CN218657420U - 一种地下自卸车机架焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地下自卸车机架焊接工装，涉及焊接技术领域，具体为一种地下自卸车机架焊接工装，包括伸缩套筒、升降柱、加工台，所述升降柱活动安装在伸缩套筒的内部，所述加工台固定安装在升降柱的顶部，所述伸缩套筒的内侧固定安装有安装架。该地下自卸车机架焊接工装，通过将自卸车机架放置在加工台的上表面后启动第一伺服电机可以带动蜗杆进行转动，从而使得蜗杆带动蜗轮进行转动，从而使得蜗轮对转杆进行驱动，继而使得转杆对驱动臂进行驱动，进而利用升降柱能够对加工台进行顶升，从而使得加工台上升至便于焊接的位置，能够有效的提高工作人员焊接时的舒适度，同时能够增加工作人员焊接的精度。

Description

一种地下自卸车机架焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种地下自卸车机架焊接工装。

背景技术

自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆，又称翻斗车，由汽车底盘、液压举升机构、货厢和取力装置等部件组成，自卸车的车厢分后向倾翻和侧向倾翻两种，通过操纵系统控制活塞杆运动，后向倾翻较普遍，推动活塞杆使车厢倾翻，少数双向倾翻。

在对自卸车机架进行焊接时需要保证焊接的精度，所以对自卸车机架的固定与稳定要求是很高的，而现有工装在保证自卸车机架稳定性上已经有了非常稳定的技术，但是依然存在一个问题，自卸车的型号是有不同种类的，这也导致自卸车机架的大小不一，所以对与固定结构是否能够根据自卸车机架灵活调节也是非常重要的，并且由于自卸车机架是有金属制成，所以自卸车机架的重量是非常大的，所以工作人员将自卸车机架固定在高度非常的低的工作台上，这也导致我们经常看见工作人员在焊接过程中经常弯腰、蹲下等不便与焊接作业的姿势，这也会影响焊接的精度，故而这里提出一种地下自卸车机架焊接工装来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地下自卸车机架焊接工装，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种地下自卸车机架焊接工装，包括伸缩套筒、升降柱、加工台，所述升降柱活动安装在伸缩套筒的内部，所述加工台固定安装在升降柱的顶部，所述伸缩套筒的内侧固定安装有安装架，所述安装架的底部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有蜗杆，所述蜗杆的前后两侧均咬合有蜗轮，所述蜗轮的中部开设有固定孔，所述蜗轮中部开设的固定孔中固定安装有转杆，所述转杆的左右两端均固定安装有驱动臂，所述驱动臂的另一端与升降柱的底部之间活动连接在一起。

可选的，所述加工台上表面的左右两侧均设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧咬合有从动齿轮，所述从动齿轮上表面的边缘处固定安装有驱动柱，所述驱动柱的外表面活动安装有驱动套，所述驱动套的一侧固定安装有动力杆，所述动力杆的另一端固定安装有夹持框。

可选的，所述伸缩套筒底部的右侧固定安装有固定板，所述固定板的内侧固定安装有第二伺服电机，所述驱动齿轮的底部与第二伺服电机的输出轴固定连接，所述第二伺服电机输出轴外表面固定安装有驱动轮，所述驱动轮的外表面传动连接有履带，所述履带内腔的左侧传动连接有从动轮，所述从动轮的中部固定安装有第一转轴，所述第一转轴外表面的下侧固定安装有第一变相齿轮，所述第一变相齿轮的左侧咬合有第二变相齿轮，所述第二变相齿轮的中部固定安装有第二转轴，所述第二转轴的顶部与左侧驱动齿轮底部之间固定连接在一起。

可选的，所述升降柱的形状为“工”字形，所述伸缩套筒的内部开设有与升降柱相适配的“工”字形活动槽。

可选的，所述驱动柱的顶部固定安装有限位块，所述限位块的直径大于驱动柱的直径，所述驱动套的内部的四角处形状均为弧形。

可选的，所述加工台上表面的左右两侧均固定安装有限位板，所述限位板的中部开设有活动槽，所述动力杆处于限位板中部开设的活动槽中。

可选的，所述驱动轮与从动轮的外表面均开设有限位槽，所述履带传动连接在驱动轮与从动轮外表面开设的限位槽中。

本实用新型提供了一种地下自卸车机架焊接工装，具备以下有益效果：

1、该地下自卸车机架焊接工装，通过将自卸车机架放置在加工台的上表面后启动第一伺服电机可以带动蜗杆进行转动，从而使得蜗杆带动蜗轮进行转动，从而使得蜗轮对转杆进行驱动，继而使得转杆对驱动臂进行驱动，进而利用升降柱能够对加工台进行顶升，从而使得加工台上升至便于焊接的位置，能够有效的提高工作人员焊接时的舒适度，同时能够增加工作人员焊接的精度。

2、该地下自卸车机架焊接工装，通过启动第二伺服电机能够带动驱动齿轮进行转动，从而使得从动齿轮发生转动，利用驱动柱可以带动驱动套进行偏心运动，从而使得动力杆向左移动，通过驱动轮、履带、从动轮、第一变相齿轮、第二变相齿轮之间相互配合可以带动左侧动力杆向右移动，从而可以使得夹持框对自卸车机架进行固定，同时利用夹持框足够大的移动行程能够适配不同型号的自卸车机架，大大的提高了该装置的通用性。

附图说明

图1为本实用新型侧视结构示意图；

图2为本实用新型第一变相齿轮处立体的结构示意图；

图3为本实用新型驱动套处立体的结构示意图；

图4为本实用新型升降柱处立体的结构示意图。

图中：1、伸缩套筒；2、安装架；3、第一伺服电机；4、蜗杆；5、蜗轮；6、转杆；7、驱动臂；8、升降柱；9、加工台；10、驱动齿轮；11、从动齿轮；12、驱动柱；13、限位块；14、驱动套；15、动力杆；16、夹持框；17、固定板；18、第二伺服电机；19、驱动轮；20、履带；21、从动轮；22、第一转轴；23、第一变相齿轮；24、第二变相齿轮；25、第二转轴；26、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种地下自卸车机架焊接工装，包括伸缩套筒1、升降柱8、加工台9，升降柱8活动安装在伸缩套筒1的内部，伸缩套筒1的表面开设有与驱动臂7相适配的通槽，可以使得驱动臂7对升降柱8进行足够的顶升空间，加工台9固定安装在升降柱8的顶部，升降柱8的形状为“工”字形，伸缩套筒1的内部开设有与升降柱8相适配的“工”字形活动槽，能够增加升降柱8与伸缩套筒1之间的接触面积，使得升降柱8与伸缩套筒1之间连接的更加紧密，进而使得加工台9在升降过程中更加的稳定，伸缩套筒1的内侧固定安装有安装架2，安装架2的底部固定安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴上固定安装有蜗杆4，蜗杆4的前后两侧均咬合有蜗轮5，蜗轮5的中部开设有固定孔，蜗轮5中部开设的固定孔中固定安装有转杆6，转杆6的左右两端均固定安装有驱动臂7，驱动臂7的另一端与升降柱8的底部之间活动连接在一起。

请参阅图1和图3，加工台9上表面的左右两侧均设置有驱动齿轮10，驱动齿轮10的一侧咬合有从动齿轮11，从动齿轮11上表面的边缘处固定安装有驱动柱12，驱动柱12处于从动齿轮11表面的边缘处可以为驱动套14提供足够的驱动行程，驱动柱12的外表面活动安装有驱动套14，驱动柱12的顶部固定安装有限位块13，限位块13的直径也大于驱动套14限的宽度，可以对驱动套14位进行限位，避免驱动套14脱离驱动柱12的外表面，限位块13的直径大于驱动柱12的直径，驱动套14的内部的四角处形状均为弧形，可以将驱动套14与驱动柱12之间驱动时的摩擦力，使得驱动套14在驱动过程时更加的顺畅，避免驱动柱12出现卡死现象，驱动套14的一侧固定安装有动力杆15，加工台9上表面的左右两侧均固定安装有限位板26，限位板26的中部开设有活动槽，动力杆15处于限位板26中部开设的活动槽中，利用限位板26可以对动力杆15进行限位，使得动力杆15进行左右移动，避免动力杆15随着驱动套14出现偏移，动力杆15的另一端固定安装有夹持框16。

请参阅图2和图3，伸缩套筒1底部的右侧固定安装有固定板17，利用固定板17可以对第二伺服电机18进行固定，增加第二伺服电机18的稳定性，固定板17的内侧固定安装有第二伺服电机18，驱动齿轮10的底部与第二伺服电机18的输出轴固定连接，第二伺服电机18输出轴外表面固定安装有驱动轮19，驱动轮19与从动轮21的外表面均开设有限位槽，履带20传动连接在驱动轮19与从动轮21外表面开设的限位槽中，利用限位槽可以对履带20起到限位作用，从而使得履带20在驱动时更加的稳定，驱动轮19的外表面传动连接有履带20，履带20内腔的左侧传动连接有从动轮21，从动轮21的中部固定安装有第一转轴22，第一转轴22外表面的下侧固定安装有第一变相齿轮23，通过第一变相齿轮23与第二变相齿轮24之间相互配合可以对左侧驱动齿轮10进行变向，继而能够使得两个夹持框16进行夹持，并且利用可以减少电机的安装，从而降低使用成本，第一变相齿轮23的左侧咬合有第二变相齿轮24，第二变相齿轮24的中部固定安装有第二转轴25，第二转轴25的顶部与左侧驱动齿轮10底部之间固定连接在一起。

综上所述，该地下自卸车机架焊接工装，使用时，首先使用者需要将自卸车机架放置在加工台9的上表面后启动第一伺服电机3带动蜗杆4进行转动，从而使得蜗杆4带动蜗轮5进行转动，从而使得蜗轮5对转杆6进行驱动，继而使得转杆6对驱动臂7进行驱动，进而利用升降柱8对加工台9进行顶升，从而使得加工台9上升至便于焊接的位置，然后启动第二伺服电机18带动驱动齿轮10进行转动，从而使得从动齿轮11发生转动，利用驱动柱12带动驱动套14进行偏心运动，从而使得动力杆15向左移动，此时驱动轮19会进行转动对履带20进行驱动，从而使得从动轮21转动，利用第一转轴22可以带动第一变相齿轮23转动，从而利用第一变相齿轮23对第二变相齿轮24进行驱动，以此调节夹持框16的方向，使得左侧夹持框16向右移动，继而完成对自卸车机架的固定，如此即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种地下自卸车机架焊接工装，包括伸缩套筒(1)、升降柱(8)、加工台(9)，所述升降柱(8)活动安装在伸缩套筒(1)的内部，所述加工台(9)固定安装在升降柱(8)的顶部，其特征在于：所述伸缩套筒(1)的内侧固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)的底部固定安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴上固定安装有蜗杆(4)，所述蜗杆(4)的前后两侧均咬合有蜗轮(5)，所述蜗轮(5)的中部开设有固定孔，所述蜗轮(5)中部开设的固定孔中固定安装有转杆(6)，所述转杆(6)的左右两端均固定安装有驱动臂(7)，所述驱动臂(7)的另一端与升降柱(8)的底部之间活动连接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种地下自卸车机架焊接工装，其特征在于：所述加工台(9)上表面的左右两侧均设置有驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)的一侧咬合有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)上表面的边缘处固定安装有驱动柱(12)，所述驱动柱(12)的外表面活动安装有驱动套(14)，所述驱动套(14)的一侧固定安装有动力杆(15)，所述动力杆(15)的另一端固定安装有夹持框(16)。

3.根据权利要求2所述的一种地下自卸车机架焊接工装，其特征在于：所述伸缩套筒(1)底部的右侧固定安装有固定板(17)，所述固定板(17)的内侧固定安装有第二伺服电机(18)，所述驱动齿轮(10)的底部与第二伺服电机(18)的输出轴固定连接，所述第二伺服电机(18)输出轴外表面固定安装有驱动轮(19)，所述驱动轮(19)的外表面传动连接有履带(20)，所述履带(20)内腔的左侧传动连接有从动轮(21)，所述从动轮(21)的中部固定安装有第一转轴(22)，所述第一转轴(22)外表面的下侧固定安装有第一变相齿轮(23)，所述第一变相齿轮(23)的左侧咬合有第二变相齿轮(24)，所述第二变相齿轮(24)的中部固定安装有第二转轴(25)，所述第二转轴(25)的顶部与左侧驱动齿轮(10)底部之间固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种地下自卸车机架焊接工装，其特征在于：所述升降柱(8)的形状为“工”字形，所述伸缩套筒(1)的内部开设有与升降柱(8)相适配的“工”字形活动槽。

5.根据权利要求2所述的一种地下自卸车机架焊接工装，其特征在于：所述驱动柱(12)的顶部固定安装有限位块(13)，所述限位块(13)的直径大于驱动柱(12)的直径，所述驱动套(14)的内部的四角处形状均为弧形。

6.根据权利要求2所述的一种地下自卸车机架焊接工装，其特征在于：所述加工台(9)上表面的左右两侧均固定安装有限位板(26)，所述限位板(26)的中部开设有活动槽，所述动力杆(15)处于限位板(26)中部开设的活动槽中。

7.根据权利要求3所述的一种地下自卸车机架焊接工装，其特征在于：所述驱动轮(19)与从动轮(21)的外表面均开设有限位槽，所述履带(20)传动连接在驱动轮(19)与从动轮(21)外表面开设的限位槽中。

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