JP3418896B2 - 紙葉類収納繰出し装置および紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば自動預金
支払機（ＡＴＭ）に内部構成されるような紙葉類処理装
置に関し、さらに詳しくは紙幣等の紙葉類を搬送処理す
る搬送処理構造を簡素化した紙葉類収納繰出し装置およ
び紙葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、ＡＴＭに内蔵される紙幣処理装置
を例にとって説明する。この紙幣処理装置は、図２１に
示すように、入出金口２１１と連通する内方に鑑別部２
１２、表裏反転部２１３、一時保留部２１４、返却保留
部２１５、第１〜第３金種別スタッカ２１６〜２１８、
運用カートリッジ２１９、回収カートリッジ２２０との
各部間をループ状に搬送路２２１で接続して入出金取引
や分配回収処理等を許容している。

【０００３】この紙幣の搬送処理に際して、入金処理時
は、図２１に太く実線で示すように、入出金口２１１に
投入された紙幣を鑑別部２１２に導いて鑑別した後、表
裏反転部２１３で表裏を揃えて一時保留部２１４に一時
保留し、このとき鑑別不良紙幣は後段の返却保留部２１
５に導いて返却可能に保留し、入金取引確定後に、図２
２に太く実線で示すように、一時保留部２１４から紙幣
を一枚ずつ繰出して大きく循環搬送させて鑑別対応する
第１〜第３の金種別スタッカ２１６〜２１８に振分けて
収納している。またこのとき、流通に不適な損券紙幣が
あれば回収カートリッジ２２０に回収処理している。

【０００４】さらに、出金処理時は、図２３に太く実線
で示すように、出金指定された金種のスタッカ２１７か
ら指定枚数を繰出し、この繰出した紙幣を鑑別部２１２
で鑑別した後、大きく循環搬送させて入出金口２１１へ
と搬送して出金している。また、このとき流通に不適な
損券紙幣があれば回収カートリッジ２２０に回収処理し
ている。

【０００５】さらに、紙幣初期セットや補充等の分配処
理時は、図２４に太く実線で示すように、運用カートリ
ッジ２１９から繰出した紙幣をループ状の搬送路２２１
に導き、この搬送途中の鑑別部２１２で金種を鑑別して
鑑別対応する金種別のスタッカ２１６〜２１８に分配し
て収納している。またこのとき、流通に不適な損券紙幣
があれば回収カートリッジ２２０に回収している。

【０００６】しかし、このように各部間をループ状に接
続する搬送路は各部間の配置関係から搬送距離が長くな
り、またこれに伴って搬送路の屈曲や搬送方向の切換え
が多いため複雑で大きな搬送構造を要し、この結果、装
置の大型化、コスト高および紙幣詰り（ジャム）が発生
しやすくなっていた。また、ジャムの復旧処理時には、
図２５に示すように、装置内部の搬送路２２１を開放す
るために大掛りな開閉機構２２２を要して装置内部の開
閉操作に手間取り、能率よく復旧操作ができない問題を
有していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、紙
葉類収納部の紙葉類を搬入出する搬入出口を紙葉類の搬
送ラインに兼用して組込むことで搬送ラインを効率よく
短縮して簡素化できるようにした紙葉類収納繰出し装置
および紙葉類処理装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、搬送されて
来た紙葉類を搬入する搬入口と紙葉類を搬出する搬出口
とを備えて、上記搬入口より搬入した紙葉類を搬出口へ
と通過案内する通過案内手段を内包する収納部を備えた
紙葉類収納繰出し装置であって、上記通過案内手段は少
なくとも上記搬入口と上記搬出口のほぼ中間位置に、当
該通過案内手段を通過する通過紙葉類および収納部の繰
出し紙葉類を送出す送出しローラを備え、上記紙葉類を
上記搬入口から搬出口への通過搬送時、および上記収納
部から上記搬出口への繰出し時に、上記紙葉類に搬送力
を付与する搬送力付与手段を設けたことを特徴とする紙
葉類収納繰出し装置であることを特徴とする。

【０００９】発明の形態として、搬入口より搬入した紙
葉類を搬出口側か収納部側かに振分ける振分け手段を有
する通過案内手段に形成することができる。

【００１０】発明の形態として、前記送出しローラが通
過紙葉類に対する送出しと収納部の繰出し紙葉類に対す
る送出しとを許容して可動する通過ガイド部材を有する
通過案内手段に形成することができる。

【００１１】発明の形態として、前記紙葉類収納繰出し
装置の複数をそれぞれ搬入口と搬出口とを対応させて接
続した紙葉類処理装置であることを特徴とする。

【００１２】

【作用】この発明によれば、搬送されて来た紙葉類が紙
葉類収納繰出し装置を通過する場合は、搬入口に搬入さ
れた紙葉類が通過案内手段の通過案内作用を受けると共
に、送出しローラの送出し、および搬送力付与手段の搬
送力を受けてそのまま搬出口へと通過案内される。ま
た、収納部の紙葉類を繰出す場合は、収納紙葉類が前記
送出しローラの送出しと搬送力付与手段の搬送力を受け
て搬出される。

【００１３】また、紙葉類収納装置の搬入口に紙葉類が
搬入したとき、この搬入した紙葉類を振分け手段の振分
け作用により搬出口側か収納部側かに振分ける。

【００１４】同じく、紙葉類が紙葉類収納繰出し装置を
通過する場合、また、収納部の紙葉類を繰出す場合、通
過案内手段の通過ガイド部材が可動して、送出しローラ
がそれぞれの紙葉類を送出す。

【００１５】また、接続された複数の紙葉類収納繰出し
装置の各通過案内手段を搬送ラインの一部に利用して紙
葉類を搬送処理する。

【００１６】

【発明の効果】この結果、紙葉類収納繰出し装置の内部
空間を収納機能だけでなく搬送ライン兼用の通路機能に
有効利用できるため、搬送ライン全体の配置スペースを
縮小して紙葉類処理装置を小型化することができ、また
紙葉類の搬入口と送出しローラ と搬出口を搬送ラインの
一部に兼用できるため、装置の小型化と同時に搬入出部
材の共通利用化に伴って搬送部品点数の削減が図れ、そ
れゆえ搬送系の簡素化および低コスト化を図ることがで
きる。また、搬送ラインの屈曲部分や搬送分岐箇所が少
なくなるため、ジャム抑制効果が高まり、また搬送系の
小型化や簡素化に伴って装置内部を容易に開放操作して
点検でき、係員によるジャム復旧処理時には作業能率の
良い復旧処理が行える。

【００１７】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図１は金融機関の無人化コーナに設置されるＡ
ＴＭ１１を示し、このＡＴＭ１１は装置本体の上部前面
に、取引操作を表示案内するタッチパネル兼用の表示器
（ＣＲＴ）１２と、通帳を挿入または返却する通帳挿入
口１３と、カードを挿入または返却するカード挿入口１
４と、硬貨を出入れ許容する硬貨の入出金口１５と、紙
幣を出入れ許容する紙幣の入出金口１６と、伝票を発行
する伝票放出口１７と、取扱い中／取引中止のＡＴＭ１
１の運用状態を表示する取扱い表示器１８とを備えて、
入金、出金、振込み、通帳記入、残高照会…等を取引処
理する。

【００１８】このＡＴＭ１１の内部には取引処理に要す
る各種の処理部を内部構成しており、以下、紙幣を取引
処理する紙幣処理装置を例にとって説明する。図２はＡ
ＴＭに内部構成される紙幣処理装置２１を示し、この紙
幣処理装置２１は上部の搬送処理群２２と下部の収納処
理群２３とを一部重合して構成し、上部の搬送処理群２
２は入出金口１６と連通する内方に、紙幣Ａを鑑別する
鑑別部２４と、紙幣を表裏反転する表裏反転部２５と、
損券紙幣や取忘れ紙幣を回収する回収箱２６と、紙幣を
返却／取込み用に一時保留する一時保留部２７と、鑑別
不良紙幣や入金取消し紙幣を返却用に保留する返却保留
部２８と、これらを上部でループ状に接続する上部搬送
ラインＬ1 と、この上部搬送ラインＬ1 の鑑別部分を共
通通路として下部でループ状に接続する下部搬送ライン
Ｌ2 とを備えて構成している。

【００１９】このうち、上部搬送ラインＬ1 は搬送始端
部を入出金口１６に設定し、搬送終端部を一時保留部２
７と返却保留部２８および保留部手前の搬送分岐位置に
設定して、この上部搬送ラインＬ1 上で紙幣をループ状
に搬送許容し、さらに入出金口１６と両保留部２７，２
８との接続に際しては入出金口１６が傾動許容して設け
られ、通常は起立した外部対応位置にあって、この起立
状態から傾動して略水平方向に接続対応する各保留部２
７，２８と個々に接続する内部対応位置とに切換え許容
して設けられ、一時保留部２７と返却保留部２８とから
入出金口１６に保留紙幣を一括して受渡し可能に対設し
て構成している。これにより、保留紙幣を即座に入出金
口１６に受渡すことができるため、搬送ラインの短縮と
搬送時間の短縮が図れる。

【００２０】また、下部搬送ラインＬ2 はループ状のラ
イン上側を上部搬送ラインＬ1 に接続し、ライン下側を
収納処理群２３に組込んで上下の搬送系と収納系とを重
合させた状態で構成している。

【００２１】下部の収納処理群２３は、運用カートリッ
ジ２９と金種別の第１〜第３スタッカ３０〜３２とを配
設して構成しており、このうち運用カートリッジ２９は
運用搬送ラインＬ3 を介して既述した上下部搬送ライン
Ｌ1 ，Ｌ2 に接続し、また各スタッカ３０〜３２は下部
搬送ラインＬ2 のライン下側を通過許容させて接続して
いる。

【００２２】この場合、各スタッカ３０〜３２は、一側
面に紙幣Ａを搬入する搬入口Ｌａを有し、他側面に紙幣
Ａを搬出する搬出口Ｌｂを有し、その間を水平方向にス
タッカ通過ラインＬ4 で横貫接続し、また各スタッカ３
０〜３２の搬出口Ｌｂ側を隣設するスタッカの搬入口Ｌ
ａ側に接続して紙幣を受渡し可能に連設している。この
ため、連設された各スタッカ３０〜３２は水平方向に連
続する各スタッカ通過ラインＬ4 …が接続されて、ここ
に導かれた紙幣を通過許容している。

【００２３】また、下部搬送ラインＬ2 から導かれた紙
幣をスタッカに収納する時は、搬入口Ｌａの分岐位置で
紙幣を分岐搬送させて受入れ収納し、逆に紙幣を放出す
る時はスタッカの搬出口Ｌｂより紙幣を繰出して放出処
理する。

【００２４】このように、各スタッカ３０〜３２の内部
空間を紙幣の出入れおよび収納機能だけでなく紙幣通過
ライン兼用の通路機能に有効利用することにより、搬送
系と収納系とを重合構成して搬送ラインの上下方向の占
有スペースを縮小でき、この結果、装置の小型化を図る
ことができる。

【００２５】次に、この紙幣処理装置２１の搬送処理動
作を図３〜図６の搬送説明図を参照して説明する。図３
は入金取引時の搬送処理動作を示し、外部から紙幣Ａが
入出金口１６に投入されると、この紙幣Ａは図３に太く
実線で示すように、上部搬送ラインＬ1 を介して鑑別部
２４に導かれ、ここで紙幣Ａの真偽、金種、表裏、損券
度合い等を鑑別し、有効であれば表裏反転部２５で適宜
表裏を揃えた後、一時保留部２７に導いて一時保留す
る。このとき、入金取引に不適な不良紙幣があれば、返
却保留部２８に導いて保留した後、入出金口１６に返却
する。同じく、入金取消し信号があれば、一時保留部２
７に保留した紙幣を返却保留部２８に導いて保留した
後、これより入出金口１６へと返却する。

【００２６】図４は収納処理動作を示し、入金取引が確
定すると、一時保留部２７に保留された紙幣は、図４に
太く実線で示すように、一枚ずつ入出金口１６へと繰出
した後、この入出金口１６より上部搬送ラインＬ1 およ
び下部搬送ラインＬ2 を介して鑑別対応する金種別の第
１〜第３スタッカ３０〜３２へと金種別に収納処理す
る。このとき、流通に不適な損券紙幣があれば回収箱２
６に導いて回収処理する。

【００２７】図５は出金取引時の搬送処理動作を示し、
出金取引信号が入力されると、図５に太く実線で示すよ
うに、出金指定された金種別のスタッカ３１から指定枚
数の紙幣Ａを一枚ずつ繰出し、この繰出した紙幣Ａを下
部搬送ラインＬ2 および上部搬送ラインＬ1 を介して一
時保留部２７に導いて一時保留し、出金取引確定後に入
出金口１６に移替えて外部より出金紙幣を取出し許容す
る。このとき、流通に不適な損券紙幣があれば回収箱２
６に搬送して回収処理する。

【００２８】図６は運用処理動作を示し、ＡＴＭの営業
開始時や紙幣補充時等に係員が運用カートリッジ２９を
装填して紙幣Ａ…を各スタッカ３０〜３２に分配補充す
るときの処理動作を示し、図６に太く実線で示すよう
に、運用カートリッジ２９から紙幣を一枚ずつ繰出し、
この繰出された紙幣Ａは運用搬送ラインＬ3 、上部搬送
ラインＬ1 を介して鑑別部２４に導き、ここで金種を鑑
別した後、下部搬送ラインＬ2 を介して鑑別対応する金
種別の第１〜第３スタッカ３０〜３２に分配収納する。

【００２９】図７は精査処理動作を示し、これは営業終
了時等で紙幣を運用カートリッジ２９に精査回収すると
きの処理動作を示し、図７に太く実線で示すように、金
種別の第１〜第３スタッカ３０〜３２からスタッカ毎に
紙幣を順次繰出し、この繰出した紙幣Ａを鑑別部２４で
鑑別し、鑑別した紙幣の金種、枚数等の精査データを計
数管理しながら運用カートリッジ２９に回収処理する。

【００３０】次に、下部搬送ラインＬ2 と一部重合して
構成した第１〜第３スタッカ３０〜３２の内部構造につ
いて説明する。各スタッカは同構造のため第１スタッカ
３０と第２スタッカ３１について説明すると、各スタッ
カ３０，３１は図８に示すように、上部に紙幣Ａを搬入
出するための搬送機構８１を有し、下部に紙幣Ａを出入
れ許容して集積する収納機構８２を有して構成され、こ
のうち搬送機構８１は一側の搬入口Ｌａから他側の搬出
口Ｌｂにかけて一対の取込みローラ８３，８３と、振分
け板８４と、送出しローラ８５と、繰出しローラ８６お
よび分離ローラ８７を配設し、さらに通過方向に沿って
固定通過ガイド板８８と可動通過ガイド板８９とを配設
してスタッカ通過ラインＬ4 を形成している。

【００３１】このスタッカ通過ラインＬ4 を形成する搬
送系のローラ８３，８５，８６は、ここに導かれた紙幣
Ａに搬送力を付与して安定した挟持搬送力を与え、また
搬送処理に応じて正逆転許容して設けている。

【００３２】固定通過ガイド板８８は、搬入口Ｌａより
搬入された紙幣Ａを搬入側の通過方向に沿って振分け板
８４の上面側に導いて搬送通過させるための通路空間８
８ａを形成し、またこの固定通過ガイド板８８の内端部
に板バネで形成した可動通過ガイド板８９の一端を接続
して送出しローラ８５および繰出しローラ８６の下面側
とこの可動通過ガイド板８９との間に紙幣Ａを導いて搬
送通過させるための弾性支持通路８９ａを形成してい
る。

【００３３】この可動通過ガイド板８９は、固定通過ガ
イド板８８に片持ち支持されて自由端側が繰出しローラ
８６と分離ローラ８７間との繰出し部分に延設され、こ
の部分に導かれた紙幣Ａを柔軟に弾性支持しながら搬出
口Ｌｂ側へと通過ガイドするように設定している。ま
た、搬入した紙幣Ａの搬入力を受けて容易に撓んで紙幣
を搬送方向へと通過ガイドし、通過ガイドされた紙幣の
通過後は元の位置に復帰して次の紙幣の通過に備える紙
幣の搬送通過に適した弾性力を持たせている。

【００３４】また、これら搬送系の部材は、図９に示す
ように、紙幣Ａの搬送幅方向に沿って均等に分散配置し
ており、例えば振分け板８４は櫛歯状に形成し、また可
動通過ガイド板８９は小片毎に独立支持して分散配置し
ている。これにより、ここを通過する紙幣の搬送幅方向
を均等に加圧支持するようにしている。

【００３５】また、下部の収納機構８２には紙幣Ａ…を
積重ねて集積する紙幣集積部９０と、その下方に昇降許
容して配設した押圧板９１とを設け、押圧板９１の上動
時に紙幣Ａ…を押上げて送出しローラ８５に接触させる
ことにより繰出し動作を許容し、下動することにより紙
幣Ａ…の集積許容スペースを形成している。

【００３６】このように構成されたスタッカ内部での搬
送処理動作を次に説明する。図８は紙幣の搬送通過状態
を示し、連設した第１スタッカ３０と第２スタッカ３１
の各搬送機構８１，８１がそれぞれスタッカ通過ライン
Ｌ4 ，Ｌ4 を形成して一本の水平方向の紙幣通過ライン
を呈しており、ここに導かれた紙幣Ａをそのまま通過搬
送させる。

【００３７】図１０は紙幣の集積状態を示し、紙幣の収
納動作等で金種対応する第１スタッカ３０の搬入口Ｌａ
に紙幣Ａが搬入されると、この搬入された紙幣Ａは振分
け板８４の振分け作用を受けてスタッカ下方に振分けら
れて紙幣集積部９０に集積される。

【００３８】図１１は紙幣の繰出し状態を示し、出金取
引等で第１スタッカ３０の金種が指定されたとき、その
金種対応する第１スタッカ３０の押圧板９１を駆動して
紙幣Ａ…を上方の繰出し位置まで押上げ、これより紙幣
を搬出口Ｌｂより一枚ずつ繰出し動作し、この繰出し時
に紙幣Ａは可動通過ガイド板８９を押上げて搬出口Ｌｂ
より搬出し、連設された第２スタッカ３１側のスタッカ
通過ラインＬ4 を介して次段へと搬送される。

【００３９】図１２は紙幣の逆転搬送通過状態を示し、
第２スタッカ３１から第１スタッカ３０へと逆方向に通
過搬送した搬送動作であって、この場合も同様に第１ス
タッカ３０側のスタッカ通過ラインＬ4 は可動通過ガイ
ド板８９による柔軟な弾性支持通路８９ａを形成して、
この部分に導かれた紙幣Ａを逆方向に弾性支持しながら
搬入口Ｌａ側へと通過ガイドする。このように紙幣Ａを
正逆転搬送許容構造に設けているため、ジャム発生時は
搬送ライン全体を逆転搬送してジャム紙幣を回収箱２６
の手前まで搬送し、その後、正転して回収箱２６へと自
動回収する自動復旧動作を行うことができる。

【００４０】図１３は紙幣の逆転集積状態を示し、第１
スタッカ３０の繰出し途中で逆転指令があると、その繰
出し途中の紙幣Ａの末尾が可動通過ガイド板８９の先端
を通過していなければ、押圧板９１を下降させてから繰
出しローラ８６を逆転することにより繰出し途中の紙幣
Ａを元の位置に戻すことができる。

【００４１】このように、逆転集積時には可動通過ガイ
ド板８９は柔軟な弾性支持作用が働き、紙幣Ａの放出動
作に伴う紙幣の搬出力を受けて搬出口Ｌｂを一時開口
し、紙幣Ａの放出完了後に弾性支持作用により搬出口Ｌ
ｂを閉動作する搬出口開閉用の弁機構を有している。し
たがって、他の搬送位置でのジャム発生に伴って全ライ
ンを逆転搬送したとき、繰出し途中の紙幣を元に戻して
正常に再収納すると共に、搬送ライン上の紙幣を逆送し
て正確に枚数管理できるため、スタッカ収納枚数の計上
を誤る恐れがなく自動復旧動作をすることができる。

【００４２】図１４はスタッカ３０の内部開放状態を示
し、このスタッカ３０の上部一側に取付けた蝶番９２を
傾動支点にスタッカを開閉許容したＬ形状の蓋９３を設
け、この蓋９３を開口操作することによりスタッカ３０
の内部を大きく開放して、この内部に紙幣Ａ…を容易に
装填あるいは取出し操作することができる。また、この
第１スタッカ３０のスタッカ通過ラインＬ4 でジャムが
発生した場合も、同様に蓋９３を開口操作することでジ
ャム紙幣Ａａや残留紙幣を容易に取除くことができる。

【００４３】次に、搬送系で発生したジャム紙幣や流通
に不適な鑑別不良紙幣を回収する回収箱２６について説
明する。この回収箱２６は、流通に不適な損券紙幣を鑑
別したとき、また集積不能や出金不能を誘起するスキュ
紙幣が発生したとき、上部搬送ラインＬ1 より分岐搬送
してこの回収箱２６に回収処理する。また、この回収箱
２６の内部は、図１５に示すように、損券紙幣回収部２
６ａと取忘れ紙幣回収部２６ｂとに区画形成して分離回
収するように構成し、さらに紙幣処理装置２１の上部一
側に着脱許容して設けている。この着脱構成により容易
に搬送ラインを露出させてジャム紙幣等の取除き作業を
容易化している。

【００４４】また、この回収箱２６は紙幣回収機能だけ
でなく、図１６および図１７に示すように、回収箱２６
の着脱対応する下面から側面にかけての着脱対応面を片
側の挟持搬送面２６ｃに設定し、これに挟持搬送ベルト
９４，９５や搬送ローラ９６をそれぞれ対設して運用搬
送ラインＬ3 の一部を形成している。またこの場合、挟
持搬送面２６ｃは凹凸形成して、これに対設される挟持
搬送ベルト９４，９５や搬送ローラ９６とのオーバラッ
プ形の挟持搬送作用を施して紙幣Ａに安定した挟持搬送
力を与えている。このように、回収箱２６等の外壁面を
搬送部材として有効利用することにより、紙幣の搬送系
を、より一層簡素化および小型化することができる。

【００４５】図１８はこの発明の他の実施例の紙幣処理
装置１８１を示し、この紙幣処理装置１８１は既述した
３金種を取扱い許容した紙幣処理装置から２金種のスタ
ッカ１８２，１８３を取扱うように金種変更した場合で
あって、このときは取外したスタッカの位置に搬送通過
ラインＬ5 を備えた通過搬送装置１８４を取付けるだけ
で、直ちに２金種利用の紙幣処理装置１８１に切換える
ことができる。また、再交換すれば、３金種利用に再変
更でき、運用側の用途が確実に広がる。

【００４６】図１９はこの発明の他の実施例の紙幣処理
装置１９１を示し、この紙幣処理装置１９１は搬送系の
縮小化に伴って内部スペースを小さくできるため、既存
の外形寸法のままで大容量化スタッカ１９２…を内部構
成することができる。

【００４７】図２０はこの発明のスタッカを紙幣出金機
２０１に適用した実施例を示し、この紙幣出金機２０１
は出金口２０２と連通する内方に回収箱２０３と、金種
別の各スタッカ２０４〜２０６を連設し、各スタッカ２
０４〜２０６内の上部空間に内蔵した水平方向の各スタ
ッカ通過ラインＬ6 …と回収箱２０３の上部に形成した
紙幣通過ラインＬ7 とを接続して、外部の出金口２０２
に水平方向に一直線上に連通する出金搬送ラインＬ8 を
形成している。

【００４８】このように構成された紙幣出金機２０１の
場合は、出金搬送ラインＬ8 に屈曲や分岐のない搬送に
適した一直線上の搬送ラインとなって簡単に構成できる
ため、搬送構造が著しく簡素化して小型化および低コス
ト化を図ることができる。

【００４９】上述のように、紙幣収納装置の内部空間を
収納機能だけでなく搬送ライン兼用の通路機能に有効利
用できるため、搬送ライン全体の配置スペースを縮小し
て紙幣処理装置を小型化することができ、また紙幣の搬
入口と搬出口を搬送ラインの一部に兼用できるため、装
置の小型化と同時に搬入出部材の共通利用化に伴って搬
送部品点数の削減が図れ、それゆえ搬送系の簡素化およ
び低コスト化を図ることができる。また、搬送ラインの
屈曲部分や搬送分岐箇所が少なくなるため、ジャム抑制
効果が高まり、また搬送系の小型化や簡素化に伴って装
置内部を容易に開放操作して点検でき、係員によるジャ
ム復旧処理時には作業能率の良い復旧処理が行える。ま
た、スタッカと通過搬送装置とを取替えるだけで取扱い
金種数を容易に変更することができる。

【００５０】この発明と、上述の実施例の構成との対応
において、この発明の紙葉類収納繰出し装置は、実施例
のスタッカ３０〜３２，１８２，１８３，２０４〜２０
６に対応し、以下同様に、紙葉類処理装置は、各紙幣処
理装置２１，１８１，１９１に対応し、紙葉類は、紙幣
Ａに対応し、通過案内手段は、スタッカ通過ラインＬ4
，Ｌ6 を構成する部材に対応し、振分け手段は、振分
け板８４に対応し、搬送力付与手段は、取込みローラ８
３と、送出しローラ８５と繰出しローラ８６に対応し、
通過ガイド部材は、可動通過ガイド板８９に対応する
も、この発明は上述の実施例の構成のみに限定されるも
のではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明のＡＴＭの外観斜視図。

【図２】 この発明のＡＴＭに内蔵される紙幣処理装置
を示す内部構成図。

【図３】 この発明の紙幣処理装置の入金処理動作を示
す搬送説明図。

【図４】 この発明の紙幣処理装置の収納処理動作を示
す搬送説明図。

【図５】 この発明の紙幣処理装置の出金処理動作を示
す搬送説明図。

【図６】 この発明の紙幣処理装置の分配処理動作を示
す搬送説明図。

【図７】 この発明の紙幣処理装置の精査処理動作を示
す搬送説明図。

【図８】 この発明のスタッカの紙幣搬送通過状態を示
す搬送説明図。

【図９】 この発明のスタッカ内部の搬送機構を示す平
面図。

【図１０】 この発明のスタッカの紙幣集積状態を示す
搬送説明図。

【図１１】 この発明のスタッカの紙幣繰出し状態を示
す搬送説明図。

【図１２】 この発明のスタッカの紙幣の逆転搬送通過
状態を示す搬送説明図。

【図１３】 この発明のスタッカの紙幣の逆転集積状態
を示す搬送説明図。

【図１４】 この発明のスタッカの蓋開口状態を示す要
部側面図。

【図１５】 この発明の紙幣処理装置の回収箱の着脱状
態を示す内部側面図。

【図１６】 この発明の回収箱の挟持搬送面を示す側面
図。

【図１７】 この発明の回収箱の挟持搬送面を示す要部
断面図。

【図１８】 この発明の他の実施例の紙幣処理装置を示
す少金種対応形の内部構成図。

【図１９】 この発明の他の実施例の紙幣処理装置を示
す大容量形の内部構成図。

【図２０】 この発明の他の実施例を示す紙幣出金機に
適用した内部構成図。

【図２１】 従来の紙幣処理装置の入金処理動作を示す
搬送説明図。

【図２２】 従来の紙幣処理装置の収納処理動作を示す
搬送説明図。

【図２３】 従来の紙幣処理装置の出金処理動作を示す
搬送説明図。

【図２４】 従来の紙幣処理装置の分配処理動作を示す
搬送説明図。

【図２５】 従来の紙幣処理装置の搬送ラインの開放状
態を示す内部構成図。

【符号の説明】

１１…ＡＴＭ ２１，１８１，１９１…紙幣処理装置 ３０〜３２，１８２，１８３，１９２，２０４〜２０６
…スタッカ Ａ…紙 幣 Ｌ4 ，Ｌ6 …スタッカ通過ライン Ｌａ…搬入口 Ｌｂ…搬出口 ８３…取込みローラ ８４…振分け板 ８５…送出しローラ ８６…繰出しローラ ８９…可動通過ガイド板 １８４…通過搬送装置 ２０１…紙幣出金機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野本 竜一 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (72)発明者 久保 一郎 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−267513（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−126795（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−238649（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−223481（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 83/02 B65H 29/60

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送されて来た紙葉類を搬入する搬入口と
   紙葉類を搬出する搬出口とを備えて、上記搬入口より搬
   入した紙葉類を搬出口へと通過案内する通過案内手段を
   内包する収納部を備えた紙葉類収納繰出し装置であっ
   て、 上記通過案内手段は、少なくとも上記搬入口と上記搬出
   口のほぼ中間位置に、当該通過案内手段を通過する通過
   紙葉類および収納部の繰出し紙葉類を送出す送出しロー
   ラを備え、 上記紙葉類を上記搬入口から搬出口への通過搬送時、お
   よび上記収納部から上記搬出口への繰出し時に、上記紙
   葉類に搬送力を付与する搬送力付与手段を設けたことを
   特徴とする 紙葉類収納繰出し装置 。
2. 【請求項２】前記通過案内手段は、搬入口より搬入した
   紙葉類を搬出口側か収納部側かに振分ける振分け手段を
   備えた 請求項１記載の紙葉類収納繰出し装置。
3. 【請求項３】前記通過案内手段は、前記送出しローラが
   通過紙葉類に対する送出しと収納部の繰出し紙葉類に対
   する送出しとを許容して可動する通過ガイド部材を備え
   た 請求項１または２記載の紙葉類収納繰出し装置。
4. 【請求項４】請求項１、２または３記載の紙葉類収納繰
   出し装置の複数をそれぞれ搬入口と搬出口とを対応させ
   て接続した 紙葉類処理装置 。