JPH0270168A - 読取装置 - Google Patents
読取装置Info
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- JPH0270168A JPH0270168A JP63222741A JP22274188A JPH0270168A JP H0270168 A JPH0270168 A JP H0270168A JP 63222741 A JP63222741 A JP 63222741A JP 22274188 A JP22274188 A JP 22274188A JP H0270168 A JPH0270168 A JP H0270168A
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- motor
- stator
- motor stator
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 35
- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、イメージスキャナ、ファクシミリ等に用いら
れるリニアモータ使用の読取装置に関する。
れるリニアモータ使用の読取装置に関する。
従来の技術
従来この種の装置は、第4図、第5図に示すようにガラ
ス等で構成される透明な原稿台1上の原稿2を読み取る
ために原稿台1に沿って走行する光学ユニット3と、こ
の光学ユニット3を走行させるリニアモータ4とを備え
ている。この光学ユニット3は、原稿を照射する螢光灯
からなる光源5と、原稿からの反射光を反射して光路変
更する反射ミラー6と、その反射光を集光する集光レン
ズ7と、この集光レンズ7の結像位置に配置された読取
素子(図示せず)を有するドライブ基板8と、これらの
各部品を塔載する光学台9等を有しており、原稿からの
反射光を集光レンズ7で読取素子上に結像させ、読取素
子で光電変換し、ドライブ基板8で画像処理している。
ス等で構成される透明な原稿台1上の原稿2を読み取る
ために原稿台1に沿って走行する光学ユニット3と、こ
の光学ユニット3を走行させるリニアモータ4とを備え
ている。この光学ユニット3は、原稿を照射する螢光灯
からなる光源5と、原稿からの反射光を反射して光路変
更する反射ミラー6と、その反射光を集光する集光レン
ズ7と、この集光レンズ7の結像位置に配置された読取
素子(図示せず)を有するドライブ基板8と、これらの
各部品を塔載する光学台9等を有しており、原稿からの
反射光を集光レンズ7で読取素子上に結像させ、読取素
子で光電変換し、ドライブ基板8で画像処理している。
ここで、主走査方向(螢光灯の管軸方向)は読取素子に
よシミ予約に走査され、副走査方向は光学ユニット3の
移動によって走査され、原稿全面の読取が行われる。
よシミ予約に走査され、副走査方向は光学ユニット3の
移動によって走査され、原稿全面の読取が行われる。
一方、光学ユニット3を副走査方向に移動させるための
りニアモータ4は、原稿台1の下方に原稿台1に対して
平行に配置され、下面に磁極歯を等ピッチで平行に配列
してなるモータ固定子11と、このモータ固定子11の
下面に対向配置され、モータ固定子11に沿って走行す
るモータ移動子工2と、このモータ移動子12とモータ
固定子11との間隔を一定に保持するよう前記移動子1
2に軸13によって取付けられ且つモータ固定子11に
転が9接触する2対のガイドローラ14と、モータ移動
子12を光学ユニット3の光学台9に取付ける固定アダ
プタ15と、この固楚アダプタ15に保持されモータ固
定子11の側面をはさみつけて固定アダプタ15の横揺
れを防止する2対のサイドローラ16等を有している。
りニアモータ4は、原稿台1の下方に原稿台1に対して
平行に配置され、下面に磁極歯を等ピッチで平行に配列
してなるモータ固定子11と、このモータ固定子11の
下面に対向配置され、モータ固定子11に沿って走行す
るモータ移動子工2と、このモータ移動子12とモータ
固定子11との間隔を一定に保持するよう前記移動子1
2に軸13によって取付けられ且つモータ固定子11に
転が9接触する2対のガイドローラ14と、モータ移動
子12を光学ユニット3の光学台9に取付ける固定アダ
プタ15と、この固楚アダプタ15に保持されモータ固
定子11の側面をはさみつけて固定アダプタ15の横揺
れを防止する2対のサイドローラ16等を有している。
モータ移動子12は、バックプレート、永久磁石、電磁
石を積層した構造をなしておシ、永久磁石、電磁石によ
る磁気吸引力によってモータ固定子11に吸着保持され
、電磁石のコイルに方向を変えながら電流を流すことに
よって、モータ固定子11に沿って走行する(例えば、
特開昭61−242461号、特開昭63−14570
号公報参照)。
石を積層した構造をなしておシ、永久磁石、電磁石によ
る磁気吸引力によってモータ固定子11に吸着保持され
、電磁石のコイルに方向を変えながら電流を流すことに
よって、モータ固定子11に沿って走行する(例えば、
特開昭61−242461号、特開昭63−14570
号公報参照)。
発明が解決しようとする課題
しかし、かかる構成によれば、読取中、外部から装置へ
振動、特に垂直振動が加わった場合、読取画像が乱れる
という問題があった。
振動、特に垂直振動が加わった場合、読取画像が乱れる
という問題があった。
本発明者は上述の問題点の原因を鋭意検討した結果、以
下の理由で生じることを見出しだ。すなわち、装置に振
動が加わった場合、モータ固定子11の振動と光学ユニ
ット及びそれを保持したモタ移動子12との振動が必ず
しも一致せず、モータ固定子11に転がり接触している
ガイドローラ14がモータ固定子11から離れたり接触
したりする。このため、モータ固定子11とモータ移動
子12との間隔が変動し、モータ移動子12に加わる推
力が変動し、結局光学ユニット3の走行が不安定となり
、読取画像に乱れが生じていた。
下の理由で生じることを見出しだ。すなわち、装置に振
動が加わった場合、モータ固定子11の振動と光学ユニ
ット及びそれを保持したモタ移動子12との振動が必ず
しも一致せず、モータ固定子11に転がり接触している
ガイドローラ14がモータ固定子11から離れたり接触
したりする。このため、モータ固定子11とモータ移動
子12との間隔が変動し、モータ移動子12に加わる推
力が変動し、結局光学ユニット3の走行が不安定となり
、読取画像に乱れが生じていた。
本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、外部
から装置へ垂直振動が加わっても読取動作に悪影響する
ことのない読取装置を提供することを目的とする。
から装置へ垂直振動が加わっても読取動作に悪影響する
ことのない読取装置を提供することを目的とする。
課題を解決するだめの手段
本発明は上述の問題点を解決するため、光学ユニットに
、モータ固定子の一方の面に対向配置されるモータ移動
子及びガイドローラのみならず、モータ固定子の他方の
面に転がシ接触する加圧ローラ及びその加圧ローラを前
記モータ固定子に押付ける加圧手段を取付けるという構
成を備えたものである。
、モータ固定子の一方の面に対向配置されるモータ移動
子及びガイドローラのみならず、モータ固定子の他方の
面に転がシ接触する加圧ローラ及びその加圧ローラを前
記モータ固定子に押付ける加圧手段を取付けるという構
成を備えたものである。
作用
本発明は上述の構成によって、モータ固定子をモータ移
動子側に配置したガイドローラと、反対側に配置した加
圧ローラとではさみつけており、このため、外部から装
置へ垂直振動が加わっても、モータ固定子からガイドロ
ーラが離れることがなく、換言すればモータ移動子が常
にモータ固定子に対して一定の間隔に保たれておυ、モ
ータ移動子の走行が乱れず、従って画像読取に悪影響を
受けることがない。
動子側に配置したガイドローラと、反対側に配置した加
圧ローラとではさみつけており、このため、外部から装
置へ垂直振動が加わっても、モータ固定子からガイドロ
ーラが離れることがなく、換言すればモータ移動子が常
にモータ固定子に対して一定の間隔に保たれておυ、モ
ータ移動子の走行が乱れず、従って画像読取に悪影響を
受けることがない。
実施例
第1図、第2図は本発明の一実施例による読取装置の概
略構成を示すものであって、第4図、第5図に示す従来
装置と同−又は同様な部品には同一符号を付けて示して
いる。第1図、第2図において、lは透明な原稿台、2
はその上に置かれた原稿、3は、原稿台1上の原稿2を
読み取るために原稿台1に沿って走行する光学ユニット
、4はこの光学ユニット3を走行させるリニアモータで
ある。光学ユニット3は、原稿を照射する螢光灯からな
る光源5と、原稿からの反射光を反射して光路変更する
反射ミラー6と、その反射光を集光する集光レンズ7と
、この集光レンズ7の結像位置に配置された読取素子(
図示せず)を有するドライブ基板8と、これらの各部品
を塔載する光学台9等を有している。リニアモータ4は
、原稿台1の下方に原稿台1に対して平行に配置され、
下面に磁極歯を等ピッチで平行に配列してなるモータ固
定子11と、このモータ固定子11の下面に対向配置さ
れ、モータ固定子11に沿って走行するモータ移動子1
2と、このモータ移動子12とモータ固定子11との間
隔を一定に保持するよう前記移動子12に軸13によっ
て取付けられ且つモータ固定子11に転がり接触する2
対のガイドローラ14と、モータ移動子12を光学ユニ
ット3の光学台9に取付ける固定アダプタ15と、この
固定アダプタ15に保持されモータ固定子11の側面を
はさみつけて固定アダプタ15の横揺れを防止する2対
のサイドロー216等を有している。
略構成を示すものであって、第4図、第5図に示す従来
装置と同−又は同様な部品には同一符号を付けて示して
いる。第1図、第2図において、lは透明な原稿台、2
はその上に置かれた原稿、3は、原稿台1上の原稿2を
読み取るために原稿台1に沿って走行する光学ユニット
、4はこの光学ユニット3を走行させるリニアモータで
ある。光学ユニット3は、原稿を照射する螢光灯からな
る光源5と、原稿からの反射光を反射して光路変更する
反射ミラー6と、その反射光を集光する集光レンズ7と
、この集光レンズ7の結像位置に配置された読取素子(
図示せず)を有するドライブ基板8と、これらの各部品
を塔載する光学台9等を有している。リニアモータ4は
、原稿台1の下方に原稿台1に対して平行に配置され、
下面に磁極歯を等ピッチで平行に配列してなるモータ固
定子11と、このモータ固定子11の下面に対向配置さ
れ、モータ固定子11に沿って走行するモータ移動子1
2と、このモータ移動子12とモータ固定子11との間
隔を一定に保持するよう前記移動子12に軸13によっ
て取付けられ且つモータ固定子11に転がり接触する2
対のガイドローラ14と、モータ移動子12を光学ユニ
ット3の光学台9に取付ける固定アダプタ15と、この
固定アダプタ15に保持されモータ固定子11の側面を
はさみつけて固定アダプタ15の横揺れを防止する2対
のサイドロー216等を有している。
光学ユニット3の光学台9には、モータ固定子11の上
面に対向する位置に穴9aが形成されており、この穴9
aのところに、加圧ローラ18が設けられている。この
加圧ローラ18は加圧ローラ軸19に回転可能に保持さ
れ、加圧ローラ軸19は、光学台9に固定された支持体
加に上下方向に形成した長穴21内に挿入されている。
面に対向する位置に穴9aが形成されており、この穴9
aのところに、加圧ローラ18が設けられている。この
加圧ローラ18は加圧ローラ軸19に回転可能に保持さ
れ、加圧ローラ軸19は、光学台9に固定された支持体
加に上下方向に形成した長穴21内に挿入されている。
更に、光学台9上面には加圧ローラ軸19を下方に押す
加圧手段として板ばねnが取付けられている。かくして
、加圧ロラ18は板ばねnによって下方に押され、第2
図からよく分かるように、モータ固定子11の上面に押
付けられ、これに転が9接触する。なお、加圧ローラ1
8を加圧ローラ軸19に対して回転可能とする代わりに
、加圧ローラ18と加圧ローラ軸19とを一体とし、加
圧ローラ軸19を支持板20に対して回転可能且つ上下
動可能に保持させる構成としてもよい。
加圧手段として板ばねnが取付けられている。かくして
、加圧ロラ18は板ばねnによって下方に押され、第2
図からよく分かるように、モータ固定子11の上面に押
付けられ、これに転が9接触する。なお、加圧ローラ1
8を加圧ローラ軸19に対して回転可能とする代わりに
、加圧ローラ18と加圧ローラ軸19とを一体とし、加
圧ローラ軸19を支持板20に対して回転可能且つ上下
動可能に保持させる構成としてもよい。
以上の構成になる読取装置について、以下その動作を説
明する。
明する。
この読取装置においても、光学ユニット3がリニアモー
タ4によって原稿台1に沿って走行し、その間に、原稿
2が光源5で照射され、その反射光が集光レンズ7で読
取素子(図示せず)上に結像され、読取素子で光電変換
され、ドライブ基板8で画像処理されることによって、
読み取られる。
タ4によって原稿台1に沿って走行し、その間に、原稿
2が光源5で照射され、その反射光が集光レンズ7で読
取素子(図示せず)上に結像され、読取素子で光電変換
され、ドライブ基板8で画像処理されることによって、
読み取られる。
この光学ユニット3は、リニアモータ4のモータ固定子
】1の下面側に配置されたモータ移動子12及びガイド
ローラ14と、モータ固定子11の上面に押付けられる
加圧ローラ18を保持しているので、モタ固定子11は
、その両面のガイドローラ14と加圧ローラ18とでは
さまれてお9、従って、ガイドローラ14はモータ移動
子12による磁気吸引力でモータ固定子11の下面に押
付けられるのみならず、加圧ローラ18の加圧ローラ1
8の加圧力によってもモータ固定子11に押付けられて
いる。このため、装置に垂直振動が加わって、モータ固
定子11が上下に振動しても、ガイドローラ14がモー
タ固定子11から離れることがなく、このため、モータ
移動子12は常にモータ固定子11に対して一定の間隔
に保たれ、安定した走行が可能である。かくして、振動
が加わった際においても、光学ユニット3が安定して走
行し、良好な画像読取が行われる。
】1の下面側に配置されたモータ移動子12及びガイド
ローラ14と、モータ固定子11の上面に押付けられる
加圧ローラ18を保持しているので、モタ固定子11は
、その両面のガイドローラ14と加圧ローラ18とでは
さまれてお9、従って、ガイドローラ14はモータ移動
子12による磁気吸引力でモータ固定子11の下面に押
付けられるのみならず、加圧ローラ18の加圧ローラ1
8の加圧力によってもモータ固定子11に押付けられて
いる。このため、装置に垂直振動が加わって、モータ固
定子11が上下に振動しても、ガイドローラ14がモー
タ固定子11から離れることがなく、このため、モータ
移動子12は常にモータ固定子11に対して一定の間隔
に保たれ、安定した走行が可能である。かくして、振動
が加わった際においても、光学ユニット3が安定して走
行し、良好な画像読取が行われる。
なお、上記実施例では、モータ固定子11に対して加圧
ローラ18を押付けるために、加圧ローラ軸19を支持
体加の長穴21を利用して上下動可能とし、かつ加圧ロ
ーラ軸19を板ばねnによって下方に押す構成としたが
、加圧ローラ18をモータ固定子11に対して押付ける
機構は種々変更可能である。例えば、第3図に示すよう
に、加圧ローラ18の加圧ローラ軸19を、下向きのば
ね力を作用させうる加圧板24に取付け、その加圧板U
を光学台9に取付ける構成としてもよい。
ローラ18を押付けるために、加圧ローラ軸19を支持
体加の長穴21を利用して上下動可能とし、かつ加圧ロ
ーラ軸19を板ばねnによって下方に押す構成としたが
、加圧ローラ18をモータ固定子11に対して押付ける
機構は種々変更可能である。例えば、第3図に示すよう
に、加圧ローラ18の加圧ローラ軸19を、下向きのば
ね力を作用させうる加圧板24に取付け、その加圧板U
を光学台9に取付ける構成としてもよい。
発明の効果
以上の説明から明らか彦ように、本発明は、光学ユニッ
トに、モータ固定子の一方の面に対向配置されるモータ
移動子及びガイドローラのみならず、モータ固定子の他
方の面に転がり接触する加圧ローラ及びその加圧ローラ
を前記モータ固定子に押付ける加圧手段を取付けたので
、モータ固定子をモータ移動子側に配置したガイドロー
ラと反対側に配置した加圧ローラとではさみつけており
このため、ガイドローラのモータ固定子に対する押付力
が、従来のようなモータ移動°子の磁気吸弓力のみによ
るものよりも大きくなり、外部から装置へ垂直振動が加
わった場合にも、モータ固定子からガイドローラが離れ
ることがなく、モータ移動子が常にモータ固定子に対し
て一定の間隔に保たれ、安定して走行でき、従って画像
読取に悪影響を受けることがないという効果を有するも
のである。
トに、モータ固定子の一方の面に対向配置されるモータ
移動子及びガイドローラのみならず、モータ固定子の他
方の面に転がり接触する加圧ローラ及びその加圧ローラ
を前記モータ固定子に押付ける加圧手段を取付けたので
、モータ固定子をモータ移動子側に配置したガイドロー
ラと反対側に配置した加圧ローラとではさみつけており
このため、ガイドローラのモータ固定子に対する押付力
が、従来のようなモータ移動°子の磁気吸弓力のみによ
るものよりも大きくなり、外部から装置へ垂直振動が加
わった場合にも、モータ固定子からガイドローラが離れ
ることがなく、モータ移動子が常にモータ固定子に対し
て一定の間隔に保たれ、安定して走行でき、従って画像
読取に悪影響を受けることがないという効果を有するも
のである。
第1図は本発明の一実施例による読取装置の要部の概略
斜視図、第2図はその一部の断面図、第3図は加圧ロー
ラの保持構造の変形例を示す斜視図、第4図は従来の読
取装置の要部の概略斜視図、第5図はその一部の断面図
である。 1・・原稿台、2・・・原稿、3・・・光学ユニット、
4・・・リニアモータ、5・・・光源、6・・・反射ミ
ラー 7集光レンズ、8・・・ドライブ基板、9・・・
光学台、11・・・モータ固定子、12・・・モータ移
動子、13・・・軸、14・・・ガイトロ=う、15・
・・固定アダプタ、16・・・サイドローラ、】8・・
加圧ローラ、19・・・加圧ローラ軸、加・・・支持体
、21・・長穴、n・・・板ばね、U・・・加圧板。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか1名図
斜視図、第2図はその一部の断面図、第3図は加圧ロー
ラの保持構造の変形例を示す斜視図、第4図は従来の読
取装置の要部の概略斜視図、第5図はその一部の断面図
である。 1・・原稿台、2・・・原稿、3・・・光学ユニット、
4・・・リニアモータ、5・・・光源、6・・・反射ミ
ラー 7集光レンズ、8・・・ドライブ基板、9・・・
光学台、11・・・モータ固定子、12・・・モータ移
動子、13・・・軸、14・・・ガイトロ=う、15・
・・固定アダプタ、16・・・サイドローラ、】8・・
加圧ローラ、19・・・加圧ローラ軸、加・・・支持体
、21・・長穴、n・・・板ばね、U・・・加圧板。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか1名図
Claims (1)
- 透明な原稿台上の原稿を読み取る光学ユニットと、この
光学ユニットを原稿台に沿って副走査方向に移動させる
リニアモータとを備え、このリニアモータが、原稿台に
平行に配置されたモータ固定子と、前記光学ユニットに
取付けられ、前記モータ固定子の一方の面に対向配置さ
れたモータ移動子と、このモータ移動子に保持され、モ
ータ移動子を前記モータ固定子に対して一定の間隔に保
持するためモータ固定子に転がり接触するガイドローラ
と、前記光学ユニットに保持され前記モータ固定子の他
方の面に転がり接触する加圧ローラと、この加圧ローラ
をモータ固定子に押付ける加圧手段とを有することを特
徴とする読取装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63222741A JPH0270168A (ja) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | 読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63222741A JPH0270168A (ja) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | 読取装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0270168A true JPH0270168A (ja) | 1990-03-09 |
Family
ID=16787177
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63222741A Pending JPH0270168A (ja) | 1988-09-06 | 1988-09-06 | 読取装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0270168A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2546657A (en) * | 2014-11-04 | 2017-07-26 | Mitsubishi Electric Corp | Refrigeration cycle device and abnormality detection system for refrigeration cycle device |
-
1988
- 1988-09-06 JP JP63222741A patent/JPH0270168A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2546657A (en) * | 2014-11-04 | 2017-07-26 | Mitsubishi Electric Corp | Refrigeration cycle device and abnormality detection system for refrigeration cycle device |
GB2546657B (en) * | 2014-11-04 | 2020-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | Refrigeration cycle apparatus, and abnormality detection system for refrigeration cycle apparatus |
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