JP3470177B2 - 切削装置 - Google Patents
切削装置Info
- Publication number
- JP3470177B2 JP3470177B2 JP18686194A JP18686194A JP3470177B2 JP 3470177 B2 JP3470177 B2 JP 3470177B2 JP 18686194 A JP18686194 A JP 18686194A JP 18686194 A JP18686194 A JP 18686194A JP 3470177 B2 JP3470177 B2 JP 3470177B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- axis
- axis moving
- axis direction
- blade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
- B28D5/02—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by rotary tools, e.g. drills
- B28D5/022—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by rotary tools, e.g. drills by cutting with discs or wheels
- B28D5/029—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by rotary tools, e.g. drills by cutting with discs or wheels with a plurality of cutting blades
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Dicing (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半導体ウェーハ等の切
削装置であって、特に２本のスピンドルを備えた切削装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】ダイサー等の切削装置は通常１本のスピ
ンドルを有しその先端部にブレードが取り付けられ、こ
のブレードを回転させながら半導体ウェーハ等をダイシ
ングするようになっている。デュアルダイサーと称する
２本のスピンドルを備えた切削装置も知られており（例
えば、特開昭６２−５３８０４号公報）、各スピンドル
の先端部にはブレードがそれぞれ取り付けられ、１度に
２本のストリート（切断線）を切断できるので作業能率
の向上が図れる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前記デュアルダイサー
において、図３に示すように２本のスピンドルＳ１、Ｓ
２は図示しないＹ軸移動手段により及びスピンドルＳ１
はＹ軸移動手段Ｙ０によりＹ軸方向に直線移動自在に形
成され、且つＸ軸方向及びＹ軸方向の双方に対して垂直
なＺ軸方向にも移動自在に装着されているが、Ｚ軸方向
への移動手段はそれぞれ旋回動手段Ｚ１、Ｚ２によって
いる。従って、２本のスピンドルのＺ軸移動がスイング
式回転運動であるため、Ｚ軸移動によってスピンドル軸
間が変化し、それに伴ってカッティングストロークも変
化して制御が複雑になると共に、カッティングストロー
クが長くなるとカッティング時間も長くなり生産性が低
下するという問題があった。又、回転運動をＺ軸座標に
変換して制御しなければならないので、その制御が複雑
であった。そこで、本発明はこのような従来の問題を解
決するためになされ、Ｚ軸移動させてもカッティングス
トロークが変化せず、その移動制御も簡単にできるよう
にした切削装置（デュアルダイサー）を提供することを
課題とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】前記課題を技術的に解決
するための手段として、本発明は、先端に第１のブレー
ドを備えた第１のスピンドルと、先端に第２のブレード
を備えた第２のスピンドルとの２本のスピンドルを備え
た切削装置において、第１のＹ軸移動手段によりＹ軸方
向に移動可能に形成された基台の側部には第１の取付板
と第２の取付板が立設され、第１の取付板には第２のＹ
軸移動手段によりＹ軸方向に移動されるＹ軸移動板が取
り付けられ、このＹ軸移動板には第１のＺ軸移動手段に
よってＺ軸方向に移動される第１のＺ軸移動板が取り付
けられ、この第１のＺ軸移動板には前記第１のスピンド
ルが取り付けられて前記基台に対してＹ軸方向及びＺ軸
方向に直動でき、前記第２の取付板には第２のＺ軸移動
手段によりＺ軸方向に移動される第２のＺ軸移動板が取
り付けられ、この第２のＺ軸移動板に前記第２のスピン
ドルが取り付けられ、この第２のスピンドルが前記基台
に対してＺ軸方向に直動できることを特徴とする切削装
置を要旨とする。 【０００５】 【作用】スピンドルのＺ軸移動を直動式としたので、従
来のスイング式とは異なりスピンドル軸間が変化せず、
あらゆるカットハイトで最適なカッティングストローク
が維持された状態でカッティングが遂行される。又、面
倒なストローク計算が不要となる。更に、スピンドルが
スイング運動をしないので、スピンドルの周辺部品との
干渉を避けるための空間を設ける必要がなくスピンドル
軸間を狭くでき、それに伴って装置全体も小さくするこ
とができる。 【０００６】 【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１において、１はカセット載置領域であ
り、複数枚のウェーハを収容したカセット２を載置し、
搬出入手段３によりカセット２内のウェーハを待機領域
４に搬出する。このウェーハ旋回アームを有する搬出手
段５によりチャックテーブル６に送られて吸着され、チ
ャックテーブル６を移動してアライメント手段７により
アライメントした後に切削手段８によりダイシングされ
る。 【０００７】前記切削手段８は第１のスピンドル９と第
２のスピンドル１０とを有し、その先端に第１のブレー
ド１１と第２のブレート１２とがそれぞれ装着される。
切削手段８は図２に示すように、前記第１のスピンドル
９と第２のスピンドル１０とが基台１３の上に装着さ
れ、この基台１３は第１のＹ軸移動手段１４によりＹ軸
方向に移動可能に形成されている。従って、基台１３に
より第１のスピンドル９と第２のスピンドル１０を同時
にＹ軸方向に移動させることができる。 【０００８】前記基台１３の側部には第１の取付板１５
と第２の取付板１６とが立設され、第１の取付板１５に
は第２のＹ軸移動手段１７によりＹ軸方向に移動される
Ｙ軸移動板１８が取り付けられ、このＹ軸移動板１８に
は第１のＺ軸移動手段１９によってＺ軸方向に移動され
る第１のＺ軸移動板２０が取り付けられ、この第１のＺ
軸移動板２０に前記第１のスピンドル９のユニット９′
が取り付けられている。従って、第１のスピンドル９は
基台１３に対してＹ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ直動
することができる。 【０００９】前記第２の取付板１６には第２のＺ軸移動
手段２１によりＺ軸方向に移動される第２のＺ軸移動板
２２が取り付けられ、この第２のＺ軸移動板２２に前記
第２のスピンドル１０のユニット１０′が取り付けられ
ている。従って、第２のスピンドル１０は基台１３に対
して第１のスピンドル９とは別個独立してＺ軸方向に直
動することができる。 【００１０】このように構成された本発明に係る切削装
置は、第１のスピンドル９、第２のスピンドル１０が何
れもＺ軸方向に直動するので、Ｚ軸方向に変化してもス
ピンドル軸間が変化せず安定したカッティングストロー
クが得られる。又、第１のスピンドル９と第２のスピン
ドル１０とを極力近付けることができるので、カッティ
ングストロークを短くでき、カッティング時間が短縮さ
れ、生産性の向上が図れる。更に、回転運動をＺ軸座標
に変換して制御する必要がないのでＺ軸制御が簡単であ
ると共に、面倒なストローク計算が不要になり且つＺ軸
ストロークを長く設定することができる。 【００１１】この場合、例えば図２のように第１のスピ
ンドル９に先行ブレード２３を取り付け、第２のスピン
ドル１０に後行ブレード２４を取り付け、先行ブレード
２３を幅広のブレードとし後行ブレード２４を切断用の
ブレードとすれば図４(イ)に示すような溝加工Ａ、Ｂが
可能である。但し、後行ブレード２４のＺ軸方向の位置
が先行ブレード２３の位置より低くなるように、前記第
１のＺ軸移動手段１９又は第２のＺ軸移動手段２１を操
作して予め第１のスピンドル９と第２のスピンドル１０
の位置決めを行う。 【００１２】同様に先行ブレード２３を面取り用のＶ形
状ブレードとし、後行ブレード２４を切断用のブレード
とすれば、図４（ロ）に示すような溝加工Ｃ、Ｄをする
ことができ、先行ブレート２３をガラス切断用のブレー
ドとし、後行ブレード２４をシリコン切断用のブレード
とすれば図４(ハ)に示すような同時切削Ｅ、Ｆが可能で
ある。 【００１３】更に、先行ブレード２３、後行ブレード２
４ともに同一形状のブレードとし、先行ブレード２３が
後行ブレード２４よりＹ軸方向の前方に位置するよう
に、前記第２のＹ軸移動手段１７を操作して予め第１の
スピンドル９と第２のスピンドル１０の位置決め、つま
り先行ブレード２３と後行ブレード２４の切削ライン間
隔Ｌ（図４(ニ)参照）を設定（但し、Ｚ軸方向の位置は
同位置）し、この状態で切削すれば図４（ニ）に示すよ
うな溝加工Ｇを２本ずつ同時に切削することができる。
この時、前記第１のＹ軸移動手段１４にて第１のスピン
ドル９と第２のスピンドル１０を同時にＹ軸方向に例え
ば距離Ｍずつ移動することで、溝加工位置を割り出すこ
とができる。 【００１４】ウェーハのダイシングで１度に２本のスト
リート（切断線）を切断する場合もこれと同じ方法で遂
行することができ、先行と後行の切断用ブレードの切削
ライン間隔Ｌはストリート間隔に合わせ、Ｙ軸方向の割
り出し距離Ｍはストリート間隔の２倍となるように設定
すればよい。 【００１５】尚、切削時はウェーハ等の被切削物がＸ軸
方向に移動される。又、２本のスピンドルがスイング運
動しないので、スピンドル周辺部品との干渉を避けるた
めの空間を設ける必要がなくなりスピンドル軸間を狭く
することができると共に、装置全体も小さく形成するこ
とができる。 【００１６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明は、２本の
スピンドルを備えた切削装置において、２本のスピンド
ルのＺ軸方向移動をそれぞれ直動としたので、従来のス
イング式回転運動による場合に比してスピンドル軸間が
変化せず、カッティングストロークが一定となるため、
あらゆるカットハイトで最適なカッティングを遂行でき
る。又、本発明では、スイング式回転運動をＺ軸座標に
換算して制御する必要がないので、２本のスピンドルの
Ｚ軸方向移動制御が容易になる。更に、２本のスピンド
ルがスイング式回転運動をしないので、スピンドルの周
辺部品との干渉を避けるための空間を設ける必要がな
く、スピンドル軸間を狭くすることができ、それに伴っ
て切削装置の小型化を図ることができる等の優れた効果
を奏する。
削装置であって、特に２本のスピンドルを備えた切削装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】ダイサー等の切削装置は通常１本のスピ
ンドルを有しその先端部にブレードが取り付けられ、こ
のブレードを回転させながら半導体ウェーハ等をダイシ
ングするようになっている。デュアルダイサーと称する
２本のスピンドルを備えた切削装置も知られており（例
えば、特開昭６２−５３８０４号公報）、各スピンドル
の先端部にはブレードがそれぞれ取り付けられ、１度に
２本のストリート（切断線）を切断できるので作業能率
の向上が図れる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】前記デュアルダイサー
において、図３に示すように２本のスピンドルＳ１、Ｓ
２は図示しないＹ軸移動手段により及びスピンドルＳ１
はＹ軸移動手段Ｙ０によりＹ軸方向に直線移動自在に形
成され、且つＸ軸方向及びＹ軸方向の双方に対して垂直
なＺ軸方向にも移動自在に装着されているが、Ｚ軸方向
への移動手段はそれぞれ旋回動手段Ｚ１、Ｚ２によって
いる。従って、２本のスピンドルのＺ軸移動がスイング
式回転運動であるため、Ｚ軸移動によってスピンドル軸
間が変化し、それに伴ってカッティングストロークも変
化して制御が複雑になると共に、カッティングストロー
クが長くなるとカッティング時間も長くなり生産性が低
下するという問題があった。又、回転運動をＺ軸座標に
変換して制御しなければならないので、その制御が複雑
であった。そこで、本発明はこのような従来の問題を解
決するためになされ、Ｚ軸移動させてもカッティングス
トロークが変化せず、その移動制御も簡単にできるよう
にした切削装置（デュアルダイサー）を提供することを
課題とする。 【０００４】 【課題を解決するための手段】前記課題を技術的に解決
するための手段として、本発明は、先端に第１のブレー
ドを備えた第１のスピンドルと、先端に第２のブレード
を備えた第２のスピンドルとの２本のスピンドルを備え
た切削装置において、第１のＹ軸移動手段によりＹ軸方
向に移動可能に形成された基台の側部には第１の取付板
と第２の取付板が立設され、第１の取付板には第２のＹ
軸移動手段によりＹ軸方向に移動されるＹ軸移動板が取
り付けられ、このＹ軸移動板には第１のＺ軸移動手段に
よってＺ軸方向に移動される第１のＺ軸移動板が取り付
けられ、この第１のＺ軸移動板には前記第１のスピンド
ルが取り付けられて前記基台に対してＹ軸方向及びＺ軸
方向に直動でき、前記第２の取付板には第２のＺ軸移動
手段によりＺ軸方向に移動される第２のＺ軸移動板が取
り付けられ、この第２のＺ軸移動板に前記第２のスピン
ドルが取り付けられ、この第２のスピンドルが前記基台
に対してＺ軸方向に直動できることを特徴とする切削装
置を要旨とする。 【０００５】 【作用】スピンドルのＺ軸移動を直動式としたので、従
来のスイング式とは異なりスピンドル軸間が変化せず、
あらゆるカットハイトで最適なカッティングストローク
が維持された状態でカッティングが遂行される。又、面
倒なストローク計算が不要となる。更に、スピンドルが
スイング運動をしないので、スピンドルの周辺部品との
干渉を避けるための空間を設ける必要がなくスピンドル
軸間を狭くでき、それに伴って装置全体も小さくするこ
とができる。 【０００６】 【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１において、１はカセット載置領域であ
り、複数枚のウェーハを収容したカセット２を載置し、
搬出入手段３によりカセット２内のウェーハを待機領域
４に搬出する。このウェーハ旋回アームを有する搬出手
段５によりチャックテーブル６に送られて吸着され、チ
ャックテーブル６を移動してアライメント手段７により
アライメントした後に切削手段８によりダイシングされ
る。 【０００７】前記切削手段８は第１のスピンドル９と第
２のスピンドル１０とを有し、その先端に第１のブレー
ド１１と第２のブレート１２とがそれぞれ装着される。
切削手段８は図２に示すように、前記第１のスピンドル
９と第２のスピンドル１０とが基台１３の上に装着さ
れ、この基台１３は第１のＹ軸移動手段１４によりＹ軸
方向に移動可能に形成されている。従って、基台１３に
より第１のスピンドル９と第２のスピンドル１０を同時
にＹ軸方向に移動させることができる。 【０００８】前記基台１３の側部には第１の取付板１５
と第２の取付板１６とが立設され、第１の取付板１５に
は第２のＹ軸移動手段１７によりＹ軸方向に移動される
Ｙ軸移動板１８が取り付けられ、このＹ軸移動板１８に
は第１のＺ軸移動手段１９によってＺ軸方向に移動され
る第１のＺ軸移動板２０が取り付けられ、この第１のＺ
軸移動板２０に前記第１のスピンドル９のユニット９′
が取り付けられている。従って、第１のスピンドル９は
基台１３に対してＹ軸方向及びＺ軸方向にそれぞれ直動
することができる。 【０００９】前記第２の取付板１６には第２のＺ軸移動
手段２１によりＺ軸方向に移動される第２のＺ軸移動板
２２が取り付けられ、この第２のＺ軸移動板２２に前記
第２のスピンドル１０のユニット１０′が取り付けられ
ている。従って、第２のスピンドル１０は基台１３に対
して第１のスピンドル９とは別個独立してＺ軸方向に直
動することができる。 【００１０】このように構成された本発明に係る切削装
置は、第１のスピンドル９、第２のスピンドル１０が何
れもＺ軸方向に直動するので、Ｚ軸方向に変化してもス
ピンドル軸間が変化せず安定したカッティングストロー
クが得られる。又、第１のスピンドル９と第２のスピン
ドル１０とを極力近付けることができるので、カッティ
ングストロークを短くでき、カッティング時間が短縮さ
れ、生産性の向上が図れる。更に、回転運動をＺ軸座標
に変換して制御する必要がないのでＺ軸制御が簡単であ
ると共に、面倒なストローク計算が不要になり且つＺ軸
ストロークを長く設定することができる。 【００１１】この場合、例えば図２のように第１のスピ
ンドル９に先行ブレード２３を取り付け、第２のスピン
ドル１０に後行ブレード２４を取り付け、先行ブレード
２３を幅広のブレードとし後行ブレード２４を切断用の
ブレードとすれば図４(イ)に示すような溝加工Ａ、Ｂが
可能である。但し、後行ブレード２４のＺ軸方向の位置
が先行ブレード２３の位置より低くなるように、前記第
１のＺ軸移動手段１９又は第２のＺ軸移動手段２１を操
作して予め第１のスピンドル９と第２のスピンドル１０
の位置決めを行う。 【００１２】同様に先行ブレード２３を面取り用のＶ形
状ブレードとし、後行ブレード２４を切断用のブレード
とすれば、図４（ロ）に示すような溝加工Ｃ、Ｄをする
ことができ、先行ブレート２３をガラス切断用のブレー
ドとし、後行ブレード２４をシリコン切断用のブレード
とすれば図４(ハ)に示すような同時切削Ｅ、Ｆが可能で
ある。 【００１３】更に、先行ブレード２３、後行ブレード２
４ともに同一形状のブレードとし、先行ブレード２３が
後行ブレード２４よりＹ軸方向の前方に位置するよう
に、前記第２のＹ軸移動手段１７を操作して予め第１の
スピンドル９と第２のスピンドル１０の位置決め、つま
り先行ブレード２３と後行ブレード２４の切削ライン間
隔Ｌ（図４(ニ)参照）を設定（但し、Ｚ軸方向の位置は
同位置）し、この状態で切削すれば図４（ニ）に示すよ
うな溝加工Ｇを２本ずつ同時に切削することができる。
この時、前記第１のＹ軸移動手段１４にて第１のスピン
ドル９と第２のスピンドル１０を同時にＹ軸方向に例え
ば距離Ｍずつ移動することで、溝加工位置を割り出すこ
とができる。 【００１４】ウェーハのダイシングで１度に２本のスト
リート（切断線）を切断する場合もこれと同じ方法で遂
行することができ、先行と後行の切断用ブレードの切削
ライン間隔Ｌはストリート間隔に合わせ、Ｙ軸方向の割
り出し距離Ｍはストリート間隔の２倍となるように設定
すればよい。 【００１５】尚、切削時はウェーハ等の被切削物がＸ軸
方向に移動される。又、２本のスピンドルがスイング運
動しないので、スピンドル周辺部品との干渉を避けるた
めの空間を設ける必要がなくなりスピンドル軸間を狭く
することができると共に、装置全体も小さく形成するこ
とができる。 【００１６】 【発明の効果】以上説明したように、本発明は、２本の
スピンドルを備えた切削装置において、２本のスピンド
ルのＺ軸方向移動をそれぞれ直動としたので、従来のス
イング式回転運動による場合に比してスピンドル軸間が
変化せず、カッティングストロークが一定となるため、
あらゆるカットハイトで最適なカッティングを遂行でき
る。又、本発明では、スイング式回転運動をＺ軸座標に
換算して制御する必要がないので、２本のスピンドルの
Ｚ軸方向移動制御が容易になる。更に、２本のスピンド
ルがスイング式回転運動をしないので、スピンドルの周
辺部品との干渉を避けるための空間を設ける必要がな
く、スピンドル軸間を狭くすることができ、それに伴っ
て切削装置の小型化を図ることができる等の優れた効果
を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】デュアルダイサーの一例を示す斜視図である。
【図２】２本のスピンドルの駆動機構を示す説明図であ
る。 【図３】従来のスイング式駆動機構を示す説明図であ
る。 【図４】（イ）〜（ニ）はデュアルダイサーによる切削
例をそれぞれ示す説明図である。 【符号の説明】 １…カセット載置領域 ２…カセット ３…搬出入手段 ４…待機領域 ５…搬出手段 ６…チャックテーブル ７…アライメント手段 ８…切削手段 ９…第１のスピンドル １０…第２のスピンドル １１…第１のブレード １２…第２のブレード １３…基台 １４…第１のＹ軸移動手段 １５…第１の取付板 １６…第２の取付板 １７…第２のＹ軸移動手段 １８…Ｙ軸移動板 １９…第１のＺ軸移動手段 ２０…第１のＺ軸移動板 ２１…第２のＺ軸移動手段 ２２…第２のＺ軸移動板 ２３…先行ブレード ２４…後行ブレード
る。 【図３】従来のスイング式駆動機構を示す説明図であ
る。 【図４】（イ）〜（ニ）はデュアルダイサーによる切削
例をそれぞれ示す説明図である。 【符号の説明】 １…カセット載置領域 ２…カセット ３…搬出入手段 ４…待機領域 ５…搬出手段 ６…チャックテーブル ７…アライメント手段 ８…切削手段 ９…第１のスピンドル １０…第２のスピンドル １１…第１のブレード １２…第２のブレード １３…基台 １４…第１のＹ軸移動手段 １５…第１の取付板 １６…第２の取付板 １７…第２のＹ軸移動手段 １８…Ｙ軸移動板 １９…第１のＺ軸移動手段 ２０…第１のＺ軸移動板 ２１…第２のＺ軸移動手段 ２２…第２のＺ軸移動板 ２３…先行ブレード ２４…後行ブレード
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−99607（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−208105（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−87170（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−293811（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B24B 27/06
B24B 19/02
B28D 5/02
H01L 21/301
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 先端に第１のブレードを備えた第１のス
ピンドルと、先端に第２のブレードを備えた第２のスピ
ンドルとの２本のスピンドルを備えた切削装置におい
て、 第１のＹ軸移動手段によりＹ軸方向に移動可能に形成さ
れた基台の側部には第１の取付板と第２の取付板が立設
され、 第１の取付板には第２のＹ軸移動手段によりＹ軸方向に
移動されるＹ軸移動板が取り付けられ、このＹ軸移動板
には第１のＺ軸移動手段によってＺ軸方向に移動される
第１のＺ軸移動板が取り付けられ、この第１のＺ軸移動
板には前記第１のスピンドルが取り付けられて前記基台
に対してＹ軸方向及びＺ軸方向に直動でき、 前記第２の取付板には第２のＺ軸移動手段によりＺ軸方
向に移動される第２のＺ軸移動板が取り付けられ、この
第２のＺ軸移動板に前記第２のスピンドルが取り付けら
れ、この第２のスピンドルが前記基台に対してＺ軸方向
に直動できることを特徴とする切削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18686194A JP3470177B2 (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 切削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18686194A JP3470177B2 (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 切削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0825209A JPH0825209A (ja) | 1996-01-30 |
| JP3470177B2 true JP3470177B2 (ja) | 2003-11-25 |
Family
ID=16195949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18686194A Expired - Lifetime JP3470177B2 (ja) | 1994-07-18 | 1994-07-18 | 切削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3470177B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3223421B2 (ja) * | 1996-08-13 | 2001-10-29 | 株式会社東京精密 | ダイシング装置 |
| JP3203365B2 (ja) | 1997-12-02 | 2001-08-27 | 株式会社東京精密 | ダイシング装置におけるワーク切断方法 |
| KR100411807B1 (ko) * | 2001-12-28 | 2003-12-24 | 동부전자 주식회사 | 멀티 웨이퍼 절삭장치 |
| JP4683866B2 (ja) * | 2004-06-18 | 2011-05-18 | アピックヤマダ株式会社 | 半導体装置の製造装置 |
| JP5291403B2 (ja) * | 2008-07-25 | 2013-09-18 | 株式会社ディスコ | 切削加工装置 |
| JP2010217113A (ja) * | 2009-03-18 | 2010-09-30 | Disco Abrasive Syst Ltd | 断面形状測定装置 |
| JP2011035111A (ja) | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Disco Abrasive Syst Ltd | 金属層付きチップの製造方法 |
| JP6054201B2 (ja) * | 2013-02-26 | 2016-12-27 | 株式会社ディスコ | 切削装置 |
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1994
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| JPH0825209A (ja) | 1996-01-30 |
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