JP3460200B2 - キャリッジ移動機構 - Google Patents
キャリッジ移動機構Info
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- JP3460200B2 JP3460200B2 JP25574695A JP25574695A JP3460200B2 JP 3460200 B2 JP3460200 B2 JP 3460200B2 JP 25574695 A JP25574695 A JP 25574695A JP 25574695 A JP25574695 A JP 25574695A JP 3460200 B2 JP3460200 B2 JP 3460200B2
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- JP
- Japan
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- carriage
- rail
- guide members
- wire
- moving mechanism
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- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機等の光学装置に
設けられ、レンズやミラーを搭載して移動するキャリッ
ジに関し、より詳しくは、精密な位置決めと姿勢の維持
が要求されるキャリッジの移動機構に関する。
設けられ、レンズやミラーを搭載して移動するキャリッ
ジに関し、より詳しくは、精密な位置決めと姿勢の維持
が要求されるキャリッジの移動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機のアナログ光学系において、固定
原稿台を持つものは、第１、第２走行体が原稿台の下で
直線往復運動を行い、また、変倍機構を持つものは、レ
ンズキャリッジ、ミラーキャリッジがレンズ光軸方向に
直線移動する機構を備える。さらに、原稿の設置方法が
レンズ光軸に原稿の中心を合わせる原稿中央基準でなく
原稿台の一端に原稿の端面を突き当てて設置する原稿端
面基準であるときは、レンズは光軸と直角の方向にも移
動する必要があり、このためにキャリッジ上でレンズが
光軸と直角の方向に直線運動する移動機構を備えている
複写機もある。
原稿台を持つものは、第１、第２走行体が原稿台の下で
直線往復運動を行い、また、変倍機構を持つものは、レ
ンズキャリッジ、ミラーキャリッジがレンズ光軸方向に
直線移動する機構を備える。さらに、原稿の設置方法が
レンズ光軸に原稿の中心を合わせる原稿中央基準でなく
原稿台の一端に原稿の端面を突き当てて設置する原稿端
面基準であるときは、レンズは光軸と直角の方向にも移
動する必要があり、このためにキャリッジ上でレンズが
光軸と直角の方向に直線運動する移動機構を備えている
複写機もある。
【０００３】これらの直線移動機構は、結像性能を確保
するために精度の高い位置決めを必要とするが、そのた
めに従来はガイドロッド方式が多く採用されてきた。
するために精度の高い位置決めを必要とするが、そのた
めに従来はガイドロッド方式が多く採用されてきた。
【０００４】図４は、このガイドロッド方式の構成を示
す図である。同図に示すように、レンズ１はキャリッジ
２に搭載され、キャリッジ２は、レンズ光軸３の方向に
直線移動する。キャリッジ２には、ガイドロッド案内部
４が設けられ、この中を光軸３と平行なガイドロッド５
が貫通し、キャリッジ２が摺動自在になっている。
す図である。同図に示すように、レンズ１はキャリッジ
２に搭載され、キャリッジ２は、レンズ光軸３の方向に
直線移動する。キャリッジ２には、ガイドロッド案内部
４が設けられ、この中を光軸３と平行なガイドロッド５
が貫通し、キャリッジ２が摺動自在になっている。
【０００５】ガイドロッド５は、光学ベース６に設置さ
れたガイドロッド受台７，７に両端を支持されている。
キャリッジ２のガイドロッド案内部４とは反対側に、キ
ャリッジ支持部８が備わっており、光学ベース６上にて
キャリッジ２を支持し、キャリッジ移動時には摺動す
る。
れたガイドロッド受台７，７に両端を支持されている。
キャリッジ２のガイドロッド案内部４とは反対側に、キ
ャリッジ支持部８が備わっており、光学ベース６上にて
キャリッジ２を支持し、キャリッジ移動時には摺動す
る。
【０００６】キャリッジ２の図の下端左側にワイヤ１０
の一端が係止され、このワイヤ１０は駆動プーリ１１及
び従動プーリ１２を巻回して他端がスプリング手段１３
の右端にに係止され、スプリング手段１３の左端がキャ
リッジ２の下端右側に係止されている。駆動プーリ１１
はギヤ列１４などを介し、図示しないモータにより正逆
双方向に回転される。
の一端が係止され、このワイヤ１０は駆動プーリ１１及
び従動プーリ１２を巻回して他端がスプリング手段１３
の右端にに係止され、スプリング手段１３の左端がキャ
リッジ２の下端右側に係止されている。駆動プーリ１１
はギヤ列１４などを介し、図示しないモータにより正逆
双方向に回転される。
【０００７】ところで、上記のガイドロッド方式は、高
価になるため、最近は図５に示す板金レール方式を採用
するものが増加している。図４と共通する構成には同じ
符号を付している。
価になるため、最近は図５に示す板金レール方式を採用
するものが増加している。図４と共通する構成には同じ
符号を付している。
【０００８】板金レール方式では、キャリッジ２に溝状
のレール案内部１５を形成し、ここに板金をＬ型に曲げ
て形成したレール１６を挿入し、キャリッジ２がレール
１６に沿って移動自在にしたものである。レール１６は
光学ベース６に固定されている。
のレール案内部１５を形成し、ここに板金をＬ型に曲げ
て形成したレール１６を挿入し、キャリッジ２がレール
１６に沿って移動自在にしたものである。レール１６は
光学ベース６に固定されている。
【０００９】図６は板金レール方式におけるレール案内
部１５の詳細を示す図である。レール案内部１５には、
対向する２対のガイド部材１８がレール１６を挟んで離
間して配置されており、合計４つのガイド部材１８は、
仮想線に示す細長い長方形１９の各角に位置しており、
レール１６に対するキャリッジ２の位置決め及び摺動部
となり、キャリッジ２の直線運動のガイドを行う。通常
ガイド部材１８は、コスト及び摺動性の理由よりキャリ
ッジ２に一体で、モールド成形される。
部１５の詳細を示す図である。レール案内部１５には、
対向する２対のガイド部材１８がレール１６を挟んで離
間して配置されており、合計４つのガイド部材１８は、
仮想線に示す細長い長方形１９の各角に位置しており、
レール１６に対するキャリッジ２の位置決め及び摺動部
となり、キャリッジ２の直線運動のガイドを行う。通常
ガイド部材１８は、コスト及び摺動性の理由よりキャリ
ッジ２に一体で、モールド成形される。
【００１０】板金レール方式では、キャリッジ２の上下
方向の支持をガイドロッド５に代わり複数のキャリッジ
支持部１７により行い、キャリッジ移動時にはこれらが
光学ベース６との間で摺動する。図には、２つのキャリ
ッジ支持部１７を設けた例を示す。
方向の支持をガイドロッド５に代わり複数のキャリッジ
支持部１７により行い、キャリッジ移動時にはこれらが
光学ベース６との間で摺動する。図には、２つのキャリ
ッジ支持部１７を設けた例を示す。
【００１１】以上の構成の違いにより、ガイドロッド方
式に対し板金レール方式では、摺動部が多いので摺動負
荷が大きくなり勝ちであり、また、ガイド部材１８のレ
ール１６に対する接触面積が小さいことにより、経時的
にも摺動部の磨耗により負荷は増大する傾向にある。
式に対し板金レール方式では、摺動部が多いので摺動負
荷が大きくなり勝ちであり、また、ガイド部材１８のレ
ール１６に対する接触面積が小さいことにより、経時的
にも摺動部の磨耗により負荷は増大する傾向にある。
【００１２】一方、レール１６とガイド部材１８との間
隙は、精度の高い位置決めを行うためには、なるべく詰
める必要があるが、レール１６の真直度や板厚のばらつ
きにより、あまり間隙を詰めすぎると、摺動負荷が増大
し、前述したように本来的に負荷が大きいという特徴と
相俟って、キャリッジのロックが発生するおそれが生じ
る。かといって、負荷の増大を回避するために、レール
１６とガイド部材１８との間隙を拡げると、位置決めの
精度が低下してしまう。
隙は、精度の高い位置決めを行うためには、なるべく詰
める必要があるが、レール１６の真直度や板厚のばらつ
きにより、あまり間隙を詰めすぎると、摺動負荷が増大
し、前述したように本来的に負荷が大きいという特徴と
相俟って、キャリッジのロックが発生するおそれが生じ
る。かといって、負荷の増大を回避するために、レール
１６とガイド部材１８との間隙を拡げると、位置決めの
精度が低下してしまう。
【００１３】つぎに、ワイヤを用いるキャリッジの駆動
方式について述べる。一般に、ワイヤを用いる直線駆動
では、第１にワイヤが安価、第２に軽量、第３に構造の
簡単な平プーリが使える、第４に端部形状が自在で締結
し易い、といったメリットがある。その反面、ワイヤに
張力を与えるためのスプリング手段が必要で、駆動プー
リの回転方向により、以下説明するように、駆動力に差
が生じるというデメリットもある。
方式について述べる。一般に、ワイヤを用いる直線駆動
では、第１にワイヤが安価、第２に軽量、第３に構造の
簡単な平プーリが使える、第４に端部形状が自在で締結
し易い、といったメリットがある。その反面、ワイヤに
張力を与えるためのスプリング手段が必要で、駆動プー
リの回転方向により、以下説明するように、駆動力に差
が生じるというデメリットもある。
【００１４】図６において、駆動プーリ１１が反時計方
向に回転すると、スプリング手段１３は引っ張られ、縮
もうとする力がワイヤ１０に働くので、ワイヤ１０の張
力は増加し、駆動プーリ１１に巻き付いたワイヤ１０の
スリップは起こりにくい。
向に回転すると、スプリング手段１３は引っ張られ、縮
もうとする力がワイヤ１０に働くので、ワイヤ１０の張
力は増加し、駆動プーリ１１に巻き付いたワイヤ１０の
スリップは起こりにくい。
【００１５】しかし、駆動プーリ１１が時計方向に回転
すると、スプリング手段１３は圧縮され、伸びようとす
る力がワイヤ１０に働くので、ワイヤ１０の張力は低下
し、駆動プーリ１１とワイヤ１０とのスリップが起こり
易くなる。
すると、スプリング手段１３は圧縮され、伸びようとす
る力がワイヤ１０に働くので、ワイヤ１０の張力は低下
し、駆動プーリ１１とワイヤ１０とのスリップが起こり
易くなる。
【００１６】すなわち、摺動負荷の大きくなり勝ちな板
金レール方式では、ワイヤ１０の張力が低下する方向に
駆動力が加わると、スリップが起こり易くなり、キャリ
ッジ２の位置決めが不正確になるおそれがある。これに
対して、摺動の妨げにならないようにレール案内部１５
の対向するガイド部材１８の間隙を拡げると、キャリッ
ジ２の傾きが起こって、位置決めが不正確になる。
金レール方式では、ワイヤ１０の張力が低下する方向に
駆動力が加わると、スリップが起こり易くなり、キャリ
ッジ２の位置決めが不正確になるおそれがある。これに
対して、摺動の妨げにならないようにレール案内部１５
の対向するガイド部材１８の間隙を拡げると、キャリッ
ジ２の傾きが起こって、位置決めが不正確になる。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
の解決を図ったもので、キャリッジを高精度に位置決め
でき、しかもキャリッジのロックの発生のおそれのない
キャリッジ移動機構を提供することを目的としている。
の解決を図ったもので、キャリッジを高精度に位置決め
でき、しかもキャリッジのロックの発生のおそれのない
キャリッジ移動機構を提供することを目的としている。
【００１８】本発明の別の目的は、ワイヤとプーリで駆
動するキャリッジ移動機構において、ワイヤとプーリと
の間でのスリップが起こりにくい装置を提供することを
目的としている。
動するキャリッジ移動機構において、ワイヤとプーリと
の間でのスリップが起こりにくい装置を提供することを
目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、レンズ、ミラー等を搭載して直線移動す
るキャリッジが、離間して配置された２対の対向するガ
イド部材を有し、該ガイド部材の対向する間隙内にレー
ルをはさみ込むことでキャリッジの直線移動用ガイドと
し、駆動プーリに巻回されたワイヤと、該ワイヤに張力
を付与するスプリング手段とによりキャリッジをレール
に沿って進退させ、キャリッジを位置決めして停止する
ときは常に一方向に向かって移動して停止する制御を行
うキャリッジ移動機構において、キャリッジの移動方向
が前記一方向のときに、キャリッジに加わる回転モーメ
ントによってキャリッジとレールとが所定の角度になっ
てキャリッジを正規の姿勢に保ち、キャリッジの移動方
向が前記一方向と逆方向のときに、キャリッジに加わる
回転モーメントがキャリッジの姿勢を正規の角度から傾
斜させ、前記対向するガイド部材の上記レールをはさみ
込む間隙が、前記正規の姿勢のときにくらべ傾斜した姿
勢のときの方が広くなることを特徴としている。
めに本発明は、レンズ、ミラー等を搭載して直線移動す
るキャリッジが、離間して配置された２対の対向するガ
イド部材を有し、該ガイド部材の対向する間隙内にレー
ルをはさみ込むことでキャリッジの直線移動用ガイドと
し、駆動プーリに巻回されたワイヤと、該ワイヤに張力
を付与するスプリング手段とによりキャリッジをレール
に沿って進退させ、キャリッジを位置決めして停止する
ときは常に一方向に向かって移動して停止する制御を行
うキャリッジ移動機構において、キャリッジの移動方向
が前記一方向のときに、キャリッジに加わる回転モーメ
ントによってキャリッジとレールとが所定の角度になっ
てキャリッジを正規の姿勢に保ち、キャリッジの移動方
向が前記一方向と逆方向のときに、キャリッジに加わる
回転モーメントがキャリッジの姿勢を正規の角度から傾
斜させ、前記対向するガイド部材の上記レールをはさみ
込む間隙が、前記正規の姿勢のときにくらべ傾斜した姿
勢のときの方が広くなることを特徴としている。
【００２０】または、キャリッジの移動方向が前記一方
向であるときに、キャリッジに加わる上記回転モーメン
トの作用により上記２対のガイド部材のうち、対角関係
にある２つのガイド部材が上記レールに当接し、これら
２つのガイド部材の間隙がレールの板厚と等しくなる構
成とすることができる。
向であるときに、キャリッジに加わる上記回転モーメン
トの作用により上記２対のガイド部材のうち、対角関係
にある２つのガイド部材が上記レールに当接し、これら
２つのガイド部材の間隙がレールの板厚と等しくなる構
成とすることができる。
【００２１】または、上記対向するガイド部材がレール
の長手方向にオフセットされている構成や、上記ガイド
部材の頂点が平行四辺形の頂点に置換できる位置に配置
されている構成としてもよい。
の長手方向にオフセットされている構成や、上記ガイド
部材の頂点が平行四辺形の頂点に置換できる位置に配置
されている構成としてもよい。
【００２２】さらに、キャリッジの移動方向が前記一方
向であるときに、上記スプリング手段の作用によりワイ
ヤに加わる張力が増加し、キャリッジの移動方向が前記
一方向と逆方向であるときに、上記スプリング手段の作
用によりワイヤに加わる張力が減少する構成とすること
が望ましい。
向であるときに、上記スプリング手段の作用によりワイ
ヤに加わる張力が増加し、キャリッジの移動方向が前記
一方向と逆方向であるときに、上記スプリング手段の作
用によりワイヤに加わる張力が減少する構成とすること
が望ましい。
【００２３】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は、本発明のキャリッジ移動機構の構成を示し
た図である。大部分は従来例で示したものと同じで、本
発明では、レール案内部１５に設けられるガイド部材２
０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の配置を変えた
ことに特徴を有する。
る。図１は、本発明のキャリッジ移動機構の構成を示し
た図である。大部分は従来例で示したものと同じで、本
発明では、レール案内部１５に設けられるガイド部材２
０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ）の配置を変えた
ことに特徴を有する。
【００２４】離間して配置された相対向する２対のガイ
ド部材２０ａと２０ｂ及び２０ｃと２０ｄには、レール
１６の長さ方向にオフセット量ａが与えられている。ま
た、２０ａと２０ｂの間隔ｂはレール１６の板厚ｔより
僅かに大きくしている。
ド部材２０ａと２０ｂ及び２０ｃと２０ｄには、レール
１６の長さ方向にオフセット量ａが与えられている。ま
た、２０ａと２０ｂの間隔ｂはレール１６の板厚ｔより
僅かに大きくしている。
【００２５】また、図１ではキャリッジ２は位置決めさ
れた状態で、キャリッジ２はレール１６と直交した状態
を示している。そして、ガイド部材２０ａ及びこれと対
角関係にある２０ｄとがレール１６に当接している。す
なわち、この状態がキャリッジの正規の姿勢であり、傾
きが０であるという。
れた状態で、キャリッジ２はレール１６と直交した状態
を示している。そして、ガイド部材２０ａ及びこれと対
角関係にある２０ｄとがレール１６に当接している。す
なわち、この状態がキャリッジの正規の姿勢であり、傾
きが０であるという。
【００２６】キャリッジ２の傾きが０のとき、ガイド部
材２０ａと２０ｄとの間隔は、レールの厚さｔに等し
い。また、ガイド部材２０ｃと２０ｄとの間隔ｃは、上
記のｂより僅かに大きくしている。図示の実施例におけ
る上記ａ，ｂ，ｃ，ｔの数値を示すと、ガイド部材２０
ａと２０ｃ間の距離（ガイドスパン）が４３ｍｍで、ａ
＝１．５ｍｍ、ｂ＝１．２４ｍｍ、ｃ＝１．５ｍｍ、ｔ
＝１．２０ｍｍであった。
材２０ａと２０ｄとの間隔は、レールの厚さｔに等し
い。また、ガイド部材２０ｃと２０ｄとの間隔ｃは、上
記のｂより僅かに大きくしている。図示の実施例におけ
る上記ａ，ｂ，ｃ，ｔの数値を示すと、ガイド部材２０
ａと２０ｃ間の距離（ガイドスパン）が４３ｍｍで、ａ
＝１．５ｍｍ、ｂ＝１．２４ｍｍ、ｃ＝１．５ｍｍ、ｔ
＝１．２０ｍｍであった。
【００２７】図２及び図３により作用を説明する。駆動
プーリ１１（図６参照）の回転方向が反時計方向の場
合、図２（ａ）に示すように、ワイヤ１０は矢印Ａの方
向に動き、キャリッジ２は矢印Ｂの方向に移動する。こ
のときキャリッジ２には矢印Ｒ方向のモーメントが働
き、ガイド部材２０ａと２０ｄとがレール１６に当接す
る。そして、このときキャリッジ２はレール１６と直交
し、正規の姿勢となる。キャリッジ２が矢印Ｂの方向へ
の移動が完了し、停止したときもこの姿勢は保たれる。
プーリ１１（図６参照）の回転方向が反時計方向の場
合、図２（ａ）に示すように、ワイヤ１０は矢印Ａの方
向に動き、キャリッジ２は矢印Ｂの方向に移動する。こ
のときキャリッジ２には矢印Ｒ方向のモーメントが働
き、ガイド部材２０ａと２０ｄとがレール１６に当接す
る。そして、このときキャリッジ２はレール１６と直交
し、正規の姿勢となる。キャリッジ２が矢印Ｂの方向へ
の移動が完了し、停止したときもこの姿勢は保たれる。
【００２８】このときガイド部材２０ａと２０ｂとの間
の距離ｂはレールの板厚ｔより僅かしか大きくないの
で、板厚ｔなどの部品寸法のばらつきや駆動時の振動等
によりレール案内部１５の摺動抵抗が増加するおそれが
あるが、このときのワイヤ１０の張力は、スプリング手
段１３を引っ張る力が加わって増加しているので、スリ
ップが起こりにくく、移動は正確に行える。
の距離ｂはレールの板厚ｔより僅かしか大きくないの
で、板厚ｔなどの部品寸法のばらつきや駆動時の振動等
によりレール案内部１５の摺動抵抗が増加するおそれが
あるが、このときのワイヤ１０の張力は、スプリング手
段１３を引っ張る力が加わって増加しているので、スリ
ップが起こりにくく、移動は正確に行える。
【００２９】駆動プーリ１１の回転方向が時計方向の場
合、図２（ｂ）に示すように、ワイヤは矢印Ａ´の方向
に動き、キャリッジ２は矢印Ｂ´の方向に移動する。こ
のときキャリッジ２には矢印Ｌ方向のモーメントが働
く。また、ガイド部材２０ｃと２０ｄとの間隙も、レー
ル１６の板厚ｔより十分に大きいので、キャリッジ２は
レール１６に対して直交する位置を保持できず、（ｂ）
に示すように傾く。
合、図２（ｂ）に示すように、ワイヤは矢印Ａ´の方向
に動き、キャリッジ２は矢印Ｂ´の方向に移動する。こ
のときキャリッジ２には矢印Ｌ方向のモーメントが働
く。また、ガイド部材２０ｃと２０ｄとの間隙も、レー
ル１６の板厚ｔより十分に大きいので、キャリッジ２は
レール１６に対して直交する位置を保持できず、（ｂ）
に示すように傾く。
【００３０】図３は、図２（ａ），（ｂ）におけるガイ
ド部材２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの頂点を平行四
辺形の頂点に置換して模式的に描いた図である。この図
から分かるように、（ａ）と（ｂ）とを比較すると、ガ
イド部材２０ａと２０ｂとの間隙ｅは、オフセット量ａ
があるので、ｂよりさらに大きくなる。そのため、この
ときの駆動力がスプリング手段１３を縮め、ワイヤ１０
の張力を低下させるので、ワイヤ１０とプーリ１１との
間のスリップが発生し易くなるにも拘わらず、摺動抵抗
の増加が抑えられ、キャリッジ２の動作は不正確にはな
らない。
ド部材２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄの頂点を平行四
辺形の頂点に置換して模式的に描いた図である。この図
から分かるように、（ａ）と（ｂ）とを比較すると、ガ
イド部材２０ａと２０ｂとの間隙ｅは、オフセット量ａ
があるので、ｂよりさらに大きくなる。そのため、この
ときの駆動力がスプリング手段１３を縮め、ワイヤ１０
の張力を低下させるので、ワイヤ１０とプーリ１１との
間のスリップが発生し易くなるにも拘わらず、摺動抵抗
の増加が抑えられ、キャリッジ２の動作は不正確にはな
らない。
【００３１】
【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
対向するガイド部材の上記レールをはさみ込む間隙が、
位置決めのために移動する正規の姿勢のときにくらべ、
反対方向に移動するときの方が広くなるので、キャリッ
ジのロックが起こりにくくなる。対向するガイド部材に
オフセット量を設けることによって、位置決めのために
移動する正規の姿勢のときにくらべ、反対方向に移動す
るときの方を広くし易い。
対向するガイド部材の上記レールをはさみ込む間隙が、
位置決めのために移動する正規の姿勢のときにくらべ、
反対方向に移動するときの方が広くなるので、キャリッ
ジのロックが起こりにくくなる。対向するガイド部材に
オフセット量を設けることによって、位置決めのために
移動する正規の姿勢のときにくらべ、反対方向に移動す
るときの方を広くし易い。
【００３２】また、キャリッジの移動方向が位置決めの
ために移動する方向であるときに、キャリッジに加わる
上記回転モーメントの作用により上記２対のガイド部材
のうち、対角関係にある２つのガイド部材が上記レール
に当接する構成とすれば、キャリッジの姿勢を高精度に
制御でき、正確な位置決めができるようになる。
ために移動する方向であるときに、キャリッジに加わる
上記回転モーメントの作用により上記２対のガイド部材
のうち、対角関係にある２つのガイド部材が上記レール
に当接する構成とすれば、キャリッジの姿勢を高精度に
制御でき、正確な位置決めができるようになる。
【００３３】また、キャリッジの移動方向が位置決めの
ための移動方向であるときに、スプリング手段の作用に
よりワイヤに加わる張力が増加し、キャリッジの移動方
向が逆方向のときに、上記スプリング手段の作用により
ワイヤに加わる張力が減少する構成とすれば、ワイヤの
スリップを防止しながら正確な位置決めができ、しかも
逆方向に移動する場合にもワイヤのスリップを防止でき
る。
ための移動方向であるときに、スプリング手段の作用に
よりワイヤに加わる張力が増加し、キャリッジの移動方
向が逆方向のときに、上記スプリング手段の作用により
ワイヤに加わる張力が減少する構成とすれば、ワイヤの
スリップを防止しながら正確な位置決めができ、しかも
逆方向に移動する場合にもワイヤのスリップを防止でき
る。
【図１】本発明のキャリッジ移動機構の要部構成を示す
図である。
図である。
【図２】本発明のキャリッジ移動機構の作用を説明する
図で、（ａ）は位置決めする移動方向、（ｂ）はその逆
方向の移動を説明する図である。
図で、（ａ）は位置決めする移動方向、（ｂ）はその逆
方向の移動を説明する図である。
【図３】本発明のガイド部材とレールとの位置関係を模
式的に示した図で、（ａ）は位置決めする移動方向、
（ｂ）はその逆方向の図である。
式的に示した図で、（ａ）は位置決めする移動方向、
（ｂ）はその逆方向の図である。
【図４】従来のキャリッジ移動機構で、ガイドロッド方
式の構成を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図
である。
式の構成を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図
である。
【図５】従来のキャリッジ移動機構で、板金レール方式
の構成を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図で
ある。
の構成を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図で
ある。
【図６】図５のキャリッジ移動機構におけるガイド部材
周辺の要部構成を示す図である。
周辺の要部構成を示す図である。
２ キャリッジ
１０ ワイヤ
１１ 駆動プーリ
１３ スプリング手段
１６ レール
２０ ガイド部材
Ｒ，Ｌ 回転モーメント
ａ オフセット量
ｂ，ｃ，ｄ ガイド部材の間隙
ｔ レールの板厚
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平１−233465（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−111141（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−91628（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−144339（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−144340（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−26127（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−65745（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G03B 27/00 - 27/80
Claims (5)
- 【請求項１】 レンズ、ミラー等を搭載して直線移動す
るキャリッジが、離間して配置された２対の対向するガ
イド部材を有し、該ガイド部材の対向する間隙内にレー
ルをはさみ込むことでキャリッジの直線移動用ガイドと
し、駆動プーリに巻回されたワイヤと、該ワイヤに張力
を付与するスプリング手段とによりキャリッジをレール
に沿って進退させ、キャリッジを位置決めして停止する
ときは常に一方向に向かって移動して停止する制御を行
うキャリッジ移動機構において、 キャリッジの移動方向が前記一方向のときに、キャリッ
ジに加わる回転モーメントによってキャリッジとレール
とが所定の角度になってキャリッジを正規の姿勢に保
ち、 キャリッジの移動方向が前記一方向と逆方向のときに、
キャリッジに加わる回転モーメントがキャリッジの姿勢
を正規の角度から傾斜させ、 前記対向するガイド部材の上記レールをはさみ込む間隙
が、前記正規の姿勢のときにくらべ傾斜した姿勢のとき
の方が広くなることを特徴とするキャリッジ移動機構。 - 【請求項２】 請求項１において、キャリッジの移動方
向が前記一方向であるときに、キャリッジに加わる上記
回転モーメントの作用により上記２対のガイド部材のう
ち、対角関係にある２つのガイド部材が上記レールに当
接し、これら２つのガイド部材の間隙がレールの板厚と
等しくなることを特徴とするキャリッジ移動機構。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、上記対向する
ガイド部材がレールの長手方向にオフセットされている
ことを特徴とするキャリッジ移動機構。 - 【請求項４】 請求項１から３のいずれかにおいて、上
記ガイド部材の頂点が平行四辺形の頂点に置換できる位
置に配置されていることを特徴とするキャリッジ移動機
構。 - 【請求項５】 請求項１から４のいずれかにおいて、キ
ャリッジの移動方向が前記一方向であるときに、上記ス
プリング手段の作用によりワイヤに加わる張力が増加
し、キャリッジの移動方向が前記一方向と逆方向である
ときに、上記スプリング手段の作用によりワイヤに加わ
る張力が減少することを特徴とするキャリッジ移動機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25574695A JP3460200B2 (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | キャリッジ移動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25574695A JP3460200B2 (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | キャリッジ移動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0980640A JPH0980640A (ja) | 1997-03-28 |
| JP3460200B2 true JP3460200B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=17283062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25574695A Expired - Fee Related JP3460200B2 (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | キャリッジ移動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3460200B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011232562A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Kyocera Mita Corp | 画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置 |
| JP6003408B2 (ja) * | 2012-08-30 | 2016-10-05 | ブラザー工業株式会社 | 画像読取装置 |
-
1995
- 1995-09-08 JP JP25574695A patent/JP3460200B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0980640A (ja) | 1997-03-28 |
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