JPH0836759A - サーボ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】送り用のサーボモータのような制御対象に対し
て不要に消費されている電力を抑制することができるサ
ーボ回路を提供すること。 【構成】サーボドライブ信号電圧Ｓ１が予め設定された
電圧レベルＶｔｈを越えたことを検出する検出手段１１
１と、この検出手段からの検出出力に基づいて、予め所
定のパルス幅を有するパルスまたはパルス列を発生する
パルス発生手段１１２と、パルスまたはパルス列が発生
している間のみ制御対象１０６に電圧を印加する電圧印
加手段２００を備えるサーボ回路。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、サーボ回路に関し、特
にたとえば光ディスク再生装置において光学ピックアッ
プをトラッキングサーボするのに用いて最適なサーボ回
路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子機器として、たとえば光ディスク再
生装置においては、光学ピックアップには対物レンズを
有し、この対物レンズはトラッキングコイルを駆動する
ことにより光ディスクのスパイラル状のトラックをトレ
ースする。しかし、通常光学ピックアップの対物レンズ
の光学ピックアップ内におけるトラッキングサーボの可
動範囲は狭く、光ディスクの最内周から最外周までの全
範囲を動いてカバーすることができない。そこで、図４
に示すサーボ回路を光学ピックアップの送りサーボ系と
して構成して、この光学ピックアップを光ディスクの最
内周から最外周までの移動と、上述した光学ピックアッ
プ内の対物レンズのトラッキングサーボとを併用するこ
とにより、光ディスクの全範囲のトラックを的確にトレ
ースするのが一般的である。図４の送りモータ６として
は、光学ピックアップを光ディスクに対して径方向に関
して送るためにサーボモータを用いる。

【０００３】図４の従来のサーボ回路において、１はト
ラッキングドライブ信号が供給される端子であり、この
端子から供給されたトラッキングドライブ信号は、トラ
ッキングドライブアンプ２を通して、トラッキングコイ
ル３に供給されるようになっている。このトラッキング
コイル３は光学ピックアップの対物レンズを磁気的にト
ラッキング方向に駆動することができる。トラッキング
コイル３は、さらにローパスフィルタ４に接続され、ロ
ーパスフィルタ４の出力は送りドライブアンプ５を通し
て、送りモータ６に接続されている。

【０００４】図４のサーボ回路において、光学ピックア
ップの対物レンズを介してレーザ光を光ディスクの情報
記録面に当てて光ディスクの記録された情報を再生する
場合に、対物レンズはトラックをトレースしていくが、
時間の経過と共にトラッキングコイル３には直流成分が
発生する。この直流成分はローパスフィルタ４で取り出
され、送りドライブアンプ５で増幅されて、送りモータ
６を駆動する。この動作によりトラッキングコイル３に
発生した直流成分はなくなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
動作において、送りモータ６には一般に、図５または図
６に示すような電圧が印加される。図５の場合には、送
り用のサーボモータ６に対してリニア駆動用の電圧波形
が与えられている。これに対して、図６では送り用のサ
ーボモータ６に対してパルス駆動用の電圧波形が与えら
れている。

【０００６】図５あるいは図６の駆動電圧波形のいずれ
の波形を用いるにしても、送りサーボ系には、電圧不感
帯が存在するために、実際には送りモータ６が回転する
のは数秒に１回であり、図５と図６の矢印Ｒで示した部
分の電圧のみである。つまり矢印Ｒの部分のみの電圧が
送りモータ６を駆動するのに有効であって、その他の波
形部分の電圧は送りモータ６を駆動するためには無駄で
ある。

【０００７】しかし、実際には図５または図６の矢印Ｒ
以外の部分の電圧波形も、送りモータ６に対して印加さ
れているために、送りモータ６には印加電圧に応じた電
流が常に流れており、不要な電力を消費していることに
なる。このような不要な電力の消費は、たとえば特にポ
ータブル型の光ディスクプレーヤー等の電池で駆動され
る装置においては、電池寿命を短くする要因の１つとな
っていた。

【０００８】そこで本発明は上記課題を解消するために
なされたものであり、送り用のサーボモータのような制
御対象に対して不要に消費されている電力を抑制するこ
とができるサーボ回路を提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、第１の発明
にあっては、制御対象に対してサーボドライブ用の電圧
を印加するサーボ回路において、サーボドライブ信号電
圧が予め設定された電圧レベルを越えたことを検出する
検出手段と、前記検出手段からの検出出力に基づいて、
予め所定のパルス幅を有するパルスまたはパルス列を発
生するパルス発生手段と、前記パルスまたはパルス列が
発生している間のみ前記制御対象に電圧を印加する電圧
印加手段と、を備えるサーボ回路により、達成される。
第１の発明では、好ましくは前記制御対象は、光ディス
ク装置の光学ピックアップを送るためのサーボモータで
ある。

【００１０】上記目的は、第２の発明にあっては、制御
対象に対してサーボドライブ用の電圧を印加するサーボ
回路において、サーボドライブ信号電圧が予め設定され
た電圧レベルを越えたことを検出する検出手段と、前記
検出手段からの検出出力を認識してコマンドを送る手段
と、前記コマンドにより前記検出出力が検出された時か
ら一定期間のみ前記制御対象に電圧を印加する電圧印加
手段と、を備えるサーボ回路により、達成される。第２
の発明では、好ましくは前記制御対象は、光ディスク装
置の光学ピックアップを送るためのサーボモータであ
る。

【００１１】

【作用】上記構成によれば、第１の発明では、検出手段
はサーボドライブ信号電圧が予め設定された電圧レベル
を越えたことを検出し、パルス発生手段は検出手段から
の検出出力に基づいて、予め所定のパルス幅を有するパ
ルスまたはパルス列を発生する。これにより、電圧印加
手段は、パルスまたはパルス列が発生している間のみ制
御対象に電圧を印加するだけであるので、消費電力を大
幅に減らせる。第２の発明では、検出手段はサーボドラ
イブ信号電圧が予め設定された電圧レベルを越えたこと
を検出する。コマンドを送る手段は、検出手段からの検
出出力を認識してコマンドを出す。これにより、電圧印
加手段は、このコマンドにより検出出力が検出された時
から一定期間のみ制御対象に電圧を印加するだけである
ので、消費電力を大幅に減らせる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。

【００１３】図１は、本発明のサーボ回路の好ましい実
施例を示している。図１のサーボ回路は、たとえばポー
タブル型の光ディスクプレーヤーの光学ピックアップ
を、光ディスクの径方向（最内周から最外周に向かう方
向）に送るためのサーボモータ１０６を駆動するサーボ
回路である。この光ディスクプレーヤーは、たとえば電
池により駆動されるものである。図１において、１０１
はトラッキングドライブ信号電圧が供給される端子であ
る。このトラッキングドライブ信号電圧を受ける端子１
０１は、トラッキングドライブアンプ１０２に接続され
ている。このトラッキングドライブアンプ１０２の出力
は、トラッキングコイル１０３およびローパスフィルタ
１０４に接続されている。トラッキングコイル１０３
は、光学ピックアップに設けられている対物レンズをト
ラッキング駆動するためのものである。

【００１４】ローパスフィルタ１０４の出力は、スイッ
チ１１３のＰ端子に接続されている。またローパスフィ
ルタ１０４の出力は、コンパレータ１１１に接続されて
いる。このコンパレータ１１１は、パルス発生器１１２
を介して、スイッチ１１３のＱ端子に接続されている。
スイッチ１１３のＲ端子は、送り用のドライブアンプ１
０５を介して、送りモータ（サーボモータ）１０６に接
続されている。この送りモータ１０６は、光ディスク装
置の光学ピックアップを、光ディスクの最内周から最外
周までの間でトラッキングするための送りモータであ
る。

【００１５】スイッチ１１３の切り換え操作は、マイク
ロコンピュータ１１４の指令により制御される。サーボ
ドライブ信号電圧としてのトラッキングドライブ信号電
圧がトラッキングドライブアンプ１０２およびローパス
フィルタ１０４を介して与えられた時に、コンパレータ
１１１は、トラッキングドライブ信号電圧が予め設定さ
れた電圧レベルＶｔｈを越えたことを検出するための検
出手段である。

【００１６】また、パルス発生器１１２は、この検出手
段であるコンパレータ１１１からの検出出力に基づい
て、予め所定のパルス幅を有する送りモータ駆動用のパ
ルスまたはパルス列を発生するパルス発生手段である。
スイッチ１１３および送りドライブアンプ１０５は、パ
ルス発生器１１２からのパルスまたはパルス列が発生し
ている間のみ、制御対象である送りモータ１０６に対し
て電圧を印加するための電圧印加手段２００である。

【００１７】次に、上述した構成のサーボ回路の動作例
を説明する。まず、光学ピックアップがコンパクトディ
スクのような光ディスクの必要なトラックへアクセスす
る場合には、マイクロコンピュータ１１４は、スイッチ
１１３に指令を送って、Ｒ端子をＰ端子に接続する。こ
れにより、通常行われているように、送りモータ１０６
は、トラッキングドライブ信号に基づいて送りモータ１
０６をサーボ制御して必要なトラックに光学ピックアッ
プをアクセスする。

【００１８】これに対して、コンパクトディスクのよう
な光ディスクに記録された記録情報を再生する場合に
は、マイクロコンピュータ１１４は、スイッチ１１３に
指令を送って、Ｒ端子をＱ端子に接続する。これによ
り、トラッキングドライブ信号電圧はトラッキングドラ
イブアンプ１０２を介してトラッキングコイル１０３に
供給される。このトラッキングコイル１０３は、光学ピ
ックアップの対物レンズを駆動して、トラックの位置に
合せて微小なトラッキング動作をする。このように光デ
ィスクの情報を再生すると、対物レンズは光ディスクの
トラックをトレースしていくが、時間の経過と共にトラ
ッキングコイル１０３により直流成分が発生する。この
直流成分は、ローパスフィルタ１０４によって取り出さ
れる。この時ローパスフィルタ１０４の出力としては、
図２（ａ）に示すようなのこぎり状の信号電圧Ｓ１が観
測される。

【００１９】図２（ａ）に示した信号電圧Ｓ１は、コン
パレータ１１１に入力されて、信号電圧Ｓ１のレベル
が、予め設定されたコンパレートレベルＶｔｈ（スレッ
シュホールド電圧レベル）と比較される。この比較によ
り、図２（ａ）ののこぎり状の信号電圧Ｓ１が、コンパ
レートレベルＶｔｈを越えている間のみ、コンパレータ
１１１は、図２（ｂ）に示すようにハイレベル（Ｈ）の
信号Ｓ２を出力する。このハイレベルの信号電圧Ｓ２
は、さらにパルス発生器１１２に入力される。パルス発
生器１１２は、図２の（ｃ）に示すような信号電圧Ｓ３
を出力する。この信号電圧Ｓ３は、図２（ｂ）の信号電
圧Ｓ２の立ち上りから一定期間Ｔ１のみのハイレベル
（Ｈ）の信号である。

【００２０】送りモータ１０６には、図２（ｃ）の信号
電圧Ｓ３がドライブアンプ１０５で増幅される。そして
ドライブアンプ１０５で増幅された信号電圧は、図２
（ｄ）の実線で示したパルスまたはパルス列の信号電圧
Ｓ４となって、このパルス状の信号電圧Ｓ４が送りモー
タ１０６に対して印加される。この信号電圧Ｓ４により
送り用のサーボモータ１０６が効率よく駆動される。送
りモータ１０６の駆動により、光ディスクプレーヤーの
光学ピックアップを光ディスクの最内周から最外周にか
けて送って、光ディスクの情報の再生をすることができ
る。

【００２１】なお、図２（ｄ）では、信号電圧Ｓ４がパ
ルスまたはパルス列を構成しているが、図２（ｄ）の斜
線で示す部分は、従来の方式を用いた時に送りモータ１
０６に対して不要に消費されていた電力を示している。
この不要の斜線部分は、信号電圧Ｓ４と比較するために
示したものであり、この斜線部分の電力が、図１の本発
明の実施例では削減することができる。

【００２２】また、図２（ｄ）では、送り用のサーボモ
ータ１０６をリニアドライブで駆動する方式を示してい
る。これに対して、図２（ｅ）ではパルスドライブで送
りモータ１０６を駆動する方式を示している。図２
（ｅ）のパルスドライブの方式であっても、実線で示す
入力電圧Ｓ４のみで送り用のサーボモータ１０６を駆動
することができ、破線で示すパルス部分は比較のために
示しているものであって、図１の本発明の実施例ではこ
の斜線で示すパルス部分の電力消費を削減することがで
きる。

【００２３】このように上述した実施例ではトラッキン
グサーボドライブ電圧または送りサーボドライブ電圧を
コンパレータの基準電圧と比較して、その出力が出てい
る時だけ送り用のサーボモータに対して駆動電圧を印加
することができるので、送り用のサーボモータで不要に
消費されている電力を抑制もしくは削減することができ
る。従って、特に電池により駆動される光ディスクプレ
ーヤーのような電子機器においては、その電池寿命を長
くすることができる。

【００２４】ところで本発明は上記実施例に限定されな
い。上述した実施例では、図１に示すようにコンパレー
タ１１１とパルス発生器１１２を用いているが、同様の
効果を得るために、図３に示すように、パルス発生器１
１２の代わりにマイクロコンピュータのＡ／Ｄ入力を用
い、パルス発生器の代わりにマイクロコンピュータのソ
フトウェアによるパルス発生を行うようにしても勿論構
わない。すなわち、図３に示すように、コンパレータ１
１１をマイクロコンピュータ１１４のＡ／Ｄ入力に接続
して、マイクロコンピュータ１１４が図２（ｂ）の信号
電圧Ｓ２に基づいてコマンド信号としての図２（ｃ）の
信号電圧Ｓ３をスイッチ１１３のＱ端子に対して送るの
である。

【００２５】このように、図３の実施例では、検出手段
であるコンパレータ１１１はサーボドライブ信号電圧Ｓ
１が予め設定された電圧レベルを越えたことを検出す
る。コマンドを送る手段であるマイクロコンピュータ１
１４は、検出手段からの検出出力である信号電圧Ｓ２を
認識してコマンドＳ３を出す。このコマンドにより、電
圧印加手段２００は、検出出力が検出された時から一定
期間のみ制御対象である送りモータ１０６に電圧Ｓ４を
印加するだけであるので、消費電力を大幅に減らせる。
なお、図３の実施例でも、マイクロコンピュータ１１４
はスイッチ１１３の切り換えを行える。その他、図３の
実施例の構成は、図１の実施例と実質的に同じであるの
でその説明を省略する。

【００２６】また上述の実施例では光ディスクプレーヤ
ー（光ディスク再生装置）の例を挙げて説明している
が、これに限らず光ディスク記録再生装置に対しても本
発明は適用することができる。そして光ディスクの種類
としては、コンパクトディスクのような光ディスクに限
らず、光磁気ディスク等を記録再生あるいは再生する装
置に対しても本発明を適用することができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明と第２の
発明によれば、送り用のサーボモータのような制御対象
に対して不要に消費されている電力を抑制することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサーボ回路の好ましい例を光ディスク
プレーヤーに適用した例を示すサーボ系を示す図。

【図２】図１のサーボ回路における各種信号電圧を示す
図。

【図３】本発明のサーボ回路の別の好ましい例を光ディ
スクプレーヤーに適用した例を示すサーボ系を示す図。

【図４】従来のサーボ回路の例を示す図。

【図５】図３の従来のサーボ回路におけるリニア駆動方
式の送り用のサーボモータの駆動電圧波形を示す図。

【図６】図３のサーボ回路におけるパルス駆動の送り用
のサーボモータの駆動電圧波形の例を示す図。

【符号の説明】 １０１ トラッキングドライブ信号電圧を受ける端子 １０２ トラッキングドライブアンプ １０３ トラッキングコイル １０４ ローパスフィルタ １０６ 送りモータ（サーボモータ） １１１ コンパレータ（検出手段） １１２ パルス発生機（パルス発生手段） １１４ マイクロコンピュータ（コマンドを送る手段） ２００ 電圧印加手段 Ｖｔｈ 予め設定された電圧レベル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御対象に対してサーボドライブ用の電
   圧を印加するサーボ回路において、 サーボドライブ信号電圧が予め設定された電圧レベルを
   越えたことを検出する検出手段と、 前記検出手段からの検出出力に基づいて、予め所定のパ
   ルス幅を有するパルスまたはパルス列を発生するパルス
   発生手段と、 前記パルスまたはパルス列が発生している間のみ前記制
   御対象に電圧を印加する電圧印加手段と、を備えること
   を特徴とするサーボ回路。
2. 【請求項２】 前記制御対象は、光ディスク装置の光学
   ピックアップを送るためのサーボモータである請求項１
   に記載のサーボ回路。
3. 【請求項３】 制御対象に対してサーボドライブ用の電
   圧を印加するサーボ回路において、 サーボドライブ信号電圧が予め設定された電圧レベルを
   越えたことを検出する検出手段と、 前記検出手段からの検出出力を認識してコマンドを送る
   手段と、 前記コマンドにより前記検出出力が検出された時から一
   定期間のみ前記制御対象に電圧を印加する電圧印加手段
   と、を備えることを特徴とするサーボ回路。
4. 【請求項４】 前記制御対象は、光ディスク装置の光学
   ピックアップを送るためのサーボモータである請求項３
   に記載のサーボ回路。