JP3397350B2 - 記録装置 - Google Patents

記録装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印字データに応じて記
録材上に画像を記録する記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ホスト装置から印字データを転送
され、記録媒体に印字を行うシリアル方式の記録装置が
知られている。この様な記録装置は、ホスト装置からの
印字命令によって記録媒体に記録を行う。従って、記録
装置の印字速度が十分速い場合には、ホスト装置の処理
速度が問題になってくる。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】シリアル方式の記
録装置では走査方向に１ライン分データが蓄積されない
と印字を開始しないため、ライン毎に印字データ転送速
度が変化すると記録装置中のデータバッファが有効に使
用できないことがあった。
【０００４】特に近年、急速に普及し始めたカラー出力
の記録装置などでは、印字データが膨大な量となり、ホ
スト装置の処理速度とデータの転送速度の遅さが大きな
問題になり始めてきた。
【０００５】又、記録速度の向上のため、複数の記録素
子を集積配列してなる記録ヘッド（以下この項において
マルチヘッドという）として、インク吐出口および液路
を複数集積したものを用い、さらにカラー対応として複
数個の上記マルチヘッドを備えたものが一般的である。
【０００６】ここで、モノクロの高解像度イメージ画像
や、カラーイメージ画像を印字するに当たっては、発色
性、階調性、一様性など様々な要素が必要となる。特に
一様性に関しては、マルチヘッド制作工程差に生じるわ
ずかなノズル単位のばらつきが、印字した時に、各ノズ
ルのインクの吐出量や吐出方向の向きに影響を及ぼし、
最終的には印字画像の濃度ムラとして画像品位を劣化さ
せる原因となる。そこで濃度ムラ対策として、通常１ス
キャンで得られる印字領域に対して、複数回のスキャン
で印字を行い、スキャンの度に紙送りを行うという方法
が提案されている。
【０００７】例えば、記録紙上の所定印字領域に対し印
字ヘッドの下半分を用い、しかも印字データに対し千鳥
格子のマスクをかけ、１スキャン目を印字する。次に、
印字ヘット半分の紙送りを行う。次に、記録ヘッドの上
半分を用い、印字データに今度は逆千鳥格子のマスクを
かけ２スキャン目の印字を行う（以下分割記録と称
す）。以上のような記録を行うことにより、指定された
印字領域に対して印字ヘッドのノズル単位によるばらつ
きに依る影響を極力排した印字が行われる。
【０００８】しかし、インクジェット方式の記録装置は
インクを吐出し記録を行うため、乾いた記録紙の上に記
録を行う場合と、ぬれた記録紙の上に記録を行う場合で
は色合いに違いが出てくる。ことに前記のような分割記
録を行うと１つの印字領域に複数回に分けて印字を行う
ので、２スキャン目はインクでぬれた上へインクを吐出
することになる。
【０００９】ここで、一般的には記録装置はホスト装置
からの印字命令によって記録媒体に記録を行う。従っ
て、記録装置の印字速度が十分速い場合には、ホスト装
置の処理速度が問題になってくる。つまり、ホスト装置
の印字データ処理、データ転送速度が途中で遅くなると
１スキャン目に印字したインクが乾いてしまい、それ以
前の乾く前に印字を行った印字結果と色合いが変わって
しまい、印字結果に濃度ムラが発生し、十分な画質が得
られないことがあった。
【００１０】本発明は、上記点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、ホスト装置の処理速度、
データの転送速度等に拘らず、印字データを格納する格
納手段を有効に使うことが可能な記録装置を提供するこ
とにある。
【００１１】更に本発明の目的は、ホスト装置の処理速
度、データの転送速度等に拘らず、高画質の画像を記録
することが可能な記録装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段及び作用】このため本発明
では、インクを吐出する記録ヘッドを用い、前記記録ヘ
ッドの主走査方向に対するスキャンの間に印字データに
基づいて記録媒体に対して記録を行う記録動作と、前記
記録媒体を前記主走査方向とは異なる方向へ送る搬送動
作とを繰り返し、前記記録媒体への記録を行う記録装置
において、前記印字データを、ホスト装置からイメージ
データとして、前記記録ヘッドのインク吐出口に対応す
るスキャン方向のライン毎に順次受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された印字データを格納する格
納手段と、前記記録ヘッドの１回のスキャンに対応した
印字データの受信毎に計時動作を開始する計時手段と、
前記格納手段に、前記記録ヘッドの１回のスキャンに対
応したライン数分の前記印字データが格納されることに
より、前記記録ヘッドを前記主走査方向へスキャンして
前記記録動作を実行させる制御手段とを有し、前記制御
手段は、前記記録ヘッドの１回のスキャンに対応したラ
イン数分の前記印字データを受信する間に、前記計時手
段により計時した時間が所定時間を超えたとき、前記受
信手段により受信されて前記格納手段に格納された、前
記記録ヘッドの１回のスキャンに対応したライン数分よ
りも少ないライン数分の前記印字データに基づいて前記
記録動作を実行させることを特徴とする。
【００１３】又本発明では、インクを吐出する記録ヘッ
ドを用い、前記記録ヘッドの主走査方向に対するスキャ
ンの間に印字データに基づいて記録媒体に対して記録を
行う記録動作と、前記記録媒体を前記主走査方向とは異
なる方向へ送る搬送動作とを繰り返し、前記記録媒体へ
の記録を行う記録装置において、前記印字データを、ホ
スト装置からイメージデータとして、前記記録ヘッドの
インク吐出口に対応するスキャン方向のライン毎に順次
受信する受信手段と、前記受信手段により受信された印
字データを格納する格納手段と、前記記録媒体の所定領
域に対し前記記録ヘッドを複数回スキャンするととも
に、前記複数回のスキャンそれぞれにおいて、互いに補
間的な間引きパターンを用いて間引いた前記印字データ
に基づいて記録を行うことにより、前記所定領域の記録
を完成させる制御手段と、前記記録ヘッドの１回のスキ
ャンに対応した印字データの受信毎に計時動作を開始す
る計時手段とを有し、前記制御手段は、前記格納手段に
前記記録ヘッドの１回のスキャンに対応したライン数分
の前記印字データが格納されることにより、前記記録ヘ
ッドを前記主走査方向へスキャンして前記記録動作を実
行させるとともに、前記記録ヘッドの１回のスキャンに
対応したライン数分の前記印字データを受信する間に、
前記計時手段により計時した時間が所定時間を超えたと
き、前記受信手段により受信されて前記格納手段に格納
された、前記記録ヘッドの１回のスキャンに対応したラ
イン数分よりも少ないライン数分の前記印字データに基
づいて前記記録動作を実行させることを特徴とする。
【００１４】これにより、所定時間内に記録ヘッドの１
回のスキャンに対応したライン数分の印字データを受信
して格納された場合に記録ヘッドを主走査方向へスキャ
ンして記録動作を実行するとともに、１回のスキャンに
対応したライン数分の印字データの受信に所定時間以上
要する場合は、１回のスキャンに対応したライン数分の
印字データの受信を完了する前であっても、１回のスキ
ャンに対応したライン数分よりも少ない印字データに従
って記録動作を行う。
【００１５】
【実施例】 （実施例１）以下、図面を参照して本発明を詳細に説明
する。
【００１６】図１は、本発明の好適な一実施例として、
吐出エネルギー発生手段として電気熱変換体を有し、電
気熱変換体から発生する熱エネルギーを用いてインクに
状態変化を生起させることによりインクを吐出する方式
のカラーインクジェット記録装置の構成例を示す。
【００１７】図１において、用紙またはプラスチックシ
ートなどの記録媒体１は記録領域の上下に配置された一
対の搬送ローラ２、３によって支持され、シート送りモ
ータ４で駆動される搬送ローラ２によって矢印Ａ方向へ
搬送される。搬送ローラ２、３の前方にはこれと平行に
ガイドシャフト５が設けられている。このガイドシャフ
トに沿ってキャリッジ６がキャリッジモータ７の出力に
よりワイヤ８を介して矢印Ｂ方向に往復される。
【００１８】ヘッド移動手段としてのキャリッジ６に
は、熱エネルギーを用いてインクを吐出する方式のイン
クジェットヘッドである記録ヘッド９０が搭載されてい
る。この記録ヘッド９０は、カラー画像用であり、キャ
リッジの走査方向に配置され、それぞれ、シアン
（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック
（Ｂｋ）の各色のインクに対応させて設けた４個の記録
ヘッド９、すなわち黒ヘッド９Ａ、シアンヘッド９Ｂ、
マゼンタヘッド９Ｃ、イエローヘッド９Ｄからなってい
る。各記録ヘッド９の前面、すなわち記録媒体１の記録
面と所定間隔（例えば０．８ｍｍ）を於て対抗する面に
は、複数（例えば４８個または６４個）のインク吐出口
をキャリッジの走査方向と交差させる方向として縦一列
に配置したインク吐出部が設けられている。
【００１９】図２は、記録ヘッド９（記録ヘッド９Ａ〜
９Ｄのいずれも同様の構成）のインク吐出部の一部分の
縦断面図を模式的に示す図である。
【００２０】図２において、記録媒体１に対向する面に
は、縦方向に所定ピッチで複数のインク吐出口１０が形
成され、記録情報に基づいて各インク吐出口１０に対応
して設けられた電気熱変換体（発熱抵抗など）１１を駆
動（通電加熱）してインク内に膜沸騰現象を生起させ、
バブル（泡）１１Ａを発生せしめ、この時の圧力によ
り、インクを吐出させ飛翔インク滴１２を形成して、記
録媒体１上に所定パターンでインク滴を付着させドット
パターンによる記録が行われる。
【００２１】各記録ヘッド９Ａ〜Ｄには、電気熱変換体
への通電をオン・オフするためのヒートドライバ１３が
設けられ、上述の駆動を行うための駆動回路（ドライ
バ）２９の回路基板がキャリッジ６に設けられている。
１０Ａは液路、１０Ｂは共通液室である。
【００２２】記録装置のエンジン制御回路（ＣＰＵ）や
これに併設されたＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む制御部は、ホ
スト機のコントローラ１４から指令信号やデータ信号
（記録情報）を受信し、これに基づいて各種モータ等の
駆動源などともに駆動回路２９、ヒートドライバ１３を
介して各記録ヘッド９Ａから９Ｄに電気熱変換体の駆動
電源（ヒート電源）を印加し通電する。
【００２３】記録装置の外装ケース（不図示）に取付け
られる操作パネル１６０には、オンライン／オフライン
切換えキー１６Ａ、ラインフィードキー１６Ｂ、フォー
ムフィードキー１６Ｃ、記録モード切換えキー１６Ｄ等
のキー設定部のほか、複数のアラームランプ１６Ｅや電
源ランプ１６Ｆ等の警告ランプを含む表示部が設けられ
ている。
【００２４】図３は、図１に示したカラーインクジェッ
ト記録装置の制御系を示すブロック図である。
【００２５】図３において、マイクロプロセッサ形態の
ＣＰＵ２１は、インターフェイス２２を介してホスト装
置１４に接続されており、ホスト機のコントローラ１４
からデータメモリ２３に読み込まれた指令信号（コマン
ド）や記録情報信号、ならびにＲＯＭ形態のプログラム
メモリ２４やＲＡＭ形態のワーキングメモリ２５等に格
納されたプログラムや印字指令データに基づいて記録動
作を制御する。
【００２６】ＣＰＵ２１は、出力ポート２６およびモー
タドライバ２７を介してキャリッジモータ７やシート送
りモータ４を制御するとともに、データメモリ２３に格
納されている記録情報に基づきヘッド制御回路２９を介
して記録ヘッド９を制御し記録を行わせる。
【００２７】前述した操作パネル１６０上の各操作キー
１６Ａ〜１６Ｄ（図１）からの出力は、入力ポート３２
を介してＣＰＵ２１に伝達され、またアラームランプ１
６Ｅや電源ランプ１６Ｆ等の警告ランプ１６に対して
は、出力ポート３６を介して制御信号が供給される。
【００２８】３３は制御基板上に配されたタイマであ
り、入力ポート３４を介してＣＰＵ２１の割り込みポー
トに接続されている。
【００２９】また、図３において、電源回路２８から
は、制御ロジック回路を動作させるためのロジック駆動
電圧ＶＣＣ（例えば５Ｖ）、各種モータ駆動電圧ＶＭ
（例えば３０Ｖ）、リセット電圧ＲＥＳＥＴ、記録ヘッ
ド９の電気熱変換体１１に通電し発熱させるためのヒー
ト電圧ＶＨ（例えば２５Ｖ）、および記録ヘッド９保護
用バックアップ電圧ＶＤＤＨが出力される。
【００３０】そしてヒート電圧ＶＨは記録ヘッド９に、
バックアップ電圧ＶＤＤＨは、ヘッド制御回路２９およ
び記録ヘッド９にそれぞれ印加される。又、１５は各々
記録ヘッド９Ａ〜９Ｄに供給されるインクを貯留するイ
ンクカートリッジ、４１はインクカートリッジ１４内の
インクの有無を検知するセンサ、４６はインクカートリ
ッジ１４の有無を検知するセンサである。
【００３１】以上の構成のインクジェット記録装置を用
いて以下本発明を詳細に説明する。
【００３２】図５は従来の印字方法で印字した印字例で
ある。印字データはホスト装置１４からインターフェイ
ス２２を介して送られる。図５の印字データは１スキャ
ン目にキャラクタイメージ、２スキャン目、３スキャン
目、４スキャン目の途中までがグラフィックイメージ、
４スキャン目の途中から６スキャン目の途中までがキャ
ラクタイメージである。
【００３３】一般にホスト装置に於ては、キャラクタイ
メージのデータ処理よりもグラフィックイメージデータ
のデータ処理の方がデータの処理、展開に時間がかか
る。それに対して、記録装置に於てはイメージデータで
受け取る場合は、キャラクタ、グラフィックどちらでも
処理、印字時間に変わりはない。
【００３４】ここで４スキャン目に注目してみると、途
中までデータが転送されてくるのに時間がかかるグラフ
ィックイメージデータで、途中から処理に時間のかから
ないキャラクタデータである。この４スキャン目のグラ
フィックイメージデータを先に印字し、データメモリ２
３を次に送られてくるデータ用に開放してやれば、次に
早い間隔で送られてくるキャラクタデータに対して有効
にデータメモリ２３を活用でき、素早い印字に対応でき
る。
【００３５】図６は本発明を実施した印字方法で印字し
た印字例である。ホスト装置から送られてくる印字デー
タは図５の印字データと同じである。本方法はホスト装
置から送られてくる印字データが１スキャン分送られて
くる時間が、タイマ３３で監視される一定時間を越える
と１スキャン分の印字データが蓄積されるのを待たずに
印字を行う。
【００３６】図６では、１スキャン目のキャラクタデー
タはホスト装置が速やかに印字データを転送してくるの
で、タイマ３３に係わりなく印字を行う。しかし、２ス
キャン目から７スキャン目までのグラフィックイメージ
データはホスト装置のイメージ展開、転送時間が長くな
るので、タイマ３３でセットされた時間になるとデータ
メモリ２３に１スキャン分のデータが蓄積されるされな
いの如何に係わらず自動的に印字を行う。その結果、そ
の後８スキャン目から比較的速やかに送られてくるキャ
ラクタイメージデータをその前に印字したグラフィック
イメージデータから開放されたデータメモリ２３に有効
に展開することが出来、記録装置全体としての印字処理
時間は短縮される。
【００３７】次に、図４の制御フローチャートを用いて
本発明の印字制御を説明する。まず、記録装置のイニシ
ャル操作が終わると図４に示したインターフェイスデー
タ受け取りルーチンに入る。インターフェイスデータ受
け取りルーチンでは、ホスト装置１４からインターフェ
イス２２を介し送られてきた印字データを受信し（Ｆ
１）、この印字データをＣＰＵ２１がデータメモリ２３
に展開する（Ｆ２）。このとき、展開した印字データが
何ＬＩＮＥ分たまったかをワーキングメモリ２５上に記
憶しておく（Ｆ３）。次に展開データが１スキャン分た
まったかどうか（本実施例では６０ＬＩＮＥ）を判別し
（Ｆ４）、１スキャン分たまっていたら１スキャン分を
印字する（Ｆ６）。印字後、印字したＬＩＮＥ分、つま
り１スキャン分だけ紙送りを行い（Ｆ７）、次の印字に
備える。このとき、タイマ３３にセットされた時間より
も早く印字が行われたので、又新たにタイマをクリアし
（Ｆ８）一定時間をセットし直す（Ｆ９）（本実施例で
は１０秒）。
【００３８】又、ＣＰＵ２１はタイマ３３から割込ポー
トに所定の信号が入力するとタイマルーチンを実行す
る。タイマルーチンではセットされた一定時間（１０
秒）が過ぎると、タイムアウトフラグを立てる（Ｆ１
０）。インターフェイスからのデータを受取中にこのフ
ラグが立っていると（Ｆ５）、今迄受け取った印字デー
タが１スキャン分（６０ＬＩＮＥ分）たまっていなくて
も、受け取った分だけのＬＩＮＥ数だけ印字を行う（Ｆ
６）。印字を行った後、今印字したＬＩＮＥ数分だけ紙
送りを行い次の印字に備える。この場合もタイマをクリ
アし（Ｆ８）、タイムアウトフラグを落としタイマを一
定時間にセットし直す（Ｆ９）。
【００３９】以上の動作を行うことにより、ホスト装置
の処理時間及び印字データの転送時間の早い遅いに係わ
りなく、いつでも記録装置のデータバッファを有効に使
えるように開放しておくことを可能にする。
【００４０】（実施例２）次に、本発明の第２の実施例
を図７の制御フローチャートを用いて説明する。本実施
例ではタイマの割り込みにより、ホスト装置の転送速度
に依らず一定時間間隔で印字を行うが、紙送りは１スキ
ャン分印字を行ってから行う。
【００４１】まず、記録装置のイニシャル操作が終わる
と実施例１と同様に、図７に示したインターフェイスデ
ータ受け取りルーチンに入る。インターフェイスデータ
受け取りルーチンでは、ホスト装置１４からインターフ
ェイス２２を介し送られてきた印字データを受け取り
（Ｆ１１）、この印字データをＣＰＵ２１がデータメモ
リ２３に展開する（Ｆ１２）。このとき、展開した印字
データが何ＬＩＮＥ分たまったかをワーキングメモリ２
５上に記憶しておくと同時に、紙送りをするまでに何ラ
イン印字したかをＳ＿ＬＩＮＥに記憶しておく（Ｆ１
３）。次に展開データが１スキャン分たまったかどうか
（本実施例では６０ＬＩＮＥ）を判別し（Ｆ１４）、１
スキャン分たまっていたら１スキャン分を印字する（Ｆ
１６）。印字後、前回紙送りを行ってから印字したＬＩ
ＮＥ分、つまりＳ＿ＬＩＮＥが６０ライン、つまり１ス
キャン分印字したかどうかを判定し（Ｆ１７）、１スキ
ャン分印字したならば６０ライン分の紙送りを行い（Ｆ
１８）、今回印字したライン数ＬＩＮＥをクリアする
（Ｆ１９）。このとき、タイマ３３にセットされた時間
よりも早く印字が行われたので、又新たにタイマをクリ
アし一定時間をセットし直す（Ｆ２０）（本実施例では
１０秒）。
【００４２】又、ＣＰＵ２１はタイマ３３から割込みポ
ートに所定の信号が入力するとタイマルーチンを実行す
る。タイマルーチンではセットされた一定時間（１０
秒）が過ぎると、タイムアウトフラグを立てる（Ｆ２
１）。インターフェイスからのデータを受取中にこのフ
ラグが立っていると（Ｆ１５）、今迄受け取った印字デ
ータが１スキャン分たまっていなくても、受け取った分
だけのＬＩＮＥ数だけ印字を行う（Ｆ１６）。このと
き、前回紙送りをしていない場合にはその分だけ記録ヘ
ッド９のインク吐出部に対する印字データをずらし、今
回印字を行う場所へ印字を行う。これはヘッド９への印
字データの送り方で対応できる。印字を行った後、今回
は前回紙送りを行ってからの印字ライン数Ｓ＿ＬＩＮＥ
が１スキャン分に足りない（Ｆ１７）ので紙送りは行わ
ない。この場合もタイマをクリアし、タイムアウトフラ
グを落としタイマを一定時間にセットし直す（Ｆ２
０）。
【００４３】以上の操作を行うことにより、ホスト装置
の処理時間及び印字データの転送時間の早い遅いに係わ
りなく、また紙送りの回数を増やすことなくいつでも記
録装置のデータバッファを有効に使えるように開放して
おくことを可能にする。
【００４４】（実施例３）次に本発明の第３の実施例に
ついて説明する。本実施例では、記録紙上の所定領域に
対し、記録ヘッドの異なる記録領域を用いて、しかも印
字データに対し、互いに補間的な間引きパターンのマス
クを順番に用いて、複数回のスキャンを行って記録を完
成させるものである。記録装置内にタイマを持ち、ホス
ト装置からの印字データ転送に一定時間以上かかった場
合には、１ライン分データが送られるのを待たずに印字
を行い、印字量によってその後の紙送りを決定し、ホス
ト装置の印字データの処理展開、データ転送時間の遅い
早いに係わりなく印字を行うことで、１スキャン目と２
スキャン目の印字間隔を何時も一定に保ち、２スキャン
目に印字する際の紙の乾き具合を一定に保ち印字結果と
しての濃度ムラを排除することを可能にする。
【００４５】以下詳細に説明する。尚、本実施例におい
ても記録装置の構成は図１、図２と同様であり、制御系
の構成は図３と同様であるので、その説明は省略する。
【００４６】図８は千鳥、逆千鳥間引き印字を行うため
の各ヘッドドライバ及び各ヘッドの電気的構成の要部を
示すブロック回路図、図９は図８に示す回路の各種信号
の波形を示す図である。
【００４７】本例では記録ヘッドとして８ノズルのイン
ク吐出口を持つヘッドを用いたものである。
【００４８】ヘッドユニット部１００は印字データＳｉ
を印字データ同期クロックＣＬＫｉで８ビットのシフト
レジスタ１０１にセットし、ＢＥｉ１＊、ＢＥｉ２＊、
ＢＥｉ３＊、ＢＥｉ４＊信号をそれぞれＯＮすることで
ヘッドユニット部１００のトランジスタアレイ１０３を
駆動し、ヒータ１０４を発熱させ印字を行う。ＬＡＴＣ
Ｈ＊信号は印字データをラッチ回路１０２にラッチする
制御信号、ＣＡＲＥＳｉ＊信号はラッチをクリアするリ
セット信号である。１回のヒートはＨｅａｔＴｒｉｇｇ
ｅｒ信号で開始されパルス発生器１０６よりＢＥｉ１
＊、ＢＥｉ２＊、ＢＥｉ３＊、ＢＥｉ４＊の信号を出力
する。この信号は時間的にずらして出力することもある
がここでは、簡単のために同時に出力することにする。
【００４９】間引きを行うためには図中のフリップフロ
ップ１０５の出力をＨｅａｔ Ｔｒｉｇｇｅｒ信号の入
力タイミングで切替え、ヒートの度に交互にマスクする
信号（例えばＢＥｉ１＊とＢＥｉ３＊）を変化させる。
実際には図９に示すタイミングチャートの様にフリップ
フロップ１０５の出力信号ＤＡＴＡ ＥＮＢのＨｉｇｈ
／Ｌｏｗの切替えによる。Ｈｅａｔ Ｔｒｉｇｇｅｒ信
号がかかるとＢＥｉ１＊、ＢＥｉ２＊、ＢＥｉ３＊、Ｂ
Ｅｉ４＊信号のうちマスクされていない信号がＬｏｗに
なり、それぞれに対応したノズルに設けられたヒータが
ヒートされてインク滴が吐出される。図中破線で書かれ
ているのがマスクされたタイミングであり、ＤＡＴＡＥ
ＮＢ信号と対応している。ＥＶＥＮ信号とＯＤＤ信号は
共にマスクパターンの初期設定用の信号であり、千鳥パ
ターンで印字したいときには１ラインの印字前にＥＶＥ
Ｎ信号を送るとフリップフロップ１０５がプリセットさ
れ千鳥印字が可能となる。、また、逆千鳥印字を行いた
いラインではＯＤＤ信号を送るとフリップフロップ１０
５がリセットされ、ＢＥｉ２＊、ＢＥｉ４＊信号が先に
オンとなり逆千鳥印字が可能となる。
【００５０】図１０を用いて実際の印字方法を説明す
る。本図において１スキャンは簡単のため縦１２ノズル
で表示してある。まずｎスキャン目は領域１，２に上記
の回路を用い、記録ヘッドの全記録領域を用いてホスト
装置から転送された印字データに従って千鳥格子印字を
行う。印字の後、領域１つ分つまり１スキャン幅の半分
（６ノズル分）だけ紙送りを行う。その後、記録ヘッド
の全記録領域を用いて印字データにしたがって領域２、
領域３に逆千鳥印字を行う。この結果、領域２は記録ヘ
ッドのノズル単位のばらつきによる影響を排した高品位
な印字が行われる。
【００５１】実際の印字に於ける記録動作を図１１に示
す。図１１ではキャラクタイメージデータとグラフィッ
クイメージデータが混在している画像である。この画像
を前記印字方法で印字を行った場合には、まずキャラク
タイメージデータの半分を記録ヘッドの上半分の記録領
域を用いて千鳥印字する（スキャン１）。次に記録ヘッ
ドの全記録領域を用いてキャラクタイメージデータを逆
千鳥印字する（スキャン２）。次に紙をスキャン幅の半
分ずつ送り続け、千鳥印字、逆千鳥印字を交互に行う
（スキャン３〜１２）。そして最後に記録ヘッドの下半
分の記録領域を用いて千鳥印字を行う（スキャン１
３）。これによって、所定の印字データを記録用紙に記
録する。
【００５２】しかしながら、印字データを転送してくる
ホスト装置では、一般にキャラクタデータよりもグラフ
ィックイメージデータの方がデータ処理、展開、転送に
時間がかかり、図１１のスキャン１、２は比較的早く印
字データを転送してくるが、グラフィックイメージデー
タを転送してくる期間（スキャン３から７）は１スキャ
ン分の印字データを転送してくるのが遅くなる。その結
果、スキャン３から７は１スキャンして吐出したインク
が紙の上で乾いてしまい、次のスキャンの印字では乾い
たインクの上へインクを吐出することになる。これに対
し、スキャン１、２やスキャン８からスキャン１３で
は、前のスキャンにおいて吐出したインクがまだ完全に
は乾かないうちにインクを吐出しているため、スキャン
３から７までとはインク濃度に違いが出てくる。
【００５３】そこで本実施例では、ホスト装置から送ら
れてくる印字データが一定時間内に１スキャン分送られ
てこなかったら、１スキャン分印字データがたまってい
なくても印字を行い、前スキャンで吐出されたインクの
乾き具合が同じ状態で印字を行うようにし、印字濃度を
一定に保つようにする。
【００５４】本実施例における実際の印紙状態を図１２
で説明する。
【００５５】図１２においてスキャン２までは図１１と
同様である。次にグラフィックイメージデータの転送に
おいて、ホスト装置の転送速度が一定時間より遅くなる
とタイマ３３の働きによりスキャン幅分の印字データが
データメモリ２３に蓄積される前に印字を開始してしま
う。この際も千鳥、逆千鳥の印字順序は守られ、紙送り
幅は印字幅の半分だけとなる。スキャン１５からは印字
データもキャラクタイメージとなり一定時間内に１スキ
ャン分の印字データが得られる様になるので、初めに印
字していたように印字幅が広くなる。
【００５６】次に上述の記録動作を行うための制御につ
いて図１３のフローチャートを用いて説明する。装置の
イニシャルが終了すると、記録装置はホスト装置からの
印字データを待つ。ホスト装置から印字データを受け取
ると（Ｆ３１）、１ライン目のデータか否かを判断し
（Ｆ３２）、１ライン目であればワーキングメモリ２５
内に設定され、前回展開されたライン数を記憶しておく
記憶領域Ｐｒｅ−ＬＩＮＥの内容を０に設定する（Ｆ３
５）。又１ライン目でなければ最終ラインか否かを判断
し（Ｆ３３）、最終ラインであればワーキングメモリ２
５内に設定された最終ラインフラグをセットし（Ｆ３
４）、最終ラインでなければＦ３６に進む。Ｆ３６で
は、印字データをデータメモリ２３に展開する。展開し
たライン数はワーキングメモリ２５の記憶領域ＬＩＮＥ
に記憶しておく（Ｆ３７）。展開した印字データが２分
の１スキャン分（図中では３０ライン）蓄積されると
（Ｆ３８）、ワーキングメモリ２５内に設定された千鳥
ＢＩＴにしたがって千鳥印字パターン、逆千鳥印字パタ
ーンをセットし（Ｆ４０）、印字を行う（Ｆ４１）。印
字は前回スキャンしたときの印字が完了していない領域
も含む。千鳥ＢＩＴはスキャンの印字開始時にセットす
る千鳥パターン、逆千鳥パターンを設定するためのＢＩ
Ｔである。
【００５７】スキャン終了後、前述の最終ラインフラグ
がセットされているか否かを判断し（Ｆ４２）、セット
されていなければワーキングメモリ２５内の記憶領域Ｐ
ｒｅ−ＬＩＮＥに格納されているライン数分紙送りを行
う（Ｆ４３）。これにより次回印字するときは今回新た
に印字展開した箇所から印字ができるようになる。そし
てホスト装置から送られてくる印字データの時間間隔を
監視しているタイマ３３をクリアし又新たにタイマを一
定時間にセットし（Ｆ４４）（ここでは１０秒）、Ｐｒ
ｅ−ＬＩＮＥの内容に応じて次回の印字のための間引き
パターンを設定する（Ｆ４５、４６）。
【００５８】即ち、Ｐｒｅ−ＬＩＮＥの内容が偶数の場
合は次回の印字を今回と異なる間引きパターンで行うべ
く千鳥ＢＩＴを反転し、奇数の場合次回の印字を今回と
同じ間引きパターンで行うべく千鳥ＢＩＴはそのままに
する。例えば、今回千鳥で印字を行ったとすると、次回
は逆千鳥で印字できるようになる。
【００５９】そして、今回展開した印字ライン数をＰｒ
ｅ−ＬＩＮＥに格納し、ＬＩＮＥをクリアする（Ｆ４
７）。
【００６０】又、Ｆ４２で最終ラインフラグがセットさ
れている場合は、ワーキングメモリ２５内に設定された
カウンタを１カウントアップさせ（Ｆ４８）、カウンタ
の内容が２か否か判断し（Ｆ４９）、等しくなければＦ
４３に進み、前述と同様の動作を行う。又、カウンタの
内容が２と等しければ、紙を排出し（Ｆ５０）、最終ラ
インフラグ及びカウンタをリセットする（Ｆ５１）。
【００６１】又、ＣＰＵ２１はタイマ３３から割込ポー
トに所定の信号が入力するとタイマルーチンを実行す
る。タイマルーチンではセットされた一定時間（１０
秒）が過ぎると、タイムアウトフラグを立てる（Ｆ３
０）。インターフェイスからのデータを受取中にこのフ
ラグが立っていると（Ｆ３９）、今迄受け取った印字デ
ータが１スキャン分たまっていなくても、受け取った分
だけのＬＩＮＥ数までの印字を行う（Ｆ４１）。この場
合前回印字し残したラインも印字する。そして１スキャ
ン分の印字を行った場合と同様に最終ラインか否かの判
断を行い（Ｆ４２）、最終ラインでなければ、記憶領域
Ｐｒｅ−ＬＩＮＥに格納されている前回展開した印字ラ
イン数分だけ紙送りを行い（Ｆ４３）、次の印字に備え
る。この場合もタイマをクリアし、タイムアウトフラグ
を落としたタイマを一定時間にセットし直す（Ｆ４
４）。又、前回展開したＬＩＮＥ数が奇数であるか、偶
数であるかを判定し（Ｆ４５）、奇数であれば千鳥ＢＩ
Ｔはそのまま、偶数であれば千鳥ＢＩＴを反転させ、次
回の印字で今回新たに展開した印字領域の印字を完了さ
せることが可能になる。
【００６２】最終ラインの場合は、前述と同様に更に１
回のスキャンを行った後、紙を排出し（Ｆ５０）、最終
ラインフラグ、カウンタをリセットする。
【００６３】以上の操作を行うことにより、ホスト装置
の処理時間及び印字データの転送時間の早い遅いに係わ
りなく、千鳥、逆千鳥印字の重ね打ちの際の前回印字し
た箇所のインクの乾き具合が一定となり結果として印字
濃度が一定となり、高品位な画質が得られる。
【００６４】（実施例４）次に本発明の第４の実施例を
説明する。本実施例ではマルチパス印字を行う際のマス
クパターンとして千鳥、逆千鳥格子ではなく４×４の任
意のマスクパターンを使用した例である。図１４は４×
４のマスクパターンの一例である。このマスクパターン
を４回のスキャンで印字することにより、図中下の正常
な印字結果が得られる。このマスクパターンでの印字を
可能にする電気回路を図１５に示す。
【００６５】本回路ではヘッドユニットとして４行２列
のダイオードマトリックス駆動で制御される８ノズル構
成のユニットを用いて説明する。本ヘッドユニット１１
０は２つのＲｏｗ信号と４つのＣｏｌｕｍｎ信号の組み
合わせで制御され、それぞれの組み合わせにより１１０
−１から１１０−８のヒータを発熱させることによりイ
ンクに状態変化を生起させ、インク液を吐出した印字を
行う。例えば８ノズル全てをヒートさせるには印字デー
タレジスタ１１４とマスクデータレジスタ１１３に印字
データ（１１１１）をセットし、Ｒｏｗ１信号を送る。
ヒータ１１０−１〜１１０−７の４ノズル分のヒートが
終わったら印字データレジスタ１１４のデータを書き直
すことなしにＲｏｗ２信号を送る。これで１１０−５か
ら１１０−８までのヒータが印字される。
【００６６】このときマスクデータレジスタ１１３に任
意のマスクデータを設定することが出来る。図２６のタ
イミングチャートを用いてこのときのマスク状態を説明
する。まずマスクデータレジスタ１１３に（１０００）
を書き込む。この場合１が印字したいデータで０がマス
クしたいデータである。印字レジスタ１１４にデータを
書き込んだ後に時間をずらしてＲｏｗ１、Ｒｏｗ２信号
を送出する。Ｒｏｗ１とＲｏｗ２で異なるマスクパター
ンをかけたい場合にはＲｏｗ２信号を送出する前にマス
クデータを設定し直す必要がある。この後マスクしたい
データ通りにマスクデータレジスタに書き込みを行わな
い、順次ヒートを行うことによって図中矢印下のような
マスクパターンＭＡＳＫ１、２が得られる。同様にこの
マスクデータを変更することによりマスクパターンＭＡ
ＳＫ３、４も得ることが可能になる。
【００６７】以上説明した４×４のマルチパス印字の場
合に本発明を実施した例を図１７のフローチャートを用
いて説明する。装置のイニシャルが終了すると、記録装
置はホスト装置からの印字データを待つ。ホスト装置か
ら印字データを受け取ると（Ｆ６１）、１ライン目のデ
ータであるか否かを判断し（Ｆ３２）、１ライン目であ
ればワーキングメモリ２５内に設定されたフラグ１をセ
ットする（Ｆ６４）。又、１ライン目でなければ最終ラ
インか否かを判断し（Ｆ６３）、最終ラインであればワ
ーキングメモリ２５内に設定されたフラグ２をセットす
る（Ｆ６５）。又、１ライン目でも最終ラインでもなけ
ればＦ６６に進む。
【００６８】Ｆ６６では印字データをデータメモリ２３
に展開する。展開したライン数はワーキングメモリ２５
内の記憶領域ＬＩＮＥに記憶しておく（Ｆ６７）。展開
したラインメモリが４分の１スキャン分（図中では１５
ライン）蓄積されると（Ｆ６８）、マスクパターンＰ＿
ＭＡＳＫとマスク配列Ａ＿ＭＡＳＫによってマスクデー
タレジスタ１１３に書き込むマスクパターンを決定し
（Ｆ７１）、スキャンを行って印字を行う（Ｆ７２）。
印字は前回スキャンしたときの印字が完了していない領
域も含む。マスクパターンは図１４にあるＭＡＳＫ１、
ＭＡＳＫ２、ＭＡＳＫ３、ＭＡＳＫ４のことで、マスク
配列は同図にあるマスク配列１、２、３、４のことであ
る。
【００６９】そして、Ｆ７１で決定されたマスクパター
ン、マスク配列に従ってスキャンを行って印字を行う
（Ｆ７２）。次にフラグ１がセットされているか否かを
判断し（Ｆ７３）、セットされていればワーキングメモ
リ２５内の所定領域に設定されたカウンタの内容を１カ
ウントアップした後、カウンタの内容が４か否かを判断
する（Ｆ７５、７７）。カウンタの内容が４に達する迄
は、紙送りは行わず、ホスト装置から送られてくる印字
データの時間間隔を監視しているタイマ３３をクリアす
るとともに、一定時間（本実施例では１０秒）を新たに
セットする（Ｆ８０）。そして最新３回の展開された印
字ライン数をワーキングメモリ２５内の所定領域に格納
するとともに、記憶領域ＬＩＮＥの内容をクリアする
（Ｆ８１）。そしてマスクパターンＰ＿ＭＡＳＫをイン
クリメントして次のものに設定し（Ｆ８２）、Ｆ６１に
戻る。又、カウント値が４に達すると、フラグ１及びカ
ウンタをリセットし（Ｆ７８）、３回前に展開されたラ
イン数分の紙送りを行い（Ｆ７９）、Ｆ８０に進んで前
述と同様の処理を行う。
【００７０】又、Ｆ７３でフラグ１がセットされていな
い場合、フラグ２がセットされているか否かを判断する
（Ｆ７４）。フラグ２がセットされていない場合は、ワ
ーキングメモリ２５内に格納されている３回前に展開さ
れたライン数分の紙送りを行う（Ｆ７９）。そしてＦ８
０以降に進み、前述と同様の動作を行う。
【００７１】又、Ｆ７４でフラグ２がセットされている
場合、前記カウンタをカウントアップした後、そのカウ
ント値が４か否かを判断し（Ｆ７６、８３）、４に達す
る迄はＦ７９に進み前述と同様の動作を行う。又、カウ
ント値が４に達すると記録は終了とみなし、フラグ２、
カウンタをリセットし（Ｆ８４）、記録紙を排出する
（Ｆ８５）。
【００７２】又、ＣＰＵ２１はタイマ３３から割込ポー
トに所定の信号が入力するとタイマルーチンを実行す
る。タイマルーチンではセットされた一定時間（１０
秒）が過ぎると、タイムアウトフラグを立てる（Ｆ６
０）。インターフェイスからのデータを受取中にこのフ
ラグが立っていると（Ｆ６９）、今迄受け取った印字デ
ータが１スキャン分たまっていなくても、受け取った分
だけのＬＩＮＥ数までの印字を行う（Ｆ７２）。この場
合には今回展開した印字ライン数によってマスク配列Ａ
＿ＭＡＳＫの値を変更する必要がある。この場合の印字
も前回印字し残したラインもＡ＿ＭＡＳＫ、Ｐ＿ＭＡＳ
Ｋの値によってマスクレジスタをセットし（Ｆ７１）印
字する。印字を行った後、Ｆ７３以降に進み、前述の場
合と同様に３回前に展開した印字領域分だけ紙送りを行
い、次の印字に備える。この場合もタイマをクリアし、
タイムアウトフラグを落としたタイマを一定時間にセッ
トし直す。
【００７３】尚、４ライン単位で印字を行うことによっ
てマスク配列Ａ＿ＭＡＳＫの操作を不要にすることも可
能である。
【００７４】以上説明したように、ホスト装置の処理時
間の遅い速いに係わりなく、分割記録を行っても濃度ム
ラを発生させることなく、高品位な画質を得られるよう
になる。
【００７５】尚、上記実施例では、特にインクジェット
記録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を
形成し、記録を行うインクジェット方式の記録装置を例
にとり説明したが、その代表的な構成や原理について
は、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、米国
特許第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的
な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆ
るオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適
用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液
体（インク）が保持されているシートや液路に対応して
配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応して各
沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの
駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エ
ネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰
を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応し
た液体（インク）内の気泡を形成できるので有効であ
る。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液
体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成
する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に
気泡の成長収縮が行われるので、特に、応答性に優れた
液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００７６】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、米国特許第４３４５２
６２号明細書に記載されているようなものが適してい
る。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国
特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を
採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００７７】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成としてもよい。
【００７８】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギー
の圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開
示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成
としても良い。
【００７９】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす
構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでも良い。
【００８０】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも
本発明は有効である。
【００８１】また、記録ヘッドに対しての回復手段、予
備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層
安定できるので好ましいものである。これらを具体的に
挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、ク
リーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体
あるいはこれとは別に加熱素子あるいはこれらの組み合
わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備
吐出モードを行うことも安定した記録を行う為に有効で
ある。
【００８２】更に、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
よいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフル
カラーの少なくとも一つを備えた装置としても良い。
【００８３】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化するもの、もしくは
液体であるもの、あるいは上述のインクジェット方式で
はインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調
整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温
度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与
時にインクが液状をなすものであれば良い。
【００８４】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで防止するか、またはイン
クの蒸発防止を目的として放置状態で固化するインクを
用いるかして、いずれにしても熱エネルギーの記録信号
に応じた付与によってインクが液化し、液状インクとし
て吐出するものや、記録媒体に到達する時点では既に固
化し始めるもの等のような、熱エネルギーによって初め
て液化する性質のインクとしても良い。このような場
合、インクは特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特
開昭６０−７１２６０号公報に記載されているような、
多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物とし
て保持された状態で、電気熱変換体に対して対抗する様
な形態としても良い。本発明においては、上述した各イ
ンクに対しても最も有効なものは、上述した膜沸騰方式
を実行するものである。
【００８５】更に加えて、本発明に係る記録装置の形態
としては、上述のようなワードプロセッサやコンピュー
タ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別
体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写
装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の
形態を採るものであっても良い。
【００８６】また、熱エネルギーを利用したインクジェ
ット方式に限らず、ピエゾ素子等を利用したインクジェ
ット方式にも本発明は適用可能である。
【００８７】
【発明の効果】以上の様に本発明によれば、所定時間内
に記録ヘッドの１回のスキャンに対応したライン数分の
印字データを受信して格納された場合に記録ヘッドを主
走査方向へスキャンして記録動作を実行するとともに、
１回のスキャンに対応したライン数分の印字データの受
信に所定時間以上要する場合は、１回のスキャンに対応
したライン数分の印字データの受信を完了する前であっ
ても、１回のスキャンに対応したライン数分よりも少な
い印字データに従って記録動作を行うので、印字データ
を格納するための格納手段を有効に使用することができ
る。
【００８８】又、印字データの転送が遅れた場合でも、
１回のスキャンに対応したライン数分のデータの格納を
待たずに記録を行うので、記録走査間の時間の変化によ
る濃度ムラの発生を防ぐことができ、特に分割記録を行
う際において高画質の画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適応可能なカラーインクジェット記録
装置の主要部を示す模式的斜視図である。
【図２】本発明の適応可能なインクジェット記録ヘッド
を説明するための模式的切断面図である。
【図３】カラーインクジェット記録装置の制御系を示す
ブロック図である。
【図４】本発明の第１実施例の制御のフローチャートで
ある。
【図５】従来の方法で印字を行った場合の印字状態を説
明する図である。
【図６】本発明の第１実施例による印字状態を説明する
図である。
【図７】本発明の第２実施例の制御のフローチャートで
ある。
【図８】千鳥、逆千鳥印字を行う回路図である。
【図９】千鳥、逆千鳥印字を行う際のタイミングチャー
トである。
【図１０】マルチパス印字を行った際の印字結果の説明
図である。
【図１１】従来の方法の千鳥、逆千鳥印字を行った場合
の印字状態を説明する図である。
【図１２】本発明の第３実施例による千鳥、逆千鳥印字
の印字状態を説明する図である。
【図１３】本発明の第３実施例の制御のフローチャート
である。
【図１４】本発明の第４実施例において用いられるマス
クパターンを説明する図である。
【図１５】図１４に示すマスクパターンを用いた印字を
行うための回路図である。
【図１６】図１４に示すマスクパターンを印字する際の
タイミングチャートである。
【図１７】本発明の第４実施例の制御のフローチャート
である。
【符号の説明】
１ 記録媒体 ２、３ 搬送送りローラ ４ シート送りモータ ５ ガイドシャフト ６ キャリッジ ７ キャリッジモータ ８ ワイヤ ９ 記録ヘッド ９Ａ シアン用記録ヘッド ９Ｂ マゼンタ用記録ヘッド ９Ｃ イエロー用記録ヘッド ９Ｄ ブラック用記録ヘッド １０ インク吐出口 １０Ａ 液路 １０Ｂ 共通液室 １１ 電気熱変換体 １１Ａ バブル（泡） １２ 飛翔インク滴 １３ ヒートドライバ １４ ホスト装置 １５ インクカートリッジ １６Ａ〜１６Ｂ 操作キー １６Ｅ アラームランプ １６Ｆ 電源ランプ １７ 制御基板 ２８ 電源回路 ４１ インクセンサ ４２ カートリッジセンサ ４４ インク袋 ４５ インク針 ４６、４７ インクセンサの接点 ４８ ばね ４９ ばね押さえ ５０ フロート ５１ インクチューブ ９０ 記録ヘッドユニット １６０ 操作パネル
フロントページの続き (72)発明者 黒沼 明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 面 眞一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−16166（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−159262（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−101866（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−30564（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 29/38 B41J 2/01 B41J 2/13 B41J 29/20

Claims (11)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 インクを吐出する記録ヘッドを用い、前
    記記録ヘッドの主走査方向に対するスキャンの間に印字
    データに基づいて記録媒体に対して記録を行う記録動作
    と、前記記録媒体を前記主走査方向とは異なる方向へ送
    る搬送動作とを繰り返し、前記記録媒体への記録を行う
    記録装置において、 前記印字データを、ホスト装置からイメージデータとし
    て、前記記録ヘッドのインク吐出口に対応するスキャン
    方向のライン毎に順次受信する受信手段と、前記受信手
    段により受信された印字データを格納する格納手段と、前記記録ヘッドの１回のスキャンに対応した印字データ
    の受信毎に 計時動作を開始する計時手段と、 前記格納手段に、前記記録ヘッドの１回のスキャンに対
    応したライン数分の前記印字データが格納されることに
    より、前記記録ヘッドを前記主走査方向へスキャンして
    前記記録動作を実行させる制御手段とを有し、 前記制御手段は、前記記録ヘッドの１回のスキャンに対
    応したライン数分の前記印字データを受信する間に、前
    記計時手段により計時した時間が所定時間を超えたと
    き、前記受信手段により受信されて前記格納手段に格納
    された、前記記録ヘッドの１回のスキャンに対応したラ
    イン数分よりも少ないライン数分の前記印字データに基
    づいて前記記録動作を実行させることを特徴とする記録
    装置。
  2. 【請求項２】 前記記録ヘッドは、所定の方向に沿って
    配列された複数のインク吐出口を有し、前記記録動作
    は、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記インク吐出
    口の配列方向と異なる主走査方向にスキャンして行うこ
    とを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  3. 【請求項３】 前記記録ヘッドの１回のスキャンに対応
    したライン数分の前記印字データは、前記記録ヘッドの
    １回のスキャンによって前記複数のインク吐出口により
    記録される記録領域に対応したデータであることを特徴
    とする請求項２に記載の記録装置。
  4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記記録ヘッドの１回
    のスキャンに対応したライン数分よりも少ない前記印字
    データに基づいて前記記録動作を実行した後、記録され
    た印字データのライン数分に応じた幅だけ前記搬送動作
    を行うことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
  5. 【請求項５】 １回又は複数回の記録走査による前記記
    録領域の記録完了後に前記記録領域に応じた幅だけ前記
    搬送動作を行うことを特徴とする請求項３に記載の記録
    装置。
  6. 【請求項６】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを用い
    てインクに状態変化を生起させることにより、インクを
    吐出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに
    記載の記録装置。
  7. 【請求項７】 インクを吐出する記録ヘッドを用い、前
    記記録ヘッドの主走査方向に対するスキャンの間に印字
    データに基づいて記録媒体に対して記録を行う記録動作
    と、前記記録媒体を前記主走査方向とは異なる方向へ送
    る搬送動作とを繰り返し、前記記録媒体への記録を行う
    記録装置において、前記 印字データを、ホスト装置からイメージデータとし
    て、前記記録ヘッドのインク吐出口に対応するスキャン
    方向のライン毎に順次受信する受信手段と、 前記受信手段により受信された印字データを格納する格
    納手段と、 前記記録媒体の所定領域に対し前記記録ヘッドを複数回
    スキャンするとともに、前記複数回のスキャンそれぞれ
    において、互いに補間的な間引きパターンを用いて間引
    いた前記印字データに基づいて記録を行うことにより、
    前記所定領域の記録を完成させる制御手段と、前記記録ヘッドの１回のスキャンに対応した印字データ
    の受信毎に 計時動作を開始する計時手段とを有し、 前記制御手段は、前記格納手段に前記記録ヘッドの１回
    のスキャンに対応したライン数分の前記印字データが格
    納されることにより、前記記録ヘッドを前記主走査方向
    へスキャンして前記記録動作を実行させるとともに、前
    記記録ヘッドの１回のスキャンに対応したライン数分の
    前記印字データを受信する間に、前記計時手段により計
    時した時間が所定時間を超えたとき、前記受信手段によ
    り受信されて前記格納手段に格納された、前記記録ヘッ
    ドの１回のスキャンに対応したライン数分よりも少ない
    ライン数分の前記印字データに基づいて前記記録動作を
    実行させることを特徴とする記録装置。
  8. 【請求項８】 前記記録ヘッドは、所定の方向に沿って
    配列された複数のインク吐出口を有し、前記記録動作
    は、前記記録ヘッドと前記記録媒体とを前記インク吐出
    口の配列方向と異なる主走査方向にスキャンして行うこ
    とを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
  9. 【請求項９】 前記記録ヘッドの１回のスキャンに対応
    したライン数分の前記印字データは、前記所定領域に対
    応した印字データであることを特徴とする請求項８に記
    載の記録装置。
  10. 【請求項１０】 前記制御手段は、互いに補間的なｎ
    （ｎ≧２）個の間引きパターンを用い、前記ｎ個の間引
    きパターンそれぞれにより間引いた印字データに基づい
    てｎ回の主走査を行うことにより、前記所定領域の記録
    を完成させるものであって、前記主走査方向への１回の
    スキャンを終了した後に（ｎ−１）回前の主走査により
    記録された印字データに応じた幅だけ、前記搬送動作を
    行うことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
  11. 【請求項１１】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを用
    いてインクに状態変化を生起させることにより、インク
    を吐出することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれ
    かに記載の記録装置。
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