JP3480674B2 - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JP3480674B2
JP3480674B2 JP14632498A JP14632498A JP3480674B2 JP 3480674 B2 JP3480674 B2 JP 3480674B2 JP 14632498 A JP14632498 A JP 14632498A JP 14632498 A JP14632498 A JP 14632498A JP 3480674 B2 JP3480674 B2 JP 3480674B2
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康弘 井上
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宏 高平
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道明 西村
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3054—Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers
    • B65H31/3063—Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers by special supports like carriages, containers, trays, compartments, plates or bars, e.g. moved in a closed loop

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機、フ
ァクシミリ、あるいはプリンタ等、画像形成が行われた
転写シートを積載する排シートトレイを備えた画像形成
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来技術の画像形成装置には、特開平６
−３０１３２１号に開示されているもの（第１従来例）
がある。この画像形成装置は、図１００に示すように、
原稿画像を読み取るスキャナ部６０１と、転写紙を収納
しかつ供給する給紙部６０２と、スキャナ部６０１にて
読み取られた画像を転写紙上に形成する画像形成部６０
３と、この画像形成部６０３から排出された画像形成済
の転写紙を受ける排紙トレイ６０４とを備えている。な
お、矢印は転写紙の搬送経路を表し、６０５は手差し給
紙部を表している。
【０００３】このような画像形成装置では、排紙トレイ
６０４が装置本体からウイング状に突出している。この
ため、画像形成装置の設置に大きなスペースが必要とな
っていた。
【０００４】そこで、特開平９−３４１８３号に開示さ
れている画像形成装置（第２従来例）では、図１０１に
示すように、下方から上方に、給紙部６０２、画像形成
部６０３、前記排紙トレイ６０４（排紙部）およびスキ
ャナ部６０１を積み重ねるように設けた構成としてい
る。即ち、この構成では、排紙トレイ６０４が装置の内
方に設けられているので、装置本体からの排紙トレイ６
０４の突出がなくなり、省スペース化が図られている。
【０００５】しかしながら、このような画像形成装置で
は、排紙トレイ６０４から転写紙を取り出すとき、およ
び排紙トレイ６０４における転写紙の有無を確認すると
きなど、ユーザーが体を折り曲げて排紙トレイ６０４を
覗き込まなければならない。このため、上記画像形成装
置は、使用時にユーザーに対して不自然な姿勢を強いる
ものであり、操作性に問題を有するものとなっている。
【０００６】即ち、上記第２従来例の画像形成装置は、
装置の幅を抑制することにより省スペース化を図ってお
り、さらなる省スペース化のためには装置の高さを低く
おさえる必要がある。このためには、図１０２に示すよ
うに、スキャナ部６０１、給紙部６０２および画像形成
部６０３の高さを低く抑えるとともに、排紙トレイ６０
４が設けられた空間の高さを低く抑えなければならな
い。この場合、ユーザーが立位のままで排紙トレイ６０
４を覗いたのでは画像形成済の転写紙Ｐの有無を確認し
難い。従って、ユーザーは、転写紙Ｐが見える所まで体
を例えば折り曲げて覗き込まなければならない。
【０００７】一方、特開平８−４８４５３号に開示され
ている画像形成装置（第３従来例）では、排紙トレイ６
０４（用紙積載ユニット）が装置の内方に設けられ、か
つこの排紙トレイ６０４が画像形成部６０３からの転写
紙排出方向と平行な方向に引き出し可能となっている。
このような構成により、ユーザーは、不自然な姿勢を強
いられることなく、排紙トレイ６０４から転写紙Ｐを取
り出すこと、および排紙トレイ６０４における転写紙Ｐ
の有無を確認することが可能となる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記第３従
来例の構成では、装置本体からの排紙トレイ６０４の引
き出しが可能であるものの、さらに良好な操作性あるい
は利便性を得る上での排紙トレイ６０４の構成について
は十分に検討されていない。この結果、排紙トレイ６０
４が移動可能な画像形成装置の操作性あるいは利便性を
向上する点については不十分であるという問題点を有し
ている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明の画像形成装置は、転写シートに
画像を形成する画像形成部と、画像形成装置の内方位置
に設けられ、前記画像形成部を経て排出された転写シー
トを収容する排シート部とを備え、前記排シート部は画
像形成装置の外部に開放され、前記排シート部には、排
出された前記転写シートを積載するシート積載部と、こ
のシート積載部に積載された転写シートが前記外部への
開放方向へ進出移動するように、前記シート積載部を駆
動するシート積載部駆動手段と、前記シート積載部上に
おける転写シートの有無を検出するシート検出手段とが
備えられ、さらに、画像形成動作が完了したときに、前
記シート積載部駆動手段を作動させる制御手段を備え、
前記シート積載部は、前記シート積載部駆動手段に駆動
されて転写シートと共に移動するものであり、前記制御
手段は、画像形成装置が画像形成動作不能状態から画像
形成動作可能状態となったときに、前記シート検出手段
によりシート積載部上に転写紙が存在することが検出さ
れたとき、次にシート積載部上に排出されてくる転写シ
ートがシート検出手段にて検出された転写シートとは異
なる位置に積載される位置に移動するように、前記シー
ト積載部駆動手段を制御するものであることを特徴とし
ている。
【００１０】請求項２の発明の画像形成装置は、転写シ
ートに画像を形成する画像形成部と、画像形成装置の内
方位置に設けられ、前記画像形成部を経て排出された転
写シートを収容する排シート部とを備え、前記排シート
部は画像形成装置の外部に開放され、前記排シート部に
は、排出された前記転写シートを積載するシート積載部
と、このシート積載部に積載された転写シートが前記外
部への開放方向へ進出移動するように、前記シート積載
部を駆動するシート積載部駆動手段と、前記シート積載
部駆動手段によるシート積載部の移動の完了を検出する
移動完了検出手段とが備えられ、さらに、画像形成動作
が完了したときに、前記シート積載部駆動手段を作動さ
せる制御手段と、所定時間の計時手段とを備え、前記制
御手段は 、前記計時手段による所定時間の計時完了前
に、前記移動完了検出手段によりシート積載部の移動の
完了が検出されなかったとき、シート積載部駆動手段の
作動を停止させるものであることを特徴としている。
【００１１】請求項１または２の構成によれば、画像形
成部による画像形成動作が完了したときに、シート積載
部駆動手段にてシート積載部が駆動されることにより、
シート積載部に積載されている転写シートが排シート部
から画像形成装置の外部への開放方向へ進出移動する。
【００１２】これにより、画像形成装置の小型化のため
に排シート部の高さが低く設定されている場合であって
も、操作者は、画像形成動作の完了、即ちシート積載部
上における画像形成済の転写シートの存在を、体を屈め
て排シート部を覗き込むことなく容易に確認することが
できる。同時に、操作者は、画像形成動作が終了したタ
イミングを見計らってシート積載部を手動にて引き出す
必要がなく、排シート部からの転写シートの取り出しを
容易に行うことができる。
【００１３】即ち、画像形成動作の完了後、シート積載
部が画像形成装置の外方向へ進出するという構成によ
り、排シート部における画像形成済の転写シートの目視
による確実かつ容易な存在確認（画像形成動作の目視に
よる確実かつ容易な完了確認）と、排シート部からの画
像形成済の転写シートの容易な取り出しという２つの機
能を達成することができる。この結果、排シート部から
その外方へ画像形成済の転写シートを移動可能なシート
積載部を備えた画像形成装置において、その操作性およ
び利便性を十分に向上することができる。
【００１４】請求項３の発明の画像形成装置は、転写シ
ートに画像を形成する画像形成部と、画像形成装置の内
方位置に設けられ、前記画像形成部を経て排出された転
写シートを収容する排シート部とを備え、前記排シート
部は画像形成装置の外部に開放され、前記排シート部に
は、排出された前記転写シートを積載するとともに、画
像形成装置の内方の初期位置、および積載している転写
シートを前記外部への開放方向へ進出させる進出位置に
移動可能なシート積載部と、前記シート積載部を前記進
出位置から前記初期位置へ移動するように駆動するシー
ト積載部駆動手段と、前記初期位置から前記進出位置へ
のシート積載部の移動量を検出する移動量検出手段とが
備えられ、さらに、前記シート積載部に対する移動指令
が発生したときに、前記シート積載部駆動手段を作動さ
せる制御手段を備え、前記制御手段は、前記移動量検出
手段にて検出されるシート積載部の前記移動量に基づい
て、前記移動量が多いほど前記進出位置から前記初期位
置までのシート積載部の平均移動速度が速くなるように
前記シート積載部駆動手段を制御するものであることを
特徴としている。
【００１５】請求項３の構成によれば、シート積載部に
対する移動指令が発生したときには、シート積載部駆動
手段に駆動されて、シート積載部が進出位置から初期位
置へ移動する。従って、操作者が手動操作にてシート積
載部を初期位置に戻す必要がない。
【００１６】この結果、排シート部からその外方へ画像
形成済の転写シートを移動可能なシート積載部を備えた
画像形成装置において、その操作性および利便性を十分
に向上することができる。
【００１７】請求項４の発明の画像形成装置は、請求項
３の発明の画像形成装置において、前記移動指令が画像
形成動作の開始指令であり、前記制御手段がこの指令が
発生したときに前記シート積載部駆動手段を作動させる
ことを特徴としている。
【００１８】請求項４の構成によれば、請求項３の発明
の作用に加え、画像形成動作の開始指令が発生したとき
にシート積載部が初期位置に移動する。即ち、シート積
載部を初期位置に戻すのは、シート積載部を初期位置に
戻す必要が生じたときとなっているので、シート積載部
の無駄な移動を抑制することができる。
【００１９】請求項３および４の発明の画像形成装置
は、前記初期位置から前記進出位置へのシート積載部の
移動量を検出する移動量検出手段を備え、前記制御手段
が、前記移動量検出手段にて検出されるシート積載部の
前記移動量に基づいて、前記移動量が多いほど前記進出
位置から前記初期位置までのシート積載部の平均移動速
度が速くなるように前記シート積載部駆動手段を制御す
るものであることを特徴としている。
【００２０】請求項３または４の構成によれば、上記し
た作用に加え、初期位置から進出位置へのシート積載部
の移動量が多いほど進出位置から初期位置までのシート
積載部の平均移動速度が速くなる。従って、初期位置か
ら進出位置へのシート積載部の移動量にかかわらず、画
像形成装置がプリント動作不能となる時間を短くするこ
とができる。これにより、操作者の待ち時間を短くする
ことができる。
【００２１】請求項５の発明の画像形成装置は、転写シ
ートに画像を形成する画像形成部と、画像形成装置の内
方位置に設けられ、前記画像形成部を経て排出された転
写シートを収容する排シート部とを備え、前記排シート
部は画像形成装置の外部に開放され、前記排シート部に
は、排出された前記転写シートを積載し、積載した転写
シートが前記外部への開放方向へ進出移動するように移
動可能なシート積載部と、このシート積載部に積載され
た転写シートにステイプル処理を施すステイプル手段と
が備えられ、さらに、前記ステイプル手段の動作を制御
する制御手段を備え、前記制御手段は、前記シート積載
部の前記進出移動中に前記ステイプル処理が行われるよ
うに、前記ステイプル手段を制御するものであることを
特徴としている。
【００２２】請求項５の構成によれば、シート積載部に
積載された転写シートをステイプル処理した状態で画像
形成装置の外部への開放方向へ進出移動させることがで
きる。これにより、操作者が転写シートをシート積載部
から取り出した後、ステイプル処理する必要がない。こ
の結果、排シート部からその外方へ画像形成済の転写シ
ートを移動可能なシート積載部を備えた画像形成装置に
おいて、その操作性および利便性を十分に向上すること
ができる。
【００２３】請求項６の発明の画像形成装置は、請求項
５の発明の画像形成装置において、前記シート積載部に
おける転写シート積載面が、シート積載部への転写シー
トの排出方向側がその反対側よりも低く、かつ転写シー
トの前記排出方向と直交する方向の一方側がその反対側
よりも低くなった傾斜面に形成され、前記転写シート積
載面には、低くなっている排出方向側の位置に、転写シ
ートにおける排出方向側の端縁部を案内する第１案内部
材が設けられ、前記排出方向と直交する方向の低くなっ
ている側の位置に、転写シートの排出方向と平行となる
端縁部を案内する第２案内部材が設けられ、前記ステイ
プル手段が、前記第１および第２案内部材により設定さ
れる転写シートの積載位置における転写シート積載面の
最低部位置方向側に設けられていることを特徴としてい
る。
【００２４】請求項６の構成によれば、請求項５の構成
による作用に加え、シート積載部上に排出された転写シ
ートは、転写シート積載面の傾斜により、第１および第
２案内部材により設定される転写シートの積載位置に移
動する。従って、シート積載部上に排出された転写シー
トを所定積載位置へ円滑に移動させ、良好に積載するこ
とができる。
【００２５】請求項５および６の発明の画像形成装置
は、前記制御手段が、前記シート積載部の前記進出移動
中に前記ステイプル処理が行われるように、前記ステイ
プル手段を制御するものであることを特徴としている。
【００２６】請求項５または６の構成によれば、上記し
た作用に加え、シート積載部に積載されている転写シー
トに対するステイプル処理は、シート積載部の進出移動
中に行われる。これにより、例えば転写シートをシート
積載部上に排出中等の不適当な時点においてステイプル
処理が行われる事態を回避することができる。
【００２７】また、上記ステイプル処理はシート積載部
の進出移動と並行して行われるので、画像形成装置にお
いて画像形成動作ができなくなる時間を短縮し得るとと
もに、画像形成済の転写シートを操作者の元へ迅速に届
けることができる。
【００２８】請求項７の発明の画像形成装置は、転写シ
ートに画像を形成する画像形成部と、画像形成装置の内
方位置に設けられ、前記画像形成部を経て排出された転
写シートを収容する排シート部とを備え、前記排シート
部は画像形成装置の外部に開放され、前記排シート部に
は、排出された前記転写シートを積載するシート積載部
と、このシート積載部に積載された転写シートが前記外
部への開放方向における複数方向へ進出移動するよう
に、前記シート積載部を駆動するシート積載部駆動手段
とが備えられ、さらに、前記複数方向における障害物の
有無を検出する障害物検出手段と、前記複数方向のうち
の前記障害物検出手段にて障害物が検出されない方向に
前記シート積載部に積載された転写シートが進出するよ
うに、前記シート積載部駆動手段を制御する制御手段と
を備えていることを特徴としている。
【００２９】請求項７の構成によれば、例えば、転写シ
ートを進出可能な複数方向のうちの一方向が予め転写シ
ートの進出方向として設定される。この場合において、
その方向における障害物の存在が障害物検出手段にて検
出されると、転写シートの進出方向が障害物の検出され
ない他の方向に切り換えられ、その方向に転写シートが
進出するように、シート積載部が駆動される。
【００３０】これにより、シート積載部および画像形成
装置周辺の障害物となり得る他の装置を保護することが
できる。また、例えば予め設定された方向に障害物が存
在する場合であっても、転写シートの進出方向を他の方
向に変更することにより、操作者によるシート積載部か
らの転写シート取り出し時の良好な作業性を確保するこ
とができる。
【００３１】即ち、操作者は、画像形成装置の小型化の
ために排シート部の高さが低く設定されている場合であ
っても、画像形成動作の完了、即ちシート積載部上にお
ける画像形成済の転写シートの存在を、体を屈めて排シ
ート部を覗き込むことなく容易に確認することができ
る。同時に、操作者は、画像形成動作が終了したタイミ
ングを見計らってシート積載部を手動にて引き出す必要
がなく、排シート部からの転写シートの取り出しを容易
に行うことができる。
【００３２】この結果、排シート部からその外方へ画像
形成済の転写シートを移動可能なシート積載部を備えた
画像形成装置において、その操作性および利便性を十分
に向上することができる。
【００３３】請求項８の発明の画像形成装置は、転写シ
ートに画像を形成する画像形成部と、画像形成装置の内
方位置に設けられ、前記画像形成部を経て排出された転
写シートを収容する排シート部と、画像形成装置の動作
を制御する制御手段とを備え、前記排シート部は画像形
成装置の外部に開放され、さらに、前記排シート部に
は、排出された前記転写シートを積載するシート積載部
と、このシート積載部に積載された転写シートが前記外
部への開放方向へ進出移動するように、前記シート積載
部を駆動するシート積載部駆動手段と、前記シート積載
部における過負荷状態を検出する過負荷状態検出手段
と、前記シート積載部上における転写シートの有無を検
出するシート検出手段とが備えられ、前記シート積載部
は、前記シート積載部駆動手段に駆動されて転写シート
と共に移動するものであり、前記制御手段は、前記過負
荷状態検出手段にて前記シート積載部の過負荷状態が検
出されたときに、画像形成装置の動作を停止させるとと
もに、画像形成装置が画像形成動作不能状態から画像形
成動作可能状態となったときに、前記シート検出手段に
よりシート積載部上に転写紙が存在することが検出され
たとき、次にシート積載部上に排出されてくる転写シー
トがシート検出手段にて検出された転写シートとは異な
る位置に積載される位置に移動するように、前記シート
積載部駆動手段を制御するものであることを特徴として
いる。
【００３４】請求項９の発明の画像形成装置は、転写シ
ートに画像を形成する画像形成部と、画像形成装置の内
方位置に設けられ、前記画像形成部を経て排出された転
写シートを収容する排シート部と、画像形成装置の動作
を制御する制御手段と、所定 時間の計時手段とを備え、
前記排シート部が画像形成装置の外部に開放され、さら
に、前記排シート部に、排出された前記転写シートを積
載するシート積載部と、このシート積載部に積載された
転写シートが前記外部への開放方向へ進出移動するよう
に、前記シート積載部を駆動するシート積載部駆動手段
と、前記シート積載部における過負荷状態を検出する過
負荷状態検出手段と、前記シート積載部駆動手段による
シート積載部の移動の完了を検出する移動完了検出手段
とが備えられ、が備えられ、前記制御手段は、前記過負
荷状態検出手段にて前記シート積載部の過負荷状態が検
出されたときに、画像形成装置の動作を停止させるとと
もに、前記計時手段による所定時間の計時完了前に、前
記移動完了検出手段によりシート積載部の移動の完了が
検出されなかったとき、シート積載部駆動手段の作動を
停止させるものであることを特徴としている。
【００３５】請求項８または９の構成によれば、シート
積載部における過負荷状態が過負荷状態検出手段にて検
出されたときに、画像形成装置の動作が停止される。
【００３６】上記シート積載部における過負荷状態は、
例えば積載限度を超えて転写シートがシート積載部上に
積載される事態や、シート積載部が移動中に障害物と衝
突し、シート積載部駆動手段が過負荷状態となる事態な
どである。
【００３７】例えば、積載限度を超えて転写シートがシ
ート積載部上に積載された場合、画像形成装置の外方へ
のシート積載部の移動に支障を来すこととなる。従っ
て、本発明の画像形成装置では、小型化のために排シー
ト部の高さが低く設定されている構成において、上記の
ような事態を回避することができる。
【００３８】この結果、排シート部からその外方へ画像
形成済の転写シートを移動可能なシート積載部を備えた
画像形成装置において、その操作性および利便性を十分
に向上することができる。
【００３９】請求項１０の発明の画像形成装置は、請求
項８または９の発明の画像形成装置 において、前記過負
荷状態検出手段が、前記シート積載部駆動手段の過負荷
状態を検出するものであり、前記制御手段が、前記過負
荷状態検出手段にて前記シート積載部駆動手段の過負荷
状態が検出されたときに、シート積載部駆動手段の作動
を停止させるものであることを特徴としている。
【００４０】請求項１０の構成によれば、請求項８また
は９の構成による作用に加え、過負荷状態検出手段にて
シート積載部駆動手段の過負荷状態が検出されたとき
に、シート積載部駆動手段の作動が停止される。
【００４１】シート積載部駆動手段が過負荷状態となる
のは、例えば積載限度を超えて転写シートがシート積載
部上に積載された場合や、シート積載部が障害物と衝突
した場合である。これにより、シート積載部駆動手段の
破損や、障害物となり得る画像形成装置の周辺装置の破
損を防止することができる。
【００４２】請求項１１の発明の画像形成装置は、請求
項１、２または７から１０の何れかの発明の画像形成装
置において、前記シート積載部駆動手段が、前記シート
積載部を前記進出移動する前の初期位置に戻す退行駆動
が可能であり、前記制御手段は、前記シート積載部駆動
手段が前記シート積載部を進出移動させる進出駆動を行
った後、前記退行駆動を行うように制御するものである
ことを特徴としている。
【００４３】請求項１１の構成によれば、画像形成動作
の完了後、シート積載部が進出動作を行った後に、初期
位置への退行動作を行う。従って、請求項１、２または
７から１０の何れかの構成による作用に加え、操作者
は、転写シートをシート積載部上から取り出した後に、
手動操作にてシート積載部を初期位置に戻す必要がな
い。また、シート積載部が初期位置に戻っていない状態
でシート積載部上に次の画像形成済の転写シートが排出
される事態、即ち転写シートがシート積載部上の適正な
位置に積載されず、シート積載部の動作に支障を来す事
態を回避することができる。
【００４４】請求項１２の発明の画像形成装置は、請求
項１１の発明の画像形成装置において、所定時間の計時
手段を備え、前記制御手段が、前記シート積載部駆動手
段が前記シート積載部を進出移動させる進出駆動を行っ
た後、前記計時手段による所定時間の計時が完了したと
きに、前記退行駆動を行うように制御するものであるこ
とを特徴としている。
【００４５】請求項１２の構成によれば、請求項１１の
構成による作用に加え、シート積載部は、所定の進出位
置へ進出後、所定時間が経過すると、初期位置へ退行す
る。このとき、前記所定時間は、操作者がシート積載部
上から転写シートを取り出すのに必要な時間を考慮し、
適当な時間に設定できる。従って、操作者がシート積載
部上の転写シートを取り出した後に、適当なタイミング
でシート積載部を初期位置に退行させることができる。
【００４６】請求項１３の発明の画像形成装置は、請求
項１１の発明の画像形成装置において、前記シート積載
部上における転写シートの有無を検出するシート検出手
段を備え、前記制御手段が、前記シート積載部駆動手段
が前記シート積載部を進出移動させる進出駆動を行った
後、前記シート検出手段によりシート積載部上に転写紙
が存在しない状態が検出されたときに、前記退行駆動を
行うように制御するものであることを特徴としている。
【００４７】請求項１３の構成によれば、請求項１１の
構成による作用に加え、シート積載部は、操作者により
転写シートがシート積載部上から取り出されると、初期
位置へ退行する。従って、シート積載部を最適なタイミ
ングで初期位置に退行させることができる。
【００４８】請求項１４の発明の画像形成装置は、請求
項１、２または７から１３の何れかの発明の画像形成装
置において、前記制御手段が、前記シート積載部の移動
により、所定のグループ毎の転写シートがシート積載部
上の異なる位置に積載されるように、前記シート積載部
駆動手段を制御するものであることを特徴としている。
【００４９】請求項１４の構成によれば、画像形成済の
所定のグループ毎の転写シートがシート積載部上の異な
る位置に積載される。従って、請求項１、２または７か
ら１３の何れかの構成による作用に加え、複数の区別す
べきグループの画像形成済の転写シートが、シート積載
部の同一位置に混在して積載される事態を回避できる。
この結果、操作者を転写シートのグループ分け等の仕分
け作業から解放することができる。
【００５０】請求項１５の発明の画像形成装置は、請求
項１、２または７から１４の何れかの発明の画像形成装
置において、前記初期位置へのシート積載部の到達を検
出する初期位置検出手段を備え、前記制御手段が、前記
初期位置検出手段にて初期位置へのシート積載部の到達
が検出されたときに、前記画像形成部による画像形成動
作が可能となるように制御することを特徴としている。
【００５１】請求項１５の構成によれば、初期位置にシ
ート積載部が到達したときに画像形成部による画像形成
動作が可能となる。従って、請求項１、２または７から
１４の何れかの発明の作用に加え、シート積載部が初期
位置に戻っていない状態で画像形成動作が開始され、シ
ート積載部上に次の画像形成済の転写シートが排出され
てしまう事態、即ち転写シートがシート積載部上の適正
な位置に積載されず、シート積載部（転写シート）の移
動に支障を来す事態を回避することができる。
【００５２】請求項１６の発明の画像形成装置は、請求
項１、２または７から１５の何れかの発明の画像形成装
置において、前記シート積載部が、前記シート積載部駆
動手段に駆動されて転写シートと共に移動するものであ
り、さらに、前記シート積載部には、前記画像形成部を
経て排出された転写シートを積載する昇降板と、この昇
降板の進出移動方向における前端側を下降させて後端側
を上昇させた第１状態、および前端側を上昇させて後端
側を下降させた第２状態に前記昇降板を駆動する昇降板
駆動手段とが備えられ、前記制御手段が、前記シート積
載部が、画像形成部を経て排出された転写シートを前記
昇降板に積載可能な初期位置に存在するときに前記第１
状態となり、前記進出移動を行ったときに前記第２状態
となるように、前記昇降板駆動手段を制御するものであ
ることを特徴としている。
【００５３】請求項１６の構成によれば、請求項１、２
または７から１５の何れかの構成による作用に加え、シ
ート積載部が画像形成部を経て排出された転写シートを
昇降板に積載可能な初期位置に存在するときに、昇降板
は、進出移動方向における前端側が下降し、後端側が上
昇した第１状態となる。一方、シート積載部が進出移動
を行ったときに、昇降板は、前端側が上昇し、後端側が
下降した第２状態となる。
【００５４】これにより、シート積載部が初期位置に配
されたときには、昇降板上に排出された転写シートが、
昇降板の進出移動方向における前端側が下降し後端側が
上昇した傾斜により、昇降板上に良好に積載される。ま
た、シート積載部が進出移動したときには、昇降板上の
転写シートにおける進出方向側端部が上方に移動するの
で、操作者によるシート積載部からの転写シートの取り
出しが容易となる。
【００５５】請求項１、８および１０から１８の発明の
画像形成装置は、前記シート積載部上における転写シー
トの有無を検出するシート検出手段を備え、前記シート
積載部が、前記シート積載部駆動手段に駆動されて転写
シートと共に移動するものであり、前記制御手段が、画
像形成装置が画像形成動作不能状態から画像形成動作可
能状態となったときに、前記シート検出手段によりシー
ト積載部上に転写紙が存在することが検出されたとき、
次にシート積載部上に排出されてくる転写シートがシー
ト検出手段にて検出された転写シートとは異なる位置に
積載される位置に移動するように、前記シート積載部駆
動手段を制御する構成を備えていることを特徴としてい
る。
【００５６】従って、上記構成により、画像形成装置が
画像形成動作不能状態から画像形成動作可能状態となっ
たときに、シート積載部上に転写紙が存在する場合に
は、次にシート積載部上に排出されてくる転写シートが
シート積載部上の転写シートとは異なる位置に積載され
る位置にシート積載部が移動する。
【００５７】これにより、シート積載部上に取り忘れ等
により画像形成済の転写シートが残っている場合であっ
ても、その残っている転写シートと次の画像形成された
転写シートとが混ざり合う事態を回避することができ
る。
【００５８】請求項２、９から１６、１８の発明の画像
形成装置は、所定時間の計時手段と、前記シート積載部
駆動手段によるシート積載部の移動の完了を検出する移
動完了検出手段とを備え、前記制御手段が、前記計時手
段による所定時間の計時完了前に、前記移動完了検出手
段によりシート積載部の移動の完了が検出されなかった
とき、シート積載部駆動手段の作動を停止させる構成を
備えていることを特徴としている。
【００５９】従って、上記構成により、計時手段による
所定時間の計時完了前に、移動完了検出手段によりシー
ト積載部の移動の完了が検出されなかったとき、シート
積載部駆動手段の作動が停止される。この事態は、何ら
かのトラブルにより例えばシート積載部が停止してしま
った場合に生じる。これにより、シート積載部駆動手段
の破損を防止し得るとともに、シート積載部でのさらな
るトラブルの悪化を回避することができる。
【００６０】
【発明の実施の形態】〔実施の形態１〕 本発明の実施の一形態を図１ないし図１０に基づいて以
下に説明する。
【００６１】本実施の形態の画像形成装置は、この画像
形成装置の正面の概略図である図２（ａ）に示すよう
に、上部にスキャナ部１を有し、下部に給紙部２を有
し、これらスキャナ部１と給紙部２との間に画像形成部
３と排紙部４（排シート部）とを有している。画像形成
部３は、図２（ａ）にも示すように、スキャナ部１と給
紙部２との間における一方の側部に設けられ、排紙部４
は、画像形成部３とは反対側の空間部に設けられてい
る。排紙部４と画像形成部３との背部側は後壁部であ
り、この後壁部は、駆動機構・基板等収納部５となって
いる。従って、本画像形成装置は、排紙部４の前面側
と、排紙部４の画像形成部３側とは反対側の側面側が開
放状態となっている。即ち、本画像形成装置は、スキャ
ナ部１と画像形成部３と給紙部２とによって形成される
略コ字形構造体における中央の空間部が排紙部４として
設定されている。
【００６２】上記のスキャナ部１は、原稿の画像を読み
取り、画像データに変換する。給紙部２は画像形成部３
に転写紙を供給する。画像形成部３は、スキャナ部１か
ら得られた画像データに基づいて、給紙部２から供給さ
れた転写紙上に画像を形成する。排紙部４は可動排紙ト
レイ６を備え、この可動排紙トレイ６上に画像形成部３
から排出された画像形成済の転写紙を積載する。
【００６３】スキャナ部１は、図３に示すように、上面
に透明なガラス等からなる原稿台１１を有している。こ
の原稿台１１の下方には、スキャナ光学系１２が配され
ている。このスキャナ光学系１２は、原稿台１１上に載
置される原稿に光を照射する露光用光源１３と、原稿か
らの反射光を例えば図中の一点鎖線で示すように光電変
換素子（以下、ＣＣＤと称する）１８に導く複数の反射
鏡１４〜１６と、これら反射鏡１４〜１６とＣＣＤ１８
との間の光路中に配された結像レンズ１７と、前記ＣＣ
Ｄ１８とを備えている。本画像形成装置において、スキ
ャナ部１の寸法設定は例えば図５に示すようになってい
る。
【００６４】画像形成部３は、図４にも示すように、感
光体１９を有している。感光体１９は同図の矢印方向に
回転駆動されるドラム形状をなしている。感光体１９の
周囲には、レーザー照射点Ａから感光体１９の回転方向
に向かって、現像装置２０、転写チャージャー２１、ク
リーニング装置２２、主帯電器２３、レーザースキャニ
ングユニット（以下、ＬＳＵと称する）２４等が順に設
けられている。
【００６５】前記のＣＣＤ１８によって読み取られた原
稿画像データは、図９に示す画像処理回路５９にて画像
処理が施された後、ＬＳＵ２４に送られる。ＬＳＵ２４
は、前記画像データに応じてレーザー光を感光体１９の
表面のレーザー照射点Ａに照射する。これにより、感光
体１９の表面が露光され、静電潜像が形成される。
【００６６】現像装置２０は感光体１９の表面の静電潜
像をトナーにより可視像に現像する。転写チャージャー
２１は感光体１９の表面のトナー像を転写紙に転写す
る。クリーニング装置２２は感光体１９の表面の残留ト
ナーを除去する。主帯電器２３は感光体１９を所定の電
位に帯電させる。ＬＳＵ２４は感光体１９のレーザー照
射点Ａに向かってレーザーを照射させる。
【００６７】給紙部２は、図３に示すように、給紙カセ
ット２５を有し、この給紙カセット２５には転写紙Ｐ
（転写シート）が収納される。本画像形成装置におい
て、給紙カセット２５の寸法設定は例えば図６に示すよ
うになっている。給紙カセット２５の給紙側先端部に
は、図３に示すように、転写紙Ｐを出紙するための半月
状ローラ２６が配されている。この半月状ローラ２６か
らの転写紙Ｐの流れにおける下流側には、検知スイッチ
からなるレジスト前通過センサ２７、レジストローラ２
８、前記感光体１９と転写チャージャー２１、一対の定
着ローラ２９・３０、検知スイッチからなる定着後通過
センサ３１、検知スイッチからなる排紙通過センサ３２
および排紙ローラ３３がこの順に設けられている。
【００６８】上記レジスト前通過センサ２７は転写紙Ｐ
の通過を検知する。レジストローラ２８は、前記レジス
ト前通過センサ２７からの検知信号を基に制御され、感
光体１９上のトナー像と転写紙Ｐとの位置合わせを行
う。定着ローラ２９・３０は、転写紙Ｐ上のトナー像を
熱により定着させる。定着後通過センサ３１は、転写紙
Ｐが定着ローラ２９・３０を通過したことを検知する。
排紙通過センサ３２は、排紙ローラ３３の前で転写紙Ｐ
が通過したことを検知する。即ち排紙通過センサ３２
は、画像形成部３から排紙部４への排紙完了を検知す
る。排紙ローラ３３は画像形成部３から排紙部４へ転写
紙Ｐを排出する。
【００６９】可動排紙トレイ６は、図７に示すように、
トレイ部４１（シート積載部）と基台部４２とを備えて
いる。トレイ部４１の下面には一対のガイドレール４１
ａ・４１ａが形成されている。これらガイドレール４１
ａ・４１ａは、排紙ローラ３３からの転写紙Ｐの排紙方
向（Ａ方向）に対して直交する方向（Ｂ方向、図２
（ｂ）参照）に延びている。上記ガイドレール４１ａ・
４１ａに対応して、基台部４２にはガイドレール４１ａ
・４１ａに係合するガイドレール４２ａ・４２ａが形成
されている。このような構造により、トレイ部４１は上
述した転写紙Ｐの排紙方向に対して直交する方向（Ｂ方
向）に移動可能となっている。
【００７０】さらに、トレイ部４１の下面側には、図８
に示すように、前記Ｂ方向に延びるラックギア部４１ｂ
が形成されている。このラックギア部４１ｂにはピニオ
ンギア４３が歯合しており、このピニオンギア４３は、
ステッピングモータ４４（シート積載部駆動手段）に取
り付けられている。
【００７１】また、本画像形成装置は、図９に示すよう
に、各部を制御するための制御部を備えている。この制
御部には、ＣＰＵ５１（制御手段）、ＲＯＭ５２、ＲＡ
Ｍ５３およびＥＥＰＲＯＭ５４が設けられている。
【００７２】ＲＯＭ５２には画像形成装置の動作を制御
するためのプログラムが書き込まれており、ＣＰＵ５１
がそのプログラムを読み出して上記制御を実行する。Ｒ
ＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が上記プログラムを実行する上
で必要な数値データ等を一時的に格納するメモリであ
り、上記データはＣＰＵ５１により随時読み出され、上
記プログラムが実行される。ＥＥＰＲＯＭ５４は、電気
的に書き込みおよび読み出しが可能な不揮発性メモリで
あり、電源を切っても書き込まれたデータを保持してい
る。このＥＥＰＲＯＭ５４は不揮発性の特徴を生かした
メモリとして適宜利用される。
【００７３】ＣＰＵ５１には前記ステッピングモータ４
４（シート積載部駆動手段）を駆動するためのステッピ
ングモータドライバ５５が接続されている。ＣＰＵ５１
は前記プログラムに基づいてステッピングモータドライ
バ５５に制御信号を出力し、ステッピングモータ４４を
動作させる。さらに、ＣＰＵ５１には、前記排紙通過セ
ンサ３２、トレイ上排紙センサ５０（シート検出手段）
を始めとする他の各種センサ５６、画像形成装置のその
他のモータ・ソレノイド・クラッチ等５７を駆動するた
めのその他のドライバ５８、前記画像処理回路５９およ
びＣＣＤ１８が接続されている。
【００７４】上記トレイ上排紙センサ５０は、トレイ部
４１に排出された転写紙Ｐの有無を検出するためのもの
である。このトレイ上排紙センサ５０は、例えばスイッ
チ式あるいは光電式のセンサからなり、図７に示すよう
に、トレイ部４１に設けられている。
【００７５】本画像形成装置はデジタル複写機として機
能しているため、前記画像処理回路５９は、ＣＣＤ１８
より入力された画像信号に対して、多値２値変換、解像
度変換、ズーム変換等の処理を行う。画像処理回路５９
にて処理された画像データはＬＳＵ２４により光信号と
して出力される。勿論、画像処理回路５９ではＣＰＵ５
１の制御により各種タイミングやズーム倍率などが設定
される。
【００７６】また、本画像形成装置の上面には操作パネ
ル４９（図９参照）が設けられている。操作パネル４９
には、操作者が画像形成装置に対して各種の設定や入力
を行うための入力キー等が設けられている。この入力キ
ーにはプリント動作の開始を指令するプリントスイッチ
が含まれる。さらに操作パネル４９には、各種表示を行
うためのＬＣＤやＬＥＤ等からなる表示部が設けられて
いる。この表示部にはコピー枚数の設定等が表示される
ようになっている。
【００７７】上記の構成において、ＣＰＵ５１の制御に
基づく本画像形成装置の動作を図１のフローチャートに
より説明する。
【００７８】画像形成装置の電源がＯＮにされると、Ｒ
ＯＭ５２に格納されたプログラムがスタートする。この
場合には、先ず転写紙Ｐのジャムの有無を検知する動作
や、スキャナ部１をホームポジションにセットする動作
であるイニシャル動作を実行する（Ｓ１）。
【００７９】次に、ヒートローラである定着ローラ２９
を所定の温度に昇温するためのウォームアップを実行し
（Ｓ２）、これが終了すれば、ＣＰＵ５１は、プリント
動作が可能なレディ状態と判断する（Ｓ３）。
【００８０】次に、プリントスイッチがＯＮにされ、あ
るいはプリントコマンドが発生すると、ＣＰＵ５１は、
プリントスタートと判断し（Ｓ４）、プリント動作を開
始する（Ｓ５）。
【００８１】その後、プリント動作が完了すると（Ｓ
６）、ＣＰＵ５１はステッピングモータドライバ５５に
制御信号を出力し、ステッピングモータ４４を起動させ
る（Ｓ７）。
【００８２】上記プリント動作の完了は、排紙通過セン
サ３２からの転写紙Ｐの通過信号に基づいてＣＰＵ５１
が判断する。例えばプリント枚数が１０枚に設定されて
いた場合、ＣＰＵ５１は、排紙通過センサ３２にて１０
枚の排紙が検知されたとき、プリント動作の完了と判断
する。また、ステッピングモータドライバ５５への上記
制御信号は、可動排紙トレイ６のトレイ部４１を、予め
設定された量だけ前記Ｂ方向へ移動させるための信号で
ある。
【００８３】Ｓ７においてステッピングモータ４４が正
方向に回転すると、その駆動力がピニオンギア４３およ
びラックギア部４１ｂを介してトレイ部４１に伝達され
る。従って、転写紙Ｐの積載されたトレイ部４１がＢ方
向、即ち画像形成装置の前方へ所定量移動する。
【００８４】その後、操作者により、トレイ部４１上の
転写紙Ｐが取り除かれ、手動操作でトレイ部４１が元の
位置（ホームポジション）に戻されると、次のプリント
またはコピー動作が可能となる。
【００８５】上記のように、プリント動作の完了後、可
動排紙トレイ６のトレイ部４１が画像形成装置の前方へ
進出すれば、図１０に示すように、画像形成装置の小型
化のために排紙部４の高さが低く設定されている場合で
あっても、操作者６０は、プリントまたはコピー動作の
完了、即ちトレイ部４１上におけるプリント済の転写紙
Ｐの存在を、体を屈めて排紙部４を覗き込むことなく容
易に確認することができる。同時に、操作者６０は、プ
リント動作が終了したタイミングを見計らってトレイ部
４１を手動にて引き出す必要がなく、可動排紙トレイ６
からの転写紙Ｐの取り出しを容易に行うことができる。
【００８６】即ち、プリント動作の完了後、可動排紙ト
レイ６のトレイ部４１が画像形成装置の前方へ進出する
という構成により、排紙部４におけるプリント済の転写
紙Ｐの目視による確実かつ容易な存在確認（プリントま
たはコピー動作の目視による確実かつ容易な完了確認）
と、排紙部４からのプリント済の転写紙Ｐの容易な取り
出しという２つの機能を達成することができる。この結
果、排紙部４からその外方へプリント済の転写紙Ｐを移
動可能な可動排紙トレイ６を備えた画像形成装置におい
て、その操作性および利便性を十分に向上することがで
きる。
【００８７】〔実施の形態２〕 本発明の実施の他の形態を図１１ないし図１３に基づい
て以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施の形
態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有する部
材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を省略す
る。
【００８８】本実施の形態の画像形成装置は、図２およ
び図３に示す構成を有している。但し、排紙部４は前記
可動排紙トレイ６に代えて図１１に示す可動排紙トレイ
６１（シート積載部）を備えている。この可動排紙トレ
イ６１は、同図に示すベルト装置６２によって構成され
ている。このベルト装置６２は、前記ステッピングモー
タ４４の駆動軸に連結されたローラ軸６３、このローラ
軸６３に設けられた３個のローラ６４…、前記ローラ軸
６３と平行に設けられたローラ軸６５、このローラ軸６
５に設けられた３個のローラ６６…、３対のローラ６４
・６６間に架設された３本のベルト６７…、および両ロ
ーラ軸６３・６５の両端部に設けられ、これらを支持す
る支持板６８を備えている。図３に示す排紙ローラ３３
から排紙部４に排出された転写紙Ｐは、ベルト装置６２
のベルト６７…上に積載される。
【００８９】ベルト装置６２は、図１２に示すように、
ステッピングモータ４４の回転により各ベルト６７…が
Ｂ方向、即ち画像形成装置の前方向へ移動するように設
けられている。ステッピングモータ４４の制御は、前記
実施の形態１の画像形成装置と同様、図９のＣＰＵ５１
により行われる。従って、本画像形成装置は、図１３に
示す動作を行う。但し、Ｓ１１〜Ｓ１６の動作は前記Ｓ
１〜Ｓ６の動作と同一である。
【００９０】Ｓ１７においては、ステッピングモータ４
４が正方向に回転すると、その駆動力がローラ軸６３お
よびローラ６４…に伝達され、ベルト６７…がＢ方向
（画像形成装置の前方向）に回転移動する。このときの
ベルト６７…の移動量は、ベルト６７…上の転写紙Ｐを
予め設定された量だけ、即ち転写紙Ｐをベルト装置６２
から落ちない程度の量（例えば５０ｍｍ程度）だけ前記
Ｂ方向へ移動させる量である。
【００９１】この結果、図１０に示したように、プリン
ト動作の完了後において、操作者６０による、排紙部４
におけるプリント済の転写紙Ｐの目視による確実かつ容
易な存在確認と、排紙部４からのプリント済の転写紙Ｐ
の容易な取り出しとが可能となる。
【００９２】なお、本可動排紙トレイ６１は、上記ベル
ト装置６２に代えて、複数のローラによってそれらロー
ラ上に載置された転写紙Ｐを移動させるローラ装置から
なるものであっても良い。
【００９３】〔実施の形態３〕 本発明の実施のさらに他の形態を図１４ないし図１７に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【００９４】本実施の形態の画像形成装置は図２および
図３に示す構成を有している。但し、排紙部４は前記可
動排紙トレイ６に代えて図１４に示す可動排紙トレイ７
１（シート積載部）を備えている。この可動排紙トレイ
７１は、トレイ部７２に、Ｂ方向（画像形成装置の前方
向）へ移動可能な排紙用サイド板７３が設けられてい
る。トレイ部７２には、排紙用サイド板７３の移動を案
内するための２本のガイド孔７２ａ・７２ａがＢ方向に
形成されている。
【００９５】排紙用サイド板７３は、図１５に示すよう
に、サイド板部７３ａ、ラックギア部７３ｂおよびガイ
ド部７３ｃを有している。ラックギア部７３ｂはサイド
板部７３ａの下端部の一方側からＢ方向へ延びており、
ガイド部７３ｃはサイド板部７３ａの下端部の他方側か
らＢ方向へ短く延びている。これらラックギア部７３ｂ
およびガイド部７３ｃは、前記ガイド孔７２ａ・７２ａ
を通じてトレイ部７２の下面側に配され、サイド板部７
３ａはトレイ部７２の上面側に配されている。
【００９６】上記ラックギア部７３ｂにはピニオンギア
４３が歯合しており、このピニオンギア４３は、ステッ
ピングモータ４４に取り付けられている。従って、ステ
ッピングモータ４４の回転により、排紙用サイド板７３
はＢ方向へ駆動される。また、図３に示す排紙ローラ３
３から排紙部４に排出された転写紙Ｐは、トレイ部７２
上に積載される。
【００９７】ステッピングモータ４４の制御は、前記実
施の形態１の画像形成装置と同様、図９のＣＰＵ５１に
より行われる。従って、本画像形成装置は、図１６に示
す動作を行う。但し、Ｓ２１〜Ｓ２６の動作は前記Ｓ１
〜Ｓ６の動作と同一である。
【００９８】Ｓ２７においては、ステッピングモータ４
４が正方向に回転すると、その駆動力がピニオンギア４
３および排紙用サイド板７３のラックギア部７３ｂを経
て排紙用サイド板７３に伝達され、排紙用サイド板７３
即ちサイド板部７３ａがＢ方向（画像形成装置の前方
向）に移動する。このときのサイド板部７３ａの移動量
は、トレイ部７２上の転写紙Ｐを予め設定された量だ
け、即ち転写紙Ｐをトレイ部７２から落ちない程度の量
（例えば５０ｍｍ程度）だけ前記Ｂ方向へ移動させる量
である。
【００９９】この結果、図１７に示すように、プリント
動作の完了後において、操作者６０による、排紙部４に
おけるプリント済の転写紙Ｐの目視による確実かつ容易
な存在確認と、排紙部４からのプリント済の転写紙Ｐの
容易な取り出しとが可能となる。
【０１００】〔実施の形態４〕 本発明の実施のさらに他の形態を図１８に基づいて以下
に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施の形態の図
面に示した部材（手段）と同一の機能を有する部材（手
段）には同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【０１０１】本実施の形態における画像形成装置は、図
２および図３に示す構成を有するとともに、例えば図７
および図８等に示した可動排紙トレイ６を備え、この可
動排紙トレイ６が、Ｂ方向の進出位置へ移動してから一
定時間後に、ホームポジションヘ戻るようになってい
る。従って、本画像形成装置は、図１８に示す動作を行
う。但し、Ｓ３１〜Ｓ３７の動作は前記Ｓ１〜Ｓ７の動
作と同一である。
【０１０２】Ｓ３８においてＢ方向へのトレイ部４１の
移動、即ち正方向へのステッピングモータ４４の回転が
完了すると、ＣＰＵ５１は、ＣＰＵ５１が備えるタイマ
ａを数値０にリセットする（Ｓ３９）。また、ＣＰＵ５
１は、ＣＰＵ５１が備えるレジスタに数値Ａをセットし
（Ｓ４０）、タイマａをスタートさせる（Ｓ４１）。前
記の数値Ａは、可動排紙トレイ６のトレイ部４１をＢ方
向の進出位置に進出させておく時間である。
【０１０３】その後、タイマａの値とレジスタＡの値と
を比較し、タイマａの値がレジスタＡの値以上になると
（Ｓ４２）、前記ステッピングモータ４４を先に正方向
に回転させた分だけ今度は逆回転させる。これにより、
トレイ部４１がホームポジションヘ移動する（Ｓ４
３）。
【０１０４】上記のように、トレイ部４１をＢ方向の進
出位置へ進出させてから一定時間後にホームポジション
へ退行させる構成では、操作者が、転写紙Ｐを排紙部４
から取り出した後、手動操作にてトレイ部４１を元のホ
ームポジションに戻す必要がない。また、上記一定時間
は操作者がトレイ部４１上から転写紙Ｐを取り出すのに
必要な時間を考慮し、適当な時間に設定される。従っ
て、トレイ部４１を適当なタイミングでホームポジショ
ンに退行させることができる。
【０１０５】また、トレイ部４１がホームポジションに
戻っていない状態でトレイ部４１上に次のプリント済の
転写紙Ｐが排出される事態、即ち転写紙Ｐがトレイ部４
１上の適正な位置に積載されず、トレイ部４１の移動に
支障を来す事態を回避することができる。この結果、排
紙部４からその外方へプリント済の転写紙Ｐを移動可能
な可動排紙トレイ６を備えた画像形成装置において、そ
の操作性および利便性を十分に向上することができる。
【０１０６】なお、本実施の形態では、画像形成装置が
トレイ部４１を移動させる可動排紙トレイ６を備えた構
成としているが、これに代えて排紙用サイド板７３を移
動させる前記可動排紙トレイ７１を備えた構成であって
も、同様に図１８に示したＳ３８〜Ｓ４３の機能を適用
可能である。この場合、ホームポジションに移動させる
のは、トレイ部４１に代わって排紙用サイド板７３とな
る。さらに、上記の機能はトレイ部が移動可能な他の実
施の形態の可動排紙トレイに対しても当然適用可能であ
る。
【０１０７】〔実施の形態５〕 本発明の実施のさらに他の形態を図１９に基づいて以下
に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施の形態の図
面に示した部材（手段）と同一の機能を有する部材（手
段）には同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【０１０８】本実施の形態における画像形成装置は、図
２および図３に示す構成を有するとともに、例えば図７
および図８等に示した可動排紙トレイ６を備え、この可
動排紙トレイ６が、Ｂ方向の進出位置へ移動した後に転
写紙Ｐが可動排紙トレイ６上から取り出されると、ホー
ムポジションヘ戻るようになっている。従って、本画像
形成装置は、図１９に示す動作を行う。但し、Ｓ５１〜
Ｓ５７の動作は前記Ｓ１〜Ｓ７の動作と同一である。
【０１０９】Ｓ５８においてＢ方向へのトレイ部４１の
移動、即ち正方向へのステッピングモータ４４の回転が
完了すると、ＣＰＵ５１は、トレイ上排紙センサ５０が
ＯＦＦであるか否か、即ち操作者によってトレイ部４１
上の転写紙Ｐが取り出されたか否かを判定する（Ｓ５
９）。
【０１１０】この判定の結果、トレイ上排紙センサ５０
がＯＮであればそのまま待機する一方、トレイ上排紙セ
ンサ５０がＯＦＦであれば、前記ステッピングモータ４
４を先に正方向に回転させた分だけ今度は逆回転させ
る。これにより、トレイ部４１がホームポジションヘ移
動する（Ｓ６０）。
【０１１１】上記のように、トレイ部４１をＢ方向の進
出位置へ進出させた後、操作者によってトレイ部４１上
の転写紙Ｐが排紙部４から取り出されたときに、トレイ
部４１をホームポジションへ退行させる構成では、操作
者が、転写紙Ｐを排紙部４から取り出した後、手動操作
にてトレイ部４１を元のホームポジションに戻す必要が
ない。また、操作者によるトレイ部４１上の転写紙Ｐの
取り出し後という最適なタイミングでトレイ部４１をホ
ームポジションへ退行させることができる。
【０１１２】また、トレイ部４１がホームポジションに
戻っていない状態でトレイ部４１上に次のプリント済の
転写紙Ｐが排出される事態、即ち転写紙Ｐがトレイ部４
１上の適正な位置に積載されず、トレイ部４１の移動に
支障を来す事態を回避することができる。この結果、排
紙部４からその外方へプリント済の転写紙Ｐを移動可能
な可動排紙トレイ６を備えた画像形成装置において、そ
の操作性および利便性を十分に向上することができる。
【０１１３】なお、本実施の形態では、画像形成装置が
トレイ部４１を移動させる可動排紙トレイ６を備えた構
成としているが、これに代えて排紙用サイド板７３を移
動させる前記可動排紙トレイ７１を備えた構成であって
も、同様に図１９に示したＳ５８〜Ｓ６０の機能を適用
可能である。この場合、ホームポジションに移動させる
のは、トレイ部４１に代わって排紙用サイド板７３とな
る。さらに、上記の機能はトレイ部が移動可能な他の実
施の形態の可動排紙トレイに対しても当然適用可能であ
る。
【０１１４】〔実施の形態６〕 本発明の実施のさらに他の形態を図２０に基づいて以下
に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施の形態の図
面に示した部材（手段）と同一の機能を有する部材（手
段）には同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【０１１５】本実施の形態における画像形成装置は、図
２および図３に示す構成を有するとともに、例えば図７
および図８等に示した可動排紙トレイ６を備え、この可
動排紙トレイ６におけるトレイ部４１のＢ方向への進出
量を調整可能となっている。このために、本画像形成装
置は図２０に示す動作を行う。
【０１１６】図２０において、画像形成装置の電源がＯ
Ｎにされると、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムがス
タートする。この場合には、前記イニシャル動作を実行
する（Ｓ７１）。
【０１１７】次に、ＣＰＵ５１は、定着ローラ２９を所
定の温度に昇温するためのウォームアップを実行し（Ｓ
７２）、これが終了すれば、プリント動作が可能なレデ
ィ状態と判断する（Ｓ７３）。
【０１１８】その後、プリントスイッチがＯＮにされる
までの間、あるいはプリントコマンドが発生するまでの
間において、ＣＰＵ５１は、操作パネル４９などから特
殊設定用プログラムの実行を指令するコマンドが入力さ
れたか否かを監視する（Ｓ８３、Ｓ７３、Ｓ７４）。上
記特殊設定用プログラムは、画像形成装置の動作を操作
者の要求に応じて様々に設定できるプログラムである。
【０１１９】ここで、例えば操作者により操作パネル４
９が操作されて上記コマンドが入力されると、ＣＰＵ５
１は、行われた入力が可動排紙トレイ６の移動量の設定
についてのものか否かを判定する（Ｓ８４）。この判定
結果がＮＯであれば、その入力に基づいて可動排紙トレ
イ６の移動量の設定以外のプログラムを実行する（Ｓ８
５）。
【０１２０】一方、Ｓ８４での判定結果がＹＥＳであれ
ば、その入力を可動排紙トレイ６の移動量の設定のもの
として受け付ける。その後、操作パネル４９から可動排
紙トレイ６の移動量を示す数値ｂが入力されると（Ｓ８
６）、その数値ｂをＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させる（Ｓ
８７）。上記の数値ｂは、使用する用紙サイズを目安に
操作者により入力される。
【０１２１】上記Ｓ８７の処理が終了すると、Ｓ７１に
戻って再度イニシャル動作から開始する。
【０１２２】その後、Ｓ７４において例えば操作パネル
４９のプリントスイッチが押されることによりプリント
コマンドが発生すると、ＣＰＵ５１は、プリントスター
トと判断し、プリント動作を開始する（Ｓ７５）。
【０１２３】次に、プリント動作が完了し（Ｓ７６）、
可動排紙トレイ６のトレイ部４１上への転写紙Ｐの排出
が完了すると、ＣＰＵ５１は、その内部に有するレジス
タＢに、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されている前記数値ｂ
をセットする（Ｓ７７）。また、ステッピングモータ４
４の回転角、即ちこの回転角をトレイ部４１の換算した
値を積算するカウンタＣをリセットする（Ｓ７８）。こ
のカウンタＣは、ステッピングモータ４４自身が備える
ＣＰＵ内のパルスカウンタである。
【０１２４】次に、ステッピングモータ４４の正方向へ
の回転を開始させる（Ｓ７９）。これにより、可動排紙
トレイ６のトレイ部４１がＢ方向（画像形成装置の前方
向）への移動を開始する。このときのステッピングモー
タ４４の積算回転角は、前記カウンタＣによりカウント
される（Ｓ８０）。
【０１２５】その後、前記の数値ｂとカウンタＣのカウ
ント値Ｃとを比較し（Ｓ８１）、Ｃがｂ以上になればス
テッピングモータ４４を停止させる（Ｓ８２）。従っ
て、トレイ部４１はＳ８６において操作者により設定さ
れた量だけ、Ｂ方向へ進出したことになる。
【０１２６】その後、操作者により、トレイ部４１上か
ら転写紙Ｐが取り出され、トレイ部４１が手動操作にて
元の位置（ホームポジション）に戻されると、次のプリ
ントまたはコピー動作が可能となる。
【０１２７】上記のように、プリント動作の完了後、可
動排紙トレイ６のトレイ部４１が画像形成装置の前方向
へ進出するので、プリント動作の完了後において、操作
者６０による、排紙部４におけるプリント済の転写紙Ｐ
の目視による確実かつ容易な存在確認と、排紙部４から
のプリント済の転写紙Ｐの容易な取り出しとが可能とな
る。
【０１２８】また、本画像形成装置は、上記のように、
上記トレイ部４１の進出量を簡単に調節可能である。従
って、本画像形成装置は設置スペースが小さい場合であ
っても設置可能であり、またトレイ部４１の進出量に制
限を受ける場合にも、この事態に容易に対応可能であ
る。
【０１２９】なお、本実施の形態では、画像形成装置が
トレイ部４１を移動させる可動排紙トレイ６を備えた構
成としているが、これに代えてベルト装置６２を有する
可動排紙トレイ６１を備えた構成、あるいは排紙用サイ
ド板７３を移動させる前記可動排紙トレイ７１を備えた
構成であっても、同様に図２０に示したＳ７４〜Ｓ８７
の機能を適用可能である。さらに、上記の機能はトレイ
部が移動可能な他の実施の形態の可動排紙トレイに対し
ても当然適用可能である。
【０１３０】〔実施の形態７〕 本発明の実施のさらに他の形態を図２１および図２２に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【０１３１】本実施の形態における画像形成装置は、図
２および図３に示す構成を有するとともに、図７および
図８等に示した可動排紙トレイ６を備え、この可動排紙
トレイ６におけるトレイ部４１がＢ方向へ進出可能とな
っている。本実施の形態において、図２１に示すよう
に、トレイ部４１のホームポジションからの最大移動量
はｄとなっている。また、画像形成部３から排紙部４へ
の転写紙Ｐの排出範囲はｆとなっている。
【０１３２】また、本実施の形態において、可動排紙ト
レイ６のトレイ部４１は、プリント動作が終了すると、
例えば最大移動量ｄだけＢ方向へ進出する。一方、オフ
セット動作が設定されている場合、トレイ部４１は、１
グループのプリント動作が終了する毎に、オフセット動
作によりＢ方向へ段階的に移動する。このとき、１回の
オフセット動作において、トレイ部４１は、例えば最大
移動量ｄよりも少ない量だけＢ方向へ移動する。この移
動量は、例えば最大移動量ｄを複数に分割した量であ
る。その後、全てのプリント動作が終了すると、最終的
に例えば最大移動量ｄだけＢ方向へ進出した状態とな
る。上記のオフセット動作の設定は、操作者が操作パネ
ル４９から入力することができる。
【０１３３】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図２２のフローチャートに基づいて説明する。但
し、Ｓ９１〜Ｓ９４の動作は、前記Ｓ１〜Ｓ４の動作と
同一であり、説明を省略する。
【０１３４】Ｓ９４でのプリント動作の開始後、操作者
の操作パネル４９への入力によりオフセット動作が設定
されているか否かを判定する（Ｓ９５）。オフセット動
作が設定されていなければ、トレイ部４１をオフセット
動作させることなくプリント動作を行う（Ｓ１００）。
このＳ１００の動作は、例えば図１におけるＳ５〜Ｓ７
の動作に相当する。即ち、Ｓ６にてプリント動作の完了
を判定すると、Ｓ７にてトレイ部４１をＢ方向に進出さ
せる。このときのトレイ部４１の移動量は、例えば前記
の最大移動量ｄである。
【０１３５】一方、Ｓ９５においてオフセット動作が設
定されていれば、トレイ部４１のオフセット動作を伴っ
たプリント動作を開始する。このときには、先ずプリン
ト動作を行い（Ｓ９６）、１枚のプリント動作が完了す
る度にトレイ部４１の移動、即ちオフセット動作が必要
か否かを判定する（Ｓ９７）。このＳ９７の動作は、プ
リント枚数の何枚かを１グループとし、各グループのプ
リント終了毎にオフセット動作を行うように設定されて
いる場合において、１グループのプリント動作が終了し
たか否かを判定する動作である。
【０１３６】Ｓ９７において１グループのプリント動作
が未終了であり、トレイ部４１の移動が必要なければ、
そのままプリント動作を続行する。
【０１３７】一方、Ｓ９７において１グループのプリン
ト動作が終了し、トレイ部４１の移動が必要であれば、
さらに全てのプリント動作が完了しているか否かを判定
する（Ｓ９８）。即ち、プリントを行うべきグループが
まだ残っているか否かを判定する。
【０１３８】この判定の結果、全てのプリント動作が完
了していなければ、トレイ部４１をＢ方向へ所定量だけ
オフセット移動させた後、Ｓ９６に戻って残りのグルー
プのプリント動作を行う。
【０１３９】また、Ｓ９８において全てのプリント動作
が完了していれば、トレイ部４１のオフセット動作をさ
らに行う必要がないものの、トレイ部４１を、最終的に
最大移動量ｄだけＢ方向へ進出した状態とするため、前
記Ｓ７の動作と同様、画像形成装置の前方向（Ｂ方向）
へ移動させた後（Ｓ１０１）、Ｓ９３に戻ってレディ状
態となる。
【０１４０】本画像形成装置では、上記のように、例え
ばグループ別のプリント動作毎に、トレイ部４１をオフ
セット動作させることができる。従って、複数の区別す
べきグループのプリント済の転写紙Ｐが同一位置に混在
して積載される事態を回避でき、操作者を転写紙Ｐのグ
ループ分け等の仕分け作業から解放することができる。
この結果、快適な使用環境を実現できる。
【０１４１】また、プリント動作の完了後、可動排紙ト
レイ６のトレイ部４１が画像形成装置の前方向へ進出す
るので、プリント動作の完了後において、操作者によ
る、排紙部４におけるプリント済の転写紙Ｐの目視によ
る確実かつ容易な存在確認と、排紙部４からのプリント
済の転写紙Ｐの容易な取り出しとが可能となる。
【０１４２】なお、上記の機能を得る上で、Ｓ９９での
トレイ部４１のオフセット移動が十分な量であれば、Ｓ
１０１での最終的なトレイ部４１の移動を省くことも可
能である。
【０１４３】また、トレイ部４１のオフセット動作にお
いては、トレイ部４１を一定方向に進出移動させる構成
であるが、これに代えて、進出と後退とを交互に行うも
のであってもよい。
【０１４４】また、本実施の形態では、画像形成装置が
トレイ部４１を移動させる可動排紙トレイ６を備えた構
成としているが、これに代えてベルト装置６２を有する
前記可動排紙トレイ６１を備えた構成であっても、同様
に図２２に示したＳ９５〜Ｓ１０１の機能を適用可能で
ある。さらに、上記の機能はトレイ部が移動可能な他の
実施の形態の可動排紙トレイに対しても当然適用可能で
ある。
【０１４５】〔実施の形態８〕 本発明の実施のさらに他の形態を図２３に基づいて以下
に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施の形態の図
面に示した部材（手段）と同一の機能を有する部材（手
段）には同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【０１４６】本実施の形態における画像形成装置は、図
２および図３に示す構成を有するとともに、図７および
図８等に示した可動排紙トレイ６を備え、この可動排紙
トレイ６におけるトレイ部４１がＢ方向へ進出可能とな
っている。
【０１４７】また、本実施の形態の画像形成装置では、
プリント動作が終了すると、可動排紙トレイ６のトレイ
部４１を前記最大移動量ｄだけＢ方向へ進出させるよう
になっている。また、本画像形成装置は、コピー機、プ
リンタおよびファクシミリ（ＦＡＸ）としての機能を備
えており、これら各機能別のプリント動作を行った場
合、トレイ部４１を各機能別の異なった位置（オフセッ
ト位置）にオフセット移動させるようになっている。上
記３種類のオフセット位置は、トレイ部４１がホームポ
ジションから前記の最大移動量ｄまで移動する範囲内に
設定されている。ここでは、画像形成装置がコピー機、
プリンタ、ＦＡＸとして動作する場合の各オフセット位
置をそれぞれ第１オフセット位置、第２オフセット位
置、第３オフセット位置とする。
【０１４８】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図２３のフローチャートに基づいて説明する。但
し、Ｓ１１１〜Ｓ１１３の動作は、前記Ｓ１〜Ｓ３の動
作と同一であり、説明を省略する。
【０１４９】Ｓ１１４において、ＣＰＵ５１は、操作パ
ネル４９のプリントスイッチが押されるか、プリンタと
してのプリントコマンドが発生するか、あるいはＦＡＸ
としてのプリントコマンドが発生すると、プリントスタ
ートと判断しプリント動作を開始する。プリント動作の
コマンドは上記の３種類に分けられる。
【０１５０】つぎに、ＣＰＵ５１は、行うべきプリント
動作がコピー機としてのコピーか（Ｓ１１５）、プリン
タとしてのプリントアウトか（Ｓ１１６）、ＦＡＸとし
てのプリントアウトかを判定する。この結果、コピー機
としてのコピーであれば、可動排紙トレイ６のトレイ部
４１を、第１オフセット位置に移動させ（Ｓ１１７）、
プリンタとしてのプリントアウトであれば第２オフセッ
ト位置に移動させ（Ｓ１１８）、ＦＡＸとしてのプリン
トアウトであれば第３オフセット位置に移動させる（Ｓ
１１９）。
【０１５１】その後、プリント動作を行い（Ｓ１２
０）、プリント動作が完了すれば（Ｓ１２１）、トレイ
部４１を、最終的に最大移動量ｄだけＢ方向へ進出した
状態とするため、画像形成装置の前方向（Ｂ方向）へ移
動させた後（Ｓ１２２）、Ｓ１１３に戻ってレディ状態
となる。
【０１５２】本実施の形態では、画像形成装置がコピー
機、プリンタおよびファクシミリ等の複数機能を有する
マルチファンクションプリンタである場合において、こ
れら複数の機能を使用してプリント動作を行った場合、
プリント済の転写紙Ｐがトレイ部４１上の各機能別の異
なった位置に積載されることになる。従って、各機能に
よってプリントアウトされた転写紙Ｐがトレイ部４１上
の同一位置に混在して積載される事態を回避でき、操作
者を各機能別（各グループ別）の転写紙Ｐの仕分け作業
から解放することができる。この結果、快適な使用環境
を実現できる。
【０１５３】また、トレイ部４１の移動により転写紙Ｐ
の積載位置がオフセットされるようになっているので、
最小限の面積で転写紙Ｐのオフセットが可能となってい
る。
【０１５４】また、プリント動作の完了後、可動排紙ト
レイ６のトレイ部４１が画像形成装置の前方向へ進出す
るので、プリント動作の完了後において、操作者によ
る、排紙部４におけるプリント済の転写紙Ｐの目視によ
る確実かつ容易な存在確認と、排紙部４からのプリント
済の転写紙Ｐの容易な取り出しとが可能となる。
【０１５５】なお、上記の機能を得る上で、Ｓ１１７〜
Ｓ１１９でのトレイ部４１のオフセット移動が十分な量
であれば、Ｓ１２２での最終的なトレイ部４１の移動を
省くことも可能である。
【０１５６】また、本実施の形態では、画像形成装置が
トレイ部４１を移動させる可動排紙トレイ６を備えた構
成としているが、これに代えてベルト装置６２を有する
前記可動排紙トレイ６１を備えた構成であっても、同様
に図２３に示したＳ１１５〜Ｓ１２２の機能を適用可能
である。さらに、上記の機能はトレイ部が移動可能な他
の実施の形態の可動排紙トレイに対しても当然適用可能
である。
【０１５７】〔実施の形態９〕 本発明の実施のさらに他の形態を図２４ないし図２６に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【０１５８】本実施の形態の画像形成装置は図２および
図３に示す構成を有している。但し、排紙部４は、可動
排紙トレイ６に代えて、図２４および図２５に示す可動
排紙トレイ８１を備えている。この可動排紙トレイ８１
は、トレイ部８２（シート積載部）がステッピングモー
タ４４に駆動されて回転するようになっている。トレイ
部８２のホームポジションからの最大回転角は、時計回
り方向および反時計回り方向へそれぞれθとなってい
る。トレイ部８２の回転角度は図９に示すＣＰＵ５１に
よって制御される。
【０１５９】また、本実施の形態において、可動排紙ト
レイ８１のトレイ部８２は、プリント動作が終了する
と、例えば前記の最大回転角θだけ回転する。一方、オ
フセット動作が設定されている場合、トレイ部８２は、
１グループのプリント動作が終了する毎に、オフセット
動作により時計回り方向あるいは反時計回り方向へ段階
的に回転する。このとき、１回のオフセット動作におい
て、トレイ部８２は、例えば最大回転角θよりも少ない
角度だけ回転する。この回転角度は、例えば最大回転角
θを複数に分割した角度である。その後、全てのプリン
ト動作が終了すると、最終的に例えば最大回転角θだけ
時計回り方向あるいは反時計回り方向へ回転した状態と
なる。上記のオフセット動作の設定は、操作者が操作パ
ネル４９から入力することができる。
【０１６０】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図２６のフローチャートに基づいて説明する。但
し、Ｓ２１１〜Ｓ２１４の動作は、前記Ｓ１〜Ｓ４の動
作と同一であり、説明を省略する。
【０１６１】Ｓ２１４でのプリント動作の開始後、操作
者の操作パネル４９への入力によりオフセット動作が設
定されているか否かを判定する（Ｓ２１５）。オフセッ
ト動作が設定されていなければ、トレイ部８２をオフセ
ット動作させることなくプリント動作を行う（Ｓ２２
０）。このＳ２２０の動作は、例えば図１におけるＳ５
〜Ｓ７の動作に相当する。即ち、Ｓ６にてプリント動作
の完了を判定すると、Ｓ７にてトレイ部８２を例えば時
計回り方向に回転させる。このときのトレイ部８２の回
転角は、例えば前記の最大回転角θである。
【０１６２】一方、Ｓ２１５においてオフセット動作が
設定されていれば、トレイ部８２のオフセット動作を伴
ったプリント動作を開始する。このときには、先ずプリ
ント動作を行い（Ｓ２１６）、１枚のプリント動作が完
了する度にトレイ部８２の回転、即ちオフセット動作が
必要か否かを判定する（Ｓ２１７）。このＳ２１７の動
作は、プリント枚数の何枚かを１グループとし、各グル
ープのプリント終了毎にオフセット動作を行うように設
定されている場合において、１グループのプリント動作
が終了したか否かを判定する動作である。
【０１６３】Ｓ２１７において１グループのプリント動
作が未終了であり、トレイ部８２の回転が必要なけれ
ば、そのままプリント動作を続行する。
【０１６４】一方、Ｓ２１７において１グループのプリ
ント動作が終了し、トレイ部８２の回転が必要であれ
ば、さらに全てのプリント動作が完了しているか否かを
判定する（Ｓ２１８）。即ち、プリントを行うべきグル
ープがまだ残っているか否かを判定する。
【０１６５】この判定の結果、全てのプリント動作が完
了していなければ、トレイ部８２を例えば時計回り方向
へ所定量だけオフセット回転させた後、Ｓ２１６に戻っ
て残りのグループのプリント動作を行う。
【０１６６】また、Ｓ２１８において全てのプリント動
作が完了していれば、トレイ部８２のオフセット回転を
さらに行う必要がないものの、トレイ部８２を、最終的
に最大回転角θだけ時計回り方向に回転した状態とする
ため、トレイ部８２を回転させた後（Ｓ２２１）、Ｓ２
１３に戻ってレディ状態となる。
【０１６７】本画像形成装置では、上記のように、例え
ばグループ別のプリント動作毎に、トレイ部８２をオフ
セット回転させることができる。従って、操作者を転写
紙Ｐのグループ分け等の仕分け作業から解放することが
でき、快適な使用環境を実現できる。
【０１６８】また、プリント動作の完了後、可動排紙ト
レイ８１のトレイ部８２が回転して画像形成装置の前方
向へ進出するので、プリント動作の完了後において、操
作者による、排紙部４におけるプリント済の転写紙Ｐの
目視による確実かつ容易な存在確認と、排紙部４からの
プリント済の転写紙Ｐの容易な取り出しとが可能とな
る。
【０１６９】なお、上記の機能を得る上で、Ｓ２１９で
のトレイ部８２のオフセット回転が十分な量であれば、
Ｓ２２１での最終的なトレイ部８２の回転を省くことも
可能である。
【０１７０】また、本実施の形態の構成において、トレ
イ部８２が最大３個のオフセット位置を採り得るものと
するならば、これらの各オフセット位置を、それぞれ、
ホームポジション、ホームポジションから正方向にθだ
け回転した位置、ホームポジションから逆方向にθだけ
回転した位置とするものであってもよい。この場合、ト
レイ部８２は各オフセット動作により順次上記の３個の
位置を移動することになる。
【０１７１】また、本実施の形態の構成に、前記実施の
形態４（図１８）、５（図１９）、６（図２０）、８
（図２３）の構成を適用することも当然可能である。
【０１７２】〔実施の形態１０〕 本発明の実施のさらに他の形態を図２７ないし図２９に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【０１７３】本実施の形態における画像形成装置は、図
２および図３に示す構成を有するとともに、図７および
図８等に示した可動排紙トレイ６を備えている。この可
動排紙トレイ６は、Ｂ方向の進出位置へ移動した状態か
らホームポジションヘ戻すことができるようになってい
る。なお、本実施の形態において、Ｂ方向へのトレイ部
４１の進出動作は、操作者による手動の引き出し動作に
より行われるようになっている。
【０１７４】トレイ部４１には、図２７に示すように、
排紙トレイセンサ９１（移動量検出手段、初期位置検出
手段）が設けられている。この排紙トレイセンサ９１
は、画像形成装置の本体側に設けられたフォトセンサ９
２と、トレイ部４１に設けられたスリット板９３とから
なる。フォトセンサ９２は発光素子９２ａと、この発光
素子９２ａと所定の間隔をおいて対向配置された受光素
子９２ｂとを備えている。スリット板９３は、その移動
方向に多数のスリット部９３ａ…が並設され、これらス
リット部９３ａ…が上記発光素子９２ａと受光素子９２
ｂとの間を移動するように設けられている。
【０１７５】上記排紙トレイセンサ９１は、トレイ部４
１のＢ方向への引き出し量の検出、およびトレイ部４１
が初期化位置に存在するか否かの検出をするためのもの
である。また、本画像形成装置は、図９に示す制御部に
代えて、図２８に示す制御部を備えている。
【０１７６】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図２９のフローチャートにより説明する。
【０１７７】先ず、電源が投入されると、ＣＰＵ５１
は、前記イニシャル動作を行わせ（Ｓ２３１）、トレイ
部４１がホームポジションにあるか否かを判定する（Ｓ
２３２）。この判定は、排紙トレイセンサ９１の検出動
作に基づいて行う。
【０１７８】この判定の結果がＹＥＳであれば、画像形
成装置はレディ状態となる（Ｓ２３３）。一方、上記の
判定結果がＮＯであれば、トレイ部４１がホームポジシ
ョンへ移動するようにステッピングモータ４４を回転さ
せる（Ｓ２３４）。その後、トレイ部４１がホームポジ
ションにあるか否かを判定し（Ｓ２３５）、この判定結
果がＹＥＳになると、ステッピングモータ４４を停止さ
せる（Ｓ２３６）。その後、Ｓ２３３に進み、画像形成
装置はレディ状態、即ちコピー（プリント）動作が可能
な状態となる。
【０１７９】本実施の形態において、ホームポジション
へのトレイ部４１の復帰動作は、イニシャル動作後に行
うようになっているが、Ｓ２３３でのレディ状態後に行
われるコピー動作の後にも行うようにしてもよい。この
場合には、コピー動作後に前記Ｓ２３２〜Ｓ２３６の動
作を行う。
【０１８０】上記のように、本画像形成装置では、トレ
イ部４１を画像形成装置の前方向へ移動可能となってい
る。従って、画像形成装置の小型化のために排紙部４の
高さが低く設定されている場合であっても、操作者６０
は、トレイ部４１を引き出すことにより、プリントまた
はコピー動作の完了、即ちトレイ部４１上におけるプリ
ント済の転写紙Ｐの存在を、体を屈めて排紙部４を覗き
込むことなく容易に確認することができる。同時に、可
動排紙トレイ６からの転写紙Ｐの取り出しを容易に行う
ことができる。
【０１８１】また、ホームポジションから移動している
トレイ部４１を自動的にホームポジションに戻すことが
できるので、操作者が、手動操作にてトレイ部４１を元
のホームポジションに戻す必要がない。
【０１８２】また、トレイ部４１がホームポジションに
復帰した後に、画像形成装置がプリント動作可能なレデ
ィ状態になるので、トレイ部４１がホームポジションに
戻っていない状態でコピー（プリント）動作が開始さ
れ、トレイ部４１上に次のプリント済の転写紙Ｐが排出
される事態、即ち転写紙Ｐがトレイ部４１上の適正な位
置に積載されず、トレイ部４１の移動に支障を来す事態
を回避することができる。この結果、排紙部４からその
外方へプリント済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレ
イ６を備えた画像形成装置において、その操作性および
利便性を十分に向上することができる。
【０１８３】なお、本実施の形態では、画像形成装置が
トレイ部４１を移動させる可動排紙トレイ６を備えた構
成としているが、これに代えて排紙用サイド板７３を移
動させる前記可動排紙トレイ７１を備えた構成であって
も、同様の動作を行うことができる。この場合、ホーム
ポジションに移動させるのは、トレイ部４１に代わって
排紙用サイド板７３となる。さらに、図２９に示した上
記の機能はトレイ部が移動可能な他の実施の形態の可動
排紙トレイに対しても当然適用可能である。
【０１８４】〔実施の形態１１〕 本発明の実施のさらに他の形態を図３０に基づいて以下
に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施の形態の図
面に示した部材（手段）と同一の機能を有する部材（手
段）には同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【０１８５】本実施の形態における画像形成装置は、図
２、図３および図２８に示す構成を有するとともに、図
７および図８等に示した可動排紙トレイ６を備えてい
る。この可動排紙トレイ６は、Ｂ方向の進出位置へ移動
した状態から、プリント動作終了後、操作者が設定した
時間後に、ホームポジションヘ戻るようになっている。
なお、本実施の形態において、Ｂ方向へのトレイ部４１
の進出動作は、操作者による手動の引き出し動作にて行
われるようになっている。
【０１８６】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図３０のフローチャートにより説明する。
【０１８７】先ず、電源が投入されると、ＣＰＵ５１
は、前記イニシャル動作を行わせる（Ｓ２４１）。これ
により、画像形成装置はプリント動作が可能なレディ状
態となる。
【０１８８】次に、プリントスイッチがＯＮにされて
（Ｓ２４２）コピー（プリント）動作が開始される前
に、操作者により、ユーザー設定モードが操作パネル４
９の操作により選択され（Ｓ２４３）、さらにトレイ部
４１の自動復帰の設定が選択されると（Ｓ２４４）、Ｃ
ＰＵ５１はＲＡＭ５３にその旨を書き込む（Ｓ２４
５）。このとき同時に、操作者はホームポジションにト
レイ部４１を復帰させるまでの待機時間を任意に設定す
ることができる。
【０１８９】一方、Ｓ２４４においてトレイ部４１の自
動復帰の解除が選択されると、ＣＰＵ５１はＲＡＭ５３
に書き込まれている自動復帰の設定をリセットする（Ｓ
２４６）。
【０１９０】その後、Ｓ２４２においてプリントスイッ
チがＯＮにされると、画像形成装置はコピー動作を行
う。全てのコピー動作が完了すると（Ｓ２４７）、操作
者によりトレイ部４１がＢ方向へ引き出され、トレイ部
４１に積載された転写紙Ｐが取り出される。上記コピー
動作の完了は、例えば前述のように、排紙通過センサ３
２からの転写紙Ｐの通過信号に基づいてＣＰＵ５１が判
断する。
【０１９１】また、Ｓ２４７においてコピー動作が完了
し、排紙トレイセンサ９１によりＢ方向へのトレイ部４
１の移動が検出されると、ＣＰＵ５１は、ＲＡＭ５３に
記録されたデータに基づいて、トレイ部４１の自動復帰
が設定されているか否かを判定する（Ｓ２４８）。
【０１９２】この判定の結果、トレイ部４１の自動復帰
が設定されていると、ＣＰＵ５１は、ホームポジション
にトレイ部４１を復帰させるまでの待機時間をＣＰＵ５
１自身が備えるタイマにセットする（Ｓ２４９）。次
に、上記待機時間が終了すると（Ｓ２５０）、ＣＰＵ５
１はステッピングモータ４４を回転させて（Ｓ２５
１）、トレイ部４１を退行させる。
【０１９３】その後、ホームポジションへのトレイ部４
１の到達が排紙トレイセンサ９１によって検出されると
（Ｓ２５２）、ＣＰＵ５１はステッピングモータ４４を
停止させる（Ｓ２５３）。これにより、トレイ部４１が
ホームポジションに復帰する。
【０１９４】上記のように、本画像形成装置では、トレ
イ部４１を画像形成装置の前方向へ移動可能となってい
る。従って、画像形成装置の小型化のために排紙部４の
高さが低く設定されている場合であっても、操作者６０
は、トレイ部４１を引き出すことにより、プリントまた
はコピー動作の完了、即ちトレイ部４１上におけるプリ
ント済の転写紙Ｐの存在を、体を屈めて排紙部４を覗き
込むことなく容易に確認することができる。同時に、可
動排紙トレイ６からの転写紙Ｐの取り出しを容易に行う
ことができる。
【０１９５】また、ホームポジションから移動している
トレイ部４１を自動的にホームポジションに戻すことが
できるので、操作者が、手動操作にてトレイ部４１を元
のホームポジションに戻す必要がない。
【０１９６】また、プリント動作の完了後から所定時間
経過後には、トレイ部４１がホームポジションに復帰す
る。従って、トレイ部４１がホームポジションに戻って
いない状態で次のコピー（プリント）動作が開始され、
転写紙Ｐがトレイ部４１上の適正な位置に積載されず、
トレイ部４１の移動に支障を来す事態を回避することが
できる。また、前の使用者がトレイ部４１を戻し忘れた
ため、次の使用者がトレイ部４１を戻さなければならな
いといった不都合も回避できる。
【０１９７】この結果、排紙部４からその外方へプリン
ト済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ６を備えた
画像形成装置において、その操作性および利便性を十分
に向上することができる。
【０１９８】なお、本実施の形態では、画像形成装置が
トレイ部４１を移動させる可動排紙トレイ６を備えた構
成としているが、これに代えて排紙用サイド板７３を移
動させる前記可動排紙トレイ７１を備えた構成であって
も、同様の動作を行うことができる。この場合、ホーム
ポジションに移動させるのは、トレイ部４１に代わって
排紙用サイド板７３となる。さらに、図３０に示した上
記の機能はトレイ部が移動可能な他の実施の形態の可動
排紙トレイに対しても当然適用可能である。
【０１９９】〔実施の形態１２〕 本発明の実施のさらに他の形態を図３１に基づいて以下
に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施の形態の図
面に示した部材（手段）と同一の機能を有する部材（手
段）には同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【０２００】本実施の形態における画像形成装置は、図
２、図３および図２８に示す構成を有するとともに、図
７および図８等に示した可動排紙トレイ６を備えてい
る。この可動排紙トレイ６は、Ｂ方向の進出位置へ移動
した状態から、操作者の指令に基づいてホームポジショ
ンヘ戻るようになっている。なお、本実施の形態におい
て、Ｂ方向へのトレイ部４１の進出動作は、操作者によ
る手動の引き出し動作にて行われるようになっている。
【０２０１】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図３１のフローチャートにより説明する。
【０２０２】先ず、電源が投入されると、ＣＰＵ５１
は、前記イニシャル動作を行わせ（Ｓ２６１）、トレイ
部４１がホームポジションにあるか否かを判定する（Ｓ
２６２）。この判定は、排紙トレイセンサ９１の検出動
作に基づいて行う。
【０２０３】この判定の結果がＹＥＳであれば、画像形
成装置はレディ状態となる（Ｓ２６８）。一方、上記の
判定結果がＮＯであれば、トレイ部４１がホームポジシ
ョンに存在しない旨の警告を操作パネル４９に表示部に
表示させる（Ｓ２６３）。
【０２０４】その後、操作者の操作パネル４９からの入
力により、トレイ部４１をホームポジションに戻す指令
が入力されると（Ｓ２６４）、トレイ部４１がホームポ
ジションへ戻る方向にステッピングモータ４４を回転さ
せる（Ｓ２６５）。
【０２０５】次に、トレイ部４１がホームポジションに
あるか否かを判定し（Ｓ２６６）、この判定結果がＹＥ
Ｓになると、ステッピングモータ４４を停止させる（Ｓ
２６７）。その後、Ｓ２６８に進み、画像形成装置はコ
ピー（プリント）動作が可能なレディ状態となり、操作
者のコピー動作の開始指令を待って待機する。
【０２０６】本実施の形態において、ホームポジション
へのトレイ部４１の復帰動作は、表示部での表示に基づ
く操作者の入力操作に基づいて、イニシャル動作後に行
うようになっているが、Ｓ２６８でのレディ状態後に行
われるコピー動作の後にも行うようにしてもよい。この
場合には、コピー動作後に前記Ｓ２６３〜Ｓ２６７の動
作を行う。
【０２０７】上記のように、本画像形成装置では、トレ
イ部４１を画像形成装置の前方向へ移動可能となってい
る。従って、画像形成装置の小型化のために排紙部４の
高さが低く設定されている場合であっても、操作者６０
は、トレイ部４１を引き出すことにより、プリントまた
はコピー動作の完了、即ちトレイ部４１上におけるプリ
ント済の転写紙Ｐの存在を、体を屈めて排紙部４を覗き
込むことなく容易に確認することができる。同時に、可
動排紙トレイ６からの転写紙Ｐの取り出しを容易に行う
ことができる。
【０２０８】また、ホームポジションから移動している
トレイ部４１を操作パネル４９への入力操作により自動
的にホームポジションに戻すことができるので、操作者
が、手動操作にてトレイ部４１を元のホームポジション
に戻す必要がない。また、このときには、トレイ部４１
がホームポジションに無い旨の警告表示を行うととも
に、これに基づく操作者の指令を待ってトレイ部４１を
ホームポジションに移動するようにしている。従って、
例えば操作者がトレイ部４１上の転写紙Ｐを取り出す前
にトレイ部４１がホームポジションに移動してしまう事
態を回避することができる。
【０２０９】また、トレイ部４１がホームポジションに
復帰した後に、画像形成装置がプリント動作可能なレデ
ィ状態になるので、トレイ部４１がホームポジションに
戻っていない状態でコピー（プリント）動作が開始さ
れ、トレイ部４１上に次のプリント済の転写紙Ｐが排出
される事態、即ち転写紙Ｐがトレイ部４１上の適正な位
置に積載されず、トレイ部４１の移動に支障を来す事態
を回避することができる。この結果、排紙部４からその
外方へプリント済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレ
イ６を備えた画像形成装置において、その操作性および
利便性を十分に向上することができる。
【０２１０】なお、本実施の形態では、画像形成装置が
トレイ部４１を移動させる可動排紙トレイ６を備えた構
成としているが、これに代えて排紙用サイド板７３を移
動させる前記可動排紙トレイ７１を備えた構成であって
も、同様の動作を行うことができる。この場合、ホーム
ポジションに移動させるのは、トレイ部４１に代わって
排紙用サイド板７３となる。さらに、図３１に示した上
記の機能はトレイ部が移動可能な他の実施の形態の可動
排紙トレイに対しても当然適用可能である。
【０２１１】〔実施の形態１３〕 本発明の実施のさらに他の形態を図３２に基づいて以下
に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施の形態の図
面に示した部材（手段）と同一の機能を有する部材（手
段）には同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【０２１２】本実施の形態における画像形成装置は、図
２、図３および図２８に示す構成を有するとともに、図
７および図８等に示した可動排紙トレイ６を備えてい
る。この可動排紙トレイ６は、Ｂ方向の進出位置へ移動
した状態から、プリント動作終了後、Ｂ方向へのトレイ
部４１の引き出し量に相当する分だけステッピングモー
タ４４を回転させることにより、トレイ部４１をホーム
ポジションヘ戻すようになっている。なお、本実施の形
態において、Ｂ方向へのトレイ部４１の進出動作は、操
作者による手動の引き出し動作にて行われるようになっ
ている。
【０２１３】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図３２のフローチャートにより説明する。
【０２１４】先ず、電源が投入されると、ＣＰＵ５１
は、前記イニシャル動作を行わせる（Ｓ２７１）。これ
により、画像形成装置はプリント動作が可能なレディ状
態となる。
【０２１５】次に、プリントスイッチがＯＮにされてコ
ピー（プリント）動作が開始された後（Ｓ２７２）、プ
リント動作が完了し（Ｓ２７３）、操作者の手動操作に
よりトレイ部４１がＢ方向ヘ引き出されると（Ｓ２７
４）、ＣＰＵ５１は排紙トレイセンサ９１の検出動作に
よりトレイ部４１の引き出し量を計算する（Ｓ２７
５）。このときには、トレイ部４１の移動により検出さ
れたスリット部９３ａの数をＣＰＵ５１が備えるカウン
タによりカウントする。
【０２１６】その後、トレイ部４１の引き出しが終了す
ると（Ｓ２７６）、ＣＰＵ５１はトレイ部４１がホーム
ポジションに移動する方向へステッピングモータ４４を
回転させる（Ｓ２７７）。これと同時に、ＣＰＵ５１
は、排紙トレイセンサ９１により検出されるスリット部
９３ａの数を前記カウント値より減算していく（Ｓ２７
８）。このようにして、上記カウント値が０になると
（Ｓ２７９）、ステッピングモータ４４を停止させる。
これにより、トレイ部４１はホームポジションに戻され
る（Ｓ２８０）。
【０２１７】上記のように、本画像形成装置では、トレ
イ部４１を画像形成装置の前方向へ移動可能となってい
る。従って、画像形成装置の小型化のために排紙部４の
高さが低く設定されている場合であっても、操作者６０
は、トレイ部４１を引き出すことにより、プリントまた
はコピー動作の完了、即ちトレイ部４１上におけるプリ
ント済の転写紙Ｐの存在を、体を屈めて排紙部４を覗き
込むことなく容易に確認することができる。同時に、可
動排紙トレイ６からの転写紙Ｐの取り出しを容易に行う
ことができる。
【０２１８】また、ホームポジションから移動している
トレイ部４１を自動的にホームポジションに戻すことが
できるので、操作者が、手動操作にてトレイ部４１を元
のホームポジションに戻す必要がない。
【０２１９】また、コピー動作の完了後にはトレイ部４
１がホームポジションに復帰する。従って、トレイ部４
１がホームポジションに戻っていない状態で次のコピー
（プリント）動作が開始され、転写紙Ｐがトレイ部４１
上の適正な位置に積載されず、トレイ部４１の移動に支
障を来す事態を回避することができる。また、前の操作
者がトレイ部４１を戻し忘れたため、次の操作者がトレ
イ部４１を戻さなければならないといった不都合も回避
できる。
【０２２０】また、トレイ部４１をホームポジションへ
戻す際には、Ｂ方向へのトレイ部４１の移動量を検出
し、その移動量に応じた時間だけステッピングモータ４
４を回転させている。従って、トレイ部４１をＢ方向の
進出位置からホームポジションへ移動するのに要する時
間を最小限に抑制することができ、この動作のために画
像形成装置がプリント動作不能となる時間を短くするこ
とができる。これにより、操作者の待ち時間を短くする
ことができる。
【０２２１】この結果、排紙部４からその外方へプリン
ト済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ６を備えた
画像形成装置において、その操作性および利便性を十分
に向上することができる。
【０２２２】なお、本実施の形態では、画像形成装置が
トレイ部４１を移動させる可動排紙トレイ６を備えた構
成としているが、これに代えて排紙用サイド板７３を移
動させる前記可動排紙トレイ７１を備えた構成であって
も、同様の動作を行うことができる。この場合、ホーム
ポジションに移動させるのは、トレイ部４１に代わって
排紙用サイド板７３となる。さらに、本実施の形態の構
成はトレイ部が移動可能な他の実施の形態の可動排紙ト
レイに対しても当然適用可能である。
【０２２３】〔実施の形態１４〕 本発明の実施のさらに他の形態を図３３および図３４に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【０２２４】本実施の形態における画像形成装置は、図
２、図３および図２８に示す構成を有するとともに、図
７および図８等に示した可動排紙トレイ６を備えてい
る。この可動排紙トレイ６は、Ｂ方向の進出位置へ移動
した状態から、プリント動作終了後、トレイ部４１がホ
ームポジションヘ戻るようになっている。なお、本実施
の形態において、Ｂ方向へのトレイ部４１の進出動作
は、操作者による手動の引き出し動作にて行われるよう
になっている。
【０２２５】また、本実施の形態においては、図３３に
示すように、可動排紙トレイ６のトレイ部４１がホーム
ポジションに配された状態において、トレイ部４１の後
端部（逆Ｂ方向側端部）と当接する位置に、ストッパ９
５が設けられている。このストッパ９５は、トレイ部４
１がホームポジションからさらに逆Ｂ方向へ後退するの
を規制するものである。また、本実施の形態において
は、トレイ部４１を逆Ｂ方向へ対向させてホームポジシ
ョンに配するのに、ステッピングモータ４４のトルクス
リップ機構を利用している。
【０２２６】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図３４のフローチャートにより説明する。
【０２２７】先ず、電源が投入されると、ＣＰＵ５１
は、前記イニシャル動作を行わせ（Ｓ２９１）、トレイ
部４１がホームポジションにあるか否かを判定する（Ｓ
２９２）。この判定は、排紙トレイセンサ９１の検出動
作に基づいて行う。
【０２２８】この判定の結果がＹＥＳであれば、画像形
成装置はレディ状態となる（Ｓ２９７）。一方、上記の
判定結果がＮＯであれば、ＣＰＵ５１は、トレイ部４１
がホームポジションへ戻る方向へのステッピングモータ
４４の回転を始動させ（Ｓ２９３）、同時にタイマをス
タートさせる（Ｓ２９４）。このタイマが計時する時間
は、Ｂ方向の最大限進出しているトレイ部４１がステッ
ピングモータ４４の上記回転により十分にホームポジシ
ョンへ到達できる時間である。
【０２２９】その後、上記タイマによる計時が終了する
と（Ｓ２９５）、ＣＰＵ５１はステッピングモータ４４
を停止させる（Ｓ２９６）。この状態においては、トレ
イ部４１はホームポジションへに移動を完了している。
その後、Ｓ２９７に進み、画像形成装置はコピー（プリ
ント）動作が可能なレディ状態となり、操作者のコピー
動作の開始指令を待って待機する。
【０２３０】本実施の形態において、ホームポジション
へのトレイ部４１の復帰動作は、表示部での表示に基づ
く操作者の入力操作に基づいて、イニシャル動作後に行
うようになっているが、Ｓ２９７でのレディ状態後に行
われるコピー動作の後にも行うようにしてもよい。
【０２３１】上記のように、本画像形成装置では、トレ
イ部４１を画像形成装置の前方向へ移動可能となってい
る。従って、画像形成装置の小型化のために排紙部４の
高さが低く設定されている場合であっても、操作者６０
は、トレイ部４１を引き出すことにより、プリントまた
はコピー動作の完了、即ちトレイ部４１上におけるプリ
ント済の転写紙Ｐの存在を、体を屈めて排紙部４を覗き
込むことなく容易に確認することができる。同時に、可
動排紙トレイ６からの転写紙Ｐの取り出しを容易に行う
ことができる。
【０２３２】また、ホームポジションから移動している
トレイ部４１を自動的にホームポジションに戻すことが
できるので、操作者が、手動操作にてトレイ部４１を元
のホームポジションに戻す必要がない。
【０２３３】また、コピー動作の完了後にはトレイ部４
１をホームポジションに復帰させることも可能である。
従って、トレイ部４１がホームポジションに戻っていな
い状態で次のコピー（プリント）動作が開始され、転写
紙Ｐがトレイ部４１上の適正な位置に積載されず、トレ
イ部４１の移動に支障を来す事態を回避することができ
る。また、前の操作者がトレイ部４１を戻し忘れたた
め、次の操作者がトレイ部４１を戻さなければならない
といった不都合も回避できる。
【０２３４】この結果、排紙部４からその外方へプリン
ト済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ６を備えた
画像形成装置において、その操作性および利便性を十分
に向上することができる。
【０２３５】さらに、本画像形成装置では、トレイ部４
１をホームポジションに配するのにステッピングモータ
４４のトルクスリップ機構を利用しているので、トレイ
部４１についての正確な進出量の検出や、ステッピング
モータ４４に対する精密な制御などが不要であり、簡単
かつ低コストの構成とすることができる。
【０２３６】なお、本実施の形態では、排紙トレイセン
サ９１を使用しているが、このセンサとしては単にトレ
イ部４１がホームポジションにあるか否かを検出できる
もの、例えばホームポジションに移動したトレイ部４１
によりＯＮされる周知のスイッチでもよい。
【０２３７】また、画像形成装置がトレイ部４１を移動
させる可動排紙トレイ６を備えた構成としているが、こ
れに代えて排紙用サイド板７３を移動させる前記可動排
紙トレイ７１を備えた構成であっても、同様の動作を行
うことができる。この場合、ホームポジションに移動さ
せるのは、トレイ部４１に代わって排紙用サイド板７３
となる。さらに、本実施の形態の構成はトレイ部が移動
可能な他の実施の形態の可動排紙トレイに対しても当然
適用可能である。
【０２３８】〔実施の形態１５〕 本発明の実施のさらに他の形態を図３５に基づいて以下
に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施の形態の図
面に示した部材（手段）と同一の機能を有する部材（手
段）には同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【０２３９】本実施の形態における画像形成装置は、図
２、図３および図２８に示す構成を有するとともに、図
７および図８等に示した可動排紙トレイ６を備えてい
る。この可動排紙トレイ６は、Ｂ方向の進出位置へ移動
した状態からトレイ部４１がホームポジションヘ戻るよ
うになっている。なお、本実施の形態において、Ｂ方向
へのトレイ部４１の進出動作は、操作者による手動の引
き出し動作により行われるようになっている。
【０２４０】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図３５のフローチャートにより説明する。
【０２４１】先ず、電源が投入されると、ＣＰＵ５１
は、前記イニシャル動作を行わせ（Ｓ３０１）、画像形
成装置がレディ状態となる。その後、プリントスイッチ
がＯＮにされると（Ｓ３０２）、ＣＰＵ５１は、トレイ
部４１がホームポジションにあるか否かを判定する（Ｓ
３０３）。この判定は、排紙トレイセンサ９１の検出動
作に基づいて行う。
【０２４２】この判定の結果がＹＥＳであれば、画像形
成装置はコピー動作を行い（Ｓ３０４）、コピー動作が
終了すると（Ｓ３０５）、Ｓ３０２に戻って待機状態と
なる。
【０２４３】一方、Ｓ３０３での判定結果がＮＯであれ
ば、ＣＰＵ５１は、トレイ部４１がホームポジションへ
移動するようにステッピングモータ４４を回転させる
（Ｓ３０６）。その後、トレイ部４１がホームポジショ
ンにあるか否かを判定し（Ｓ３０７）、この判定結果が
ＹＥＳになると、ステッピングモータ４４を停止させる
（Ｓ３０８）。その後、Ｓ３０４に進み、画像形成装置
はコピー動作を行う。
【０２４４】上記のように、本画像形成装置では、トレ
イ部４１を画像形成装置の前方向へ移動可能となってい
る。従って、画像形成装置の小型化のために排紙部４の
高さが低く設定されている場合であっても、操作者６０
は、トレイ部４１を引き出すことにより、プリントまた
はコピー動作の完了、即ちトレイ部４１上におけるプリ
ント済の転写紙Ｐの存在を、体を屈めて排紙部４を覗き
込むことなく容易に確認することができる。同時に、可
動排紙トレイ６からの転写紙Ｐの取り出しを容易に行う
ことができる。
【０２４５】また、ホームポジションから移動している
トレイ部４１を自動的にホームポジションに戻すことが
できるので、操作者が、手動操作にてトレイ部４１を元
のホームポジションに戻す必要がない。
【０２４６】また、トレイ部４１がホームポジションに
復帰した後に、プリント動作が行われるので、トレイ部
４１がホームポジションに戻っていない状態でプリント
動作が開始され、トレイ部４１上に次のプリント済の転
写紙Ｐが排出される事態、即ち転写紙Ｐがトレイ部４１
上の適正な位置に積載されず、トレイ部４１の移動に支
障を来す事態を回避することができる。
【０２４７】さらに、トレイ部４１をホームポジション
に戻すのは、プリント動作の開始指令が入力されたと
き、即ちトレイ部４１をホームポジションに戻す必要が
生じたときであるので、トレイ部４１の無駄な移動を抑
制することができる。
【０２４８】この結果、排紙部４からその外方へプリン
ト済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ６を備えた
画像形成装置において、その操作性および利便性を十分
に向上することができる。
【０２４９】なお、本実施の形態では、排紙トレイセン
サ９１を使用しているが、このセンサとしては単にトレ
イ部４１がホームポジションにあるか否かを検出できる
もの、例えばホームポジションに移動したトレイ部４１
によりＯＮされる周知のスイッチでもよい。
【０２５０】また、画像形成装置がトレイ部４１を移動
させる可動排紙トレイ６を備えた構成としているが、こ
れに代えて排紙用サイド板７３を移動させる前記可動排
紙トレイ７１を備えた構成であっても、同様の動作を行
うことができる。この場合、ホームポジションに移動さ
せるのは、トレイ部４１に代わって排紙用サイド板７３
となる。さらに、本実施の形態の構成はトレイ部が移動
可能な他の実施の形態の可動排紙トレイに対しても当然
適用可能である。
【０２５１】〔実施の形態１６〕 本発明の実施のさらに他の形態を図３６に基づいて以下
に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施の形態の図
面に示した部材（手段）と同一の機能を有する部材（手
段）には同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【０２５２】本実施の形態における画像形成装置は、図
２、図３および図２８に示す構成を有するとともに、図
７および図８等に示した可動排紙トレイ６を備えてい
る。この可動排紙トレイ６は、Ｂ方向の進出位置へ移動
した状態から、プリント動作終了後、Ｂ方向へのトレイ
部４１の引き出し量に相当する分だけステッピングモー
タ４４を回転させることにより、トレイ部４１をホーム
ポジションヘ戻すようになっている。このときのステッ
ピングモータ４４の回転速度は、上記トレイ部４１の引
き出し量に応じて切り換えられる。即ち、上記トレイ部
４１の引き出し量が多いほど、進出位置からホームポジ
ションまでのトレイ部４１の平均移動速度が速くなるよ
うにステッピングモータ４４の回転速度が制御される。
この制御は次の理由で行われる。
【０２５３】本実施の形態において、Ｂ方向へのトレイ
部４１の進出動作は、操作者による手動の引き出し動作
にて行われる。この場合、転写紙Ｐのサイズ等により、
転写紙Ｐを容易に取り出すための操作者によるトレイ部
４１の引き出し量は変化する。従って、常に一定速度で
ステッピングモータ４４を回転させた場合、上記引き出
し量によってトレイ部４１がホームポジションに復帰す
る時間が変化し、引き出し量が多いほど上記復帰時間が
長くなる。このため、次のプリント動作が可能になるま
での待ち時間が長くなる。そこで、引き出し量にかかわ
らず、ホームポジションへのトレイ部４１の移動時間が
例えばほぼ同一となるようにするため、上記の制御が行
われる。
【０２５４】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図３６のフローチャートにより説明する。
【０２５５】先ず、電源が投入されると、ＣＰＵ５１
は、前記イニシャル動作を行わせる（Ｓ３１１）。これ
により、画像形成装置はプリント動作が可能なレディ状
態となる。
【０２５６】次に、プリントスイッチがＯＮにされてコ
ピー（プリント）動作が開始された後（Ｓ３１２）、プ
リント動作が完了し（Ｓ３１３）、操作者の手動操作に
よりトレイ部４１がＢ方向ヘ引き出されると（Ｓ３１
４）、ＣＰＵ５１は、前述のようにして、排紙トレイセ
ンサ９１の検出動作によりトレイ部４１の引き出し量を
計算する（Ｓ３１５）。
【０２５７】その後、トレイ部４１の引き出しが終了す
ると（Ｓ３１６）、ＣＰＵ５１は、トレイ部４１の引き
出し量（移動量）に基づいてステッピングモータ４４の
回転速度を設定する。即ち、上記移動量が多い程、回転
速度が速くなるように設定する。そして、ＣＰＵ５１
は、トレイ部４１がホームポジションに移動する方向へ
ステッピングモータ４４を回転させる（Ｓ３１７）。
【０２５８】その後、排紙トレイセンサ９１にてホーム
ポジションへのトレイ部４１の到達が検出されると（Ｓ
３１８）、ステッピングモータ４４を停止させる（Ｓ３
１９）。これにより、トレイ部４１はホームポジション
に戻される。
【０２５９】上記のように、本画像形成装置では、ホー
ムポジションへのトレイ部４１の移動の際には、Ｂ方向
へのトレイ部４１の移動量が多い程、ステッピングモー
タ４４の回転速度が速くなるように設定される。従っ
て、トレイ部４１の引き出し量にかかわらず、画像形成
装置がプリント動作不能となる時間を短くすることがで
きる。これにより、操作者の待ち時間を短くすることが
できる。
【０２６０】また、トレイ部４１を画像形成装置の前方
向へ移動可能となっている。従って、画像形成装置の小
型化のために排紙部４の高さが低く設定されている場合
であっても、操作者６０は、トレイ部４１を引き出すこ
とにより、プリントまたはコピー動作の完了、即ちトレ
イ部４１上におけるプリント済の転写紙Ｐの存在を、体
を屈めて排紙部４を覗き込むことなく容易に確認するこ
とができる。同時に、可動排紙トレイ６からの転写紙Ｐ
の取り出しを容易に行うことができる。
【０２６１】また、ホームポジションから移動している
トレイ部４１を自動的にホームポジションに戻すことが
できるので、操作者が、手動操作にてトレイ部４１を元
のホームポジションに戻す必要がない。
【０２６２】また、コピー動作の完了後にはトレイ部４
１がホームポジションに復帰する。従って、トレイ部４
１がホームポジションに戻っていない状態で次のコピー
（プリント）動作が開始され、転写紙Ｐがトレイ部４１
上の適正な位置に積載されず、トレイ部４１の移動に支
障を来す事態を回避することができる。また、前の操作
者がトレイ部４１を戻し忘れたため、次の操作者がトレ
イ部４１を戻さなければならないといった不都合も回避
できる。
【０２６３】この結果、排紙部４からその外方へプリン
ト済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ６を備えた
画像形成装置において、その操作性および利便性を十分
に向上することができる。
【０２６４】なお、本実施の形態では、排紙トレイセン
サ９１を使用しているが、このセンサとしては単にトレ
イ部４１がホームポジションにあるか否かを検出できる
もの、例えばホームポジションに移動したトレイ部４１
によりＯＮされる周知のスイッチでもよい。
【０２６５】また、画像形成装置がトレイ部４１を移動
させる可動排紙トレイ６を備えた構成としているが、こ
れに代えて排紙用サイド板７３を移動させる前記可動排
紙トレイ７１を備えた構成であっても、同様の動作を行
うことができる。この場合、ホームポジションに移動さ
せるのは、トレイ部４１に代わって排紙用サイド板７３
となる。
【０２６６】また、以上の各実施の形態の説明において
は、排紙部４において転写紙ＰをＢ方向（画像形成装置
の前方向）に移動させる構成としているが、これに限定
されることなく、転写紙ＰをＡ方向（画像形成装置の横
方向）に移動させる構成であってもよい。この場合の構
成には、排紙部４の転写紙Ｐを移動させる部材のステッ
ピングモータ４４による移動方向を、単にＢ方向からＡ
方向に変更することにより対応可能である。このような
移動方向の変更は後述する他の実施の形態においても同
様に可能である。
【０２６７】〔実施の形態１７〕 本発明の実施のさらに他の形態を図３７ないし図４１に
基づいて以下に説明する。なお、前記実施の形態の図面
に示した部材（手段）と同一の機能を有する部材（手
段）には同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【０２６８】本実施の形態における画像形成装置は、図
２および図３に示す構成を有している。但し、排紙部４
には前記可動排紙トレイ６に代えて図３７に示す可動排
紙トレイ１０１が設けられている。この可動排紙トレイ
１０１は、図３８に示す状態で排紙部４に設けられ、図
３９に示すように上トレイ部１０２（シート積載部）が
画像形成装置の左右および前後方向（Ａ・Ｂ方向）に進
退可能となっている。
【０２６９】可動排紙トレイ１０１は、トレイ部が上ト
レイ部１０２と下トレイ部１０３との２段構造となって
いる。但し、転写紙Ｐが積載される実質的なトレイ部は
上トレイ部１０２である。下トレイ部１０３の下には、
排紙部４の底壁部ともなる基底部１０４が設けられてい
る。
【０２７０】上記基底部１０４の上面にはＢ方向に延び
る２本の案内レール１０４ａ・１０４ａが形成され、こ
れに対応して下トレイ部１０３の下面には案内溝１０３
ｃ・１０３ｃが形成されている。この構造により下トレ
イ部１０３は基底部１０４に対してＢ方向に進退自在と
なる。同様に、下トレイ部１０３の上面にはＡ方向に延
びる２本の案内レール１０３ｂ・１０３ｂが形成され、
これに対応して上トレイ部１０２の下面には案内溝１０
２ｂ・１０２ｂが形成されている。この構造により上ト
レイ部１０２は、下トレイ部１０３に対してＡ方向に進
退自在となり、基底部１０４に対してＡおよびＢ方向に
進退自在となる。
【０２７１】上トレイ部１０２における駆動機構・基板
等収納部５と対向する側面（逆Ｂ方向側の面）にはラッ
クギア部１０２ａが形成され、下トレイ部１０３におけ
る画像形成部３と対向する側面（逆Ａ方向側の面）に
は、ラックギア部１０３ａが形成されている。上記ラッ
クギア部１０２ａにはステッピングモータ１０５（シー
ト積載部駆動手段）の回転軸に取り付けられたピニオン
ギア１０６が歯合し、ラックギア部１０３ａにはステッ
ピングモータ１０７（シート積載部駆動手段）の回転軸
に取り付けられたピニオンギア１０８が歯合している。
また、可動排紙トレイ１０１には、ホームポジションへ
の上トレイ部１０２の到達を検出するホームポジション
センサ１０９（初期位置検出手段）と、ホームポジショ
ンへの下トレイ部１０３の到達を検出するホームポジシ
ョンセンサ１１０（初期位置検出手段）とが設けられて
いる。
【０２７２】上記ステッピングモータ１０５は、図４０
に示すように、ステッピングモータドライバ１１１を介
してＣＰＵ５１と接続され、ステッピングモータ１０７
はステッピングモータドライバ１１２を介してＣＰＵ５
１と接続されている。このＣＰＵ５１には前記ホームポ
ジションセンサ１０９・１１０が接続されている。
【０２７３】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図４１のフローチャートにより説明する。
【０２７４】画像形成装置の電源スイッチがＯＮにされ
ると、先ずイニシャル動作を実行するとともに（Ｓ１５
１）ウォームアップを実行し（Ｓ１５２）、操作パネル
４９等からのデータ入力シミュレーションの設定がなけ
れば（Ｓ１５３）、プリント（コピー）可能なレディ状
態となる（Ｓ１５４）。
【０２７５】一方、Ｓ１５３においてデータ入力シミュ
レーションが設定され、それが上トレイ部１０２の移動
方向設定のシミュレーションでなければ（Ｓ１６４）、
他のシミュレーションを実行する（Ｓ１７０）。また、
上トレイ部１０２の移動方向設定のシミュレーションで
あれば、そのトレイ部移動方向設定プログラムに移行す
る。
【０２７６】このときには、操作パネル４９等により上
トレイ部１０２についてのＡまたはＢ方向の移動方向が
操作者により入力される（Ｓ１６５）。ＣＰＵ５１は入
力された移動方向を判定し（Ｓ１６６）、その結果をＥ
ＥＰＲＯＭ５４に書き込み（Ｓ１６７、Ｓ１６９）、こ
のプログラムを終了する（Ｓ１６８）。
【０２７７】次に、Ｓ１５５においてプリントスイッチ
がＯＮされ、あるいはプリントコマンドが発生すると、
プリント動作を開始する（Ｓ１５６）。プリント動作が
完了（上トレイ部１０２上への転写紙Ｐの排出が完了）
すると（Ｓ１５７）、ＣＰＵ５１は、ＥＥＰＲＯＭ５４
に書き込まれたデータを参照し（Ｓ１５８）、上トレイ
部１０２をＡ方向またはＢ方向に移動させる。
【０２７８】Ｂ方向への移動の場合にはステッピングモ
ータ１０７を回転させ、上トレイ部１０２をＢ方向へ移
動させる（Ｓ１５９）。また、Ａ方向への移動の場合に
は、先ず下トレイ部１０３がホームポジションへ戻る方
向へステッピングモータ１０７を回転させる（Ｓ１６
０）。その後、下トレイ部１０３がホームポジションに
到達すると（Ｓ１６１）、ステッピングモータ１０７に
停止励磁をかける（Ｓ１６２）。即ち、下トレイ部１０
３が動かないように一定のトルクをかける。次に、ステ
ッピングモータ１０５を回転させ、上トレイ部１０２を
Ａ方向へ移動させる（Ｓ１６３）。
【０２７９】上記のように、本画像形成装置では、上ト
レイ部１０２を画像形成装置の前方向（Ｂ方向）または
横方向（Ａ方向）に移動可能となっている。従って、画
像形成装置の小型化のために排紙部４の高さが低く設定
されている場合であっても、操作者は、プリントまたは
コピー動作の完了、即ちトレイ部４１上におけるプリン
ト済の転写紙Ｐの存在を、体を屈めて排紙部４を覗き込
むことなく容易に確認することができる。同時に、排紙
部４からの転写紙Ｐの取り出しを容易に行うことができ
る。
【０２８０】また、上トレイ部１０２の移動方向は、操
作者が都合のよい任意の方向に設定することができるの
で、画像形成装置の種々の配置環境に対応することがで
きる。この結果、排紙部４からその外方へプリント済の
転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ６を備えた画像形
成装置において、その操作性および利便性を十分に向上
することができる。
【０２８１】なお、本実施の形態で示した可動排紙トレ
イ１０１の構成は、移動方向を一方向として説明されて
いる他の実施の形態の構成に対しても当然適用可能であ
る。
【０２８２】〔実施の形態１８〕 本発明の実施のさらに他の形態を図４２ないし図４８に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【０２８３】本実施の形態の画像形成装置は、図２およ
び図３に示す構成を有している。但し、排紙部４は前記
可動排紙トレイ６に代えて図４２に示す可動排紙トレイ
２０１を備えている。この可動排紙トレイ２０１は、ト
レイ部２０２（シート積載部）がベルト装置２０３によ
り本実施の形態においてＡ方向に進退駆動される。この
ベルト装置２０３は、図４３に示すように、ステッピン
グモータ２０４（シート積載部駆動手段）、内周面にギ
アと噛み合う歯が形成された歯付きベルト２０５、この
歯付きベルト２０５が架設され、Ａ方向に並べられた一
対のベルト用ギア２０６・２０７、およびステッピング
モータ２０４の回転軸に設けられ、ベルト用ギア２０６
と噛み合うギア２０８を備えている。上記のベルト装置
２０３は、図４４に示すように、２台がＢ方向に並べて
設けられる。なお、図４４には二点鎖線にて排紙部空間
２０９を示している。
【０２８４】上記歯付きベルト２０５の上位置には、支
柱部材２１０が取り付けられ、この支柱部材２１０の前
面に連結部材となる連結爪２１１が突出状に設けられて
いる。これに対応してトレイ部２０２の画像形成部３と
対向する面（逆Ａ方向側の面）には、図４５に示すよう
に、前記連結爪２１１を嵌合可能な嵌合穴２０２ａが形
成されている。
【０２８５】従って、この嵌合穴２０２ａに前記連結爪
２１１を嵌合することにより、支柱部材２１０すなわち
画像形成装置に対するトレイ部２０２の装着状態が得ら
れる。この装着状態においては、上記歯付きベルト２０
５の移動により、支柱部材２１０が排紙部４の底部を進
退移動し、トレイ部２０２がＡ方向に水平状態で進退移
動する。このときのトレイ部２０２の移動は図示しない
案内機構により案内される。また、上記の装着状態は、
支柱部材２１０の前面に設けられたトレイ装着センサ２
１２によって検出される。トレイ装着センサ２１２は例
えば検知スイッチからなる。
【０２８６】また、給紙部２の給紙カセット２５には、
給紙カセット２５に収容されている転写紙Ｐの両側をガ
イドする転写紙ガイド２１３が設けられ、さらにこの転
写紙ガイド２１３の位置によって転写紙Ｐのサイズを検
出する給紙部転写紙サイズセンサ２１４が設けられてい
る。
【０２８７】また、本画像形成装置は、図９の制御部に
代わる図４６に示す制御部を備えている。この制御部
は、画像形成装置の全体を制御するＣＰＵ２５１と可動
排紙トレイ２０１の内部動作を制御するＣＰＵ２５２
（制御手段）とを備え、これらがコネクタ２５３を介し
て接続されている。このコネクタ２５３は、支柱部材２
１０に設けられた本体側コネクタ２５３ａと、トレイ部
２０２に設けられたトレイ部側コネクタ２５３ｂ（図４
５参照）とからなる。
【０２８８】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図４７のフローチャートにより説明する。
【０２８９】画像形成動作が終了し、可動排紙トレイ２
０１のトレイ部２０２上に転写紙Ｐが積載されると、Ｃ
ＰＵ２５１は、操作者が転写紙Ｐを取り出し易い位置に
トレイ部２０２を移動させる処理を開始する。
【０２９０】先ず、ＣＰＵ２５１は、トレイ装着センサ
２１２の検出動作に基づき、トレイ部２０２がホームポ
ジションに存在するか否かを判定する（Ｓ３３１）。こ
の判定結果がＮＯであれば、ステッピングモータ２０４
を逆方向に回転させ、トレイ部２０２をホームポジショ
ンに戻す（Ｓ３３２）。ホームポジションへのトレイ部
２０２の到達は、例えば前記排紙トレイセンサ９１を設
けることにより検出できる。
【０２９１】次に、ＣＰＵ２５１は、給紙部転写紙サイ
ズセンサ２１４の検出動作に基づいて、給紙カセット２
５に収容されている転写紙Ｐのサイズ（転写紙サイズ
Ｈ）を調べる（Ｓ３３３）。
【０２９２】排紙ローラ３３によりトレイ部２０２上に
排出された転写紙Ｐは、トレイ部２０２上における排紙
ローラ３３の近傍位置に積載される。従って、トレイ部
２０２のＡ方向への移動量が各サイズの転写紙Ｐを通じ
て同一である場合、各サイズの転写紙Ｐによって先端位
置が異なることになる。この結果、操作者が転写紙Ｐを
取り出し難い場合（サイズの小さい転写紙Ｐの場合）が
生じる。このため、ＣＰＵ２５１は、転写紙サイズＨに
応じて、進出した転写紙Ｐの先端位置が各サイズの転写
紙を通じてほぼ同一の適正な位置となるように、トレイ
部２０２の移動量を次のようにして計算する。
【０２９３】先ず、トレイ部２０２が画像形成装置の外
側に移動したとき、図４８に示すように、転写紙Ｐの先
端位置が画像形成装置の側面より距離Ｌだけ離れた位置
（上記の適正位置）に来るように、画像形成装置のシミ
ュレーションモードの初期設定を行う。また、排紙ロー
ラ３３（排紙位置）から画像形成装置のＡ方向側端面ま
での距離をＭとする。この値はＲＡＭ２５５に記憶さ
れ、移動量算出のときＣＰＵ２５１が読み出す（Ｓ３３
４）。
【０２９４】この場合、トレイ部２０２の移動量Ｄは、
転写紙サイズＨによって変化し、（Ｌ＋Ｍ−Ｈ）で表さ
れる距離となる（Ｓ３３５）。この計算をＣＰＵ２５１
が行う。
【０２９５】ここで、計算した移動距離Ｄがトレイ部２
０２の最大移動距離ＭＭよりも大きいときには（Ｓ３３
６）、Ｄ＝ＭＭとする（Ｓ３３７）。
【０２９６】次に、ＣＰＵ２５１は、プリント動作が完
了したときに、移動距離Ｄよりステッピングモータ２０
４に送信すべきステップパルス数を算出し、そのパルス
を送信する（Ｓ３３８）。
【０２９７】従って、ステッピングモータ２０４の回転
により、支柱部材２１０が距離（Ｌ＋Ｍ−Ｈ）だけ移動
する。これにより、トレイ部２０２に積載されている転
写紙Ｐの先端位置は、画像形成装置の側面から距離Ｌだ
け進出した位置に移動する。
【０２９８】上記のような構成により、いかなるサイズ
の転写紙Ｐが使用された場合であっても、トレイ部２０
２が進出したときにおける画像形成装置の端部からの転
写紙Ｐの進出量は一定となる。これにより、操作者によ
る排紙部４からの転写紙Ｐの取り出し作業が容易とな
る。即ち、操作者が、転写紙Ｐのサイズに応じて排紙部
４からの転写紙Ｐの取り出し時の姿勢を変えなければな
らない事態を回避することができる。
【０２９９】また、本画像形成装置では、トレイ部２０
２が画像形成装置の外方向へ移動するようになってい
る。従って、画像形成装置の小型化のために排紙部４の
高さが低く設定されている場合であっても、操作者は、
プリントまたはコピー動作の完了、即ちトレイ部２０２
上におけるプリント済の転写紙Ｐの存在を、体を屈めて
排紙部４を覗き込むことなく容易に確認することができ
る。同時に、排紙部４からの転写紙Ｐの取り出しを容易
に行うことができる。
【０３００】この結果、排紙部４からその外方へプリン
ト済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ２０１を備
えた画像形成装置において、その操作性および利便性を
十分に向上することができる。
【０３０１】なお、本実施の形態の構成は、上記可動排
紙トレイ２０１を備えた画像形成装置ばかりでなく、例
えば前記の可動排紙トレイ６を備えた画像形成装置に対
しても当然適用可能である。
【０３０２】〔実施の形態１９〕 本発明の実施のさらに他の形態を図４９ないし図５１に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【０３０３】本実施の形態の画像形成装置は、図２、図
３および図４６に示す構成を有している。但し、排紙部
４は前記可動排紙トレイ６に代えて図４２に示す可動排
紙トレイ２０１を備えている。また、本実施の形態の画
像形成装置は、前記実施の形態１８に示した画像形成装
置の各構成を前提としている。
【０３０４】さらに、本画像形成装置は、上記可動排紙
トレイ２０１において、図４９に示すように、支柱部材
２１０には連結爪駆動クラッチ２１５が設けられ、この
連結爪駆動クラッチ２１５に前記連結爪２１１が設けら
れている。上記連結爪駆動クラッチ２１５は、連結爪２
１１に係合およびその解除動作を行わせるものである。
【０３０５】即ち、連結爪２１１は先端部に鉤部２１１
ａを有しており、この鉤部２１１ａが連結爪駆動クラッ
チ２１５に駆動されて進退動作を行う。鉤部２１１ａが
進出したとき、連結爪２１１とトレイ部２０２とはロッ
ク状態となり、鉤部２１１ａが退行したとき、上記ロッ
ク状態が解除される。このような構成により、本画像形
成装置は、図５０に示すように、例えば異なるサイズの
複数のトレイ部２０２を備え、これらが、使用される転
写紙Ｐのサイズに応じて適宜交換される構成に適用可能
である。
【０３０６】また、ステッピングモータ２０４に流れる
負荷電流は、図４６に示す負荷電流検出回路２１６（過
負荷状態検出手段）にて検出されており、この負荷電流
検出回路２１６にて検出される負荷電流に基づいて、Ｃ
ＰＵ２５１により連結爪駆動クラッチ２１５が制御され
る。
【０３０７】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図５１のフローチャートにより説明する。
【０３０８】ＣＰＵ２５１は、先ず、トレイ装着センサ
２１２の状態を読み取り（Ｓ３４１）、トレイ部２０２
が支柱部材２１０すなわち排紙部４に装着されているか
否かを判定する（Ｓ３４２）。
【０３０９】この結果、トレイ部２０２が装着されてい
なければ、ＣＰＵ５１は、ステッピングモータ２０４を
回転させ、支柱部材２１０を所定のトレイ待受け位置に
移動させ（Ｓ３４３）、Ｓ３４１に戻る。上記のトレイ
待受け位置は、例えば排紙部４の開口端に設定されてい
る。
【０３１０】その後、トレイ部２０２が操作者により装
着され、この状態がトレイ装着センサ２１２により検出
されると、ＣＰＵ２５１は、連結爪２１１にロック動作
を行わせるために、連結爪駆動クラッチ２１５に制御信
号を送信する。これにより、連結爪駆動クラッチ２１５
に駆動されて連結爪２１１の鉤部２１１ａが進出し、ト
レイ部２０２と連結爪２１１とがロックされる（Ｓ３４
５）。
【０３１１】次に、このロック状態において、トレイ部
２０２を画像形成装置から取り外す方向（Ａ方向）に操
作者が引っ張ると、支柱部材２１０および歯付きベルト
２０５がＡ方向へ移動して、ステッピングモータ２０４
が強制的に回転させられる。この結果、ステッピングモ
ータ２０４に負荷電流が流れ、この負荷電流が負荷電流
検出回路２１６にて検出される。ＣＰＵ２５１は、この
検出動作に基づいて、ステッピングモータ２０４に流れ
る負荷電流が正回転方向の負荷電流か否かを判定し（Ｓ
３４６）、この判定結果がＮＯであればＳ３４７の制御
を行い、ＹＥＳであればＳ３４８の制御を行う。
【０３１２】ここで、ステッピングモータ２０４は、ト
レイ部２０２を排紙部４の外方へ移動させる方向に回転
するため、正回転方向の電流値が大きくなる。これによ
り、ＣＰＵ２５１は、操作者によりトレイ部２０２が取
り外されようとしていると判断する。従って、ＣＰＵ２
５１は、トレイ部２０２と連結爪２１１とのロックを解
除するために、その旨の制御信号を連結爪駆動クラッチ
２１５に送る。この結果、連結爪駆動クラッチ２１５に
駆動されて連結爪２１１の鉤部２１１ａが退行し、上記
ロックが解除される。
【０３１３】この状態においては、画像形成装置を使用
可能にするため、操作者によりトレイ部２０２の再装着
が行われる（Ｓ３４８）。この操作が行われた場合、Ｓ
３４５に戻って、それ以下の動作を行うことになる。
【０３１４】一方、上記Ｓ３４５の後のトレイ部２０２
と連結爪２１１とのロック状態において、トレイ部２０
２がホームポジション方向（逆Ａ方向）に押し込まれる
と、ステッピングモータ２０４には逆回転方向の負荷電
流が流れるため、負荷電流検出回路２１６によって検出
される電流値は小さくなる。これにより、ＣＰＵ２５１
は、操作者によってトレイ部２０２がホームポジション
にセットされようとしていると判断する。従って、ＣＰ
Ｕ２５１は、ステッピングモータ２０４を回転させ、ト
レイ部２０２をホームポジション（図４２に示される位
置）に移動させる（Ｓ３４７）。
【０３１５】上記の構成により、画像形成装置の排紙部
４に対するトレイ部２０２のロックおよびその解除と、
ホームポジションへのトレイ部２０２のセットとを容易
に行うことができる。また、本画像形成装置では、転写
紙Ｐのサイズに対応して異なるサイズの複数のトレイ部
２０２を備えることができる。これにより、操作者は、
トレイ部２０２のサイズを特に意識することなくトレイ
部２０２を排紙部４にセットできる。
【０３１６】また、本画像形成装置では、トレイ部２０
２が画像形成装置の外方向へ移動するようになってい
る。従って、画像形成装置の小型化のために排紙部４の
高さが低く設定されている場合であっても、操作者は、
プリントまたはコピー動作の完了、即ちトレイ部２０２
上におけるプリント済の転写紙Ｐの存在を、体を屈めて
排紙部４を覗き込むことなく容易に確認することができ
る。同時に、排紙部４からの転写紙Ｐの取り出しを容易
に行うことができる。
【０３１７】この結果、排紙部４からその外方へプリン
ト済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ２０１を備
えた画像形成装置において、その操作性および利便性を
十分に向上することができる。
【０３１８】なお、本実施の形態の構成は、上記可動排
紙トレイ２０１を備えた画像形成装置ばかりでなく、例
えば前記の可動排紙トレイ６を備えた画像形成装置に対
しても当然適用可能である。
【０３１９】〔実施の形態２０〕 本発明の実施のさらに他の形態を図５２ないし図５７に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【０３２０】本実施の形態の画像形成装置は、図２、図
３および図４６に示す構成を有している。但し、排紙部
４は前記可動排紙トレイ６に代えて図５２に示す可動排
紙トレイ２７１を備えている。この可動排紙トレイ２７
１は、図４５に示したトレイ部２０２を備え（図５２に
は示さず）、図４４に示したベルト装置２０３と、図５
４に示すベルト装置２７３とを備えることにより、Ａ・
Ｂ方向へ進退移動可能となっている。これら両ベルト装
置２０３・２７３は、排紙部空間２０９の外部に配され
ている。トレイ部２０２は上記排紙部空間２０９に配さ
れる。
【０３２１】上記のベルト装置２７３は、図５３に示す
ように、ステッピングモータ２７４（シート積載部駆動
手段）、前記歯付きベルト２０５、Ｂ方向に並べられた
一対の前記ベルト用ギア２０６・２０７、および前記ギ
ア２０８を備えている。上記のベルト装置２７３は、図
５４に示すように、２台がＡ方向に並べて、ベルト装置
２０３の上方位置に設けられる。
【０３２２】上記歯付きベルト２０５の下位置には、前
記連結爪２１１を備えた支柱部材２１０が取り付けられ
ている。この場合、ベルト装置２０３側の支柱部材２１
０の連結爪２１１とベルト装置２７３側の支柱部材２１
０の連結爪２１１とは、同一高さ位置となるように設定
される。上記連結爪２１１に対応して、図４５に示すト
レイ部２０２の駆動機構・基板等収納部５と対向する面
（逆Ｂ方向側の面）には、前記連結爪２１１を嵌合可能
な嵌合穴２０２ｂが形成されている。
【０３２３】トレイ部２０２は、嵌合穴２０２ａにベル
ト装置２０３側の連結爪２１１が嵌合されている状態に
おいて、Ｂ方向へ進退移動可能となっている。同様に、
トレイ部２０２は、嵌合穴２０２ｂにベルト装置２７３
側の連結爪２１１が嵌合されている状態において、Ａ方
向へ進退移動可能となっている。従って、両嵌合穴２０
２ａ・２０２ｂに両方向の連結爪２１１・２１１を嵌合
させることにより、トレイ部２０２を両方向の支柱部材
２１０・２１０に装着することが可能である。この装着
状態において、トレイ部２０２は、ステッピングモータ
２０４の回転によりＡ方向へ進退移動可能であり、ステ
ッピングモータ２７４の回転によりＢへ進退移動可能で
ある。ステッピングモータ２０４の負荷電流は、図４６
に示す負荷電流検出回路２１６にて検出され、ステッピ
ングモータ２７４の負荷電流は負荷電流検出回路２７５
（過負荷状態検出手段）にて検出される。
【０３２４】また、画像形成装置におけるＡ方向側およ
びＢ方向側の面には、図５５および図５６に示すよう
に、画像形成装置の周りの障害物を検出するための複数
の反射型センサ２１９…（障害物検出手段）が所定の間
隔で取り付けられている。また、画像形成装置の上面に
は、操作パネル４９が設けられている。この操作パネル
４９には、プリントスイッチの他に表示部２２０および
音声発生装置２２１が配置されている。
【０３２５】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図５７のフローチャートにより説明する。
【０３２６】画像形成部３により画像がプリントされた
転写紙Ｐは、排紙ローラ３３により可動排紙トレイ２７
１のトレイ部２０２上に排出される。この排紙動作が終
了すると（Ｓ３６１）、トレイ部２０２の中には幾枚か
の転写紙Ｐが積載される。排紙動作（プリント動作）の
終了は、前記排紙通過センサ３２にて検出される。
【０３２７】次に、ＣＰＵ２５１は、ＡまたはＢ方向の
うちの操作者により予め設定されている方向に対し、反
射型センサ２１９により障害物検出の有無を調べ（Ｓ３
６２）、障害物がなければ、その方向のステッピングモ
ータ２０４・２７４を回転させ、トレイ部２０２をその
方向へ進出させる（Ｓ３６５）。この場合、画像形成装
置の周りに障害物がなければ、反射型センサ２１９には
何の信号も入って来ない。
【０３２８】一方、Ｓ３６２において反射型センサ２１
９により、操作者による設定方向に障害物が検出され、
その他の方向には障害物が検出されなければ（Ｓ３６
３）、ＣＰＵ２５１は、障害物が検出されていない方向
をトレイ部２０２の移動方向として設定する（Ｓ３６
４）。その後、ＣＰＵ２５１は、Ｓ３６５においてトレ
イ部２０２をその方向へ進出させる。
【０３２９】以上のＳ３６１〜Ｓ３６５動作は、具体的
には次のようになる。
【０３３０】例えば、操作者による操作パネル４９での
機能設定において、規定移動方向がＡ方向に設定された
場合、ＣＰＵ２５１は、先ずＡ方向側の反射型センサ２
１９への入力信号の有無を判定する。そして、その反射
型センサ２１９への入力信号がなければ、ステッピング
モータ２０４を回転させ、トレイ部２０２をＡ方向へ進
出させる。
【０３３１】一方、図５５に示すように、Ａ方向に障害
物２２２が存在し、Ａ方向側の反射型センサ２１９への
入力信号があれば、ＣＰＵ２５１は、ＲＡＭ２５５にＡ
方向を移動禁止方向として記憶させる。次に、ＣＰＵ２
５１は、Ｂ方向側の反射型センサ２１９への入力信号の
有無を判定する。そして、その反射型センサ２１９への
入力信号がなければ、ＣＰＵ２５１は、Ｂ方向を転写紙
Ｐの移動可能方向と判断し、ステッピングモータ２７４
を回転させ、トレイ部２０２をＢ方向へ進出させる。
【０３３２】また、Ｓ３６３において、図５６に示すよ
うに、他の方向すなわちＢ方向にも障害物２２２が検出
された場合、ＣＰＵ２５１は、Ｂ方向も移動禁止方向と
してＲＡＭ２５５に記憶させる。その後はＲＡＭ２５５
を検索し、移動禁止方向として記憶されていない方向に
対し、同様の操作を繰り返す。
【０３３３】そして、障害物２２２がトレイ部２０２の
移動可能な方向全てに存在することが確認されたとき、
ＣＰＵ２５１は、トレイ部２０２の移動不可を認識し
て、音声発生装置２２１により、障害物２２２を除くこ
とを操作者に要求する警告音を発生させる（Ｓ３６
６）。また、表示部２２０に、障害物２２２を除くこと
を要求する旨の表示を行わせる（Ｓ３６７）。
【０３３４】この状態にあるとき、ＣＰＵ２５１は、全
ての反射型センサ２１９の検出状態を調べ（Ｓ３６
８）、各移動方向における障害物２２２の有無を判定し
続ける（Ｓ３６９）。
【０３３５】その後、何れかの方向の障害物２２２が除
去された場合、音声発生装置２２１の作動を停止させ
（Ｓ３７０）、表示部２２０の表示を通常のトレイ部２
０２の移動時の表示に切り換える（Ｓ３７１）。上記Ｓ
３６９において、例えばＢ方向の障害物２２２が操作者
により除去された場合、ＣＰＵ２５１は、ＲＡＭ２５５
に記憶されている移動禁止方向のデータのうち、Ｂ方向
のものをクリアする。
【０３３６】その後、Ｓ３６４に移行して、障害物２２
２の除去された方向にトレイ部２０２を移動させ、動作
を終了する。
【０３３７】上記のような構成により、画像形成装置の
可動排紙トレイ２７１および画像形成装置周辺の障害物
２２２となり得る他の装置を保護することができる。ま
た、操作者が希望する転写紙Ｐの取り出し方向、即ちト
レイ部２０２の進出方向を優先する一方、その方向に障
害物２２２が存在する場合であっても、転写紙Ｐの取り
出し方向を他の方向に変更することにより、操作者によ
る転写紙Ｐ取り出し時の良好な作業性を確保することが
できる。
【０３３８】また、トレイ部２０２が移動可能な全ての
方向に障害物２２２が存在する場合には、操作者に対し
て警告を発し、操作者に注意を促すことができるので、
排紙部４に排出された転写紙Ｐの放置状態を防ぐことが
できる。
【０３３９】また、本画像形成装置では、トレイ部２０
２が画像形成装置の外方向へ移動するようになっている
ので、画像形成装置の小型化のために排紙部４の高さが
低く設定されている場合であっても、操作者は、プリン
トまたはコピー動作の完了、即ちトレイ部２０２上にお
けるプリント済の転写紙Ｐの存在を、体を屈めて排紙部
４を覗き込むことなく容易に確認することができる。同
時に、排紙部４からの転写紙Ｐの取り出しを容易に行う
ことができる。
【０３４０】この結果、排紙部４からその外方へプリン
ト済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ２７１を備
えた画像形成装置において、その操作性および利便性を
十分に向上することができる。
【０３４１】〔実施の形態２１〕 本発明の実施のさらに他の形態を図５８ないし図６１に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【０３４２】本実施の形態の画像形成装置は、図２、図
３および図４６に示す構成を有している。但し、排紙部
４は前記可動排紙トレイ６に代えて図５８に示す可動排
紙トレイ２８１を備えている。この可動排紙トレイ２８
１のトレイ部２８２は、図５９に示すＡ方向、および図
６０に示す逆Ａ方向へ進退移動可能となっている。この
進退移動は前記ベルト装置２０３によって行われる。ま
た、トレイ部２８２は、前述のように、連結爪２１１に
よって支柱部材２１０、即ち排紙部４に対して着脱自在
であり、この着脱動作の際にはトレイ部２８２と前記コ
ネクタ２５３との着脱も同時に行われる。
【０３４３】トレイ部２８２の内部にはトレイ部２８２
を上下空間に仕切る仕切り板２８３が設けられ、この仕
切り板２８３の上には、排紙ローラ３３から排出された
転写紙Ｐを積載するための昇降板２８４が設けられてい
る。
【０３４４】この昇降板２８４の下面におけるＡ方向側
位置には押上げ棒２８５とステッピングモータである小
型モータ２８７（昇降板駆動手段）が設けられ、逆Ａ方
向側位置には押上げ棒２８６とステッピングモータであ
る小型モータ２８８（昇降板駆動手段）が設けられてい
る。上記押上げ棒２８５・２８６は、昇降板２８４に対
して回動自在かつ昇降自在であり、側面にラックギア部
２８５ａ・２８６ａを有している。
【０３４５】小型モータ２８７の駆動力は、ギア２８
９、ピニオンギア２９０およびラックギア部２８５ａを
介して押上げ棒２８５に伝達され、押上げ棒２８５、即
ち昇降板２８４のＡ方向側部位が昇降する。同様に、小
型モータ２８８の駆動力は、ギア２８９、ピニオンギア
２９０およびラックギア部２８６ａを介して押上げ棒２
８６に伝達され、押上げ棒２８６、即ち昇降板２８４の
逆Ａ方向側部位が昇降する。上記小型モータ２８７・２
８８の動作は、図４６に示すＣＰＵ２５２により制御さ
れる。なお、ソレノイド２９３・２９３は、ホームポジ
ションにおいてトレイ部２８２を固定するためのもので
ある。
【０３４６】トレイ部２８２がホームポジションにある
状態において、図６０に示すように、昇降板２８４はＡ
方向側部位が降下し、逆Ａ方向側部位が上昇した状態
（以下、排紙受け状態と称する）に配置される。このと
き、昇降板２８４における逆Ａ方向側端部は排紙ローラ
３３の高さに上昇している。これにより、排紙ローラ３
３から排出される転写紙Ｐは昇降板２８４上に良好に積
載される。上記の配置は、押上げ棒２８６が上昇する一
方、押上げ棒２８５が降下するように、ＣＰＵ２５２が
小型モータ２８７・２８８を制御することにより得られ
る。
【０３４７】また、トレイ部２８２がＡ方向の進出位置
にある状態において、図５９に示すように、昇降板２８
４はＡ方向側部位が上昇し、逆Ａ方向側部位が降下した
状態（以下、排紙取出し状態と称する）に配置される。
このとき、昇降板２８４の逆Ａ方向側端部は前記仕切り
板２８３の上面付近まで降下し、Ａ方向側端部はトレイ
部２８２の上端部付近まで上昇する。これにより、昇降
板２８４上の転写紙ＰにおけるＡ方向側端部は、トレイ
部２８２の上端部付近に移動する。従って、操作者は、
トレイ部２８２からの転写紙Ｐの取り出しを容易に行う
ことができる。上記の配置は、押上げ棒２８６が降下す
る一方、押上げ棒２８５が上昇するように、ＣＰＵ２５
２が小型モータ２８７・２８８を制御することにより得
られる。
【０３４８】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図６１のフローチャートにより説明する。
【０３４９】例えば排紙トレイセンサ９１にてトレイ部
２８２がホームポジションにあることが検出されたとき
（Ｓ３８１）、画像形成装置本体側のＣＰＵ２５１は、
その旨を示す信号をトレイ部２８２の内部に設けられて
いるＣＰＵ２５２に送信する（Ｓ３８２）。上記トレイ
部２８２の位置検出は例えば前記排紙トレイセンサ９１
にて行われる。
【０３５０】上記信号を受けると、トレイ部２８２のＣ
ＰＵ２５２は、昇降板２８４が上記の排紙受け状態（第
１状態）となるように、小型モータ２８７・２８８を制
御する（Ｓ３８３）。ＣＰＵ２５２は、昇降板２８４の
配置が完了すると、その旨を示す信号を本体側のＣＰＵ
２５１に送信する。
【０３５１】本体側のＣＰＵ２５１は、上記の信号を受
けると（Ｓ３８４）、画像形成部３による画像形成動作
を開始する（Ｓ３８５）。その後、規定枚数の転写紙Ｐ
が昇降板２８４上に排出される度に（Ｓ３８６）、ＣＰ
Ｕ２５１は、昇降板２８４の一定距離の降下を指令する
旨の制御信号をトレイ部２８２のＣＰＵ２５２に送信す
る（Ｓ３８７）。
【０３５２】トレイ部２８２のＣＰＵ２５２は、上記制
御信号を受けると、小型モータ２８８に対して下降駆動
信号を送信して、一定の高さだけ押上げ棒２８６すなわ
ち昇降板２８４の逆Ａ方向側部位を降下させる（Ｓ３８
８）。
【０３５３】上記Ｓ３８７〜Ｓ３８８の動作は、昇降板
２８４が一定の高さ位置を維持した状態で転写紙Ｐが昇
降板２８４上に排出され続けると、昇降板２８４上の転
写紙Ｐによって排紙ローラ３３の前面が塞がれ、排紙不
能になるという問題を避けるためのものである。
【０３５４】このとき、トレイ部２８２のＣＰＵ２５２
は、上記一定量の昇降板２８４の降下動作が行えたか否
かの結果を示す信号、即ちトレイ部２８２が満杯か否か
を示す信号を、本体側のＣＰＵ２５１に送信する。本体
側のＣＰＵ２５１は、その信号を受けると（Ｓ３８
９）、その信号に基づいてトレイ部２８２が満杯か否か
を判定し（Ｓ３９０）、満杯でなければＳ３８５に移行
して、画像形成動作を継続する。なお、ＣＰＵ２５２に
よる上記満杯か否か、即ち昇降板２８４が下降不可能な
状態であるか否かの判定は、例えば排紙受け状態からの
下降方向への小型モータ２８８の回転量に基づいて行う
ことができる。
【０３５５】一方、ＣＰＵ２５１は、Ｓ３９０において
トレイ部２８２が満杯であればＳ３９１に移行し、トレ
イ部２８２をＡ方向へ進出させる。これにより、排紙許
容量を上回る量の転写紙Ｐがトレイ部２８２に排紙され
るという不都合を回避することができる。
【０３５６】Ｓ３９１の動作により、トレイ部２８２は
所定の進出位置、即ち操作者がトレイ部２８２上より転
写紙Ｐを取り出すことのできる位置に移動する。このト
レイ部２８２の位置検出は例えば前記排紙トレイセンサ
９１にて行われる。このとき、本体側のＣＰＵ２５１
は、トレイ部２８２が進出位置にある旨を示す信号をト
レイ部２８２のＣＰＵ２５２に送信する（Ｓ３９２）。
【０３５７】上記信号を受けると、トレイ部２８２のＣ
ＰＵ２５２は、昇降板２８４が上記の排紙取出し状態
（第２状態）となるように、小型モータ２８７・２８８
を制御する（Ｓ３９３）。ＣＰＵ２５２は、昇降板２８
４の配置が完了すると、その旨を示す信号を本体側のＣ
ＰＵ２５１に送信する。本体側のＣＰＵ２５１は、上記
の信号を受けると（Ｓ３９４）、動作を終了する。
【０３５８】上記のような構成により、トレイ部２８２
がホームポジションに配されたときには、排紙ローラ３
３から排出される転写紙Ｐが、昇降板２８４におけるＡ
方向側部位が降下し逆Ａ方向側部位が上昇した傾斜によ
り、昇降板２８４のＡ方向側端部に設けられた例えば図
示しないストッパに整合された状態で、昇降板２８４上
に良好に積載される。また、トレイ部２８２が進出位置
に配されたときには、昇降板２８４上の転写紙Ｐにおけ
るＡ方向側端部がトレイ部２８２の上端部付近に移動す
るので、操作者によるトレイ部２８２からの転写紙Ｐの
取り出しが容易となる。
【０３５９】また、本画像形成装置では、トレイ部２８
２が画像形成装置の外方向へ移動するようになっている
ので、画像形成装置の小型化のために排紙部４の高さが
低く設定されている場合であっても、操作者は、プリン
トまたはコピー動作の完了、即ちトレイ部２８２上にお
けるプリント済の転写紙Ｐの存在を、体を屈めて排紙部
４を覗き込むことなく容易に確認することができる。同
時に、排紙部４からの転写紙Ｐの取り出しを容易に行う
ことができる。
【０３６０】この結果、排紙部４からその外方へプリン
ト済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ２８１を備
えた画像形成装置において、その操作性および利便性を
十分に向上することができる。
【０３６１】なお、本実施の形態において、排紙受け状
態への移動および排紙取出し状態への昇降板２８４の移
動は、それぞれ、トレイ部２８２がホームポジションお
よび進出位置への移動を完了したときに行われるように
なっているが、これら各位置への移動途中に行われるよ
うにしてもよい。この場合には、画像形成装置の応答性
が向上し、その後の動作を迅速に開始することができ
る。
【０３６２】また、本実施の形態の構成は、上記可動排
紙トレイ２８１を備えた画像形成装置ばかりでなく、ト
レイ部自体が移動する他の全ての可動排紙トレイを備え
た画像形成装置に対しても当然適用可能である。
【０３６３】〔実施の形態２２〕 本発明の実施のさらに他の形態を図６２ないし図６４に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【０３６４】本実施の形態の画像形成装置は、図２、図
３および図４６に示す構成を有している。但し、排紙部
４は前記可動排紙トレイ６に代えて図４２に示す可動排
紙トレイ２０１を備えている。また、本実施の形態の画
像形成装置は、前記実施の形態１８に示した画像形成装
置の各構成を前提としている。
【０３６５】トレイ部２０２の後端面（逆Ａ方向側端
面）には、図６２に示すように、トレイサイズコード２
０２ｄが記されている。このトレイサイズコード２０２
ｄは、転写紙Ｐのサイズに応じたトレイ部２０２のサイ
ズを示すものであり、トレイサイズ識別部となるもので
ある。これに対応して、支柱部材２１０には、トレイサ
イズコード２０２ｄからトレイ部２０２のサイズを検出
するトレイサイズセンサ２９１がさらに設けられてい
る。なお、例えば、トレイサイズコード２０２ｄはトレ
イ部２０２に形成された凹凸構造であり、トレイサイズ
センサ２９１は、この凹凸構造によりＯＮ、ＯＦＦされ
るものであってもよい。
【０３６６】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図４７のフローチャートにより説明する。
【０３６７】給紙カセット２５が画像形成装置の給紙部
２に装着されると（Ｓ４０１）、給紙カセット２５に設
けられている前記の給紙部転写紙サイズセンサ２１４に
より、給紙カセット２５に収容されている転写紙Ｐのサ
イズが検出される。この検出信号を受けると、ＣＰＵ２
５１は、その転写紙ＰのサイズをＲＡＭ２５５に記憶さ
せる（Ｓ４０２）。
【０３６８】次に、可動排紙トレイ２０１のトレイ部２
０２が排紙部４における支柱部材２１０に装着されると
（Ｓ４０３）、この状態がトレイ装着センサ２１２によ
り検出される。またトレイサイズセンサ２９１により、
トレイ部２０２に記されたトレイサイズコード２０２ｄ
が読み取られ、トレイ部２０２のサイズが検出される。
この検出信号を受けたＣＰＵ２５１は、トレイ部２０２
のサイズをＲＡＭ２５５に記憶させる（Ｓ４０４）。
【０３６９】次に、このように給紙カセット２５とトレ
イ部２０２とが画像形成装置に装着された状態で、ＣＰ
Ｕ２５１は給紙カセット２５の転写紙Ｐのサイズとトレ
イ部２０２のサイズとの適正判断を行う。即ち、トレイ
部２０２のサイズが給紙カセット２５の転写紙Ｐのサイ
ズ以上であるか否かを判定する（Ｓ４０５）。
【０３７０】Ｓ４０５での判定の結果、トレイ部２０２
のサイズが給紙カセット２５の転写紙Ｐのサイズ以上で
あれば、ＣＰＵ２５１は、画像形成動作が可能であると
判断し、トレイ部２０２をホームポジションに移動さ
せ、画像形成装置をレディ状態とする。
【０３７１】さらにこのとき、ＣＰＵ２５１は、トレイ
部２０２のサイズが給紙カセット２５の転写紙Ｐのサイ
ズに対し、同じであるか、それよりも大きいかを判定し
（Ｓ４０６）、同じであればレディ状態を維持し、動作
を終了する。この状態でプリント動作が行われた場合、
転写紙Ｐは、図６２に示すように、適切にトレイ部２０
２に積載される。なお、同図はプリント動作の終了後、
ベルト装置２０３によりトレイ部２０２を画像形成装置
の外方（Ａ方向）へ進出させた状態を示している。
【０３７２】一方、トレイ部２０２のサイズが給紙カセ
ット２５の転写紙Ｐのサイズよりも大きければ、レディ
状態を維持するものの、ＣＰＵ２５１は、操作パネル４
９の表示部２２０にトレイ部２０２のサイズが転写紙Ｐ
のサイズよりも大きい旨の注意表示を行わせ（Ｓ４０
７）、動作を終了する。
【０３７３】また、Ｓ４０５において、トレイ部２０２
のサイズが給紙カセット２５のサイズよりも小さけれ
ば、ＣＰＵ２５１は、そのまま画像形成動作を実行した
場合にトレイ部２０２への転写紙Ｐの適切な排紙あるい
は積載が不可能であると判断する。仮にこの状態でプリ
ント動作が行われた場合、転写紙Ｐは、図６３に示すよ
うに、長さＬ1 だけはみ出した状態でトレイ部２０２に
積載される。このため、プリント動作の終了後に同図に
示すようにトレイ部２０２を画像形成装置の外方（Ａ方
向）へ進出させた場合、転写紙Ｐがトレイ部２０２から
落下する虞がある。また、トレイ部２０２の構造によっ
ては、転写紙Ｐをトレイ部２０２に排出すらできない事
態、あるいは転写紙Ｐをトレイ部２０２に排出後、トレ
イ部２０２を画像形成装置の外方へ進出させることがで
きない事態となる虞がある。
【０３７４】従って、ＣＰＵ２５１は、ベルト装置２０
３によりトレイ部２０２を画像形成装置の外方（Ａ方
向）へ進出させるとともに、音声発生装置２２１および
表示部２２０に、転写紙Ｐのサイズがトレイ部２０２の
サイズよりも小さいために転写紙Ｐを排出することがで
きない旨の警告を行わせる（Ｓ４０８）。この警告は、
上記の状態について操作者に注意を促し、最適なトレイ
部２０２の再装着を要求するものである。また、この状
態では、ＣＰＵ２５１によりプリント動作が禁止され
る。
【０３７５】その後、上記の警告に基づいて、操作者に
よりトレイ部２０２が交換されると（Ｓ４０９）、Ｓ４
０３に戻り、ＣＰＵ２５１はそれ以下の処理を行う。
【０３７６】上記のような構成により、操作者の不注意
により不適当なサイズのトレイ部２０２が排紙部４に装
着される結果、可動排紙トレイ２０１が良好に機能でき
なくなる事態を防止することができる。
【０３７７】また、使用される転写紙Ｐよりも大きいサ
イズのトレイ部２０２が排紙部４に装着された場合に
は、プリント動作が許可されるので、異なるサイズの転
写紙Ｐを混在させた状態でトレイ部２０２に積載するこ
とが可能である。一方、このトレイ部２０２の装着状態
は、表示部２２０により操作者に警告されるので、操作
者が要望すれば、上述した異なるサイズの転写紙Ｐが混
在した状態での積載状態も回避することができる。
【０３７８】また、本画像形成装置では、トレイ部２０
２が画像形成装置の外方向へ移動するようになっている
ので、画像形成装置の小型化のために排紙部４の高さが
低く設定されている場合であっても、操作者は、プリン
トまたはコピー動作の完了、即ちトレイ部２０２上にお
けるプリント済の転写紙Ｐの存在を、体を屈めて排紙部
４を覗き込むことなく容易に確認することができる。同
時に、排紙部４からの転写紙Ｐの取り出しを容易に行う
ことができる。
【０３７９】この結果、排紙部４からその外方へプリン
ト済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ２０１を備
えた画像形成装置において、その操作性および利便性を
十分に向上することができる。
【０３８０】〔実施の形態２３〕 本発明の実施のさらに他の形態を図６５ないし図６７に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【０３８１】本実施の形態の画像形成装置は、図２、図
３および図４６に示す構成を有している。但し、排紙部
４は前記可動排紙トレイ６に代えて図４２に示す可動排
紙トレイ２０１を備えている。また、本実施の形態の画
像形成装置は、前記実施の形態１８に示した画像形成装
置の各構成を前提としている。また、本実施の形態にお
いて、ベルト装置２０３による可動排紙トレイ２０１の
移動方向は、前記のＡ方向と異なり、Ｂ方向となってい
る。
【０３８２】可動排紙トレイ２０１のトレイ部２０２に
は、図６５および図６６に示すように、トレイ部２０２
上の転写紙Ｐの有無を検出する前記トレイ上排紙センサ
５０が設けられている。このトレイ上排紙センサ５０は
例えばマイクロスイッチからなる。
【０３８３】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図６７のフローチャートにより説明する。
【０３８４】画像形成部３にてプリント動作（画像形成
動作）が行われると、画像形成部３から排出された転写
紙Ｐは、可動排紙トレイ２０１のトレイ部２０２上に積
載される。その後、プリント動作が完了すると、ＣＰＵ
２５１は、ステッピングモータ２０４を作動させて、ト
レイ部２０２を画像形成装置の外方（Ｂ方向）へ移動さ
せる。このトレイ部２０２は、所定の進出位置（ユーザ
ー取出し位置）で停止する（Ｓ４２１）。
【０３８５】次に、操作者によりトレイ部２０２上から
転写紙Ｐが取り出されると（Ｓ４２２）、この状態がト
レイ上排紙センサ５０にて検出される。この検出信号を
受けると、ＣＰＵ２５１は、ステッピングモータ２０４
を作動させて、トレイ部２０２をホームポジションに戻
す（Ｓ４３０）。
【０３８６】一方、Ｓ４２２において操作者による転写
紙Ｐの取り出し動作が所定時間以内に行われなかった場
合（Ｓ４２３）、ＣＰＵ２５１は、図６５に示すよう
に、トレイ部２０２をホームポジションに戻し（Ｓ４２
４）、画像形成装置をプリント可能状態とする（Ｓ４２
５）。上記所定時間の計時は、図４６に示すタイマ２９
２（計時手段）にて行われる。
【０３８７】ここで、Ｓ４２４の、トレイ部２０２がホ
ームポジションに戻された状態をＸ状態とする。また、
上記所定時間中の画像形成装置の状態はプリント動作を
直ぐに開始できないプリント動作不能状態（画像形成動
作不能状態）である。上記所定時間の計時は次の
（１）、（２）においてプリント可能状態（画像形成動
作可能状態）に復帰するまでの状態として定義される。
【０３８８】（１）Ｘ状態から一定時間、画像形成装置
が放置されると、ＣＰＵ２５１は、画像形成装置をパワ
ーセープモードヘ移行させ、低消費電力での待機状態と
する。この状態で操作者により操作パネル４９上のいず
れかのキーが操作されると、ＣＰＵ２５１は画像形成装
置を低消費電力待機状態から復帰させ、プリント可能状
態とする。
【０３８９】（２）Ｘ状態にあるときに、操作者により
画像形成装置の電源がＯＦＦにされた後、一定時間後に
再びＯＮにされると、ＣＰＵ２５１はイニシャル動作を
開始させ、プリント可能状態とする。
【０３９０】Ｓ４２５において画像形成装置がプリント
可能な状態となり、操作者により操作パネル４９のプリ
ントスイッチがＯＮにされると（Ｓ４２６）、ＣＰＵ２
５１は、トレイ上排紙センサ５０の検出動作に基づい
て、トレイ部２０２上における転写紙Ｐの有無を判定す
る（Ｓ４２７）。
【０３９１】この判定の結果、トレイ部２０２上に転写
紙Ｐが残っていれば、ＣＰＵ２５１は、操作パネル４９
の表示部２２０にその旨の警告表示を行わせる（Ｓ４２
８）。その後ＣＰＵ２５１は、残っている転写紙Ｐと次
に排出されて来る転写紙Ｐとのトレイ部２０２上での混
合を防ぐため、トレイ部２０２がホームポジションから
所定距離だけ進出移動（オフセット移動）するように、
ステッピングモータ２０４を回転させる（Ｓ４２９）。
これにより、図６６に示すように、トレイ部２０２上に
おける前回の位置（残っている転写紙Ｐの積載位置）か
らずれた位置に、次のプリント動作において排出されて
来る転写紙Ｐが積載される。
【０３９２】また、Ｓ４２７においてトレイ部２０２に
転写紙Ｐが残っていなければ、Ｓ４３１に進んでそのま
まプリント動作を行う。
【０３９３】上記のように、本画像形成装置では、トレ
イ部２０２を進出位置に移動後から所定時間が経過して
も操作者によりトレイ部２０２上の転写紙Ｐが取り出さ
れなかった場合には、トレイ部２０２をホームポジショ
ンに戻して待機状態となる。従って、トレイ部２０２が
いつまでも進出位置に存在し、邪魔になる事態、あるい
は他の操作者がトレイ部２０２に衝突する事態等を回避
することができる。
【０３９４】また、トレイ部２０２上に取り忘れ等によ
りプリント済の転写紙Ｐが残っている場合には、トレイ
部２０２のオフセット移動が行われる。従って、トレイ
部２０２上において、残っていた転写紙Ｐと次のプリン
トされた転写紙Ｐとが混ざり合う事態を回避することが
できる。
【０３９５】また、本画像形成装置では、トレイ部２０
２が画像形成装置の外方向へ移動するようになっている
ので、画像形成装置の小型化のために排紙部４の高さが
低く設定されている場合であっても、操作者は、プリン
トまたはコピー動作の完了、即ちトレイ部２０２上にお
けるプリント済の転写紙Ｐの存在を、体を屈めて排紙部
４を覗き込むことなく容易に確認することができる。同
時に、排紙部４からの転写紙Ｐの取り出しを容易に行う
ことができる。
【０３９６】この結果、排紙部４からその外方へプリン
ト済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ２０１を備
えた画像形成装置において、その操作性および利便性を
十分に向上することができる。
【０３９７】なお、本実施の形態の構成は、上記可動排
紙トレイ２０１を備えた画像形成装置ばかりでなく、ト
レイ部自体が移動する他の全ての可動排紙トレイを備え
た画像形成装置に対しても当然適用可能である。
【０３９８】〔実施の形態２４〕 本発明の実施のさらに他の形態を図６８および図６９に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【０３９９】本実施の形態の画像形成装置は、図２、図
３および図４６に示す構成を有している。但し、排紙部
４は前記可動排紙トレイ６に代えて図４２に示す可動排
紙トレイ２０１を備えている。また、本実施の形態の画
像形成装置は、前記実施の形態１８に示した画像形成装
置の各構成を前提としている。
【０４００】画像形成装置における排紙部４の下壁部に
は、本実施の形態において４個のソレノイド２９３…が
設けられている。これらソレノイド２９３…はそれぞれ
トレイロック棒２９３ａを有し、このトレイロック棒２
９３ａを上下方向に進退移動させるようになっている。
各ソレノイド２９３は、図４６に示すように、ＣＰＵ２
５１と接続され、このＣＰＵ２５１により動作が制御さ
れる。
【０４０１】一方、トレイ部２０２の底壁部には、進出
した状態の上記トレイロック棒２９３ａを嵌入可能な４
個のロック棒嵌入凹部２０２ｅ…が四隅の位置に形成さ
れている。各ロック棒嵌入凹部２０２ｅと前記の各トレ
イロック棒２９３ａとの上下方向の位置は、トレイ部２
０２がホームポジションに配されたときに一致するよう
になっている。
【０４０２】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図６９のフローチャートにより説明する。
【０４０３】可動排紙トレイ２０１のトレイ部２０２が
排紙部４に装着されると、前記図５１に示した動作によ
り、トレイ部２０２がステッピングモータ２０４に駆動
されてホームポジションまで移動し、停止する（Ｓ４４
１）。
【０４０４】次に、操作パネル４９のプリントスイッチ
がＯＮにされると、プリント動作が開始され（Ｓ４４
２）、プリント済の転写紙Ｐがトレイ部２０２上に排出
される。またＣＰＵ２５１は、上記プリントスイッチが
ＯＮにされると同時に、各ソレノイド２９３を制御し、
それぞれのトレイロック棒２９３ａを進出させる。これ
により、各トレイロック棒２９３ａがトレイ部２０２の
ロック棒嵌入凹部２０２ｅに嵌入され、トレイ部２０２
はホームポジションからの移動を阻止された状態にロッ
クされる（Ｓ４４３）。このロック状態は、画像形成装
置のプリント動作中維持される。
【０４０５】その後、プリント動作、およびトレイ部２
０２上へのプリント済み転写紙Ｐの排出動作が完了する
と（Ｓ４４４）、ＣＰＵ２５１は、各ソレノイド２９３
を制御し、それぞれのトレイロック棒２９３ａを退行さ
せる。これにより、各トレイロック棒２９３ａがトレイ
部２０２のロック棒嵌入凹部２０２ｅから抜脱され、ト
レイ部２０２のロック状態が解除される（Ｓ４４５）。
従って、トレイ部２０２は画像形成装置の外方（Ａ方
向）の進出位置へ移動可能となる。
【０４０６】次に、ＣＰＵ２５１は、ステッピングモー
タ２０４を回転させて、上記進出位置へ移動させ（Ｓ４
４６）、動作を終了する。
【０４０７】上記のように、本画像形成装置では、プリ
ント動作中においてトレイ部２０２がホームポジション
に固定されるようになっている。従って、プリント動作
中にトレイ部２０２が移動する結果、転写紙Ｐがトレイ
部２０２上の適正位置に整然と積載されない事態を回避
することができる。
【０４０８】また、本画像形成装置では、トレイ部２０
２が画像形成装置の外方向へ移動するようになっている
ので、画像形成装置の小型化のために排紙部４の高さが
低く設定されている場合であっても、操作者は、プリン
トまたはコピー動作の完了、即ちトレイ部２０２上にお
けるプリント済の転写紙Ｐの存在を、体を屈めて排紙部
４を覗き込むことなく容易に確認することができる。同
時に、排紙部４からの転写紙Ｐの取り出しを容易に行う
ことができる。
【０４０９】この結果、排紙部４からその外方へプリン
ト済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ２０１を備
えた画像形成装置において、その操作性および利便性を
十分に向上することができる。
【０４１０】なお、本実施の形態の構成はトレイ部が移
動可能な他の実施の形態の可動排紙トレイに対しても当
然適用可能である。
【０４１１】〔実施の形態２５〕 本発明の実施のさらに他の形態を図７０および図７１に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【０４１２】本実施の形態の画像形成装置は、図２、図
３および図４６に示す構成を有している。但し、排紙部
４は前記可動排紙トレイ６に代えて図４２に示す可動排
紙トレイ２０１を備えている。また、本実施の形態の画
像形成装置は、前記実施の形態１８に示した画像形成装
置の各構成を前提としている。また、本実施の形態にお
いて、ベルト装置２０３による可動排紙トレイ２０１の
移動方向は、前記のＡ方向と異なり、Ｂ方向となってい
る。
【０４１３】本画像形成装置は、図７０（ａ）に示す操
作パネル４９での設定により、トレイ部２０２の前記オ
フセット動作が可能となっている。このオフセット動作
は、例えば複数グループのプリント済転写紙Ｐをトレイ
部２０２上の互いに異なる位置に積載するため、各グル
ープのプリント動作が終了する毎にトレイ部２０２を所
定量ずつ移動させる動作である。
【０４１４】また、本画像形成装置では、例えば図６２
に示した前記スキャナ部１に、図７０（ｂ）に示す原稿
送り装置２９４が設けられている。この原稿送り装置２
９４には、原稿セット位置における原稿の有無を検出す
る原稿センサ２９５、および搬送される原稿と接触する
ことにより、原稿のサイズを検出するためのＳＰＦ（シ
ングル・ペーパー・フィード）ゲートセンサ２９６が設
けられている。このＳＰＦゲートセンサ２９６によれ
ば、原稿との接触時間（原稿の通過時間）を算出するこ
とで、原稿サイズを検出することができる。また、例え
ば図６２に示したように、給紙カセット２５には給紙部
転写紙サイズセンサ２１４が設けられている。
【０４１５】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図７１のフローチャートにより説明する。
【０４１６】可動排紙トレイ２０１のトレイ部２０２が
排紙部４に装着されると、前記図５１に示した動作によ
り、トレイ部２０２がステッピングモータ２０４に駆動
されてホームポジションに移動し、画像形成装置はプリ
ント動作が可能となる。
【０４１７】その後、操作パネル４９への操作者の入力
操作により、トレイ部２０２の上記オフセット動作が設
定されると、ＣＰＵ２５１はオフセット動作モードに移
行す。このとき、ＣＰＵ２５１は、給紙部転写紙サイズ
センサ２１４にて検出される転写紙ＰのサイズをＲＡＭ
２５５に記憶させる（Ｓ４５１）。
【０４１８】次に、プリントスイッチがＯＮにされる
と、画像形成装置はプリント動作を開始する（Ｓ４５
２）。このとき、ＣＰＵ２５１は、ＲＡＭ２５５に記憶
されている給紙カセット２５の転写紙Ｐのサイズを読み
出し、転写紙Ｐに対する所定比率量をトレイ部２０２の
オフセット移動量として設定する（Ｓ４５３）。そして
ＣＰＵ２５１は、上記オフセット移動量だけトレイ部２
０２がオフセット移動するするようにステッピングモー
タ２０４を制御する（Ｓ４５４）。これにより、トレイ
部２０２は転写紙Ｐサイズの所定比率量だけＢ方向へ移
動する。なお、本実施の形態において、１回のオフセッ
ト移動量、即ち上記所定比率量は転写紙Ｐの移動方向の
寸法の７０％程度に設定される。
【０４１９】次に、この状態でプリント動作、およびト
レイ部２０２上への転写紙Ｐの排出動作が行われ、トレ
イ部２０２に用紙が積載される（Ｓ４５５、Ｓ４５
６）。
【０４２０】次に、続けて異なる種類の原稿についての
プリント動作を行う場合には（Ｓ４５７）、トレイ部２
０２上において異なる種類（グループ）の転写紙Ｐ同士
が混在しないように、トレイ部２０２にオフセット動作
を行わせる必要がある。そこで、ＣＰＵ２５１は、再び
給紙部転写紙サイズセンサ２１４の検出動作に基づき、
給紙カセット２５の転写紙Ｐのサイズを調べ、そのサイ
ズに変化があれば、現在の転写紙ＰのサイズをＲＡＭ２
５５に記憶させる（Ｓ４５８）。
【０４２１】さらに、ＣＰＵ２５１は、原稿センサ２９
５およびＳＰＦゲートセンサ２９６の検出結果を調べる
（Ｓ４５９）。この結果、何れかのセンサ２９５・２９
６の検出結果に変化があれば（Ｓ４６０）、原稿の状態
が変化した、即ち原稿が異なるものに取り代えられたも
のと判断する。従って、Ｓ４５３に移行し、前記と同様
にしてトレイ部２０２のオフセット移動量を設定する。
この場合、ＣＰＵ２５１は、Ｓ４５４においてトレイ部
２０２を前回のオフセット移動とは逆の方向（逆Ｂ方
向）へ移動させる。即ち、ＣＰＵ２５１は、連続するオ
フセット動作においては、トレイ部２０２をＢ方向と逆
Ｂ方向とに交互に移動させる。さらに続けて、別の種類
のプリント動作が行われる場合は、Ｓ４５３〜Ｓ４５７
の動作が繰り返される。
【０４２２】本画像形成装置では、上記のように、オフ
セット動作においてトレイ部２０２の進退移動を交互に
行わせる場合、１回のオフセット移動量が転写紙Ｐの移
動方向における寸法に基づいて設定される。従って、転
写紙Ｐが、正しくトレイ部２０２上に載らないためにト
レイ部２０２を逆方向に戻す場合に破損するという事態
を避けることができる。
【０４２３】本実施の形態の構成はトレイ部が移動可能
な他の実施の形態の可動排紙トレイに対しても当然適用
可能である。
【０４２４】〔実施の形態２６〕 本発明の実施のさらに他の形態を図７２ないし図７４に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【０４２５】本実施の形態の画像形成装置は、図２、図
３および図４６に示す構成を有している。但し、排紙部
４は前記可動排紙トレイ６に代えて図４２に示す可動排
紙トレイ２０１を備えている。また、本実施の形態の画
像形成装置は、例えば前記実施の形態１８に示した画像
形成装置の各構成を前提としている。
【０４２６】可動排紙トレイ２０１のトレイ部２０２に
は、干渉センサ２９７が設けられている。この干渉セン
サ２９７は、画像形成装置、特にトレイ部２０２への操
作者の接近、接触、あるいは衝突等を検出するものであ
る。従って、干渉センサ２９７は、上記のような状態を
検出し得る光電型、超音波型あるいは静電型の各センサ
や、振動センサ等により構成されている。
【０４２７】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図７２のフローチャートにより説明する。
【０４２８】画像形成装置において、画像形成動作が完
了し、可動排紙トレイ２０１のトレイ部２０２への転写
紙Ｐの積載が完了すると、ＣＰＵ２５１は、ステッピン
グモータ２０４を回転させて、図７３に示すように、ト
レイ部２０２を画像形成装置外方の進出位置へ移動させ
る（Ｓ４７１）。これと同時に、ＣＰＵ２５１は、タイ
マ２９２をスタートさせ、所定時間の計時を開始する。
【０４２９】上記画像形成動作の完了、あるいはトレイ
部２０２への転写紙Ｐの積載完了は、排紙通過センサ３
２の検出信号を受けるＣＰＵ２５１での転写紙Ｐの係数
動作により検出可能である。
【０４３０】その後、操作者による画像形成装置に対し
ての何らかの干渉が行われることなく（Ｓ４７３）、Ｓ
４７２でのタイマ２９２による所定時間の計時が終了す
ると、ＣＰＵ２５１は、ステッピングモータ２０４を回
転させて、図７４に示すように、トレイ部２０２をホー
ムポジションに移動させる（Ｓ４７４）。
【０４３１】ホームポジションへのトレイ部２０２の到
達は、排紙トレイセンサ９１によって検出される。な
お、このセンサとしては、単にホームポジションへのト
レイ部２０２の到達を検出でるものであればよい。
【０４３２】一方、Ｓ４７２でのタイマ２９２による所
定時間の計時が終了する前に、Ｓ４７３において操作者
による画像形成装置に対しての何らかの干渉が行われる
と、ＣＰＵ２５１は、Ｓ４７４においてトレイ部２０２
をホームポジションに移動させる。
【０４３３】なお、図７３および図７４に示した例で
は、干渉センサ２９７がトレイ部２０２のみに設けられ
た構成としているが、干渉センサ２９７は、画像形成装
置の他の位置に設けられていてもよい。また、操作者に
よる画像形成装置に対しての何らかの干渉は、例えば操
作パネル４９へに操作者による入力操作と定義し、ＣＰ
Ｕ２５１がその有無を監視する構成としてもよい。
【０４３４】上記のような構成により、本画像形成装置
では、進出位置に移動したトレイ部２０２が操作者の通
行の邪魔になる事態、さらにはこのトレイ部２０２に操
作者が衝突する事態を抑制することができる。
【０４３５】また、本画像形成装置では、トレイ部２０
２がプリント動作の完了後、画像形成装置の外方向へ移
動するようになっているので、画像形成装置の小型化の
ために排紙部４の高さが低く設定されている場合であっ
ても、操作者は、プリントまたはコピー動作の完了、即
ちトレイ部２０２上におけるプリント済の転写紙Ｐの存
在を、体を屈めて排紙部４を覗き込むことなく容易に確
認することができる。同時に、排紙部４からの転写紙Ｐ
の取り出しを容易に行うことができる。
【０４３６】この結果、排紙部４からその外方へプリン
ト済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ２０１を備
えた画像形成装置において、その操作性および利便性を
十分に向上することができる。
【０４３７】なお、本実施の形態の構成はトレイ部が移
動可能な他の実施の形態の可動排紙トレイに対しても当
然適用可能である。
【０４３８】〔実施の形態２７〕 本発明の実施のさらに他の形態を図７５ないし図８１に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【０４３９】本実施の形態の画像形成装置は、図２、図
３および図２８に示す構成を有している。但し、排紙部
４は前記可動排紙トレイ６に代えて図７５に示す可動排
紙トレイ３０１を備えている。
【０４４０】本画像形成装置では、使用可能な最大サイ
ズの転写紙Ｐよりも大きいサイズの画像が取り込めるよ
うになっている。例えば、使用可能な最大サイズの転写
紙ＰがＡ４である一方、取り込める画像の最大サイズは
Ａ３またはＢ４としている。即ち、最大サイズの画像
は、自動的にＡ４サイズの画像に縮小される。この場
合、スキャナ部１、給紙部２および画像形成部３のう
ち、一番大きい面積を必要とするのがスキャナ部１とな
る。例えばＢ４の原稿サイズは、図５に示したように、
２５７×３６４（ｍｍ）であり、このＢ４サイズの原稿
を載置できるスキャナ部１の長手方向の長さは、４９０
ｍｍ程度必要である。これは、前記反射鏡１４〜１６や
露光用光源１３を移動させるための駆動部を構築するス
ペースが必要なためである。
【０４４１】本画像形成装置では、上記スキャナ部１の
長さ内で給紙部２および画像形成部３を構築するため、
画像形成部３を、図３に示すように、スキャナ部１と給
紙部２との間において、スキャナ部１の長手方向（Ａ方
向）における一方側に設け、他方側に排紙部４を設けた
構成としている。これにより、本画像形成装置は、スキ
ャナ部１と画像形成部３と給紙部２とにより略コの字の
構造となり、画像形成装置の平面上の面積（設置に必要
な面積）が小さくなっている。
【０４４２】また、図３に示した画像形成装置において
は、感光体１９のドラム径が３０ｍｍ、現像装置２０の
幅が１３０ｍｍ、転写チャージャ２１における感光体１
９側の端部と画像形成装置の筐体との間（定着ローラを
含む）が７０ｍｍに設定されている。これにより、画像
形成部３は、画像形成装置の長手方向の寸法を２４０ｍ
ｍとして構成可能となっている。
【０４４３】排紙部４の長さは、スキャナ部１の上記長
さから画像形成部３の長さを引いた寸法となる。即ち、
（４９０−２４０）ｍｍより２５０ｍｍとなる。この場
合、Ａ４サイズの転写紙Ｐの長さが２９７ｍｍであるか
ら、Ａ４サイズの転写紙Ｐは、４７ｍｍだけ排紙部４か
らＡ方向へはみ出すものの、排紙部４から落下すること
はない。
【０４４４】上記のような構成により、本画像形成装置
は、単に、給紙部２、画像形成部３、排紙部４およびス
キャナ部１を積み上げた構成と異なり、小さいスペース
で設置可能であり、かつ高さを低く抑えたデスクトップ
型の装置となっている。
【０４４５】可動排紙トレイ３０１は、排紙ローラ３３
により排紙部４に排出されて来た転写紙Ｐを積載するト
レイ部３０２（シート積載部）を有している。このトレ
イ部３０２は、図７６にも示すように、方形状をなし、
画像形成部３の角部に設けられた支軸３０２ａを中心と
して回転自在となっている。この支軸３０２は、排紙部
４の底壁に設けられた支持部材３０５に取り付けられて
いる。
【０４４６】トレイ部３０２の底面には、円弧状のラッ
クギア部３０２ｂが形成され、このラックギア部３０２
ｂには、スッテピングモータ４４の回転軸に設けられた
ピニオンギア３０３が噛み合っている。従って、スッテ
ピングモータ４４が回転すると、この駆動力がピニオン
ギア３０３およびラックギア部３０２ｂを介してトレイ
部３０２に伝達され、トレイ部３０２が支軸３０２ａを
中心に回転するようになっている。
【０４４７】また、本実施の形態において、図２８に示
すＣＰＵ５１は、排紙通過センサ３２（過負荷状態検出
手段）によって検出されるトレイ部３０２へのプリント
済転写紙Ｐの排出枚数に基づいて、トレイ部３０２上に
おける転写紙Ｐの積載量（積載高さ）を認識するように
なっている。
【０４４８】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図７７のフローチャートにより説明する。但し、Ｓ
５０１〜Ｓ５０５の動作は図１に示したＳ１〜Ｓ５の動
作と同一であるので、説明を省略する。
【０４４９】ＣＰＵ５１は、Ｓ５０３においてレディ状
態になると、排紙トレイセンサ９１の検出動作に基づい
てトレイ部３０２がホームポジションにある否かを判定
し、ホームポジションになければステッピングモータ４
４を回転させてトレイ部３０２をホームポジションに移
動させる。
【０４５０】Ｓ５０５においてプリント動作が開始され
ると、ＣＰＵ５１は、排紙通過センサ３２の検出動作に
基づいて、トレイ部３０２上に積載された転写紙Ｐの量
が、予め設定されているトレイ部３０２の積載限度を超
えているか否かを判定する（Ｓ５０６）。上記の積載限
度は、主にトレイ部３０２上における排紙部４の空間の
高さに基づいて設定される。即ち、上記積載限度を超え
て転写紙Ｐがトレイ部３０２上に積載された状態では、
排紙部４への転写紙Ｐの排紙、および画像形成装置の外
方へのトレイ部３０２の移動に支障を来すことになる。
【０４５１】ＣＰＵ５１は、Ｓ５０６での判定において
トレイ部３０２での転写紙Ｐの量が積載限度を超えてい
ない状態であり、さらにプリント動作が完了すれば（Ｓ
５０７）、トレイ部３０２を、ステッピングモータ４４
を回転させることにより９０度回転させ、図７８に二点
鎖線で示す進出位置に移動させる（Ｓ５０８）。
【０４５２】一方、ＣＰＵ５１は、Ｓ５０６での判定に
おいてトレイ部３０２での転写紙Ｐの量が積載限度を超
えている状態であれば、プリント動作を中止させ（Ｓ５
０９）、上記の動作と同様にして、トレイ部３０２を上
記進出位置に移動させる（Ｓ５１０）。
【０４５３】上記のように、本画像形成装置では、小型
化のために排紙部４の高さが低く設定されている構成に
おいて、積載限度を超えて転写紙Ｐがトレイ部３０２上
に積載され、排紙部４への転写紙Ｐの排紙、および画像
形成装置の外方へのトレイ部３０２の移動に支障を来す
事態を回避することができる。
【０４５４】また、本画像形成装置では、トレイ部３０
２がプリント動作の完了後、画像形成装置の外方向へ移
動するようになっているので、画像形成装置の小型化の
ために排紙部４の高さが低く設定されている場合であっ
ても、操作者は、プリントまたはコピー動作の完了、即
ちトレイ部３０２上におけるプリント済の転写紙Ｐの存
在を、体を屈めて排紙部４を覗き込むことなく容易に確
認することができる。同時に、排紙部４からの転写紙Ｐ
の取り出しを容易に行うことができる。
【０４５５】この結果、排紙部４からその外方へプリン
ト済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ３０１を備
えた画像形成装置において、その操作性および利便性を
十分に向上することができる。
【０４５６】なお、本実施の形態のおいて、ＣＰＵ５１
によるトレイ部３０２上における転写紙Ｐの積載量の認
識は、排紙通過センサ３２の検出動作に基づいて行われ
るものとなっている。しかしながから、ＣＰＵ５１の上
記認識動作は、上記排紙通過センサ３２に代えて、図７
９に示す重量センサ３０６（過負荷状態検出手段）、図
８０に示す高さセンサ３０７（過負荷状態検出手段）、
あるいは図８１に示す厚みセンサ３０８（過負荷状態検
出手段）の検出動作に基づいて行われるものとしてもよ
い。
【０４５７】上記重量センサ３０６は、トレイ部３０２
上における転写紙Ｐの重量を検出するものであり、例え
ば圧電型センサからなる。この重量センサ３０６はトレ
イ部３０２に設けられる。ＣＰＵ５１は、重量センサ３
０６にて検出される重量に基づいてトレイ部３０２での
転写紙Ｐの積載量（積載高さ）を認識する。
【０４５８】上記高さセンサ３０７は、トレイ部３０２
上における転写紙Ｐの高さを検出するものである。この
高さセンサ３０７は、例えば発光素子と転写紙Ｐからの
反射光を受光する受光素子とを備えた光電型センサから
なる。ＣＰＵ５１は、高さセンサ３０７にて検出される
高さに基づいてトレイ部３０２での転写紙Ｐの積載量
（積載高さ）を認識する。
【０４５９】上記厚みセンサ３０８は、転写紙Ｐ１枚分
の厚みを検出するものあり、発光素子とこの発光素子か
らの転写紙Ｐの透過光を受光する受光素子とからなる。
この厚みセンサ３０８は転写紙Ｐの搬送経路に設けられ
る。厚みセンサ３０８が使用される場合、前記排紙通過
センサ３２も同時に使用される。ＣＰＵ５１は、厚みセ
ンサ３０８にて検出される転写紙の厚みと、排紙通過セ
ンサ３２にて検出されるトレイ部３０２への転写紙Ｐの
排出枚数とに基づいて、トレイ部３０２での転写紙Ｐの
積載量（積載高さ）を認識する。この構成では、転写紙
Ｐが厚さの異なるものに変更された場合であっても対応
可能である。
【０４６０】また、本発明の実施の形態に示した構成
（特に、図７７のＳ５０５〜５１０の構成）は、上記の
可動排紙トレイ３０１ばかりでなく、前述の他の可動排
紙トレイにも当然適用可能である。
【０４６１】〔実施の形態２８〕 本発明の実施のさらに他の形態を図８２ないし図８５に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【０４６２】本実施の形態の画像形成装置は、図２およ
び図３に示す構成を有するとともに、図２８に示した制
御部に代えて図８３に示す制御部を備えている。但し、
排紙部４は前記可動排紙トレイ６に代えて図８２に示す
可動排紙トレイ３０１を備えている。また、ステッピン
グモータ４４には、図８２に示すように、ステッピング
モータ４４に流れる負荷電流を検出する負荷電流検出回
路３１１（過負荷状態検出手段）が設けられている。
【０４６３】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図８４のフローチャートにより説明する。但し、Ｓ
５２１〜Ｓ５２６の動作は図１に示したＳ１〜Ｓ６の動
作と同一であるので、説明を省略する。
【０４６４】ＣＰＵ５１は、Ｓ５２３においてレディ状
態になると、排紙トレイセンサ９１の検出動作に基づい
てトレイ部３０２がホームポジションにある否かを判定
し、ホームポジションになければステッピングモータ４
４を回転させてトレイ部３０２をホームポジションに移
動させる。
【０４６５】Ｓ５２６においてプリント動作が完了する
と、ＣＰＵ５１は、ステッピングモータ４４を回転させ
て可動排紙トレイ３０１のトレイ部３０２を進出位置に
移動させる（Ｓ５２７）。この移動の動作中において、
ＣＰＵ５１は、負荷電流検出回路３１１の検出動作に基
づいてステッピングモータ４４が過負荷状態か否か、即
ちステッピングモータ４４に流れる負荷電流が所定値以
上か否かを監視する（Ｓ５２８）。
【０４６６】そして、ステッピングモータ４４が過負荷
状態になることなく、トレイ部３０２が前記図７８に示
した進出位置に到達すると（Ｓ５２９）、ＣＰＵ５１は
ステッピングモータ４４を停止させる。これにより、ト
レイ部３０２は進出位置で停止する（Ｓ５３０）。
【０４６７】一方、Ｓ５２８において、図８５に示すよ
うに、トレイ部３０２が例えば障害物３１２と衝突する
ことによりステッピングモータ４４が過負荷状態になる
と、ＣＰＵ５１は、Ｓ５３０においてその位置でトレイ
部３０２を停止させる。
【０４６８】なお、上記Ｓ５２８〜Ｓ５３０の動作は、
トレイ部３０２をホームポジションから進出位置へ移動
させる場合のみについて示しているが、トレイ部３０２
を進出位置からホームポジションへ移動させる場合に
も、当然適用可能である。
【０４６９】上記のように、本画像形成装置では、移動
中のトレイ部３０２が例えば障害物３１２と衝突してト
レイ部３０２の駆動機構が過負荷状態となった場合に
は、駆動機構を停止させるので、駆動機構の過負荷状態
は極一時的なものとなる。この結果、トレイ部３０２の
駆動機構、および障害物３１２の破損を防止することが
できる。
【０４７０】また、本画像形成装置では、トレイ部３０
２がプリント動作の完了後、画像形成装置の外方向へ移
動するようになっているので、画像形成装置の小型化の
ために排紙部４の高さが低く設定されている場合であっ
ても、操作者は、プリントまたはコピー動作の完了、即
ちトレイ部３０２上におけるプリント済の転写紙Ｐの存
在を、体を屈めて排紙部４を覗き込むことなく容易に確
認することができる。同時に、排紙部４からの転写紙Ｐ
の取り出しを容易に行うことができる。
【０４７１】この結果、排紙部４からその外方へプリン
ト済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ３０１を備
えた画像形成装置において、その操作性および利便性を
十分に向上することができる。
【０４７２】なお、本実施の形態の構成はトレイ部が移
動可能な他の実施の形態の可動排紙トレイに対しても当
然適用可能である。
【０４７３】〔実施の形態２９〕 本発明の実施のさらに他の形態を図８６ないし図８９に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【０４７４】本実施の形態の画像形成装置は、図２、図
３および図８３に示す構成を有している。但し、排紙部
４は前記可動排紙トレイ６に代えて図８６に示す可動排
紙トレイ３０１を備えている。
【０４７５】この可動排紙トレイ３０１には、トレイ部
３０２がホームポジションへ到達した状態と所定の進出
位置へ到達した状態と検出するトレイ移動センサ３１３
（移動完了検出手段）が設けられている。このトレイ移
動センサ３１３は、例えば、トレイ部３０２がホームポ
ジションへ到達したとき、および上記進出位置へ到達し
たときにＯＮされるそれぞれのスイッチ部を備えた構成
である。ＣＰＵ５１は、このトレイ移動センサ３１３の
検出信号を監視し、上記各位置へのトレイ部３０２の到
達を判断する。従って、図８６の制御部においては、上
記トレイ移動センサ３１３が前記排紙トレイセンサ９１
に代えて設けられる。
【０４７６】また、スキャナ部１の上面には警報装置３
１４が操作パネル４９と並んで設けられている。この警
報装置３１４は音声発生装置からなる。なお、単に警報
音を発するものであってもよい。
【０４７７】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図８７のフローチャートにより説明する。但し、Ｓ
５４１〜Ｓ５４６の動作は図１に示したＳ１〜Ｓ６の動
作と同一であるので、説明を省略する。
【０４７８】ＣＰＵ５１は、Ｓ５４３においてレディ状
態になると、トレイ移動センサ３１３の検出動作に基づ
いてトレイ部３０２がホームポジションにある否かを判
定し、ホームポジションになければステッピングモータ
４４を回転させてトレイ部３０２をホームポジションに
移動させる。
【０４７９】Ｓ５４６においてプリント動作が完了する
と、ＣＰＵ５１は、ステッピングモータ４４を回転させ
てトレイ部３０２を進出位置へ移動させ（Ｓ５４７）。
これと同時に所定時間を計時するタイマをスタートさせ
る（Ｓ５４８）。
【０４８０】その後、上記タイマによる所定時間の計時
が終了する前に（Ｓ５４９）、トレイ部３０２が図８８
に二点鎖線で示す進出位置に到達すると（Ｓ５５０）、
ＣＰＵ５１はステッピングモータ４４を停止させる（Ｓ
５５１）。これにより、トレイ部３０２は進出位置で停
止する。
【０４８１】一方、トレイ部３０２が、図８８に実線で
示すように、進出位置への移動中に何らかのトラブルに
より停止すると、トレイ部３０２が上記進出位置に到達
する前にＳ５４９において上記タイマによる所定時間の
計時が終了する。このとき、ＣＰＵ５１は、ステッピン
グモータ４４を停止させ（Ｓ５５２）、トレイ部３０２
が何らかのトラブルにより停止した旨の表示を操作パネ
ル４９の表示部に表示させ（Ｓ５５３）、さらに警報装
置３１４を作動させて（Ｓ５５４）、上記の状態を音声
により報知する。従って、操作者は、上記表示部での表
示、さらには警報装置３１４での警告により、トレイ部
３０２が移動途中に停止したことを知ることができる。
なお、操作パネル４９の表示部での上記表示は、文字に
よる表示ばかりでなく、単に光の点滅であってもよい。
【０４８２】また、図８９に示すように、本画像形成装
置４０１は、他のコンピュータ４０２・４０３・４０４
およびプリンタ４０５とネットワークにより接続されて
おり、上記の表示部での警告表示は、上記他の装置の表
示部でも表示されるようになっている。従って、操作者
は、画像形成装置４０１のそばを離れて、上記他の装置
の操作を行っている場合であっても、画像形成装置４０
１のトレイ部３０２が移動中に停止した上記の事態を知
ることができる。
【０４８３】なお、上記Ｓ５４８〜Ｓ５５４の動作は、
トレイ部３０２をホームポジションから進出位置へ移動
させる場合のみについて示しているが、トレイ部３０２
を進出位置からホームポジションへ移動させる場合に
も、当然適用可能である。
【０４８４】上記のように、本画像形成装置４０１で
は、移動中のトレイ部３０２が何らかのトブルにより停
止したときには、ステッピングモータ４４が停止され
る。従って、このステッピングモータ４４を含むトレイ
部３０２の駆動機構の破損を防止することができるとと
もに、可動排紙トレイ３０１でのさらなるトラブルの悪
化を回避することができる。
【０４８５】また、上記トレイ部３０２の停止状態、即
ち可動排紙トレイ３０１にトラブルが発生した状態が操
作パネル４９の表示部および警報装置３１４により報知
されるので、操作者への上記状態の報知を確実に行うこ
とができる。
【０４８６】また、本画像形成装置では、トレイ部３０
２がプリント動作の完了後、画像形成装置の外方向へ移
動するようになっているので、画像形成装置の小型化の
ために排紙部４の高さが低く設定されている場合であっ
ても、操作者は、プリントまたはコピー動作の完了、即
ちトレイ部３０２上におけるプリント済の転写紙Ｐの存
在を、体を屈めて排紙部４を覗き込むことなく容易に確
認することができる。同時に、排紙部４からの転写紙Ｐ
の取り出しを容易に行うことができる。
【０４８７】この結果、排紙部４からその外方へプリン
ト済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ３０１を備
えた画像形成装置において、その操作性および利便性を
十分に向上することができる。
【０４８８】なお、本実施の形態の構成はトレイ部が移
動可能な他の実施の形態の可動排紙トレイに対しても当
然適用可能である。
【０４８９】〔実施の形態３０〕 本発明の実施のさらに他の形態を図９０ないし図９７に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【０４９０】本実施の形態の画像形成装置は、図２およ
び図３に示す構成を有している。但し、排紙部４は図７
に示した前記可動排紙トレイ６に代えて図９０に示す可
動排紙トレイ５０１を備えている。この可動排紙トレイ
５０１は、転写紙Ｐが積載されるトレイ部５０２（シー
ト積載部）を有し、このトレイ部５０２には可動排紙ト
レイ６のトレイ部４１におけるガイドレール４１ａ・４
１ａに対応するガイドレール５０２ａ・５０２ａが形成
されている。トレイ部５０２を駆動する機構は前記可動
排紙トレイ６の場合のステッピングモータ４４を含む機
構（図８参照）と同様である。
【０４９１】上記のトレイ部５０２の上面には、図９１
に示すように、Ａ方向（排紙ローラ３３からの出紙方
向）側の位置に、Ｂ方向に延びる幅方向ガイド板５０３
（第１案内部材）が設けられ、逆Ｂ方向（Ａ方向と直交
する方向で画像形成装置の後方向）側の位置にＡ方向に
延びる長手方向ガイド板５０４（第２案内部材）が設け
られている。幅方向ガイド板５０３と長手方向ガイド板
５０４との間の角度は、９０度となっている。
【０４９２】幅方向ガイド板５０３は、図９１における
Ｄ−Ｄ線矢視断面図である図９４に示すように、Ｌ字形
をなし、下部の横方向部分の上面がトレイ部５０２の上
面と面一となるようにトレイ部５０２に設けられてい
る。長手方向ガイド板５０４は、幅方向ガイド板５０３
と同様の形状をなし、同様の状態でトレイ部５０２に設
けられている。
【０４９３】また、トレイ部５０２の上面は、図９２に
示すようにＡ方向側の端部が下がった状態、かつ図９３
に示すように逆Ｂ方向側の端部が下がった状態に傾斜し
ている。従って、トレイ部５０２の上面における高さ
は、Ａ方向かつ逆Ｂ方向の図９１に示す角部５０２ｂ
（最低部位置）が最も低く、Ｂ方向かつ逆Ａ方向の角部
５０２ｃ（図９１参照）が最も高くなっている。これに
より、排紙ローラ３３にてトレイ部５０２上に排出され
た転写紙Ｐは、トレイ部５０２上を長手方向ガイド板５
０４に案内されて角部５０２ｂ方向へ移動し、幅方向ガ
イド板５０３および長手方向ガイド板５０４に当接した
状態で積載される。
【０４９４】また、図９０および図９１に示すように、
トレイ部５０２における幅方向ガイド板５０３と長手方
向ガイド板５０４とにより囲まれる位置であって、これ
ら両ガイド板５０３・５０４にて位置決めされる転写紙
Ｐの前記角部５０２ｂ側の角部に対応する位置には、ス
テイプル装置５０５（ステイプル手段）が設けられてい
る。このステイプル装置５０５は、図９４に示すよう
に、トレイ部５０２の上方位置に設けられたステイプル
動作部５０６と、幅方向ガイド板５０３に設けられたス
テイプル受部５０７とを備えている。
【０４９５】上記ステイプル受部５０７には、図９５に
示すように、ステイプル動作部５０６によって転写紙Ｐ
に押し込まれたステイプル５０８を曲げる凹部５０７ａ
が形成されている。
【０４９６】また、本画像形成装置は、図９６に示す制
御部を備えており、上記ステイプル装置５０５の動作
は、上記制御部のＣＰＵ５１によって制御される。
【０４９７】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図９７のフローチャートにより説明する。但し、Ｓ
５６１〜Ｓ５６６の動作は図１に示したＳ１〜Ｓ６の動
作と同一であるので、説明を省略する。
【０４９８】ＣＰＵ５１は、Ｓ５６３においてレディ状
態になると、例えば前記排紙トレイセンサ９１の検出動
作に基づいてトレイ部５０２がホームポジションにある
否かを判定し、ホームポジションになければステッピン
グモータ４４を回転させてトレイ部５０２をホームポジ
ションに移動させる。
【０４９９】Ｓ５６６においてプリント動作が完了する
と、ＣＰＵ５１は、ステイプル装置５０５に、トレイ部
５０２に積載されている転写紙Ｐに対するステイプル動
作を行わせる（Ｓ５６７）。その後、ＣＰＵ５１は、ス
テッピングモータ４４を回転させてトレイ部５０２をＢ
方向の進出位置へ移動させる（Ｓ５６８）。
【０５００】上記のような構成により、本画像形成装置
では、排紙ローラ３３にてトレイ部５０２上に排出され
た転写紙Ｐは、長手方向ガイド板５０４と幅方向ガイド
板５０３とに案内されて、トレイ部５０２上における角
部５０２ｂ方向の所定積載位置に積載される。このと
き、トレイ部５０２は上記角部５０２ｂ方向の所定積載
位置が低くなった状態に傾斜しているので、転写紙Ｐは
所定積載位置へ円滑に移動し、良好に積載される。
【０５０１】また、プリント済の転写紙Ｐは、トレイ部
５０２の移動の伴って操作者による取り出し位置（進出
位置）に移動したとき、すでにステイプル処理された状
態であるから、操作者が転写紙Ｐをトレイ部５０２から
取り出した後、複数の転写紙Ｐを整合させてステイプル
処理する必要がない。
【０５０２】また、ステイプル装置５０５によるステイ
プル処理は、プリント動作の完了後、進出位置へのトレ
イ部５０２の移動前に行われるようにしている。即ち、
ステイプル処理の完了した転写紙Ｐは、直ぐに進出位置
へ移動させるようにしている。従って、ステイプル処理
後にトレイ部５０２上における転写紙Ｐの整合性が低下
する事態を回避することができる。即ち、トレイ部５０
２上の転写紙Ｐをステイプル処理した場合には、その転
写紙Ｐの上面の平坦性が若干変化し、その転写紙Ｐの上
を移動して積載される転写紙Ｐの整合性が低下する虞が
ある。そこで、上記の構成によってこの事態を回避す
る。
【０５０３】また、ステイプル受部５０７は、独立した
部材として設けるのではなく、幅方向ガイド板５０３に
形成されているので、部品点数が減少し、低コストの構
成となっている。
【０５０４】また、本画像形成装置では、トレイ部５０
２がプリント動作の完了後、画像形成装置の外方向へ移
動するようになっているので、画像形成装置の小型化の
ために排紙部４の高さが低く設定されている場合であっ
ても、操作者は、プリントまたはコピー動作の完了、即
ちトレイ部５０２上におけるプリント済の転写紙Ｐの存
在を、体を屈めて排紙部４を覗き込むことなく容易に確
認することができる。同時に、排紙部４からの転写紙Ｐ
の取り出しを容易に行うことができる。
【０５０５】この結果、排紙部４からその外方へプリン
ト済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ５０１を備
えた画像形成装置において、その操作性および利便性を
十分に向上することができる。
【０５０６】なお、本実施の形態において、ステイプル
装置５０５によるステイプル処理は、プリント動作の完
了後、進出位置へのトレイ部５０２の移動前に行われる
ようにしている。即ち、ステイプル処理の完了した転写
紙Ｐは、直ぐに進出位置へ移動させるようにしている。
しかしながら、この動作に代えて、操作パネル４９での
操作者による設定に基づき、例えば所定枚数のプリント
動作の完了後に行われるようにしてもよい。
【０５０７】また、本実施の形態の構成はトレイ部が移
動可能な他の実施の形態の可動排紙トレイに対しても当
然適用可能である。
【０５０８】〔実施の形態３１〕 本発明の実施のさらに他の形態を図９８および図９９に
基づいて以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実
施の形態の図面に示した部材（手段）と同一の機能を有
する部材（手段）には同一の符号を付記し、その説明を
省略する。
【０５０９】本実施の形態の画像形成装置は、図２およ
び図３に示す構成を有している。但し、排紙部４は図７
に示した前記可動排紙トレイ６に代えて図９０に示す可
動排紙トレイ５０１を備えている。
【０５１０】上記の構成において、本画像形成装置の動
作を図９８のフローチャートにより説明する。但し、Ｓ
５８１〜Ｓ５８６の動作は図１に示したＳ１〜Ｓ６の動
作と同一であるので、説明を省略する。
【０５１１】ＣＰＵ５１は、Ｓ５８３においてレディ状
態になると、例えば前記排紙トレイセンサ９１の検出動
作に基づいてトレイ部５０２がホームポジションにある
否かを判定し、ホームポジションになければステッピン
グモータ４４を回転させてトレイ部５０２をホームポジ
ションに移動させる。
【０５１２】Ｓ５８６においてプリント動作が完了する
と、ＣＰＵ５１は、ステッピングモータ４４を回転させ
てトレイ部５０２をＢ方向の進出位置へ移動させる（Ｓ
５８７）。この動作の開始後、ＣＰＵ５１は、ステイプ
ル装置５０５に、トレイ部５０２に積載されている転写
紙Ｐに対するステイプル動作を行わせる（Ｓ５８８）。
【０５１３】その後、ＣＰＵ５１は、排紙トレイセンサ
９１の検出動作に基づいて、トレイ部５０２が進出位置
へ到達したか否かを判定し（Ｓ５８９）、トレイ部５０
２が進出位置へ到達していればステッピングモータ４４
を停止させる（Ｓ５９０）。
【０５１４】上記のような構成により、例えば転写紙Ｐ
をトレイ部５０２に排出中等の不適当な時点においてト
レイ部５０２上の転写紙Ｐに対してステイプル処理が行
われる事態を回避することができる。
【０５１５】また、進出位置へのトレイ部５０２の移動
とステイプル処理とが並行して行われるので、プリント
動作ができなくなる時間を短縮し得るとともに、プリン
ト済の転写紙Ｐを操作者の元へ迅速に送り出すことがで
きる。
【０５１６】また、本画像形成装置では、トレイ部５０
２がプリント動作の完了後、画像形成装置の外方向へ移
動するようになっているので、画像形成装置の小型化の
ために排紙部４の高さが低く設定されている場合であっ
ても、操作者は、プリントまたはコピー動作の完了、即
ちトレイ部５０２上におけるプリント済の転写紙Ｐの存
在を、体を屈めて排紙部４を覗き込むことなく容易に確
認することができる。同時に、排紙部４からの転写紙Ｐ
の取り出しを容易に行うことができる。
【０５１７】この結果、排紙部４からその外方へプリン
ト済の転写紙Ｐを移動可能な可動排紙トレイ５０１を備
えた画像形成装置において、その操作性および利便性を
十分に向上することができる。
【０５１８】なお、トレイ部５０２に設けられたステイ
プル装置５０５は、図９９に示すように、Ａおよび逆Ａ
方向へ移動可能な構成であってもよい。この移動のため
に、トレイ部５０２の端縁部には長穴状の開口部５０２
ｅが形成され、この開口部５０２ｅ内にＡ方向に延びる
案内軸５０９が設けられ、この案内軸５０９にステイプ
ル装置５０５が取り付けられている。従って、ステイプ
ル装置５０５は、案内軸５０９に案内されて移動可能と
なる。
【０５１９】このような構成では、転写紙Ｐのサイズ、
ステイプル５０８のサイズ、あるいは転写紙Ｐにおける
ステイプル処理する位置等に応じて、ステイプル装置５
０５を移動させることができる。従って、上記ステイプ
ル装置５０５は、画像形成装置にてプリント可能な全て
のサイズの転写紙Ｐに対応可能となる。
【０５２０】なお、本実施の形態の構成はトレイ部が移
動可能な他の実施の形態の可動排紙トレイに対しても当
然適用可能である。
【０５２１】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の画像形
成装置は、転写シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成装置の内方位置に設けられ、前記画像形成部を
経て排出された転写シートを収容する排シート部とを備
え、前記排シート部は画像形成装置の外部に開放され、
前記排シート部には、排出された前記転写シートを積載
するシート積載部と、このシート積載部に積載された転
写シートが前記外部への開放方向へ進出移動するよう
に、前記シート積載部を駆動するシート積載部駆動手段
と、前記シート積載部上における転写シートの有無を検
出するシート検出手段とが備えられ、さらに、画像形成
動作が完了したときに、前記シート積載部駆動手段を作
動させる制御手段を備え、前記シート積載部は、前記シ
ート積載部駆動手段に駆動されて転写シートと共に移動
するものであり、前記制御手段は、画像形成装置が画像
形成動作不能状態から画像形成動作可能状態となったと
きに、前記シート検出手段によりシート積載部上に転写
紙が存在することが検出されたとき、次にシート積載部
上に排出されてくる転写シートがシート検出手段にて検
出された転写シートとは異なる位置に積載される位置に
移動するように、前記シート積載部駆動手段を制御する
構成である。
【０５２２】請求項２の発明の画像形成装置は、転写シ
ートに画像を形成する画像形成部と、画像形成装置の内
方位置に設けられ、前記画像形成部を経て排出された転
写シートを収容する排シート部とを備え、前記排シート
部は画像形成装置の外部に開 放され、前記排シート部に
は、排出された前記転写シートを積載するシート積載部
と、このシート積載部に積載された転写シートが前記外
部への開放方向へ進出移動するように、前記シート積載
部を駆動するシート積載部駆動手段と、前記シート積載
部駆動手段によるシート積載部の移動の完了を検出する
移動完了検出手段とが備えられ、さらに、画像形成動作
が完了したときに、前記シート積載部駆動手段を作動さ
せる制御手段と、所定時間の計時手段とを備え、前記制
御手段は、前記計時手段による所定時間の計時完了前
に、前記移動完了検出手段によりシート積載部の移動の
完了が検出されなかったとき、シート積載部駆動手段の
作動を停止させる構成である。
【０５２３】これにより、画像形成装置の小型化のため
に排シート部の高さが低く設定されている場合であって
も、操作者は、画像形成動作の完了、即ちシート積載部
上における画像形成済の転写シートの存在を、体を屈め
て排シート部を覗き込むことなく容易に確認することが
できる。同時に、操作者は、画像形成動作が終了したタ
イミングを見計らってシート積載部を手動にて引き出す
必要がなく、排シート部からの転写シートの取り出しを
容易に行うことができる。
【０５２４】即ち、画像形成動作の完了後、シート積載
部が画像形成装置の外方向へ進出するという構成によ
り、排シート部における画像形成済の転写シートの目視
による確実かつ容易な存在確認（画像形成動作の目視に
よる確実かつ容易な完了確認）と、排シート部からの画
像形成済の転写シートの容易な取り出しという２つの機
能を達成することができる。この結果、排シート部から
その外方へ画像形成済の転写シートを移動可能なシート
積載部を備えた画像形成装置において、その操作性およ
び利便性を十分に向上することができるという効果を奏
する。
【０５２５】請求項３の発明の画像形成装置は、転写シ
ートに画像を形成する画像形成部と、画像形成装置の内
方位置に設けられ、前記画像形成部を経て排出された転
写シートを収容する排シート部とを備え、前記排シート
部は画像形成装置の外部に開放され、前記排シート部に
は、排出された前記転写シートを積載するとともに、画
像形成装置の内方の初期位置、および積載している転写
シートを前記外部への開放方向へ進出させる進出位置に
移動可能なシート積載部と、前記シート積載部を前記進
出位置から前記初期位置へ移動するように駆動するシー
ト積載部駆動手段と、前記初期位置から前記進出位置へ
のシート積載部の移動量を検出する移動量検出手段とが
備えられ、さらに、前記シート積載部に対する移動指令
が発生したときに、前記シート積載部駆動手段を作動さ
せる制御手段を備え、前記制御手段は、前記移動量検出
手段にて検出されるシート積載部の前記移動量に基づい
て、前記移動量が多いほど前記進出位置から前記初期位
置までのシート積載部の平均移動速度が速くなるように
前記シート積載部駆動手段を制御する構成である。
【０５２６】これにより、シート積載部に対する移動指
令が発生したときには、シート積載部駆動手段に駆動さ
れて、シート積載部が進出位置から初期位置へ移動の
で、操作者が手動操作にてシート積載部を初期位置に戻
す必要がない。
【０５２７】この結果、排シート部からその外方へ画像
形成済の転写シートを移動可能なシート積載部を備えた
画像形成装置において、その操作性および利便性を十分
に向上することができるという効果を奏する。
【０５２８】請求項４の発明の画像形成装置は、請求項
３の発明の画像形成装置において、前記移動指令が画像
形成動作の開始指令であり、前記制御手段がこの指令が
発生したときに前記シート積載部駆動手段を作動させる
構成である。
【０５２９】これにより、請求項３の発明の効果に加
え、シート積載部を初期位置に戻すのは、シート積載部
を初期位置に戻す必要が生じたときとなるので、シート
積載部の無駄な移動を抑制することができるという効果
を奏する。
【０５３０】請求項３または４の発明の画像形成装置
は、前記初期位置から前記進出位置へのシート積載部の
移動量を検出する移動量検出手段を備え、前記制御手段
が、前記移動量検出手段にて検出されるシート積載部の
前記移動量に基づいて、前記移動量が多いほど前記進出
位置から前記初期位置までのシート積載部の平均移動速
度が速くなるように前記シート積載部駆動手段を制御す
る構成である。
【０５３１】これにより、上記した発明の効果に加え、
初期位置から進出位置へのシート積載部の移動量にかか
わらず、画像形成装置がプリント動作不能となる時間を
短くし、操作者の待ち時間を短くすることができるとい
う効果を奏する。
【０５３２】請求項５の発明の画像形成装置は、転写シ
ートに画像を形成する画像形成部と、画像形成装置の内
方位置に設けられ、前記画像形成部を経て排出された転
写シートを収容する排シート部とを備え、前記排シート
部が画像形成装置の外部に開放され、前記排シート部に
は、排出された前記転写シートを積載し、積載した転写
シートが前記外部への開放方向へ進出移動するように移
動可能なシート積載部と、このシート積載部に積載され
た転写シートにステイプル処理を施すステイプル手段と
が備えられ、さらに、前記ステイプル手段の動作を制御
する制御手段を備え、前記制御手段は、前記シート積載
部の前記進出移動中に前記ステイプル処理が行われるよ
うに、前記ステイプル手段を制御する構成である。
【０５３３】これにより、操作者は転写シートをシート
積載部から取り出した後、ステイプル処理する必要がな
い。この結果、排シート部からその外方へ画像形成済の
転写シートを移動可能なシート積載部を備えた画像形成
装置において、その操作性および利便性を十分に向上す
ることができるという効果を奏する。
【０５３４】請求項６の発明の画像形成装置は、請求項
５の発明の画像形成装置において、前記シート積載部に
おける転写シート積載面が、シート積載部への転写シー
トの排出方向側がその反対側よりも低く、かつ転写シー
トの前記排出方向と直交する方向の一方側がその反対側
よりも低くなった傾斜面に形成され、前記転写シート積
載面には、低くなっている排出方向側の位置に、転写シ
ートにおける排出方向側の端縁部を案内する第１案内部
材が設けられ、前記排出方向と直交する方向の低くなっ
ている側の位置に、転写シートの排出方向と平行となる
端縁部を案内する第２案内部材が設けられ、前記ステイ
プル手段が、前記第１および第２案内部材により設定さ
れる転写シートの積載位置における転写シート積載面の
最低部位置方向側に設けられている構成である。
【０５３５】これにより、請求項５の発明の効果に加
え、シート積載部上に排出された転写シートを所定積載
位置へ円滑に移動させ、良好に積載することができると
いう効果を奏する。
【０５３６】請求項５または６の発明の画像形成装置
は、前記制御手段が、前記シート積載部の前記進出移動
中に前記ステイプル処理が行われるように、前記ステイ
プル手段を制御する構成である。
【０５３７】これにより、上記した発明の効果に加え、
例えば転写シートをシート積載部上に排出中等の不適当
な時点においてステイプル処理が行われる事態を回避す
ることができる。また、上記ステイプル処理はシート積
載部の進出移動と並行して行われるので、画像形成装置
において画像形成動作ができなくなる時間を短縮し得る
とともに、画像形成済の転写シートを操作者の元へ迅速
に届けることができる等の効果を奏する。
【０５３８】請求項７の発明の画像形成装置は、転写シ
ートに画像を形成する画像形成部と、画像形成装置の内
方位置に設けられ、前記画像形成部を経て排出された転
写シートを収容する排シート部とを備え、前記排シート
部は画像形成装置の外部に開放され、前記排シート部に
は、排出された前記転写シートを積載するシート積載部
と、このシート積載部に積載された転写シートが前記外
部への開放方向における複数方向へ進出移動するよう
に、前記シート積載部を駆動するシート積載部駆動手段
とが備えられ、さらに、前記複数方向における障害物の
有無を検出する障害物検出手段と、前記複数方向のうち
の前記障害物検出手段にて障害物が検出されない方向に
前記シート積載部に積載された転写シートが進出するよ
うに、前記シート積載部駆動手段を制御する制御手段と
を備えている構成である。
【０５３９】これにより、シート積載部および画像形成
装置周辺の障害物となり得る他の装置を保護することが
できる。また、例えば予め設定された方向に障害物が存
在する場合であっても、転写シートの進出方向を他の方
向に変更することにより、操作者によるシート積載部か
らの転写シート取り出し時の良好な作業性を確保するこ
とができる。
【０５４０】即ち、操作者は、画像形成装置の小型化の
ために排シート部の高さが低く設定されている場合であ
っても、画像形成動作の完了、即ちシート積載部上にお
ける画像形成済の転写シートの存在を、体を屈めて排シ
ート部を覗き込むことなく容易に確認することができ
る。同時に、操作者は、画像形成動作が終了したタイミ
ングを見計らってシート積載部を手動にて引き出す必要
がなく、排シート部からの転写シートの取り出しを容易
に行うことができる。
【０５４１】この結果、排シート部からその外方へ画像
形成済の転写シートを移動可能なシート積載部を備えた
画像形成装置において、その操作性および利便性を十分
に向上することができるという効果を奏する。
【０５４２】請求項８の発明の画像形成装置は、転写シ
ートに画像を形成する画像形成部と、画像形成装置の内
方位置に設けられ、前記画像形成部を経て排出された転
写シートを収容する排シート部と、画像形成装置の動作
を制御する制御手段とを備え、前記排シート部は画像形
成装置の外部に開放され、さらに、前記排シート部に
は、排出された前記転写シートを積載するシート積載部
と、このシート積載部に積載された転写シートが前記外
部への開放方向へ進出移動するように、前記シート積載
部を駆動するシート積載部駆動手段と、前記シート積載
部における過負荷状態を検出する過負荷状態検出手段
と、前記シート積載部上における転写シートの有無を検
出するシート検出手段とが備えられ、前記シート積載部
は、前記シート積載部駆動手段に駆動されて転写シート
と共に移動するものであり、前記制御手段は、前記過負
荷状態検出手段にて前記シート積載部の過負荷状態が検
出され たときに、画像形成装置の動作を停止させるとと
もに、画像形成装置が画像形成動作不能状態から画像形
成動作可能状態となったときに、前記シート検出手段に
よりシート積載部上に転写紙が存在することが検出され
たとき、次にシート積載部上に排出されてくる転写シー
トがシート検出手段にて検出された転写シートとは異な
る位置に積載される位置に移動するように、前記シート
積載部駆動手段を制御する構成である。
【０５４３】請求項９の発明の画像形成装置は、転写シ
ートに画像を形成する画像形成部と、画像形成装置の内
方位置に設けられ、前記画像形成部を経て排出された転
写シートを収容する排シート部と、画像形成装置の動作
を制御する制御手段と、所定時間の計時手段とを備え、
前記排シート部が画像形成装置の外部に開放され、さら
に、前記排シート部に、排出された前記転写シートを積
載するシート積載部と、このシート積載部に積載された
転写シートが前記外部への開放方向へ進出移動するよう
に、前記シート積載部を駆動するシート積載部駆動手段
と、前記シート積載部における過負荷状態を検出する過
負荷状態検出手段と、前記シート積載部駆動手段による
シート積載部の移動の完了を検出する移動完了検出手段
とが備えられ、前記制御手段が、前記過負荷状態検出手
段にて前記シート積載部の過負荷状態が検出されたとき
に、画像形成装置の動作を停止させるとともに、前記計
時手段による所定時間の計時完了前に、前記移動完了検
出手段によりシート積載部の移動の完了が検出されなか
ったとき、シート積載部駆動手段の作動を停止させる構
成である。
【０５４４】これにより、小型化のために排シート部の
高さが低く設定されている構成において、例えば、積載
限度を超えて転写シートがシート積載部上に積載され、
画像形成装置の外方へのシート積載部の移動に支障を来
す事態を回避することができる。
【０５４５】この結果、排シート部からその外方へ画像
形成済の転写シートを移動可能なシート積載部を備えた
画像形成装置において、その操作性および利便性を十分
に向上することができるという効果を奏する。
【０５４６】請求項１０の発明の画像形成装置は、請求
項８または９の発明の画像形成装置において、前記過負
荷状態検出手段が、前記シート積載部駆動手段の過負荷
状態を検出するものであり、前記制御手段が、前記過負
荷状態検出手段にて前記シート積載部駆動手段の過負荷
状態が検出されたときに、シート積載部駆動手段の作動
を停止させる構成である。
【０５４７】これにより、請求項８または９発明の効果
に加え、シート積載部駆動手段の破損や、障害物となり
得る画像形成装置の周辺装置の破損を防止することがで
きるという効果を奏する。
【０５４８】請求項１１の発明の画像形成装置は、請求
項１、２または７から１０の何れかの発明の画像形成装
置において、前記シート積載部駆動手段が、前記シート
積載部を前記進出移動する前の初期位置に戻す退行駆動
が可能であり、前記制御手段は、前記シート積載部駆動
手段が前記シート積載部を進出移動させる進出駆動を行
った後、前記退行駆動を行うように制御する構成であ
る。
【０５４９】これにより、請求項１、２または７から１
０の何れかの発明の効果に加え、操作者は、転写シート
をシート積載部上から取り出した後に、手動操作にてシ
ート積載部を初期位置に戻す必要がない。また、シート
積載部が初期位置に戻っていない状態でシート積載部上
に次の画像形成済の転写シートが排出される事態、即ち
転写シートがシート積載部上の適正な位置に積載され
ず、シート積載部の動作に支障を来す事態を回避するこ
とができる等の効果を奏する。
【０５５０】請求項１２の発明の画像形成装置は、請求
項１１の発明の画像形成装置において、所定時間の計時
手段を備え、前記制御手段が、前記シート積載部駆動手
段が前記シート積載部を進出移動させる進出駆動を行っ
た後、前記計時手段による所定時間の計時が完了したと
きに、前記退行駆動を行うように制御する構成である。
【０５５１】これにより、請求項１１の発明の効果に加
え、操作者がシート積載部上の転写シートを取り出した
後に、適当なタイミングでシート積載部を初期位置に退
行させることができるという効果を奏する。
【０５５２】請求項１３の発明の画像形成装置は、請求
項１１の発明の画像形成装置において、前記シート積載
部上における転写シートの有無を検出するシート検出手
段を備え、前記制御手段が、前記シート積載部駆動手段
が前記シート積載部を進出移動させる進出駆動を行った
後、前記シート検出手段によりシート積載部上に転写紙
が存在しない状態が検出されたときに、前記退行駆動を
行うように制御する構成である。
【０５５３】これにより、請求項１１の発明の効果に加
え、シート積載部を最適なタイミングで初期位置に退行
させることができるという効果を奏する。
【０５５４】請求項１４の発明の画像形成装置は、請求
項１、２または７から１３の何れかの発明の画像形成装
置において、前記制御手段が、前記シート積載部の移動
により、所定のグループ毎の転写シートがシート積載部
上の異なる位置に積載されるように、前記シート積載部
駆動手段を制御する構成である。
【０５５５】これにより、請求項１、２または７から１
３の何れかの発明の効果に加え、複数の区別すべきグル
ープの画像形成済の転写シートが、シート積載部の同一
位置に混在して積載される事態を回避できる。この結
果、操作者を転写シートのグループ分け等の仕分け作業
から解放することができるという効果を奏する。
【０５５６】請求項１５の発明の画像形成装置は、請求
項１、２または７から１４の何れかの何れかの発明の画
像形成装置において、前記初期位置へのシート積載部の
到達を検出する初期位置検出手段を備え、前記制御手段
が、前記初期位置検出手段にて初期位置へのシート積載
部の到達が検出されたときに、前記画像形成部による画
像形成動作が可能となるように制御する構成である。
【０５５７】これにより、請求項１、２または７から１
４の何れかの何れかの発明の効果に加え、シート積載部
が初期位置に戻っていない状態で画像形成動作が開始さ
れ、シート積載部上に次の画像形成済の転写シートが排
出されてしまう事態、即ち転写シートがシート積載部上
の適正な位置に積載されず、シート積載部（転写シー
ト）の移動に支障を来す事態を回避することができると
いう効果を奏する。
【０５５８】請求項１６発明の画像形成装置は、請求項
１、２または７から１５の何れかの発明の画像形成装置
において、前記シート積載部が、前記シート積載部駆動
手段に駆動されて転写シートと共に移動するものであ
り、さらに、前記シート積載部には、前記画像形成部を
経て排出された転写シートを積載する昇降板と、この昇
降板の進出移動方向における前端側を下降させて後端側
を上昇させた第１状態、および前端側を上昇させて後端
側を下降させた第２状態に前記昇降板を駆動する昇降板
駆動手段とが備えられ、前記制御手段が、前記シート積
載部が、画像形成部を経て排出された転写シートを前記
昇降板に積載可能な初期位置に存在するときに前記第１
状態となり、前記進出移動を行ったときに前記第２状態
となるように、前記昇降板駆動手段を制御する構成であ
る。
【０５５９】これにより、請求項１、２または７から１
５の何れかの発明の効果に加え、シート積載部が初期位
置に配されたときには、昇降板上に排出された転写シー
トが、昇降板の進出移動方向における前端側が下降し後
端側が上昇した傾斜により、昇降板上に良好に積載され
る。また、シート積載部が進出移動したときには、昇降
板上の転写シートにおける進出方向側端部が上方に移動
するので、操作者によるシート積載部からの転写シート
の取り出しが容易となるという効果を奏する。
【０５６０】請求項１、８、１０から１７の発明の画像
形成装置は、前記シート積載部上における転写シートの
有無を検出するシート検出手段を備え、前記シート積載
部が、前記シート積載部駆動手段に駆動されて転写シー
トと共に移動するものであり、前記制御手段が、画像形
成装置が画像形成動作不能状態から画像形成動作可能状
態となったときに、前記シート検出手段によりシート積
載部上に転写紙が存在することが検出されたとき、次に
シート積載部上に排出されてくる転写シートがシート検
出手段にて検出された転写シートとは異なる位置に積載
される位置に移動するように、前記シート積載部駆動手
段を制御する構成を備えている。
【０５６１】このように、請求項１、８、１０から１８
の発明の画像形成装置は、上記構成を備えているので、
シート積載部上に取り忘れ等により画像形成済の転写シ
ートが残っている場合であっても、その残っている転写
シートと次の画像形成された転写シートとが混ざり合う
事態を回避することができるという効果を奏する。
【０５６２】請求項２、９から１６、１８の発明の画像
形成装置は、所定時間の計時手段と、前記シート積載部
駆動手段によるシート積載部の移動の完了を検出する移
動完了検出手段とを備え、前記制御手段が、前記計時手
段による所定時間の計時完了前に、前記移動完了検出手
段によりシート積載部の移動の完了が検出されなかった
とき、シート積載部駆動手段の作動を停止させる構成を
備えている。
【０５６３】このように、請求項２、９から１６、１８
発明の画像形成装置は、上記構成を備えているので、シ
ート積載部駆動手段の破損を防止し得るとともに、シー
ト積載部でのさらなるトラブルの悪化を回避することが
できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態における画像形成装置の
動作を示すフローチャートである。
【図２】図２（ａ）は本発明の実施の一形態における画
像形成装置の概略の正面図、図２（ｂ）は図２（ａ）に
おけるＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図３】図２に示した画像形成装置の内部構造を示す正
面図である。
【図４】図３に示した画像形成装置における画像形成部
の拡大図である。
【図５】図３に示した画像形成装置のスキャナ部とＢ４
サイズ原稿との寸法関係を示す説明図である。
【図６】図３に示した画像形成装置における給紙カセッ
トとＡ４サイズ転写紙との寸法関係を示す説明図であ
る。
【図７】図３に示した画像形成装置における可動排紙ト
レイの構造を示す概略の正面図である。
【図８】図７に示した可動排紙トレイにおけるトレイ部
の駆動部の構造を示す概略の斜視図である。
【図９】図２に示した画像形成装置の制御部の構成を示
すブロック図である。
【図１０】図７に示した画像形成装置での転写紙を積載
したトレイ部の進出状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の他の形態の画像形成装置が備
える可動排紙トレイを示す斜視図である。
【図１２】図１１に示した可動排紙トレイが排紙部の転
写紙を移動する動作の説明図である。
【図１３】図１１に示した可動排紙トレイを備えた画像
形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置が備える可動排紙トレイを示す斜視図である。
【図１５】図１４に示した可動排紙トレイが備える排紙
用サイド板と、これを駆動する機構を示す斜視図であ
る。
【図１６】図１４に示した可動排紙トレイを備えた画像
形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１７】図１４に示した可動排紙トレイにおいて、ト
レイ部に積載された転写紙が排紙用サイド板にて押し出
される状態を示す説明図である。
【図１８】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置の動作を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置の動作を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置の動作を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置における、トレイ部の移動範囲と排紙部での転写紙の
排出範囲との関係を示す説明図である。
【図２２】図２１に示した画像形成装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【図２３】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置の動作を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置におけるトレイ部の回転動作を示す概略の平面図であ
る。
【図２５】図２４に示した画像形成装置の概略の正面図
である。
【図２６】図２４に示した画像形成装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【図２７】図２７（ａ）は、本発明の実施のさらに他の
形態における画像形成装置を示す概略の正面図、図２７
（ｂ）は、図２７（ａ）に示したフォトセンサの斜視
図、図２７（ｃ）は、図２７（ａ）に示した排紙トレイ
センサの要部を示す正面図である。
【図２８】図２７に示した画像形成装置が備える制御部
の構成を示すブロック図である。
【図２９】図２８の制御部を有する画像形成装置の動作
を示すフローチャートである。
【図３０】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置の動作を示すフローチャートである。
【図３１】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置の動作を示すフローチャートである。
【図３２】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置の動作を示すフローチャートである。
【図３３】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置の構成を示す概略の平面図である。
【図３４】図３３に示した画像形成装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【図３５】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置の動作を示すフローチャートである。
【図３６】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置の動作を示すフローチャートである。
【図３７】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置が備える可動排紙トレイの構成を示す斜視図である。
【図３８】図３７に示した可動排紙トレイを備える画像
形成装置の概略の正面図である。
【図３９】図３７に示した可動排紙トレイの移動可能方
向の説明図である。
【図４０】図３８に示した画像形成装置が備える制御部
の構成を示すブロック図である。
【図４１】図３８に示した画像形成装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【図４２】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置を示す概略の正面図である。
【図４３】図４２に示したベルト装置を示す分解斜視図
である。
【図４４】図４３に示したベルト装置が画像形成装置の
排紙部に配された状態を示す斜視図である。
【図４５】図４２に示したトレイ部をを示す斜視図であ
る。
【図４６】図４２に示した画像形成装置が備える制御部
の構成を示すブロック図である。
【図４７】図４２に示した画像形成装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【図４８】図４２に示した画像形成装置における可動排
紙トレイの動作の説明図である。
【図４９】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置における可動排紙トレイのトレイ部と装置本体側の支
持部材との嵌合構造を示す縦断面図である。
【図５０】図４９の嵌合構造を有する画像形成装置と交
換可能なトレイ部とを示す説明図である。
【図５１】図４９の嵌合構造を有する画像形成装置の動
作を示すフローチャートである。
【図５２】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置が備える可動排紙トレイを示す斜視図である。
【図５３】図４３に示した可動排紙トレイが備える、ト
レイ部をＢ方向へ移動させるためのベルト装置を示す分
解斜視図である。
【図５４】図５３に示したベルト装置が画像形成装置の
排紙部に配された状態を示す斜視図である。
【図５５】図５２の可動排紙トレイを備えた画像形成装
置における一方向に障害物が存在する場合の動作を説明
する平面図である。
【図５６】図５２の可動排紙トレイを備えた画像形成装
置における両方向に障害物が存在する場合の動作を説明
する平面図である。
【図５７】図５２の可動排紙トレイを備えた画像形成装
置の動作を示すフローチャートである。
【図５８】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置における可動排紙トレイのトレイ部の構造を示す正面
図である。
【図５９】図５８の可動排紙トレイを備えた画像形成装
置におけるトレイ部の進出位置への移動動作を示す説明
図である。
【図６０】図５８の可動排紙トレイを備えた画像形成装
置におけるトレイ部のホームポジションへの移動動作を
示す説明図である。
【図６１】図５８の可動排紙トレイを備えた画像形成装
置の動作を示すフローチャートである。
【図６２】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置を示すものであって、排紙部に適当なトレイ部が装着
された状態を示す概略の正面図である。
【図６３】図６２に示した画像形成装置の排紙部に不適
当なトレイ部が装着された状態を示す概略の正面図であ
る。
【図６４】図６２に示した画像形成装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【図６５】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置を示すものであって、トレイ部上に転写紙が残された
状態でトレイ部をホームポジションに戻した状態を示す
概略の平面図である。
【図６６】図６５に示したトレイ部をオフセット移動さ
せた後、次の転写紙を排出した状態を示す概略の平面図
である。
【図６７】図６５に示した画像形成装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【図６８】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置における可動排紙トレイの構造を示す概略の正面図で
ある。
【図６９】図６８に示した画像形成装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【図７０】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置のオフセット動作を示す概略の平面図である。
【図７１】図７０に示した画像形成装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【図７２】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置の動作を示すフローチャートである。
【図７３】図７２の動作を行う画像形成装置において、
トレイ部を進出位置へ移動した状態を示す概略の正面図
である。
【図７４】図７２の動作を行う画像形成装置において、
トレイ部をホームポジションへ移動した状態を示す概略
の正面図である。
【図７５】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置の構成を示す概略の正面図である。
【図７６】図７５に示した可動排紙トレイのトレイ部の
駆動機構を示す説明図である。
【図７７】図７５に示した画像形成装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【図７８】図７５に示した可動排紙トレイのトレイ部が
進出位置に移動する過程を示す説明図である。
【図７９】図７５に示した画像形成装置において、重量
センサが設けられた状態を示す概略の正面図である。
【図８０】図７５に示した画像形成装置において、高さ
センサが設けられた状態を示す概略の正面図である。
【図８１】図７５に示した画像形成装置において、厚み
センサが設けられた状態を示す概略の正面図である。
【図８２】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置の構成を示す概略の正面図である。
【図８３】図８２に示した画像形成装置が備える制御部
の構成を示すブロック図である。
【図８４】図８２に示した画像形成装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【図８５】図８２に示した画像形成装置において、移動
中のトレイ部が障害物と衝突した状態を示す説明図であ
る。
【図８６】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置の構成を示す概略の正面図である。
【図８７】図８６に示した画像形成装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【図８８】図８６に示した画像形成装置において、進出
位置へ移動中のトレイ部が何らかのトラブルにより停止
した状態を示す説明図である。
【図８９】図８６に示した画像形成装置がネットワーク
により他の装置と接続されている構成を示す斜視図であ
る。
【図９０】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置の構成を示す概略の正面図である。
【図９１】図９０に示したトレイ部の平面図である。
【図９２】図９１に示したトレイ部上に転写紙が排出さ
れる状態を示す概略の正面図である。
【図９３】図９１に示したトレイ部の幅方向ガイド板を
除いて示す概略の左側面図である。
【図９４】図９１におけるＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【図９５】図９４に示したステイプル受部とステイプル
とを示す概略の縦断面図である。
【図９６】図９０に示した画像形成装置が備える制御部
の構成を示すブロック図である。
【図９７】図９０に示した画像形成装置の動作を示すフ
ローチャートである。
【図９８】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装
置の動作を示すフローチャートである。
【図９９】図９０に示した可動排紙トレイの他の例を示
す正面図である。
【図１００】従来の画像形成装置を示す概略の正面図で
ある。
【図１０１】他の従来の画像形成装置を示す概略の正面
図である。
【図１０２】図１０１に示した画像形成装置での操作者
による排紙部の転写紙の確認状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１ スキャナ部 ２ 給紙部 ３ 画像形成部 ４ 排紙部（排シート部） ６ 可動排紙トレイ ２５ 給紙カセット ３２ 排紙通過センサ ３３ 排紙ローラ ４１ トレイ部（シート積載部） ４４ ステッピングモータ（シート積載部駆動手段） ４９ 操作パネル ５０ トレイ上排紙センサ（シート検出手段） ５１ ＣＰＵ（制御手段） ６１ 可動排紙トレイ（シート積載部） ７１ 可動排紙トレイ（シート積載部） ７３ 排紙用サイド板 ８１ 可動排紙トレイ ８２ トレイ部（シート積載部） ９１ 排紙トレイセンサ（移動量検出手段、初期位置
検出手段） １０１ 可動排紙トレイ １０２ 上トレイ部（シート積載部） １０３ 下トレイ部 １０５ ステッピングモータ（シート積載部駆動手
段） １０７ ステッピングモータ（シート積載部駆動手
段） １０９ ホームポジションセンサ（初期位置検出手
段） １１０ ホームポジションセンサ（初期位置検出手
段） ２０１ 可動排紙トレイ ２０２ トレイ部（シート積載部） ２０２ｄ トレイサイズコード ２０２ｅ ロック棒嵌入凹部 ２０３ ベルト装置 ２０４ ステッピングモータ（シート積載部駆動手
段） ２１０ 支柱部材 ２１１ 連結爪 ２１２ トレイ装着センサ ２１４ 給紙部転写紙サイズセンサ ２１５ 連結爪駆動クラッチ ２１６ 負荷電流検出回路（過負荷状態検出手段） ２１９ 反射型センサ（障害物検出手段） ２２０ 表示部 ２２１ 音声発生装置 ２２２ 障害物 ２５２ ＣＰＵ（制御手段） ２５３ コネクタ ２７１ 可動排紙トレイ ２７３ ベルト装置 ２８４ 昇降板 ２８５ 押上げ棒 ２８６ 押上げ棒 ２７４ ステッピングモータ（シート積載部駆動手
段） ２７５ 負荷電流検出回路（過負荷状態検出手段） ２８７ 小型モータ（昇降板駆動手段） ２８８ 小型モータ（昇降板駆動手段） ２９１ トレイサイズセンサ ２９２ タイマ（計時手段） ２９３ ソレノイド ２９４ 原稿送り装置 ２９５ 原稿センサ ２９６ ＳＰＦゲートセンサ ２９７ 干渉センサ ３０１ 可動排紙トレイ ３０２ トレイ部（シート積載部） ３０６ 重量センサ（過負荷状態検出手段） ３０７ 高さセンサ（過負荷状態検出手段） ３０８ 厚みセンサ（過負荷状態検出手段） ３１１ 負荷電流検出回路（過負荷状態検出手段） ３１３ トレイ移動センサ（移動完了検出手段） ３１４ 警報装置 ４０１ 画像形成装置 ５０１ 可動排紙トレイ ５０２ トレイ部（シート積載部） ５０２ｂ 角部（最低部位置） ５０３ 幅方向ガイド板（第１案内部材） ５０４ 長手方向ガイド板（第２案内部材） ５０５ ステイプル装置（ステイプル手段） ５０６ ステイプル動作部 ５０７ ステイプル受部 ５０７ａ 凹部 ５０８ ステイプル Ｐ 転写紙（転写シート）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 康弘 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 林 善頼 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 清家 俊彦 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 高平 宏 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 舟田 清司 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 平岡 伸一郎 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 西村 道明 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (72)発明者 衛藤 幸一 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−336286（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−116830（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−58881（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−127457（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−43112（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−138728（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−277584（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−107149（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−56162（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−29560（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−18458（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−136949（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−82065（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 31/00 G03G 15/00 530 G03G 15/00 534

Claims (18)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】転写シートに画像を形成する画像形成部
    と、 画像形成装置の内方位置に設けられ、前記画像形成部を
    経て排出された転写シートを収容する排シート部とを備
    え、 前記排シート部は画像形成装置の外部に開放され、 前記排シート部には、排出された前記転写シートを積載
    するシート積載部と、 このシート積載部に積載された転写シートが前記外部へ
    の開放方向へ進出移動するように、前記シート積載部を
    駆動するシート積載部駆動手段と、前記シート積載部上における転写シートの有無を検出す
    るシート検出手段とが備えられ、 さらに、 画像形成動作が完了したときに、前記シート積
    載部駆動手段を作動させる制御手段を備え、 前記シート積載部は、前記シート積載部駆動手段に駆動
    されて転写シートと共に移動するものであり、 前記制御手段は、画像形成装置が画像形成動作不能状態
    から画像形成動作可能状態となったときに、前記シート
    検出手段によりシート積載部上に転写紙が存在すること
    が検出されたとき、次にシート積載部上に排出されてく
    る転写シートがシート検出手段にて検出された転写シー
    トとは異なる位置に積載される位置に移動するように、
    前記シート積載部駆動手段を制御するものであることを
    特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】転写シートに画像を形成する画像形成部
    と、 画像形成装置の内方位置に設けられ、前記画像形成部を
    経て排出された転写シートを収容する排シート部とを備
    え、 前記排シート部は画像形成装置の外部に開放され、 前記排シート部には、排出された前記転写シートを積載
    するシート積載部と、 このシート積載部に積載された転写シートが前記外部へ
    の開放方向へ進出移動するように、前記シート積載部を
    駆動するシート積載部駆動手段と、 前記シート積載部駆動手段によるシート積載部の移動の
    完了を検出する移動完了検出手段とが備えられ、 さらに、画像形成動作が完了したときに、前記シート積
    載部駆動手段を作動させる制御手段と、 所定時間の計時手段とを備え、 前記制御手段は、前記計時手段による所定時間の計時完
    了前に、前記移動完了検出手段によりシート積載部の移
    動の完了が検出されなかったとき、シート積載部駆動手
    段の作動を停止させるものであることを特徴とする画像
    形成装置。
  3. 【請求項３】転写シートに画像を形成する画像形成部
    と、 画像形成装置の内方位置に設けられ、前記画像形成部を
    経て排出された転写シートを収容する排シート部とを備
    え、 前記排シート部は画像形成装置の外部に開放され、 前記排シート部には、排出された前記転写シートを積載
    するとともに、画像形成装置の内方の初期位置、および
    積載している転写シートを前記外部への開放方向へ進出
    させる進出位置に移動可能なシート積載部と、 前記シート積載部を前記進出位置から前記初期位置へ移
    動するように駆動するシート積載部駆動手段と、 前記初期位置から前記進出位置へのシート積載部の移動
    量を検出する移動量検出手段とが備えられ、 さらに、前記シート積載部に対する移動指令が発生した
    ときに、前記シート積載部駆動手段を作動させる制御手
    段を備え、 前記制御手段は、前記移動量検出手段にて検出されるシ
    ート積載部の前記移動量に基づいて、前記移動量が多い
    ほど前記進出位置から前記初期位置までのシート積載部
    の平均移動速度が速くなるように前記シート積載部駆動
    手段を制御するものであることを特徴とする画像形成装
    置。
  4. 【請求項４】前記移動指令は画像形成動作の開始指令で
    あり、前記制御手段はこの指令が発生したときに前記シ
    ート積載部駆動手段を作動させるものであることを特徴
    とする請求項３に記載の画像形成装置。
  5. 【請求項５】転写シートに画像を形成する画像形成部
    と、 画像形成装置の内方位置に設けられ、前記画像形成部を
    経て排出された転写シートを収容する排シート部とを備
    え、 前記排シート部は画像形成装置の外部に開放され、 前記排シート部には、排出された前記転写シートを積載
    し、積載した転写シートが前記外部への開放方向へ進出
    移動するように移動可能なシート積載部と、 このシート積載部に積載された転写シートにステイプル
    処理を施すステイプル手段とが備えられ、 さらに、前記ステイプル手段の動作を制御する制御手段
    を備え、前記制御手段は、前記シート積載部の前記進出移動中に
    前記ステイプル処理が行われるように、前記ステイプル
    手段を制御するものであることを特徴とする画像形成装
    置。
  6. 【請求項６】前記シート積載部における転写シート積載
    面は、シート積載部への転写シートの排出方向側がその
    反対側よりも低く、かつ転写シートの前記排出方向と直
    交する方向の一方側がその反対側よりも低くなった傾斜
    面に形成され、 前記転写シート積載面には、低くなっている排出方向側
    の位置に、転写シートにおける排出方向側の端縁部を案
    内する第１案内部材が設けられ、前記排出方向と直交す
    る方向の低くなっている側の位置に、転写シートの排出
    方向と平行となる端縁部を案内する第２案内部材が設け
    られ、 前記ステイプル手段は、前記第１および第２案内部材に
    より設定される転写シートの積載位置における転写シー
    ト積載面の最低部位置方向側に設けられていることを特
    徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
  7. 【請求項７】転写シートに画像を形成する画像形成部
    と、 画像形成装置の内方位置に設けられ、前記画像形成部を
    経て排出された転写シートを収容する排シート部とを備
    え、 前記排シート部は画像形成装置の外部に開放され、 前記排シート部には、排出された前記転写シートを積載
    するシート積載部と、 このシート積載部に積載された転写シートが前記外部へ
    の開放方向における複数方向へ進出移動するように、前
    記シート積載部を駆動するシート積載部駆動手段とが備
    えられ、 さらに、前記複数方向における障害物の有無を検出する
    障害物検出手段と、 前記複数方向のうちの前記障害物検出手段にて障害物が
    検出されない方向に前記シート積載部に積載された転写
    シートが進出するように、前記シート積載部駆動手段を
    制御する制御手段とを備えていることを特徴とする画像
    形成装置。
  8. 【請求項８】転写シートに画像を形成する画像形成部
    と、 画像形成装置の内方位置に設けられ、前記画像形成部を
    経て排出された転写シートを収容する排シート部と、 画像形成装置の動作を制御する制御手段とを備え、 前記排シート部は画像形成装置の外部に開放され、 さらに、前記排シート部には、排出された前記転写シー
    トを積載するシート積載部と、 このシート積載部に積載された転写シートが前記外部へ
    の開放方向へ進出移動するように、前記シート積載部を
    駆動するシート積載部駆動手段と、 前記シート積載部における過負荷状態を検出する過負荷
    状態検出手段と、 前記シート積載部上における転写シートの有無を検出す
    るシート検出手段とが備えられ、 前記シート積載部は、前記シート積載部駆動手段に駆動
    されて転写シートと共に移動するものであり、 前記制御手段は、前記過負荷状態検出手段にて前記シー
    ト積載部の過負荷状態が検出されたときに、画像形成装
    置の動作を停止させるとともに、 画像形成装置が画像形成動作不能状態から画像形成動作
    可能状態となったとき に、前記シート検出手段によりシ
    ート積載部上に転写紙が存在することが検出されたと
    き、次にシート積載部上に排出されてくる転写シートが
    シート検出手段にて検出された転写シートとは異なる位
    置に積載される位置に移動するように、前記シート積載
    部駆動手段を制御するものであることを特徴とする画像
    形成装置。
  9. 【請求項９】転写シートに画像を形成する画像形成部
    と、 画像形成装置の内方位置に設けられ、前記画像形成部を
    経て排出された転写シートを収容する排シート部と、 画像形成装置の動作を制御する制御手段と、所定時間の計時手段とを備え、 前記排シート部は画像形成装置の外部に開放され、 さらに、前記排シート部には、排出された前記転写シー
    トを積載するシート積載部と、 このシート積載部に積載された転写シートが前記外部へ
    の開放方向へ進出移動するように、前記シート積載部を
    駆動するシート積載部駆動手段と、 前記シート積載部における過負荷状態を検出する過負荷
    状態検出手段と、 前記シート積載部駆動手段によるシート積載部の移動の
    完了を検出する移動完了検出手段とが備えられ、 前記制御手段は、前記過負荷状態検出手段にて前記シー
    ト積載部の過負荷状態が検出されたときに、画像形成装
    置の動作を停止させるとともに、 前記計時手段による所定時間の計時完了前に、前記移動
    完了検出手段によりシート積載部の移動の完了が検出さ
    れなかったとき、シート積載部駆動手段の作動を停止さ
    せる ものであることを特徴とする画像形成装置。
  10. 【請求項１０】前記過負荷状態検出手段は、前記シート
    積載部駆動手段の過負荷状態を検出するものであり、 前記制御手段は、前記過負荷状態検出手段にて前記シー
    ト積載部駆動手段の過負荷状態が検出されたときに、シ
    ート積載部駆動手段の作動を停止させるものであること
    を特徴とする請求項８または９に記載の画像形成装置。
  11. 【請求項１１】前記シート積載部駆動手段は、前記シー
    ト積載部を前記進出移動する前の初期位置に戻す退行駆
    動が可能であり、 前記制御手段は、前記シート積載部駆動手段が前記シー
    ト積載部を進出移動させる進出駆動を行った後、前記退
    行駆動を行うように制御するものであることを特徴とす
    る請求項１、２または７から１０の何れかに記載の画像
    形成装置。
  12. 【請求項１２】所定時間の計時手段を備え、 前記制御手段は、前記シート積載部駆動手段が前記シー
    ト積載部を進出移動させる進出駆動を行った後、前記計
    時手段による所定時間の計時が完了したときに、前記退
    行駆動を行うように制御するものであることを特徴とす
    る請求項１１に記載の画像形成装置。
  13. 【請求項１３】前記シート積載部上における転写シート
    の有無を検出するシート検出手段を備え、 前記制御手段は、前記シート積載部駆動手段が前記シー
    ト積載部を進出移動させる進出駆動を行った後、前記シ
    ート検出手段によりシート積載部上に転写紙が存在しな
    い状態が検出されたときに、前記退行駆動を行うように
    制御するものであることを特徴とする請求項１１に記載
    の画像形成装置。
  14. 【請求項１４】前記制御手段は、前記シート積載部の移
    動により、所定のグループ毎の転写シートがシート積載
    部上の異なる位置に積載されるように、前記シート積載
    部駆動手段を制御するものであることを特徴とする請求
    項１、２または７から１３の何れかに記載の画像形成装
    置。
  15. 【請求項１５】前記初期位置へのシート積載部の到達を
    検出する初期位置検出手段を備え、 前記制御手段は、前記初期位置検出手段にて初期位置へ
    のシート積載部の到達が検出されたときに、前記画像形
    成部による画像形成動作が可能となるように制御するも
    のであることを特徴とする請求項１、２または７から１
    ４の何れかに記載の画像形成装置。
  16. 【請求項１６】前記シート積載部は、前記シート積載部
    駆動手段に駆動されて転写シートと共に移動するもので
    あり、 さらに、前記シート積載部には、前記画像形成部を経て
    排出された転写シートを積載する昇降板と、 この昇降板の進出移動方向における前端側を下降させて
    後端側を上昇させた第１状態、および前端側を上昇させ
    て後端側を下降させた第２状態に前記昇降板を駆動する
    昇降板駆動手段とが備えられ、 前記制御手段は、前記シート積載部が、画像形成部を経
    て排出された転写シートを前記昇降板に積載可能な初期
    位置に存在するときに前記第１状態となり、前記進出移
    動を行ったときに前記第２状態となるように、前記昇降
    板駆動手段を制御するものであることを特徴とする請求
    項１、２または７から１５の何れかに記載の画像形成装
    置。
  17. 【請求項１７】前記シート積載部上における転写シート
    の有無を検出するシート検出手段を備え、 前記シート積載部は、前記シート積載部駆動手段に駆動
    されて転写シートと共に移動するものであり、 前記制御手段は、画像形成装置が画像形成動作不能状態
    から画像形成動作可能状態となったときに、前記シート
    検出手段によりシート積載部上に転写紙が存在すること
    が検出されたとき、次にシート積載部上に排出されてく
    る転写シートがシート検出手段にて検出された転写シー
    トとは異なる位置に積載される位置に移動するように、
    前記シート積載部駆動手段を制御するものであることを
    特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
  18. 【請求項１８】所定時間の計時手段と、 前記シート積載部駆動手段によるシート積載部の移動の
    完了を検出する移動完了検出手段とを備え、 前記制御手段は、前記計時手段による所定時間の計時完
    了前に、前記移動完了検出手段によりシート積載部の移
    動の完了が検出されなかったとき、シート積載部駆動手
    段の作動を停止させるものであることを特徴とする請求
    項７または１７に記載の画像形成装置。
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