JP3466325B2 - キャリッジ移動機構 - Google Patents
キャリッジ移動機構Info
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- guide
- guide rail
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機等の光学装置に
おけるキャリッジ移動機構に関する。
おけるキャリッジ移動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機等のアナログ光学系において、固
定原稿台を持つものは、第１走行体及び第２走行体が原
稿台の下で直線往復運動を行ない、また、変倍機構を持
つものは、レンズキャリッジ及びミラーキャリッジがレ
ンズ光軸方向に直線移動する機構を備えている。更に、
原稿の設置方法が、レンズ光軸に原稿の中心を合わせる
原稿中央基準ではなく、原稿台の一端に原稿の端面を突
き当てて設置する原稿端面基準であるときは、レンズが
レンズ光軸と直角の方向にも移動する必要があるため、
レンズキャリッジ上でレンズが光軸と直角な方向に直線
移動する機構（特開平２−９１６２８号公報記載の「平
行移動機構」など）を備えている複写機等もある。
定原稿台を持つものは、第１走行体及び第２走行体が原
稿台の下で直線往復運動を行ない、また、変倍機構を持
つものは、レンズキャリッジ及びミラーキャリッジがレ
ンズ光軸方向に直線移動する機構を備えている。更に、
原稿の設置方法が、レンズ光軸に原稿の中心を合わせる
原稿中央基準ではなく、原稿台の一端に原稿の端面を突
き当てて設置する原稿端面基準であるときは、レンズが
レンズ光軸と直角の方向にも移動する必要があるため、
レンズキャリッジ上でレンズが光軸と直角な方向に直線
移動する機構（特開平２−９１６２８号公報記載の「平
行移動機構」など）を備えている複写機等もある。
【０００３】複写機等におけるこれらのキャリッジの直
線移動機構は、結像性能を確保するために精度の高いキ
ャリッジの位置決めを必要としている。このため、複写
機等における従来のキャリッジ移動機構としては、図４
に示すようなガイドロッド方式のものが多く採用されて
きた。しかしながら、このガイドロッド方式のキャリッ
ジ移動機構は、そのガイドロッドが高価であるため、近
年では、図５に示すような、板金レール方式のキャリッ
ジ移動機構を採るものも増えてきている。
線移動機構は、結像性能を確保するために精度の高いキ
ャリッジの位置決めを必要としている。このため、複写
機等における従来のキャリッジ移動機構としては、図４
に示すようなガイドロッド方式のものが多く採用されて
きた。しかしながら、このガイドロッド方式のキャリッ
ジ移動機構は、そのガイドロッドが高価であるため、近
年では、図５に示すような、板金レール方式のキャリッ
ジ移動機構を採るものも増えてきている。
【０００４】ここで、それぞれの方式のキャリッジ移動
機構について、レンズキャリッジの場合を例にとって説
明する。図４に示すガイドロッド方式のキャリッジ移動
機構では、レンズキャリッジ１にレンズ２が搭載され、
レンズキャリッジ１は、レンズ光軸２−１方向に直線移
動される。レンズキャリッジ１には、ガイドロッド案内
部１−１が設けられており、このガイドロッド案内部１
−１は、ガイドロッド３に貫通支持されて、摺動され
る。ガイドロッド３は、光学ベース４に設置されたガイ
ドロッド受台３−１，３−２に支持されている。レンズ
キャリッジ１のガイドロッド案内部１−１と反対側の部
位には、キャリッジ支持部１−２が備わっており、この
キャリッジ支持部１−２は、光学ベース４上にてキャリ
ッジ１を支持し、キャリッジ移動時にレンズキャリッジ
１とともに摺動する。
機構について、レンズキャリッジの場合を例にとって説
明する。図４に示すガイドロッド方式のキャリッジ移動
機構では、レンズキャリッジ１にレンズ２が搭載され、
レンズキャリッジ１は、レンズ光軸２−１方向に直線移
動される。レンズキャリッジ１には、ガイドロッド案内
部１−１が設けられており、このガイドロッド案内部１
−１は、ガイドロッド３に貫通支持されて、摺動され
る。ガイドロッド３は、光学ベース４に設置されたガイ
ドロッド受台３−１，３−２に支持されている。レンズ
キャリッジ１のガイドロッド案内部１−１と反対側の部
位には、キャリッジ支持部１−２が備わっており、この
キャリッジ支持部１−２は、光学ベース４上にてキャリ
ッジ１を支持し、キャリッジ移動時にレンズキャリッジ
１とともに摺動する。
【０００５】一方、板金レール方式のキャリッジ移動機
構では、図５に示すように、断面がＬ型に折曲形成され
て光学ベース４上に設置された板金製のガイドレール５
に対して、レンズキャリッジ１に設けられたレール案内
部６が跨るように配置されている。このレール案内部６
は、図３に詳細に示すように、互いに対向する２対のガ
イド部６−１を有し、これら４つのガイド部６−１は、
ガイドレール５に対するレンズキャリッジ１の位置決
部、及び、摺動部となって、レンズキャリッジ１の直線
移動時のガイドを行なう。これらのガイド部６−１は、
通常、コスト及び摺動性等の理由により、レンズキャリ
ッジ１に一体にモールド成形されている。また、この板
金レール方式のキャリッジ移動機構では、レンズキャリ
ッジ１の上下方向に支持を、ガイドロッドに替えて、レ
ンズキャリッジ１に設けた複数箇所（図５では３ヵ所）
のキャリッジ支持部１−２により行ない、これらのキャ
リッジ支持部１−２はキャリッジ移動時にレンズキャリ
ッジ１とともに摺動する。
構では、図５に示すように、断面がＬ型に折曲形成され
て光学ベース４上に設置された板金製のガイドレール５
に対して、レンズキャリッジ１に設けられたレール案内
部６が跨るように配置されている。このレール案内部６
は、図３に詳細に示すように、互いに対向する２対のガ
イド部６−１を有し、これら４つのガイド部６−１は、
ガイドレール５に対するレンズキャリッジ１の位置決
部、及び、摺動部となって、レンズキャリッジ１の直線
移動時のガイドを行なう。これらのガイド部６−１は、
通常、コスト及び摺動性等の理由により、レンズキャリ
ッジ１に一体にモールド成形されている。また、この板
金レール方式のキャリッジ移動機構では、レンズキャリ
ッジ１の上下方向に支持を、ガイドロッドに替えて、レ
ンズキャリッジ１に設けた複数箇所（図５では３ヵ所）
のキャリッジ支持部１−２により行ない、これらのキャ
リッジ支持部１−２はキャリッジ移動時にレンズキャリ
ッジ１とともに摺動する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の板金レール方式によるキャリッジ移動機構では、そ
の構成の違いにより、ガイドロッド方式よるキャリッジ
移動機構よりも摺動部が多く、また、ガイド部６−１の
ガイドレール５に対する接触面積が小さいため、その摺
動負荷が大きくなりがちであった。また、従来の板金レ
ール方式によるキャリッジ移動機構では、その摺動部の
摩耗により摺動負荷が経時的に増加する虞れがあった。
更に、従来の板金レール方式によるキャリッジ移動機構
におけるガイド部６−１の間隙は、その摺動負荷と位置
決め精度とをトレードオフさせていた。
来の板金レール方式によるキャリッジ移動機構では、そ
の構成の違いにより、ガイドロッド方式よるキャリッジ
移動機構よりも摺動部が多く、また、ガイド部６−１の
ガイドレール５に対する接触面積が小さいため、その摺
動負荷が大きくなりがちであった。また、従来の板金レ
ール方式によるキャリッジ移動機構では、その摺動部の
摩耗により摺動負荷が経時的に増加する虞れがあった。
更に、従来の板金レール方式によるキャリッジ移動機構
におけるガイド部６−１の間隙は、その摺動負荷と位置
決め精度とをトレードオフさせていた。
【０００７】一方、上述のキャリッジ移動機構における
レンズキャリッジ１の駆動手段としては、一般に、図６
に示すような、ワイヤ８と駆動プーリ７との組み合わせ
による駆動手段が用いられている。このワイヤ８を用い
たキャリッジ駆動手段では、駆動部材としてのワイヤ８
が安価、且つ、軽量であり、また、ワイヤ８の駆動を平
プーリで行え、更に、ワイヤ８の端部形状が自在で締結
し易い、等のメリットがある。しかしながら、その反
面、このワイヤ８を用いたキャリッジ駆動手段では、ワ
イヤ８に張力を与えるためのスプリング９が必要とな
り、このスプリング９のワイヤ８への張力の付勢方向が
特定されるため、駆動プーリ７の回転方向（レンズキャ
リッジ１の移動方向）によって、ワイヤ８の駆動力に差
が所持るというデメリットがある。
レンズキャリッジ１の駆動手段としては、一般に、図６
に示すような、ワイヤ８と駆動プーリ７との組み合わせ
による駆動手段が用いられている。このワイヤ８を用い
たキャリッジ駆動手段では、駆動部材としてのワイヤ８
が安価、且つ、軽量であり、また、ワイヤ８の駆動を平
プーリで行え、更に、ワイヤ８の端部形状が自在で締結
し易い、等のメリットがある。しかしながら、その反
面、このワイヤ８を用いたキャリッジ駆動手段では、ワ
イヤ８に張力を与えるためのスプリング９が必要とな
り、このスプリング９のワイヤ８への張力の付勢方向が
特定されるため、駆動プーリ７の回転方向（レンズキャ
リッジ１の移動方向）によって、ワイヤ８の駆動力に差
が所持るというデメリットがある。
【０００８】すなわち、図６において、駆動プーリ７の
回転方向が、矢印Ａで示す方向のときには、ワイヤ８の
駆動力は、スプリング９が伸長させる方向（矢印ａ方
向）に働き、ワイヤ８の張力が増加するので、駆動プー
リ７に巻き付いたワイヤ８のスリップは起こりにくい。
これに対し、駆動プーリ７の回転方向が、上述と逆の矢
印Ｂで示す方向のときには、ワイヤ８の駆動力は、スプ
リング９を緊縮させる方向（矢印ｂ方向）に働き、ワイ
ヤ８の張力が低下するので、駆動プーリ７と、これに巻
き付いたワイヤ８との間でスリップが起こり易くなる。
回転方向が、矢印Ａで示す方向のときには、ワイヤ８の
駆動力は、スプリング９が伸長させる方向（矢印ａ方
向）に働き、ワイヤ８の張力が増加するので、駆動プー
リ７に巻き付いたワイヤ８のスリップは起こりにくい。
これに対し、駆動プーリ７の回転方向が、上述と逆の矢
印Ｂで示す方向のときには、ワイヤ８の駆動力は、スプ
リング９を緊縮させる方向（矢印ｂ方向）に働き、ワイ
ヤ８の張力が低下するので、駆動プーリ７と、これに巻
き付いたワイヤ８との間でスリップが起こり易くなる。
【０００９】このため、上述のようなワイヤによるキャ
リッジ駆動手段を用いた従来の板金レール方式のキャリ
ッジ移動機構では、ワイヤの駆動力がスプリングを緊縮
させる方向にかかった場合に、駆動プーリとワイヤとの
スリップによりキャリッジの動作が不正確になる虞れが
ある。また、このキャリッジ移動機構では、キャリッジ
の摺動の妨げにならないように、レール案内部の対向す
る各ガイド部の間隙を広げると、この間隙によりキャリ
ッジが傾くなど、キャリッジの位置が不正確になる不具
合がある。
リッジ駆動手段を用いた従来の板金レール方式のキャリ
ッジ移動機構では、ワイヤの駆動力がスプリングを緊縮
させる方向にかかった場合に、駆動プーリとワイヤとの
スリップによりキャリッジの動作が不正確になる虞れが
ある。また、このキャリッジ移動機構では、キャリッジ
の摺動の妨げにならないように、レール案内部の対向す
る各ガイド部の間隙を広げると、この間隙によりキャリ
ッジが傾くなど、キャリッジの位置が不正確になる不具
合がある。
【００１０】この発明は、上述の点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、キャリッジ移動時における摺
動抵抗の増加を防止でき、ワイヤのスリップによるキャ
リッジの不正確な動作を防止できるキャリッジ移動機構
を提供することにある。
のであって、その目的は、キャリッジ移動時における摺
動抵抗の増加を防止でき、ワイヤのスリップによるキャ
リッジの不正確な動作を防止できるキャリッジ移動機構
を提供することにある。
【００１１】また、本発明の他の目的は、キャリッジの
停止時に、キャリッジが設定された姿勢を正確に保つこ
とのできるキャリッジ移動機構を提供することにある。
停止時に、キャリッジが設定された姿勢を正確に保つこ
とのできるキャリッジ移動機構を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、請求項１では、レンズ及びミラー等を
搭載したキャリッジを直線移動させるためのキャリッジ
移動機構であって、上記キャリッジの移動方向に沿って
配設された板金製のガイドレールと、該ガイドレールを
挾み込むように上記キャリッジに設けられた２対の対向
するガイド部と、上記キャリッジに対してコイルスプリ
ング等からなる緊縮習性を有する弾性部材を介して繋が
れたワイヤを上記ガイドレールに沿って往復移動させる
ことにより上記キャリッジを直線移動させるキャリッジ
駆動手段とを具備するキャリッジ移動機構において、上
記２対のガイド部のうちの１対の対向するガイド部の配
置は、一方のガイド部に対して、これに対向する他方の
ガイド部が、上記ガイドレールに沿う方向にオフセット
しており、このオフセットしている１対のガイド部の、
上記ガイドレールの厚さ方向の間隙よりも、他の１対の
ガイド部の、上記ガイドレールの厚さ方向の間隙が広く
設定されている構成とする。移動機構。
解決するために、請求項１では、レンズ及びミラー等を
搭載したキャリッジを直線移動させるためのキャリッジ
移動機構であって、上記キャリッジの移動方向に沿って
配設された板金製のガイドレールと、該ガイドレールを
挾み込むように上記キャリッジに設けられた２対の対向
するガイド部と、上記キャリッジに対してコイルスプリ
ング等からなる緊縮習性を有する弾性部材を介して繋が
れたワイヤを上記ガイドレールに沿って往復移動させる
ことにより上記キャリッジを直線移動させるキャリッジ
駆動手段とを具備するキャリッジ移動機構において、上
記２対のガイド部のうちの１対の対向するガイド部の配
置は、一方のガイド部に対して、これに対向する他方の
ガイド部が、上記ガイドレールに沿う方向にオフセット
しており、このオフセットしている１対のガイド部の、
上記ガイドレールの厚さ方向の間隙よりも、他の１対の
ガイド部の、上記ガイドレールの厚さ方向の間隙が広く
設定されている構成とする。移動機構。
【００１３】請求項２では、請求項１記載のキャリッジ
移動機構において、上記キャリッジの移動方向が、上記
弾性部材が緊縮する方向に上記ワイヤが移動される移動
方向であるときに、該キャリッジの被駆動部にかかる力
によって発生するモーメントの作用により、該キャリッ
ジの２対のガイド部のうちの、対角位置関係にある２つ
のガイド部が上記ガイドレールに当接し、この状態で、
該ガイドレールに対するキャリッジの姿勢の傾きが無く
なるように、上記の対角位置関係にある２つのガイド部
の、上記ガイドレールの厚さ方向の間隙を、該ガイドレ
ールの板厚と等しく設定した構成とする。
移動機構において、上記キャリッジの移動方向が、上記
弾性部材が緊縮する方向に上記ワイヤが移動される移動
方向であるときに、該キャリッジの被駆動部にかかる力
によって発生するモーメントの作用により、該キャリッ
ジの２対のガイド部のうちの、対角位置関係にある２つ
のガイド部が上記ガイドレールに当接し、この状態で、
該ガイドレールに対するキャリッジの姿勢の傾きが無く
なるように、上記の対角位置関係にある２つのガイド部
の、上記ガイドレールの厚さ方向の間隙を、該ガイドレ
ールの板厚と等しく設定した構成とする。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。本発明を実施したキャリッジ移動機構におけ
るキャリッジ駆動手段の一例を図１に示す。図１におけ
るレンズキャリッジ１は、位置決め時の設定姿勢（この
場合はキャリッジの傾きが“０”となる姿勢）の場合を
図示している。また、図１に示すキャリッジ駆動手段
は、図６に示す従来のキャリッジ駆動手段に対応した図
であり、本発明の実施例におけるキャリッジ駆動手段
は、レール案内部のガイド部のみが異なり、その他の構
成は従来のものと同様である。
説明する。本発明を実施したキャリッジ移動機構におけ
るキャリッジ駆動手段の一例を図１に示す。図１におけ
るレンズキャリッジ１は、位置決め時の設定姿勢（この
場合はキャリッジの傾きが“０”となる姿勢）の場合を
図示している。また、図１に示すキャリッジ駆動手段
は、図６に示す従来のキャリッジ駆動手段に対応した図
であり、本発明の実施例におけるキャリッジ駆動手段
は、レール案内部のガイド部のみが異なり、その他の構
成は従来のものと同様である。
【００１５】図１において、本実施例におけるレール案
内部６には、２対の対向するガイド部６−２，６−３，
６−４，６−５がそれぞれ設けられており、図１の右側
に設けられた１対の対向するガイド部６−２，６−３に
は、ガイドレール５に沿う方向のオフセットｃが与えら
れている。また、この１対のガイド部６−２，６−３
は、そのガイドレール５の厚さ方向の間隙ｄが、ガイド
レール５の板厚ｅよりも僅かに大きく設定されている。
内部６には、２対の対向するガイド部６−２，６−３，
６−４，６−５がそれぞれ設けられており、図１の右側
に設けられた１対の対向するガイド部６−２，６−３に
は、ガイドレール５に沿う方向のオフセットｃが与えら
れている。また、この１対のガイド部６−２，６−３
は、そのガイドレール５の厚さ方向の間隙ｄが、ガイド
レール５の板厚ｅよりも僅かに大きく設定されている。
【００１６】そして、図１に示す状態で、ガイド部６−
２と、このガイド部６−２と対角位置関係にある他方の
ガイド部６−４とは、ガイドレール５にそれぞれ当接し
ている。つまり、レンズキャリッジ１の傾きが“０”と
なるときの、ガイド部６−２と６−４とのガイドレール
５の厚さ方向の間隙は、ガイドレール５の板厚ｅと等し
くなるように設定されている。更に、ガイド部６−４に
対向するガイド部６−５は、ガイド部６−４に対して、
１対のガイド部６−２，６−３のガイドレール５の厚さ
方向の間隙ｄよりも十分に大きな間隙ｆをもって配置さ
れている。これらのオフセットｃ、１対のガイド部６−
２，６−３のガイドレール５の厚さ方向の間隙ｄ、ガイ
ドレール５の板厚ｅ、他の１対のガイド部６−４，６−
５のガイドレール５の厚さ方向の間隙ｆ、の具体的な数
値例としては、ｃ＝５ｍｍ，ｄ＝１．２４ｍｍ，ｅ＝
１．２０ｍｍ，ｆ＝２ｍｍである。
２と、このガイド部６−２と対角位置関係にある他方の
ガイド部６−４とは、ガイドレール５にそれぞれ当接し
ている。つまり、レンズキャリッジ１の傾きが“０”と
なるときの、ガイド部６−２と６−４とのガイドレール
５の厚さ方向の間隙は、ガイドレール５の板厚ｅと等し
くなるように設定されている。更に、ガイド部６−４に
対向するガイド部６−５は、ガイド部６−４に対して、
１対のガイド部６−２，６−３のガイドレール５の厚さ
方向の間隙ｄよりも十分に大きな間隙ｆをもって配置さ
れている。これらのオフセットｃ、１対のガイド部６−
２，６−３のガイドレール５の厚さ方向の間隙ｄ、ガイ
ドレール５の板厚ｅ、他の１対のガイド部６−４，６−
５のガイドレール５の厚さ方向の間隙ｆ、の具体的な数
値例としては、ｃ＝５ｍｍ，ｄ＝１．２４ｍｍ，ｅ＝
１．２０ｍｍ，ｆ＝２ｍｍである。
【００１７】次に、本実施例におけるキャリッジ移動機
構の動作を図２及び図３によって説明する。駆動プーリ
７の回転方向が図６の矢印Ａ方向のとき、図２に示すよ
うに、ワイヤ８は、矢印ａ’方向に動き、レンズキャリ
ッジ１も同じく矢印ａ”方向に動く。この時、レンズキ
ャリッジ１には、図２において矢印Ｒ方向のモーメント
が働き、ガイド部６−２と、このガイド部６−２と対角
位置関係にある他方のガイド部６−４とが、ガイドレー
ル５にそれぞれ当接する。これらのガイド部６−２と６
−４とのガイドレール５の厚さ方向の間隙は、上述のよ
うに、レンズキャリッジ１の傾きが“０”となるとき、
すなわち、レンズキャリッジ１が位置決め時の設定姿勢
となるきに、ガイドレール５の板厚ｅと等しくなるよう
に設定されている。従って、この時のレンズキャリッジ
１の姿勢は、狙いの姿勢となる。また、このレンズキャ
リッジ１の姿勢は、このレンズキャリッジ１を図２の駆
動方向に移動した後、停止した時も保たれる。
構の動作を図２及び図３によって説明する。駆動プーリ
７の回転方向が図６の矢印Ａ方向のとき、図２に示すよ
うに、ワイヤ８は、矢印ａ’方向に動き、レンズキャリ
ッジ１も同じく矢印ａ”方向に動く。この時、レンズキ
ャリッジ１には、図２において矢印Ｒ方向のモーメント
が働き、ガイド部６−２と、このガイド部６−２と対角
位置関係にある他方のガイド部６−４とが、ガイドレー
ル５にそれぞれ当接する。これらのガイド部６−２と６
−４とのガイドレール５の厚さ方向の間隙は、上述のよ
うに、レンズキャリッジ１の傾きが“０”となるとき、
すなわち、レンズキャリッジ１が位置決め時の設定姿勢
となるきに、ガイドレール５の板厚ｅと等しくなるよう
に設定されている。従って、この時のレンズキャリッジ
１の姿勢は、狙いの姿勢となる。また、このレンズキャ
リッジ１の姿勢は、このレンズキャリッジ１を図２の駆
動方向に移動した後、停止した時も保たれる。
【００１８】ところで、レンズキャリッジ１が図２に示
す方向に移動しているときには、１対のガイド部６−
２，６−３のガイドレール５の厚さ方向の間隙ｄが、ガ
イドレール５の板厚ｅに対し僅かしか大きくないため、
部品寸法のバラツキや駆動時に振動等により、ガイド部
６−２，６−３のガイドレール５に対する摺動抵抗が増
加する虞れがあるが、この時のワイヤ８の駆動力は、ス
プリング９を伸長させる方向に働くので、ワイヤ８の張
力が増加し、駆動プーリ７とワイヤ８とのスリップは起
こりにくい。
す方向に移動しているときには、１対のガイド部６−
２，６−３のガイドレール５の厚さ方向の間隙ｄが、ガ
イドレール５の板厚ｅに対し僅かしか大きくないため、
部品寸法のバラツキや駆動時に振動等により、ガイド部
６−２，６−３のガイドレール５に対する摺動抵抗が増
加する虞れがあるが、この時のワイヤ８の駆動力は、ス
プリング９を伸長させる方向に働くので、ワイヤ８の張
力が増加し、駆動プーリ７とワイヤ８とのスリップは起
こりにくい。
【００１９】一方、駆動プーリ７の回転方向が図６の矢
印Ｂ方向のとき、図３に示すように、ワイヤ８は、矢印
ｂ’方向に動き、レンズキャリッジ１も同じく矢印ｂ”
方向に動く。この時、レンズキャリッジ１には、図３に
おいて矢印Ｌ方向のモーメントが働き、ガイド部６−４
と、ガイド部６−５との間隙ｆがガイドレール５の板厚
ｅよりも十分に大きく設定されていることにより、レン
ズキャリッジ１が矢印Ｌ方向に傾斜する。すると、ガイ
ド部６−２と６−３とは、距離ｃだけオフセットしてい
るので、この状態でのガイド部６−２と６−３とのガイ
ドレール５の厚さ方向の間隙ｇは、レンズキャリッジ１
が傾斜していない状態でのガイド部６−２と６−３との
ガイドレール５の厚さ方向の間隙ｄよりも大きくなる
（上記の具体的な数値例においては、ガイド部６−３と
６−４との間のスパンをｌ＝４０ｍｍとした場合、ｇ＝
１．３３ｍｍとなる）。
印Ｂ方向のとき、図３に示すように、ワイヤ８は、矢印
ｂ’方向に動き、レンズキャリッジ１も同じく矢印ｂ”
方向に動く。この時、レンズキャリッジ１には、図３に
おいて矢印Ｌ方向のモーメントが働き、ガイド部６−４
と、ガイド部６−５との間隙ｆがガイドレール５の板厚
ｅよりも十分に大きく設定されていることにより、レン
ズキャリッジ１が矢印Ｌ方向に傾斜する。すると、ガイ
ド部６−２と６−３とは、距離ｃだけオフセットしてい
るので、この状態でのガイド部６−２と６−３とのガイ
ドレール５の厚さ方向の間隙ｇは、レンズキャリッジ１
が傾斜していない状態でのガイド部６−２と６−３との
ガイドレール５の厚さ方向の間隙ｄよりも大きくなる
（上記の具体的な数値例においては、ガイド部６−３と
６−４との間のスパンをｌ＝４０ｍｍとした場合、ｇ＝
１．３３ｍｍとなる）。
【００２０】従って、本実施例のキャリッジ移動機構で
は、この時のワイヤ８の駆動力が、スプリング９を緊縮
させる方向に働き、ワイヤ８の張力が低下して、駆動プ
ーリ７とワイヤ８との間にスリップが起こり易くなって
いるにも拘らず、そのガイド部の摺動抵抗の増加が抑え
られるので、レンズキャリッジ１の動作が不正確になら
ない。
は、この時のワイヤ８の駆動力が、スプリング９を緊縮
させる方向に働き、ワイヤ８の張力が低下して、駆動プ
ーリ７とワイヤ８との間にスリップが起こり易くなって
いるにも拘らず、そのガイド部の摺動抵抗の増加が抑え
られるので、レンズキャリッジ１の動作が不正確になら
ない。
【００２１】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、請求
項１では、ガイド部の配置による間隙が、キャリッジの
傾きによりガイドレールに対して広くなるので、キャリ
ッジ移動時における摺動抵抗の増加を防止でき、ワイヤ
のスリップによるキャリッジの不正確な動作を防止でき
る。
項１では、ガイド部の配置による間隙が、キャリッジの
傾きによりガイドレールに対して広くなるので、キャリ
ッジ移動時における摺動抵抗の増加を防止でき、ワイヤ
のスリップによるキャリッジの不正確な動作を防止でき
る。
【００２２】請求項２では、キャリッジの傾きが“０”
のときに、ガイド部がガイドレールに当接するので、キ
ャリッジの停止時に、キャリッジを設定された姿勢に正
確に保つことができる。
のときに、ガイド部がガイドレールに当接するので、キ
ャリッジの停止時に、キャリッジを設定された姿勢に正
確に保つことができる。
【図１】本発明の板金レール方式によるキャリッジ移動
機構の実施例の概略構成図である。
機構の実施例の概略構成図である。
【図２】本発明の実施例のキャリッジ移動時におけるキ
ャリッジの移動姿勢を示す概略図である。
ャリッジの移動姿勢を示す概略図である。
【図３】本発明の実施例のキャリッジ移動時におけるキ
ャリッジの他の移動姿勢を示す概略図である。
ャリッジの他の移動姿勢を示す概略図である。
【図４】従来のガイドロッド方式によるキャリッジ移動
機構を示す概略構成図である。
機構を示す概略構成図である。
【図５】従来の板金レール方式によるキャリッジ移動機
構を示す概略構成図である。
構を示す概略構成図である。
【図６】従来の板金レール方式によるキャリッジ移動機
構におけるワイヤを用いたキャリッジ駆動手段を示す概
略構成図である。
構におけるワイヤを用いたキャリッジ駆動手段を示す概
略構成図である。
１ レンズキャリッジ
２ レンズ
４ 光学ベース
５ ガイドレール
６ レール案内部
６−２，６−３，６−４，６−５ ガイド部
７ 駆動プーリ
８ ワイヤ
９ スプリング
ｃ オフセット
ｄ ガイド部６−２，６−３間の間隙
ｅ ガイドレール５の板厚
ｆ ガイド部６−４，６−５間の間隙
Ｒ，Ｌ レンズキャリッジ１に加わるモーメント
Claims (2)
- 【請求項１】レンズ及びミラー等を搭載したキャリッジ
を直線移動させるためのキャリッジ移動機構であって、
上記キャリッジの移動方向に沿って配設された板金製の
ガイドレールと、該ガイドレールを挾み込むように上記
キャリッジに設けられた２対の対向するガイド部と、上
記キャリッジに対してコイルスプリング等からなる緊縮
習性を有する弾性部材を介して繋がれたワイヤを上記ガ
イドレールに沿って往復移動させることにより上記キャ
リッジを直線移動させるキャリッジ駆動手段とを具備す
るキャリッジ移動機構において、上記２対のガイド部の
うちの１対の対向するガイド部の配置は、一方のガイド
部に対して、これに対向する他方のガイド部が、上記ガ
イドレールに沿う方向にオフセットしており、このオフ
セットしている１対のガイド部の、上記ガイドレールの
厚さ方向の間隙よりも、他の１対のガイド部の、上記ガ
イドレールの厚さ方向の間隙が広く設定されていること
を特徴とするキャリッジ移動機構。 - 【請求項２】請求項１記載のキャリッジ移動機構におい
て、上記キャリッジの移動方向が、上記弾性部材が緊縮
する方向に上記ワイヤが移動される移動方向であるとき
に、該キャリッジの被駆動部にかかる力によって発生す
るモーメントの作用により、対角位置関係にある２つの
ガイド部が上記ガイドレールに当接し、この状態で、該
ガイドレールに対するキャリッジの姿勢の傾きが無くな
るように、上記の対角位置関係にある２つのガイド部
の、上記ガイドレールの厚さ方向の間隙を、該ガイドレ
ールの板厚と等しく設定したことを特徴とするキャリッ
ジ移動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12171495A JP3466325B2 (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | キャリッジ移動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12171495A JP3466325B2 (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | キャリッジ移動機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08314025A JPH08314025A (ja) | 1996-11-29 |
| JP3466325B2 true JP3466325B2 (ja) | 2003-11-10 |
Family
ID=14818067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12171495A Expired - Fee Related JP3466325B2 (ja) | 1995-05-19 | 1995-05-19 | キャリッジ移動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3466325B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6003408B2 (ja) * | 2012-08-30 | 2016-10-05 | ブラザー工業株式会社 | 画像読取装置 |
-
1995
- 1995-05-19 JP JP12171495A patent/JP3466325B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08314025A (ja) | 1996-11-29 |
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