と接触する長さである圧胴長と、圧胴の半径である圧胴半径と、圧胴のゴムのヤング率である圧胴ヤング率と、からなる荷重比率データを記憶する荷重比率データ記憶手段と、
印刷面圧と版胴半径と圧胴タイプとを入力し、前記荷重比率データを参照して、圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる算出荷重データを算出する荷重データ算出手段と、
前記算出荷重データを記憶する算出荷重データ記憶手段と、
を有することを特徴とする印圧調整装置。 - 設定入力される所定の値に基づいて圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる設定荷重データを生成する設定荷重データ生成手段と、
前記設定荷重データを記憶する設定荷重データ記憶手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載の印圧調整装置。 - 実績値として記録する指定入力により圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる実績荷重データを記憶手段に書込む実績荷重データ書込手段と、
前記実績荷重データを参照して圧胴の左側にかかる荷重と圧胴の右側にかかる荷重とからなる実績荷重データを記憶手段から読取る荷重データ読取手段と、
を有することを特徴とする請求項１または２記載の印圧調整装置。 - 前記算出荷重データまたは前記設定荷重データまたは前記実績荷重データを入力し圧胴の左側にかかる荷重を制御するための左側荷重操作量を生成する左側荷重制御手段と、
前記左側荷重操作量を入力して圧胴の左側にかかる荷重を生成する左側荷重生成手段と、
前記算出荷重データまたは前記設定荷重データまたは前記実績荷重データを入力し圧胴の右側にかかる荷重を制御するための右側荷重操作量を出力する右側荷重制御手段と、
前記右側荷重操作量を入力して圧胴の右側にかかる荷重を生成する右側荷重生成手段と、
を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか記載の印圧調整装置。
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