JP3541027B2 - 自動車ガラスの脱着装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車ガラスを脱着するのに使用される脱着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車ガラスは、走行中に割れることがある。割れた自動車ガラスは、新しいものに交換される。このとき、割れた自動車ガラスを外して、新しいものを装着する必要がある。自動車ガラスは、フロントガラスがもっとも割れやすい。困ったことに、フロントガラスは、最も大きくて重いガラスである。とくに、バスやトラックのフロントガラスは極めて重く、交換作業は極めて重労働である。最も大きくて重いフロントガラスは、観光バス用のもので、この主の自動車ガラスは約１００ｋｇ以上のものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
重い自動車ガラスは、表面に吸盤を固定し、この吸盤を作業者がもって自動車から外し、また自動車の定位置に移動させて脱着している。この作業は、極めて重労働であるばかりでなく、割れたガラスが自動車に接触するとボディーに傷を付け、また新しいガラスを落下させると割れることがある。このため、極めて慎重に作業する必要があって、著しく手間がかかっているのが実状である。さらに、極めて重いので、正確に定位置にセットするのに苦労しているのが実状である。自動車の製造工程においては、ロボットを使用して自動車ガラスを定位置にセットできるが、割れた自動車ガラスの脱着は現場での作業であるために、ロボット等を使用できず、例外なく人手で行っているのが実状である。
【０００４】
本発明は、この欠点を解決することを目的に開発されたものである。本発明の重要な目的は、重い自動車ガラスを正確に定位置にセットして、安全に脱着できる自動車ガラスの脱着装置を提供することにある。
また、本発明の他の大切な目的は、自動車のボディーに損傷を与えることなく、また自動車ガラスを破損することなく、重い自動車ガラスを楽に脱着できる自動車ガラスの脱着装置を提供することにある。
さらにまた、本発明の他の大切な目的は、現場に移動して自動車ガラスを簡単かつ容易に、しかも能率よく脱着できる自動車ガラスの脱着装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動車ガラスの脱着装置は、上下に移動する荷台２を有する貨物自動車１と、貨物自動車１の荷台２に前後に移動できるように連結している前後台３と、この前後台３の後端部に傾動できると共に弾性的に伸縮でき、さらに横方向に移動できるように装着されてなる複数の傾動アーム５と、各々の傾動アーム５の後端に連結されて自動車ガラスＧを吸着する吸盤４と、この傾動アーム５を傾動させる傾動機構６と、傾動アーム５を荷台２の横方向に移動させる横駆動機構７とを備える。脱着装置は、貨物自動車１を自動車に接近させる状態で、荷台２の上下位置と、傾動アーム５の姿勢と位置を調整して、吸盤４で自動車ガラスＧを脱着する。
【０００６】
貨物自動車１は、軽トラックとすることができる。前後台３は、脱着できるように貨物自動車１の荷台２に装着することができる。前後台３は、好ましくは、荷台２に設けたレール１５に沿って走行する車輪１４で前後に移動する本体フレーム３Ａと、この本体フレーム３Ａの後端から突出している突出アーム３Ｂとを備え、突出アーム３Ｂに傾動アーム５を連結する。
【０００７】
さらに、脱着装置は、本体フレーム３Ａに、荷台２の前後方向に延びる一対の縦筒１８を設けて、この縦筒１８に伸縮ロッド２０を伸縮できるように連結することができる。この脱着装置は、伸縮ロッド２０に吸盤４を介してボンネットタイプの自動車ガラスＧを連結して脱着する。さらに、この脱着装置は、好ましくは、伸縮ロッド２０の先端にサブフレーム３３を連結し、このサブフレーム３３を吸盤４でもってボンネットタイプの自動車ガラスＧに連結する。
【０００８】
さらに、脱着装置は、荷台２の後端に水平で横方向に伸びる回転軸２１を、軸方向に移動できると共に、回転できるように連結し、この回転軸２１に傾動アーム５を固定して回転軸２１で傾動アーム５を傾動させることができる。この脱着装置は、横駆動機構７を、回転軸２１と平行に配設してなるネジ棒３０と、このネジ棒３０にねじこまれて回転軸２１に連結しているナット材３１と、ネジ棒３０を回転するモーター３２とで構成することができる。この横駆動機構７は、モーター３２がネジ棒３０を回転してナット材３１を軸方向に移動し、ナット材３１が回転軸２１を軸方向に移動させる。さらに、脱着装置は、傾動機構６を、回転軸２１に固定している駆動アーム２８と、この駆動アーム２８に連結している傾動シリンダー２９とで構成することができる。この傾動機構６は、傾動シリンダー２９で駆動アーム２８を駆動して回転軸２１を回動させて、回動する回転軸２１で傾動アーム５を傾動させる。さらにまた、脱着装置は、回転軸２１の両端に、軸と直交する方向に直動ベアリング２２を介して傾動アーム５を連結して、この傾動アーム５の先端に吸盤４を連結することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための自動車ガラスの脱着装置を例示するものであって、本発明は脱着装置を下記のものに特定しない。
【００１０】
さらに、この明細書は、特許請求の範囲を理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決するための手段の欄」に示される部材に付記している。ただ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に特定するものでは決してない。
【００１１】
図１と図２に示す自動車ガラスの脱着装置は、貨物自動車１と、この貨物自動車１の荷台２に装着している前後台３と、この前後台３に傾動できるように連結されて、後端に自動車ガラスＧを吸着する吸盤４を設けている傾動アーム５と、この傾動アーム５を傾動させる傾動機構６と、傾動アーム５を荷台２の横方向に移動させる横駆動機構７とを備える。
【００１２】
貨物自動車１は、上下駆動機構８で上下に移動される荷台２を有する。上下駆動機構８は、荷台２を水平の姿勢に保持して上下に移動させる。また、荷台２を所定の高さに停止させる。図の上下駆動機構８は、貨物自動車１のシャーシ９と荷台２との間に連結している一対のＸフレーム１０と、上下シリンダー１１とを備える。Ｘフレーム１０は、図において右端を垂直面内で回転できるようにシャーシ９と荷台２に連結して、左端にはローラー１２を設けている。ローラー１２は、シャーシ９と荷台２に設けたレール１３に沿って水平方向に移動する。上下シリンダー１１は、下端をシャーシ９に連結して、ロッド１１Ａの上端を荷台２の下面に垂直面内で回転できるように連結している。この上下駆動機構８は、上下シリンダー１１のロッド１１Ａを伸長して荷台２を持ち上げ、ロッド１１Ａを収縮して荷台２を降下させる。上下シリンダー１１のロッド１１Ａを伸縮させる位置を制御して、荷台２の高さを調整する。上下シリンダー１１は、油圧シリンダーまたは電動シリンダーである。油圧シリンダーは、制御弁を介して油圧ポンプに連結され、制御弁を開いて油圧ポンプでロッド１１Ａを伸長させて荷台２を上昇させる。また、油圧シリンダーは、制御弁を介してリターン回路に連結され、この制御弁を開いてロッド１１Ａを収縮させて荷台２を降下させる。電動シリンダーは、サーボモーターでロッドを伸縮させる。
【００１３】
前後台３は、貨物自動車１の上下する荷台２に、前後に移動できるように搭載される。前後台３は、荷台２に脱着できるように装着され、あるいは脱着できないように固定される。図の前後台３は、本体フレーム３Ａと、この本体フレーム３Ａの後端から突出している突出アーム３Ｂとを備える。本体フレーム３Ａは、荷台２に固定して設けているレール１５に沿って走行する車輪１４を両側に有する。この車輪１４がレール１５を走行して、本体フレーム３Ａは荷台２の前後に移動される。レール１５は、荷台２に固定される方形状の固定フレーム１６の内側に設けている。固定フレーム１６は、荷台２にボルト止して脱着できるように固定され、あるいは溶接して荷台２に脱着できないように固定される。
【００１４】
図の脱着装置は、本体フレーム３Ａを前後に移動させるために、固定フレーム１６と本体フレーム３Ａとの間に前後シリンダー１７を連結している。この前後シリンダー１７は、ロッド１７Ａの先端を本体フレーム３Ａに連結して、後端を固定フレーム１６あるいは荷台２に連結している。前後シリンダー１７は、油圧シリンダーや電動シリンダーで、制御回路で伸縮位置を制御する。この脱着装置は、前後シリンダー１７を伸縮させて本体フレーム３Ａを前後に移動できるので便利に使用できる。ただ、脱着装置は、本体フレームを手動で前後に移動させることもできる。
【００１５】
図の前後台３は、一対の縦筒１８を横フレーム１９で連結して本体フレーム３Ａとしている。縦筒１８は、荷台２の前後方向に延びる金属製の角パイプで、後端と先端の近傍と中央部に横フレーム１９を溶接して固定している。本体フレーム３Ａは、縦筒１８の両側に車輪１４を固定している。さらに、縦筒１８には、図の鎖線で示すように、伸縮ロッド２０を伸縮できるように連結している。伸縮ロッド２０は、縦筒１８に伸縮できるように挿入している。この脱着装置は、ボンネットタイプの自動車ガラスＧ、いいかえると３ボックスカーや２ボックスカー等の乗用車タイプのフロントガラスの脱着に便利に使用できる。本発明の脱着装置は、主として、バスやトラックのように、大きくて重いフロントガラスの脱着に便利に使用することを目的として開発されたものではあるが、本体フレーム３Ａの縦筒１８に伸縮ロッド２０を連結しているタイプは、伸縮ロッド２０を利用して、ボンネットタイプの自動車のフロントガラスの脱着にも使用できる。伸縮ロッド２０を使用してフロントガラスを脱着する状態は、吸盤等を詳述した後に記述する。
【００１６】
突出アーム３Ｂは、本体フレーム３Ａから後方に突出するように、本体フレーム３Ａの後端に溶接して固定される。突出アーム３Ｂは、後方に向かって上り勾配に傾斜する姿勢で、本体フレーム３Ａに固定される。突出アーム３Ｂは、傾動アーム５を短くするために、前後台３に設けている。したがって、突出アーム３Ｂのある前後台３は、傾動アーム５を短くして強靭な構造にできる。ただ、本発明の脱着装置は、前後台に突出アームを設けることなく、本体フレームに直接に傾動アームを連結することもできる。
【００１７】
傾動アーム５は、前後台３である突出アーム３Ｂの後端部に、傾動できると共に弾性的に伸縮でき、さらに横方向にも移動できるように装着され。図の脱着装置は、２本の傾動アーム５を突出アーム３Ｂに連結している。傾動アーム５は、回転軸２１を介して突出アーム３Ｂに連結される。回転軸２１の両端に、回転軸２１に直交して傾動アーム５を連結している。回転軸２１は、前後台３である突出アーム３Ｂの後端部に設けている貫通孔に、回転できると共に軸方向に移動できるように挿入している。回転軸２１が回転されると、これに固定している傾動アーム５が傾動される。また、回転軸２１が軸方向に移動されると、傾動アーム５は横方向に移動される。
【００１８】
さらに、傾動アーム５は、弾性的に伸縮できるように回転軸２１の両端に連結される。この傾動アーム５は、図３の拡大平面図に示すように、軸方向に移動できる直動ベアリング２２と弾性体２３を介して回転軸２１に連結される。直動ベアリング２２は、回転軸２１の両端に固定されて、傾動アーム５を軸方向に移動させる。弾性体２３は、コイルスプリングで、傾動アーム５をコイルスプリングに挿入している。このコイルスプリングである弾性体２３は、直動ベアリング２２と傾動アーム５の端部に設けているストッパ２４との間に配設されて、傾動アーム５を弾性的に伸縮させる。図の傾動アーム５は、直動ベアリング２２の両側でコイルスプリングに挿入して、ふたつの弾性体２３で傾動アーム５を弾性的に伸縮させている。ただ、傾動アームは、直動ベアリングの片側にのみコイルスプリングを設けて、弾性的に伸縮させることもできる。
【００１９】
吸盤４は、傾動アーム５の後端に連結される。この吸盤４は、脱着できるように傾動アーム５に連結される。図３に示す吸盤４は、背面に円柱２６を連結している。円柱２６は、その両端を吸盤４の背面に固定している。傾動アーム５は、円柱２６を連結できる円柱２６に沿う形状のホルダー２５を後端に固定している。ホルダー２５は、吸盤４に固定している円柱２６を垂直の姿勢で連結でき、かつ、脱着できるように、円柱２６を出し入れできる開口部を設けている。この開口部から、吸盤４の円柱２６をホルダー２５に入れて、吸盤４を傾動アーム５に連結する。
【００２０】
吸盤４は、一対の傾動アーム５に各々連結されて、自動車ガラスＧを吸着する。さらに、図１と図２の脱着装置は、自動車ガラスＧをより安定して保持するために、保持アーム２７を回転軸２１に連結している。この保持アーム２７は、先端に吸盤４を連結している。この脱着装置は、保持アーム２７と傾動アーム５に連結している吸盤４を、自動車ガラスＧの３カ所に吸着できる。保持アーム２７の吸盤４は、傾動アーム５の吸盤４よりも上方を吸着し、あるいは下方を吸着する。３つの吸盤４は、三角形の頂点に位置するように自動車ガラスＧに吸着して、自動車ガラスＧをしっかりと保持する。保持アーム２７の吸盤４は、上下に傾動できるように保持アーム２７の先端に連結される。
【００２１】
傾動機構６は、傾動アーム５を傾動させて、吸着している自動車ガラスＧの水平面に対する角度、すなわち傾斜角を調整する。自動車のフロントガラスは、ほとんど例外なく傾斜して固定される。このため、脱着装置は、吸着する自動車ガラスＧを自動車の窓枠に合わせて傾斜させる必要がある。図の傾動機構６は、回転軸２１に回転しないように固定している駆動アーム２８と、この駆動アーム２８に連結している傾動シリンダー２９とを備える。傾動シリンダー２９は、ロッド２９Ａの先端を駆動アーム２８に連結して、後端を前後台３の本体フレーム３Ａに垂直面内で回動できるように連結している。傾動シリンダー２９は、油圧シリンダーや電動シリンダーである。これ等のシリンダーは、前述した前後シリンダー１７と同じように、制御回路で伸縮する長さが制御されて、回転軸２１の回転角を制御する。すなわち、傾動シリンダー２９は、駆動アーム２８を駆動して、回転軸２１を回動し、回動する回転軸２１が傾動アーム５を所定の角度に傾動させる。
【００２２】
横駆動機構７は、回転軸２１を軸方向に移動させる。回転軸２１の軸方向は、水平で横方向となるので、この横駆動機構７は、吸盤４で吸着している自動車ガラスＧを荷台２に対して横方向に移動させる。吸盤４で吸着してる自動車ガラスＧを、装着しようとする自動車の窓枠にピッタリと一致させるためである。貨物自動車１の停止位置を調整して、自動車ガラスＧとこれを装着する自動車との横方向の位置調整はできる。しかしながら、現実に貨物自動車１の位置を正確にピッタリと一致させるのは極めて難しい。吸盤４で自動車ガラスＧを吸着し、これを装着とようとする自動車の窓枠に接近させて、横駆動機構７で自動車ガラスＧを横方向に移動して正確に装着位置に一致させる。
【００２３】
図の横駆動機構７は、回転軸２１と平行に配設しているネジ棒３０と、このネジ棒３０にねじこまれて回転軸２１に連結しているナット材３１と、ネジ棒３０を回転するモーター３２とを備える。ナット材３１は、回転軸２１に移動しないように連結している。モーター３２はサーボモーターで、ネジ棒３０を回転させてナット材３１をネジ棒３０に沿って軸方向に移動させる。ナット材３１は、回転軸２１に連結しているので、回転軸２１はナット材３１と一緒に軸方向、すなわち横方向に移動する。モーター３２は、制御回路（図示せず）で制御されて、正逆に回転される。モーター３２の回転位置を制御して、ナット材３１の位置を制御できる。
【００２４】
以上の脱着装置は以下のようにして、バスやトラック用の自動車ガラスＧを自動車に脱着する。
(1) 貨物自動車１の荷台２を下げた状態で、台の上に垂直に立てた新しい自動車ガラスＧを吸盤４で吸着する。このとき、荷台２を上下させて吸盤４の上下位置を調整し、傾動アーム５を傾動させて吸盤４の傾斜角を調整し、さらに横駆動機構７で傾動アーム５を横方向に移動させて横位置を調整する。吸盤４の位置を調整した後、前後台３を後退させて吸盤４を自動車ガラスＧに吸着させる。
(2) 荷台２を上昇させて、吸着している自動車ガラスＧを台から浮かせた後、前後台３を前進させて自動車ガラスＧを荷台２に接近させる。この状態で貨物自動車１を移動させて、自動車ガラスＧを装着しようとする自動車の窓枠に接近させる。
(3) 自動車ガラスＧを窓枠に接近させる状態で、横駆動機構７で自動車ガラスＧの横位置を正確に調整し、さらに荷台２を上下して上下位置も正確に調整し、さらに傾動アーム５を傾動させて、自動車ガラスＧの傾斜角を窓枠に正確に合わせる。
(4) その後、前後台３を後退させて、吸盤４に吸着している自動車ガラスＧを窓枠の位置まで移動させる。この状態で、自動車ガラスＧを窓枠に固定する。自動車ガラスＧは、たとえばパッキンやゴム状弾性体である接続剤やコーキング材で窓枠に固定される。自動車ガラスＧを窓枠に固定した後、吸盤４の吸着を解除する。
【００２５】
割れた自動車ガラスを外すときは、以下のようにする。
(1) 貨物自動車１をバスやトラックの前方に移動させる。その後、荷台２を上下させて上下位置を、横駆動機構７で横位置を、傾動アーム５を傾動させて吸盤４の傾斜角を自動車ガラスＧに合わせた後、前後台３を後退させて吸盤４を自動車ガラスＧに接触させて吸着する。
(2) 自動車ガラスＧを自動車の窓枠から外した後、前後台３を前進させて自動車ガラスＧを窓枠から引き離す。
(3) 自動車ガラスＧを吸着する状態で貨物自動車１を廃棄位置まで移動させる。その後、荷台２を降下して自動車ガラスＧを廃棄位置に下ろして、吸盤４の吸着状態を解除する。
【００２６】
図の脱着装置は、ボンネットタイプの自動車ガラスＧも装着できる。ボンネットタイプの自動車は、フロントガラスがボンネットから後退する位置にあるので、伸縮ロッド２０を使用して以下のようにしてい自動車ガラスＧを装着する。
(1) 図４に示すように、自動車ガラスＧに吸盤４を介してサブフレーム３３を吸着する。サブフレーム３３は、金属パイプを自動車ガラスＧの外周よりも小さい外形に折曲加工したものである。サブフレーム３３は、３カ所に吸盤４を連結している。
(2) サブフレーム３３の下部を伸縮ロッド２０の後端に引っかけて、サブフレーム３３を伸縮ロッド２０の後端に連結する。伸縮ロッド２０は、サブフレーム３３を連結するフック３４を後端に連結している。フック３４は、サブフレーム３３の後端に、弾性体３５であるコイルスプリングを介して、弾性的に伸縮できるように連結している。
(3) サブフレーム３３の上部を、紐３６と滑車３７で傾動シリンダー２９の先端に連結し、傾動シリンダー２９のロッド２９Ａを出し入れして、サブフレーム３３を傾斜角を調整する。ただ、サブフレームの上部は、図示しないが、ロッドを介して傾動シリンダーの先端に連結することもできる。この工程で、自動車ガラスＧの傾斜角を自動車の窓枠に調整する。
(4) サブフレーム３３を伸縮ロッド２０のフック３４に載せて横方向に移動して、自動車ガラスＧの横位置を正確に調整する。この自動車ガラスＧは軽いので、サブフレーム３３で横位置を調整できる。荷台２を上下させて、自動車ガラスＧの上下位置を調整する。
(5) 自動車ガラスＧを窓枠の前方の接近位置に配設した後、前後台３を後退させて、自動車ガラスＧを窓枠の正確な位置に装着する。また、伸縮ロッド２０を手で伸ばせて、自動車ガラスＧを窓枠にセットすることもできる。
(6) 自動車ガラスＧを窓枠に固定した後、吸盤４の吸着を解除し、前後台３を前進させてサブフレーム３３を自動車ガラスＧから分離する。
【００２７】
【発明の効果】
本発明の自動車ガラスの脱着装置は、大きくて重い自動車ガラスを正確に定位置にセットして、自動車の所定の位置に楽に脱着できる特長がある。それは、本発明の脱着装置が、上下に移動する荷台に前後に移動できるように前後台を連結しており、この前後台の後端部に傾動できると共に弾性的に伸縮でき、さらに横方向に移動できるように複数の傾動アームを装着して、各々の傾動アームの後端に自動車ガラスを吸着する吸盤を設けているからである。この構造の脱着装置は、荷台の上下位置と、傾動アームの姿勢と位置を調整して、吸盤で自動車ガラスを脱着できるので、重い自動車ガラスでも、簡単かつ容易に、しかも正確な位置に脱着できる。このように、重い自動車ガラスを楽に脱着できる本発明の脱着装置は、自動車のボディーに損傷を与えることなく、また自動車ガラスを破損することなく、安全に、しかも能率よく脱着できる特長がある。とくに、本発明の脱着装置は、貨物自動車を走行させて移動できるので、脱着装置自体を便利に現場に移動できる特長がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例にかかる自動車ガラスの脱着装置の側面図
【図２】図１に示す自動車ガラスの脱着装置の平面図
【図３】傾動アームと吸盤の連結構造を示す拡大平面図
【図４】図１に示す脱着装置の他の使用例を示す側面図
【符号の説明】
１…貨物自動車
２…荷台
３…前後台 ３Ａ…本体フレーム ３Ｂ…突出アーム
４…吸盤
５…傾動アーム
６…傾動機構
７…横駆動機構
８…上下駆動機構
９…シャーシ
１０…Ｘフレーム
１１…上下シリンダー １１Ａ…ロッド
１２…ローラー
１３…レール
１４…車輪
１５…レール
１６…固定フレーム
１７…前後シリンダー １７Ａ…ロッド
１８…縦筒
１９…横フレーム
２０…伸縮ロッド
２１…回転軸
２２…直動ベアリング
２３…弾性体
２４…ストッパ
２５…ホルダー
２６…円柱
２７…保持アーム
２８…駆動アーム
２９…傾動シリンダー ２９Ａ…ロッド
３０…ネジ棒
３１…ナット材
３２…モーター
３３…サブフレーム
３４…フック
３５…弾性体
３６…紐
３７…滑車
Ｇ…自動車ガラス

Claims (10)

1. 上下に移動する荷台(2)を有する貨物自動車(1)と、貨物自動車(1)の荷台(2)に前後に移動できるように連結している前後台(3)と、この前後台(3)の後端部に傾動できると共に弾性的に伸縮でき、さらに横方向に移動できるように装着されてなる複数の傾動アーム(5)と、各々の傾動アーム(5)の後端に連結されて自動車ガラス(G)を吸着する吸盤(4)と、この傾動アーム(5)を傾動させる傾動機構(6)と、傾動アーム(5)を荷台(2)の横方向に移動させる横駆動機構(7)とを備え、
   貨物自動車(1)を自動車に接近させる状態で、荷台(2)の上下位置と、傾動アーム(5)の姿勢と位置を調整して、吸盤(4)で自動車ガラス(G)を脱着するようにしてなる自動車ガラスの脱着装置。
2. 貨物自動車(1)が軽トラックである請求項１に記載される自動車ガラスの脱着装置。
3. 前後台(3)を脱着できるように貨物自動車(1)の荷台(2)に装着している請求項１に記載される自動車ガラスの脱着装置。
4. 前後台(3)が、荷台(2)に設けたレール(15)に沿って走行する車輪(14)で前後に移動する本体フレーム(3A)と、この本体フレーム(3A)の後端から突出している突出アーム(3B)とを備え、突出アーム(3B)に傾動アーム(5)を連結している請求項１に記載される自動車ガラスの脱着装置。
5. 本体フレーム(3A)が、荷台(2)の前後方向に延びる一対の縦筒(18)を有し、この縦筒(18)に伸縮ロッド(20)を伸縮できるように連結しており、この伸縮ロッド(20)に吸盤(4)を介してボンネットタイプの自動車ガラス(G)を連結して脱着するようにしてなる請求項１に記載される自動車ガラスの脱着装置。
6. 伸縮ロッド(20)の先端にサブフレーム(33)を連結し、このサブフレーム(33)を吸盤(4)でもってボンネットタイプの自動車ガラス(G)に連結する請求項５に記載される自動車ガラスの脱着装置。
7. 荷台(2)の後端に水平で横方向に伸びる回転軸(21)を連結しており、この回転軸(21)は軸方向に移動できると共に、回転できるように連結しており、この回転軸(21)に傾動アーム(5)を固定して、回転軸(21)で傾動アーム(5)を傾動させるようにしてなる請求項１に記載される自動車ガラスの脱着装置。
8. 横駆動機構(7)が回転軸(21)と平行に配設してなるネジ棒(30)と、このネジ棒(30)にねじ込まれて回転軸(21)に連結しているナット材(31)と、ネジ棒(30)を回転するモーター(32)とを備え、モーター(32)がネジ棒(30)を回転してナット材(31)を軸方向に移動し、ナット材(31)が回転軸(21)を軸方向に移動するようにしてなる請求項７に記載される自動車ガラスの脱着装置。
9. 傾動機構(6)が回転軸(21)に固定している駆動アーム(28)と、この駆動アーム(28)に連結している傾動シリンダー(29)とを備え、傾動シリンダー(29)が駆動アーム(28)を駆動して回転軸(21)を回動し、回転軸(21)が傾動アーム(5)を傾動させるようにしてなる請求項７に記載される自動車ガラスの脱着装置。
10. 回転軸(21)の両端に、軸と直交する方向に直動ベアリング(22)を介して傾動アーム(5)を連結しており、この傾動アーム(5)の後端に吸盤(4)を連結している請求項７に記載される自動車ガラスの脱着装置。

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