CN116690090B - 一种柴油工程自卸车驾驶室翻转焊接工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柴油工程自卸车驾驶室翻转焊接工装,包括底板,底板顶端的中部设置有翻转机构,底板顶端的四个边角处均固定设有支撑杆,四个支撑杆的顶端分别与顶板底端的四个边角处固定连接,顶板顶端的中部设置有移动机构,移动机构的底端设置有夹持机构。该发明翻转机构与移动机构底部设置的夹持机构配合,翻转机构中与支撑架铰接的电动液压缸驱动翻转角板可带动驾驶室进行九十度翻转,移动机构与夹持机构配合,当驾驶室翻转结束后可将驾驶室夹持升起,此时翻转机构恢复,驾驶室再次落在翻转机构上可对其再次进行翻转,可对驾驶室进行多次翻转,保证对驾驶室多个面的焊接,焊接更加便利,提高焊接效率。

Description

一种柴油工程自卸车驾驶室翻转焊接工装
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域,具体为一种柴油工程自卸车驾驶室翻转焊接工装。
背景技术
自卸车常以柴油作为燃料,常用于土木工程中,用于土方、砂石、散料等的运输工作,其通过液压或机械举升货厢而自行卸载货物。由于自卸车货厢需进行侧翻,因此自卸车是一种货厢与驾驶室相互独立的车辆,在自卸车驾驶室的焊接过程中,需利用焊接工装来配合焊接设备的焊接。
针对于此,授权公告号为CN214721908U的实用新型专利公开的机柜焊接工装,涉及焊接工装结构技术领域,为解决现有的机柜焊接工装均是固定安装,在焊接的过程中不能使机柜焊接工装进行转动的问题。所述焊接工装台的外壁四周均设置有固定安装孔,所述焊接工装台的两端均安装有连接座,所述连接座的一侧安装有安装座,所述安装座的一侧安装有转动电机,所述转动电机的下方安装有固定座,所述固定座的下方安装有支撑台,所述支撑台的下端设置有支撑座,所述支撑座的下方安装有稳定底座,所述焊接工装台的两侧安装有夹具一,所述夹具一的下端内部设置有移动滑槽,所述焊接工装台的上方安装有夹具二,所述夹具一和夹具二的内部均设置有固定螺孔,所述固定螺孔的一端安装有夹紧座。
但是,上述专利中的焊接工装还存在一些问题:目前的焊接工装不便于翻转,焊接工装在支撑自卸车驾驶室进行焊接时,由于需对驾驶室多个面进行焊接,无法对驾驶室进行多次翻转,导致焊接不便,影响焊接效率;同时在焊接过程中,若驾驶室固定不稳定,易导致驾驶室在焊接时出现晃动问题,影响焊接效果,且驾驶室体积较大,在进行移动时较为不便,影响加工进程。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种柴油工程自卸车驾驶室翻转焊接工装,包括底板,所述底板顶端的中部设置有翻转机构,所述底板顶端的四个边角处均固定设有支撑杆,四个所述支撑杆的顶端分别与顶板底端的四个边角处固定连接,所述顶板顶端的中部设置有移动机构,所述移动机构的底端设置有夹持机构;
所述夹持机构包括支撑框,所述支撑框内壁的中部通过轴承转动连接有双向丝杠,所述支撑框的一端安装有第一步进电机,所述第一步进电机的输出端与双向丝杠的一端固定连接,所述双向丝杠外壁的两侧均螺纹连接有活动架,每个所述活动架底端的两侧均固定设有夹杆,每个所述夹杆底端的中部开设的收纳槽内均穿插设有导杆,每个所述导杆的底端均固定设有活动夹块,所述活动夹块的一侧固定设有橡胶活动套,所述橡胶活动套的内壁与夹杆的外壁穿插连接,所述夹杆一侧的底部和活动夹块的另一侧均固定设有支撑耳,其中一个支撑耳的顶端通过轴承转动连接有调节螺杆,所述调节螺杆的外壁与另一个支撑耳的底端开设的调节螺孔螺纹连接,每个所述活动架底端的中部均安装有第二气缸,每个所述第二气缸的输出端均固定设有安装板,每个所述安装板的底端均安装有第二步进电机,每个所述第二步进电机的输出端均固定设有活动抬板,所述支撑框内壁的两侧均固定设有滑杆,所述活动架一侧的两端均开设有滑孔,每个所述滑孔内均滑动连接有滑杆;
所述翻转机构包括支撑架,所述支撑架顶端的中部固定设有两个轴承座,两个所述轴承座之间转动连接有翻转角板,所述支撑架内壁的两侧均通过铰链铰接有电动液压缸,两个所述电动液压缸的输出端均通过铰链分别与翻转角板底端的两侧铰接,所述翻转角板底端的中部和一侧的中部均安装有两个第一气缸,每个所述第一气缸的输出端均固定设有稳定夹板,所述翻转角板的表面开设有多个均匀分布的缓冲槽,每个所述缓冲槽的内壁均固定设有第一缓冲弹簧,所述第一缓冲弹簧的内侧穿插设有连接柱,所述连接柱的另一端固定设有第一缓冲盘,所述第一缓冲盘的表面固定设有第一橡胶板。
优选的,所述支撑架顶端的四个边角处均固定设有缓冲筒,每个所述缓冲筒内壁底部均固定设有第二缓冲弹簧,所述第二缓冲弹簧的顶端固定设有限位盘,所述限位盘的外壁与缓冲筒内壁穿插连接,所述限位盘的顶端设有支撑柱与缓冲筒的顶端开设的开孔穿插连接,所述支撑柱的顶端固定设有第二缓冲盘,所述第二缓冲盘的表面固定设有第二橡胶板。
优选的,所述移动机构包括后桥,所述后桥一侧的中部安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端与后桥的输入端固定连接,所述后桥另一侧的两端均固定设有连接杆,两个所述连接杆的一端均与前桥一侧的表面固定连接。
优选的,所述后桥底端的两侧和前桥底端的两侧均固定设有竖杆,四个所述竖杆的底端均与支撑框顶端的表面固定连接,所述顶板底端的两侧均开设有活动长孔,每个所述活动长孔内均穿插设有两个竖杆。
优选的,所述顶板顶端的两侧均固定设有横杆,每个所述横杆的顶端均开设有导向槽,所述后桥的两端和前桥的两端均安装有行走轮,每个所述导向槽的内壁均穿插设有两个行走轮。
优选的,所述底板顶端的两侧均开设有活动开槽,每个所述活动开槽的内壁均通过轴承转动连接有驱动丝杠,每个所述驱动丝杠的一端均固定设有传动链轮,两个所述传动链轮之间通过传动链条传动连接,每个所述驱动丝杠外壁的中部均螺纹连接有两个活动块,四个所述活动块的顶端分别与支撑架底端的四个边角处固定连接,所述底板的一端安装有第三步进电机,所述第三步进电机的输出端与其中一个驱动丝杠的另一端固定连接。
优选的,所述底板的一侧固定设有开关面板,所述开关面板的表面固定设有电动液压缸开关、驱动电机开关、第一步进电机开关、第二步进电机开关和第三步进电机开关,两个所述电动液压缸、驱动电机、第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机分别通过电动液压缸开关、驱动电机开关、第一步进电机开关、第二步进电机开关和第三步进电机开关与外接电源电性连接。
通过本发明提出的一种柴油工程自卸车驾驶室翻转焊接工装能够带来如下有益效果:
1、该柴油工程自卸车驾驶室翻转焊接工装,翻转机构与移动机构底部设置的夹持机构配合,翻转机构中与支撑架铰接的电动液压缸驱动翻转角板可带动驾驶室进行九十度翻转,移动机构与夹持机构配合,当驾驶室翻转结束后可将驾驶室夹持升起,此时翻转机构恢复,驾驶室再次落在翻转机构上可对其再次进行翻转,可对驾驶室进行多次翻转,保证对驾驶室多个面的焊接,焊接更加便利,提高焊接效率。
2、该柴油工程自卸车驾驶室翻转焊接工装,夹持机构中,双向丝杠螺纹连接的活动架与夹杆连接,夹杆开设的收纳槽内的导杆与活动夹块连接,活动夹块与橡胶活动套连接,支撑耳转动连接有调节螺杆,可在焊接过程中对驾驶室进行夹持固定,同时支撑架连接的第一气缸与稳定夹板连接,可辅助固定驾驶室,保证驾驶室在焊接时更加稳定,保证焊接效果。
该柴油工程自卸车驾驶室翻转焊接工装,移动机构与夹持机构配合,夹持机构中夹杆夹持驾驶室,第二步进电机驱动活动抬板转动置于驾驶室下方,第二气缸驱动安装板上升,通过与移动机构的配合,保证对驾驶室移动更加便利,且第三步进电机可带动驱动丝杠,两个驱动丝杠连接的传动链轮通过传动链条传动,可使两个驱动丝杠驱动活动块,进而带动翻转机构移动,方便焊接与后续加工。
该柴油工程自卸车驾驶室翻转焊接工装,支撑架连接的缓冲筒内的第二缓冲弹簧与限位板连接,限位板连接的支撑柱与第二缓冲盘连接,翻转角板开设的缓冲槽内连接有第一缓冲弹簧,第一缓冲弹簧内的连接柱与第一缓冲盘连接,可使该焊接工装具有缓冲功能,在对驾驶室进行翻转时,可降低驾驶室翻转时产生的冲击力,避免驾驶室在翻转过程中出现凹陷、破损等问题,保证产品质量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明翻转机构的结构示意图;
图3为本发明位于图2中A处的放大示意图;
图4为本发明缓冲筒的连接结构示意图;
图5为本发明顶板与移动机构的连接结构示意图;
图6为本发明移动机构与夹持机构的连接结构示意图;
图7为本发明支撑框的连接结构示意图;
图8为本发明夹杆的连接结构示意图。
图中:1、底板;2、翻转机构;201、支撑架;202、轴承座;203、翻转角板;204、电动液压缸;205、第一气缸;206、稳定夹板;207、缓冲筒;208、第一缓冲盘;209、第一橡胶板;210、连接柱;211、第一缓冲弹簧;212、第二缓冲弹簧;213、限位盘;214、支撑柱;215、第二缓冲盘;216、第二橡胶板;3、支撑杆;4、移动机构;401、后桥;402、连接杆;403、前桥;404、行走轮;405、驱动电机;406、竖杆;5、夹持机构;501、支撑框;502、第一步进电机;503、活动架;504、滑杆;505、夹杆;506、第二气缸;507、安装板;508、第二步进电机;509、活动抬板;510、双向丝杠;511、导杆;512、活动夹块;513、橡胶活动套;514、支撑耳;515、调节螺杆;6、顶板;7、横杆;8、导向槽;9、活动长孔;10、活动开槽;11、驱动丝杠;12、传动链轮;13、传动链条;14、活动块;15、第三步进电机。
实施方式
为了更清楚的阐释本发明的整体构思,下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
如图1~图8所示,本发明的实施例提出了一种柴油工程自卸车驾驶室翻转焊接工装,包括底板1,底板1顶端的中部设置有翻转机构2,底板1顶端的四个边角处均固定设有支撑杆3,四个支撑杆3的顶端分别与顶板6底端的四个边角处固定连接,顶板6顶端的中部设置有移动机构4,移动机构4的底端设置有夹持机构5;
夹持机构5包括支撑框501,支撑框501内壁的中部通过轴承转动连接有双向丝杠510,支撑框501的一端安装有第一步进电机502,第一步进电机502的输出端与双向丝杠510的一端固定连接,双向丝杠510外壁的两侧均螺纹连接有活动架503,每个活动架503底端的两侧均固定设有夹杆505,每个夹杆505底端的中部开设的收纳槽内均穿插设有导杆511,每个导杆511的底端均固定设有活动夹块512,活动夹块512的一侧固定设有橡胶活动套513,橡胶活动套513的内壁与夹杆505的外壁穿插连接,夹杆505一侧的底部和活动夹块512的另一侧均固定设有支撑耳514,其中一个支撑耳514的顶端通过轴承转动连接有调节螺杆515,调节螺杆515的外壁与另一个支撑耳514的底端开设的调节螺孔螺纹连接,每个活动架503底端的中部均安装有第二气缸506,每个第二气缸506的输出端均固定设有安装板507,每个安装板507的底端均安装有第二步进电机508,每个第二步进电机508的输出端均固定设有活动抬板509,支撑框501内壁的两侧均固定设有滑杆504,活动架503一侧的两端均开设有滑孔,每个滑孔内均滑动连接有滑杆504。
翻转机构2包括支撑架201,支撑架201顶端的中部固定设有两个轴承座202,两个轴承座202之间转动连接有翻转角板203,支撑架201内壁的两侧均通过铰链铰接有电动液压缸204,两个电动液压缸204的输出端均通过铰链分别与翻转角板203底端的两侧铰接,翻转角板203底端的中部和一侧的中部均安装有两个第一气缸205,每个第一气缸205的输出端均固定设有稳定夹板206,翻转角板203的表面开设有多个均匀分布的缓冲槽,每个缓冲槽的内壁均固定设有第一缓冲弹簧211,第一缓冲弹簧211的内侧穿插设有连接柱210,连接柱210的另一端固定设有第一缓冲盘208,第一缓冲盘208的表面固定设有第一橡胶板209,支撑架201顶端的四个边角处均固定设有缓冲筒207,每个缓冲筒207内壁底部均固定设有第二缓冲弹簧212,第二缓冲弹簧212的顶端固定设有限位盘213,限位盘213的外壁与缓冲筒207内壁穿插连接,限位盘213的顶端设有支撑柱214与缓冲筒207的顶端开设的开孔穿插连接,支撑柱214的顶端固定设有第二缓冲盘215,第二缓冲盘215的表面固定设有第二橡胶板216。
移动机构4包括后桥401,后桥401一侧的中部安装有驱动电机405,驱动电机405的输出端与后桥401的输入端固定连接,后桥401另一侧的两端均固定设有连接杆402,两个连接杆402的一端均与前桥403一侧的表面固定连接,后桥401底端的两侧和前桥403底端的两侧均固定设有竖杆406,四个竖杆406的底端均与支撑框501顶端的表面固定连接,顶板6底端的两侧均开设有活动长孔9,每个活动长孔9内均穿插设有两个竖杆406,顶板6顶端的两侧均固定设有横杆7,每个横杆7的顶端均开设有导向槽8,后桥401的两端和前桥403的两端均安装有行走轮404,每个导向槽8的内壁均穿插设有两个行走轮404,底板1顶端的两侧均开设有活动开槽10,每个活动开槽10的内壁均通过轴承转动连接有驱动丝杠11,每个驱动丝杠11的一端均固定设有传动链轮12,两个传动链轮12之间通过传动链条13传动连接,每个驱动丝杠11外壁的中部均螺纹连接有两个活动块14,四个活动块14的顶端分别与支撑架201底端的四个边角处固定连接,底板1的一端安装有第三步进电机15,第三步进电机15的输出端与其中一个驱动丝杠11的另一端固定连接,底板1的一侧固定设有开关面板,开关面板的表面固定设有电动液压缸开关、驱动电机开关、第一步进电机开关、第二步进电机开关和第三步进电机开关,两个电动液压缸204、驱动电机405、第一步进电机502、第二步进电机508和第三步进电机15分别通过电动液压缸开关、驱动电机开关、第一步进电机开关、第二步进电机开关和第三步进电机开关与外接电源电性连接。
工作原理:在使用该焊接工装时,驾驶室组件置于翻转机构2中的翻转角板203上,此时移动机构4中驱动电机405工作,后桥401与前桥403连接的行走轮404在横杆7开设的导向槽8内移动,可带动夹持机构5移动,进而使夹杆505置于驾驶室两侧,夹持机构5中的第一步进电机502驱动支撑框501内的双向丝杠510,可驱动两个活动架503靠近,进而使夹杆505上的橡胶活动套513接触驾驶室,夹杆505开设的收纳槽内穿插设有导杆511,导杆511连接有活动夹块512,人员可转动支撑耳514上的调节螺杆515,进而调整活动夹块512与夹杆505之间的距离,保证对驾驶室的夹持,其中支撑架201连接的第一气缸205连接有稳定夹板206,可分别作用驾驶室的两个面,保证驾驶室稳定后,即可进行焊接操作;
若需对驾驶室翻转时,夹持机构5解除对驾驶室组件的夹持,支撑架201铰接的电动液压缸204伸长,可作用翻转角板203,翻转角板203以两个轴承座202为中线转动九十度,此时可再次操作夹持机构5中的夹杆505夹持驾驶室,第二气缸506驱动安装板507下移,第二步进电机508驱动活动抬板509转动至驾驶室下方,第二气缸506带动安装板507上移,进而将驾驶室上移远离翻转机构2,通过移动机构4的作用,可将驾驶室远离翻转机构2,此时翻转机构2中的电动液压缸204缩短,可带动翻转角板203恢复,移动机构4与夹持机构5配合可移动驾驶室组件再次移动至翻转角板203上,可再次对驾驶室进行翻转。

Claims (7)

1.一种柴油工程自卸车驾驶室翻转焊接工装,包括底板(1),所述底板(1)顶端的中部设置有翻转机构(2),所述底板(1)顶端的四个边角处均固定设有支撑杆(3),四个所述支撑杆(3)的顶端分别与顶板(6)底端的四个边角处固定连接,所述顶板(6)顶端的中部设置有移动机构(4),所述移动机构(4)的底端设置有夹持机构(5),其特征在于;
所述夹持机构(5)包括支撑框(501),所述支撑框(501)内壁的中部通过轴承转动连接有双向丝杠(510),所述支撑框(501)的一端安装有第一步进电机(502),所述第一步进电机(502)的输出端与双向丝杠(510)的一端固定连接,所述双向丝杠(510)外壁的两侧均螺纹连接有活动架(503),每个所述活动架(503)底端的两侧均固定设有夹杆(505),每个所述夹杆(505)底端的中部开设的收纳槽内均穿插设有导杆(511),每个所述导杆(511)的底端均固定设有活动夹块(512),所述活动夹块(512)的一侧固定设有橡胶活动套(513),所述橡胶活动套(513)的内壁与夹杆(505)的外壁穿插连接,所述夹杆(505)一侧的底部和活动夹块(512)的另一侧均固定设有支撑耳(514),其中一个支撑耳(514)的顶端通过轴承转动连接有调节螺杆(515),所述调节螺杆(515)的外壁与另一个支撑耳(514)的底端开设的调节螺孔螺纹连接,每个所述活动架(503) 底端的中部均安装有第二气缸(506),每个所述第二气缸(506)的输出端均固定设有安装板(507),每个所述安装板(507)的底端均安装有第二步进电机(508),每个所述第二步进电机(508)的输出端均固定设有活动抬板(509),所述支撑框(501)内壁的两侧均固定设有滑杆(504),所述活动架(503)一侧的两端均开设有滑孔,每个所述滑孔内均滑动连接有滑杆(504);
所述翻转机构(2)包括支撑架(201),所述支撑架(201)顶端的中部固定设有两个轴承座(202),两个所述轴承座(202)之间转动连接有翻转角板(203),所述支撑架(201)内壁的两侧均通过铰链铰接有电动液压缸(204),两个所述电动液压缸(204)的输出端均通过铰链分别与翻转角板(203)底端的两侧铰接,所述翻转角板(203)底端的中部和一侧的中部均安装有两个第一气缸(205),每个所述第一气缸(205)的输出端均固定设有稳定夹板(206),所述翻转角板(203)的表面开设有多个均匀分布的缓冲槽,每个所述缓冲槽的内壁均固定设有第一缓冲弹簧(211),所述第一缓冲弹簧(211)的内侧穿插设有连接柱(210),所述连接柱(210)的另一端固定设有第一缓冲盘(208),所述第一缓冲盘(208)的表面固定设有第一橡胶板(209)。
2.根据权利要求1所述的一种柴油工程自卸车驾驶室翻转焊接工装,其特征在于:所述支撑架(201)顶端的四个边角处均固定设有缓冲筒(207),每个所述缓冲筒(207)内壁底部均固定设有第二缓冲弹簧(212),所述第二缓冲弹簧(212)的顶端固定设有限位盘(213),所述限位盘(213)的外壁与缓冲筒(207)内壁穿插连接,所述限位盘(213)的顶端设有支撑柱(214)与缓冲筒(207)的顶端开设的开孔穿插连接,所述支撑柱(214)的顶端固定设有第二缓冲盘(215),所述第二缓冲盘(215)的表面固定设有第二橡胶板(216)。
3.根据权利要求1所述的一种柴油工程自卸车驾驶室翻转焊接工装,其特征在于:所述移动机构(4)包括后桥(401),所述后桥(401)一侧的中部安装有驱动电机(405),所述驱动电机(405)的输出端与后桥(401)的输入端固定连接,所述后桥(401)另一侧的两端均固定设有连接杆(402),两个所述连接杆(402)的一端均与前桥(403)一侧的表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种柴油工程自卸车驾驶室翻转焊接工装,其特征在于:所述后桥(401)底端的两侧和前桥(403)底端的两侧均固定设有竖杆(406),四个所述竖杆(406)的底端均与支撑框(501)顶端的表面固定连接,所述顶板(6)底端的两侧均开设有活动长孔(9),每个所述活动长孔(9)内均穿插设有两个竖杆(406)。
5.根据权利要求4所述的一种柴油工程自卸车驾驶室翻转焊接工装,其特征在于:所述顶板(6)顶端的两侧均固定设有横杆(7),每个所述横杆(7)的顶端均开设有导向槽(8),所述后桥(401)的两端和前桥(403)的两端均安装有行走轮(404),每个所述导向槽(8)的内壁均穿插设有两个行走轮(404)。
6.根据权利要求3所述的一种柴油工程自卸车驾驶室翻转焊接工装,其特征在于:所述底板(1)顶端的两侧均开设有活动开槽(10),每个所述活动开槽(10)的内壁均通过轴承转动连接有驱动丝杠(11),每个所述驱动丝杠(11)的一端均固定设有传动链轮(12),两个所述传动链轮(12)之间通过传动链条(13)传动连接,每个所述驱动丝杠(11)外壁的中部均螺纹连接有两个活动块(14),四个所述活动块(14)的顶端分别与支撑架(201)底端的四个边角处固定连接,所述底板(1)的一端安装有第三步进电机(15),所述第三步进电机(15)的输出端与其中一个驱动丝杠(11)的另一端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种柴油工程自卸车驾驶室翻转焊接工装,其特征在于:所述底板(1)的一侧固定设有开关面板,所述开关面板的表面固定设有电动液压缸开关、驱动电机开关、第一步进电机开关、第二步进电机开关和第三步进电机开关,两个所述电动液压缸(204)、驱动电机(405)、第一步进电机(502)、第二步进电机(508)和第三步进电机(15)分别通过电动液压缸开关、驱动电机开关、第一步进电机开关、第二步进电机开关和第三步进电机开关与外接电源电性连接。
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