JPH11278647A

JPH11278647A - 部品整送装置

Info

Publication number: JPH11278647A
Application number: JP9535198A
Authority: JP
Inventors: Tomozo Inui; 智三犬井; Nobuyasu Nakajima; 伸泰中島
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1998-03-24
Filing date: 1998-03-24
Publication date: 1999-10-12
Anticipated expiration: 2018-03-24
Also published as: JP4081846B2

Abstract

(57)【要約】【課題】頭部の高さが直径と同等ないしは直径よりも
小さい円筒状の頭部と、頭部の底面に取り付けられた線
状の脚部を有する部品について、頭部を上にして一列に
整列させ次工程へ円滑に供給し得る部品整送装置を提供
すること。【解決手段】振動パーツフィーダのボウル２１におけ
る整列部３０の上流部分に、下流側ほど挟幅のトラック
３５と、その内周縁からボウル２１の径内方へ下向き傾
斜の傾斜板３７と、その下端部に連結して、径内方へ上
向き傾斜の外周斜面３８と、これに直角な下向き傾斜の
内周斜面３９とからなる山型トラック３６とを設ける。
トラック３５から落下する部品Ｃは頭部Ｈの側面を傾斜
板３７に傾倒して底面の片側を外周斜面３８に支持さ
れ、２本のリード線Ｌを内周斜面３９に沿わせた４５度
傾斜の状態で受け止められた後、下流端へ移送される間
に垂直化される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品整送装置に関す
るものであり、更に詳しくは、円筒形状の頭部とその底
面に線状の脚部としてのリード線を有するコンデンサー
またはその形状的な類似物において、頭部の高さと直径
とがほぼ同等なもの、ないしは高さが直径よりも小さい
ものを整送するための部品整送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１のＡは高さ（ｈ）と直径（ｄ）とが
ほぼ同等の円筒形状の頭部Ｈとその底面から長短２本の
リード線Ｌａ、Ｌｂが引き出されている短筒型の電解コ
ンデンサＣが頭部Ｈを上、リード線Ｌａ、Ｌｂを下にし
て上下の向きを整え、相接する一列として矢印で示す方
向へ移送されている状態を示す斜視図である。図１のＡ
において２本のリード線Ｌａ、Ｌｂは移送方向に並んで
いるが、Ｌａ、Ｌｂのうちの何れかが先頭になってお
り、その先後は一定していない。なお、以降において、
２本のリード線Ｌａ、Ｌｂを区別する必要のない場合は
略して２本のリード線Ｌと称する。また、図１のＢは高
さ（ｈ）が直径（ｄ）よりも小さい頭部Ｈ’を有する短
筒型のコンデンサーＣ’についての同様な列を示す斜視
図である。

【０００３】同じ電解コンデンサーであっても、頭部
Ｈ”の高さ（ｈ）が直径（ｄ）の２倍もあるような長筒
型のコンデンサーＣ”を図１に示すような列に整えて移
送する整送装置は既に知られている。すなわち、コンデ
ンサーＣ”を移送するトラックとその側壁ないしは側壁
同等物との接合箇所に、リード線Ｌ”は通過させるが頭
部Ｈ”は通過させない間隙が設けられており、横臥した
姿勢で移送されるコンデンサ−Ｃ”が移送力の遠心力成
分によってリード線Ｌ”を間隙から突き出し、頭部Ｈ”
は間隙に係止されて向きを整えられた後、頭部Ｈ”を
上、リード線Ｌ”を下にするように垂直姿勢に変換され
て次工程へ供給されるようになっているものであり、例
えば、図１７は本願出願人の出願による特願平９−３９
９８３号の「部品整送装置」に開示されている部品整送
装置における整列部の縦断面図である。

【０００４】この部品整送装置は振動パーツフィーダを
ベースに作製されており、そのボウル１２１内のトラッ
ク１２４が図示されていない経路によってボウル１２１
の外周側へ導き出されて導出トラック１３４が形成され
ており、ボウル１２１の外周側において図示しない部材
によって取り付けられたサポート１３２に対して垂直な
抑え板１３５がボルト１３５ｂで取り付けられている。
抑え板１３５の下端とその下方の導出トラック１３４と
間の隙間ｓは部品Ｃ”の頭部Ｈ”は通過し得ず、２本の
リード線Ｌ”が通過し得る大きさとされている。なお、
導出トラック１３４の外周端に接合されている楔形部材
１５４は下流側において部品Ｃ”の移送路となるもので
ある。更には、導出トラック１３４の下方においてボウ
ル１２１の外周側には、ポケット１３６がボウル１２１
の周壁１２３に固定して形成されており、その外周壁１
３７の内面には部品Ｃ”の磁性体からなるリード線Ｌ”
を吸引するための帯状のゴム磁石１３８がボルト１３８
ｂで取り付けられている。

【０００５】すなわち、部品Ｃ”は抑え板１３５の下端
と導出トラック１３４の外周端との隙間ｓに頭部Ｈ”を
係止され、間隙ｓに挿入されるリード線Ｌ”の先端をゴ
ム磁石１３８によって吸引された状態となって移送され
ることにより、頭部Ｈ”とリード線Ｌ”との向きが整え
られるようになっている。

【０００６】しかし、図１のＡ、図１のＢに示したよう
な短筒型の頭部Ｈ、Ｈ’を有するコンデンサーＣ、Ｃ’
は重量のある頭部Ｈ、Ｈ’を下にして倒立する姿勢の方
が安定な姿勢であり横臥した姿勢は取りにくいので、多
くは間隙ｓにリード線Ｌ、Ｌ’を挿入することができ
ず、図１７に示したような整列部を有する部品整送装置
は十分に機能しないことが見出だされた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、導出
トラック１３４と抑え板１３５の下端との間に所定の間
隙ｓを設け、横臥したコンデンサーＣ”のリード線Ｌ”
を挿入させ頭部Ｈ”を係止させる方式の部品整送装置
は、短筒型の頭部を有するコンデンサーの整送には十分
に機能しないことから、短筒型の頭部とその底面から引
き出されたリード線を有するコンデンサーまたはその形
状的な類似物、すなわち、短筒型の頭部とその底面に取
り付けられた線状の脚部を有する部品について、頭部を
上にし脚部を下にして上下の向きを整え、頭部が相接す
るように一列に並べて次工程へ供給し得る部品整送装置
を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１の
構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態
によって例示すれば、図７は実施の形態による振動パー
ツフィーダのボウル２１内のトラック２４がボウル２１
の外周側へ導き出された外周トラック２５より下流側と
なる整列部３０の上流部分の縦断面図である。同部分の
斜視図である図４も参照して、外周トラック２５の下流
端に接続された整列部３０のトラック３５は移送面は外
周トラック２５と整合されているが、外周トラック２５
の周壁２６に接している部品Ｃのみが移行し得るように
狭幅とされており、更にはその周壁３４が漸次内周側へ
寄せされて下流側ほど幅が狭められたトラック３５と、
その内周縁からボウル２１の径内方へ向かって下向き傾
斜の傾斜板３７が設けられ、傾斜板３７の下端には、ボ
ウル２１の径内方へ向かって上向きの外周斜面３８と、
外周斜面３８の上端からボウル２１の径内方へ向かって
下向き傾斜の内周斜面３９とからなる山型トラック３６
が連結されている。

【０００９】すなわち、外周トラック２５から整列部３
０のトラック３５へ移行される部品Ｃはトラック幅が下
流側ほど狭められていることによってトラック３５から
内周側へ落下するが、その直下に設けられている山型ト
ラック３６に受け止められて、部品Ｃは頭部Ｈの側面を
傾斜板３７に傾倒し、底面の片側を山型トラック３６の
外周斜面３８に支持されると共に、リード線Ｌを山型ト
ラック３６の内周斜面３９に沿わせた傾斜姿勢に変換さ
れて移送され、更に下流端に至るまでの間に頭部Ｈを上
にした垂直な姿勢とされて次工程へ供給される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
部品整送装置１について、図面を参照して、具体的に説
明する。図２は部品整送装置１の側面図であり、図３は
その平面図である。図２を参照して、部品整送装置１は
主として部品Ｃを収容し整送するボウル２１と、これに
楕円振動を与える楕円振動駆動部１１とからなる楕円振
動パーツフィーダによって形成されている。楕円振動駆
動部１１は、床面との間に防振ゴム１２を挟んで固定さ
れた固定フレーム１３に垂直加振用板ばね１４がボルト
１４ｅで固定されており、その垂直加振用板ばね１４に
対して十字形状の下側可動フレーム１５の９０度間隔の
アーム部１５ａがボルト１４ｃで固定されている。そし
て、アーム部１５ａの先端部の両側に水平加振用板ばね
１６の下端部が固定され、その上端部は円形状の上側可
動フレーム１７に角度９０度間隔で配置された突出部１
７ａの両側に固定されている。そして、上側可動フレー
ム１７の下面側の中心部に設けられた図示されていない
可動コアに対向して固定フレーム１３上に垂直加振用電
磁石１８Ｂが設置され、上側可動フレーム１７の相対す
る突出部１７ａから垂下された一対の可動コア１９Ａに
対向して固定フレーム１３上にそれぞれ水平加振用電磁
石１９Ｂが設置されており、垂直加振用電磁石１８Ｂと
水平加振用電磁石１９Ｂとに交流が通電されることによ
り駆動部１１はボウル２１に楕円振動を与える。

【００１１】また、図３を参照して、ボウル２１は上述
の上側可動フレーム１７の中心部にセンターボルト２１
ｂで固定されている。ボウル２１内においては、底面２
２に起点２４ｓを有し部品Ｃを横臥した姿勢で移送する
トラック２４が周壁２３の内面に沿ってスパイラル状に
上昇して形成されており、ほぼ一周した箇所でボウル２
１の外周側へ導き出され、トラック幅を漸次拡げ周壁長
を可及的に大にして半周する外周トラック２５とされて
いる。外周トラック２５も部品Ｃを横臥した姿勢で移送
するが、外周トラック２５の下流端には、部品Ｃの上下
の向きを整え垂直姿勢として排出する整列部３０が接続
されている。以下、これらに付いて順次詳しく説明す
る。

【００１２】図４は図３における外周トラック２５の下
流端部とこれに接続される整列部３０の上流部分を示す
斜視図であり、図５はその部分の平面図である。図４、
図５、および図５における［６］−［６］線方向の断面
図である図６を参照して、ボウル２１内のトラック２４
がボウル２１の径外方に向かって下向き１０度の傾斜と
されているのに対して、外周トラック２５は下向き１５
度の傾斜とされており、部品Ｃは倒立を抑制されると共
に楕円振動による移送力の遠心力成分によって重量の大
きい頭部Ｈを周壁２６に接して移送される。なお、図６
において、外周トラック２５の下方は下流側に取り付け
られている後述のポケット７１であり、その内部に設け
られている後述のトラックブロック３１がポケット７１
の上流側の端面７４にボルト７４ｂで固定されている。

【００１３】整列部３０の上流部分は、図４、図５を参
照して、上流側の外周トラック２５において、周壁２６
に頭部Ｈを接している部品Ｃのみが移行し得る狭幅で、
外周トラック２５と移送面を整合されたトラック３５が
形成されている。また、図５における［７］−［７］線
方向の断面図である図７も参照して、トラック３５の周
壁３４が一点鎖線で示す位置から実線で示すように漸次
内周側へ寄せられており、トラック３５の幅が下流側ほ
ど狭められている。そして、トラック３５の内周側に
は、トラック３５から落下する部品Ｃを受け止めて移送
する山型トラック３６が設けられている。すなわち、ト
ラック３５の内周縁からボウル２１の径内方へ向かって
下向き４５度傾斜の傾斜板３７が設けられ、傾斜板３７
の下端からボウル２１の径内方へ向かって上向き４５度
傾斜の外周斜面３８と、外周斜面３８の上端から直角に
ボウル２１の径内方へ向かって下向き４５度傾斜の内周
斜面３９とを有する山型トラック３６がトラックブロッ
ク３１に形成されている。そして、部品Ｃは頭部Ｈの側
面を傾斜板３７に傾倒させ、頭部Ｈの底面の片側を外周
斜面３８に支持されて、そのリード線Ｌを内周斜面３９
に沿わせた姿勢、すなわち、頭部Ｈを上にしてボウル２
１の径外方へ向け、２本のリード線Ｌを下にしてボウル
２１の径内方へ向けた４５度傾斜姿勢として移送され
る。

【００１４】トラックブロック３１はボウル２１の周壁
２３の外周面に対してボルト２３ｂで取り付けたアング
ル状の取付部材３３上に設置され、下方からのボルト３
１ｂで固定されている。また、トラックブロック３１の
下方にはボウル２１の周壁２３の外周面に固定して周壁
７３を有するポケット７１が整列部３０の下流端部に至
るまで形成されている。ポケット７１にはトラック３５
から落下し山型トラック３６で受け止められなかった部
品Ｃが収集されて下流側へ移送される。

【００１５】更には、図５における［８］−［８］線方
向の断面図である図８を参照して、トラック３５の周壁
３４が傾斜板３７の位置まで寄せられてトラック３５が
消滅され、部品Ｃは頭部Ｈの側面を傾斜板３７に傾倒し
て底面の片側を山型トラック３６の外周斜面３８に支持
され、リード線Ｌを内周斜面３９に沿わせて移送される
ものと、ポケット７１へ落下して移送されるものとにな
る。

【００１６】図１０は整列部３０の中流部分の平面図で
あり、部品Ｃを角度４５度の傾斜姿勢で移送する山型ト
ラック３６と、山型トラック３６に接続されて部品Ｃの
傾斜を徐々に起こすエッジトラック４６と、エッジトラ
ック４６に接続されて部品Ｃの底面を支持し移送する垂
直移送トラック５６の上流部分とが示されている。ま
た、図１１は図１０における［１１］−［１１］線方向
の断面図である。

【００１７】図１０における［９］−［９］線方向の断
面図である図９を参照して、山型トラック３６は上流部
分におけるトラック３５とその周壁３４が欠落され、上
流側の傾斜板３７より高さを大にした傾斜板３７’が設
けられており、部品Ｃの頭部Ｈの側面を傾斜板３７’に
傾倒させ、頭部Ｈの底面の片側を山型トラック３６の外
周斜面３８によって支持し、リード線Ｌを山型トラック
３６の内周斜面３９に沿わせて部品Ｃを傾斜角度４５度
で移送する。なお、山型トラック３６の形成されている
トラックブロック３１は図７に示したと同様にアングル
状の取付部材３３によってボウル２１の周壁２３の外周
面に取り付けられている。

【００１８】エッジトラック４６は、図１０、および図
１０における［１２］−［１２］線方向の断面図である
図１２を参照して、上端部の内周側を削って断面を楔形
とした先端のエッジ部によって部品Ｃの底面を支持する
と垂直板４５と、垂直板４５の上端部の外周側に取り付
けボウル２１の径外方へ向かって上向き傾斜とされて、
部品Ｃの頭部Ｈの側面を傾倒させる傾斜板４７と、垂直
板４５の中央部の内周側にボウル２１の径内方へ向かっ
て水平に取り付けられてその先端に２本のリード線Ｌの
中央部を乗せる棚板４８とからなり、エッジトラック４
６は垂直板４５の下端の取付板４９がボウル２１の周壁
２３の外周面に固定された支持板４３の先端部にボルト
４９ｂによって取り付けられている。また、エッジトラ
ック４６の下方は上流側から続くポケット７１となって
いる。

【００１９】そして、エッジトラック４６は、図１０、
および図１０における［１３］−［１３］線方向の断面
図である図１３を参照して、下流側ほど傾斜板４７の傾
斜が立てられると共に、棚板４８が短くされており、図
１２において４５度傾斜であった部品Ｃは図１３におけ
る６０度傾斜を経て傾斜姿勢を徐々に起こされて垂直移
送トラック５６の内周側支持板５４へ移行されるように
なっている。なお、この移行時に、部品Ｃが傾斜姿勢か
ら垂直姿勢へ急な姿勢変化をすることを避けるために、
図１１に示すように、エッジトラック４６における棚板
４８が垂直移送トラック５６の下方まで延在して消滅さ
れている。

【００２０】垂直移送トラック５６の上流部分は、図１
０、および図１０における［１４］−［１４］線方向の
断面図である図１４を参照して、内周側支持板５４がボ
ウル２１の周壁２３の外周面に固定された支持板５５の
先端部にボルト５４ｂによって取り付けられ、内周側支
持板５４の先端から部品Ｃの２本のリード線Ｌを挟む間
隙をあけた位置から下方へ垂直なガイド板５８が設けら
れおり、部品Ｃの頭部Ｈは内周側支持板５４の先端部と
ガイド板５８の上端面とによって底面を支持され、２本
のリード線Ｌが移送方向に並んでガイド板５８の内周面
に沿い移送されることにより、部品Ｃは垂直化されると
共に内周側支持板５４から脱落することを防がれてい
る。なお、ガイド板５８は図１０も参照して、図１４の
断面箇所よりは下流側において、ボウル２１の周壁２３
の外周面に固定された支持板６１の先端部に対して、ガ
イド板５８の下端に設けた取付板５９を介してボルト５
９ｂで取り付けられている。

【００２１】垂直移送トラック５６の下流部分において
は、図３、および図３における［１５］−［１５］線方
向の断面図である図１５を参照して、上流部分から続く
内周側支持板５４がボウル２１の周壁２３の外周面に固
定された支持板５７、および下流端部においてはボウル
２１の周壁に固定された後述のリブ６２に固定されてい
る。そしてガイド板５８を欠落させると共に、内周側支
持板５４に対向して、外周側支持板５３がポケット７１
の下流側の端面７５とリブ６２とに固定して設けられ、
２本のリード線Ｌを挟持するように、部品Ｃの頭部Ｈの
底面を両側方から支持して移送するようになっている。
そして、外周側支持板５３と内周側支持板５４との間は
部品Ｃの２本のリード線Ｌが移送方向に並んで移送され
るだけの間隙ｇとされている。

【００２２】更には、外周側支持板５３と内周側支持板
５４の上面にはガイド部材５１、５２がそれぞれボルト
５１ｂ、５２ｂで取り付けられており、移送される部品
Ｃの頭部Ｈを両側方から挟持して部品Ｃの横振れを防ぐ
ようになっている。なお、ポケット７１の下流側の端面
７５は支持板５７より上方は欠落されているが、２本の
リード線Ｌを通過させて部品Ｃをポケット７１内から外
部へ導出するための開口７６が形成されている。また、
ポケット７１のこの部分は下流端部であることから、ポ
ケット７１へ落下し移送されてきた部品Ｃをボウル２１
内へ戻すための還流口７７がボウル２１の周壁２３に形
成されている。

【００２３】図１６は図３における［１６］−［１６］
線方向の部分破断側面図であり、上述したように、ボウ
ル２１の外周面に固定されたリブ６２に対して、外周側
支持板５３がガイド部材５１と共にボルト５１ｂによっ
て固定され、内周側支持板５４がガイド部材５２と共に
ボルト５２ｂによって固定されている。

【００２４】本実施の形態の部品整送装置は以上のよう
に構成されるが、次にその作用を説明する。

【００２５】図２を参照して、部品整送装置１のベース
となる楕円振動パーツフィーダの駆動部１１における水
平加振用電磁石１８Ｂ、垂直加振用電磁石１９Ｂに交流
が通電されてボウル２１に楕円振動が与えられ、ボウル
２１の底面２２には部品Ｃが横臥した姿勢で多数に収容
されているものとする。

【００２６】図３を参照して、部品Ｃは楕円振動を受け
て周辺部へ移動されると共に矢印ｍで示す方向へ移送さ
れ、起点２４ｓからトラック２４へ乗ってスパイラル状
に上昇し、ほぼ一周してボウル２１の外周側に設けられ
ている外周トラック２５へ移行される。そして、図６に
示すように、外周トラック２５はボウル２１の径外方に
向かって下向きの傾斜角度１５度とされていることによ
り、部品Ｃは倒立が抑制され、かつ受ける移送力の遠心
力成分によって、図４、図５に示すように、重量の大き
い頭部Ｈを側壁２６に接触させて移送される。そして、
部品Ｃは外周トラック２５の下流端に至るが、図４、図
５に示すように、頭部Ｈを周壁２６に接して最も外周側
にある部品Ｃのみが頭部Ｈを整列部３０のトラック３５
へ移行され、それ以外の部品Ｃは下方のポケット７１内
へ落下する。

【００２７】トラック３５を移行された部品Ｃは、周壁
３４が内周側へ寄せられトラック３５の幅が狭められて
いるので、トラック３５の下流端に至るまでの途中にお
いてトラック３５から内周側へ落下し、図４、図５、図
７に示すように、山型トラック３６に受け止められて下
流側へ移送される。すなわち、トラック３５から落下す
る部品Ｃは、図７に示すように、頭部Ｈの側面を傾斜板
３７に傾倒させ底面の片側を山型トラック３６の外周斜
面３８に支持され、２本のリード線Ｌを内周斜面３９に
沿わせた４５度傾斜の状態で受け止められて図８に示す
ように下流側へ移送される。受け止められない部品Ｃは
下方のポケット７１へ落下し、ポケット７１内を下流側
へ移送される。

【００２８】続いて、部品Ｃは、図９に示すように上流
側の周壁３４が欠落され、傾斜板３７よりは高さを大と
された傾斜板３７’を有する山型トラック３６を同じく
４５度傾斜で移送されて、エッジトラック４６に至る。

【００２９】エッジトラック４６においては、部品Ｃは
図１２に示すように、頭部Ｈの側面を傾斜板４７に傾倒
して底面を垂直板４５の先端エッジ部に支持され、２本
のリード線Ｌの中央部を棚板４８に乗せて移送される。
図１２に示す位置では部品Ｃは４５度に傾斜して移送さ
れるが、下流側ほど傾斜板４７の傾斜が立てられ、棚板
４８が短くされることにより、部品Ｃは図１３に示す６
０度傾斜を経由して徐々に姿勢を起こされて、垂直移送
トラック５６の内周側支持板５４へ移行される。

【００３０】垂直移送トラック５６の上流部分において
は、図１０、図１４に示すように、部品Ｃは内周側支持
板５４とガイド板５８の上端面とによって頭部Ｈの底面
を支持され、２本のリード線Ｌを移送方向に並べ垂直な
ガイド板５８の内周面に沿わせた垂直な姿勢となって移
送される。なお、図１１を参照して、図１４に示す位置
に至るまでの間、垂直移送トラック５６の下方に棚板４
８が延在して消滅されていることにより、部品Ｃは急激
な姿勢変化を受けることなく、エッジトラック４６から
垂直移送トラック５６へ円滑に移行される。

【００３１】そして、垂直移送トラック５６の下流部分
においては、図３、図１５に示すように、部品Ｃは外周
側支持板５３と内周側支持板５４との間隙ｇに２本のリ
ード線Ｌを移送方向に並べて挟まれ、頭部Ｈの底面を外
側支持板５３と内周側支持板５４とに支持され、更には
頭部Ｈの側面をガイド部材５１とガイド部材５２とによ
って両側から挟持され横振れを防がれて移送される。そ
して、リード線Ｌがポケット７１の下流側の端面７５の
開口７６を通過して部品Ｃはポケット７１の外部へ導出
され、リブ６２に支持された垂直移送トラック５６の下
流端を経て次工程へ整送される。

【００３２】本実施の形態の部品整送装置１は以上のよ
うに構成され作用するが、勿論、本発明はこれに限られ
ることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形
が可能である。

【００３３】例えば本実施の形態においては、楕円振動
パーツフィーダをベースに作製した部品整送装置１を例
示したが、勿論、捩り振動パーツフィーダをベースとし
て、そのボウルに捩り振動を与えて部品Ｃを整送するよ
うにしてもよい。

【００３４】また本実施の形態においては、部品Ｃを垂
直な姿勢として次工程へ供給する垂直移送トラックを楕
円振動パーツフィーダの下流端に一体的に設けたが、こ
れを独立させ直線振動フィーダに取り付けるようにして
もよい。

【００３５】また本実施の形態においては特に設けなか
ったが、垂直移送トラック５６に部品Ｃをプールさせる
機構を設けてもよい。また、本実施の形態においては２
本のリード線Ｌの長短の移送時における先後を特に区別
しなかったが、例えば、垂直移送トラック５６の上流側
に２本のリード線Ｌの長短の先後を整える機構を設けて
もよい。

【００３６】また本実施の形態においては特に設けなか
ったが、部品Ｃのリード線Ｌが磁性体である場合には、
図１５、図１６に示す垂直移送トラック５６の下方に磁
石を配置して、移送される部品Ｃのリード線Ｌを吸引さ
せて姿勢の乱れを防ぐようにしてもよい。

【００３７】また本実施の形態においては、山型トラッ
ク３６の下流側に接続したエッジトラック４６によって
部品Ｃの４５度の傾斜姿勢を起こして垂直化させるよう
にしたが、山型トラック３６の外周斜面３８、内周斜面
３９の傾斜角度を連続的に変化させて部品Ｃを垂直化さ
せるようにしてもよい。

【００３８】また本実施の形態においては、本発明の部
品整送装置の整送する対象として電解コンデンサーを取
り上げたが、整送対象は電解コンデンサーに限られるこ
となく、高さが直径と同等ないしは高さが直径よりも小
さい円筒状の頭部と、頭部の底面に線状の脚部を有する
全ての物品を整送の対象とし得る。それらのは中には、
例えば、ダイオード、トランジスタ、サイリスタ等のよ
うに、円筒状のケーシングに本体が収容されケーシング
の底面に複数本のリード線が設けられている電気部品が
含まれる。

【００３９】

【発明の効果】本発明の部品整送装置は上述したような
形態で実施され、以下に述べるような効果を奏する。

【００４０】本発明の部品整送装置は、円筒状の頭部と
頭部の底面から引き出された長短２本のリード線とから
なる電解コンデンサーまたはその形状的な類似物として
の部品であって、頭部の高さが直径と同等ないしは高さ
が直径よりも小さい部品について、その頭部を上にして
上下の向きを整え、頭部を互に接する一列の状態として
次工程へ円滑に供給し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】短筒状の頭部を有する電解コンデンサーが上下
の向きを整え、頭部を相互に隣接させた一列として移送
されている状態を示す図であり、Ａは頭部の高さと直径
が同等であるもの、Ｂは頭部の高さが直径より小さいも
のである。

【図２】実施の形態の部品整送装置の側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】外周トラックと整列部の上流部分との斜視図で
ある。

【図５】同部分の平面図である。

【図６】図５における［６］−［６］線方向の断面図で
ある。

【図７】図５における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図５における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】図１０における［９］−［９］線方向の断面図
である。

【図１０】整列部の中流部分の平面図である。

【図１１】図１０における［１１］−［１１］線方向の
断面図である。

【図１２】図１０における［１２］−［１２］線方向の
断面図である。

【図１３】図１０における［１３］−［１３］線方向の
断面図である。

【図１４】図１０における［１４］−［１４］線方向の
断面図である。

【図１５】図３における［１５］−［１５］線方向の断
面図である。

【図１６】図３における［１６］−［１６］線方向の断
面図である。

【図１７】従来例の部品整送装置における整列部の縦断
面図である。

【符号の説明】

１部品整送装置１１駆動部２１ボウル２４トラック２５外周トラック３０整列部３５トラック３６山型トラック３７傾斜板３８外周斜面３９内周斜面４５垂直板４６エッジトラック４７傾斜板４８棚板５１ガイド部材５２ガイド部材５３外周側支持板５４内周側支持板５６垂直移送トラック７１ポケット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円筒状の頭部と該頭部の底面に取り付け
られた線状の脚部とを有し、前記頭部の高さが直径と同
等ないしは前記高さが前記直径よりも小さい部品を、前
記頭部が上、前記脚部が下になるように上下の向きを整
え、前記頭部が相互に接触するように一列に並べて排出
するための振動パーツフィーダからなる部品整送装置に
おいて、前記振動パーツフィーダのボウルに形成され前記部品の
向きを整える整列部が、少なくとも、下流側へ向かって
トラック幅が狭められたトラックと、前記トラックの内
周縁から前記ボウルの径内方へ向かって下向き傾斜の傾
斜面と、該傾斜面の下端に連結され前記ボウルの径内方
へ向かって上向き傾斜の外周斜面と、該外周斜面の上端
から前記ボウルの径内方へ向かって下向き傾斜の内周斜
面とを有する山型トラックとからなり、前記トラックを横臥して移送される前記部品が狭められ
た前記トラックから落下して前記山型トラックに受け止
められ、前記頭部の側面を前記傾斜面に傾倒させて前記
頭部の底面の片側を前記山型トラックの前記外周斜面に
支持され、前記脚部を前記山型トラックの前記内周斜面
に沿わせることにより、前記部品が前記頭部を上にして
前記ボウルの径外方へ向け、前記脚部を下にして前記ボ
ウルの径内方へ向ける傾斜姿勢となって前記山型トラッ
クを移送され、更に前記山型トラックの前記外周斜面お
よび前記内周斜面の傾斜角度を連続的に変化させるか、
または前記山型トラックに接続される垂直化手段によっ
て下流端に至るまでの間に垂直化されることを特徴とす
る部品整送装置。
【請求項２】前記山型トラックの下流側に、先端のエ
ッジ部によって前記頭部の底面を支持すると垂直板と、
該垂直板の上端部から前記ボウルの径外方へ向かって上
向き傾斜に取り付けられて前記頭部の側面を傾倒させる
傾斜板と、前記垂直板の中央部から前記ボウルの径内方
へ向かってほぼ水平に取り付けられ、その先端に前記脚
部の中央部を乗せる棚板とからなるエッジトラックが接
続されて前記垂直化手段が形成されており、前記エッジ
トラックの下流側ほど前記傾斜板の傾斜が立てられ、前
記棚板が短くされていることにより、前記山型トラックから移行されて前記エッジトラック上
を傾斜姿勢で移送される前記部品が下流側へ至るにつれ
て垂直化される請求項１に記載の部品整送装置。
【請求項３】前記エッジトラックの下流側に、前記頭
部の底面の一方の片側を前記ボウルの径内方側から支持
する内周側支持板と、該内周側支持板の先端とは前記脚
部を挟む間隙をあけて下方へ垂直なガイド板とが設けら
れ、続く下流側において前記ガイド板が欠落されると共
に、前記頭部の底面の他方の片側を前記ボウルの径外方
側から支持する外周側支持板が設けられており、前記エッジトラックから移行されて前記部品が前記内周
側支持板によって前記頭部の底面の前記一方の片側を支
持されると共に、前記ガイド板で脱落を防いで移送さ
れ、続いて前記ガイド板が欠落された後、前記外周側支
持板によって前記頭部の底面の前記他方の片側が支持さ
れることにより、前記部品が垂直な姿勢で前記頭部の底
面を両側方から前記脚部を挟むように支持されて下流端
へ移送される請求項２に記載の部品整送装置。
【請求項４】前記部品が短筒状の頭部と、該頭部の底
面から引き出された長短２本のリード線とからなる電解
コンデンサーである請求項１から請求項３までの何れか
に記載の部品整送装置。