JP3344788B2

JP3344788B2 - ブック原稿読み取り装置

Info

Publication number: JP3344788B2
Application number: JP26470193A
Authority: JP
Inventors: 道也原田; 勉垣内
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1993-10-22
Filing date: 1993-10-22
Publication date: 2002-11-18
Anticipated expiration: 2017-11-18
Also published as: JPH07120841A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、スキャナー、
及び、ファクシミリ等の原稿読み取り装置として使用さ
れる、ブック原稿読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ブック原稿の情報を読み取った後
に、この読み取りを終えた原稿のページめくりを自動的
に行うように構成されたブック原稿読み取り装置が種々
開発されている。この種のブック原稿読み取り装置とし
ては、例えば、特開平４−８１１６４号公報に記載され
た装置があり、この装置は、ブック原稿の読み取り位置
を中心として、読み取りユニット（走査ユニット）を回
転自在に保持する要に構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平４−
８１１６４号公報に記載されているような従来のブック
原稿読み取り装置では、その画像読み取り手段として、
密着型の等倍センサーを使用している。この密着型等倍
センサーは、小型軽量であるため、読み取りユニットを
コンパクトに構成できるというメリットがある反面、そ
の被写界深度が浅く、また、光源にＬＥＤアレイ等を使
用しているため、その光量が少なく、ブック原稿の綴じ
部付近の読み取り画像に、ボケや影などが発生する不具
合がある。

【０００４】これらの不具合を解消する方法として、画
像読み取り手段として縮小光学系を使用し、また、光源
として蛍光管を使用することが考えられる。しかしなが
ら、この縮小光学系は密着型等倍センサー程小型化する
ことが困難であるため、前記公報に記載されているよう
な読み取りユニットの保持方法を適用することができな
い。また、前記公報に記載されている読み取りユニット
の保持方法は、その動作が非常に複雑であるため、原稿
の読み取り速度が遅くなったり、その動作自体が読み取
り画像に対して画像乱れなどの悪影響を及ぼす不具合が
あった。

【０００５】この発明は、上述の点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、ブック原稿の綴じ部付近でも
良好な画像が得られる縮小光学系を使用した読み取りユ
ニットを、画像の安定した高速読み取りが可能となるよ
うに保持することのできるブック原稿読み取り装置を提
供することにある。また、この発明の他の目的は、読み
取りユニットの保持手段における、部品の一体化や、組
み付け方法の改善により、部品点数の削減と組み付け性
の改善を図ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、見開かれたブック原稿の左右のページ
を載置する、それぞれ独立して昇降する原稿台と、上記
原稿台上に見開かれて載置されたブック原稿の原稿面に
接触して副走査方向に往復移動することにより、上記ブ
ック原稿の原稿情報の読み取り走査を行う読み取りユニ
ットを有するブック原稿読み取り装置において、上記読
み取りユニットの副走査方向に、互いに平行に対向させ
てＬ型の第１及び第２のガイドレールを配置し、このガ
イドレールの直交する２つの面を、上記読み取りユニッ
トの上下方向及び主走査方向の基準面とし、上記読み取
りユニットが、水平に取付けられた主走査方向の基準と
なる第１及び第２の固定コロと、第１の可動コロとを具
備し、各固定コロを第１のガイドレールの鉛直面の内側
に、上記可動コロを第２のガイドレールの鉛直面の内側
に対してそれぞれ転がり接触させ、上記可動コロが、そ
の保持部材に取付けられた弾性部材の付勢力により、上
記ガイドレールの一方の鉛直面に対して、上記読み取り
ユニットを押圧し、かつ、上記読み取りユニットが、上
下方向の基準となる第３、第４及び第５の固定コロと、
第２、第３及び第４の可動コロとを具備し、上記第３、
第４及び第５の固定コロのうちの１つを上記ガイドレー
ルの一方の下面に、他の２つを他方のガイドレールの下
面に対してそれぞれ転がり接触させ、上記第２、第３及
び第４の可動コロのうちの１つを上記ガイドレールの一
方の上面に、他の２つを他方のガイドレールの上面に設
け、上記第２、第３及び第４の可動コロの保持部材に取
付けられた弾性部材の付勢力により、上記ガイドレール
の水平面に、上記読み取りユニットを懸架している構成
とする。

【０００７】

【作用】本発明によれば、上記読み取りユニットの副走
査方向に、平行に対向させて配置されたＬ型のガイドレ
ールの直交する２つの面が、上記読み取りユニットの上
下方向及び主走査方向の基準面として機能する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。先ず、図８乃至図１２を参照して、本発明が
実施されるブック原稿読み取り装置の構成及び動作につ
いて説明する。

【０００９】図８において、原稿台１３は、装置本体に
対して引き出せるように構成されている。ブック原稿１
４は、装置本体から引き出された原稿台１３の昇降台１
３ａ，１３ｂ上に、読み取られるページを見開いた状態
で載置される。ここで、各昇降台１３ａ，１３ｂは、見
開かれたブック原稿１４の厚さやページの見開き具合な
ど、原稿の状態に応じて、その左右ページをそれぞれ独
立して昇降するように構成されている。このようにして
ブック原稿１４を載置した後、原稿台１３を装置本体内
に押し込むと、この装置本体内の中央部に待機している
走査ユニット１５の真下に、見開かれたブック原稿１４
が滑り込む。

【００１０】走査ユニット１５は、ブック原稿１４の読
み取り手段１７とページめくり手段とを備えており、モ
ータ２２の駆動により、タイミングベルト１９で、ブッ
ク原稿１４の見開かれた原稿面に沿って往復移動するよ
うに構成されている。この走査ユニット１５の往復移動
時には、ブック原稿１４の原稿面が左右の押えシート３
７，３８により押えられるようになっており、これらの
押えシート３７，３８は、走査ユニット１５の往復動作
に伴う弛みを吸収するべく、巻き取りローラ３９，４４
に巻き取られるように構成されている。

【００１１】次に、図８及び図９により、走査ユニット
１５の内部に設けられた読み取り手段とページめくり手
段について説明する。この走査ユニット１５の読み取り
手段１７は、図９に示すように、光源３０ａ，３０ｂ、
ミラー２６，２７，３１、レンズ２８、及び、ＣＣＤ基
板２９などからなる縮小光学系で構成されており、図８
において左方から右方へ向けて、走査ユニット１５が走
査移動することにより、上記の縮小光学系でブック原稿
１４の画像情報の読み取りを行う。ここで、この読み取
り手段１７は、その光学系光路内に光路切換ミラー２５
を介在させて、その読み取り光路を上方に切り替えるこ
とにより、図８のコンタクトガラス１２上に載置したシ
ート原稿の画像情報を読み取ることもできる。

【００１２】一方、ブック原稿１４のページめくり動作
は、図８において右方から左方へ向けて、走査ユニット
１５が走査移動することにより行われる。このページめ
くり動作を行うためのページめくり手段としてのめくり
ベルトユニット１８は、図９に示すように、めくりベル
ト３３の駆動ローラ３４と、従動ローラ３５と、これら
２本のローラ３４，３５に張架されためくりベルト３３
と、このめくりベルト３３の上部に圧接するように配置
された帯電ローラ３６ａ，３６ｂとで構成されている。

【００１３】ここで、帯電ローラ３６ａは、図１０
（ａ）に示すように、外周が平坦なローラで構成されて
おり、他の帯電ローラ３６ｂは、図１０（ｂ）に示すよ
うに、外周に周期的な凹凸が形成されたローラで構成さ
れている。これらの帯電ローラ３６ａ，３６ｂは、図１
１に示すように、それぞれの軸が、マイナスとプラスの
電極にそれぞれ接続されており、駆動ローラ３４の軸は
アースされている。また、めくりベルト３３は、表面が
高抵抗層、内側が中抵抗層からなる、２層構造となって
いる。

【００１４】めくりベルト３３は、走査ユニット１５が
図８において右側から左側へ移動することにより、その
移動方向と平行に配置されたラック５６（図１１）と、
走査ユニット１５に取付けられたギヤ５７ａと、駆動ロ
ーラ３４の駆動ギヤ５８とにより、反時計方向に向け
て、走査ユニット１５の移動速度と同じ周速で回転す
る。この状態で、帯電ローラ３６ａにマイナスの高電圧
を印加し、他の帯電ローラ３６ｂにプラスの高電圧を印
加すると、これらに接触しているめくりベルト３３の表
面（外周面）に不平等電界が形成され、これによって、
このめくりベルト３３の表面にブック原稿１４の原稿ペ
ージ面を吸着する吸着力が発生する。

【００１５】上述のように走査ユニット１５が移動し
て、ブック原稿１４の右ページ端部がめくりベルト３３
の下側にかかると、このページ端部がめくりベルト３３
に吸着される。このとき、図１２に示すように、めくり
ベルト３３が傾斜するように持ち上げられ、このめくり
ベルト３３と共に持ち上げられたページは、図９に示す
ページ収納ガイド５２の内部に、ページ搬送ローラ５３
及び加圧コロ５４によって搬送される。

【００１６】そして、めくりベルト３３が傾斜するよう
に持ち上げられた直後、その従動ローラ３５の中央部に
配置された分離コロ５１に対して、リバースローラ６が
圧接される。このリバースローラ６は、図１２に示すよ
うに、ラック５６，アイドルギヤ５７ｂ，駆動ギヤ５５
を介して反時計方向への駆動がかけられているが、その
駆動ギヤ５５に設けられたトルクリミッター５９が作用
することにより、分離コロ５１の回転によって時計方向
に連れ回りしている。

【００１７】ここで、めくりベルト３３がブック原稿１
４のページを２枚以上吸着した場合には、その２枚目以
降のページに対して、トルクリミッタ５９による戻し力
が働き、この２枚目以降のページがリバースローラ６の
ニップ部でストップされ、最上位の１ページだけが搬送
される。この後、リバースローラ６は、図９に示すよう
に、ページ収納ガイド５２の下方へ再び退避される。

【００１８】このようにして走査ユニット１５が更に移
動され、ブック原稿１４の見開き中央部を通過すると、
そのページ搬送ローラ５３の駆動が遮断されて、ページ
収納ガイド５２内に収納されていたページが、ブック原
稿１４の左ページ側へ自然に排出される。

【００１９】以下、本発明による走査ユニットの支持方
法の実施例について説明する。本実施例における走査ユ
ニット１５の主走査方向の位置決め構造を図１にモデル
化して示す。

【００２０】図１において、走査ユニット１５の両側面
には、側板１５ａ，１５ｂが、互いに対向するように取
付けられている。また、一方の側板１５ａの両端部に
は、走査ユニット１５の外方へ向けて水平に延出するよ
うにＬ字状に折曲されたブラケット部６５がそれぞれ形
成されており、各ブラケット部６５には、固定コロ６１
がそれぞれ回転自在に軸支されている。これらの固定コ
ロ６１は、走査ユニット１５の副走査方向と平行に、そ
の両側面部に配設された２本のＬ字状のガイドレール６
０ａ，６０ｂのうちの、一方のガイドレール６０ｂの鉛
直面に対して、転がり接触するように構成されている。

【００２１】また、他方の側板１５ｂの略中央部には、
図１及び図２に示すように、走査ユニット１５の外方へ
向けて水平に延出するようにＬ字状に折曲されたブラケ
ット部６６が形成されており、このブラケット部６６に
は、スタッド６７を中心として回動可能な、可動コロ６
２が枢支された支持部材６３が配設されている。可動コ
ロ６２は、その支持部材６３に対して図１及び図２の矢
印方向への回動習性を付勢する弾性部材（この例ではネ
ジリコイルバネ）６４により、他方のガイドレール６０
ａの鉛直面に対して、圧接（転がり接触）するように構
成されている。

【００２２】この結果、走査ユニット１５は、図１にお
いて、ガイドレール６０ａの鉛直面のＣ点に対して可動
コロ６２が弾力的に圧接することにより、他のガイドレ
ール６０ｂの鉛直面のＡ点及びＢ点に対して各固定コロ
６１がそれぞれ押し当てられ、このガイドレール６０ｂ
の鉛直面を、その主走査方向の位置決め基準として、ま
た、この鉛直面をその副走査方向の案内面として走査移
動される。

【００２３】従って、本実施例の走査ユニット１５の支
持構造によれば、ガイドレール６０ｂの鉛直面を走査ユ
ニット１５の主走査方向の位置決め基準として、また、
この鉛直面を走査ユニット１５の副走査方向の案内面と
して、走査ユニット１５が走査移動されるので、ジッタ
ーの無い高精度な読み取りを実現することができる。な
お、本実施例では、可動コロ６２を１つのみ配置した構
造としたが、可動コロ６２を２つ以上配置した構造とし
てもよい。

【００２４】図３に、本実施例における走査ユニット１
５の上下方向の位置決め構造をモデル化して示す。走査
ユニット１５の側板１５ａには、図１、図３、及び、図
４に示すように、走査ユニット１５の外方へ向けて平行
に延出するように折曲された支持ブラケット６９が取付
けられており、この支持ブラケット６９には、合計２つ
の固定コロ６８がそれぞれ回転自在に軸支されており、
また、対向する側板１５ｂにも図示していない支持ブラ
ケットに１つの固定コロ６８が回転自在に軸支されてい
る。これらの固定コロ６８は、ガイドレール６０ａ，６
０ｂの水平面に対して、それぞれ転がり接触するように
構成されている。

【００２５】一方、側板１５ｂの固定コロ６８の上方の
位置には、図３に示すように、走査ユニット１５の外方
へ向けて水平に延出するように、２本のスタッド７２が
植設されており、これらのスタッド７２には、それぞれ
を中心として回動可能な、可動コロ７０が枢支された支
持部材７１がそれぞれ配設されている。各可動コロ７０
は、その支持部材７１に対して図３及び図５の矢印方向
への回動習性を付勢する弾性部材（この例では緊縮性の
スプリング）７３により、各ガイドレール６０ａ，６０
ｂの水平面に対して、圧接（転がり接触）して、走査ユ
ニット１５を懸架するように構成されている。

【００２６】これにより、走査ユニット１５は、図３に
おいて、ガイドレール６０ａ，６０ｂの水平面の上面に
対して各可動コロ７０が弾力的に圧接することにより、
ガイドレール６０ａ，６０ｂの水平面の下面に対して各
固定コロ６８がそれぞれ押し当てられ、このガイドレー
ル６０ａ，６０ｂの下面を、その上下方向の位置決め基
準となって走査移動される。

【００２７】従って、本実施例の走査ユニット１５の支
持構造によれば、ガイドレール６０ａ，６０ｂの下面を
走査ユニット１５の上下方向の位置決め基準として、走
査ユニット１５が走査移動されるので、前述した昇降台
１３ａ，１３ｂの上昇によって、ブック原稿１４の原稿
面により走査ユニット１５に対して下方からの加圧力が
作用しても、この加圧力によって走査ユニット１５が押
し上げられることが無く、安定した読み取り走査を行う
ことができる。

【００２８】なお、本実施例では、走査ユニット１５を
懸架するための弾性部材７３として、図５に示すような
緊縮性のスプリングを使用した例を示したが、この弾性
部材７３としては、図６に示すようなネジリコイルバネ
であってもよく、あるいは、板バネなどを使用してもよ
い。

【００２９】また、本実施例では、走査ユニット１５の
上下方向の位置決めを行うための固定コロ６８を、図１
に示すように、３つ配置した構造としたが、この固定コ
ロ６８を４つ以上配置した構造としてもよい。

【００３０】一方、本実施例における固定コロ６８の支
持ブラケット６９には、図４に示すように、走査ユニッ
ト１５を走査移動させるための前述したタイミングベル
ト１９の結合部６９ａが一体に設けられており、タイミ
ングベルト１９は、この結合体部６９ａに、クランプ金
具７４でビス止めされることによって、走査ユニット１
５と一体化される。

【００３１】本実施例における走査ユニット１５のガイ
ドレール６０ａ，６０ｂへの組み付け手順としては、先
ず、装置本体の構造体１１（図８）に取付けられた各ガ
イドレール６０ａ，６０ｂの上に、固定コロ６１、可動
コロ６２、及び、可動コロ７０が予め取付けられている
走査ユニット１５を載せ、その下方から、固定コロ６８
が取付けられている支持ブラケット６９と図示していな
い対向面の支持ブラケットを走査ユニットのそれぞれの
側板１５ａ，１５ｂに取付け、次いで、クランプ金具７
４でタイミングベルト１９をクランプし、最後に、図７
に示すように、前述しためくりベルトユニット１８の駆
動用のラック５６をガイドレール６０ｂにビス止めす
る。

【００３２】上述のように、本実施例によれば、走査ユ
ニット１５の副走査方向に平行して対向配置されたＬ字
型のガイドレール６０ａ，６０ｂの、直交する２つの面
を、走査ユニット１５の上下方向、及び、主走査方向の
基準として、走査ユニット１５に取付けられた少なくと
も２つの水平な固定コロ６１を、ガイドレール６０ａ，
６０ｂに弾力的に圧接させているので、その画像読み取
り時にジッターが発生することが無く、高精度な画像読
み取りが可能となる。

【００３３】また、本実施例によれば、走査ユニット１
５を組み付ける際に、ガイドレール６０ａ，６０ｂに固
定コロ６８が付き当てられた状態で、タイミングベルト
１９をクランプすればよく、その組み付け時に特別な治
具を必要とせず、その組み付け性が向上される。

【００３４】また、本実施例によれば、走査ユニット１
５が、その上下方向の基準となる少なくとも３つの固定
コロ６８をガイドレール６０ａ，６０ｂに弾力的に圧接
させた状態で、転がり接触により走査移動されるので、
滑らかで負荷変動の少ない走査が可能となり、画像乱れ
の少ない高精度且つ高速な画像読み取りが可能となる。

【００３５】また、本実施例によれば、走査ユニット１
５の上下方向の基準となる少なくとも３つの固定コロ６
８が、走査ユニット１５に対して着脱自在に設けられて
いるので、その組み付け性がよく、組み立て時間の短縮
が図れる。

【００３６】また、本実施例によれば、走査ユニット１
５の上下方向の基準となる少なくとも３つの固定コロ６
８が、走査ユニット１５の駆動手段であるタイミングベ
ルト１９の結合部６９ａと一体構造となっているので、
その部品点数を削減でき、コストを低く抑えることがで
きる。

【００３７】また、本実施例によれば、走査ユニット１
５の内部に配設されためくりベルトユニット１８の駆動
手段であるラック５６を、ガイドレール６０ｂの上面に
取付ける構造となっているので、その組み付け性がよ
く、組み立て時間の短縮が図れる。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、ブック原稿の綴じ部付
近でも良好な画像が得られる縮小光学系を使用した読み
取りユニットを、画像の安定した高速読み取りが可能と
なるように保持することができる。また、ブック原稿の
原稿面により読み取りユニットに対して下方からの加圧
力が作用しても、この加圧力によって読み取りユニット
が押し上げられることが無く、安定した読み取り走査を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブック原稿読み取り装置における走査
ユニットのガイド部の平面図である。

【図２】本発明のブック原稿読み取り装置における走査
ユニットに取付けられている可動コロの斜視図である。

【図３】本発明のブック原稿読み取り装置における走査
ユニットのガイド部の側面図である。

【図４】本発明のブック原稿読み取り装置における走査
ユニットに取付けられている固定コロの斜視図である。

【図５】本発明のブック原稿読み取り装置における走査
ユニットに取付けられている他の可動コロの斜視図であ
る。

【図６】本発明のブック原稿読み取り装置における走査
ユニットに取付けられる可動コロの他の例を示す斜視図
である。

【図７】本発明のブック原稿読み取り装置における走査
ユニットのガイドレールと、そのページめくり手段を駆
動するラックとの関係を示す斜視図である。

【図８】本発明が実施されるブック原稿読み取り装置の
全体的な構成を示す概略側面図である。

【図９】本発明が実施されるブック原稿読み取り装置に
おける走査ユニットの概略断面図である。

【図１０】本発明が実施されるブック原稿読み取り装置
における帯電ローラの概略断面図である。

【図１１】上記ページめくりユニットのめくりベルトの
動作を説明するための概略斜視図である。

【図１２】上記ページめくりユニットのページめくり動
作を説明するための概略斜視図である。

【符号の説明】

６リバースローラ１２コンタクトガラス１３原稿台１３ａ，１３ｂ昇降台１４ブック原稿１５走査ユニット１５ａ，１５ｂ側板１７読み取り手段１８めくりベルトユニット１９タイミングベルト２２モータ３３めくりベルト３４駆動ローラ３５従動ローラ３６ａ，３６ｂ帯電ローラ３７，３８押えシート３９，４４巻き取りローラ５１ゴムローラ５２ページ収納ガイド５３ページ搬送ローラ５４加圧コロ５５駆動ギヤ５６長尺ラック５７ａ，５７ｂアイドルギヤ５８駆動ギヤ５９トルクリミッタ６０ａ，６０ｂガイドレール６１，６８固定コロ６２，７０可動コロ６３，７１支持部材６４，７３弾性部材６５，６６ブラケット部６７，７２スタッド６９支持ブラケット６９ａ結合部７４クランプ金具

フロントページの続き (56)参考文献特開平４−51136（ＪＰ，Ａ) 特開平３−89672（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−53563（ＪＰ，Ａ) 特開平１−212965（ＪＰ，Ａ) 特開平１−233465（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−35891（ＪＰ，Ａ) 実開昭63−4536（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−41971（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 27/50 G03G 15/00 H04N 1/10 H04N 1/107

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】見開かれたブック原稿の左右のページを載
置する、それぞれ独立して昇降する原稿台と、上記原稿
台上に見開かれて載置されたブック原稿の原稿面に接触
して副走査方向に往復移動することにより、上記ブック
原稿の原稿情報の読み取り走査を行う読み取りユニット
を有するブック原稿読み取り装置において、上記読み取
りユニットの副走査方向に、互いに平行に対向させてＬ
型の第１及び第２のガイドレールを配置し、このガイド
レールの直交する２つの面を、上記読み取りユニットの
上下方向及び主走査方向の基準面とし、上記読み取りユニットが、水平に取付けられた主走査方
向の基準となる第１及び第２の固定コロと、第１の可動
コロとを具備し、各固定コロを第１のガイドレールの鉛
直面の内側に、上記可動コロを第２のガイドレールの鉛
直面の内側に対してそれぞれ転がり接触させ、上記可動
コロが、その保持部材に取付けられた弾性部材の付勢力
により、上記ガイドレールの一方の鉛直面に対して、上
記読み取りユニットを押圧し、かつ、上記読み取りユニットが、上下方向の基準となる第３、
第４及び第５の固定コロと、第２、第３及び第４の可動
コロとを具備し、上記第３、第４及び第５の固定コロの
うちの１つを上記ガイドレールの一方の下面に、他の２
つを他方のガイドレールの下面に対してそれぞれ転がり
接触させ、上記第２、第３及び第４の可動コロのうちの
１つを上記ガイドレールの一方の上面に、他の２つを他
方のガイドレールの上面に設け、上記第２、第３及び第
４の可動コロの保持部材に取付けられた弾性部材の付勢
力により、上記ガイドレールの水平面に、上記読み取り
ユニットを懸架していることを特徴とするブック原稿読
み取り装置。
【請求項２】上記第３、第４及び第５の固定コロが、着
脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１記載
のブック原稿読み取り装置。
【請求項３】上記第３、第４及び第５の固定コロの支持
部材が、上記読み取りユニットの駆動手段との接合部と
一体構造であることを特徴とする請求項２記載のブック
原稿読み取り装置。
【請求項４】上記読み取りユニットの内部に配設された
ページめくり手段の駆動手段としてのラックを、上記ガ
イドレールの上面に取付けたことを特徴とする請求項１
記載のブック原稿読み取り装置。