JP3480054B2

JP3480054B2 - 短剱状物品の整送装置

Info

Publication number: JP3480054B2
Application number: JP20132594A
Authority: JP
Inventors: 光雄河合
Original assignee: 神鋼電機株式会社
Priority date: 1994-08-03
Filing date: 1994-08-03
Publication date: 2003-12-15
Anticipated expiration: 2018-12-15
Also published as: JPH0848416A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は短剱状物品の整送装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】短剱状の物品、特に自動
販売機で販売されているアイスクリームには図１に示す
ような短剱状のプラスチック成型品がスティックＳとし
て使用されている。すなわち、スティックＳはアイスク
リームをその周囲に円柱状に固める刀身部Ｓ₃と把手と
しての柄部Ｓ₁ とそれらの間の鍔部Ｓ₂ とからなってい
る。

【０００３】アイスクリームは周知のように夏期に大量
消費される季節商品であり、その製造は夏期に集中す
る。従って、使用されるスティックＳもアイスクリーム
製造工程における必要個所へ、製造に好適な姿勢で大量
に供給することが望まれるが、この要請に対応し得るア
イスクリーム用スティックＳの整送装置は知られていな
い。なお、図１に示すスティックＳの姿勢と移送方向ｐ
とが望まれる整送姿勢である。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、アイスクリーム用のスティックを含む
短剱状物品の整送装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、柄部と
鍔部と刀身部とから成る短剱状物品の前記鍔部を振動す
る懸吊トラックで受け、前記刀身部を垂下させ、前記懸
吊トラックの前記垂下側の上下に前記懸吊トラックに平
行に延びる第１係合部材及び第２係合部材を設け、前記
柄部及び刀身部をそれぞれこれら係合部材に係合させて
振動により下流側へと移送される物品は良品とされ、前
記第１係合部材又は第２係合部材で前記柄部又は前記刀
身部を係合させ得ない物品は不良品として前記懸吊トラ
ックから下方へと落下させるようにしたことを特徴とす
る短剱状物品の整送装置、によって達成される。

【０００６】また、以上の目的は、柄部と鍔部と刀身部
とからなる短剱状物品を移送する捩り振動パーツフィー
ダにおいて、ボウルのトラックに接続して設けられてい
る移送板上において、前記移送板の巾のほぼ中央部の直
上方の所定位置に移送方向に延在する第１ガイドレール
の片側へ前記物品を導き、次いで前記第１ガイドレール
との相対位置を保持したまま前記物品が存在する側を上
とするように前記移送板をひねって傾斜させることによ
り、前記第１ガイドレールと前記移送板との間の前記鍔
部の径よりは小さい間隙へ前記刀身部を挿入した姿勢と
して前記物品の懸吊を開始し、前記移送板のひねりを連
続的に強めて最終的にほぼ垂直として、前記鍔部の一方
を前記第１ガイドレール上に載置させ、他方をほぼ垂直
な前記移送板によって当接支持して前記物品を直立した
姿勢とする直立懸吊部と、ほぼ垂直な前記移送板を欠落
させると共に前記柄部の先端部を当接支持する第２ガイ
ドレールと前記刀身部の先端部を当接支持する第３ガイ
ドレールとを設けて、前記第２ガイドレールまたは前記
第３ガイドレールによって当接支持されない形状不良の
前記物品が排除される不良品排除部とを具備することを
特徴とする短剱状物品の整送装置、によって達成され
る。

【０００７】

【作用】請求項１の発明によれば、振動により移送され
る短剱状物品でその柄部又はフランジ部に寸法的、又は
形状的に不良品とされるべき物品は、第１係合部材及び
第２係合部材の何れかに係合することなく、懸吊トラッ
クから回動して下方へ落下し、第１係合部材及び第２係
合部材に柄部及びフランジ部を支持されながら懸吊トラ
ックをそのまま下流側に移送される物品は良品とされ
る。

【０００８】請求項２の発明によれば、柄部と鍔部と刀
身部とからなる短剱状物品は、捩り振動パーツフィーダ
におけるボウルのトラックに続く直立懸吊部の移送板上
において、移送板の巾のほぼ中央部の直上方の所定位置
に移送方向に延在する第１ガイドレールの片側へ導か
れ、次いで第１ガイドレールとの相対位置を保持したま
ま前記物品が存在する側を上とするようにひねられた移
送板の傾斜によって、鍔部の径より小さい第１ガイドレ
ールと移送板との間の間隙に刀身部が挿入される姿勢と
なって懸吊が開始され、そのひねりが強められて移送板
がほぼ垂直とされる箇所においては、鍔部の一方を第１
ガイドレールに載置させ、ほぼ垂直な移送板によって鍔
部の他方を当接支持されて直立懸吊され、これに続く不
良品排除部においては、移送板に代えて設けられた第２
ガイドレールと第３ガイドレールによって当接支持され
ない不良品が排除されることにより短剱状物品が整送さ
れる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例による短剱状物品の整
送装置について、図面を参照して説明する。

【００１０】図２は実施例によるアイスクリーム用ステ
ィックＳの整送装置全体を示す平面図であり、４台の捩
り振動パーツフィーダ１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａと、それ
ぞれに接続されている４列の振動トラフ１Ｂ、２Ｂ、３
Ｂ、４Ｂとからなり、振動トラフ１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４
Ｂのそれぞれの下流端部を４列に並列させて配置し、ス
ティックＳを次工程への供給端Ｄに整送するようにして
いる。なお、４列の振動トラフ１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂ
は負荷が均等化されるように配置された４台の駆動部１
Ｌ、２Ｌ、３Ｌ、４Ｌによって直線振動を付与されるよ
うになっている。その他、捩り振動パーツフィーダ１Ａ
にはホッパ１Ｈと制御ボックス１Ｃ、１Ｃ’とが付属さ
れているが、このことは他の捩り振動パーツフィーダ２
Ａ、３Ａ、４Ａにも共通している。

【００１１】図３は図２における［３］−［３］線方向
の断面図である。振動トラフ１Ｂは連結されて長い移送
路を形成しており、駆動部１Ｌ、２Ｌ、３Ｌが分担して
直線振動を与えているが、長さ方向に振動が不均一にな
ることをカバーするために、下流側へ向いて若干下向き
傾斜に取り付けられている。それに応じて、捩り振動パ
ーツフィーダ１Ａ、２Ａとそのホッパ１Ｈ、２Ｈ、及び
直線振動の駆動部１Ｌ、２Ｌ、３Ｌは高さ位置を調節さ
れて、架台７、８、９上に配置されている。

【００１２】図２へ戻り、スティックＳの移送姿勢を整
える捩り振動パーツフィーダ１Ａ、２Ａは反時計方向の
捩り振動とされ、捩り振動パーツフィーダ３Ａ、４Ａは
時計方向の捩り振動とされているが、捩り振動の方向は
異なっても、それらの構成、作用は全く同様であるので
以降はこれらの代表例として、捩り振動パーツフィーダ
１Ａとその下流に接続されている振動トラフ１Ｂ（連結
されて長い移送路となっている）、及びこれに直線振動
を分担して付与している駆動部１Ｌ、２Ｌ、３Ｌの代表
例としての駆動部１Ｌについて説明する。

【００１３】図４は捩り振動パーツフィーダ１Ａの部分
破断側面図であり、図５はその平面図である。すなわ
ち、捩り振動パーツフィーダ１Ａは平椀状のボウル２１
と、これに捩り振動を付与する駆動部１１とからなって
いる。

【００１４】図４を参照し、駆動部１１はボウル２１の
底板と一体的に固定されて可動コアを兼ねる可動ブロッ
ク１２が等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によっ
て下方の固定ブロック１４と連結されている。そして、
固定ブロック１４上にはコイル１５を巻装した電磁石１
６が可動ブロック１２とは若干の間隙をあけ対向して配
置されている。駆動部１１の全体は防音カバー１７によ
って覆われており、捩り振動パーツフィーダ１Ａの全体
は防振ゴム１８を介して、架台７上に固定されている。
なお、上述したように捩り振動パーツフィーダ１Ａの下
流端には振動トラフ１Ｂが接続されている。

【００１５】ボウル２１の詳細は図５に示されている
が、全体はＳＵＳ材とされ、その底面２２に起点２３ａ
を有し、周壁２４に沿って反時計方向にスパイラル状に
上昇するトラック２３が設けられている。トラック２３
はボウル２１の径外方向へ向って若干下向き傾斜の平板
状とされ、整送対象としてのスティックＳの移送路とな
る。スティックＳはボウル２１内においては、重心位置
の関係から鍔部Ｓ₂ と刀身部Ｓ₃ の先端とを底面２２に
接して横臥した姿勢で存在し、かつ図示しない空検知セ
ンサによってモニタされている。スティックＳの欠乏が
検知されると、ホッパ１Ｈから所定量のスティックＳが
切り出され、そのシュート１Ｈａからボウル２１内へ供
給されるようになっている。ボウル２１の底面２２上の
スティックＳは、捩り振動を与えられると、周辺部へ移
動されトラック２３へ乗るが、このトラック２３の上述
の傾斜と捩り振動力の径外方へ向う成分とによって、横
臥した姿勢で、かつ鍔部Ｓ₂ と刀身部Ｓ₃ の先端とをト
ラック２３の周壁２４に接して、矢印ａで示す方向に移
送される。この時、柄部Ｓ₁ を先頭にするか、刀身部Ｓ
₃ を先頭にするかは不定である。図５の［６］−［６］
線方向の断面を示す図６、及びその部分の平面図である
図７に、柄部Ｓ₁ を先頭にして移送されるスティックＳ
がトラック２３及びその周壁２４と共に示されている。

【００１６】トラック２３は下流端部においては、径外
方へ向いての下向きの傾斜を緩め、下流端において水平
面とされて、下流の直立懸吊部３１が接続されている。
直立懸吊部３１の上流端部は図５における［８］−
［８］線方向の断面を示す図８、及びその部分の平面図
である図９に示されている。

【００１７】すなわち、上流のトラック２３と接続する
移送板３２は水平面とされ、ボウル２１の径外方へせり
出してほぼ２倍の広巾とされ上流側の支持部材３９ａに
よって周壁３４に取り付けられている。すなわち、移送
板３２は周壁３４とは一体的ではない。また、接続部よ
りは下流側に起点を有して帯状の第１ガイドレール３５
が移送板３２の巾の中央部の直上方から移送方向に延在
して垂直に設けられ、支持部材３７ａによってボウル２
１の側壁３８に取り付けられている。なお、第１ガイド
レール３５と移送板３２との間の間隙３６はスティック
Ｓの刀身部Ｓ₃は挿入され得るが鍔部Ｓ₂ の径よりは小
とされている。従って、上流のトラック２３において横
臥した姿勢で周壁２４に接して移送されてきたスティッ
クＳは直立懸吊部３１においては周壁３４と第１ガイド
レール３５との間に入り、周壁３４に接して移送される
ようになる。

【００１８】図８において一点鎖線で示すように、移送
板３２は直ぐにひねられてボウル２１の中心を向いて下
向きの傾斜とされる。従って、ここにおいてスティック
Ｓは重心位置の関係から同じく一点鎖線で示すように刀
身部Ｓ₃ を第１ガイドレール３５と移送板３２との間の
間隙３６に挿入され、鍔部Ｓ₂ を第１ガイドレール３５
に係止される姿勢として懸吊が開始される。

【００１９】移送板３２は、図５の［１０］−［１０］
線方向の断面を示す図１０に示すように、そのひねりを
強められ、ここを移送されるスティックＳは鍔部Ｓ₂ の
一方を第１ガイドレール３５によって支えられ鍔部Ｓ₂
の他方の側端を移送板３２によって当接支持されて徐々
に姿勢を立てるようになる。

【００２０】直立懸吊部３１の下流端部においては、移
送板３２は垂直とされ、支持部材３９ｂを介して周壁３
４に取り付けられている。この間、第１ガイドレール３
５は上述した移送板３２との相互位置関係を保持して同
様にひねられて、直立懸吊部３１の下流端部では水平と
なり、支持部材３７ｂを介してボウル２１の側壁３８に
取り付けられている。従ってスティックＳはこれら第１
ガイドレール３５と移送板３２とによって懸吊されて、
柄部Ｓ₁ を上、刀身部Ｓ₃ を下とする直立した姿勢とさ
れる。その様子は後述の図１２に見られる。

【００２１】直立懸吊部３１の下流は不良品排除部４１
とされており、柄部Ｓ₁ や刀身部Ｓ₃ が曲がったものや
所定寸法より短いもの、すなわちスティックＳの不良品
の排除が行なわれる。図５における［１２］−［１２］
線方向の断面を示す図１２、及びその部分の平面図であ
る図１３を参照して、不良品排除部４１は上流において
垂直とされ、スティックＳの鍔部Ｓ₂ に当接して支持す
る移送板３２を欠落させ、それに代わるものとして、直
立姿勢のスティックＳの柄部Ｓ₁ の先端部に外側から当
接支持する帯状の第２ガイドレール４２と、刀身部Ｓ₃
の先端部に同じく外側から当接支持する丸棒状の第３ガ
イドレール４４が設けられて、スティックＳを三点支持
するようになっている。第２ガイドレール４２は取付部
材４３を介し、第３ガイドレール４４は取付部材４５を
介して、何れも移送板３２の下流端部に取り付けられて
おり、これらの下方には排除される不良品の受箱４６が
設けられている。第２ガイドレール４２の取り付け位置
は図１４に示すように、柄部Ｓ₁ ’が所定寸法より短い
スティックＳ’はその柄部Ｓ₁ ’が第２ガイドレール４
２によって当接支持されない高さとされている。スティ
ックＳの柄部Ｓ₁ は他の部分に較べて肉厚が薄いが故に
成型時に曲がりを生じ易いが、例えば鍔部Ｓ₂ の根もと
から曲がった柄部Ｓ₁ ”を有するスティックＳ”も図１
５に示すように柄部Ｓ₁ ”が第２ガイドレール４２によ
って支持されない。従って、スティックＳ’、Ｓ”は矢
印で示すように転落して下方の受箱４６へ排除される。
このことは刀身部Ｓ₃ が短い場合や曲がっている場合も
同様である。

【００２２】不良品排除物４１の下流は直立移送部５１
とされている。図５、及び図５における［１６］−［１
６］線方向の断面を示す図１６を参照して、直立移送部
５１は取付部材５５ａ、５５ｂを介してボウル２１の側
壁３８に取り付けられており、図１６に見られるように
角筒状の本体５４の上面板を移送方向に分割して、ステ
ィックＳの刀身部Ｓ₃ は挿入されるが鍔部Ｓ₂ の径より
は小さい巾の間隙５３を設け、上流の不良品排除部４１
から三点支持されて移送されてくるスティックＳの鍔部
Ｓ₂ を上面板５２Ａ、５２Ｂに載置し、刀身部Ｓ₃ を間
隙５３に挿入させた直立姿勢でスティックＳを移送する
ようになっている。

【００２３】振動トラフ１Ｂは捩り振動パーツフィーダ
１Ａで柄部Ｓ₁ を上、刀身部Ｓ₃ を下とするスティック
Ｓの姿勢を維持し、かつ移送方向を整えて次工程へ供給
するべく設けられている。図５における［１７］−［１
７］線方向の断面を示す図１７を参照し、振動トラフ１
Ｂの本体６１はアルミニウム材のЦ字形状とされ、その
側板６２Ａ、６２Ｂの上端部内側に取り付けられたミガ
キＳＵＳ材の載置部材６３Ａ、６３Ｂ上に鍔部Ｓ₂ を載
置し、載置部材６３Ａと６３Ｂとの間に刀身部Ｓ₃ を挿
入してスティックＳは移送される。更には、両側板６２
Ａ、６２Ｂの上端部外側に取り付けた支持部材６７Ａ、
６７Ｂに、ミガキＳＵＳ材の移送方向規制カバー６４Ａ
と６４Ｂとがばね付き蝶番６６Ａ、６６Ｂによって取り
付けられている。移送方向規制板６４Ａと６４Ｂとの間
隙６５の大きさは、スティックＳが図１に示す移送方向
ｐを取るように、振動トラフ１Ｂの上流端において、柄
部Ｓ₁ の巾より若干大とされ、下流へテーパ状に狭めて
柄部Ｓ₁ の厚さより若干大きい程度とされている。な
お、本体６１及び後述の傾斜調整台７１Ａ、７２Ａ、７
３Ａをアルミニウム材としているのは軽くして振動負荷
を小さくするためであり、載置部材６３Ａ、６３Ｂ及び
移送方向規制カバー６７Ａ、６７ＢなどスティックＳと
接触する部分をＳＵＳ材としているのは衛生上の配慮に
よる。

【００２４】また図２、図３を参照し、振動トラフ１Ｂ
の本体６１は長さ方向に分担している３台の駆動部１
Ｌ、２Ｌ、３Ｌによって直線振動が与えられ、駆動部１
Ｌ、２Ｌ、３Ｌはそれぞれの傾斜調整台７１Ａ、７２
Ａ、７３Ａを介して本体６１を支持している。なお、駆
動部１Ｌ、２Ｌ、３Ｌは同期して作動するように制御さ
れている。図３を参照して、駆動部１Ｌは傾斜調整台７
１Ａの底板と一体的な可動ブロック７２Ａ、７２Ｂが一
対の傾斜板ばね７３によって固定ブロック７４に連結さ
れている。そして、可動ブロック７２Ｂに取り付けた可
動コア７２Ｃに対向し僅かの間隙をあけて、固定ブロッ
ク７４上に電磁石７６が配置されて駆動部１Ｌが構成さ
れている。この構成は駆動部２Ｌ、３Ｌ、４Ｌについて
も同様である。駆動部１Ｌは下流の駆動部２Ｌと共に、
中間に防振コイルばね５を介在させた上下２枚の平板か
らなるベース板６上に設置され、架台７、８上に固定さ
れている。駆動部３Ｌ、４Ｌも同様にして架台９上に固
定されている。そして、振動トラフ１Ｂを分担する駆動
部１Ｌ、２Ｌ、３Ｌのコイルに交流が通電されると、振
動トラフ１Ｂの本体６１に矢印ｃで示すような直線振動
が与えられ、スティックＳは振動トラフ１Ｂ上を図２、
図３において左方から右方へ移送される。

【００２５】更には図２を参照し、振動トラフ１Ｂ、２
Ｂ、３Ｂ、４Ｂにはそれぞれオーバーフローセンサとし
ての光センサ６９が取り付けられている。すなわち、振
動トラフ１Ｂについて言えば、振動トラフ１Ｂを挟む両
側に発光素子６９ａと受光素子６９ｂの対が設けられ、
発光素子６９ａから受光素子６９ｂへ至る光が移送され
るスティックＳによって断続されている場合は正常に作
動していると判定される。所定時間以上にわたって光が
遮断される場合には、次工程でのスティックＳの詰り、
その他によるオーバーフローが発生していると判定され
て捩り振動パーツフィーダ１Ａが作動を停止されるよう
になっている。

【００２６】本発明の実施例によるスティックＳの整送
装置は以上のように構成されるが、次にその作用を捩り
振動パーツフィーダ１Ａ、及びこれに接続されている振
動トラフ１Ｂについて説明する。なお、捩り振動パーツ
フィーダ１Ａのボウル８１、振動トラフ１Ｂ、ホッパ１
Ｈの各駆動部、及び制御ボックス１Ｃ、１Ｃ’は通電さ
れて作動状態にあるものとする。

【００２７】捩り振動パーツフィーダ１Ａのボウル２１
内は、図示しない空検知センサによって常にモニタされ
ており、スティックＳの欠乏が検知されると直ちにホッ
パ１Ｈから所定量のスティックＳが切り出され、シュー
ト１Ｈａを経てボウル２１内へ補充される。従って、ボ
ウル２１には常に多量のスティックＳが収容されてい
る。スティックＳはボウル２１内において、鍔部Ｓ₂ と
刀身部Ｓ₃ の先端とを底面２２に接して横臥した姿勢に
あり、捩り振動によって矢印ａの方向への移動と共に周
辺部へ移動されて起点２３ａからトラック２３上へ乗
る。スティックＳは図１２、図１３に示すように、横臥
した姿勢で、かつ鍔部Ｓ₂ と刀身部Ｓ₃ の先端とをトラ
ック２３の周壁２４に接してトラック２３上を移送さ
れ、水平面とされているトラック２３の下流端部に至
る。ここにおいてスティックＳは柄部Ｓ₁を先頭とする
ものと刀身部Ｓ₃ を先頭とするものが共存している。

【００２８】トラック２３の下流に接続されている直立
懸吊部３１の接続部分において、移送板３２は同じく水
平面とされ、かつトラック２３よりもボウル２１の径外
方へ巾を広げられているので、スティックＳは矢印ｂで
示すように移動し移送板３２の周壁３４と第１ガイドレ
ール３５との間に入り込んで、周壁３４に接して移送さ
れ始める。図８、図９も参照して、移送板３２は直ぐに
ボウル２１の中心を向いて下向き傾斜となるようにひね
られ始めるので、柄部Ｓ₁ 、刀身部Ｓ₃ の何れを先頭と
するスティックＳも重心位置の関係から図８、図９の一
点鎖線で示すように移送板３２とその直上方の第１ガイ
ドレール３５との間の間隙３６に刀身部Ｓ₃ を挿入し、
鍔部Ｓ₂ が第１ガイドレール３５に係止される姿勢をと
って懸吊が開始される。なお、トラック２３から周壁３
４と第１ガイドレール３５との間に入り得ずに、第１ガ
イドレール３５の内側で、第１ガイドレール３５に接し
て移送され始めたスティックＳは移送板３２の内側へ向
く傾斜によってボウル２１内へ転落して戻される。

【００２９】移送板３２は第１ガイドレール３５との相
対位置を保持したまま連続的にひねりが強められ、図１
０、図１１に示す姿勢での移送を経て、直立懸吊部３１
の下流端部では垂直とされるので、スティックＳは鍔部
Ｓ₂ の一方を第１ガイドレール３５に載置し、他方の側
端を垂直な移送板３２に当接支持されて、柄部Ｓ₁ 上、
刀身部Ｓ₃ を下とする直立した姿勢とされ次の不良品排
除部４１へ移送される。

【００３０】不良品排除部４１では図１２、図１３に見
られるように移送板３２が欠落されて、第１ガイドレー
ル３５の上面からの所定の距離に帯状の第２ガイドレー
ル４２と丸棒状の第３ガイドレール４４とを設けて、そ
れぞれ柄部Ｓ₁ の先端部と刀身部Ｓ₃ の先端部とを当接
支持するようにしているので、所定寸法より短い柄部Ｓ
₁ ’、曲がっている柄部Ｓ₁ ”を有する不良品としての
スティックＳ’、Ｓ”は支持を失って下方の受箱４６へ
転落し排除される。刀身部Ｓ₃ が短い場合、曲がってい
る場合も同様に排除される。

【００３１】不良品排除部４１を通過したスティックＳ
は、図１６に見られるように、直立移送部５１の上面板
５２Ａ、５２Ｂに鍔部Ｓ₂ を載置し、上面板の間隙５３
へ刀身部Ｓ₃ を挿入する直立した姿勢で捩り振動パーツ
フィーダ１Ａの下流端まで移送される。

【００３２】次いで、スティックＳは直立した姿勢のま
ま振動トラフ１Ｂへ移行され、図１７に見られるよう
に、振動トラフ１Ｂの本体６１の側板６２Ａ、６２Ｂの
上端部内側の載置部材６３Ａ、６３Ｂ上に鍔部Ｓ₂ を載
置し懸吊されて移送されるが、更には移送方向規制カバ
ー６４Ａ、６４Ｂの間隙６５の巾が柄部Ｓ₁ の巾より若
干大きい巾から柄部Ｓ₁ の厚さより若干大きい巾へとテ
ーパ状に狭められているいことから、スティックＳは図
１に示す移送方向ｐを取って整送されるようになる。ま
た、この移送方向規制カバー６４Ａ、６４Ｂによってス
ティックＳの飛び出しも防がれる。なお、整送作業の休
止時には、ばね付蝶番６６Ａ、６６Ｂの軸を回転軸とし
て矢印で示すように両側へ開放して、振動トラフ１Ｂ内
に残留するものがないように、スティックＳの取り出し
が行なわれる。

【００３３】この捩り振動パーツフィーダ１Ａへの振動
トラフ１Ｂの接続と同様に、捩り振動パーツフィーダ２
Ａ、３Ａ、４Ａについても振動トラフ２Ｂ、３Ｂ、４Ｂ
が接続されて、振動トラフ１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂの下
流端部を並列に配置しそれぞれの下流端部を１個所に並
列させているので、次工程への供給点Ｄにおける供給能
力は極めて大きい。

【００３４】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。

【００３５】例えば本実施例においては、直立懸吊部３
１において移送板３２をボウル２１の中心を向いて下向
きの傾斜にひねり、その下流端で垂直としたが、ひねり
をボウル２１の径外方へ向って下向きの傾斜とし下流端
で垂直とするようにしてもよい。この場合には第１ガイ
ドレール３５の始点はトラック２３の側壁２４の下流端
となる。

【００３６】また本実施例においては、直立懸吊部３１
の第１ガイドレール３５、不良品排除部４１の第２ガイ
ドレール４２を帯状とし、第３ガイドレール４４を丸棒
状としたが、これらのガイドレールは全部帯状であって
もよく、また全部が、丸棒状であってもよい。更には、
上述したようなガイドレールの機能を果す限りにおい
て、これら以外の形状であってもよい。

【００３７】また本実施例においては、柄部Ｓ₁ を上、
刀身部Ｓ₃ を下とする直立姿勢でスティックＳを移送し
たが、整送する物品の重心位置によっては上下が逆な姿
勢で整送される。

【００３８】また本実施例においては、整送対象として
プラスチック成型品であるアイスクリーム用のスティッ
クＳを取り上げたが、これ以外の短剱状物品、例えば貫
通する軸を取り付けた歯車など軸に対称な形状で移送方
向を規制し得ない物品も整送対象に含まれる。

【００３９】また、以上の実施例では、第２ガイドレー
ル４２及び第３ガイドレール４４を、それぞれアイスピ
ックの柄部及び刀身部に当接支持させながら振動により
移送させるようにし、不良品は第２ガイドレール４２に
支持されることなく他方に落下するようにしたが、物品
によれば、第２ガイドレール４２及び第３ガイドレール
４４の内、第３ガイドレール４４に刀身部が係合される
ことなく、回動して下方に落下するものを不良品として
もよい。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように本発明の短剱状物品の
整送装置によれば、寸法的に又は形状的に不良なる物品
を排除し、次工程へ整送することができる。また下流端
部を並列させ供給端を１個所に揃えることにより多量供
給が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による整送装置による整送対象
としてのスティックの斜視図である。

【図２】本発明の実施例による整送装置全体の平面配置
図である。

【図３】図２における［３］−［３］線方向の断面図で
ある。

【図４】本発明の実施例で使用される捩り振動パーツフ
ィーダの部分破断側面図である。

【図５】同パーツフィーダの平面図である。

【図６】図５における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図６に示す部分の平面図である。

【図８】図５における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】図８に示す部分の平面図である。

【図１０】図５における［１０］−［１０］線方向の断
面図である。

【図１１】図１０に示す部分の平面図である。

【図１２】図５における［１２］−［１２］線方向の断
面図である。

【図１３】図１２に示す部分の平面図である。

【図１４】不良品排除部の作用を示す図であり、柄部の
短いスティックの場合を示す。

【図１５】図１４に対応する図であり、柄部の曲がって
いるスティックの場合を示す。

【図１６】図５における［１６］−［１６］線方向の断
面図である。

【図１７】図５における［１７］−［１７］線方向の断
面図である。

【符号の説明】

１Ａ捩り振動パーツフィーダ１Ｂ振動トラフ１Ｃ制御ボックス１Ｈホッパ１Ｌ駆動部１１駆動部２１ボウル２３トラック３１直立懸吊部３２移送板３５第１ガイドレール４１不良品排除部４２第２ガイドレール４４第３ガイドレール５１直立移送部５２Ａ上面板５２Ｂ上面板６１本体（振動トラフ）６２Ａ側板６２Ｂ側板６４Ａ移送方向規制カバー６４Ｂ移送方向規制カバー

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】柄部と鍔部と刀身部とから成る短剱状物
品の前記鍔部を振動する懸吊トラックで受け、前記刀身
部を垂下させ、前記懸吊トラックの前記垂下側の上下に
前記懸吊トラックに平行に延びる第１係合部材及び第２
係合部材を設け、前記柄部及び刀身部をそれぞれこれら
係合部材に係合させて振動により下流側へと移送される
物品は良品とされ、前記第１係合部材又は第２係合部材
で前記柄部又は前記刀身部を係合させ得ない物品は不良
品として前記懸吊トラックから下方へと落下させるよう
にしたことを特徴とする短剱状物品の整送装置。
【請求項２】柄部と鍔部と刀身部とからなる短剱状物
品を移送する捩り振動パーツフィーダにおいて、ボウル
のトラックに接続して設けられている移送板上におい
て、前記移送板の巾のほぼ中央部の直上方の所定位置に
移送方向に延在する第１ガイドレールの片側へ前記物品
を導き、次いで前記第１ガイドレールとの相対位置を保
持したまま前記物品が存在する側を上とするように前記
移送板をひねって傾斜させることにより、前記第１ガイ
ドレールと前記移送板との間の前記鍔部の径よりは小さ
い間隙へ前記刀身部を挿入した姿勢として前記物品の懸
吊を開始し、前記移送板のひねりを連続的に強めて最終
的にほぼ垂直として、前記鍔部の一方を前記第１ガイド
レール上に載置させ、他方をほぼ垂直な前記移送板によ
って当接支持して前記物品を直立した姿勢とする直立懸
吊部と、ほぼ垂直な前記移送板を欠落させると共に前記
柄部の先端部を当接支持する第２ガイドレールと前記刀
身部の先端部を当接支持する第３ガイドレールとを設け
て、前記第２ガイドレールまたは前記第３ガイドレール
によって当接支持されない形状不良の前記物品が排除さ
れる不良品排除部とを具備することを特徴とする短剱状
物品の整送装置。
【請求項３】前記捩り振動パーツフィーダにおける前
記不良品排除部の下流側に、前記物品の姿勢を維持し直
線振動により移送させる振動トラフが接続されている請
求項２に記載の短剱状物品の整送装置。
【請求項４】前記捩り振動パーツフィーダと、これに
接続された前記振動トラフの複数が各前記振動トラフの
下流側端部で整列、かつ個所に並列して配置されている
請求項３に記載の短剱状物品の整送装置。