JP3620368B2

JP3620368B2 - 流体封入式能動的マウント

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Publication number: JP3620368B2
Application number: JP26282999A
Authority: JP
Inventors: 篤村松
Original assignee: Sumitomo Riko Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Riko Co Ltd
Priority date: 1999-09-17
Filing date: 1999-09-17
Publication date: 2005-02-16
Anticipated expiration: 2019-09-17
Also published as: JP2001082531A; US6325364B1; DE10045701A1; DE10045701C2; FR2798710A1

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、自動車用エンジンマウント等に用いられて、防振すべき振動に対して能動的な防振効果を発揮する、新規な構造の流体封入式の能動的マウントに関するものである。
【０００２】
【背景技術】
振動伝達系を構成する部材間に介装される防振連結体や防振支持体等としての防振装置の一種として、互いに防振連結される部材に取り付けられる第一の取付部材と第二の取付部材を離間配置せしめて、本体ゴム弾性体で連結する一方、それら第一の取付部材と第二の取付部材の間に加振力を及ぼす加振力発生手段を設けて防振特性を調節するようにした能動的マウントが知られている。例えば、特開昭６１−２９３９号公報等に記載の防振装置が、それである。このような能動的マウントは、例えば、防振連結される部材に対して、防振すべき振動に対応した加振力を及ぼすことにより、振動を相殺的に抑制したり、或いは、マウントのばね特性を入力振動に応じて積極的に変更して低動ばね化等させることにより、防振性能の向上を図ることが出来るのであり、例えば、自動車用エンジンマウントやボデーマウントなどへの適用が考えられている。
【０００３】
ところで、このような能動的マウントでは、加振力を発生する加振器が必要であり、かかる加振器においては、発生加振力の優れた周波数制御性が要求される。そこで、能動的マウント用の加振器としては、例えば、前記公報等にも記載されているように、永久磁石とコイルを離間して対向配設すると共に、該コイルに通電することによりローレンツ力や電磁力を利用して加振力を得るようにしたボイスコイル型の加振器を採用することが提案されている。
【０００４】
しかしながら、ボイスコイル型の加振器では、得られる加振力が小さく、十分な加振力を得ようとすると、消費電力や発熱の他、加振器の大型化等が問題となり易いという問題があった。しかも、ボイスコイル型の加振器においては、コイル側と永久磁石側が軸方向の相対変位に際して摺接し易く、摺接部位における異音の発生やエネルギの損失、部品の劣化等が問題となり易いという問題もあった。
【０００５】
また一方、特開平１０−２２７３２９号公報等には、能動的マウント用の加振器として、電磁石型の電磁式加振器を採用したものが提案されている。かかる加振器は、一般に、磁性材からなるヨーク部材に対して軸方向一方の側に開口する環状凹溝を設けて該環状凹溝にコイルを収容配置することにより、該コイルへの通電によって該コイルの周囲に磁路が形成されるようにすると共に、該ヨーク部材における環状凹溝の開口部の内周側壁部と外周側壁部にそれぞれ該磁路の両磁極を設定する一方、磁性材からなる加振部材を、前記ヨーク部材における環状凹溝の開口部側に離間して軸方向で対向位置せしめて、前記コイルへの通電により該加振部材に磁力を及ぼして、それら加振部材とヨーク部材の間に軸方向の加振力を及ぼすようにした構造とされている。
【０００６】
このような電磁式の加振器においては、コイルへの通電を制御することによって、発生加振力の周波数や位相等を高精度に制御することが出来ることに加えて、前述の如きボイスコイル型の加振器よりも大きな加振力を容易に得ることが可能となる。
【０００７】
ところが、従来の電磁式の加振器においては、加振部材の変位方向（軸方向）で、ヨーク部材の磁極面と加振部材が直接に対向位置せしめられており、その対向面間距離が、発生加振力の大きさに与える影響が非常に大きいという特徴があった。そのために、加振部材とヨーク部材の相対的な初期位置が僅かに違うと目的とする大きさの加振力、ひいては能動的防振効果を有効に得ることが出来なくなり、安定した防振性能を得ることが難しいという問題があった。
【０００８】
特に、自動車用のエンジンマウント等のように、装着状態下でパワーユニット重量等の支持荷重が及ぼされる場合には、支持荷重の大きさによっても、ヨーク部材の磁極面と加振部材の対向面間距離が変化する場合があることから、たとえ加振器自体の製品寸法精度等を向上させても、それを組み込んだマウントを装着した状態下で、ヨーク部材の磁極面と加振部材の対向面間距離を高精度に設定することが極めて難しいために、目的とする防振性能を安定して得ることが一層困難となるという問題があった。
【０００９】
【解決課題】
ここにおいて、本発明は、上述の如き事情を背景としてなされたものであって、その解決課題とするところは、例えば初期荷重等が及ぼされる装着状態下でも、目的とする能動的防振効果が有効に且つ安定して発揮され得、しかも、加振部材の作動時においても部材間の干渉が有利に防止されて、部材間の接触等による作動の不安定化や異音の不具合が効果的に回避され得る、新規な構造の流体封入式能動的マウントを提供することにある。
【００１０】
【解決手段】
以下、このような課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様は、任意の組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載され、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。
【００１１】
本発明の第一の態様は、防振連結される部材にそれぞれ取り付けられる第一の取付部材と第二の取付部材を本体ゴム弾性体で連結すると共に、該本体ゴム弾性体で壁部の一部が構成されて非圧縮性流体が封入された流体室を形成する一方、該流体室の壁部の別の一部を変位可能な可動壁で構成すると共に、該可動壁を加振駆動するアクチュエータを設けた流体封入式能動的マウントにおいて、磁性材からなるヨーク部材に対して軸方向一方の側に開口する環状凹溝を設けて該環状凹溝にコイルを収容配置することにより、該コイルへの通電によって該コイルの周囲に磁路が形成されるようにすると共に、該ヨーク部材における内周側筒壁部と外周側筒壁部の各開口部にそれぞれ該磁路の両磁極を設定する一方、磁性材からなる加振部材を、前記ヨーク部材における環状凹溝の開口部側に離間して軸方向で対向位置せしめて、前記コイルへの通電により該加振部材に磁力を及ぼして、それら加振部材とヨーク部材の間に軸方向の加振力を及ぼすようにした電磁式加振器を用い、前記ヨーク部材を前記第二の取付部材によって固定的に支持せしめると共に、前記加振部材を前記可動壁に固定的に設けることにより、該可動壁に加振力を及ぼす前記アクチュエータを構成し、更に、かかるアクチュエータにおいて、前記ヨーク部材における前記内周側筒壁部および外周側筒壁部の少なくとも一方と、それに最も接近して位置せしめられる前記加振部材の内周部分及び／又は外周部分とを、軸方向で直接に対向位置せしめると共に、かかる加振部材において、該ヨーク部材における内周側筒壁部および外周側筒壁部の少なくとも他方に対して内挿及び／又は外挿可能な径方向寸法を有する軸方向突出部を突設して、該軸方向突出部を該内周側筒壁部及び／又は該外周側筒壁部に対して軸方向で傾斜して対向位置せしめる一方、かかる加振部材を、軸方向に離間した二箇所において、それぞれ弾性支持部材を介して前記ヨーク部材側に弾性支持せしめたことを特徴とする。
【００１２】
このような本態様に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにおいては、可動壁に加振力を及ぼすアクチュエータを構成するコイルへの通電によってヨーク部材の磁極部間に磁界が形成され、この磁界中に配された加振部材に対して磁気吸引力等が作用せしめられて、可動壁に加振力が及ぼされることとなる。それ故、コイルへの供給電流を制御することにより、加振部材を目的とする周波数等で加振することが出来るのである。
【００１３】
そこにおいて、ヨーク部材の少なくとも一方の磁極部は、加振部材に対して、加振部材の変位方向（軸方向）で直接に対向位置せしめられるが、ヨーク部材の少なくとも他方の磁極部は、加振部材（軸方向突出部）に対して、加振部材の変位方向（軸方向）に対して傾斜した方向で対向位置せしめられることとなる。そして、前者の、軸方向で直接対向位置せしめられたヨーク部材の磁極部と加振部材の間で、大きな磁気吸引力等が確保され得る。また一方、後者の、軸方向に傾斜して対向位置せしめられたヨーク部材の磁極部と加振部材の間では、作用する磁気吸引力等の方向も軸方向に傾斜することとなり、ヨーク部材に対する加振部材の軸方向での相対位置の変化量に対して、作用する磁気吸引力等の大きさの変化量が小さく抑えられる。
【００１４】
それ故、このような流体封入式能動的マウントにおいては、製造寸法誤差等に起因する加振力のばらつきが軽減されて、コイルへの通電制御によって、目的とする加振力を有効に且つ安定して得ることが出来るのである。そして、このような流体封入式能動的マウントは、例えば、自動車用の能動的エンジンマウント等のような能動的防振装置に適用され得、それによって、目的とする能動的防振効果の安定化が有利に実現可能となる。
【００１５】
しかも、かかる流体封入式能動的マウントにおいては、加振部材を、軸方向に離間した二カ所で弾性支持せしめたことにより、加振部材の軸方向変位を許容しつつ、加振部材の軸直角方向の変位を有利に抑えることが出来ると共に、加振部材のこじり方向の変位を有利に抑えて、加振部材の傾きを防止することが出来るのであり、それ故、加振部材とヨーク部材の接触をより有効に回避することが出来、加振部材とヨーク部材の隙間を十分に小さく設定することも出来ることから、発生加振力の更なる増大とその安定化が一層有利に実現され得るのである。
【００１６】
すなわち、このような本態様に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにおいては、例えば、装着状態下で及ぼされる静的な初期荷重の大きさによって加振部材とヨーク部材の相対位置が変化するような場合や、軸方向以外の方向への入力等によって加振部材にこじり方向等の変位が生ぜしめられるような場合等においても、可動部材に安定した加振力を作用せしめることが出来るのであり、以て、目的とする能動的防振効果を有効に且つ安定して得ることが可能となるのである。
【００１７】
また、本発明の第二の態様は、前記第一の態様に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにおいて、前記二つの弾性支持部材を、前記加振部材の中心軸上で該加振部材における前記軸方向突出部の突出先端面を挟んだ両側に配設すると共に、それら二つの弾性支持部材による加振部材の弾性支持中心を、該加振部材の中心軸上でそれら二つの弾性支持部材の間に位置せしめると共に、該加振部材の中心軸上において、かかる二つの弾性支持部材による該加振部材の弾性支持中心と該軸方向突出部の突出先端面との間の距離を、それら各弾性支持部材の何れで単独支持せしめた場合の該加振部材の弾性支持中心と該軸方向突出部の突出先端面との間の距離よりも、小さく設定したことを特徴とする。このような本態様に従って、二つの弾性支持部材の位置や弾性中心を設定することにより、こじり方向荷重の入力時における加振部材の変位剛性が向上されると共に、加振部材がこじり方向に変位した場合において部材間接触が特に問題となり易い、加振部材の軸方向突出部とヨーク部材の内周側または外周側の筒壁部との間の対向面間距離の変化が有利におさえられるのであり、それによって、加振部材とヨーク部材の接触がより一層効果的に回避され得る。
【００１８】
また、本発明の第三の態様は、前記第二の態様に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにおいて、前記ヨーク部材およびコイルを軸方向に挟んだ両側に、前記二つの弾性支持部材を配設すると共に、それら二つの弾性支持部材を、かかるヨーク部材とコイルを軸方向に貫通して軸方向に移動可能に配設された連結ロッドによって、相互に固定的に連結したことを、特徴とする。このような本態様に従えば、二つの弾性支持部材の軸方向対向面間にヨーク部材とコイルを配設せしめたことにより、全体的に優れたスペース効率が実現されると共に、二つの弾性支持部材の軸方向離間距離を大きく設定することが出来るのであり、それによって、加振部材における軸直角方向の支持ばね剛性およびこじりばね剛性の増大が一層効果的に実現され得ることとなる。
【００１９】
また、本発明の第四の態様は、前記第一の態様に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにおいて、前記二つの弾性支持部材を、何れも、前記加振部材の中心軸上で該加振部材における前記軸方向突出部の突出先端面に対して一方の側に配設する一方、それら二つの弾性支持部材による該加振部材の弾性支持中心を、該加振部材の中心軸上でそれら二つの弾性支持部材の間に位置せしめると共に、該加振部材の中心軸上において、それら二つの弾性支持部材における各弾性中心の離間距離を、それぞれの弾性支持部材の配設位置の離間距離以上に大きく設定したことを、特徴とする。このような本態様に従えば、二つの弾性支持部材における各弾性支持中心の軸方向離間距離を十分に大きく設定することが出来るのであり、それによって、加振部材における軸直角方向の支持ばね剛性およびこじりばね剛性の増大が一層効果的に実現され得ることとなる。
【００２０】
また、本発明の第五の態様は、前記第一乃至第四の何れかの態様に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにおいて、前記ヨーク部材の内周側筒壁部または外周側筒壁部と前記加振部材の軸方向突出部との間における、対向位置せしめた部分の軸直角方向での対向間距離の大きさを、それらヨーク部材と加振部材の間における軸方向で直接に対向位置せしめた部分の対向間距離の大きさ以下としたことを、特徴とする。このような本態様においては、加振部材とヨーク部材の相対距離のばらつきに起因する発生加振力のばらつきがより一層有利に軽減され得る。
【００２１】
また、本発明の第六の態様は、前記第一乃至第五の何れかの態様に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにおいて、前記ヨーク部材における内周側筒壁部を外周側筒壁部よりも軸方向に突出せしめる一方、前記加振部材の該ヨーク部材に対する軸方向対向面に該ヨーク部材の内周側筒壁部の外径寸法よりも大きな内径寸法で軸方向に突出する軸方向突出部を設けて、それらヨーク部材の内周側筒壁部における開口部の外周角部と、加振部材の軸方向突出部における開口部の内周角部とを、軸方向で傾斜して対向位置せしめる一方、該ヨーク部材の外周側筒壁部における開口端面と、該加振部材の外周部分における軸方向下面とを、軸方向で直接に対向位置せしめたことを、特徴とする。このような本態様に従えば、ヨーク部材と加振部材の間において、軸方向で直接に対向位置して磁気吸引力等が作用せしめられる部分と、軸方向に傾斜して対向位置して磁気吸引力等が作用せしめられる部分とが、共に有利に形成され得る。
【００２２】
さらに、本発明の第七の態様は、前記第一乃至第六の何れかの態様に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにおいて、前記第一の取付部材を、前記第二の取付部材に形成された筒状部の一方の開口部側に離間して配設せしめて、それら第一の取付部材と第二の取付部材を前記本体ゴム弾性体で連結することにより、該第二の取付部材の一方の開口部を流体密に閉塞すると共に、該第二の取付部材の筒状部の軸方向中間部分に収容配置した前記可動壁を支持ゴム弾性体によって該第二の取付部材に弾性支持せしめて、該第二の取付部材の筒状部の軸方向中間部分を流体密に仕切ることにより、該筒状部内における該本体ゴム弾性体と該可動壁の対向面間に、非圧縮性流体が封入された前記流体室を形成する一方、該第二の取付部材の筒状部における他方の開口部を可撓性膜で流体密に覆蓋し、更に、前記アクチュエータを該第二の取付部材の筒状部に収容配置して、前記ヨーク部材を該筒状部によって固定的に支持せしめると共に、前記加振部材を前記可動壁に固定的に連結して、該加振部材を前記ヨーク部材側に弾性支持せしめる前記二つの弾性支持部材のうちの一つを前記支持ゴム弾性体によって構成する一方、もう一つの弾性支持部材と前記可撓性膜の間に、非圧縮性流体が封入されて該可撓性膜の変形に基づいて容積変化が容易に許容される平衡室を形成すると共に、該平衡室を前記流体室に連通する流体流路を設けたことを、特徴とする。
【００２３】
このような本態様に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにおいては、装着状態下で初期荷重等が及ぼされることによって本体ゴム弾性体が弾性変形する場合でも、流体室の内圧が流体流路を通じて平衡室に逃がされることにより、流体室の内圧変化が軽減乃至は回避されることから、目的とする防振効果をより安定して得ることが可能となる。また、振動入力時に流体室と平衡室の間に生ぜしめられる圧力差に基づいて流体流路を流動せしめられる流体の共振作用等の流動作用によって、前述の如き可動部材の加振による能動的防振特性の向上効果や、受動的防振効果等が発揮され得ることから、更なる防振特性の向上も実現可能となる。
【００２４】
また、本発明の第八の態様は、前記第七の態様に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにおいて、前記第二の取付部材で支持された仕切壁にて前記流体室を仕切ることにより、壁部の一部が前記本体ゴム弾性体で構成された主液室と、壁部の一部が前記可動部材で構成された副液室を形成すると共に、それら主液室と副液室を相互に連通するオリフィス通路を形成したことを、特徴とする。このような本態様においては、オリフィス通路を流通せしめられる流体の共振作用等の流動作用を利用することにより、可動部材の加振に基づいて主液室に生ぜしめられる圧力変化を、一層効率的に得ることが可能となり、それによって、より優れた防振効果を得ることが出来ると共に、必要に応じて、オリフィス通路を流動せしめられる流体の流動作用によって、受動的防振効果を得ることも可能となるのである。なお、このようなオリフィス通路を採用する場合には、該オリフィス通路を、前記流体流路よりも高周波数域にチューニングすることが望ましく、それによって、流体流路とオリフィス通路をそれぞれ流動せしめられる流体の流動作用に基づく上述の如き防振特性の向上効果が、互いに異なる周波数域の振動に対して何れもより有効に発揮され得る。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００２６】
先ず、図１には、本発明の一実施形態としての自動車用エンジンマウント１０が示されている。このエンジンマウント１０は、第一の取付部材としての第一の取付金具１２と第二の取付部材としての第二の取付金具１４が本体ゴム弾性体１６によって連結された構造とされている。そして、第一の取付金具１２が自動車のパワーユニットに取り付けられる一方、第二の取付金具１４が自動車のボデーに取り付けられることにより、パワーユニットをボデーに対して防振支持せしめるようになっている。なお、以下の説明中、上下方向とは、原則として図中の上下方向をいうものとする。
【００２７】
より詳細には、第一の取付金具１２は、略逆円錐台形のブロック形状を有していると共に、大径側端面から軸方向上方に向かって突出する螺着部１３が一体形成されており、この螺着部１３に設けられたねじ穴によって、第一の取付金具１２が、図示しない自動車のパワーユニットに固定的に取り付けられるようになっている。また、第一の取付金具１２の大径側端部外周面には、径方向外方に向かって突出する鍔状のストッパ部２２が一体形成されている。
【００２８】
また、この第一の取付金具１２には、本体ゴム弾性体１６が加硫接着されている。かかる本体ゴム弾性体１６は、全体として大径の略円錐台形状を呈していると共に、大径側端面に開口する大径の凹部１８を有しており、その小径側端面から第一の取付金具１２が軸方向に差し込まれた状態で同一中心軸上に配されて加硫接着されている。また、本体ゴム弾性体１６の大径側端部外周面には、大径円筒形状の金属スリーブ２０が重ね合わされて加硫接着されている。これにより、本体ゴム弾性体１６は、第一の取付金具１２と金属スリーブ２０を有する一体加硫成形品として形成されている。また、第一の取付金具１２のストッパ部２２には、緩衝ゴム２３が、軸方向上方に向かって突出して、本体ゴム弾性体１６と一体形成されている。
【００２９】
一方、第二の取付金具１４は、大径の略段付円筒形状を有しており、軸方向中間部分に形成された段差部２４を挟んで、軸方向上部が大径部２６とされていると共に、軸方向下部が小径部２８とされている。また、これら大径部２６および小径部２８の内周面には、略全面を覆う薄肉のシールゴム層３０が設けられて加硫接着されていると共に、小径部２８側の開口部には、略薄肉の円板形状を有する薄肉ゴム膜からなるダイヤフラム３２が配設されており、このダイヤフラム３２の外周縁部が第二の取付金具１４の開口周縁部に加硫接着されることによって、第二の取付金具１４の下側開口部が流体密に閉塞されている。なお、本実施形態では、このダイヤフラム３２が、シールゴム層３０と一体形成されていると共に、このダイヤフラム３２によって可撓性膜が構成されている。
【００３０】
そして、第二の取付金具１４は、その大径部２６が金属スリーブ２０に外挿されて、圧入や絞り加工等で嵌着固定されることによって、本体ゴム弾性体１６の外周面に固着されている。これにより、第一の取付金具１２と第二の取付金具１４が、同一中心軸上で軸方向に相互に離間して配設されており、本体ゴム弾性体１６によって弾性的に連結されている。また、第二の取付金具１４の大径部２６が本体ゴム弾性体１６に固着されることにより、第二の取付金具１４の上側開口部が本体ゴム弾性体１６によって流体密に閉塞されている。更に、かかる第二の取付金具１４には、図示されているように、軸方向上側からストッパ筒金具３７が被せられて第二の取付金具１４の大径部２６に外嵌固定されている。このストッパ筒金具３７は、軸方向中間部分に形成された段差部３９を挟んだ軸方向上下に小径部４１と大径部４３を有していると共に、軸方向上端部において径方向内方に突出する円環板状の当接突起４５が一体形成されており、この当接突起４５が、第一の取付金具１２のストッパ部２２に対して軸方向上方に離間して対向位置せしめられている。そして、大きな振動荷重が入力された際、ストッパ部２２が緩衝ゴム２３を介して当接突起４５に当接することにより、第一の取付金具１２と第二の取付金具１４のリバウンド方向（軸方向離間方向）での相対変位量が制限されるようになっている。
【００３１】
また、第二の取付金具１４には、軸方向中間部分に位置して仕切部材３４が収容配置されており、本体ゴム弾性体１６とダイヤフラム３２の対向面間の中間部分に配設されている。この仕切部材３４は、金属や合成樹脂等の硬質材で形成されて略円板形状を有しており、第二の取付金具１４の軸直角方向に広がる状態で配設されて、外周縁部を、第二の取付金具１４の段差部２４と金属スリーブ２０の軸方向端面との間で挟圧保持されることによって、第二の取付金具１４に固設されている。これにより、第二の取付金具１４の中空内部が、仕切部材３４を挟んで、本体ゴム弾性体１６側とダイヤフラム３２側とに流体密に仕切られている。そして、本体ゴム弾性体１６と仕切部材３４の間には、壁部の一部が本体ゴム弾性体１６で構成されて、内部に非圧縮性流体が封入された主液室３５が形成されている。そして、この主液室３５には、第一の取付金具１２と第二の取付金具１４の間に振動が入力された際、本体ゴム弾性体１６の弾性変形に基づいて内圧変化が生ぜしめられるようになっている。なお、封入流体としては、水やアルキレングリコール，ポリアルキレングリコール，シリコーン油等が採用され得るが、特に本実施形態では、後述するように流体の共振作用に基づく防振効果が有効に発揮されるように、粘性が０．１Ｐａ・ｓ以下の低粘性流体が好適に採用される。また、かかる非圧縮性流体の充填は、例えば、第二の取付金具１４に対する本体ゴム弾性体１６の一体加硫成形品の組み付けを非圧縮性流体中で行うこと等によって、有利に為され得る。
【００３２】
また、仕切部材３４の外周部分には、金属や合成樹脂等の硬質材で形成された円環ブロック形状のオリフィス部材３６が、下面に重ね合わされて配設されており、該オリフィス部材３６の外周面上に突設されたフランジ状の環状支持片３８が、仕切部材３４の外周縁部と共に、第二の取付金具１４の段差部２４と金属スリーブ２０の軸方向下端面の間で挟持されることにより、かかるオリフィス部材３６が第二の取付金具１４に固設されている。
【００３３】
更にまた、このオリフィス部材３６の軸方向下側開口部には、可動部材４４が配設されている。かかる可動部材４４においては、下方に開口する逆カップ形状の可動金具４６が中央部分に配設されると共に、Ｌ字形断面で周方向に延びる環状の嵌着金具４８が外周部分に配設されており、これら可動金具４６と嵌着金具４８の筒壁部間に円環板形状を有する壁ゴム弾性体５０が介装されて、該壁ゴム弾性体５０の内周面が可動金具４６の筒壁部に加硫接着されていると共に、該壁ゴム弾性体５０の外周面が嵌着金具４８に加硫接着されている。要するに、壁ゴム弾性体５０は、可動金具４６と嵌着金具４８を備えた一体加硫成形品として形成されている。
【００３４】
そして、かかる可動部材４４は、嵌着金具４８がオリフィス部材３６に圧入固定されることによって、オリフィス部材３６の下側開口部を流体密に覆蓋する状態で組み付けられている。また、これにより、オリフィス部材３６の中空内部には、仕切部材３４と可動部材４４の対向面間において、壁部の一部が可動部材４４で構成されて、主液室３５と同じ非圧縮性流体が内部に封入された副液室５２が形成されており、この副液室５２には、可動部材４４の変位に基づいて内圧変化が生ぜしめられるようになっている。
【００３５】
また、オリフィス部材３６には、上面に開口して周方向に一周弱の長さで延びる周溝４０が形成されており、この周溝４０が仕切部材３４で覆蓋されることによって、周方向に延びるオリフィス通路４２が形成されている。そして、該オリフィス通路４２は、その周方向一方の端部が、仕切部材３４に設けられた連通孔を通じて主液室３５に連通されている一方、周方向他方の端部が、オリフィス部材３６に設けられた連通孔（図示せず）を通じて副液室５２に連通されており、以て、主液室３５と副液室５２の相対的な圧力差に基づいて、オリフィス通路４２を通じての流体流動が生ぜしめられるようになっている。
【００３６】
なお、オリフィス通路４２は、その内部を流動せしめられる流体の共振作用等の流動作用に基づいて、可動部材４４の変位によって副液室５２に生ぜしめられる圧力変化が主液室３５に対してより効率的に伝達されて優れた能動的防振効果が発揮されるように、能動的防振効果が要求される周波数域に応じて断面積や長さ等が設定されている。
【００３７】
さらに、第二の取付金具１４の内部には、可動部材４４の下方に位置する小径部２８内において、加振器としてのアクチュエータ５４が収容状態で組み込まれている。このアクチュエータ５４は、厚肉の略円筒形状を有するホルダブロック５６にヨーク部材５８やコイル６４，加振板７４等の駆動力発生機構が組み付けられており、該ホルダブロック５６が、第二の取付金具１４の小径部２８に対して、圧入や絞り加工等により、シールゴム層３０を挟んで流体密に嵌着固定されることによって、第二の取付金具１４で支持されている。また、ホルダブロック５６の軸方向上端面は、嵌着金具４８を介して、オリフィス部材３６の軸方向下端面に対して流体密に重ね合わされている。
【００３８】
そこにおいて、ホルダブロック５６は、合成樹脂やアルミニウム等の非磁性材で形成されることが望ましい。一方、ヨーク部材５８は、鉄等の強磁性材で形成されて円形のブロック形状を有しており、中心軸上を軸方向に貫通して延びる挿通孔６０が設けられていると共に、該挿通孔６０の周りには、軸方向上方に向かって開口する環状凹溝６２が設けられている。そして、この環状凹溝６２にコイル６４が収容されて固定的に組み付けられていることによって、ヨーク部材５８により、コイル６４の周りにヨークが形成されており、コイル６４への通電によって環状磁路が形成されるようになっている。
【００３９】
そして、ヨーク部材５８に形成された環状凹溝６２にコイル６４が収容配置されていることにより、コイル６４の周りに形成されたヨークが、コイル６４の内周側に位置する内周側筒壁部６６と、コイル６４の外周側に位置する外周側筒壁部６８と、それら内周側筒壁部６６と外周側筒壁部６８の軸方向下端部を相互に接続する環状底壁部７０とから構成されており、軸方向上方において、内周側筒壁部６６の上端開口部と外周側筒壁部６８の上端開口部との間で分断されている。また、内周側筒壁部６６の軸方向上端面は、外周側筒壁部６８の軸方向上端面よりも軸方向上方に所定高さだけ大きく突出されており、コイル６４の軸方向上端面よりも軸方向上方に飛び出して突出せしめられている。
【００４０】
また、ヨーク部材５８の挿通孔６０には、挿通孔６０よりも十分に小径の断面形状を有する連結ロッド７２が挿通配置されており、挿通孔６０から上下両側に突出せしめられた連結ロッド７２の上端部と下端部に対して、加振部材としての加振板７４と安定板７６が、それぞれ軸直角方向に広がる状態で固着されている。そして、これら加振板７４と安定板７６は、連結ロッド７２で相互に連結されて、全体として一体的に、ヨーク部材５８に対する軸方向の相対変位が許容されるようになっている。即ち、加振板７４と安定板７６は、ヨーク部材５８およびコイル６４の軸方向両側において、それぞれ軸方向外方に離間して、それらヨーク部材５８とコイル６４に対して軸方向で対向位置せしめられている。
【００４１】
かかる安定板７６は、上方に開口する略カップ形状を有しており、該安定板７６の周囲には、Ｌ字形断面で周方向に延びる環状の固定金具７８が、径方向外方に離間して配設されている。更に、これら安定板７６と固定金具７８の筒壁部間には、円環板形状を有する支持ゴム弾性体８０が介装されており、該支持ゴム弾性体８０の内周面が安定板７６の筒壁部に加硫接着されていると共に、該支持ゴム弾性体８０の外周面が固定金具７８に加硫接着されている。そして、固定金具７８が、ホルダブロック５６の軸方向下面に対して流体密に重ね合わされて、ボルトや溶接等によって固着されており、それによって、安定板７６が、ホルダブロック５６、ひいては第二の取付金具１４により、支持ゴム弾性体８０を介して弾性的に位置決め支持されている。
【００４２】
また、このようなアクチュエータ５４が第二の取付金具１４に組み込まれることにより、第二の取付金具１４の小径部２８内には、安定板７６とダイヤフラム３２の対向面間において、壁部の一部がダイヤフラム３２で構成されて、該ダイヤフラム３２の変形に基づいて容積変化が容易に許容される平衡室８２が形成されている。そして、この平衡室８２には、主液室３５や副液室５２と同じ非圧縮性流体が封入されている。また、アクチュエータ５４を構成するホルダブロック５６には、外周面を軸方向に延びる軸方向溝８４が設けられており、この軸方向溝８４が第二の取付金具１４の小径部２８で覆蓋されることによって流体流路８６が形成されている。そして、該流体流路８６の一方の端部が、オリフィス部材３６に設けられた通孔８８によって、オリフィス通路４２を介して主液室３５に連通されていると共に、該流体流路８６の他方の端部が、平衡室８２に連通されている。
【００４３】
要するに、主液室３５と平衡室８２の間では、流体流路８６を通じて相互に流体流動が生ぜしめられるようになっている。そして、エンジンマウント１０の装着状態下において、パワーユニットの支持荷重が及ぼされて本体ゴム弾性体１６が弾性変形すると、流体流路８６を通じての主液室３５から平衡室８２への流体流動により、主液室３５の圧力増大が軽減乃至は回避されるようになっている。また、振動入力時には、主液室３５と平衡室８２の間での相対的な圧力差に基づいて流体流路８６を通じての流体流動が生ぜしめられることにより、流体の共振作用等の流動作用に基づく防振効果が発揮されるようになっている。特に、本実施形態では、流体流路８６を流動せしめられる流体の流動作用に基づく防振効果が、前記オリフィス通路４２を通じての流体流動作用に基づく防振効果よりも低周波数域で発揮されるように、かかる流体流路８６がオリフィス通路４２よりも低周波数域にチューニングされている。
【００４４】
一方、アクチュエータ５４において、連結ロッド７２の上端部に固設された加振板７４は、鉄等の強磁性材で形成されており、全体として略厚肉の円板形状を有している。また、この加振板７４の中央部分には、下面において下方に開口する円形の中央凹所９０が形成されていると共に、上面において上方に突出する円形の中央凸部９２が一体形成されている。即ち、これら中央凹所９０と中央凸部９２により、加振板７４は、全体として略ハット形状とされている。また、加振板７４は、その外径寸法が、ヨーク部材５８の外周側筒壁部６８の外径寸法と略同じにされていると共に、中央凹所９０の筒状内周面９４の内径寸法が、ヨーク部材５８の内周側筒壁部６６の筒状外周面９６の外径寸法よりも所定量だけ大きくされている。換言すれば、加振板７４には、中央凹所９０の外周部分によって、該中央凹所９０の底面から軸方向下方に向かって突出する軸方向突出部としての筒状突出部９７が一体形成されており、この筒状突出部９７の内径寸法が、ヨーク部材５８の内周側筒壁部６６の外径寸法よりも所定量だけ大きくされていることにより、該筒状突出部９７が、ヨーク部材５８における内周側筒壁部６６に対して外挿可能な大きさとされているのである。
【００４５】
そして、かかる加振板７４は、可動部材４４の下方に配されて、その中央凸部９２が、可動金具４６の筒壁部に対して圧入固定されている。これにより、加振板７４が、壁ゴム弾性体５０を介して、オリフィス部材３６、ひいては第二の取付金具１４により弾性的に位置決め支持されている。要するに、連結ロッド７２で一体的に連結された加振板７４と安定板７６は、軸方向上下両端部において、それぞれ軸直角方向に広がる壁ゴム弾性体５０と支持ゴム弾性体８０を介して、第二の取付金具１４によって所定位置に弾性的に支持されているのであり、それら壁ゴム弾性体５０と支持ゴム弾性体８０の弾性変形に基づいて、軸方向の変位が許容されるようになっているのである。
【００４６】
なお、このことから明らかなように、本実施形態のエンジンマウント１０においては、壁ゴム弾性体５０と支持ゴム弾性体８０によって、加振板７４を軸方向の異なる位置で、ヨーク部材５８ひいては第二の取付金具１４に対して弾性支持せしめる二つの弾性支持部材が構成されているのである。また、それら壁ゴム弾性体５０と支持ゴム弾性体８０の対向面間に位置して、ヨーク部材５８やコイル６４が配設されている。
【００４７】
このように弾性支持された加振板７４は、ヨーク部材５８における磁路の開口部側（軸方向上側）に離間して対向配置されており、ヨーク部材５８の外周側筒壁部６８の軸方向上端面が、加振板７４の外周縁部９８の下面、換言すれば筒状突出部９７の外周縁部の突出先端面に対して、軸方向に離間して直接に対向位置せしめられていると共に、ヨーク部材５８の内周側筒壁部６６の軸方向上端部が、加振板７４の中央凹部９０の開口角部１００、換言すれば筒状突出部９７の内周側角部に対して、軸方向で直接に対向することなく、径方向内方にずれて対向位置せしめられている。なお、特に本実施形態では、加振板７４の外周部下面が、ヨーク部材５８の内周側筒壁部６６の軸方向上端面と軸直角方向に広がる略同一平面上に位置せしめられるように、加振板７４の中立位置（コイル６４への非通電状態下での弾性支持位置）が設定されている。
【００４８】
なお、加振板７４の中央凹部９０の底面は、ヨーク部材５８の内周側筒壁部６６の軸方向上端面に対して軸方向で離間して直接に対向位置せしめられているが、その対向面間距離が、軸方向に傾斜して対向位置せしめられたヨーク部材５８の内周側筒壁部６６の軸方向上端部と加振板７４の中央凹部９０の開口角部１００との対向間距離よりも大きく設定されている。特に本実施形態では、図２にモデル的に示されているように、加振板７４における中央凹部９０の筒状内周面９４と、ヨーク部材５８における内周側筒壁部６６の筒状外周面９６との径方向対向面間に、全体に亘って径方向寸法：Ｄの隙間が形成されるように設定されていると共に、加振板７４における中央凹部９０の底面と、ヨーク部材５８における内周側筒壁部６６の軸方向上端面との対向面間距離：Ｌが、Ｄ≦Ｌとなるように設定されている。また、特に本実施形態では、加振板７４における外周縁部９８の下面と、ヨーク部材５８における外周側筒壁部６８の軸方向上端面との対向面間距離：Ｍが、Ｄ≦Ｍとなるように設定されている。
【００４９】
そして、このような中立位置が設定されることにより、加振板７４は、壁ゴム弾性体５０と支持ゴム弾性体８０の弾性変形に基づいて軸方向に変位せしめられることによって、ヨーク部材５８に対して軸方向に接近／離間せしめられることとなり、接近方向への変位によって、加振板７４の中央凹所９０にヨーク部材５８の内周側筒壁部６６が、接触することなく入り込むこととなる。
【００５０】
上述の如き構造とされたエンジンマウント１０においては、コイル６４への通電によって、コイル６４の周りに配設されたヨーク部材５８によってヨークが構成され、ヨーク部材５８の内外周壁部６６，６８の先端部に形成される両磁極によって、それに対向位置せしめられた加振板７４に対して磁界が及ぼされることにより、かかる加振板７４がヨーク部材５８側、即ち図中の軸方向下方に吸引駆動せしめられる。それ故、コイル６４への通電周波数や電流を制御することにより、加振板７４を目的の周波数と振幅で加振することが出来るのである。
【００５１】
そして、加振板７４の加振に対応して副液室５２に生ぜしめられる圧力変化を、オリフィス通路４２を通じて主液室３５に伝達せしめて、主液室３５の内圧を入力振動に対して能動的に制御することにより、振動に対して能動的な防振効果を得ることが出来るのである。また、そこにおいて、オリフィス通路４２を流動せしめられる流体の共振作用等の流動作用を利用することによって、より効率的な能動的防振効果を得ることが可能となる。特に、本実施形態では、主液室３５の圧力変化に基づいて、主液室３５と平衡室８２との間での流体流路８６を通じての流体流動も生ぜしめられることから、この流体流路８６を通じての流体流動を利用することによって、オリフィス通路４２のチューニング周波数とは異なる周波数域において、受動的防振効果を得ることが出来ると共に、能動的防振効果を効率的に得ることも可能となる。
【００５２】
そこにおいて、加振板７４は、コイル６４への通電によってヨーク部材５８に生ぜしめられる磁力の作用で吸引駆動されることから、例えばボイスコイル型等の電磁駆動手段に比して、大きな加振力を効率的に得ることが出来るのである。
【００５３】
しかも、加振板７４の内周側において、該加振板７４とヨーク部材５８の磁極部の対向部分が、軸方向で傾斜して対向位置せしめられていることから、加振板７４が変位せしめられた際にも、加振板７４とヨーク部材５８の相対距離の変化量に対する、加振板７４に作用せしめられる磁気吸引力の変化量が小さく抑えられるのであり、その結果、加振板７４のヨーク部材５８に対する初期位置にばらつきがあった場合でも、目的とする加振力が安定して生ぜしめられて、目的とする能動的防振効果が安定して発揮されるのである。
【００５４】
なお、このように加振板７４のヨーク部材５８に対する軸方向での相対位置の変化に伴う磁気吸引力の変化量が抑えられる技術的理由は、加振板７４の内周側におけるヨーク部材５８の磁極部との対向方向が軸方向に傾斜しており、軸方向の駆動力が分力として生ぜしめられることに加えて、加振板７４とヨーク部材５８における対向磁極部が、それら加振板７４やヨーク部材５８の軸方向端面だけでなく、筒状内外周面９４，９６によっても構成されており、加振板７４のヨーク部材５８に対する軸方向変位に伴って、それら加振板７４やヨーク部材５８における有効な磁極部がそれぞれ変位せしめられることにより、加振板７４に及ぼされる軸方向駆動力の傾斜角度（方向）の変化が抑制されることなどによるものと考えられる。
【００５５】
因みに、上述の如き構造とされたアクチュエータ５４において、Ｄ＝１ｍｍに設定して、一定の電流をコイル６４に給電することにより加振板７４に及ぼされる軸方向駆動力（発生力）を求めた結果を、図３に示す。なお、かかるアクチュエータ５４においては、図２に示されているように、加振板７４の下面とヨーク部材５８における内周側筒壁部６６の軸方向上端面とが同じ軸直角平面上となる位置を基準位置とし、その基準位置から、加振板７４を、ヨーク部材５８に対する離隔方向に１ｍｍ変位させた離隔位置と、ヨーク部材５８に対する接近方向に０．５ｍｍ変位させた接近位置との３位置について、それぞれ軸方向駆動力を求め、図３中に、基準位置で生ぜしめられる発生力に対する割合値で示した。なお、図３中、ギャップ値は、図２中におけるＭの値を示す。
【００５６】
また、比較例として、図４に示されているように、内周側筒壁部６６と外周側筒壁部６８を同一の軸方向高さとしたヨーク部材５８ａと、下面の全体を平坦面とした加振板７４ａを備えた比較例としてのアクチュエータについて、ヨーク部材５８ａと加振板７４ａの軸方向対向面間距離：Ｎが２．５ｍｍとなる位置を基準位置として、かかる基準位置から１ｍｍ離隔させた離隔位置と、０．５ｍｍ接近させた接近位置との３位置について、それぞれ軸方向駆動力を求めた結果を、図３に比較例として併せ示す。
【００５７】
かかる図３に示された結果からも、本実施形態のアクチュエータ５４においては、従来構造とされた比較例のアクチュエータに比して、加振板のヨーク部材に対する相対位置に同じだけのばらつきがあった場合でも、発生力のばらつきを大幅に抑えることの出来ることが、明らかである。換言すれば、従来構造とされた比較例のアクチュエータでは、本実施形態のアクチュエータ５４と同じ程度に発生力のばらつきを抑えるためには、加振板の位置のばらつきを、図３中にαで示される極めて狭い範囲に抑えることが必要となるのである。
【００５８】
さらに、上述の如き構造とされたエンジンマウント１０においては、図５にモデル図が示されているように、連結ロッド７２で連結されて軸方向に一体的に変位せしめられる加振板７４と安定板７６が、その軸方向の両端部分において、それぞれ軸直角方向に延び出す円環形状を有する壁ゴム弾性体５０と支持ゴム弾性体８０によって弾性支持されており、それら壁ゴム弾性体５０と支持ゴム弾性体８０が軸方向で十分に離れて位置せしめられていることから、加振板７４や安定板７６からなる振動体におけるこじり方向の支持ばね剛性が極めて有利に確保されて、軸直角方向で優れた位置安定性が発揮されるのであり、それによって、加振板７４の加振作動の更なる安定化が達成されることとなる。なお、図５中、α１は壁ゴム弾性体５０単体による弾性支持中心を表すと共に、α２は支持ゴム弾性体８０単体による弾性支持中心を表し、また、α３は、それら壁ゴム弾性体５０と支持ゴム弾性体８０による弾性支持中心を表す。
【００５９】
そして、加振板７４の位置安定性が有利に確保されることによって、マウント中心軸に対して傾斜した方向の振動入力等によって、加振板７４に対して、該加振板を傾斜させる方向の力が及ぼされた場合等においても、加振板７４の傾きが抑えられることにより、加振板７４のヨーク部材５８等への干渉が効果的に防止される。それ故、加振板７４の他部材への干渉を回避しつつ、加振板７４の開口角部１００とヨーク部材５８の内周側筒壁部６６との間の隙間を十分に小さく設定することによって、上述の如き、安定した軸方向加振力をより一層有利に得ることが出来るのである。
【００６０】
以上、本発明の一実施形態について詳述してきたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、かかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものでない。
【００６１】
例えば、前記実施形態では、一対の弾性支持部材としての壁ゴム弾性体５０と支持ゴム弾性体８０による加振板７４の弾性支持中心が、加振板７４や安定板７４等からなる振動体における軸方向の略中央部分に設定されていたが、この弾性支持中心を加振板７４により近い位置に設定することも可能であり、それによって、加振板７４がこじり方向に傾斜した場合において、干渉が問題となり易い加振板７４の筒状突出部（開口角部１００）とヨーク部材５８の内周側筒壁部６６との隙間の大きさの変化がより小さく抑えられることから、加振板７４とヨーク部材５８の干渉が一層有利に防止されて、更なる加振作動の安定化が実現可能となる。
【００６２】
具体的には、例えば、図６にモデル図が示されているように、加振板７４を挟んだ軸方向両側に配設された一対の弾性支持部材としての壁ゴム弾性体５０と支持ゴム弾性体８０に対して、軸方向の傾斜角度（テーパ状傾斜角度）を設定することにより、該壁ゴム弾性体５０と該支持ゴム弾性体８０による加振板７４の弾性支持中心を壁ゴム弾性体５０側に変位させて、加振板７４の近くに設定することが可能である。
【００６３】
或いはまた、例えば図７にモデル図が示されているように、二つの弾性支持部材としての支持ゴム弾性体１０１，１０２を、加振板７４の軸方向一方の側（図中、軸方向上側）に並設する場合においては、それら両支持ゴム弾性体１０１，１０２を軸方向に相互に離間して配置すると共に、それぞれの配設位置間の軸方向中央部分を通って、軸直角方向に延びる中心線を挟んで略対称形状となるように、該支持ゴム弾性体１０１，１０２に対して、それぞれ反対向きの軸方向の傾斜角度を設定することが望ましい。これにより、それら二つの弾性支持部材１０１，１０２による連成的な該加振部材の弾性支持中心が、加振板７４の中心軸上でそれら二つの弾性支持部材１０１，１０２の間に位置せしめられると共に、該加振板７４の中心軸上において、それら二つの弾性支持部材１０１，１０２におけるそれぞれの弾性支持中心：α １，α２の離間距離：Ｍ１が、それぞれの弾性支持部材の配設位置の離間距離：Ｍ２以上に大きく設定される（本実施形態においては、Ｍ１＞Ｍ２）。これによって、加振板７４における軸直角方向の支持ばね剛性およびこじりばね剛性の増大が効果的に実現され得るのである。
【００６４】
さらに、アクチュエータ自体の構造に関しても、前記実施形態では、ヨーク部材５８の外周側筒壁部６８と加振板７４の外周部分との間に、軸方向の対向部位が形成されていると共に、ヨーク部材５８の内周側筒壁部６６と加振板７４の内周部分との間に、軸方向に傾斜した対向部位に形成されていたが、それとは反対に、例えば図８〜１０に要部が概略的に示されているように、それらヨーク部材５８の外周側筒壁部６８と加振板７４の外周部分との間に、軸直角方向にずれて軸方向に傾斜した対向部位を形成することも可能である。なお、図８〜１０においては、その理解を容易とするために、前記実施形態におけるアクチュエータ５４と同様な構造とされた部材および部位について、それぞれ、図中に同一の符号を付しておく。また、これら図８〜１０に示された何れのアクチュエータにおいても、前記実施形態等に示されたものと同様、加振板７４は、軸方向に離間配置された二つの弾性支持部材によって弾性支持され得ることが、理解されるべきである。
【００６５】
すなわち、図８に示されたアクチュエータにおいては、ヨーク部材５８の内周側筒壁部６６よりも外周側筒壁部６８の方が、軸方向上方に突出せしめられていると共に、加振板７４として、下面が全体に亘って平坦面とされたものが採用されており、且つ加振板７４の外径寸法が、ヨーク部材５８における外周側筒壁部６８の内径寸法よりも僅かに小さく設定されている。なお、かかる図８に示されたアクチュエータにおいては、加振板７４の全体によって、軸方向下方に向かって突出する軸方向突出部が構成されている。また、図９に示されたアクチュエータにおいては、ヨーク部材５８の内周側筒壁部６６と外周側筒壁部６８が、何れも軸方向上方に突出せしめられていると共に、下面が全体に亘って平坦面とされた加振板７４の外周縁部において、軸方向下方に突出する軸方向突出部としての筒状突出部１０４が、ヨーク部材５８における外周側筒壁部６８の内径寸法よりも僅かに小さな外径寸法をもって一体形成されている。更にまた、図１０に示されたアクチュエータにおいては、外周側筒壁部６８よりも内周側筒壁部６６の方が軸方向上方に突出せしめられた、前記実施形態と同じ構造のヨーク部材５８が採用されていると共に、下面が全体に亘って平坦面とされた加振板７４の外周縁部において、軸方向下方に突出する軸方向突出部としての筒状突出部１０６が、ヨーク部材５８における外周側筒壁部６８の外径寸法よりも僅かに大きな内径寸法をもって一体形成されている。
【００６６】
これら図８〜１０の何れに記載されたアクチュエータにおいても、ヨーク部材５８における内周側筒壁部６６の軸方向上端面と加振板７４が軸方向で直接に対向位置せしめられて有効な磁気吸引力が作用せしめられると共に、ヨーク部材５８における外周側筒壁部６８の軸方向上部と加振板７４が軸方向に傾斜して対向位置せしめられており、加振板７４のヨーク部材５８に対する軸方向相対位置のばらつきに起因する加振力のばらつきが有効に軽減されて、加振板７４に対して安定して加振力が及ぼされることとなり、以て、前記実施形態におけるアクチュエータと同様な効果が有効に発揮されるのである。
【００６７】
さらに、本発明に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにあっては、そのアクチュエータを構成する電磁式加振器において、ヨーク部材における内外周側筒壁部の少なくとも一方において、加振板に対して軸方向で直接に対向位置する部分が設けられると共に、それら内外周壁部の少なくとも他方において、加振板に対して軸直角方向でずらされて傾斜して対向位置する部分が設けられていれば良く、例えば、加振板に対して軸方向で直接に対向位置する部分が設けられた、ヨーク部材における内外周側筒壁部の何れか一方において、更に加振板に対して軸直角方向でずらされて傾斜して対向位置する部分を付加して設けることも可能であり、また、加振板に対して軸直角方向でずらされて傾斜して対向位置する部分が設けられた、ヨーク部材における内外周壁部の他方において、更に加振板に対して軸方向で直接に対向位置する部分を付加して設けることも可能である。
【００６８】
具体的には、例えば、図１１に示されているように、ヨーク部材５８の内周側筒壁部６６と外周側筒壁部６８を、何れも軸方向上方に突出させると共に、下面が全体に亘って平坦面とされた加振板７４の径方向中間部分において、軸方向下方に突出する軸方向突出部としての筒状突出部１０８を、ヨーク部材５８における内周側筒壁部６６の外径寸法よりも僅かに大きな内径寸法と、外周側筒壁部６８の内径寸法よりも僅かに小さな外径寸法をもって、一体形成した構造により、アクチュエータを構成することも可能である。このような構造のアクチュエータにおいては、加振板７４の下面と、ヨーク部材５８における内周側筒壁部６６および外周側筒壁部６８の各軸方向上端面とが、それぞれ、軸方向で直接に対向位置せしめられていると共に、加振板７４の筒状突出部１０８の内側角部とヨーク部材５８の内周側筒壁部６６の外周側角部、および加振板７４の筒状突出部１０８の外周側角部とヨーク部材５８の外周側筒壁部６８の内周側角部が、それぞれ、軸直角方向にずれて対向位置せしめられている。要するに、かかるアクチュエータにおいては、ヨーク部材５８の内周側筒壁部６６と外周側筒壁部６８の何れにおいても、加振板７４に対して、軸方向で直接に対向位置する磁極部分と、軸直角方向にずれて傾斜して対向位置する磁極部分とが、それぞれ形成されているのである。そして、このような構造とされたアクチュエータにおいても、加振板７４のヨーク部材５８に対する軸方向相対位置のばらつきに起因する加振力のばらつきが有効に軽減されて、加振板７４に対して安定して加振力が及ぼされることとなり、以て、前記実施形態におけるアクチュエータと同様な効果が有効に発揮されるのである。なお、かかるアクチュエータにおいても、前記実施形態等に示されたものと同様、加振板７４は、軸方向に離間配置された二つの弾性支持部材によって弾性支持されることとなる。
【００６９】
さらに、本発明は、例示の如き構造のマウントだけでなく、例えば、第一の取付部材としての軸部材と、かかる軸部材の径方向外方に離間して、第二の取付部材としての外筒部材が配設されると共に、それら軸部材と外筒部材が、両部材間に介装された本体ゴム弾性体によって連結された構造を有し、ＦＦ型自動車用エンジンマウント等に好適に採用される筒型マウント等にも適用可能である。
【００７０】
また、前記実施形態では、本発明を、自動車用エンジンマウントに適用したものの具体例を示したが、自動車用エンジンマウントの他、自動車用やそれ以外の各種装置用の各種マウントにも、本発明が適用可能であることは、勿論である。
【００７１】
また、オリフィス通路４２や流体流路８６の具体的構造は、要求される防振特性や防振装置の基本的構造等に応じて適宜に変更されるものであって限定されるものでない。
【００７２】
更にまた、主液室３５と副液室５２を仕切部材３４で仕切ることなく、それら主液室３５と副液室５２を、本体ゴム弾性体１６と可動壁４４によって壁部の一部構成された単一の流体室として構成することも可能である。
【００７３】
その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない。
【００７４】
【発明の効果】
上述の説明から明らかなように、本発明に従う構造とされた流体封入式能動的マウントにおいては、加振部材を、その軸方向に離間配置された二つの弾性支持部材によって弾性支持せしめたことにより、加振部材の軸直角方向での支持ばね剛性が有利に確保されて、こじり変位等による加振部材のヨーク部材等への干渉が防止されることから、作動の安定化が図られて、大きな加振力を安定して得ることが出来るのである。
【００７５】
さらに、本発明に従う構造とされた流体封入式能動型マウントにおいては、ヨーク部材と加振部材の間で磁力が及ぼされる部分を、その一部において加振部材の変位方向に対して傾斜して対向位置せしめたことにより、ヨーク部材と加振部材の相対位置のばらつきに伴う加振部材の駆動力のばらつきが抑えられて、目的とする発生加振力を安定して得ることが出来る。これにより、目的とする能動的防振効果が有効に且つ安定して発揮され得るのであり、例えばマウント装着状態下で入力される初期荷重によって加振器におけるヨーク部材と加振部材の相対位置に影響が及ぼされるおそれがある場合や、更には、軸方向に対して傾斜した方向の振動荷重が入力されるような場合等においても、優れた能動的防振効果を安定して得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としての自動車用エンジンマウントを示す縦断面説明図である。
【図２】図１に示されたエンジンマウントに用いられている、アクチュエータの要部を示す概略図である。
【図３】図１に示されたエンジンマウントに用いられているアクチュエータの出力特性を示すグラフである。
【図４】比較例としての従来構造のエンジンマウントにおけるアクチュエータの要部を示す概略図である。
【図５】図１に示されたエンジンマウントに用いられている、アクチュエータの構造を説明するためのモデル図である。
【図６】図１に示されたエンジンマウントに用いられている、アクチュエータの構造を説明するための要部モデル図である。
【図７】図１に示されたエンジンマウントに採用され得るアクチュエータの別の構造例を説明するための要部モデル図である。
【図８】図１に示されたエンジンマウントに採用され得るアクチュエータの別の構造例の要部を示す概略図である。
【図９】図１に示されたエンジンマウントに採用され得るアクチュエータの更に別の構造例の要部を示す概略図である。
【図１０】図１に示されたエンジンマウントに採用され得るアクチュエータの更に別の構造例の要部を示す概略図である。
【図１１】図１にしめされたエンジンマウントに採用され得るアクチュエータの更に別の構造例の要部を示す概略図である。
【符号の説明】
１０エンジンマウント
１２第一の取付金具
１４第二の取付金具
１６本体ゴム弾性体
３５主液室
４２オリフィス通路
４４可動部材
５０壁ゴム弾性体
５２副液室
５４アクチュエータ
５８ヨーク部材
６４コイル
６６内周側筒壁部
６８外周側筒壁部
７４加振板
８０支持ゴム弾性体
９７筒状突出部

Claims

防振連結される部材にそれぞれ取り付けられる第一の取付部材と第二の取付部材を本体ゴム弾性体で連結すると共に、該本体ゴム弾性体で壁部の一部が構成されて非圧縮性流体が封入された流体室を形成する一方、該流体室の壁部の別の一部を変位可能な可動壁で構成すると共に、該可動壁を加振駆動するアクチュエータを設けた流体封入式能動的マウントにおいて、
磁性材からなるヨーク部材に対して軸方向一方の側に開口する環状凹溝を設けて該環状凹溝にコイルを収容配置することにより、該コイルへの通電によって該コイルの周囲に磁路が形成されるようにすると共に、該ヨーク部材における内周側筒壁部と外周側筒壁部の各開口部にそれぞれ該磁路の両磁極を設定する一方、磁性材からなる加振部材を、前記ヨーク部材における環状凹溝の開口部側に離間して軸方向で対向位置せしめて、前記コイルへの通電により該加振部材に磁力を及ぼして、それら加振部材とヨーク部材の間に軸方向の加振力を及ぼすようにした電磁式加振器を用い、前記ヨーク部材を前記第二の取付部材によって固定的に支持せしめると共に、前記加振部材を前記可動壁に固定的に設けることにより、該可動壁に加振力を及ぼす前記アクチュエータを構成し、更に、かかるアクチュエータにおいて、前記ヨーク部材における前記内周側筒壁部および外周側筒壁部の少なくとも一方と、それに最も接近して位置せしめられる前記加振部材の内周部分及び／又は外周部分とを、軸方向で直接に対向位置せしめると共に、かかる加振部材において、該ヨーク部材における内周側筒壁部および外周側筒壁部の少なくとも他方に対して内挿及び／又は外挿可能な径方向寸法を有する軸方向突出部を突設して、該軸方向突出部を該内周側筒壁部及び／又は該外周側筒壁部に対して軸方向で傾斜して対向位置せしめる一方、かかる加振部材を、軸方向に離間した二箇所において、それぞれ弾性支持部材を介して前記ヨーク部材側に弾性支持せしめたことを特徴とする流体封入式能動的マウント。
前記二つの弾性支持部材を、前記加振部材の中心軸上で該加振部材における前記軸方向突出部の突出先端面を挟んだ両側に配設すると共に、それら二つの弾性支持部材による加振部材の弾性支持中心を、該加振部材の中心軸上でそれら二つの弾性支持部材の間に位置せしめると共に、該加振部材の中心軸上において、かかる二つの弾性支持部材による該加振部材の弾性支持中心と該軸方向突出部の突出先端面との間の距離を、それら各弾性支持部材の何れで単独支持せしめた場合の該加振部材の弾性支持中心と該軸方向突出部の突出先端面との間の距離よりも、小さく設定した請求項１に記載の流体封入式能動的マウント。
前記ヨーク部材およびコイルを軸方向に挟んだ両側に、前記二つの弾性支持部材を配設すると共に、それら二つの弾性支持部材を、かかるヨーク部材とコイルを軸方向に貫通して軸方向に移動可能に配設された連結ロッドによって、相互に固定的に連結した請求項２に記載の流体封入式能動的マウント。
前記二つの弾性支持部材を、何れも、前記加振部材の中心軸上で該加振部材における前記軸方向突出部の突出先端面に対して一方の側に配設する一方、それら二つの弾性支持部材による該加振部材の弾性支持中心を、該加振部材の中心軸上でそれら二つの弾性支持部材の間に位置せしめると共に、該加振部材の中心軸上において、それら二つの弾性支持部材における各弾性中心の離間距離を、それぞれの弾性支持部材の配設位置の離間距離以上に大きく設定した請求項１に記載の流体封入式能動的マウント。
前記ヨーク部材の内周側筒壁部または外周側筒壁部と前記加振部材の軸方向突出部との間における、対向位置せしめた部分の軸直角方向での対向間距離の大きさを、それらヨーク部材と加振部材の間における軸方向で直接に対向位置せしめた部分の対向間距離の大きさ以下とした請求項１乃至４の何れかに記載の流体封入式能動的マウント。
前記ヨーク部材における内周側筒壁部を外周側筒壁部よりも軸方向に突出せしめる一方、前記加振部材の該ヨーク部材に対する軸方向対向面に該ヨーク部材の内周側筒壁部の外径寸法よりも大きな内径寸法で軸方向に突出する軸方向突出部を設けて、それらヨーク部材の内周側筒壁部における開口部の外周角部と、加振部材の軸方向突出部における開口部の内周角部とを、軸方向で傾斜して対向位置せしめる一方、該ヨーク部材の外周側筒壁部における開口端面と、該加振部材の外周部分における軸方向下面とを、軸方向で直接に対向位置せしめた請求項１乃至５の何れかに記載の流体封入式能動的マウント。
前記第一の取付部材を、前記第二の取付部材に形成された筒状部の一方の開口部側に離間して配設せしめて、それら第一の取付部材と第二の取付部材を前記本体ゴム弾性体で連結することにより、該第二の取付部材の一方の開口部を流体密に閉塞すると共に、該第二の取付部材の筒状部の軸方向中間部分に収容配置した前記可動壁を支持ゴム弾性体によって該第二の取付部材に弾性支持せしめて、該第二の取付部材の筒状部の軸方向中間部分を流体密に仕切ることにより、該筒状部内における該本体ゴム弾性体と該可動壁の対向面間に、非圧縮性流体が封入された前記流体室を形成する一方、該第二の取付部材の筒状部における他方の開口部を可撓性膜で流体密に覆蓋し、更に、前記アクチュエータを該第二の取付部材の筒状部に収容配置して、前記ヨーク部材を該筒状部によって固定的に支持せしめると共に、前記加振部材を前記可動壁に固定的に連結して、該加振部材を前記ヨーク部材側に弾性支持せしめる前記二つの弾性支持部材のうちの一つを前記支持ゴム弾性体によって構成する一方、もう一つの弾性支持部材と前記可撓性膜の間に、非圧縮性流体が封入されて該可撓性膜の変形に基づいて容積変化が容易に許容される平衡室を形成すると共に、該平衡室を前記流体室に連通する流体流路を設けたことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の流体封入式能動的マウント。