JPH041558Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は画像形成装置等における原稿走査装置
に関する。

より詳しくは、原稿を照射し、得られる光を反
射するミラーと、このミラーの両端をそれぞれ支
持する第１及び第２支持手段と、それら第１及び
第２支持手段をそれぞれ載置し、上記ミラーの移
動を案内する案内レールと、を有し、上記第１及
び第２支持手段に係止されたワイヤの移動により
上記ミラーを移動する両側駆動の原稿走査装置に
関する。

説明の便宜上第１図に、光学系移動−原稿台固
定形式の電子写真複写機・画像光電読取り装置等
に於て採用される移動ミラーを含む結像投影光学
系（原稿走査装置）の一例の極く概略の構成を示
す。

即ち、１は機箱、２はその機箱の上面板面に大
きく形成した窓孔に嵌め付けたガラス板など透明
板製の固定の原稿載置台（以下原稿台と略記す
る）で、原稿Ｏはその原稿台２の上面に複写或は
読取り処理すべき面を下向きにして載置し、その
上から原稿圧着板３をかぶせて押え込むことによ
りセツトされる。

４は原稿台２の下方に配設した移動第１ミラー
で、不図示の左右方向案内レールに沿つてスライ
ド移動自由の支持部材（キヤリヤ）５に所定の仰
角をもつて取付け支持させてあり、常時は原稿台
左辺側の実線示位置をホームポジシヨンとして待
機しており、複写或は読取り開始信号により原稿
台の下面に沿つて原稿台右辺方向に速度Ｖで往動
駆動ａされる。そして鎖線示の往動終点に達する
と復動駆動ｂされてはじめのホームポジシヨンへ
戻つて待機状態となる。

６は上記移動第１ミラー４の支持部材５に出光
口を上向きにして取付け支持させた蛍光灯・ハロ
ゲンランプ等の原稿照明ランプで、従つて該ラン
プ６も移動第１ミラー４の往復駆動に伴ない一体
的に往復移動する。

７，８は移動第２・第３ミラーで、上記第１ミ
ラー４の支持部材５の案内レールに沿つてスライ
ド移動自由の共通の支持部材９に夫々所定の伏
角・仰角をもつて取付け支持させてあり、常時は
原稿台左辺側の実線示位置をホームポジシヨンと
して待機しており、上記第１ミラー４の往復駆動
ａに連動して第１ミラー４と同方向に該ミラー４
の半分の速度Ｖ／２で往復駆動され、第１ミラー
４の復動ｂに連動して復動ｂされてはじめのホー
ムポジシヨンへ戻つて待機する。

１０は定位置固定の結像レンズ、１１は定位置
固定の第４ミラー、１２は矢示方向に回転駆動さ
れるドラム型の電子写真感光体で、その周りには
電子写真プロセス実行機器が配設されるが図には
省略した。画像光電読取り装置の場合は感光体１
２の代りにCCD等の固定撮像素子アレイが配設
される。

而して原稿台２上への原稿Ｏのセツト、使用用
紙サイズの選定、複写枚数の設定等の所要の前作
業をして複写或は読取りスタート釦を押すと、照
明ランプ６が点灯状態となり、移動第１ミラー
４、及び同第２・第３ミラー７，８のＶ：Ｖ／２
の往動ａが開始される。これにより原稿台２上の
原稿Ｏの下向き画像面がランプ６により透明原稿
台２を通してランプ移動方向（副走査方向）と略
直交する原稿面横断方向（主走査方向）の照明線
をもつて原稿左辺側から右辺側に順次に照明走査
され、その照明光の原稿面からの反射光が往動し
ている移動第１ミラーに順次に入射して移動第２
ミラー７に向けて反射偏向され、移動第２ミラー
７→同第３ミラー８→結像レンズ１０→固定第４
ミラー１１を経由して感光体１２面に順次結像投
影露光（スリツト露光）されて複写又は読取りが
実行される。

上記に於て第１ミラー４と、第２・第３ミラー
７，８とを１：1/2の速度比で移動させることに
より原稿Ｏ面の走査過程中どの時点に於ても原稿
の現在走査部面と結像レンズ１０までの光路長が
一定に保たれて感光体面に原稿面像が終始焦点ボ
ケなく結像投影露光される。

移動第１ミラー４・ランプ６、及び移動第２・
第３ミラー７，８は往動終点に達すると、ランプ
６が消灯し、復動ｂに転じられはじめのホームポ
ジシヨンへ戻し駆動される。繰返し複写又は読取
りの場合は上記の往復動１サイクルが予め設定し
た所要回数連続的に繰返えされることにより実行
される。

尚、複写速度の向上等のために一般にミラー
４，７，８の往動距離は選定した使用用紙サイ
ズ、又はセツトした原稿サイズに応じた必要距離
長だけに自動制御される。又復動ｂの速度は往動
速度よりも高速に設定される。

ところで従来、上記例のような移動ミラー４，
７，８を含む光学系に於てそれ等ミラーを取付け
保持させる移動キヤリヤたるミラー支持部材５，
６はかなり大きな外力が作用しても容易には永久
的な変形・歪を生じない例えば骨太のアルミニウ
ム合金ダイカスト鋳物枠等の堅牢な剛体物が用い
られていた。蓋し、それ等ミラーの支持部材５，
９には毎回の往復動１サイクル過程でかなり大き
な往動・復動発進シヨツク、往動・復動停止シヨ
ツクが作用するので、若しミラー支持部材５，９
がそのようなシヨツクを受け続けることにより永
久的な変形・歪を生じるようなものであるとミラ
ーの相対的な角度姿勢が変化して光軸に狂いを生
じ、常に適正な安定した複写や読取りが実行され
なくなるからである。

しかしながら従来の骨太のアルミニウム合金ダ
イカスト鋳物枠等の剛体物支持部材５，９はそれ
自体かなり大型のものとなり、複写機等装置全体
的なコンパクト化の阻害要因の１つになつている
と共に、質量が大きいため該支持部材５，９即ち
ミラー４，７，８の発進・停止を円滑に行うこと
がむずかしかつた。又固有振動数が小さくて発生
した振動の減衰が遅いため、例えば高速の複写機
に用いた場合一旦発生した振動が充分に減衰しな
いうちに再往動スタートがなされ勝ちでその残存
振動が画像にブレを生じる原因となつていた。

案内レール上に載置されたミラーアセンブリの
両側にワイヤを連結し、このワイヤの移動により
ミラーを移動駆動する両側駆動の原稿走査装置の
場合は、両側に設けられたワイヤの張力はミラー
移動を安定化するために両側で同一であることが
望ましいが、ワイヤに瞬間的に大きな力（シヨツ
ク力）が働いてミラーアセンブリの慣性で該アセ
ンブリにのめり力（つんのめり力）が作用する発
進時及び停止時にはワイヤの張力を両側で同一と
することが難しく、ミラーアセンブリの両側には
別々の力が加わりやすい。そのため、ミラーアセ
ンブリにその一方側と他方側との作用力の差によ
りねじれが生じ、すなわち移動ミラー光学系には
変形が生じ、長期間の使用によりこの変形は永久
的な歪となりミラーの位置精度が劣化するという
問題があつた。

本考案は上記に鑑みて提案されたもので、小
型・軽量で、且つミラーを少なくとも原稿の複写
又は読取り走査過程中所定の正しい角度姿勢をも
つて保持させることのできる両側駆動の原稿走査
装置を提供することを目的とするものである。

即ち本考案は、 原稿を照射し、得られる光を反射するミラー
と、このミラーの両端をそれぞれ支持する第１及
び第２支持手段と、これら第１および第２支持手
段をそれぞれ載置し、上記ミラーの移動を案内す
る案内レールと、を有し、上記第１支持手段側と
第２支持手段側とにそれぞれ係止されたワイヤの
移動により上記ミラーを移動する両側駆動の原稿
走査装置において、 上記第１及び第２支持手段はそれぞれ上記ミラ
ーを挿入するための受孔部と、これらの受孔部そ
れぞれで上記ミラーを押圧する弾性部材と、上記
第１及び第２支持手段を連結する連結部材と、を
有し、上記第１及び第２支持手段は上記連結部材
を支点として相対的に変位可能であることを特徴
とする原稿走査装置 を要旨とする。

第２，３図は第１図例の移動第２・第３ミラー
７，８について本考案を適用した場合の一実施例
を示すものである。１４，１５はミラー７，８の
両端を保持するための第１及び第２支持手段とし
ての手前側と奥側の一対の側板である。１３はこ
の両側板１４，１５を相対的に変位可能に支持す
る連結部材としての軸であり、両側板１４，１５
はこの軸の両端部に該軸を中心に該軸と直角の面
内で回動自由に支持させ、軸１３の長手方向への
移動は止め環１６にて阻止させてある。

１７，１７，１８，１８は上記手前側と奥側の
側板１４，１５の上半面部と下半面部とに所定の
角度関係に打抜き加工等で形成したミラー端部受
孔部である。第２ミラー７は側板１４，１５間に
表面たる反射面側を斜め下向きにして両端部を
夫々手前側と奥側の側板の上側受孔１７，１７に
挿入し、その受孔１７，１７に挿入したミラー端
部裏面と、受孔１７，１７のミラー裏面対向辺１
７１（第３図）間の隙間に波形板ばね１９，１９
（弾性部材）をその弾性に抗して圧入することに
よりミラーの受孔挿入端の表面を受孔１７，１７
のミラー表面対向辺１７２（基準受辺）に対して
常時押圧して押え込んで保持させてある。第３ミ
ラー８は同じく側板１４，１５間に表面たる反射
面を斜め上向きにして両端部を側板１４，１５の
下側の受孔１８，１８に挿入し、その受孔１８，
１８に挿入したミラー端部裏面と、受孔１８，１
８のミラー裏面対向辺１８１間の隙間に上記第２
ミラー７の場合と同じく波形板ばね１９，１９を
圧入することによりミラーの受孔挿入端の表面を
受孔１８，１８のミラー表面対向辺１８２（基準
受辺）に対して常時押圧して押え込んで保持させ
てある。

尚、図示例のミラー端部挿入受孔１７，１７，
１８，１８のミラー表面対向受辺１７２，１８２
即ち基準受辺は長手両端側に２個の凸部１７３，
１７３，１８３，１８３を形成してその２個の凸
部の２点でミラー表面を受止めるようにしたが、
凸部を設けず直線辺にしてその略全長面でミラー
表面を受止めるようにしてもよい。又ミラーを押
圧する弾性部材１９は第４図例のようにコイルば
ね１９′、第５図示のように弾性ゴム１９″などを
用いるようにしてもよい。又数種の弾性部材１９
を組合せて用いてもよいし、適当な機械的或は流
体等を利用したダンパー機構を用いるようにして
もよい。

１４１，１４１，１５１，１５１は各側板１
４，１５の両側辺に形成した各一対の外方折り曲
げ脚辺、１４２，１４２，１５２，１５２はその
等の脚辺に取付けたスライダ（レール接触子）
で、該スライダは各脚辺に対してねじ込み式に取
付けてあり、ねじ込みを調節することにより下方
突出寸法を適度に調節することができるようにな
つている。２０，２０は軸１３の両端部に引掛け
て取付けた引つ張りワイヤ連結片である。

而して上記の軸１３、側板１４，１５、ミラー
７，８、ミラー押圧弾性部材１９等なるミラー支
持組立て体を手前側と奥側の２条の並行案内レー
ル（案内手段）２１，２１上に各脚辺の下向きス
ライダ１４２，１４２，１５２，１５２を接触さ
せて乗せて支持させる。この場合必要に応じて各
スライダ１４２，１４２，１５２，１５２のねじ
込み量を調節して４つのスライダ下面が何れもレ
ール２１，２１上に接して組立て体がガタツキな
く安定にレールに支持されるようにする。又軸１
３の両端部の各引つ張りワイヤ連結辺２０，２０
に夫々組立て体往動駆動用の引つ張りワイヤ
Wa，Waと、復駆動用の引つ張りワイヤWb，
Wbを連結する。予め両ワイヤWa，Wbを連結し
たワイヤ連結片２０，２０を軸１３の両端部に引
掛けるようにしてもよい。

ワイヤ引つ張り機構は図に省略したが、ミラー
往動時はワイヤWa，Waが引つ張られて上記組
立て体の全体がレール２１，２１に沿つてａ方向
にＶ／２の速度で移動駆動される。逆にミラー復
動時はWb，Wbが引つ張られて組立て体の全体
がレール２１，２１に沿つてｂ方向に移動駆動さ
れる。

上記のミラー支持組立て体に於てミラー７，８
の各端部を挿入支持させる側板１４，１５の受孔
１７，１８は保持すべきミラーの所要姿勢角度に
対応した許容精度内の角度関係をもつて予め加工
してあり、そのような受孔形成加工は例えばプレ
ス打抜き加工法等によりバラツキ幅小さく高精度
に量産加工できる。そしてその各受孔１７，１
７，１８，１８に対して第２・第３ミラーの各両
端部を挿入しミラー表面側を受孔の基準受辺１７
２，１７３，１８２，１８３に対して弾性部材１
９で常時押圧接触させて位置決め的に保持させた
から、第２・第３ミラー７，８は常態に於て軸１
３に対して並行で且つ互いに所定の姿勢角度関係
に安定に支持される（以下、正姿勢角度状態とい
う）。

而して、ミラー発進時及びミラー停止時に、ワ
イヤWa，WaまたはWb，Wbに瞬間的に大きな
力（シヨツク力）が働いてミラーアセンブリ即ち
ミラー支持組立て体の慣性で該組立て体にのめり
力が作用しその作用力が組立て体両側で差がある
ことにより組立て体にねじれが生じても、この実
施例のものではミラー支持組立て体の一方の側板
１４と他方の側板１５はそれぞれ連結部材として
の軸１３を支点に相対的に変位可能に支持されて
いるので、一方の側板のひずみが他方の側板に伝
わらないとともに、ミラー発進・停止シヨツクは
一方の側板１４と他方の側板１５がそれぞれ軸１
３を支点に相対的に変位可能に支持されているこ
とによる、ミラー組立て体全体的な積極的なねじ
れたわみ、それに伴うミラー押圧弾性部材１９の
たわみで緩衝吸収されて側板１４，１５、ミラー
７，８自体に加わる外力が大幅に緩和される。従
つて側板１４，１５は肉厚が薄く軽量で比較的剛
性の低いものであつても発進シヨツク・停止シヨ
ツクを繰り返し受け続けることにもとずく永久的
な変形・歪を生じない。

そして上記の発進シヨツク・停止シヨツクに基
づく組立て体全体の積極的なねじれ変形により保
持ミラー１４，１５の角度姿勢が瞬間的に変化す
るがこれは原稿走査区間に入るミラー助走区間又
は原稿走査区間を過ぎたミラーオーバラン区間の
一瞬時であつて、その後は直ちに組立て体はミラ
ー押圧弾性部材１９のたわみ反力に基づいてはじ
めの正姿勢角度常態に復元してミラー７，８の正
しい角度姿勢が保持されて原稿走査がなされる、
又は停止待機の状態となる。

又原稿走査中も例えば複写機等の駆動源からの
振動が伝播してもその振動はミラー押圧弾性部材
１９で吸収されてミラー７，８の正しい姿勢角度
状態が保持される。

即ち本考案は、ミラーの両端を受孔部で弾性部
材により保持する第１及び第２支持手段を相対的
に変位可能に支持していることで、ミラーの両端
部に設けられた第１及び第２支持部材にそれぞれ
別の力が働き瞬間的にひずみが生じても、それぞ
れの支持部材は相対的に変位可能に支持されてい
るので、一方の支持部材のひずみが他方の支持部
材に伝わることが無く、また弾性部材により元の
正しい位置に支持部材がすぐに復帰するのでミラ
ーの姿勢が変わることが無く安定した原稿走査が
可能となるものである。

以上本案の原稿走査装置に依れば小型・軽量で
且つミラー７，８を少なくとも原稿の複写又は読
取り走査過程中所定の正しい姿勢角度をもつて保
持することができ、従つて従来のアルミニウムダ
イカスト鋳物枠等のような大型で重量のある剛体
物製のミラー支持体を用いる場合に比べて、 (1) 複写機等本機の全体的コンパクト化を図るこ
とができる。

(2) 小型・低出力の駆動モータでも十分にスムー
ズな往復動駆動ができる。

(3) 往復動駆動に伴ない生じた振動の減衰が速
い。

等の特長があり、所期の目的がよく達成され、特
に高速度複写における原稿走査装置として適して
いる。

以上実施例は第１図例の２枚一組の移動第２・
第３ミラー７，８にいてのものであるが、ミラー
１枚だけの移動第１ミラー４の支持構造としても
有効であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は移動ミラーを含む原稿走査結像投影光
学系（原稿走査装置）の一例の概略構成図、第２
図は本案の移動ミラー支持構造の一実施例の斜面
図、第３図は同側面図、第４，５図はミラー押圧
弾性部材を夫々コイルばねと弾性ゴムにした例の
部分拡大図。 ２は原稿載置台、４，７，８は移動第１・第
２・第３ミラー、１０は結像レンズ、１１は固定
第４ミラー、１２は感光体、１３は軸、１４，１
５は側板、１７，１８はミラー挿入受孔、１９′，
１９″はミラー押圧弾性部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 原稿を照射し、得られる光を反射するミラー
   と、このミラーの両端をそれぞれ支持する第１及
   び第２支持手段と、これら第１および第２支持手
   段をそれぞれ載置し、上記ミラーの移動を案内す
   る案内レールと、を有し、上記第１支持手段側と
   第２支持手段側とにそれぞれ係止されたワイヤの
   移動により上記ミラーを移動する両側駆動の原稿
   走査装置において、 上記第１及び第２支持手段はそれぞれ上記ミラ
   ーを挿入するための受孔部と、これらの受孔部そ
   れぞれで上記ミラーを押圧する弾性部材と、上記
   第１及び第２支持手段を連結する連結部材と、を
   有し、上記第１及び第２支持手段は上記連結部材
   を支点として相対的に変位可能であることを特徴
   とする原稿走査装置。