JP3391487B2 - ４輪車用懸架装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に使用する４
輪車用懸架装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、４輪車で車体がローリングするの
を抑制する懸架装置としては、例えば特開昭６３−２２
２９１４号公報に開示されたものがある。

【０００３】この公報に示された懸架装置は、左右それ
ぞれの車輪側と車体側との間に油圧シリンダを介装し、
左側油圧シリンダのオイル室と右側油圧シリンダのオイ
ル室とを連通管を介して連通させて構成されていた。な
お、各油圧シリンダのピストンには、ピストンを挟んだ
両側のオイル室同士を連通するように絞りが設けられて
いた。

【０００４】前記連通管は、左側油圧シリンダの上部オ
イル室（ピストンより車体側のオイル室）と右側油圧シ
リンダの下部オイル室（ピストンより車輪側のオイル
室）とを連通するものと、左側油圧シリンダの下部オイ
ル室と右側油圧シリンダの上部オイル室とを連通するも
のとの２つ設けられており、各々の連通管にそれぞれ絞
りが介装されていた。

【０００５】すなわち、車体が傾いて左右の油圧シリン
ダのうち一方が縮むと、その縮んだ方の油圧シリンダの
下部オイル室から他方の油圧シリンダの上部オイル室に
オイルが圧送されると共に、他方の油圧シリンダの下部
オイル室から縮んだ方の油圧シリンダの上部オイル室へ
オイルが圧送されることになり、結局両方の油圧シリン
ダが縮むようになって車体の傾斜が抑えられる。そし
て、連通管の絞りをオイルが通過することによってロー
リング動作が減衰されることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、このように
構成された懸架装置では、減衰性能をセッティングする
に当たり各油圧シリンダのピストンの絞りでの減衰性能
と、各連通管に設けられた絞りでの減衰性能とを加味し
て行わなければならない。そのため、セッティングがき
わめて煩雑であった。

【０００７】また、各油圧シリンダの上下両オイル室に
連通管が接続されており配管が複雑になるという不具合
もあった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る４輪車
用懸架装置は、車輪側と車体側のうち一方に連結された
ピストンが他方に連結されたシリンダ本体に対して移動
することによりシリンダ本体内のオイル室の容積が変化
し、この容積変化に対応する量のオイルが流出入する油
圧シリンダと、この油圧シリンダの前記オイル室に連通
されたオイル室を有しこのオイル室と高圧ガス室とがフ
リーピストンによって画成された調圧シリンダとを備
え、４つの車輪のうち少なくとも２つに前記油圧シリン
ダを装着させると共に、油圧シリンダの油圧経路毎に前
記調圧シリンダを設け、各調圧シリンダのフリーピスト
ン同士を、剛体によって互いに接続することにより各調
圧シリンダのオイル室の容積が同時に拡張または縮小す
るように互いに連動する構造とし、前記油圧経路を油圧
シリンダと調圧シリンダとの間の容積が一定になるよう
に形成し、油圧経路同士を連通路によって互いに連通さ
せてこの連通路に一つの絞り部材を介装したものであ
る。

【０００９】第２の発明に係る４輪車用懸架装置は、シ
リンダ内が絞り付きピストンによって上部オイル室と下
部オイル室とに画成され、かつ車輪側と車体側のうち一
方にシリンダ本体が連結され他方にピストンが連結され
て車輪側と車体側の間に介装された油圧シリンダと、こ
の油圧シリンダの上下のオイル室のうち一方に連通され
たオイル室を有しこのオイル室と高圧ガス室とがフリー
ピストンによって画成された調圧シリンダとを備え、４
つの車輪のうち少なくとも２つに前記油圧シリンダを装
着させると共に、油圧シリンダの油圧経路毎に前記調圧
シリンダを設け、各調圧シリンダのフリーピストン同士
を互いに連動するよう一体的に構成してなり、前記調圧
シリンダのうち一方の調圧シリンダのフリーピストン
を、他方の調圧シリンダのフリーピストンと連動する主
フリーピストンと、この主フリーピストンに対して移動
自在に設けられて主フリーピストンと高圧ガス室との間
に副オイル室を形成する副フリーピストンとによって形
成し、前記副オイル室を、主フリーピストンに設けられ
た絞り部材を介して前記一方の調圧シリンダを有する油
圧経路に連通したものである。

【００１０】

【作用】２つの油圧シリンダが同一方向に伸縮するとき
には調圧シリンダの絞りを通過するオイルは少なく、両
油圧シリンダが異なる方向に伸びたりあるいは縮んだり
すると、調圧シリンダ側の絞り部材にオイルが多く流れ
るようになる。このため、２つの油圧シリンダの動作方
向に違いが生じたときに調圧シリンダ側の絞り部材が減
衰効果を発揮する。

【００１１】

【実施例】以下、第１の発明の一実施例を図１ないし図
３によって詳細に説明する。図１は第１の発明に係る４
輪車用懸架装置の概略構成図、図２は第１の発明に係る
４輪車用懸架装置の正面図、図３は調圧装置と絞りを拡
大して示す断面図である。

【００１２】これらの図において、１は本発明に係る４
輪車用懸架装置で、この懸架装置１は例えば前輪側に装
着されるものを示す。なお、図１および図２では、前輪
を上下動自在に支持するリンク機構やクッションばね等
の他の懸架装置構成部材は省略した。

【００１３】先ず、第１の発明に係る４輪車用懸架装置
の概略構成を図１によって説明する。図１において１は
本発明に係る４輪車用懸架装置で、この懸架装置１は、
左右の油圧シリンダ２，２と、これら左右の油圧シリン
ダ２，２に接続された調圧装置３，絞り部材４等から構
成されている。

【００１４】左右の油圧シリンダ２，２は同一の構造と
されており、オイルで満たされたシリンダ本体５内がピ
ストン６によって上部オイル室７と下部オイル室８とに
画成されている。また、ピストン６は、上部オイル室７
と下部オイル室８とを連通する連通路６ａが設けられて
おり、その連通路６ａ中に絞り９が設けられている。こ
の油圧シリンダ２においては、ピストン６がシリンダ本
体５に対して移動することによりオイル室７，８の容積
が変化し、この容積変化に対応する量（ピストンロッド
１０におけるシリンダ本体５内に挿入された部分の体積
増減分）のオイルが流出入する。

【００１５】そして、この油圧シリンダ２はシリンダ本
体５を自動車の車体（図示せず）に連結し、かつピスト
ンロッド１０の下端部を前輪懸架用リンク等などの前輪
と共に車体に対して上下する部位に枢支させて、車体側
と前輪側との間に介装されている。なお、油圧シリンダ
２の装着方向は上述した場合とは上下逆にすることもで
きる。本実施例では、図１中左側に位置する油圧シリン
ダ２を左前輪側に装着し、図１中右側に位置する油圧シ
リンダ２を右前輪側に装着した例を示す。

【００１６】前記調圧装置３は、シリンダ本体１１内に
調圧シリンダ１１ａが軸線方向を平行にして並べて形成
され、各調圧シリンダ１１ａ内にフリーピストン１２が
移動自在に嵌挿されている。そして、フリーピストン１
２によって仕切られた一方のシリンダ内空間が高圧ガス
を充填して高圧ガス室１３とされ、他方のシリンダ内空
間がオイルを充填してオイル室１４とされている。オイ
ル室１４は調圧シリンダ１１ａが２つ設けられている関
係から２つ設けられることになる。

【００１７】また、２つのフリーピストン１２，１２同
士は連結部材１５を介して連結され、各調圧シリンダ１
１ａのオイル室１４の容積が同時に拡張または縮小する
ように互いに連動する構成とされている。

【００１８】上述したように２つ設けられたオイル室１
４，１４のうち一方は左側油圧経路１６を介して左側油
圧シリンダ２の上部オイル室７に連通され、他方は右側
油圧経路１７を介して右側油圧シリンダ２の上部オイル
室７に連通されている。すなわち、油圧シリンダ２の油
圧経路毎に調圧シリンダ１１ａが配設されることにな
る。

【００１９】そして、各オイル室１４と左右油圧シリン
ダ２，２とを連通する左右の油圧経路１６，１７の間に
前記絞り部材４が介装されている。

【００２０】このように構成された懸架装置１を自動車
の車体に装着するに当たっては、各部材を図２および図
３に示すように形成して行う。図２および図３において
前記図１で説明したものと同一もしくは同等部材につい
ては、同一符号を付し詳細な説明は省略する。

【００２１】図２に示す油圧シリンダ２は、シリンダ本
体５の下部を外筒５ａに嵌挿させて形成されている。そ
して、その外筒５ａにピストンロッド１０が固着されて
おり、その外筒５ａを、前輪と共に上下する部位に枢支
させる構成とされている。この油圧シリンダ２のピスト
ン６の絞り９は、連通路６ａの開口を板ばね式のチェッ
クバルブで閉塞して構成された従来周知の構造とされて
いる。なお、図２中には、この油圧シリンダ２が最も縮
んだときのピストンや外筒上端部の位置を二点鎖線Ａで
示した。図２では油圧シリンダ２が最も伸びた状態を示
してある。

【００２２】調圧装置３は、図３に示すようにシリンダ
本体１１に調圧シリンダ１１ａが並べて形成され、各調
圧シリンダ１１ａに略有底円筒状のフリーピストン１２
をそれぞれ嵌挿させて形成されている。両フリーピスト
ン１２，１２は、有底筒状部分に一体に設けられた軸部
１２ａ同士が連結部材１５を介して連結されている。そ
して、有底筒状に形成されたフリーピストン１２の内方
空間と、このフリーピストン１２とシリンダ本体１１に
囲まれた空間とにオイルが充填されると共に、シリンダ
本体１１内におけるフリーピストン１２の軸部１２ａ側
の空間に高圧ガスが充填されている。

【００２３】なお、前記連結部材１５は案内棒１８がそ
の中心部に螺着されており、この案内棒１８を介してシ
リンダ本体１１に対してシリンダ軸線方向に移動自在に
ガイドされている。１９は案内棒１８の先端を摺動自在
に支持するガイド部材で、このガイド部材１９は案内棒
１８が貫通するロッドガイド１９ａを有し、シリンダ本
体１１の底部材１１ｂに圧入されて固定されている。

【００２４】図３中２０はフリーピストン１２の外周部
に装着されたＯリング、２１は同じくピストンリングで
ある。２２はシリンダ本体１１に不図示の連通管を接続
するためのニップルである。また、オイル室１４の容積
が最も大きくなるときのフリーピストン１２および連結
部材１５の位置を図３中二点鎖線Ｂで示した。

【００２５】絞り部材４は、有底円筒状のケース２３に
その開口部を塞ぐようにバルブ支持部材２４を螺着させ
て形成されている。そのバルブ支持部材２４にはケース
２３内に臨んでケース２３内をＡ，Ｂ２室に画成する絞
り本体２５が取付けられると共に、不図示の連通管が接
続するニップル２６が２つ取付けられている。なお、前
記Ａ室は絞り本体２５よりケース２３の底部側の空間の
ことをいい、Ｂ室は絞り本体２５よりバルブ支持部材２
４側の空間のことをいう。

【００２６】さらに、このバルブ支持部材２４には、前
記ニップル２６内のオイル通路をケース２３内のＢ室に
連通するための連通路２４ａ，２４ｂが形成されてい
る。このように構成することによって、両ニップル２６
内のオイル通路同士は連通路２４ａ，Ｂ室および連通路
２４ｂを介して互いに連通されることになる。

【００２７】前記絞り本体２５は、この絞り本体２５を
貫通する小孔２５ａ，２５ｂが形成されており、その小
孔２５ａのＢ室側開口部を閉塞する板ばね製チェックバ
ルブ２７と、小孔２５ｂのＡ室側開口部を閉塞する板ば
ね製チェックバルブ２８とを備えている。

【００２８】このように構成された絞り部材４では、ケ
ース２３のＡ室内の油圧がＢ室より高くなると、油圧が
小孔２５ａを介してチェックバルブ２７に加えられてそ
のチェックバルブ２７が開かれ、オイルがＡ室から小孔
２５ａを通ってＢ室へ流れ込むようになる。また、逆に
Ｂ室内の油圧がＡ室より高くなると、油圧によってチェ
ックバルブ２８が開かれ、オイルがＢ室からＡ室へ流れ
込むようになる。すなわち、この絞り部材４は、チェッ
クバルブ２７あるいはチェックバルブ２８を開いてオイ
ルがＡ室とＢ室との間を流れるときに抵抗が生じる両利
き構造とされている。

【００２９】なお、２９はケース２３の底部に不図示の
連通管を接続するためのニップル、３０は絞り本体２５
での絞り量を微調整するための調整ねじ、３１はケース
２３とバルブ支持部材２４との間に介装されたＯリング
である。

【００３０】上述したように構成された調圧装置３およ
び絞り部材４は、図２に示すように左右の油圧シリンダ
に接続される。すなわち、左側油圧シリンダ２の上部オ
イル室７は不図示の連通管を介して調圧シリンダ４の一
方のニップル２２に連通されると共に、絞り部材４のケ
ース２３側のニップル２９に連通される。右側油圧シリ
ンダ２の上部オイル室７は、絞り部材４のバルブ支持部
材２４側の２つのニップル２６，２６のうち一方に連通
される。また、これらのニップル２６，２６のうち他方
は調圧装置３の残りのニップル２２に連通される。

【００３１】このように接続することによって左右の油
圧シリンダ２，２に接続された左右の油圧経路１６，１
７はそれぞれ調圧シリンダ１１ａに連通され、しかも、
左右両油圧経路１６，１７間に絞り部材４が介装される
ことになる。なお、左側油圧経路１６は絞り部材４内の
Ａ室に連通され、右側油圧経路１７はＢ室に連通され
る。

【００３２】次に、このように構成された懸架装置１の
動作を説明する。例えば左右両方の前輪が路上の突起物
を乗り越えたりして左右の油圧シリンダ２，２が縮む
と、ピストンロッド１０がシリンダ本体５内に挿入され
た分だけオイルが各油圧経路１６，１７へ流れ出る。そ
して、そのオイル流出分に相当する流量だけオイルが調
圧装置３のオイル室１４へ流入することになる。このと
き、両油圧経路１６，１７での油圧が略等しいと仮定す
ると、絞り部材４内のＡ室とＢ室とでは圧力差がなく絞
り本体２５をオイルが通ることがないから、流出分に相
当するオイルの略全量が調圧装置３へ流入する。

【００３３】そして、調圧装置３のフリーピストン１
２，１２は、ニップル２２側から加えられた油圧によっ
て高圧ガスを圧縮させるようにシリンダ本体１１内を移
動することになる。

【００３４】すなわち、車体にピッチングあるいはバウ
ンシング等が生じて左右の油圧シリンダ２が同方向に伸
縮するときには、主に油圧シリンダ２内の絞り９にオイ
ルが通るときに生じる抵抗によって車体の振動が減衰さ
れる。

【００３５】また、車体を右に旋回させたりして左側油
圧シリンダ２が縮み、右側油圧シリンダ２が伸びるよう
なときには、左側油圧シリンダ２は上述した場合と同様
にオイルが左側油圧経路１６に流出し、右側油圧シリン
ダ２は逆に右側油圧経路１７からオイルが流入するよう
になる。このときのオイルの流れ方向を図１中に矢印で
示す。

【００３６】このようになると、左側油圧経路１６の油
圧が右側油圧経路１７の油圧より大きくなるので、絞り
部材４の絞り本体２５を通ってＡ室からＢ室へオイルが
流れるようになり、左側油圧シリンダ２でのオイル流出
量の過半量のオイルが絞り部材４を通って右側油圧経路
１７へ流れ込むようになる。そして、左側油圧経路１６
から右側油圧経路１７へ流れ込んだオイルは絞り部材４
のバルブ支持部材２４で調圧装置３側と右側油圧シリン
ダ２側とに分配される。このとき、調圧装置３のフリー
ピストン１２は、ニップル２２から流入するオイルの量
に応じてシリンダ本体１１内を移動することになる。

【００３７】すなわち、車体がローリングしたりして左
右の油圧シリンダ２，２が互いに異なる方向に伸縮する
と、油圧シリンダ２内の絞り９にオイルが通るときに生
じる抵抗と、絞り部材４の絞り本体２５をオイルが通る
ときに生じる抵抗とによって車体の振動が減衰されるこ
とになる。

【００３８】したがって、このように構成された懸架装
置１によれば、左右の油圧シリンダ２，２が同一方向に
作動するときには絞り部材４の絞り本体２５を通過する
オイルは少なく、油圧シリンダ２の動作は、ピストン６
の絞り９をオイルが通過することによって生じる抵抗に
よって減衰される。両油圧シリンダ２，２が異なる方向
に作動すると、絞り部材４の絞り本体２５にオイルが多
く流れるようになるので、そのときには油圧シリンダ２
のピストン６の絞り９と、絞り部材４の絞り本体２５と
をオイルが通過することにより生じる抵抗によって、油
圧シリンダ２の動作が減衰される。このため、２つの油
圧シリンダ２，２の動作方向に違いが生じたときに減衰
効果が大きくなる。また、油圧シリンダ２，２でピスト
ン６が移動するときには、油圧シリンダ２に対してオイ
ルが必ず流出入するから、車体の姿勢の変化に対応させ
て調圧シリンダ１１ａに油圧を作用させることができ
る。すなわち、いわゆる遊びが生じることがなく、調圧
シリンダ１１ａを用いた上記制御を応答性よく行うこと
ができる。

【００３９】なお、本実施例では左右の油圧シリンダ
２，２の上部オイル室７に調圧装置３や絞り部材４を連
通させた例を示したが、図１中二点鎖線Ｃで示すように
下部オイル室８に各部材を連通させることもできる。こ
のようにしても本実施例と同等の効果が得られる。

【００４０】また、調圧装置３としては、図２および図
３に示した構造とする以外に、図４〜図７に示すように
構成することもできる。

【００４１】図４はフリーピストンを１つとした構造の
調圧装置を使用した懸架装置の正面図、図５はフリーピ
ストンを１つとした構造の調圧装置を示す断面図、図６
は対向する２つのフリーピストンをリンクによって連結
した構造の調圧装置を使用した懸架装置の正面図、図７
は対向する２つのフリーピストンをリンクによって連結
した構造の調圧装置を示す断面図である。これらの図に
おいて前記図１ないし図３で説明したものと同一もしく
は同等部材については、同一符号を付し詳細な説明は省
略する。

【００４２】図４および図５に示した調圧装置３は、シ
リンダ本体１１の開口部を塞ぐ底部材１１ｂが有底円筒
状に形成されており、その底部材１１ｂの内方にフリー
ピストン１２が嵌挿されている。また、この底部材１１
ｂは、その先端部分に外径を小さくするようにして薄肉
部１１ｃが形成され、底部材１１ｂをシリンダ本体１１
に取付けた状態でシリンダ本体１１の内周面と薄肉部１
１ｃとの間にオイル室１４が形成されるように構成され
ている。オイル室１４としては、上述したシリンダ側部
に設けられる以外に、底部材１１ｂの内側底面とフリー
ピストン１２との間にも設けられている。

【００４３】フリーピストン１２は、底部材１１ｂの内
周部に嵌挿される小径部と、シリンダ本体１１の内周部
に嵌挿される大径部とからなる有底円筒状に形成されて
いる。また、前記小径部の外径および大径部の外径は、
このフリーピストン１２が移動したときの各オイル室１
４，１４での容積増加分，容積減少分が等しくなるよう
に設定されている。オイル室１４の容積が最も大きくな
るときのフリーピストン１２の位置を図５中二点鎖線Ｄ
で示した。

【００４４】そして、２つのニップル２２のうち絞り部
材４のニップル２６に連通される方のニップル２２が底
部材１１ｂの底部に取付けられ、左側油圧シリンダ２に
連通される方のニップル２２がシリンダ側部のオイル室
１４と対応する部分に取付けられている。

【００４５】このように構成された調圧装置３では、左
側油圧経路１６の油圧がシリンダ側部のオイル室１４を
介してフリーピストン１２の大径部に作用し、右側油圧
経路１７の油圧が底部材１１ｂの底部側のオイル室１４
を介してフリーピストン１２の小径部に作用することに
なる。すなわち、フリーピストン１２の小径部が嵌挿さ
れる底部材１１ｂと、フリーピストン１２の大径部が嵌
挿されるシリンダ本体１１とによって油圧経路毎の調圧
シリンダが構成されることになる。

【００４６】そして、２つのオイル室１４，１４はフリ
ーピストン１２がそれぞれ壁面の一部を構成している関
係から、各オイル室１４での容積変化量は常に等しくな
る。

【００４７】図６および図７に示した調圧装置３は、シ
リンダ本体１１が略箱状に形成され、その互いに対向す
る２側部にフリーピストン１２が配置されている。両フ
リーピストン１２は、シリンダ本体１１に螺着された有
底円筒状の底部材１１ｂ内にそれぞれ移動自在に嵌挿さ
れ、同一軸線上に配置されている。そして、両フリーピ
ストン１２，１２同士はリンク部材３２を介して相互に
連結されている。なお、このリンク部材３２はシリンダ
本体１１に回動自在に支持された第１リンク３２ａと、
この第１リンク３２ａの回動端部とフリーピストン１２
とを連結する第２リンク３２ｂとから形成されている。

【００４８】そして、この調圧装置３のオイル室１４は
底部材１１ｂの内側底面とフリーピストン１２との間に
形成され、各オイル室１４はニップル２２を介して左側
油圧経路１６と右側油圧経路１７にそれぞれ連通されて
いる。オイル室１４の容積が最も大きくなるときのフリ
ーピストン１２，リンク部材３２の位置を図７中二点鎖
線Ｅで示した。すなわち、この調圧装置３では、底部材
１１ｂの内周部によって油圧経路毎の調圧シリンダ１１
ａが構成されることなる。

【００４９】このように２つのフリーピストン１２をリ
ンク部材３２を介して連結させると、図７に示した状態
から一方のフリーピストン１２がシリンダ本体１１の中
心に向けて移動したときには他方のフリーピストン１２
も同様にシリンダ本体１１の中心に向けて移動すること
になる。そのため、図３に示した調圧装置３と同様に、
２つのオイル室１４，１４の容積が常に等しくなる。

【００５０】なお、本発明に係る懸架装置で車輪を懸架
させるに当たってその形態は図８〜図１５に示すように
適宜変更することができる。なお、これらの図において
前記図１ないし図７で説明したものと同一もしくは同等
部材については、同一符号を付し詳細な説明は省略す
る。図８は図１〜図７で示したように左右の前輪を懸架
させた例を示し、図９は左右の後輪を懸架させた例を示
し、図１０は左右の前輪を懸架させると共に、左右の後
輪を懸架させた例を示す。図８〜図１０に示したように
構成すると、車体のローリングを抑えることができる。

【００５１】図１１は左側の前後輪を懸架させると共
に、右側の前後輪を懸架させた例を示す。このように構
成すると車体のピッチングを抑制することができる。

【００５２】図１２は左側前輪と右側後輪とを懸架させ
ると共に、右側前輪と左側後輪とを懸架させた例を示
す。このように構成すると、ピッチングおよびローリン
グを抑えることができると共に、ピッチングやローリン
グが複合されたような車体の挙動をも抑えることができ
るようになる。

【００５３】図１３は調圧装置を１つとし、一方の調圧
シリンダに左前輪側，左後輪側の各油圧シリンダの油圧
経路を連通させると共に、他方の調圧シリンダに右前輪
側，右後輪側の各油圧シリンダの油圧経路を連通させた
例を示す。このように構成すると、ローリングを抑える
ことができると共に、前側の車輪と後側の車輪とが車体
前方から見て左右方向に捩れるように動作するときに減
衰力を作用し難くすることができる。すなわち、例えば
左前輪が路上の突起物を乗り越えたときに車体に伝わる
衝撃が小さくて済む。

【００５４】図１４は調圧装置を１つとし、一方の調圧
シリンダに左前輪側油圧シリンダおよび右後輪側油圧シ
リンダの油圧経路を連通させると共に、他方の調圧シリ
ンダに右前輪側油圧シリンダおよび左後輪側油圧シリン
ダの油圧経路を連通させた例を示す。このように構成す
ると、前側の車輪と後側の車輪とが車体前方から見て左
右方向に捩れるように動作するときに大きな減衰力が作
用するようになる。

【００５５】図１５は調圧シリンダを各車輪毎の油圧シ
リンダと同数設け、各油圧シリンダの油圧経路をそれぞ
れ別個の調圧シリンダに連通させた例を示す。このよう
に構成すると、ピッチングおよびローリングを抑えるこ
とができると共に、前側の車輪と後側の車輪とが車体前
方から見て左右方向に捩れるように動作するときに減衰
力を作用し難くすることができる。

【００５６】次に第３の発明に係る４輪車用懸架装置を
図１６ないし図１８によって詳細に説明する。図１６は
第３の発明に係る４輪車用懸架装置の概略構成図、図１
７は第３の発明に係る４輪車用懸架装置の正面図、図１
８は調圧装置を拡大して示す断面図である。これらの図
において前記図１ないし図７で説明したものと同一もし
くは同等部材については、同一符号を付し詳細な説明は
省略する。

【００５７】図１６〜図１８において、符号８１は第２
の発明に係る懸架装置で、この懸架装置８１は例えば前
輪側に装着されるものを示す。なお、図１６および図１
７では、前輪を上下動自在に支持するリンク機構やクッ
ションばね等の他の懸架装置構成部材は省略した。ま
た、この懸架装置８１は後述する調圧装置８２の構造が
異なる以外は前記第１の発明の懸架装置１と同等に構成
されている。先ず、本実施例で使用する調圧装置の概略
構成を図１６によって説明する。

【００５８】図１６に示した調圧装置８２はシリンダ本
体８３内に２つの調圧シリンダ８４，８５が形成されて
おり、一方の調圧シリンダ８４が左側油圧経路１６に連
通され、他方の調圧シリンダ８５が右側油圧経路１７に
連通されている。そして、調圧シリンダ８４には第１フ
リーピストン８６が配設され、調圧シリンダ８５には主
フリーピストン８７および副フリーピストン８８からな
る第２フリーピストン８９が配設されている。

【００５９】また、シリンダ本体８３内は第１フリーピ
ストン８６および第２フリーピストン８９の副フリーピ
ストン８８によって仕切られた一方のシリンダ内空間が
高圧ガスを充填して高圧ガス室９０とされ、他方のシリ
ンダ内空間がオイルを充填してオイル室９１とされてい
る。オイル室９１は調圧シリンダが２つ設けられている
関係からシリンダ本体８３内に２つ設けられることにな
る。

【００６０】前記第１フリーピストン８６と第２フリー
ピストン８９の主フリーピストン８７とは連結部材９２
を介して連結されて互いに連動するよう一体的に構成さ
れている。また、副フリーピストン８８は主フリーピス
トン８７に対して移動自在に設けられ、主フリーピスト
ン８７と高圧ガス室９０との間に副オイル室９１ａを形
成している。また、主フリーピストン８７には、前記副
オイル室９１ａと、この主フリーピストン８７に対して
副フリーピストン８８とは反対側のオイル室９１とを連
通する絞り部材９３が設けられている。すなわち、副オ
イル室９１ａは絞り部材９３を介して右側油圧経路１７
に連通されることになる。

【００６１】このように構成された懸架装置８１を自動
車の車体に装着するに当たっては、調圧装置８２を図１
７および図１８に示すように形成して行う。図１７およ
び図１８に示す調圧装置８２は、シリンダ本体８３が有
底円筒状に形成され、その開口部が底部材８３ａによっ
て閉塞されている。底部材８３ａはシリンダ本体内に臨
む筒部を有する有底円筒状に形成され、その底部材８３
ａの筒部内方に後述する第２フリーピストン８９の主フ
リーピストン８７が嵌挿されている。

【００６２】また、この底部材８３ａは、その筒部の先
端部分に外径を小さくするようにして薄肉部８３ｂが形
成され、底部材８３ａをシリンダ本体８３に取付けた状
態でシリンダ本体８３の内周面と薄肉部８３ｂとの間に
オイル室９１が形成されるように構成されている。オイ
ル室９１としては、上述したシリンダ側部に設けられる
以外に、底部材８３ａの内側底面と後述する第２フリー
ピストン８９との間にも設けられている。

【００６３】この調圧装置８２では、前記図１６で示し
た第１フリーピストン８６と第２フリーピストン８９の
主フリーピストン８７とが一体に形成され、その一体形
成型のフリーピストンに第２フリーピストン８９の副フ
リーピストン８８が嵌挿されている。すなわち、前記一
体成形型フリーピストンは、底部材８３ａの内周部に嵌
挿される小径部（主フリーピストン８７）と、シリンダ
本体８３の内周部に嵌挿される大径部（第１フリーピス
トン８６）とによって有底円筒状に形成されている。そ
して、副フリーピストン８８は前記大径部の内周部に移
動自在に嵌挿されている。

【００６４】なお、前記小径部の外径および大径部の外
径は、この一体成形型フリーピストンが移動したときの
各オイル室９１，９１での容積増加分，容積減少分が等
しくなるように設定されている。オイル室９１の容積が
最も大きくなるときの一体成形型フリーピストンおよび
副フリーピストン８８の位置を図１８中二点鎖線Ｆで示
した。

【００６５】また、第２フリーピストン８９の主フリー
ピストン８７に設けられる絞り部材９３としては、一体
成形型フリーピストンにその中空部内をＡ，Ｂ２室に画
成するように絞り本体２５を設けることによって構成さ
れている。絞り本体２５の構造は前記図３に示されたも
のと同等であるので、ここにおいてその説明は省略す
る。なお、本実施例で使用する絞り本体２５は、一体成
形型フリーピストンの中空部に圧入固定された連通孔付
き支持板９４に支持されている。

【００６６】すなわち、第２フリーピストン８９の主フ
リーピストン８７としては、一体成形型フリーピストン
の小径部と前記絞り本体２５とによって構成されること
になる。また、絞り本体２５と副フリーピストン８８と
の間のオイル室Ａ（副オイル室９１ａ）は、絞り本体２
５および主フリーピストン８７内のオイル室Ｂを介して
右側油圧経路に連通されることになる。

【００６７】なお、９５はシリンダ本体８３，底部材８
３ａに左側油圧経路１６，右側油圧経路１７の連通管
（図示せず）を接続するためのニップル、９６〜９８は
Ｏリング、９９，１００はピストンリングである。

【００６８】このように構成された調圧装置８２では、
左側油圧経路１６の油圧がシリンダ側部のオイル室９１
を介して一体成形型フリーピストンの大径部（第１フリ
ーピストン８６）に作用し、右側油圧経路１７の油圧が
底部材８３ａの底部側のオイル室９１を介して一体成形
型フリーピストンの小径部（第２フリーピストン８９の
主フリーピストン８７）に作用することになる。すなわ
ち、一体成形型フリーピストンの小径部が嵌挿される底
部材８３ａと、大径部が嵌挿されるシリンダ本体８３と
によって油圧経路毎の調圧シリンダが構成されることに
なる。

【００６９】そして、２つのオイル室９１，９１は一体
成形型フリーピストンがそれぞれ壁面の一部を構成して
いる関係から、各オイル室９１での容積変化量は常に等
しくなる。

【００７０】このように構成された懸架装置８１によれ
ば、左右の油圧シリンダ２，２が同一方向に作動すると
きには、調圧装置８２内の２つのオイル室９１，９１に
略等しい油圧が作用する関係から、一体成形型フリーピ
ストンが図１８において上下方向に移動するだけとな
る。すなわち、このときには絞り部材９３を通過するオ
イルは少ないから、油圧シリンダ２の動作は、ピストン
６の絞り９をオイルが通過することによって生じる抵抗
によって減衰される。

【００７１】両油圧シリンダ２，２が異なる方向に作動
すると、調圧装置８２の２つのオイル室９１，９１のう
ち一方には油圧が多く加えられ他方には油圧が加えられ
なくなる。例えば、左側油圧シリンダ２が伸び右側油圧
シリンダ２が縮んだとすると、調圧装置８２のシリンダ
側部のオイル室９１は圧力が低くなると共に、底部材８
３ａの底部側のオイル室９１は圧力が高くなる。

【００７２】このようになると、一体成形型フリーピス
トンは移動量が少なくなり、２つのオイル室９１に流れ
込むオイル量の差に相当する分だけオイルがオイル室Ｂ
から絞り部材９３を通ってオイル室Ａ（副オイル室９１
ａ）に流れ込む。このときには副フリーピストン８８は
高圧ガスを圧縮するようにして一体成形型フリーピスト
ンに対して移動する。なお、上述した場合とは逆に左側
油圧シリンダ２が縮み右側油圧シリンダ２が伸びるとき
には、オイル室Ａ（副オイル室９１ａ）からオイル室Ｂ
へオイルが流れるようになる。すなわち、両油圧シリン
ダ２，２が異なる方向に作動すると、絞り部材９３にオ
イルが多く通過するようになるので、そのときには油圧
シリンダ２のピストン６の絞り９と、絞り部材４の絞り
本体２５とをオイルが通過することにより生じる抵抗に
よって、油圧シリンダ２の動作が減衰される。このた
め、２つの油圧シリンダ２，２の動作方向に違いが生じ
たときに減衰効果が大きくなる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明に係る４
輪車用懸架装置は、車輪側と車体側のうち一方に連結さ
れたピストンが他方に連結されたシリンダ本体に対して
移動することによりシリンダ本体内のオイル室の容積が
変化し、この容積変化に対応する量のオイルが流出入す
る油圧シリンダと、この油圧シリンダの前記オイル室に
連通されたオイル室を有しこのオイル室と高圧ガス室と
がフリーピストンによって画成された調圧シリンダとを
備え、４つの車輪のうち少なくとも２つに前記油圧シリ
ンダを装着させると共に、油圧シリンダの油圧経路毎に
前記調圧シリンダを設け、各調圧シリンダのフリーピス
トン同士を、剛体によって互いに接続することにより各
調圧シリンダのオイル室の容積が同時に拡張または縮小
するように互いに連動する構造とし、前記油圧経路を油
圧シリンダと調圧シリンダとの間の容積が一定になるよ
うに形成し、油圧経路同士を連通路によって互いに連通
させてこの連通路に一つの絞り部材を介装したものであ
り、第２の発明に係る４輪車用懸架装置は、車輪側と車
体側のうち一方に連結されたピストンが他方に連結され
たシリンダ本体に対して移動することによりシリンダ本
体内のオイル室の容積が変化し、この容積変化に対応す
る量のオイルが流出入する油圧シリンダと、この油圧シ
リンダの前記オイル室に連通されたオイル室を有しこの
オイル室と高圧ガス室とがフリーピストンによって画成
された調圧シリンダとを備え、４つの車輪のうち少なく
とも２つに前記油圧シリンダを装着させると共に、油圧
シリンダの油圧経路毎に前記調圧シリンダを設け、各調
圧シリンダのフリーピストン同士を、各調圧シリンダの
オイル室の容積が同時に拡張または縮小するように互い
に連動する構造としてなり、前記調圧シリンダのうち一
方の調圧シリンダのフリーピストンを、他方の調圧シリ
ンダのフリーピストンと連動する主フリーピストンと、
この主フリーピストンに対して移動自在に設けられて主
フリーピストンと高圧ガス室との間に副オイル室を形成
する副フリーピストンとによって形成し、前記副オイル
室を、主フリーピストンに設けられた絞り部材を介して
前記一方の調圧シリンダを有する油圧経路に連通したた
め、２つの油圧シリンダが同一方向に伸縮するときには
調圧シリンダの絞りを通過するオイルは少なく、両油圧
シリンダが異なる方向に伸びたりあるいは縮んだりする
と、調圧シリンダ側の絞り部材にオイルが多く流れるよ
うになる。

【００７４】したがって、２つの油圧シリンダの動作方
向に違いが生じたときに調圧シリンダ側の絞り部材が減
衰効果を発揮するようになるから、装置中に設けられる
各絞りの使用条件を限定できるようになってセッティン
グが容易になる。

【００７５】また、各油圧シリンダと調圧シリンダとを
連通する油圧経路は油圧シリンダ毎に１つで済むから、
配管が単純になるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の発明に係る４輪車用懸架装置の概略構
成図である。

【図２】 第１の発明に係る４輪車用懸架装置の正面図
である。

【図３】 第１の発明に係る４輪車用懸架装置に使用す
る調圧装置と絞りを拡大して示す断面図である。

【図４】 フリーピストンを１つとした構造の調圧装置
を使用した懸架装置の正面図である。

【図５】 フリーピストンを１つとした構造の調圧装置
を示す断面図である。

【図６】 対向する２つのフリーピストンをリンクによ
って連結した構造の調圧装置を使用した懸架装置の正面
図である。

【図７】 対向する２つのフリーピストンをリンクによ
って連結した構造の調圧装置を示す断面図である。

【図８】 第１の発明に係る懸架装置で左右の前輪を懸
架させた例を示す図である。

【図９】 第１の発明に係る懸架装置で左右の後輪を懸
架させた例を示す図である。

【図１０】 第１の発明に係る懸架装置で左右の前輪を
懸架させると共に、左右の後輪を懸架させた例を示す図
である。

【図１１】 第１の発明に係る懸架装置で左側の前後輪
を懸架させると共に、右側の前後輪を懸架させた例を示
す図である。

【図１２】 第１の発明に係る懸架装置で左側前輪と右
側後輪とを懸架させると共に、右側前輪と左側後輪とを
懸架させた例を示す図である。

【図１３】 第１の発明に係る懸架装置において調圧装
置を１つとし、一方の調圧シリンダに左前輪側，左後輪
側の各油圧シリンダの油圧経路を連通させると共に、他
方の調圧シリンダに右前輪側，右後輪側の各油圧シリン
ダの油圧経路を連通させた例を示す図である。

【図１４】 第１の発明に係る懸架装置において調圧装
置を１つとし、一方の調圧シリンダに左前輪側油圧シリ
ンダおよび右後輪側油圧シリンダの油圧経路を連通させ
ると共に、他方の調圧シリンダに右前輪側油圧シリンダ
および左後輪側油圧シリンダの油圧経路を連通させた例
を示す図である。

【図１５】 第１の発明に係る懸架装置において調圧シ
リンダを各車輪毎の油圧シリンダと同数設け、各油圧シ
リンダの油圧経路をそれぞれ別個の調圧シリンダに連通
させた例を示す図である。

【図１６】 第２の発明に係る４輪車用懸架装置の概略
構成図である。

【図１７】 第２の発明に係る４輪車用懸架装置の正面
図である。

【図１８】 第２の発明に係る４輪車用懸架装置に使用
する調圧装置を拡大して示す断面図である。

【符号の説明】

１…懸架装置、２…油圧シリンダ、３…調圧装置、４…
絞り部材、５…シリンダ本体、６…ピストン、９…絞
り、１１ａ…調圧シリンダ、１２…フリーピストン、１
３…高圧ガス室、１４…オイル室、１６…左側油圧経
路、１７…右側油圧経路、８１…懸架装置、８２…調圧
装置、８４…調圧シリンダ、８５…調圧シリンダ、８６
…第１フリーピストン、８７…主フリーピストン、８８
…副フリーピストン、８９…第２フリーピストン、９０
…高圧ガス室、９１…オイル室。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−113709（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−136319（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−43225（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−7405（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−109007（ＪＰ，Ｕ) 米国特許4411447（ＵＳ，Ａ) 米国特許3068023（ＵＳ，Ａ) 西独国特許出願公告1176693（ＤＥ, Ｂ) 英国特許出願公開2270049（ＧＢ，Ａ) 仏国特許出願公開2403223（ＦＲ，Ａ １) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60G 21/06 - 21/073

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪側と車体側のうち一方に連結された
   ピストンが他方に連結されたシリンダ本体に対して移動
   することによりシリンダ本体内のオイル室の容積が変化
   し、この容積変化に対応する量のオイルが流出入する油
   圧シリンダと、この油圧シリンダの前記オイル室に連通
   されたオイル室を有しこのオイル室と高圧ガス室とがフ
   リーピストンによって画成された調圧シリンダとを備
   え、４つの車輪のうち少なくとも２つに前記油圧シリン
   ダを装着させると共に、油圧シリンダの油圧経路毎に前
   記調圧シリンダを設け、各調圧シリンダのフリーピスト
   ン同士を、剛体によって互いに接続することにより各調
   圧シリンダのオイル室の容積が同時に拡張または縮小す
   るように互いに連動する構造とし、前記油圧経路を油圧
   シリンダと調圧シリンダとの間の容積が一定になるよう
   に形成し、油圧経路同士を連通路によって互いに連通さ
   せてこの連通路に一つの絞り部材を介装したことを特徴
   とする４輪車用懸架装置。
2. 【請求項２】 車輪側と車体側のうち一方に連結された
   ピストンが他方に連結されたシリンダ本体に対して移動
   することによりシリンダ本体内のオイル室の容積が変化
   し、この容積変化に対応する量のオイルが流出入する油
   圧シリンダと、この油圧シリンダの前記オイル室に連通
   されたオイル室を有しこのオイル室と高圧ガス室とがフ
   リーピストンによって画成された調圧シリンダとを備
   え、４つの車輪のうち少なくとも２つに前記油圧シリン
   ダを装着させると共に、油圧シリンダの油圧経路毎に前
   記調圧シリンダを設け、各調圧シリンダのフリーピスト
   ン同士を、各調圧シリンダのオイル室の容積が同時に拡
   張または縮小するように互いに連動する構造としてな
   り、前記調圧シリンダのうち一方の調圧シリンダのフリ
   ーピストンを、他方の調圧シリンダのフリーピストンと
   連動する主フリーピストンと、この主フリーピストンに
   対して移動自在に設けられて主フリーピストンと高圧ガ
   ス室との間に副オイル室を形成する副フリーピストンと
   によって形成し、前記副オイル室を、主フリーピストン
   に設けられた絞り部材を介して前記一方の調圧シリンダ
   を有する油圧経路に連通したことを特徴とする４輪車用
   懸架装置。