JP3632473B2 - 用紙ミスフィード検出方法およびそれを用いる装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ装置や複写機等、用紙を給紙して、この用紙に対する画情報の読み取りや印刷を行なう装置に係わり、特に、用紙のミスフィードによる装置の停止を回避して、当該装置の信頼性を向上させるのに好適な用紙ミスフィード検出方法およびそれを用いる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ファクシミリ装置や複写機等では、カセットに収容された記録用紙や、原稿トレーに置かれた原稿を一枚ずつ給紙して、装置内を搬送させ、所定の処理（イメージ読み取りや、印字、定着等）を行ない、排紙トレーに排出する動作を行なっている。このような用紙の給紙、搬送、排出動作が正常に行なわれているか否かを判別するために、それぞれの装置には、フォトセンサ等の用紙検知手段が設けられている。
【０００３】
すなわち、給紙ローラの回転開始後の所定時間内に、当該用紙が、給紙チェック用の検知手段が設けられた位置まで達しない場合に、給紙動作異常、すなわち、用紙ミスフィードが発生したものとして検出し、また、正常に給紙された用紙が、所定の時間内に、搬送チェック用の検知手段が設けられた位置まで達しない場合に、搬送動作異常が発生したものとして検出し、さらに、正常に搬送された用紙が、所定の時間内に、排出チェック用の検知手段が設けられた位置まで達しない場合に、排出動作異常が発生したものとして検出する構成となっている。
【０００４】
一般に、搬送動作異常や排出動作異常は、カセットや原稿トレー等から正常に給紙された用紙が装置内で詰まった状態となっているものであり、装置全体としての機能が働かず、完全に動作を停止させ、ユーザやサービスマン等による、詰まった用紙の除去等の作業が必要である。
【０００５】
これに対して、給紙動作での異常（ミスフィード）に関しては、例えば、摩耗した給紙ローラの単なる滑り（スリップ）によるミスフィード等、給紙動作以降の装置全体の動作にそれほど影響を与えないものであり、用紙のミスフィードに対しては、搬送動作異常や排出動作異常の発生時とは異なる制御が望まれる。
しかし、従来の技術では、このような用紙のミスフィードに関しても、搬送動作異常や排出動作異常の発生時と同様な異常処理制御が行なわれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする問題点は、従来の技術では、用紙のミスフィードに対する制御において、搬送動作異常や排出動作異常の発生時とは異なる制御が考慮されていない点である。
本発明の目的は、これら従来技術の課題を解決し、用紙のミスフィールドに起因するエラー発生による装置動作停止の頻度を低減させ、ファクシミリ装置や複写機等の性能および信頼性を向上させることが可能な用紙ミスフィード検出方法およびそれを用いる装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の用紙ミスフィード検出方法およびそれを用いる装置は、例えばファクシミリ装置において、原稿のミスフィードを検出した場合、予め定められた回数（例えば、３回）を上限に、この原稿が正常に給紙されるまで、給紙動作を繰り返し、また、記録用紙のミスフィードを検出した場合、この記録用紙のカセットに対応して予め定められた回数（例えば、５回）、あるいは、この記録用紙のサイズや材質等の種別に応じて予め定められた回数を上限に、この記録用紙が正常に給紙されるまで、給紙動作を繰り返す。そして、予め定められた回数の最後の給紙動作でも、ミスフィードを検出した場合に、ミスフィードの発生として判定し、装置動作の停止と、ミスフィードエラーの通知表示を行なう。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面により詳細に説明する。
図１は、本発明の用紙ミスフィード検出方法の本発明に係る第１の処理手順例を示すフローチャートであり、図２は、図１における用紙ミスフィード検出方法を実装したファクシミリ装置の概要構成例を示す側面図であり、図３は、図２におけるファクシミリ装置の機能構成例を示すブロック図である。
【０００９】
まず、図２を用いて本例のファクシミリ装置の構成を説明する。
図２において、１は原稿、２は原稿トレー、３ａは原稿給紙ローラ、３ｂは原稿給紙コロ、４は原稿ミスフィード検知センサ、５ａは原稿搬送ローラ、５ｂは原稿搬送コロ、６はイメージセンサ、７は原稿搬送・排出異常検知センサ、８ａは原稿排出ローラ、８ｂは原稿排出コロ、９は原稿排出トレーであり、以上が、原稿の読み取り機構、すなわち、図３に示すスキャナ３１の構成部分である。
【００１０】
また、１０は記録用紙、１１はカセット、１２はピックアップローラ、１３ａ記録用紙給紙ローラ、１３ｂは記録用紙給紙コロ、１４は記録用紙ミスフィード検知センサ、１５ａは記録用紙搬送ローラ、１５ｂは記録用紙搬送コロ、１６はイメージプロセス部、１７は記録用紙搬送・排出異常検知センサ、１８ａは記録用紙排出ローラ、１８ｂは記録用紙排出コロ、１９は排紙トレー、２０はコントローラであり、以上が、画情報の印字出力機構、すなわち、図３に示すプロッタ３２の構成部分である。
【００１１】
コントローラ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を用いた蓄積プログラム方式によるコンピュータ処理を行なう基板や、各駆動系を回転させるためのモータを起動制御する基板などからなり、図３に示す操作表示部３３を介してのユーザからの送信指示に応じて原稿給紙ローラ３ａと原稿搬送ローラ５ａ、および、原稿排出ローラ８ａを回転させる。
【００１２】
この原稿給紙ローラ３ａの回転により、原稿トレー２上に置かれた原稿１は給紙され、ファクシミリ装置の原稿読み取り機構内に搬入され、原稿搬送ローラ５ａにより搬送される過程で、イメージセンサ６により画情報が読み取られ、そして、原稿排出ローラ８ａにより、原稿排出トレー９に排出される。
【００１３】
このような画情報の読み取り過程において、コントローラ２０では、原稿１が正常に給紙されたか否かの検出を、原稿給紙ローラ３ａの回転開始後、所定の時間内に、原稿ミスフィード検知センサ４が原稿１を検知したか否により行なう。また、正常に給紙された原稿１が正常に搬送され原稿排出トレー９に排出されたか否かの検出を、原稿搬送・排出異常検知センサ７で原稿１が検知される時間に基づき行なう。
【００１４】
本例のファクシミリ装置では、原稿搬送・排出異常検知センサ７による原稿１の異常搬送・排出検知時には、コントローラ２０は、直ちに、装置の動作を停止させると共に、対応するエラー情報を図３の操作表示部３３上に表示する。
しかし、原稿ミスフィード検知センサ４により原稿１のミスフィードを検知した場合には、一旦、原稿給紙ローラ３ａや原稿搬送ローラ５ａ、および、原稿排出ローラ８ａ等の回転を停止させた後、再度、各ローラの回転を開始して、原稿１に対する給紙を行なう。
【００１５】
この再給紙動作でも、原稿ミスフィード検知センサ４により原稿１のミスフィードを検知した場合には、同様の給紙動作を、再給紙動作を含め、予め設定された回数、例えば３回を上限として、繰り返し行なう。
この３度目の給紙動作でも、原稿ミスフィード検知センサ４により原稿１のミスフィードを検知した場合に、コントローラ２０は、装置の動作を停止させると共に、対応するエラー情報を図３の操作表示部３３上に表示する。
【００１６】
同様な制御動作を、カセット１１内の記録用紙１０に対しても行なう。
すなわち、図３に示す通信制御部３６、モデム４１、網制御部４２により電話回線を介して受信した画情報を印字出力する際、コントローラ２０は、ピックアップローラ１２と記録用紙給紙ローラ１３ａ、および、記録用紙搬送ローラ１５ａと記録用紙排出ローラ１８ａを回転させる。
【００１７】
ピックアップローラ１２と記録用紙給紙ローラ１３ａの回転により、カセット１１内の記録用紙１０は給紙されてファクシミリ装置内に搬入され、記録用紙搬送ローラ１５ａにより、イメージプロセス部１６内に搬入され、このイメージプロセス部１６内で画情報が転写および印字され、そして、記録用紙排出ローラ１８ａにより、排紙トレー１９に排出される。尚、イメージプロセス部１６は、図３におけるプロッタ３２に対応し、レーザプリンタ機構を有する。
【００１８】
このような画情報の印字処理過程において、コントローラ２０では、記録用紙１０が正常に給紙されたか否かの検出を、ピックアップローラ１２および記録用紙給紙ローラ１３ａの回転開始後、所定の時間内に、記録用紙ミスフィード検知センサ１４が記録用紙１０を検知したか否により行なう。また、正常に給紙された記録用紙１０が正常に搬送され排紙トレー１９に排出されたか否かの検出を、記録用紙搬送・排出異常検知センサ１７で記録用紙１０が検知される時間に基づき行なう。
【００１９】
そして、記録用紙搬送・排出異常検知センサ１７による記録用紙１０の異常搬送・排出検知時には、コントローラ２０は、直ちに、装置の動作を停止させると共に、対応するエラー情報を図３の操作表示部３３上に表示する。
しかし、記録用紙ミスフィード検知センサ１４により記録用紙１０のミスフィードを検知した場合には、一旦、ピックアップローラ１２、記録用紙給紙ローラ１３ａ、記録用紙搬送ローラ１５ａ、および、記録用紙排出ローラ１８ａ等の回転を停止させた後、再度、各ローラの回転を開始して、記録用紙１０に対する給紙を行なう。
【００２０】
この再給紙動作でも、記録用紙ミスフィード検知センサ１４により記録用紙１０のミスフィードを検知した場合には、同様の給紙動作を、再給紙動作を含めて予め設定された回数の２回まで、繰り返し行なう。
この２度目の給紙動作でも、記録用紙ミスフィード検知センサ１４により記録用紙１０のミスフィードを検知した場合に、コントローラ２０は、装置の動作を停止させると共に、対応するエラー情報を図３の操作表示部３３上に表示する。
【００２１】
次に、図３を用いて、このような処理動作を行なうファクシミリ装置の機能構成を説明する。
本例のファクシミリ装置は、スキャナ３１、プロッタ３２、操作表示部３３、画像メモリ３４、給紙リトライ回数情報記憶部（図中、「給紙リトライ回数情報」と記載）３５、通信制御部３６、符号化復合化部３７、ＣＰＵ３８、ＲＯＭ３９、ＲＡＭ４０、モデム４１、網制御部４２からなる。
【００２２】
スキャナ３１は、図２における原稿の読み取り機構であり、原稿ミスフィード検知センサ（図中、「原稿センサ」と記載）４が設けられ、また、プロッタ３２は、図２におけるイメージプロセス部１６に対応し、記録用紙ミスフィード検知センサ（図中、「給紙センサ」と記載）１４が設けられている。
【００２３】
操作表示部３３は、ワンタッチキーやＬＣＤ等からなり、ユーザとの対話的な入出力処理が行なわれる。
画像メモリ３４は、送信する画情報や受信した画情報を記憶する。
給紙リトライ回数情報記憶部３５は、操作表示部３３等を介して入力された数値（「２」、「３」）を記憶する。
【００２４】
通信制御部３６は、モデム４１と網制御装置４２を介して、相手先装置との画情報の通信を行なう。
符号化復合化部３７は、送信する画情報の符号化と受信した画情報の復号化を行なう。
【００２５】
ＣＰＵ３８は、本発明の用紙ミスフィード検出方法に係わる処理を含むファクシミリ装置の全体動作を制御する。
ＲＯＭ３９は、ＣＰＵ３８の動作プログラム等を記憶する。
ＲＡＭ４０は、ＣＰＵ３８で生成されるデータ等を記憶する。
モデム４１は、ファクシミリ装置から送信する画情報の変調処理および復調処理を行なう。
網制御部４２は、電話回線を介しての相手先装置との接続制御を行なう。
【００２６】
以下、このような構成のファクシミリ装置による、本発明に係わる用紙ミスフィード検出方法の処理手順を、図１を用いて説明する。
用紙の給紙動作を開始して（ステップ１０１）、原稿が読み取り開始位置に到着したか否か、または記録用紙が画情報の記録開始位置に到着したか否かを検出する（ステップ１０２）。
それぞれの位置に到着していれば通常の原稿の読み取り、または、記録用紙への記録を行なう（ステップ１０３）。
【００２７】
しかし、所定の時間になっても、それぞれの位置に到着していなければ（ステップ１０４）、原稿の読み取り、および、記録用紙への記録のそれぞれに対応して予め設定されているリトライ回数を読み取り（ステップ１０５〜１０７）、そのリトライ回数を上限（ＭＡＸ）として（ステップ１０８）、所定時間の給紙モータの停止（ステップ１１０，１１１）後、ステップ１０１からの給紙動作を繰り返す。尚、リトライ回数の設定は、図３の操作表示部３３を介してユーザが任意に設定することができる。
【００２８】
読み取ったリトライ回数でも、所定の時間内に、原稿が読み取り開始位置に、または、記録用紙が画情報の記録開始位置に到着しなければ（ステップ１０４）、ノンフィードエラー（ミスフィード）と決定して（ステップ１０９）、エラー情報を通知する。
このように、原稿と、記録用紙のそれぞれに応じて、異なるリトライ回数を設定する。このことにより、原稿と記録用紙のそれぞれの特性に合わせた再給紙動作を制御することができ、用紙のミスフィードによる装置の停止回数を低減させることができる。
【００２９】
図４は、図３における給紙リトライ回数情報記憶部に記憶された給紙リトライ回数情報の第１の例を示す説明図である。
本例では、「記録」すなわち記録用紙の給紙に関しては、「２」回のリトライ回数が登録され、「読取り」すなわち原稿の給紙に関しては、「３」回のリトライ回数が登録されている。この情報に基づき、図１におけるステップ１０６の処理では「２」がロードされ、また、ステップ１０７の処理では「３」がロードされる。
【００３０】
図５は、図３における給紙リトライ回数情報記憶部に記憶された給紙リトライ回数情報の第２の例を示す説明図、図７は、図３における給紙リトライ回数情報記憶部に記憶された給紙リトライ回数情報の第３の例を示す説明図である。
このように、図３における給紙リトライ回数情報記憶部３５に記憶するリトライ回数情報としては、図５および図７に示すように、複数あるカセットのそれぞれに個別にそのリトライ回数を登録することや、各記録用紙の種別毎にそのリトライ回数を登録することができる。また、それぞれのリトライ回数は、図３の操作表示部３３を介してユーザが任意に登録・設定することができる。
【００３１】
以下、図６を用いて、図５に示す給紙リトライ回数情報を用いた本例のファクシミリ装置の処理動作を説明する。
図６は、本発明の用紙ミスフィード検出方法の本発明に係る第２の処理手順例を示すフローチャートである。
用紙の給紙動作を開始して（ステップ６０１）、記録用紙が画情報の記録開始位置に到着したか否かを検出する（ステップ６０２）。到着していれば通常の記録用紙への記録を行なう（ステップ６０３）。
【００３２】
しかし、所定の時間になっても、その位置に到着していなければ（ステップ６０４）、各カセット毎に設定されたリトライ回数を読み取る。すなわち、第３カセットからの給紙であれば（ステップ６０５）、図５において「第３給紙」の給紙段に対応して設定されたリトライ回数「３」をロードし（ステップ６０６）、また、第２カセットからの給紙であれば（ステップ６０７）、リトライ回数「３」をロードし（ステップ６０８）、それ以外、すなわち第１カセットからの給紙であれば、リトライ回数「２」をロードする（ステップ６０９）。
【００３３】
そして、ロードしたリトライ回数を上限（ＭＡＸ）として（ステップ６１０）、所定時間の給紙モータの停止（ステップ６１２，６１３）後、ステップ６０１からの給紙動作を繰り返す。
読み取ったリトライ回数でも、所定の時間内に、記録用紙が画情報の記録開始位置に到着しなければ（ステップ６０４）、ノンフィードエラー（ミスフィード）と決定して（ステップ６１１）、エラー情報を通知する。
【００３４】
このように、複数カセットのそれぞれに応じて、異なるリトライ回数を設定する。このことにより、カセットのそれぞれの特性に合わせた再給紙動作を制御することができ、用紙のミスフィードによる装置の停止回数を低減させることができる。
【００３５】
次に、図８を用いて、図７に示す給紙リトライ回数情報を用いた本例のファクシミリ装置の処理動作を説明する。
図８は、本発明の用紙ミスフィード検出方法の本発明に係る第３の処理手順例を示すフローチャートである。
用紙の給紙動作を開始して（ステップ８０１）、記録用紙が画情報の記録開始位置に到着したか否かを検出する（ステップ８０２）。到着していれば通常の記録用紙への記録を行なう（ステップ８０３）。
【００３６】
しかし、所定の時間になっても、その位置に到着していなければ（ステップ８０４）、記録用紙の種別毎に予め設定されたリトライ回数を読み取る。すなわち、定形紙の給紙であれば（ステップ８０５）、図７において「定形紙」に対応して設定されたリトライ回数「２」をロードし（ステップ８０６）、また、封筒の給紙であれば（ステップ８０７）、リトライ回数「４」をロードし（ステップ８０８）、ハガキの給紙であれば（ステップ８０９）、リトライ回数「３」をロードし（ステップ８１０）、それ以外の用紙の給紙であれば、リトライ回数「２」をロードする（ステップ８１１）。
【００３７】
そして、ロードしたリトライ回数を上限（ＭＡＸ）として（ステップ８１２）、所定時間の給紙モータの停止（ステップ８１４，８１５）後、ステップ８０１からの給紙動作を繰り返す。
読み取ったリトライ回数でも、所定の時間内に、記録用紙が画情報の記録開始位置に到着しなければ（ステップ８０４）、ノンフィードエラー（ミスフィード）と決定して（ステップ８１３）、エラー情報を通知する。
【００３８】
このように、記録用紙の種別に応じて、異なるリトライ回数を設定する。このことにより、各記録用紙の特性に合わせた再給紙動作を制御することができ、用紙のミスフィードによる装置の停止回数を低減させることができる。
【００３９】
以上、図１〜図８を用いて説明したように、本例の用紙ミスフィード検出方法およびそれを用いる装置（ファクシミリ装置）では、原稿１のミスフィードを検出した場合、予め定められた回数（例えば、３回）を上限に、この原稿１が正常に給紙されるまで、給紙動作を繰り返し、また、記録用紙１０のミスフィードを検出した場合、この記録用紙１０のカセットに対応して予め定められた回数（「２」，「３」）、あるいは、この記録用紙のサイズや材質等の種別に応じて予め定められた回数（「２」〜「４」）を上限に、この記録用紙１０が正常に給紙されるまで、給紙動作を繰り返す。そして、予め定められた回数の最後の給紙動作でも、ミスフィードを検出した場合に、ミスフィードの発生として決定し、装置動作の停止と、ミスフィードエラーの通知表示を行なう。
【００４０】
このように、本例では、例えば、摩耗した給紙ローラの単なる滑りによるミスフィード等、装置全体の動作にそれほど影響を与えない給紙動作での異常（ミスフィード）に対しては、搬送動作異常や排出動作異常の発生時とは異なる制御、すなわち、所定の回数を上限とした再給紙動作を行なうので、その回数までに給紙が正常に行なわれれば、ミスフィードとはならず、用紙のミスフィールドに起因するエラー発生による装置の停止頻度を低減させることができる。
【００４１】
尚、本発明は、図１〜図８を用いて説明した例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。例えば、本例ではファクシミリ装置を例として説明したが、複写機等、用紙の給紙機構を有する各装置において適用可能である。また、設定するリトライ回数に関しても、給紙ローラの摩耗度等を考慮して、適宜、変更することも可能である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、用紙のミスフィードに関しては、所定の回数の再給紙動作を繰り返してもミスフィードが続いた場合にエラー発生として決定するので、その回数までに給紙が正常に行なわれれば良く、用紙のミスフィールドに起因するエラー発生による装置の停止頻度を低減させることができ、ファクシミリ装置や複写機等の性能および信頼性を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の用紙ミスフィード検出方法の本発明に係る第１の処理手順例を示すフローチャートである。
【図２】図１における用紙ミスフィード検出方法を実装したファクシミリ装置の概要構成例を示す側面図である。
【図３】図３は、図２におけるファクシミリ装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図４】図３における給紙リトライ回数情報記憶部に記憶された給紙リトライ回数情報の第１の例を示す説明図である。
【図５】図３における給紙リトライ回数情報記憶部に記憶された給紙リトライ回数情報の第２の例を示す説明図である。
【図６】本発明の用紙ミスフィード検出方法の本発明に係る第２の処理手順例を示すフローチャートである。
【図７】図３における給紙リトライ回数情報記憶部に記憶された給紙リトライ回数情報の第３の例を示す説明図である。
【図８】本発明の用紙ミスフィード検出方法の本発明に係る第３の処理手順例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：原稿、２：原稿トレー、３ａ：原稿給紙ローラ、３ｂ：原稿給紙コロ、４：原稿ミスフィード検知センサ（原稿センサ）、５ａ：原稿搬送ローラ、５ｂ：原稿搬送コロ、６：イメージセンサ、７：原稿搬送・排出異常検知センサ、８ａ：原稿排出ローラ、８ｂ：原稿排出コロ、９：原稿排出トレー、１０：記録用紙、１１：カセット、１２：ピックアップローラ、１３ａ：記録用紙給紙ローラ、１３ｂ：記録用紙給紙コロ、１４：記録用紙ミスフィード検知センサ（給紙センサ）、１５ａ：記録用紙搬送ローラ、１５ｂ：記録用紙搬送コロ、１６：イメージプロセス部、１７：記録用紙搬送・排出異常検知センサ、１８ａ：記録用紙排出ローラ、１８ｂ：記録用紙排出コロ、１９：排紙トレー、２０：コントローラ、３１：スキャナ、３２：プロッタ、３３：操作表示部、３４：画像メモリ、３５：給紙リトライ回数情報記憶部（給紙リトライ回数情報）、３６：通信制御部、３７：符号化復合化部、３８：ＣＰＵ、３９：ＲＯＭ、４０：ＲＡＭ、４１：モデム、４２：網制御部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ装置や複写機等、用紙を給紙して、この用紙に対する画情報の読み取りや印刷を行なう装置に係わり、特に、用紙のミスフィードによる装置の停止を回避して、当該装置の信頼性を向上させるのに好適な用紙ミスフィード検出方法およびそれを用いる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ファクシミリ装置や複写機等では、カセットに収容された記録用紙や、原稿トレーに置かれた原稿を一枚ずつ給紙して、装置内を搬送させ、所定の処理（イメージ読み取りや、印字、定着等）を行ない、排紙トレーに排出する動作を行なっている。このような用紙の給紙、搬送、排出動作が正常に行なわれているか否かを判別するために、それぞれの装置には、フォトセンサ等の用紙検知手段が設けられている。
【０００３】
すなわち、給紙ローラの回転開始後の所定時間内に、当該用紙が、給紙チェック用の検知手段が設けられた位置まで達しない場合に、給紙動作異常、すなわち、用紙ミスフィードが発生したものとして検出し、また、正常に給紙された用紙が、所定の時間内に、搬送チェック用の検知手段が設けられた位置まで達しない場合に、搬送動作異常が発生したものとして検出し、さらに、正常に搬送された用紙が、所定の時間内に、排出チェック用の検知手段が設けられた位置まで達しない場合に、排出動作異常が発生したものとして検出する構成となっている。
【０００４】
一般に、搬送動作異常や排出動作異常は、カセットや原稿トレー等から正常に給紙された用紙が装置内で詰まった状態となっているものであり、装置全体としての機能が働かず、完全に動作を停止させ、ユーザやサービスマン等による、詰まった用紙の除去等の作業が必要である。
【０００５】
これに対して、給紙動作での異常（ミスフィード）に関しては、例えば、摩耗した給紙ローラの単なる滑り（スリップ）によるミスフィード等、給紙動作以降の装置全体の動作にそれほど影響を与えないものであり、用紙のミスフィードに対しては、搬送動作異常や排出動作異常の発生時とは異なる制御が望まれる。
しかし、従来の技術では、このような用紙のミスフィードに関しても、搬送動作異常や排出動作異常の発生時と同様な異常処理制御が行なわれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
解決しようとする問題点は、従来の技術では、用紙のミスフィードに対する制御において、搬送動作異常や排出動作異常の発生時とは異なる制御が考慮されていない点である。
本発明の目的は、これら従来技術の課題を解決し、用紙のミスフィールドに起因するエラー発生による装置動作停止の頻度を低減させ、ファクシミリ装置や複写機等の性能および信頼性を向上させることが可能な用紙ミスフィード検出方法およびそれを用いる装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の用紙ミスフィード検出方法およびそれを用いる装置は、例えばファクシミリ装置において、原稿のミスフィードを検出した場合、予め定められた回数（例えば、３回）を上限に、この原稿が正常に給紙されるまで、給紙動作を繰り返し、また、記録用紙のミスフィードを検出した場合、この記録用紙のカセットに対応して予め定められた回数（例えば、５回）、あるいは、この記録用紙のサイズや材質等の種別に応じて予め定められた回数を上限に、この記録用紙が正常に給紙されるまで、給紙動作を繰り返す。そして、予め定められた回数の最後の給紙動作でも、ミスフィードを検出した場合に、ミスフィードの発生として判定し、装置動作の停止と、ミスフィードエラーの通知表示を行なう。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面により詳細に説明する。
図１は、本発明の用紙ミスフィード検出方法の本発明に係る第１の処理手順例を示すフローチャートであり、図２は、図１における用紙ミスフィード検出方法を実装したファクシミリ装置の概要構成例を示す側面図であり、図３は、図２におけるファクシミリ装置の機能構成例を示すブロック図である。
【０００９】
まず、図２を用いて本例のファクシミリ装置の構成を説明する。
図２において、１は原稿、２は原稿トレー、３ａは原稿給紙ローラ、３ｂは原稿給紙コロ、４は原稿ミスフィード検知センサ、５ａは原稿搬送ローラ、５ｂは原稿搬送コロ、６はイメージセンサ、７は原稿搬送・排出異常検知センサ、８ａは原稿排出ローラ、８ｂは原稿排出コロ、９は原稿排出トレーであり、以上が、原稿の読み取り機構、すなわち、図３に示すスキャナ３１の構成部分である。
【００１０】
また、１０は記録用紙、１１はカセット、１２はピックアップローラ、１３ａ記録用紙給紙ローラ、１３ｂは記録用紙給紙コロ、１４は記録用紙ミスフィード検知センサ、１５ａは記録用紙搬送ローラ、１５ｂは記録用紙搬送コロ、１６はイメージプロセス部、１７は記録用紙搬送・排出異常検知センサ、１８ａは記録用紙排出ローラ、１８ｂは記録用紙排出コロ、１９は排紙トレー、２０はコントローラであり、以上が、画情報の印字出力機構、すなわち、図３に示すプロッタ３２の構成部分である。
【００１１】
コントローラ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を用いた蓄積プログラム方式によるコンピュータ処理を行なう基板や、各駆動系を回転させるためのモータを起動制御する基板などからなり、図３に示す操作表示部３３を介してのユーザからの送信指示に応じて原稿給紙ローラ３ａと原稿搬送ローラ５ａ、および、原稿排出ローラ８ａを回転させる。
【００１２】
この原稿給紙ローラ３ａの回転により、原稿トレー２上に置かれた原稿１は給紙され、ファクシミリ装置の原稿読み取り機構内に搬入され、原稿搬送ローラ５ａにより搬送される過程で、イメージセンサ６により画情報が読み取られ、そして、原稿排出ローラ８ａにより、原稿排出トレー９に排出される。
【００１３】
このような画情報の読み取り過程において、コントローラ２０では、原稿１が正常に給紙されたか否かの検出を、原稿給紙ローラ３ａの回転開始後、所定の時間内に、原稿ミスフィード検知センサ４が原稿１を検知したか否により行なう。また、正常に給紙された原稿１が正常に搬送され原稿排出トレー９に排出されたか否かの検出を、原稿搬送・排出異常検知センサ７で原稿１が検知される時間に基づき行なう。
【００１４】
本例のファクシミリ装置では、原稿搬送・排出異常検知センサ７による原稿１の異常搬送・排出検知時には、コントローラ２０は、直ちに、装置の動作を停止させると共に、対応するエラー情報を図３の操作表示部３３上に表示する。
しかし、原稿ミスフィード検知センサ４により原稿１のミスフィードを検知した場合には、一旦、原稿給紙ローラ３ａや原稿搬送ローラ５ａ、および、原稿排出ローラ８ａ等の回転を停止させた後、再度、各ローラの回転を開始して、原稿１に対する給紙を行なう。
【００１５】
この再給紙動作でも、原稿ミスフィード検知センサ４により原稿１のミスフィードを検知した場合には、同様の給紙動作を、再給紙動作を含め、予め設定された回数、例えば３回を上限として、繰り返し行なう。
この３度目の給紙動作でも、原稿ミスフィード検知センサ４により原稿１のミスフィードを検知した場合に、コントローラ２０は、装置の動作を停止させると共に、対応するエラー情報を図３の操作表示部３３上に表示する。
【００１６】
同様な制御動作を、カセット１１内の記録用紙１０に対しても行なう。
すなわち、図３に示す通信制御部３６、モデム４１、網制御部４２により電話回線を介して受信した画情報を印字出力する際、コントローラ２０は、ピックアップローラ１２と記録用紙給紙ローラ１３ａ、および、記録用紙搬送ローラ１５ａと記録用紙排出ローラ１８ａを回転させる。
【００１７】
ピックアップローラ１２と記録用紙給紙ローラ１３ａの回転により、カセット１１内の記録用紙１０は給紙されてファクシミリ装置内に搬入され、記録用紙搬送ローラ１５ａにより、イメージプロセス部１６内に搬入され、このイメージプロセス部１６内で画情報が転写および印字され、そして、記録用紙排出ローラ１８ａにより、排紙トレー１９に排出される。尚、イメージプロセス部１６は、図３におけるプロッタ３２に対応し、レーザプリンタ機構を有する。
【００１８】
このような画情報の印字処理過程において、コントローラ２０では、記録用紙１０が正常に給紙されたか否かの検出を、ピックアップローラ１２および記録用紙給紙ローラ１３ａの回転開始後、所定の時間内に、記録用紙ミスフィード検知センサ１４が記録用紙１０を検知したか否により行なう。また、正常に給紙された記録用紙１０が正常に搬送され排紙トレー１９に排出されたか否かの検出を、記録用紙搬送・排出異常検知センサ１７で記録用紙１０が検知される時間に基づき行なう。
【００１９】
そして、記録用紙搬送・排出異常検知センサ１７による記録用紙１０の異常搬送・排出検知時には、コントローラ２０は、直ちに、装置の動作を停止させると共に、対応するエラー情報を図３の操作表示部３３上に表示する。
しかし、記録用紙ミスフィード検知センサ１４により記録用紙１０のミスフィードを検知した場合には、一旦、ピックアップローラ１２、記録用紙給紙ローラ１３ａ、記録用紙搬送ローラ１５ａ、および、記録用紙排出ローラ１８ａ等の回転を停止させた後、再度、各ローラの回転を開始して、記録用紙１０に対する給紙を行なう。
【００２０】
この再給紙動作でも、記録用紙ミスフィード検知センサ１４により記録用紙１０のミスフィードを検知した場合には、同様の給紙動作を、再給紙動作を含めて予め設定された回数の２回まで、繰り返し行なう。
この２度目の給紙動作でも、記録用紙ミスフィード検知センサ１４により記録用紙１０のミスフィードを検知した場合に、コントローラ２０は、装置の動作を停止させると共に、対応するエラー情報を図３の操作表示部３３上に表示する。
【００２１】
次に、図３を用いて、このような処理動作を行なうファクシミリ装置の機能構成を説明する。
本例のファクシミリ装置は、スキャナ３１、プロッタ３２、操作表示部３３、画像メモリ３４、給紙リトライ回数情報記憶部（図中、「給紙リトライ回数情報」と記載）３５、通信制御部３６、符号化復合化部３７、ＣＰＵ３８、ＲＯＭ３９、ＲＡＭ４０、モデム４１、網制御部４２からなる。
【００２２】
スキャナ３１は、図２における原稿の読み取り機構であり、原稿ミスフィード検知センサ（図中、「原稿センサ」と記載）４が設けられ、また、プロッタ３２は、図２におけるイメージプロセス部１６に対応し、記録用紙ミスフィード検知センサ（図中、「給紙センサ」と記載）１４が設けられている。
【００２３】
操作表示部３３は、ワンタッチキーやＬＣＤ等からなり、ユーザとの対話的な入出力処理が行なわれる。
画像メモリ３４は、送信する画情報や受信した画情報を記憶する。
給紙リトライ回数情報記憶部３５は、操作表示部３３等を介して入力された数値（「２」、「３」）を記憶する。
【００２４】
通信制御部３６は、モデム４１と網制御装置４２を介して、相手先装置との画情報の通信を行なう。
符号化復合化部３７は、送信する画情報の符号化と受信した画情報の復号化を行なう。
【００２５】
ＣＰＵ３８は、本発明の用紙ミスフィード検出方法に係わる処理を含むファクシミリ装置の全体動作を制御する。
ＲＯＭ３９は、ＣＰＵ３８の動作プログラム等を記憶する。
ＲＡＭ４０は、ＣＰＵ３８で生成されるデータ等を記憶する。
モデム４１は、ファクシミリ装置から送信する画情報の変調処理および復調処理を行なう。
網制御部４２は、電話回線を介しての相手先装置との接続制御を行なう。
【００２６】
以下、このような構成のファクシミリ装置による、本発明に係わる用紙ミスフィード検出方法の処理手順を、図１を用いて説明する。
用紙の給紙動作を開始して（ステップ１０１）、原稿が読み取り開始位置に到着したか否か、または記録用紙が画情報の記録開始位置に到着したか否かを検出する（ステップ１０２）。
それぞれの位置に到着していれば通常の原稿の読み取り、または、記録用紙への記録を行なう（ステップ１０３）。
【００２７】
しかし、所定の時間になっても、それぞれの位置に到着していなければ（ステップ１０４）、原稿の読み取り、および、記録用紙への記録のそれぞれに対応して予め設定されているリトライ回数を読み取り（ステップ１０５〜１０７）、そのリトライ回数を上限（ＭＡＸ）として（ステップ１０８）、所定時間の給紙モータの停止（ステップ１１０，１１１）後、ステップ１０１からの給紙動作を繰り返す。尚、リトライ回数の設定は、図３の操作表示部３３を介してユーザが任意に設定することができる。
【００２８】
読み取ったリトライ回数でも、所定の時間内に、原稿が読み取り開始位置に、または、記録用紙が画情報の記録開始位置に到着しなければ（ステップ１０４）、ノンフィードエラー（ミスフィード）と決定して（ステップ１０９）、エラー情報を通知する。
このように、原稿と、記録用紙のそれぞれに応じて、異なるリトライ回数を設定する。このことにより、原稿と記録用紙のそれぞれの特性に合わせた再給紙動作を制御することができ、用紙のミスフィードによる装置の停止回数を低減させることができる。
【００２９】
図４は、図３における給紙リトライ回数情報記憶部に記憶された給紙リトライ回数情報の第１の例を示す説明図である。
本例では、「記録」すなわち記録用紙の給紙に関しては、「２」回のリトライ回数が登録され、「読取り」すなわち原稿の給紙に関しては、「３」回のリトライ回数が登録されている。この情報に基づき、図１におけるステップ１０６の処理では「２」がロードされ、また、ステップ１０７の処理では「３」がロードされる。
【００３０】
図５は、図３における給紙リトライ回数情報記憶部に記憶された給紙リトライ回数情報の第２の例を示す説明図、図７は、図３における給紙リトライ回数情報記憶部に記憶された給紙リトライ回数情報の第３の例を示す説明図である。
このように、図３における給紙リトライ回数情報記憶部３５に記憶するリトライ回数情報としては、図５および図７に示すように、複数あるカセットのそれぞれに個別にそのリトライ回数を登録することや、各記録用紙の種別毎にそのリトライ回数を登録することができる。また、それぞれのリトライ回数は、図３の操作表示部３３を介してユーザが任意に登録・設定することができる。
【００３１】
以下、図６を用いて、図５に示す給紙リトライ回数情報を用いた本例のファクシミリ装置の処理動作を説明する。
図６は、本発明の用紙ミスフィード検出方法の本発明に係る第２の処理手順例を示すフローチャートである。
用紙の給紙動作を開始して（ステップ６０１）、記録用紙が画情報の記録開始位置に到着したか否かを検出する（ステップ６０２）。到着していれば通常の記録用紙への記録を行なう（ステップ６０３）。
【００３２】
しかし、所定の時間になっても、その位置に到着していなければ（ステップ６０４）、各カセット毎に設定されたリトライ回数を読み取る。すなわち、第３カセットからの給紙であれば（ステップ６０５）、図５において「第３給紙」の給紙段に対応して設定されたリトライ回数「３」をロードし（ステップ６０６）、また、第２カセットからの給紙であれば（ステップ６０７）、リトライ回数「３」をロードし（ステップ６０８）、それ以外、すなわち第１カセットからの給紙であれば、リトライ回数「２」をロードする（ステップ６０９）。
【００３３】
そして、ロードしたリトライ回数を上限（ＭＡＸ）として（ステップ６１０）、所定時間の給紙モータの停止（ステップ６１２，６１３）後、ステップ６０１からの給紙動作を繰り返す。
読み取ったリトライ回数でも、所定の時間内に、記録用紙が画情報の記録開始位置に到着しなければ（ステップ６０４）、ノンフィードエラー（ミスフィード）と決定して（ステップ６１１）、エラー情報を通知する。
【００３４】
このように、複数カセットのそれぞれに応じて、異なるリトライ回数を設定する。このことにより、カセットのそれぞれの特性に合わせた再給紙動作を制御することができ、用紙のミスフィードによる装置の停止回数を低減させることができる。
【００３５】
次に、図８を用いて、図７に示す給紙リトライ回数情報を用いた本例のファクシミリ装置の処理動作を説明する。
図８は、本発明の用紙ミスフィード検出方法の本発明に係る第３の処理手順例を示すフローチャートである。
用紙の給紙動作を開始して（ステップ８０１）、記録用紙が画情報の記録開始位置に到着したか否かを検出する（ステップ８０２）。到着していれば通常の記録用紙への記録を行なう（ステップ８０３）。
【００３６】
しかし、所定の時間になっても、その位置に到着していなければ（ステップ８０４）、記録用紙の種別毎に予め設定されたリトライ回数を読み取る。すなわち、定形紙の給紙であれば（ステップ８０５）、図７において「定形紙」に対応して設定されたリトライ回数「２」をロードし（ステップ８０６）、また、封筒の給紙であれば（ステップ８０７）、リトライ回数「４」をロードし（ステップ８０８）、ハガキの給紙であれば（ステップ８０９）、リトライ回数「３」をロードし（ステップ８１０）、それ以外の用紙の給紙であれば、リトライ回数「２」をロードする（ステップ８１１）。
【００３７】
そして、ロードしたリトライ回数を上限（ＭＡＸ）として（ステップ８１２）、所定時間の給紙モータの停止（ステップ８１４，８１５）後、ステップ８０１からの給紙動作を繰り返す。
読み取ったリトライ回数でも、所定の時間内に、記録用紙が画情報の記録開始位置に到着しなければ（ステップ８０４）、ノンフィードエラー（ミスフィード）と決定して（ステップ８１３）、エラー情報を通知する。
【００３８】
このように、記録用紙の種別に応じて、異なるリトライ回数を設定する。このことにより、各記録用紙の特性に合わせた再給紙動作を制御することができ、用紙のミスフィードによる装置の停止回数を低減させることができる。
【００３９】
以上、図１〜図８を用いて説明したように、本例の用紙ミスフィード検出方法およびそれを用いる装置（ファクシミリ装置）では、原稿１のミスフィードを検出した場合、予め定められた回数（例えば、３回）を上限に、この原稿１が正常に給紙されるまで、給紙動作を繰り返し、また、記録用紙１０のミスフィードを検出した場合、この記録用紙１０のカセットに対応して予め定められた回数（「２」，「３」）、あるいは、この記録用紙のサイズや材質等の種別に応じて予め定められた回数（「２」〜「４」）を上限に、この記録用紙１０が正常に給紙されるまで、給紙動作を繰り返す。そして、予め定められた回数の最後の給紙動作でも、ミスフィードを検出した場合に、ミスフィードの発生として決定し、装置動作の停止と、ミスフィードエラーの通知表示を行なう。
【００４０】
このように、本例では、例えば、摩耗した給紙ローラの単なる滑りによるミスフィード等、装置全体の動作にそれほど影響を与えない給紙動作での異常（ミスフィード）に対しては、搬送動作異常や排出動作異常の発生時とは異なる制御、すなわち、所定の回数を上限とした再給紙動作を行なうので、その回数までに給紙が正常に行なわれれば、ミスフィードとはならず、用紙のミスフィールドに起因するエラー発生による装置の停止頻度を低減させることができる。
【００４１】
尚、本発明は、図１〜図８を用いて説明した例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。例えば、本例ではファクシミリ装置を例として説明したが、複写機等、用紙の給紙機構を有する各装置において適用可能である。また、設定するリトライ回数に関しても、給紙ローラの摩耗度等を考慮して、適宜、変更することも可能である。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、用紙のミスフィードに関しては、所定の回数の再給紙動作を繰り返してもミスフィードが続いた場合にエラー発生として決定するので、その回数までに給紙が正常に行なわれれば良く、用紙のミスフィールドに起因するエラー発生による装置の停止頻度を低減させることができ、ファクシミリ装置や複写機等の性能および信頼性を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の用紙ミスフィード検出方法の本発明に係る第１の処理手順例を示すフローチャートである。
【図２】図１における用紙ミスフィード検出方法を実装したファクシミリ装置の概要構成例を示す側面図である。
【図３】図３は、図２におけるファクシミリ装置の機能構成例を示すブロック図である。
【図４】図３における給紙リトライ回数情報記憶部に記憶された給紙リトライ回数情報の第１の例を示す説明図である。
【図５】図３における給紙リトライ回数情報記憶部に記憶された給紙リトライ回数情報の第２の例を示す説明図である。
【図６】本発明の用紙ミスフィード検出方法の本発明に係る第２の処理手順例を示すフローチャートである。
【図７】図３における給紙リトライ回数情報記憶部に記憶された給紙リトライ回数情報の第３の例を示す説明図である。
【図８】本発明の用紙ミスフィード検出方法の本発明に係る第３の処理手順例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：原稿、２：原稿トレー、３ａ：原稿給紙ローラ、３ｂ：原稿給紙コロ、４：原稿ミスフィード検知センサ（原稿センサ）、５ａ：原稿搬送ローラ、５ｂ：原稿搬送コロ、６：イメージセンサ、７：原稿搬送・排出異常検知センサ、８ａ：原稿排出ローラ、８ｂ：原稿排出コロ、９：原稿排出トレー、１０：記録用紙、１１：カセット、１２：ピックアップローラ、１３ａ：記録用紙給紙ローラ、１３ｂ：記録用紙給紙コロ、１４：記録用紙ミスフィード検知センサ（給紙センサ）、１５ａ：記録用紙搬送ローラ、１５ｂ：記録用紙搬送コロ、１６：イメージプロセス部、１７：記録用紙搬送・排出異常検知センサ、１８ａ：記録用紙排出ローラ、１８ｂ：記録用紙排出コロ、１９：排紙トレー、２０：コントローラ、３１：スキャナ、３２：プロッタ、３３：操作表示部、３４：画像メモリ、３５：給紙リトライ回数情報記憶部（給紙リトライ回数情報）、３６：通信制御部、３７：符号化復合化部、３８：ＣＰＵ、３９：ＲＯＭ、４０：ＲＡＭ、４１：モデム、４２：網制御部。
Claims (4)
- 用紙を給紙する装置における用紙のミスフィードを検出する用紙ミスフィード検出方法であって、
予め定められた検出位置で上記用紙のミスフィードを検出するステップと、
該ステップで上記用紙のミスフィードを検出した場合、該用紙が原稿の場合には、該用紙に対する給紙動作を、上記用紙が上記予め定められた検出位置を正常に通過するまで、予め設定された回数を上限として繰り返すとともに、該用紙が記録紙の場合には、該用紙に対する給紙動作を、上記用紙が上記予め定められた検出位置を正常に通過するまで、該用紙の複数の種別のそれぞれに対応して予め設定された回数を上限として繰り返すステップとを有し、
上記回数を繰り返した後、上記用紙のミスフィードを検出した場合、ミスフィードの発生として決定することを特徴とする用紙ミスフィード検出方法。 - 請求項１に記載の用紙ミスフィード検出方法において、上記用紙が記録紙の場合、該用紙の複数の種別として、定形紙、封筒、ハガキを少なくとも含むことを特徴とする用紙ミスフィード検出方法。
- 請求項１または２に記載の用紙ミスフィード検出方法において、上記繰り返しの上限とする回数を、操作者からの操作に基づき設定可能とすることを特徴とする用紙ミスフィード検出方法。
- 用紙を給紙して、該用紙に対する画情報の読み取りおよび印刷を行なう装置において、
予め定められた検出位置で上記用紙のミスフィードを検出する手段と、
該手段で上記用紙のミスフィードを検出した場合、該用紙が原稿の場合には、該用紙に対する給紙動作を、上記用紙が上記予め定められた検出位置を正常に通過するまで、予め設定された回数を上限として繰り返すとともに、該用紙が記録紙の場合には、該用紙に対する給紙動作を、上記用紙が上記予め定められた検出位置を正常に通過するまで、該用紙の複数の種別のそれぞれに対応して予め設定された回数を上限として繰り返す手段と、
上記回数を繰り返した後、上記用紙のミスフィードを検出した場合、ミスフィードの発生として判定する手段を有することを特徴とする装置。
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