JP3406133B2

JP3406133B2 - 光学記憶装置

Info

Publication number: JP3406133B2
Application number: JP27393595A
Authority: JP
Inventors: 亨池田
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1995-10-23
Filing date: 1995-10-23
Publication date: 2003-05-12
Anticipated expiration: 2015-10-23
Also published as: US5689483A; DE19642347A1; JPH09120547A; DE19642347C2

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学記憶媒体の情
報を光学ヘッドにより読み取るための光学記憶装置に関
し、特に光学ヘッドの発光調整のために、光学ヘッドが
所定位置に到達したことを確認するための光学記憶装置
に関する。

【０００２】光ディスク装置，光カード装置等の光学記
憶装置は、広く記憶装置として利用されている。このよ
うな光学記憶装置では、光ビームを光学記憶媒体に照射
して、光学記憶媒体にデータをライトし、リードする。

【０００３】この光学記憶装置では、光学ヘッドの発光
調整のために、光ディスクの最アウター位置又は最イン
ナー位置に光学ヘッドを位置付ける必要がある。このた
めに、光学ヘッドが前記した所定位置に到達したかを確
認する必要がある。

【０００４】

【従来の技術】図１６は、従来技術の説明図である。

【０００５】図１６に示すように、光ディスク２は、ス
ピンドルモータ１により回転される。この光ディスク２
は、光学ヘッド３からレーザー光が照射される。そし
て、光ディスク２で反射した光が、光学ヘッド３内の光
ディテクタで電気信号に変換される。レーザー光は、消
去／書き込み／再生に応じて、それぞれ最適パワーで発
光されるように制御される。

【０００６】この光ディテクタで変換された電気信号
は、周波数帯域分離される。そして、その高周波成分の
信号は、ＲＦ信号作成回路でデータの再生に利用され
る。又、低周波成分の信号は、トラックエラー信号作成
回路とフォーカスエラー信号作成回路に与えられ、各々
トラッキング制御及びフォーカッシング制御に利用され
る。

【０００７】トラックアクチュエータは、光学ヘッド３
に搭載されている。そして、トラックエクチュエータ
は、トラック方向の短距離の移動及びトラッキングの高
周波分の追従を担っている。光学ヘッド３は、ボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ）４により、光ディスクのトラック
横断方向に移動される。そして、ＶＣＭ４は、光学ヘッ
ド３の長距離移動及びトラッキングの低周波分（回転周
波数成分等）の追従を行う。

【０００８】この光ディスク装置において、レーザーダ
イオードの発光調整が行われる。この発光調整におい
て、光学ヘッド３を、光ディスク２のユーザーゾーン以
外の最外周ゾーン又は最内周ゾーンに位置付ける。そし
て、光学ヘッド３からレーザー光を光ディスク２に発光
し、その反射光を受ける。その反射光レベルを観測し
て、レーザー光の発光強度を決定する。

【０００９】この発光調整は、パワーオン時や、光ディ
スク２の交換時に行われる。ここで、この発光調整等の
目的のため、ユーザーゾーン以外の最アウター位置に、
位置付ける場合に、光学ヘッド３を最アウター位置につ
きあてる動作を行う。

【００１０】この動作完了の確認のため、従来は、図１
６に示すように、最アウター位置に、光センサ６を設け
ていた。そして、光学ヘッド３の検出バー５が、光セン
サ６を遮ることを検出することにより、光学ヘッド３の
最アウター位置への到達及び停止を確認していた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年、
光ディスク装置には、低コスト化及び小型化が求められ
ている。このように、光センサ６を設けることは、光セ
ンサ及びその周辺回路を必要とするため、装置の低コス
ト化が図れないという問題があった。

【００１２】又、光ディスク装置を、フロッピーディス
ク装置程度の大きさに、小型化するためには、かかる光
センサが小型化の阻害となるおそれがあった。

【００１３】本発明の目的は、位置センサを使用しない
で、光学ヘッドが所定位置に到達したことを検出するた
めの光学記憶装置を提供するにある。

【００１４】本発明の他の目的は、位置センサを使用し
ないで、装置の低コスト化を可能とするため光学記憶装
置を提供するにある。

【００１５】本発明の別の目的は、位置センサを使用し
ないで、装置の小型化を可能とするための光学記憶装置
を提供するにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】図１（Ａ）及び図１
（Ｂ）は、本発明の原理図である。

【００１７】この目的を達成するため、本発明は、図１
（Ａ）に示すように、光記憶媒体１２の情報を読み取る
光学ヘッド１３が、所定位置に到達したことを確認する
ための光学記憶装置において、前記所定位置に設けられ
たストッパ１６と、前記光学ヘッド１３を前記光記憶媒
体１２のトラックを横断する方向に移動するための移動
手段１４と、前記移動手段１４を駆動するための駆動回
路２１と、前記駆動回路２１に流れる電流値と電流指示
値とを比較して、前記駆動回路２１に与える駆動パルス
の幅を変調する電流帰還型パルス幅変調回路２０と、前
記電流指示値を与え、且つ前記駆動パルスの幅を検出し
て、前記光学ヘッド１３が前記ストッパ１６に突き当た
ったことを確認するための制御回路２３とを有すること
を特徴としている。

【００１８】第１の形態の作用を説明する。移動手段１
４に一定電流を流すことにより、光学ヘッド１３の速度
は大きくなる。このため、この速度により、移動手段１
４のコイル両端には、逆起電圧が発生する。これによ
り、コイル両端にかかる電圧は低下し、コイルに流れる
電流が減少する。一方、電流帰還型パルス幅変調回路２
０においては、駆動電流が一定となるように制御するか
ら、駆動パルス幅が広くなる。

【００１９】光学ヘッド１３が、ストッパ１６に突き当
たり、運動が停止すると、速度はゼロとなる。これによ
り、逆起電力はゼロとなり、コイル両端にかかる電圧は
上昇する。このため、駆動パルス幅は狭くなる。この駆
動パルス幅を監視することにより、光学ヘッド１３が、
ストッパに突き当たって、停止したことを確認すること
ができる。

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【発明の実施の形態】図２は本発明の一実施例構成図で
ある。

【００２４】図２に示すように、光ディスク１２は、ス
ピンドルモータ１１により回転される。光学ヘッド１３
は、光ディスク１２にレーザー光を照射する。ここで
は、光学ヘッド１３を固定部と可動部に分けている。そ
して、固定部に、レーザー光源、光ディテクタ等を配置
し、且つ可動部に、レンズ、トラックアクチュエータ、
フォーカスアクチュエータ等を配置している。ここで
は、光学ヘッド１３は、可動部のみを示している。

【００２５】光学ヘッド１３は、ボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）１４により、光ディスク１２のトラック横断
方向に移動される。光学ヘッド１３の移動通路におい
て、光ディスク１２の最内周位置に対応した位置に、イ
ンナーストッパ１５が設けられている。又、光学ヘッド
１３の移動通路において、光ディスク１２の最外周位置
に対応した位置に、アウターストッパ１６が設けられて
いる。

【００２６】両ストッパ１５、１６は、ゴム等の弾性部
材で構成されている。ここでは、発光調整の際に、光学
ヘッド１３は、アウターストッパ１６に押しつけられ
て、停止する。

【００２７】図３は本発明の第１の実施例ブロック図、
図４は図３のＰＷＭパルス作成回路の回路図、図５は図
３の電流帰還型ＰＷＭ制御の説明図、図６は図４のＰＷ
Ｍパルスの説明図、図７は図３のパルス幅検出回路の回
路図、図８は図７のパルス幅検出回路のタイムチャート
図である。

【００２８】図３に示すように、駆動回路２１は、４つ
のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）２１−１〜２１−４
を有する。第１のＦＥＴ２１−１と第２のＦＥＴ２１−
２とは、電源Ｖｄに並列に接続されている。第１のＦＥ
Ｔ２１−１は、ＰＷＭパルス作成回路２０の出力Ａが入
力されており、第２のＦＥＴ２１−２は、ＰＷＭパルス
作成回路２０の出力Ｂが入力されている。

【００２９】第１のＦＥＴ２１−１と第２のＦＥＴ２１
−２とは、ローレベル入力でオンとなる。そして、第１
のＦＥＴ２１−１と第２のＦＥＴ２１−２とに、ダイオ
ードｄ１、ｄ２がそれぞれ並列に接続されている。

【００３０】第３のＦＥＴ２１−３は、第１のＦＥＴ２
１−１に直列に接続されている。第４のＦＥＴ２１−４
は、第２のＦＥＴ２１−２に直列に接続されている。第
３のＦＥＴ２１−３は、ＰＷＭパルス作成回路２０の出
力Ａが入力されており、第４のＦＥＴ２１−４は、ＰＷ
Ｍパルス作成回路２０の出力Ｂが入力されている。

【００３１】第３のＦＥＴ２１−３と第４のＦＥＴ２１
−４とは、ハイレベル入力でオンとなる。そして、第３
のＦＥＴ２１−３と第４のＦＥＴ２１−４とに、ダイオ
ードｄ３、ｄ４がそれぞれ並列に接続されている。

【００３２】ＶＣＭ１４のコイルＬと抵抗ｒ１は、第１
のＦＥＴ２１−１と第３のＦＥＴ２１−３との接続点
と、第２のＦＥＴ２１−２と第４のＦＥＴ２１−４との
接続点との間に設けられている。尚、電流検出用抵抗ｒ
２は、コイルＬに流れる電流を電圧に変換するためのも
のである。

【００３３】従って、ＰＷＭパルス作成回路２０の出力
Ａ、Ｂが、ハイレベルの時は、コイルＬに電流が流れな
い。又、ＰＷＭパルス作成回路２０の出力Ａがローレベ
ルで、出力Ｂがハイレベルの時は、コイルＬに、図の矢
印Ｆ１方向の電流が流れる。逆に、ＰＷＭパルス作成回
路２０の出力Ａがハイレベルで、出力Ｂがローレベルの
時は、コイルＬに、図の矢印Ｆ２方向の電流が流れる。

【００３４】レベルシフト回路２２は、電流検出用抵抗
ｒ２の検出電圧値をレベルシフトするものである。デジ
タル／アナログ変換器２４は、制御回路２３から光学ヘ
ッド１３の押しつけに必要な電流指示値（目標電流）が
書き込まれる。そして、デジタル／アナログ変換器２４
は、この目標電流をアナログ量に変換して、コンパレー
タ２５に入力する。

【００３５】コンパレータ２５のもう一方の入力端子に
は、レベルシフト回路２２からの検出電流値が入力され
る。コンパレータ２５は、目標電流と検出電流とを比較
する。そして、コンパレータ２５は、検出電流値が目標
電流値を越えると、出力パルスを発生する。

【００３６】図５に示すように、ＰＷＭパルス作成回路
２０は、コンパレータ２５からの出力パルスが発生した
時に、両出力Ａ、Ｂを一定時間ハイレベルにする。これ
により、ＶＣＭ１４のコイルＬには電流が流れない。

【００３７】一方、ＰＷＭパルス作成回路２０は、コン
パレータ２５からの出力パルスが与えられない時は、Ｐ
ＷＭパルス作成回路２０は、制御回路２３からの電流方
向指示信号に応じて、前述のように両出力Ａ又はＢをロ
ーレベルにして、電流方向Ｆ１若しくはＦ２の制御に切
り換える。このため、前述のように、第１のＦＥＴ２１
−１〜第４のＦＥＴ２１−４がオン／オフする。

【００３８】従って、ＶＣＭ１４のコイルＬの両端に
は、ほぼ電源電圧Ｖｄが印加されることになり、矢印Ｆ
１若しくはＦ２の方向に電流が流れる。この構成によ
り、電流帰還型のＰＷＭ駆動制御が実現される。

【００３９】このＰＷＭパルス作成回路２０は、図４に
示すような構成を有する。カウンタ３０は、コンパレー
タ２５の出力パルスに応じて、タイマ値がロードされ、
クロックを計数する。カウンタ３０のキャリー出力は、
インバータ回路３１でインバートされ、カウンタ３０の
エネーブル端子に入力する。

【００４０】第１のアンドゲート３２は、制御回路２３
からの電流方向指示信号とキャリー出力とのアンドをと
る。インバータ回路３９は、第１のアンドゲート３２の
出力を反転して、駆動パルスＡを出力する。インバータ
回路３３は、電流方向指示信号を反転する。第２のアン
ドゲート３４は、インバータ回路３３の出力とキャリー
出力とのアンドをとる。インバータ回路４０は、第２の
アンドゲート３４の出力を反転して、駆動パルスＢを出
力する。

【００４１】従って、図６に示すように、コンパレータ
２５の出力パルスに応じて、カウンタ３０に、タイマ値
がロードされ、且つクロックを計数する。カウンタ３０
がタイマ値を計数している間は、駆動パルスＡ又はＢ
（ＰＷＭパルス）は、ハイレベルとなる。これにより、
コイルＬに電流が流れなくなる。

【００４２】一方、カウンタ３０が、タイマ値を計数し
おわり、キャリー出力を発生すると、駆動パルスＡ又は
Ｂは、ローレベルとなる。これにより、コイルＬに電流
が流れる。

【００４３】従って、図５で説明したように、ＰＷＭパ
ルス作成回路２０は、コンパレータ２５の出力パルスに
応じて、駆動パルスＡ、Ｂを一定時間ハイレベルにす
る。これにより、ＶＣＭ１４のコイルＬには電流が流れ
ない。又、一定時間を経過すると、駆動パルスＡ又はＢ
をローレベルにする。これにより、コイルＬに電流が流
れる。

【００４４】コンパレータ２５は、コイルＬの電流値が
指示電流を越えると、出力パルスを発生するため、コイ
ルＬへの電流の印加が一定時間停止される。そして、再
び、コイルＬに電流が流される。このようにして、電流
帰還型ＰＷＭ制御が行われる。

【００４５】図３に戻り、制御回路２３は、マイクロプ
ロセッサで構成されている。制御回路２３は、ＶＣＭ１
４の移動を制御するため、ＰＷＭパルス作成回路２０に
電流方向指示信号を送り、且つデジタル／アナログ変換
器２４に指示電流値を書き込む。制御回路２３は、図９
により後述する押しつけ制御処理を実行する。

【００４６】オア回路２６は、ＰＷＭパルス作成回路２
０の駆動パルスＡ、Ｂのオアをとるものである。パルス
幅検出回路２７は、駆動パルスＡ、Ｂのローレベルのパ
ルスのパルス幅を検出するものである。

【００４７】パルス幅検出回路２７は、図７に示すよう
に、カウンタ３５とフリップフロップ３６とを有する。
カウンタ３５は、ＰＷＭ（駆動）パルスで初期値がロー
ドされ、クロックを計数する。即ち、図８に示すよう
に、カウンタ３５は、駆動パルスのローレベルの幅をカ
ウントする。フリップフロップ３６は、ＰＷＭパルスを
クロックとして、カウンタ３５のカウント値（ローレベ
ルの幅）を保持するものである。

【００４８】従って、図８に示すように、ＰＷＭパルス
（駆動パルス）は、カウンタ３５でその幅（ローレベル
の幅）が計数される。そして、その幅は、フリップフロ
ップ３６で保持されて、出力される。

【００４９】図９は、本発明の第１の実施例処理フロー
図であり、発光調整時に行われる光学ヘッドの押しつけ
処理を示している。

【００５０】（Ｓ１）制御回路２３は、光学ヘッド１３
がアウターストッパー１６へ向かうような電流方向指示
信号を、ＰＷＭパルス作成回路２０に発生する。そし
て、制御回路２３は、デジタル／アナログ変換器２４
に、指示電流値を書き込む。これにより、図５及び図６
で説明したように、コイルＬに電流指示方向の電流が流
れ、これにより、光学ヘッド１３は、アウターストッパ
−１６に向かって移動する。

【００５１】（Ｓ２）制御回路２３は、パルス幅検出回
路２７の検出パルス幅ｔをモニターする。

【００５２】（Ｓ３）次に、制御回路２３は、予め定め
た停止状態のパルス幅Ｔから検出したパルス幅ｔを差し
引き、差Δｔを求める。

【００５３】（Ｓ４）次に、制御回路２３は、差Δｔの
絶対値を求める。そして、この絶対値が、予め定めた規
定値以内かを判定する。制御回路２３は、差Δｔの絶対
値がその規定値以内なら、光学ヘッド１３は、停止した
として、終了する。逆に、制御回路２３は、差Δｔの絶
対値がその規定値以内でないと、光学ヘッド１３は停止
していないとして、ステップＳ２に戻る。

【００５４】この動作を、図１０を用いて説明する。

【００５５】ＶＣＭ１４に一定電流を流すことにより、
光学ヘッド１３は、定加速度運動を行う。これにより、
光学ヘッド１３の速度ｖは大きくなる。このため、この
速度により、ＶＣＭ１４のコイルＬ両端には、以下の逆
起電圧Ｅが発生する。

【００５６】Ｅ＝Ｂ・Ｌ・ｖこれにより、コイル両端にかかる電圧Ｅｃは下記のよう
に低下する。

【００５７】Ｅｃ＝Ｖｄ−Ｅこのため、コイルＬに流れる電流が減少する。一方、電
流帰還型パルス幅変調回路２０においては、駆動電流が
一定となるように制御するから、駆動パルス幅が広くな
る。

【００５８】光学ヘッド１３が、ストッパ１６に突き当
たり、運動が停止すると、速度ｖはゼロとなる。これに
より、逆起電力Ｅはゼロとなる。従って、コイル両端に
かかる電圧Ｅｃは上昇する。このため、駆動パルス幅ｔ
は狭くなる。この駆動パルス幅ｔを監視することによ
り、光学ヘッド１３が、ストッパに突き当たって、停止
したことを確認することができる。

【００５９】即ち、制御回路２３は、予めＥｃ＝Ｖｄの
時の駆動パルス幅Ｔを、停止状態の駆動パルス幅として
記憶しておく。そして、検出した駆動パルス幅ｔと停止
状態の駆動パルス幅Ｔとの差をとり、この差が規定値以
内なら、押しつけ完了と判定する。即ち、光学ヘッド１
３が、アウターストッパ１６に押しつけられ、停止した
と判断する。

【００６０】この後、制御回路２３は、図示しない光学
ヘッドの固定部のレーザーダイオードに発光を指示し、
その反射光から発光強度を調整する。

【００６１】このようにして、一定電流を流した時の、
ＶＣＭ１４のコイルＬに誘起される逆起電圧に応じた駆
動パルス幅の変化を利用して、光学ヘッド１３がストッ
パに押しつけられたことを検出している。このため、検
出センサが不要となる。従って、装置の低価格化及び小
型化が可能となる。

【００６２】更に、電流帰還型パルス幅変調回路の駆動
パルス幅を監視するため、簡易に且つ安価に実現でき
る。

【００６３】図１１は、本発明の第２の実施例処理フロ
ー図であり、発光調整時に行われる光学ヘッドの押しつ
け処理を示している。

【００６４】この実施例において、回路の構成は、図３
乃至図８で示したものと同一である。

【００６５】（Ｓ５）制御回路２３は、光学ヘッド１３
がアウターストッパー１６へ向かうような電流方向指示
信号を、ＰＷＭパルス作成回路２０に発生する。そし
て、制御回路２３は、デジタル／アナログ変換器２４
に、指示電流値を書き込む。これにより、図５及び図６
で説明したように、コイルＬに電流指示方向の電流が流
れ、これにより、光学ヘッド１３は、アウターストッパ
−１６に向かって移動する。

【００６６】（Ｓ６）制御回路２３は、パルス幅検出回
路２７の検出パルス幅ｔ（ｐ）をモニターする。

【００６７】（Ｓ７）次に、制御回路２３は、１サンプ
ル前の検出パルス幅ｔ（ｐ−１）から検出したパルス幅
ｔ（ｐ）を差し引き、差Δｔを求める。そして、ｔ（ｐ
−１）を、ｔ（ｐ）に更新する。

【００６８】（Ｓ８）次に、制御回路２３は、差Δｔの
絶対値を求める。そして、この絶対値が、予め定めた規
定値以内かを判定する。制御回路２３は、差Δｔの絶対
値がその規定値以内なら、光学ヘッド１３は、停止した
として、終了する。逆に、制御回路２３は、差Δｔの絶
対値がその規定値以内でないと、光学ヘッド１３は停止
していないとして、ステップＳ６に戻る。

【００６９】この実施例の基本的動作は、第１の実施例
と同一である。第１の実施例と異なる点は、光学ヘッド
１３の速度ｖがゼロになった時は、コイルＬの両端にか
かる電圧Ｅｃが、ほぼ電源電圧Ｖｄの一定となる。従っ
て、パルス幅は変化しないため、この変化しない状態を
検出して、光学ヘッド１３の停止状態を確認するもので
ある。

【００７０】図１２は、本発明の第３の実施例ブロック
図である。この図において、図３で示したものと同一の
ものは、同一の記号で示してある。

【００７１】図１２において、アナログ／デジタル変換
器３７は、レベルシフト回路２２の検出電流量をデジタ
ルの検出電流値に変換して、制御回路２３に出力する。
スイッチ３８は、２つの接点ａ、ｂを有する。接点ａ
は、コンパレータ２５の出力をＰＷＭパルス作成回路２
０に与えるものである。これにより、前述の第１の実施
例と同様に、電流帰還型ＰＷＭ制御が実現される。

【００７２】接点ｂは、制御回路２３からの一定間隔で
発生する疑似コンパレータ出力をＰＷＭパルス作成回路
２０に与えるものである。即ち、電圧駆動型ＰＷＭ制御
回路として動作する。このスイッチ３８は、制御回路２
３の指示により、切り替わる。

【００７３】この疑似コンパレータ出力は、図４のカウ
ンタ３０のロード端子に入力される。

【００７４】図１３は、本発明の第３の実施例処理フロ
ー図であり、発光調整時に行われる光学ヘッドの押しつ
け処理を示している。

【００７５】（Ｓ１０）制御回路２３は、通常の光学ヘ
ッド１３の移動は、スイッチ３８をａ側に接続してい
る。これにより、前述の如く、電流帰還型ＰＷＭ制御が
行われる。そして、光学ヘッド１３の押しつけ時には、
制御回路２３は、スイッチ３８をｂ側に接続する。

【００７６】（Ｓ１１）制御回路２３は、光学ヘッド１
３がアウターストッパー１６へ向かうような電流方向指
示信号を、ＰＷＭパルス作成回路２０に発生する。そし
て、制御回路２３は、スイッチ３８を介してＰＷＭパル
ス作成回路２０に、一定間隔で発生する疑似コンパレー
タパルス（駆動パルス）を与える。これにより、図５及
び図６で説明したように、常に、一定の幅の駆動パルス
が発生して、コイルＬに電流指示方向の電流が流れる。
このため、光学ヘッド１３は、アウターストッパ−１６
に向かって移動する。

【００７７】（Ｓ１２）制御回路２３は、アナログ／デ
ジタル変換器３７の検出電流値ｉをモニターする。

【００７８】（Ｓ１３）次に、制御回路２３は、予め定
めた停止状態の電流値Ｉから検出した電流値ｉを差し引
き、差Δｉを求める。

【００７９】（Ｓ１４）次に、制御回路２３は、差Δｉ
の絶対値を求める。そして、この絶対値が、予め定めた
規定値以内かを判定する。制御回路２３は、差Δｉの絶
対値がその規定値以内なら、光学ヘッド１３は、停止し
たとして、終了する。逆に、制御回路２３は、差Δｉの
絶対値がその規定値以内でないと、光学ヘッド１３は停
止していないとして、ステップＳ１２に戻る。

【００８０】この動作を、図１４を用いて説明する。制
御回路２３から一定パルス幅の駆動信号（疑似コンパレ
ータ信号）を与える。これにより、パルス幅変調回路２
０は、電圧駆動型パルス幅変調回路となる。従って、Ｐ
ＷＭパルス作成回路２０は、一定幅の駆動パルスを出力
する。

【００８１】これにより、光学ヘッド１３は、移動す
る。この移動速度ｖにより、ＶＣＭ１４のコイル両端に
は、以下の逆起電圧Ｅが発生する。

【００８２】Ｅ＝Ｂ・Ｌ・ｖこれにより、コイル両端にかかる電圧Ｅｃは、下記のよ
うに、低下する。

【００８３】Ｅｃ＝Ｖｄ−Ｅこのため、コイルＬに流れる電流ｉが減少する。

【００８４】光学ヘッド１３が、ストッパ１６に突き当
たり、運動が停止すると、速度ｖはゼロとなる。これに
より、逆起電力Ｅはゼロとなり、コイル両端にかかる電
圧Ｅｃは上昇する。このため、コイルに流れる電流ｉは
増加する。このコイルに流れる電流値ｉを監視すること
により、光学ヘッド１３が、ストッパ１６に突き当たっ
て、停止したことを確認することができる。

【００８５】即ち、制御回路２３は、予めコイル両端の
電圧Ｅｃが、電源電圧Ｖｄの時の電流値Ｉを記憶してお
く。そして、この電流値Ｉと検出電流値ｉとの差Δｉ
が、規定値より小さくなったところで、押しつけ動作を
完了とする。即ち、電流値Ｉと検出電流値ｉとが、ほぼ
等しくなったところで、押しつけ動作の完了を検出す
る。

【００８６】このようにして、一定駆動パルスで駆動し
た時の、ＶＣＭ１４のコイルＬに誘起される逆起電圧に
応じた電流値の変化を利用して、光学ヘッド１３がスト
ッパに押しつけられたことを検出している。このため、
検出センサが不要となる。従って、装置の低価格化及び
小型化が可能となる。

【００８７】図１５は、本発明の第４の実施例処理フロ
ー図であり、発光調整時に行われる光学ヘッドの押しつ
け処理を示している。この実施例は、図１３のブロック
図の構成を使用する。

【００８８】（Ｓ１５）制御回路２３は、通常の光学ヘ
ッド１３の移動は、スイッチ３８をａ側に接続してい
る。これにより、前述の如く、電流帰還型ＰＷＭ制御が
行われる。そして、光学ヘッド１３の押しつけ時には、
制御回路２３は、スイッチ３８をｂ側に接続する。

【００８９】（Ｓ１６）制御回路２３は、光学ヘッド１
３がアウターストッパー１６へ向かうような電流方向指
示信号を、ＰＷＭパルス作成回路２０に発生する。そし
て、制御回路２３は、スイッチ３８を介してＰＷＭパル
ス作成回路２０に、一定間隔で発生する疑似コンパレー
タパルス（駆動パルス）を与える。これにより、図５及
び図６で説明したように、常に、一定の幅の駆動パルス
が発生して、コイルＬに電流指示方向の電流が流れる。
このため、光学ヘッド１３は、アウターストッパ−１６
に向かって移動する。

【００９０】（Ｓ１７）制御回路２３は、アナログ／デ
ジタル変換器３７の検出電流値ｉ（ｐ）をモニターす
る。

【００９１】（Ｓ１８）次に、制御回路２３は、１サン
プル前の検出電流値ｉ（ｐ）から現サンプル時の検出電
流値ｉ（ｐ）を差し引き、差Δｉを求める。そして、ｉ
（ｐ−１）を、ｉ（ｐ）に更新する。

【００９２】（Ｓ１９）次に、制御回路２３は、差Δｉ
の絶対値を求める。そして、この絶対値が、予め定めた
規定値以内かを判定する。制御回路２３は、差Δｉの絶
対値がその規定値以内なら、光学ヘッド１３は、停止し
たとして、終了する。逆に、制御回路２３は、差Δｉの
絶対値がその規定値以内でないと、光学ヘッド１３は停
止していないとして、ステップＳ１７に戻る。

【００９３】この実施例の基本的動作は、第３の実施例
と同一である。第３の実施例と異なる点は、光学ヘッド
１３の速度ｖがゼロになった時は、コイルＬの両端にか
かる電圧Ｅｃが、ほぼ電源電圧Ｖｄの一定となる。従っ
て、電流値は変化しないため、この変化しない状態を検
出して、光学ヘッド１３の停止状態を確認するものであ
る。

【００９４】上述の実施例の他に、本発明では、次の変
形が可能である。

【００９５】ＰＷＭ変調として、周期を可変とし、ハ
イレベル期間を一定にしたもので説明しているが、周期
を一定とし、ハイレベル期間を可変としたものに適用し
ても良い。

【００９６】光学記憶媒体として、光ディスクを例に
説明したが、光カード等の他の媒体にも適用できる。

【００９７】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果を奏する。

【００９９】電流期間型ＰＷＭ変調において、一定電
流を流して、逆起電圧の変化による駆動パルス幅の変化
を検出するため、センサを使用せずに、光学ヘッドの所
定位置への到達を検出することができる。

【０１００】

【０１０１】このため、装置価格を低くでき、且つ装
置を小型にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の一実施例構成図である。

【図３】本発明の第１の実施例ブロック図である。

【図４】図３のＰＷＭパルス作成回路の回路図である。

【図５】図４の電流帰還型ＰＷＭ制御の説明図である。

【図６】図４のＰＷＭパルスの説明図である。

【図７】図３のパルス幅検出回路の回路図である。

【図８】図７のパルス幅検出回路のタイムチャート図で
ある。

【図９】本発明の第１の実施例処理フロー図である。

【図１０】本発明の第１の実施例動作説明図である。

【図１１】本発明の第２の実施例処理フロー図である。

【図１２】本発明の第３の実施例ブロック図である。

【図１３】本発明の第３の実施例処理フロー図である。

【図１４】本発明の第３の実施例動作説明図である。

【図１５】本発明の第４の実施例処理フロー図である。

【図１６】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

２、１２光ディスク（光学記憶媒体）３、１３光学ヘッド１４ボイスコイルモータ１６ストッパ２０ＰＷＭ変調回路２１駆動回路２３制御回路２５比較回路３８スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/08 - 7/085 G11B 7/12 - 7/22 G11B 21/08

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】光記憶媒体の情報を読み取る光学ヘッド
が、所定位置に到達したことを確認するための光学記憶
装置において、前記所定位置に設けられたストッパと、前記光学ヘッドを前記光記憶媒体のトラックを横断する
方向に移動するための移動手段と、前記移動手段を駆動するための駆動回路と、前記駆動回路に流れる電流値と電流指示値とを比較し
て、前記駆動回路に与える駆動パルスの幅を変調する電
流帰還型パルス幅変調回路と、前記電流指示値を与え、且つ前記駆動パルスの幅を検出
して、前記光学ヘッドが前記ストッパに突き当たったこ
とを確認するための制御回路とを有することを特徴とす
る光学記憶装置。
【請求項２】請求項１の光学記憶装置において、前記制御回路は、前記駆動パルスの幅と、所定の駆動パ
ルス幅とを比較して、前記光学ヘッドが前記ストッパに
突き当たったことを確認するものであることを特徴とす
る光学記憶装置。
【請求項３】請求項１の光学記憶装置において、前記制御回路は、前記駆動パルスの幅が、ほぼ一定とな
ったことを検出して、前記光学ヘッドが前記ストッパに
突き当たったことを確認するものであることを特徴とす
る光学記憶装置。
【請求項４】請求項１の光学記憶装置において、前記駆動パルスを前記駆動パルスの幅の値に変換して、
且つ変換したパルス幅の値を前記制御回路に出力するパ
ルス幅検出回路を更に有することを特徴とする光学記憶
装置。
【請求項５】請求項１の光学記憶装置において、前記ストッパは、前記光学ヘッドの発光の調整のため
に、前記光学ヘッドが位置付けられる所定位置に設けら
れていることを特徴とする光学記憶装置。