JP3502853B2 - 能動的監視カメラ - Google Patents
能動的監視カメラInfo
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- JP3502853B2 JP3502853B2 JP2001157499A JP2001157499A JP3502853B2 JP 3502853 B2 JP3502853 B2 JP 3502853B2 JP 2001157499 A JP2001157499 A JP 2001157499A JP 2001157499 A JP2001157499 A JP 2001157499A JP 3502853 B2 JP3502853 B2 JP 3502853B2
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- Japan
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- surveillance camera
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- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は頻発するコンビニ強
盗などを早期に逮捕することを目的とした警察捜査支援
装置である。
盗などを早期に逮捕することを目的とした警察捜査支援
装置である。
【０００２】
【従来の技術】客と対面して金銭の授受業務を行ってい
るカウンターでは監視カメラからの映像を控え室で監視
しているか、またはその映像を記録する装置を常に記録
状態にしておき、強盗など犯罪の有事後に再生し犯人捜
査の物証に利用することであった。
るカウンターでは監視カメラからの映像を控え室で監視
しているか、またはその映像を記録する装置を常に記録
状態にしておき、強盗など犯罪の有事後に再生し犯人捜
査の物証に利用することであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】監視カメラまたは監視
カメラに連動した記録装置はモニター画面を常に監視し
なければならず、常に見続けることは苦痛であり見逃す
こともあり得るため合理的でない。また、後者は有事後
に画像を再生し警察捜査の物証に利用できる利点はある
が全てにおいて有事後の事であり積極的に犯罪防止及び
捜査を進める材料にはならない。
カメラに連動した記録装置はモニター画面を常に監視し
なければならず、常に見続けることは苦痛であり見逃す
こともあり得るため合理的でない。また、後者は有事後
に画像を再生し警察捜査の物証に利用できる利点はある
が全てにおいて有事後の事であり積極的に犯罪防止及び
捜査を進める材料にはならない。
【０００４】従って、本発明の目的は理由もなく金銭を
奪う目的の行為がなされようとしたその時から通報機能
が作動し警察の出動をいち早く促すことに最大の特徴が
ある能動的な監視カメラを提供することにある。さら
に、本発明は、コンビニエンスストアまたは銀行におい
て金銭授受を行うカウンター業務などに従事している人
が強奪を目的としている客から脅迫され、両手を上げた
り頭上においた行為をＣＣＤカメラが認識し、警察ない
し他の機関へ自動的に通報することを目的とする。
奪う目的の行為がなされようとしたその時から通報機能
が作動し警察の出動をいち早く促すことに最大の特徴が
ある能動的な監視カメラを提供することにある。さら
に、本発明は、コンビニエンスストアまたは銀行におい
て金銭授受を行うカウンター業務などに従事している人
が強奪を目的としている客から脅迫され、両手を上げた
り頭上においた行為をＣＣＤカメラが認識し、警察ない
し他の機関へ自動的に通報することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、客と対面して
現金の受け渡しに従事している人は、時に強奪目的の加
害者は凶器などを所有していることから迂闊にカウンタ
ー下部等に採りつけて取り付けてある警察への通知機能
を作動させる行為をとると加害者を刺激し障害を負う可
能性がある。
現金の受け渡しに従事している人は、時に強奪目的の加
害者は凶器などを所有していることから迂闊にカウンタ
ー下部等に採りつけて取り付けてある警察への通知機能
を作動させる行為をとると加害者を刺激し障害を負う可
能性がある。
【０００６】そのため両手を上げたり、頭上においたり
する行為は特に怪しまれないことや犯人から要求される
行為であるので、従事者のこの行為をＣＣＤカメラが認
識しいち早く警察ないし他の機関に通報する機能を持っ
た能動的監視カメラである。
する行為は特に怪しまれないことや犯人から要求される
行為であるので、従事者のこの行為をＣＣＤカメラが認
識しいち早く警察ないし他の機関に通報する機能を持っ
た能動的監視カメラである。
【０００７】よって、対面接客し現金の受け渡しに従事
する従事者の警察ないし他の機関への通報を自動化し、
警察捜査の迅速化を支援するものである。
する従事者の警察ないし他の機関への通報を自動化し、
警察捜査の迅速化を支援するものである。
【０００８】 上記課題を解決するために、本発明は、
画像処理機能を有するＣＣＤカメラを備えた能動的監視
カメラにおいて、画像データをフレームメモリに順次入
力し、前画像と現画像との間でフレーム間減算処理を施
し背景を消去して動き成分のみを抽出し、この動き成分
の動作から前記エリア内の「人」を認識し、認識した
「人」成分から頭部及び両手を認識し、認識した頭部お
よび両手の位置関係から両手を上げた状態又は両手を頭
上においた状態であるかを判断し、両手を挙げた状態ま
たは両手を頭上においた状態が一定時間以上持続するか
否かを判断し、両手を挙げた状態または両手を頭上にお
いた状態が所定時間持続したときを異常な状態と認識す
る機能を設けた。
画像処理機能を有するＣＣＤカメラを備えた能動的監視
カメラにおいて、画像データをフレームメモリに順次入
力し、前画像と現画像との間でフレーム間減算処理を施
し背景を消去して動き成分のみを抽出し、この動き成分
の動作から前記エリア内の「人」を認識し、認識した
「人」成分から頭部及び両手を認識し、認識した頭部お
よび両手の位置関係から両手を上げた状態又は両手を頭
上においた状態であるかを判断し、両手を挙げた状態ま
たは両手を頭上においた状態が一定時間以上持続するか
否かを判断し、両手を挙げた状態または両手を頭上にお
いた状態が所定時間持続したときを異常な状態と認識す
る機能を設けた。
【０００９】本発明は、上記能動的監視カメラにおい
て、認識機能が作動したとき予め設定された情報または
ＣＣＤカメラからの動画像を自動的に電話回線を通じて
発信する通知機能を設けた。
て、認識機能が作動したとき予め設定された情報または
ＣＣＤカメラからの動画像を自動的に電話回線を通じて
発信する通知機能を設けた。
【００１０】本発明は、上記能動的監視カメラにおい
て、ＣＣＤカメラからの撮像画像内の人物が両手を上げ
た行為、または両手を頭上においた行為を自動的に認識
する認識プログラムを備えた。
て、ＣＣＤカメラからの撮像画像内の人物が両手を上げ
た行為、または両手を頭上においた行為を自動的に認識
する認識プログラムを備えた。
【００１１】本発明は、上記能動的監視カメラにおい
て、前記予め設定された情報が地番、建物名、警報名か
らなり、この情報を音声合成またはデジタルデータで発
信する機能を備えた。
て、前記予め設定された情報が地番、建物名、警報名か
らなり、この情報を音声合成またはデジタルデータで発
信する機能を備えた。
【００１２】本発明は、上記能動的監視カメラにおい
て、前記通知機能を、電気的信号を発信する機能とし
た。
て、前記通知機能を、電気的信号を発信する機能とし
た。
【００１３】本発明は、上記能動的監視カメラにおい
て、前記通知機能が始動する５〜１０秒から始動後５〜
３０秒間の連続的なカメラからの映像を記憶する録画機
能を備えた。
て、前記通知機能が始動する５〜１０秒から始動後５〜
３０秒間の連続的なカメラからの映像を記憶する録画機
能を備えた。
【００１４】本発明は、上記監視カメラにおいて、前記
録画機能が不揮発性半導体記憶素子または磁気的記録媒
体を使用して実現され、通知機能作動後任意に再生でき
る機能を有する。
録画機能が不揮発性半導体記憶素子または磁気的記録媒
体を使用して実現され、通知機能作動後任意に再生でき
る機能を有する。
【００１５】本発明は、上記監視カメラにおいて、ＣＣ
Ｄカメラが、自動絞り機能付きレンズを備えた。
Ｄカメラが、自動絞り機能付きレンズを備えた。
【００１６】本発明は、上記監視カメラにおいて、前記
電気的信号にインクジェット式マーキング装置等を接続
できる機能を有している。
電気的信号にインクジェット式マーキング装置等を接続
できる機能を有している。
【００１７】上記課題を解決するために、本発明は、撮
像部と異常発生認識部と異常発生通知部とを備え、撮像
部で撮像した画像データを用いて異常の発生を認識し、
異常発生時に異常の発生を拘束機関に通知するようにし
た能動的監視カメラにおいて、複数の画像フレームを記
憶するフレームメモリと、複数の画像フレームを用いて
画像データから「人」成分を抽出し、「人」成分から頭部と
両手を抽出し、両手が上方または頭部におかれたことを
認識して異常の発生と認識する異常発生認識手段と、異
常の発生が認識されたときに異常発生通知部を動作させ
外部に異常発生を通知する警報出力手段とを備えた。
像部と異常発生認識部と異常発生通知部とを備え、撮像
部で撮像した画像データを用いて異常の発生を認識し、
異常発生時に異常の発生を拘束機関に通知するようにし
た能動的監視カメラにおいて、複数の画像フレームを記
憶するフレームメモリと、複数の画像フレームを用いて
画像データから「人」成分を抽出し、「人」成分から頭部と
両手を抽出し、両手が上方または頭部におかれたことを
認識して異常の発生と認識する異常発生認識手段と、異
常の発生が認識されたときに異常発生通知部を動作させ
外部に異常発生を通知する警報出力手段とを備えた。
【００１８】本発明は、上記能動的監視カメラにおい
て、異常発生認識手段が、同一画面上に複数の「人」成分
を抽出したことを条件として、異常の発生を認識するよ
うにした。
て、異常発生認識手段が、同一画面上に複数の「人」成分
を抽出したことを条件として、異常の発生を認識するよ
うにした。
【００１９】本発明は、上記能動的監視カメラにおい
て、異常発生認識部に、画像記憶部を設け、異常発生時
にフレームメモリから画像データを転送して記憶させる
ようにした。
て、異常発生認識部に、画像記憶部を設け、異常発生時
にフレームメモリから画像データを転送して記憶させる
ようにした。
【００２０】本発明は、上記能動的監視カメラにおい
て、異常発生認識部に、時計カレンダー機能を設け、異
常発生時刻を異常発生を認識した画像に重ね書きする機
能を設けた。
て、異常発生認識部に、時計カレンダー機能を設け、異
常発生時刻を異常発生を認識した画像に重ね書きする機
能を設けた。
【００２１】本発明は、上記能動的監視カメラにおい
て、異常発生通知部に、複数の通知先のダイヤルデータ
を優先順位を付して記憶するダイヤルメモリを設け、異
常発生時にダイヤルメモリから優先順位に従って読み出
した通知相手先に異常発生を通知するようにした。
て、異常発生通知部に、複数の通知先のダイヤルデータ
を優先順位を付して記憶するダイヤルメモリを設け、異
常発生時にダイヤルメモリから優先順位に従って読み出
した通知相手先に異常発生を通知するようにした。
【００２２】本発明は、上記能動的監視カメラにおい
て、異常発生通知部に、アナログ公衆回線またはディジ
タル公衆回線を接続する機能を設けた。
て、異常発生通知部に、アナログ公衆回線またはディジ
タル公衆回線を接続する機能を設けた。
【００２３】本発明は、上記能動的監視カメラにおい
て、撮像部と、異常発生認識部と、異常発生通知部と
を、一体化するか、またはそれぞれを分離するか、もし
くはいずれか二つの部分を一体化した。
て、撮像部と、異常発生認識部と、異常発生通知部と
を、一体化するか、またはそれぞれを分離するか、もし
くはいずれか二つの部分を一体化した。
【００２４】
【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明の好
ましい実施例を説明する。図１は、本発明に従ってＣＣ
Ｄ型白黒カメラを客と対面する従事者を正面から撮像で
きる位置の天井下部に取り付けた位置関係を示す図であ
る。図２は、異常発生時に異常発生認識プログラムが動
作するハードウェア環境のブロック図である。図３は、
図２のハードウェア環境で動作する認識プログラムと通
報機能が動作するまでの概略的なフローチャートであ
る。図４は、通知機能も含む全体の機器構成を概略的に
説明するためのブロック図である。図５は、異常発生時
にＣＣＤカメラ１で撮影した画像の例を示す図である。
図６は、異常発生時に異常発生認識プログラムが動作す
る能動的監視カメラの他の実施例にかかるハードウェア
環境を説明するブロック図である。図７は、本発明の能
動的監視カメラの機能構成を説明する機能ブロック図で
ある。
ましい実施例を説明する。図１は、本発明に従ってＣＣ
Ｄ型白黒カメラを客と対面する従事者を正面から撮像で
きる位置の天井下部に取り付けた位置関係を示す図であ
る。図２は、異常発生時に異常発生認識プログラムが動
作するハードウェア環境のブロック図である。図３は、
図２のハードウェア環境で動作する認識プログラムと通
報機能が動作するまでの概略的なフローチャートであ
る。図４は、通知機能も含む全体の機器構成を概略的に
説明するためのブロック図である。図５は、異常発生時
にＣＣＤカメラ１で撮影した画像の例を示す図である。
図６は、異常発生時に異常発生認識プログラムが動作す
る能動的監視カメラの他の実施例にかかるハードウェア
環境を説明するブロック図である。図７は、本発明の能
動的監視カメラの機能構成を説明する機能ブロック図で
ある。
【００２５】最初に図１を参照すると、コンビニエンス
ストア等において、従事者１０と客１２はキャッシュレ
ジスタの位置する側で対面して品物の売買に関わる金銭
の授受を行っている。金銭の授受に携わっている従事者
１０を撮像できる位置の天井下部にＣＣＤカメラ１１か
らなる本発明にかかる能動的監視カメラを設置する。Ｃ
ＣＤカメラ１１が配置される位置は、従事者１０をなる
べく正面から撮像する位置であることが望ましい。図５
に示すように、この位置に配置したカメラで撮像した画
像には、従業者１０の正面像に加えて客１２（有事の際
は加害者）の背後の像が写し込まれている。
ストア等において、従事者１０と客１２はキャッシュレ
ジスタの位置する側で対面して品物の売買に関わる金銭
の授受を行っている。金銭の授受に携わっている従事者
１０を撮像できる位置の天井下部にＣＣＤカメラ１１か
らなる本発明にかかる能動的監視カメラを設置する。Ｃ
ＣＤカメラ１１が配置される位置は、従事者１０をなる
べく正面から撮像する位置であることが望ましい。図５
に示すように、この位置に配置したカメラで撮像した画
像には、従業者１０の正面像に加えて客１２（有事の際
は加害者）の背後の像が写し込まれている。
【００２６】このような能動的監視カメラが設置された
個所においては、通常は、従業者１０と客１２の画像が
撮影されているが、従事者１０が対面する客（加害者）
１２から凶器等で脅迫されたとき、従事者１０がとっさ
に両手を上げ、または頭上においた行為をとると、後述
する認識部（図２の２８）がＣＣＤカメラ１１の画像か
ら異常の発生を認識し、通知機能を始動させる。これら
の一連の動作は全く加害者に察知されることなく実行さ
れるものである。
個所においては、通常は、従業者１０と客１２の画像が
撮影されているが、従事者１０が対面する客（加害者）
１２から凶器等で脅迫されたとき、従事者１０がとっさ
に両手を上げ、または頭上においた行為をとると、後述
する認識部（図２の２８）がＣＣＤカメラ１１の画像か
ら異常の発生を認識し、通知機能を始動させる。これら
の一連の動作は全く加害者に察知されることなく実行さ
れるものである。
【００２７】次に、図２は本発明の認識プログラムが動
作するハードウェア環境を示した図で、このハードウェ
アは本発明の認識装置２８である。ＣＣＤカメラ２０
（図１の１１）からの映像信号をＡＤコンバータ２１で
デジタル信号に変換し、各映像フレーム毎にフレームメ
モリ２２に保存する。フレームメモリ２２はＣＰＵ２３
からプログラムにて書き換え可能な構造でありカメラ２
０からの映像信号を１秒間に５画面を６０秒間以上また
は１秒間に１０画面を３０秒間以上保存できるメモリア
ドレス空間を有している。異常を認識すると入出力部２
４を介して異常発生を外部に通報するため音声合成とオ
ートダイアル装置２５及びインクジェットマーキング装
置２６へ始動信号を出力する。
作するハードウェア環境を示した図で、このハードウェ
アは本発明の認識装置２８である。ＣＣＤカメラ２０
（図１の１１）からの映像信号をＡＤコンバータ２１で
デジタル信号に変換し、各映像フレーム毎にフレームメ
モリ２２に保存する。フレームメモリ２２はＣＰＵ２３
からプログラムにて書き換え可能な構造でありカメラ２
０からの映像信号を１秒間に５画面を６０秒間以上また
は１秒間に１０画面を３０秒間以上保存できるメモリア
ドレス空間を有している。異常を認識すると入出力部２
４を介して異常発生を外部に通報するため音声合成とオ
ートダイアル装置２５及びインクジェットマーキング装
置２６へ始動信号を出力する。
【００２８】ＣＣＤカメラ２０（図１の１１）からの映
像信号をＡＤコンバータ２１でデジタル信号に変換し、
各映像フレーム毎にフレームメモリ２２に保存する。フ
レームメモリ２２はＣＰＵ２３からプログラムにて書き
換え可能な構造でありカメラ２０からの映像信号を１秒
間に５画面を６０秒間以上または１秒間に１０画面を３
０秒間以上保存できるメモリアドレス空間を有してい
る。異常を認識すると入出力部２４を介して異常発生を
外部に通報するため音声合成とオートダイアル装置２５
及びインクジェットマーキング装置２６へ始動信号を出
力する。
像信号をＡＤコンバータ２１でデジタル信号に変換し、
各映像フレーム毎にフレームメモリ２２に保存する。フ
レームメモリ２２はＣＰＵ２３からプログラムにて書き
換え可能な構造でありカメラ２０からの映像信号を１秒
間に５画面を６０秒間以上または１秒間に１０画面を３
０秒間以上保存できるメモリアドレス空間を有してい
る。異常を認識すると入出力部２４を介して異常発生を
外部に通報するため音声合成とオートダイアル装置２５
及びインクジェットマーキング装置２６へ始動信号を出
力する。
【００２９】次に、図３を用いて、認識部２８で実行さ
れる異常の発生を認識する認識処理の流れを説明する。
認識プログラムは、ＣＣＤカメラから入力された画像デ
ータをフレームメモリ２２に順次入力する（Ｆ１）。Ｃ
ＣＤカメラからの画像から図１の従事者１０の認識処理
を簡略化するため前画像と現画像との間でフレーム間減
算処理を施し背景を消去して動き成分のみを抽出し動作
の認識を容易ならしめる（Ｆ２）。
れる異常の発生を認識する認識処理の流れを説明する。
認識プログラムは、ＣＣＤカメラから入力された画像デ
ータをフレームメモリ２２に順次入力する（Ｆ１）。Ｃ
ＣＤカメラからの画像から図１の従事者１０の認識処理
を簡略化するため前画像と現画像との間でフレーム間減
算処理を施し背景を消去して動き成分のみを抽出し動作
の認識を容易ならしめる（Ｆ２）。
【００３０】背景処理された画像には動き成分しか残ら
ないので、この動き成分の動作から「人」を認識し（Ｆ
３）、認識した「人」成分から従事者の頭部及び両手を
認識する（Ｆ４）。認識した頭部および両手から両手を
上げた状態又は両手を頭上においた状態であるかを判断
し（Ｆ５）、両手を挙げた状態または両手を頭上におい
た状態が数秒間（１〜４秒の何れかの値）持続するか否
かを判断し（Ｆ６）、両手を挙げた状態または両手を頭
上においた状態が所定時間持続したときを異常な状態と
定義し、従事者が脅迫などの行為にさらされていると判
断して、通知機能を始動する（Ｆ７）。この判断プログ
ラムは形状の大小を包含するものである。
ないので、この動き成分の動作から「人」を認識し（Ｆ
３）、認識した「人」成分から従事者の頭部及び両手を
認識する（Ｆ４）。認識した頭部および両手から両手を
上げた状態又は両手を頭上においた状態であるかを判断
し（Ｆ５）、両手を挙げた状態または両手を頭上におい
た状態が数秒間（１〜４秒の何れかの値）持続するか否
かを判断し（Ｆ６）、両手を挙げた状態または両手を頭
上においた状態が所定時間持続したときを異常な状態と
定義し、従事者が脅迫などの行為にさらされていると判
断して、通知機能を始動する（Ｆ７）。この判断プログ
ラムは形状の大小を包含するものである。
【００３１】次に図４を参照すると、画像認識部４１で
図３の認識プログラムが異常と判断すると、図２の入出
力部２４からの電気信号で発信つまり通知機能を始動さ
せてあらかじめ設定された当該装置の設置場所、建物名
および警報種類などを管轄する警察署等へ電話通知機能
４２を使用し通報するものである。あらかじめ設定され
たデータはデジタルデータとして出力するか音声合成に
て復調し音声信号として電話回線に出力するものであ
る。同様に図２の入出力部２４からの電気信号でインク
ジェットマーキング装置４３を始動させることもでき
る。
図３の認識プログラムが異常と判断すると、図２の入出
力部２４からの電気信号で発信つまり通知機能を始動さ
せてあらかじめ設定された当該装置の設置場所、建物名
および警報種類などを管轄する警察署等へ電話通知機能
４２を使用し通報するものである。あらかじめ設定され
たデータはデジタルデータとして出力するか音声合成に
て復調し音声信号として電話回線に出力するものであ
る。同様に図２の入出力部２４からの電気信号でインク
ジェットマーキング装置４３を始動させることもでき
る。
【００３２】図２のハードウェア構成からフレームメモ
リはＦＩＦＯ（First in First out先入れ先出し）構造
で３０〜６０秒間の映像を記録できる容量を持ち常にカ
メラからの映像を１秒間に１０画面乃至は１秒間に５画
面を等間隔の時間で記録している。
リはＦＩＦＯ（First in First out先入れ先出し）構造
で３０〜６０秒間の映像を記録できる容量を持ち常にカ
メラからの映像を１秒間に１０画面乃至は１秒間に５画
面を等間隔の時間で記録している。
【００３３】認識プログラムが異常と判断するとＦＩＦ
Ｏのアドレスポインターはそのまま記録を続け、異常発
生後２０〜４０秒まで進んで停止する。結果、ＦＩＦＯ
には異常発生以前１０〜２０秒前からの映像と、発生後
２０〜４０秒間の映像が連続した記録として残る。これ
は任意に再生可能な映像データでビデオ出力端（図２の
２７）から出力される。
Ｏのアドレスポインターはそのまま記録を続け、異常発
生後２０〜４０秒まで進んで停止する。結果、ＦＩＦＯ
には異常発生以前１０〜２０秒前からの映像と、発生後
２０〜４０秒間の映像が連続した記録として残る。これ
は任意に再生可能な映像データでビデオ出力端（図２の
２７）から出力される。
【００３４】次に、図６を用いて、本発明の他の実施例
にかかる認識プログラムが動作する認識部２８を備えた
能動的監視カメラのハードウェア環境を説明する。能動
的監視カメラは、ＣＣＤカメラからなり画像を撮影する
撮像部１１と、画像を監視し異常の発生を認識する認識
部２８と、異常発生時に異常の発生を警察などに通知す
る通知部３５とを有して構成される。
にかかる認識プログラムが動作する認識部２８を備えた
能動的監視カメラのハードウェア環境を説明する。能動
的監視カメラは、ＣＣＤカメラからなり画像を撮影する
撮像部１１と、画像を監視し異常の発生を認識する認識
部２８と、異常発生時に異常の発生を警察などに通知す
る通知部３５とを有して構成される。
【００３５】図１にＣＣＤカメラとして示された撮像部
１１は、ＣＣＤ型カメラ２０を有している。
１１は、ＣＣＤ型カメラ２０を有している。
【００３６】認識部２８は、ＣＣＤカメラ２０からのア
ナログ画像信号をディジタル画像信号に変換するＡＤコ
ンバータ２１と、ディジタル画像信号を数十秒間分記憶
するＦＩＦＯ型画像メモリ（フレームメモリ）２２と、
能動型監視カメラ全体の動作を制御するＣＰＵ２３と、
異常発生時に異常発生通知信号や画像データを出力する
入出力部２４と、認識部の動作プログラムが格納される
ＲＯＭからなるプログラムメモリ２８と、異常発生時に
ＦＩＦＯ型画像メモリから画像データを取り込んで記憶
する画像メモリ２９と、ＤＡコンバータ２７１に接続さ
れたビデオ出力端子２７を有して構成される。さらに、
認識部２８は、電源部３０を有している。
ナログ画像信号をディジタル画像信号に変換するＡＤコ
ンバータ２１と、ディジタル画像信号を数十秒間分記憶
するＦＩＦＯ型画像メモリ（フレームメモリ）２２と、
能動型監視カメラ全体の動作を制御するＣＰＵ２３と、
異常発生時に異常発生通知信号や画像データを出力する
入出力部２４と、認識部の動作プログラムが格納される
ＲＯＭからなるプログラムメモリ２８と、異常発生時に
ＦＩＦＯ型画像メモリから画像データを取り込んで記憶
する画像メモリ２９と、ＤＡコンバータ２７１に接続さ
れたビデオ出力端子２７を有して構成される。さらに、
認識部２８は、電源部３０を有している。
【００３７】通知部３５は、異常発生時に警察などにオ
ートダイヤルしその内容を音声信号として通知する音声
合成およびオートダイヤル装置２５と、リレースイッチ
２６１がオンすることによって動作する加害者に染料な
どを吹きつけるインクジェットマーカ装置とを有してい
る。
ートダイヤルしその内容を音声信号として通知する音声
合成およびオートダイヤル装置２５と、リレースイッチ
２６１がオンすることによって動作する加害者に染料な
どを吹きつけるインクジェットマーカ装置とを有してい
る。
【００３８】画像メモリ２９は、異常発生時にＦＩＦＯ
メモリ（フレームメモリ）２２から、異常発生時より数
秒前から数十秒前の画像データを取り込むとともに、異
常発生時以降の画像を順次記憶する。
メモリ（フレームメモリ）２２から、異常発生時より数
秒前から数十秒前の画像データを取り込むとともに、異
常発生時以降の画像を順次記憶する。
【００３９】上記ハードウエア構成を有する能動的監視
カメラの機能構成を図７を用いて説明する。この実施例
にかかる能動的監視カメラは、ＣＣＤ型カメラ２０と、
異常発生認識部２８と、通知部３５を有して構成され
る。
カメラの機能構成を図７を用いて説明する。この実施例
にかかる能動的監視カメラは、ＣＣＤ型カメラ２０と、
異常発生認識部２８と、通知部３５を有して構成され
る。
【００４０】異常発生認識部２８は、ＡＤ変換機能２８
１と、フレームメモリ機能２８２と、画像記憶機能２８
３と、人物抽出機能２８４と、ホールドアップ判断機能
２８５と、警報出力機能２８６と、時計機能２８７と、
スイッチ機能２８８とを有している。
１と、フレームメモリ機能２８２と、画像記憶機能２８
３と、人物抽出機能２８４と、ホールドアップ判断機能
２８５と、警報出力機能２８６と、時計機能２８７と、
スイッチ機能２８８とを有している。
【００４１】ＡＤ変換機能２８１は、ＣＣＤ型カメラ２
０から入力されるアナログ画像信号をディジタル画像信
号に変換する機能である。フレームメモリ機能２８２
は、ＦＩＦＯメモリから構成され、最も古い画像データ
を新たな画像データに置き換えて１時記憶する機能であ
り、数十秒分の画像フレームを格納する容量を持つ。画
像記憶機能２８３は、不揮発性半導体記憶素子または磁
気的記録媒体から構成され異常発生時にホールドアップ
判断機能から発生される画像取り込み信号によって時刻
情報とともにフレームメモリ２８２から画像データをと
り込み格納する機能である。人物抽出機能２８４は、フ
レームメモリ２８２から読み出した画像データを用いて
画像中の人物画像データを取り出す機能である。ホール
ドアップ判断機能２８５は、人物画像データを用いて異
常の発生を判断し異常発生信号を出力する機能である。
警報出力機能２８６は、異常発生信号を受けて通知部に
警報を出力する機能である。
０から入力されるアナログ画像信号をディジタル画像信
号に変換する機能である。フレームメモリ機能２８２
は、ＦＩＦＯメモリから構成され、最も古い画像データ
を新たな画像データに置き換えて１時記憶する機能であ
り、数十秒分の画像フレームを格納する容量を持つ。画
像記憶機能２８３は、不揮発性半導体記憶素子または磁
気的記録媒体から構成され異常発生時にホールドアップ
判断機能から発生される画像取り込み信号によって時刻
情報とともにフレームメモリ２８２から画像データをと
り込み格納する機能である。人物抽出機能２８４は、フ
レームメモリ２８２から読み出した画像データを用いて
画像中の人物画像データを取り出す機能である。ホール
ドアップ判断機能２８５は、人物画像データを用いて異
常の発生を判断し異常発生信号を出力する機能である。
警報出力機能２８６は、異常発生信号を受けて通知部に
警報を出力する機能である。
【００４２】通知部３５は、オートダイヤル機能３５１
と、通知内容作成機能３５２と、ダイヤルメモリ機能３
５３と、インクジェットマーキング制御機能３５４とを
有している。
と、通知内容作成機能３５２と、ダイヤルメモリ機能３
５３と、インクジェットマーキング制御機能３５４とを
有している。
【００４３】オートダイヤル機能３５１は、警報出力機
能２８６からの警報を受けると、ダイヤルメモリ３５３
からダイヤルデータを優先順に取り出して警察署などの
拘束機関へ公衆回線や専用回線または移動無線回線など
の通信回線を介して自動的にダイヤルする機能である。
通知内容作成機能３５２は、警報出力機能２８６からの
警報を受けて、異常発生場所などの位置情報や、発生し
た異常の内容を音声情報として作成する機能であり、音
声合成装置や、これらの情報を記録した記録媒体などで
実現される。ダイヤルメモリ３５３は、異常発生情報を
通知する通知先のダイヤルデータを記憶する機能であ
り、警察署などの拘束機関が複数あるときにダイヤルデ
ータに優先順位を付して記憶している。インクジェット
マーキング制御機能３５４は、インクジェットマーカの
動作を制御する機能であり、警報信号を受けてインクジ
ェットマーカを動作させる。
能２８６からの警報を受けると、ダイヤルメモリ３５３
からダイヤルデータを優先順に取り出して警察署などの
拘束機関へ公衆回線や専用回線または移動無線回線など
の通信回線を介して自動的にダイヤルする機能である。
通知内容作成機能３５２は、警報出力機能２８６からの
警報を受けて、異常発生場所などの位置情報や、発生し
た異常の内容を音声情報として作成する機能であり、音
声合成装置や、これらの情報を記録した記録媒体などで
実現される。ダイヤルメモリ３５３は、異常発生情報を
通知する通知先のダイヤルデータを記憶する機能であ
り、警察署などの拘束機関が複数あるときにダイヤルデ
ータに優先順位を付して記憶している。インクジェット
マーキング制御機能３５４は、インクジェットマーカの
動作を制御する機能であり、警報信号を受けてインクジ
ェットマーカを動作させる。
【００４４】このような構成を有する能動的監視カメラ
の異常発生認識部２８で実行される異常の発生を認識す
る認識処理の流れを説明する。常時ＣＣＤカメラ２０か
らの新たな画像データをフレームメモリ２８２に取り込
み、最も古い画像データを廃棄する（Ｆ１１）。このフ
レームメモリは、例えば３００フレームを格納する容量
を有しており、例えば画像データが１秒間に５フレーム
が書き込まれるときには、６０秒分の画像データを１時
記憶することができる。人物抽出機能２８４は、フレー
ムメモリ２８２から最も新しい画像データ（現画像デー
タ）とそれ以前の画像データ（前画像データ）を読み出
して、両者を比較し、濃淡減算処理を施すことによって
現画像の背景を除去して動き成分を抽出する（Ｆ１
２）。人物抽出機能２８４は、抽出された動き成分から
「人」成分を認識する（Ｆ１３）。ホールドアップ判断機
能２８５は、同一画面中に「人」成分が複数あるかを判断
する（Ｆ１４）。すなわち、「人」成分が１つであるこ
とは相対する「人」がいないことであり、異常の発生と考
える必要がないからである。同一画面中に複数の「人」成
分があるときには、ホールドアップ判断機能２８５は、
それぞれの「人」成分から頭部と両手を認識する(Ｆ１
５)。ホールドアップ判断機能２８６は、「人」成分の少
なくとも１つの両手が上方または頭上にあるか否か、す
なわちホールドアップの状態にあるか否かを判定する
(Ｆ１６)。ホールドアップの状態にあるときには、所定
時間この状態が保持されているか否かを判定する（Ｆ１
７）。ホールドアップ判断機能２８５は、所定時間ホー
ルドアップ状態が保持されたときには、異常発生と判断
して（Ｆ１８）、通知機能である警報出力機能２８６お
よび通知部３５を始動して、異常発生を通知する（Ｆ１
９）。ホールドアップ判断機能２８５は、上記異常発生
を通知するとともに、画像取込信号を画像記憶機能２８
３に出力し、フレームメモリ２８２から記憶されている
全ての画像データを画像記憶機能２８３に転送する（Ｆ
２０）。画像記憶機能２８３には、異常発生時刻以前の
画像データと、異常発生時刻以後の画像データが時計２
８７からの現在時刻とともに、書き込まれる（Ｆ２
１）。
の異常発生認識部２８で実行される異常の発生を認識す
る認識処理の流れを説明する。常時ＣＣＤカメラ２０か
らの新たな画像データをフレームメモリ２８２に取り込
み、最も古い画像データを廃棄する（Ｆ１１）。このフ
レームメモリは、例えば３００フレームを格納する容量
を有しており、例えば画像データが１秒間に５フレーム
が書き込まれるときには、６０秒分の画像データを１時
記憶することができる。人物抽出機能２８４は、フレー
ムメモリ２８２から最も新しい画像データ（現画像デー
タ）とそれ以前の画像データ（前画像データ）を読み出
して、両者を比較し、濃淡減算処理を施すことによって
現画像の背景を除去して動き成分を抽出する（Ｆ１
２）。人物抽出機能２８４は、抽出された動き成分から
「人」成分を認識する（Ｆ１３）。ホールドアップ判断機
能２８５は、同一画面中に「人」成分が複数あるかを判断
する（Ｆ１４）。すなわち、「人」成分が１つであるこ
とは相対する「人」がいないことであり、異常の発生と考
える必要がないからである。同一画面中に複数の「人」成
分があるときには、ホールドアップ判断機能２８５は、
それぞれの「人」成分から頭部と両手を認識する(Ｆ１
５)。ホールドアップ判断機能２８６は、「人」成分の少
なくとも１つの両手が上方または頭上にあるか否か、す
なわちホールドアップの状態にあるか否かを判定する
(Ｆ１６)。ホールドアップの状態にあるときには、所定
時間この状態が保持されているか否かを判定する（Ｆ１
７）。ホールドアップ判断機能２８５は、所定時間ホー
ルドアップ状態が保持されたときには、異常発生と判断
して（Ｆ１８）、通知機能である警報出力機能２８６お
よび通知部３５を始動して、異常発生を通知する（Ｆ１
９）。ホールドアップ判断機能２８５は、上記異常発生
を通知するとともに、画像取込信号を画像記憶機能２８
３に出力し、フレームメモリ２８２から記憶されている
全ての画像データを画像記憶機能２８３に転送する（Ｆ
２０）。画像記憶機能２８３には、異常発生時刻以前の
画像データと、異常発生時刻以後の画像データが時計２
８７からの現在時刻とともに、書き込まれる（Ｆ２
１）。
【００４５】以上のように、この実施例によれば、異常
の発生を複数の人物が同一画面にあることを条件にして
判断するので、過ってホールドアップと判断することが
なくなる。さらに、この実施例によれば、フレームメモ
リの他に画像記憶機能を設けたので、フレームメモリの
容量を大きくすることなくフレームメモリの容量を越え
た多量の画像データを記録することが可能となり、事後
の捜査などに有用な証拠を得る可能性が高まる。
の発生を複数の人物が同一画面にあることを条件にして
判断するので、過ってホールドアップと判断することが
なくなる。さらに、この実施例によれば、フレームメモ
リの他に画像記憶機能を設けたので、フレームメモリの
容量を大きくすることなくフレームメモリの容量を越え
た多量の画像データを記録することが可能となり、事後
の捜査などに有用な証拠を得る可能性が高まる。
【００４６】以上の実施例では、ＣＣＤカメラと認識部
と通知部とをそれぞれ別に設けて能動的監視カメラとし
た例を示したが、ＣＣＤカメラと認識部と通知部を一体
とした構成、ＣＣＤカメラと認識部を一体化し通知部を
別体とした構成、認識部と通知部を一体化しＣＣＤカメ
ラを別体とした構成とすることができる。
と通知部とをそれぞれ別に設けて能動的監視カメラとし
た例を示したが、ＣＣＤカメラと認識部と通知部を一体
とした構成、ＣＣＤカメラと認識部を一体化し通知部を
別体とした構成、認識部と通知部を一体化しＣＣＤカメ
ラを別体とした構成とすることができる。
【００４７】さらに、通知部としては、アナログ回線お
よび／またはディジタル回線を接続できる構成、有線通
信回線または無線通信回線を接続することができる構成
とすることができる。
よび／またはディジタル回線を接続できる構成、有線通
信回線または無線通信回線を接続することができる構成
とすることができる。
【００４８】通知部から送出される位置情報や警報は、
音声合成装置でアナログ音声信号に変換し出力する機能
とすることができる。また、通知先がディジタル信号で
受信する装置を備えているときには、位置情報や警報を
ディジタル信号で送出する。
音声合成装置でアナログ音声信号に変換し出力する機能
とすることができる。また、通知先がディジタル信号で
受信する装置を備えているときには、位置情報や警報を
ディジタル信号で送出する。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は金銭授受
を行うカウンターなどで強奪目的の客の存在を両手を上
げた状態または頭上においた状態をカメラが認識し、警
察等へ自動的に通報する能動的監視カメラであり、一刻
を争う犯罪捜査を支援し犯罪検挙率を向上させる期待が
もてる装置である。
を行うカウンターなどで強奪目的の客の存在を両手を上
げた状態または頭上においた状態をカメラが認識し、警
察等へ自動的に通報する能動的監視カメラであり、一刻
を争う犯罪捜査を支援し犯罪検挙率を向上させる期待が
もてる装置である。
【００５０】また、本発明によれば、通知先を優先順位
をつけて複数設定することができるので、通知先が話中
であるときでも、他の通知先に通知することができる。
をつけて複数設定することができるので、通知先が話中
であるときでも、他の通知先に通知することができる。
【００５１】さらに、本発明によれば、従事者が加害者
とともに同一画面にあることを条件にホールドアップ状
態を認識するので、従事者が仕事の都合などホールドア
ップ以外の要因で両手を上方や頭上に位置させても、ホ
ールドアップと過って判断することがなくなる。
とともに同一画面にあることを条件にホールドアップ状
態を認識するので、従事者が仕事の都合などホールドア
ップ以外の要因で両手を上方や頭上に位置させても、ホ
ールドアップと過って判断することがなくなる。
【図１】本発明に係るカメラは位置を示す関係図。
【図２】認識プログラムが動作するハードウェア環境の
ブロック図。
ブロック図。
【図３】認識から通報までを概略的に表した動作フロー
チャート。
チャート。
【図４】本発明を含む能動的監視カメラの動作を概略的
に説明するためのブロック図。
に説明するためのブロック図。
【図５】能動的監視カメラが撮影したホールドアップ画
面の例を示す図。
面の例を示す図。
【図６】本発明の他の実施例にかかる能動的監視カメラ
のハードウエア構成を説明するブロック図。
のハードウエア構成を説明するブロック図。
【図７】本発明の他の実施例にかかる能動的監視カメラ
の機能構成を説明する機能ブロック図。
の機能構成を説明する機能ブロック図。
【図８】本発明の他の実施例にかかる能動的監視カメラ
の異常発生認識部における異常発生認識処理の流れを説
明する動作フローチャート。
の異常発生認識部における異常発生認識処理の流れを説
明する動作フローチャート。
１０ 従事者
１１ ＣＣＤ型カメラ（撮像部）
１２ 加害者
２０ ＣＣＤ型カメラ
２１ ＡＤコンバータ
２２ ＦＩＦＯ型画像メモリ（フレームメモリ）
２３ ＣＰＵ
２４ 入出力部
２５ 音声合成及びオートダイアル装置
２６ インクジェットマーキング装置
２７ ビデオ出力端
２８ 認識部（異常発生認識部）
２９ 画像メモリ
３０ 電源部
３５ 通知部
４０ ＣＣＤ型カメラ
４１ 画像認識部
４２ 音声合成及びオートダイアル装置
４３ インクジェットマーキング装置
２８１ ＡＤ変換機能
２８２ フレームメモリ機能
２８３ 画像記憶機能
２８４ 人物抽出機能
２８５ ホールドアップ判断機能
２８６ 警報出力機能
２８７ 時計機能
２８８ スイッチ機能
３５１ オートダイヤル機能
３５２ 通知内容作成機能
３５３ ダイヤルメモリ機能
３５４ インクジェットマーキング制御機能
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−237348（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−301682（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−213271（ＪＰ，Ａ)
特開 平2001−57675（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−176277（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04N 7/18
G08B 13/196
G08B 25/00 510
Claims (16)
- 【請求項１】 画像処理機能を有するＣＣＤカメラにお
いて、画像データをフレームメモリに順次入力し、前画像と現
画像との間でフレーム間減算処理を施し背景を消去して
動き成分のみを抽出し、この動き成分の動作から前記エ
リア内の「人」を認識し、認識した「人」成分から頭部
及び両手を認識し、認識した頭部および両手の位置関係
から両手を上げた状態又は両手を頭上においた状態であ
るかを判断し、両手を挙げた状態または両手を頭上にお
いた状態が一定時間以上持続するか否かを判断し、両手
を挙げた状態または両手を頭上においた状態が所定時間
持続したときを異常な状態と 認識する機能を有すること
を特徴とする能動的監視カメラ。 - 【請求項２】 請求項１記載の能動的監視カメラにおい
て、異常な状態を認識したとき予め設定された情報また
はＣＣＤカメラからの動画像を自動的に電話回線を通じ
て発信する通知機能を有することを特徴とした能動的監
視カメラ。 - 【請求項３】 請求項１記載の能動的監視カメラにおい
て、ＣＣＤカメラからの撮像画像内の人物が両手を上げ
た行為、または両手を頭上においた行為を自動的に認識
する認識プログラムを備えたことを特徴とする能動的監
視カメラ。 - 【請求項４】 請求項１記載の能動的監視カメラにおい
て、請求項２に記載する予め設定された情報は地番、建
物名、と警報名を音声合成またはデジタルデータで発信
する機能を有していることを特徴とする能動的監視カメ
ラ。 - 【請求項５】 請求項１記載の能動的監視カメラにおい
て、請求項２記載の通知機能には電気的信号を発信する
ことを特徴とする能動的監視カメラ。 - 【請求項６】 請求項１記載の能動的監視カメラにおい
て、請求項２記載の通知機能が始動する５〜１０秒前か
ら始動後５〜３０秒間の連続的なカメラからの映像を記
憶する録画機能を有することを特徴とする能動的監視カ
メラ。 - 【請求項７】 請求項１記載の能動的監視カメラにおい
て、請求項６の録画機能は不揮発性半導体記憶素子また
は磁気的記録媒体を使用し通知機能作動後任意に再生で
きる機能を有することを特徴とする能動的監視カメラ。 - 【請求項８】 請求項１記載の能動的監視カメラにおい
て、ＣＣＤカメラは自動絞り機能付きレンズであること
を特徴とした能動的監視カメラ。 - 【請求項９】 請求項１記載の能動的監視カメラにおい
て、請求項５の電気的信号にインクジェット式マーキン
グ装置等を接続できる機能を有していることを特徴とす
る能動的監視カメラ。 - 【請求項１０】 撮像部と異常発生認識部と異常発生通
知部とを備え、撮像部で撮像した画像データを用いて異
常の発生を認識し、異常発生時に異常の発生を拘束機関
に通知するようにした能動的監視カメラにおいて、 複数の画像フレームを記憶するフレームメモリと、 複数の画像フレームを用いて画像データから「人」成分
を抽出し、「人」成分から頭部と両手を抽出し、両手が
上方または頭部におかれたことを認識して異常の発生と
認識する異常発生認識手段と、 異常の発生が認識されたときに異常発生通知部を動作さ
せ外部に異常発生を通知する警報出力手段とを備えたこ
とを特徴とする能動的監視カメラ。 - 【請求項１１】 異常発生認識手段が、同一画面上に複
数の「人」成分を抽出したことを条件として、異常の発
生を認識するようにした請求項１０に記載の能動的監視
カメラ。 - 【請求項１２】 異常発生認識部に、画像記憶部を設
け、異常発生時にフレームメモリから画像データを転送
して記憶させることを特徴とする請求項１０または請求
項１１に記載の能動的監視カメラ。 - 【請求項１３】 異常発生認識部に、時計カレンダー機
能を設け、異常発生時刻を異常発生を認識した画像に重
ね書きする機能を設けたことを特徴とする請求項１０な
いし請求項１２のいずれか１項に記載の能動的監視カメ
ラ。 - 【請求項１４】 異常発生通知部に、複数の通知先のダ
イヤルデータを優先順位を付して記憶するダイヤルメモ
リを設け、異常発生時にダイヤルメモリから優先順位に
従って読み出した通知相手先に異常発生を通知するよう
にしたことを特徴とする請求項１０ないし請求項１３の
いずれか１項に記載の能動的監視カメラ。 - 【請求項１５】 異常発生通知部が、アナログ公衆回線
またはディジタル公衆回線を接続する機能を有すること
を特徴とする請求項１０ないし請求項１４のいずれか１
項に記載の能動的監視カメラ。 - 【請求項１６】 撮像部と、異常発生認識部と、異常発
生通知部とを、一体化するか、またはそれぞれを分離す
るか、もしくはいずれか二つの部分を一体化したことを
特徴とする請求項１０ないし請求項１５のいずれか１項
に記載の能動的監視カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001157499A JP3502853B2 (ja) | 2001-03-21 | 2001-05-25 | 能動的監視カメラ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001-126723 | 2001-03-21 | ||
| JP2001126723 | 2001-03-21 | ||
| JP2001157499A JP3502853B2 (ja) | 2001-03-21 | 2001-05-25 | 能動的監視カメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002354459A JP2002354459A (ja) | 2002-12-06 |
| JP3502853B2 true JP3502853B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=26614135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001157499A Expired - Fee Related JP3502853B2 (ja) | 2001-03-21 | 2001-05-25 | 能動的監視カメラ |
Country Status (1)
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| JP2012003596A (ja) * | 2010-06-18 | 2012-01-05 | Secom Co Ltd | 通報装置 |
| JP5580673B2 (ja) * | 2010-07-01 | 2014-08-27 | セコム株式会社 | 通報装置 |
| JP5580679B2 (ja) * | 2010-07-16 | 2014-08-27 | セコム株式会社 | 通報装置 |
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| KR101286200B1 (ko) | 2011-12-15 | 2013-07-12 | 주식회사 버들소프트 | 무장강도 자동인식 대응 시스템 및 방법 |
| JP5879307B2 (ja) * | 2013-06-19 | 2016-03-08 | 東芝テック株式会社 | 会計処理装置及びプログラム |
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| KR101524922B1 (ko) * | 2013-08-01 | 2015-06-01 | 주식회사 엘지유플러스 | 비상 알림을 위한 장치, 방법 및, 기록 매체 |
| JP2017045433A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 清司 池田 | 圧縮空気による特殊塗料入りカプセル発射装置 |
| KR101945881B1 (ko) * | 2018-09-14 | 2019-05-21 | (주)아이토브 | 다목적 cctv 장치 |
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-
2001
- 2001-05-25 JP JP2001157499A patent/JP3502853B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2002354459A (ja) | 2002-12-06 |
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