JP3362580B2 - 昇降キャレッジ付き電車 - Google Patents
昇降キャレッジ付き電車Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガイドレールに支
持されて自走する電車に、巻き上げ繰り出し可能なベル
トを介して昇降キャレッジを吊り下げた昇降キャレッジ
付き電車に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】前記昇降キャレッジにランニングフォー
クなどのモーター駆動の荷移載手段が搭載されている場
合、電車側の給電線や制御信号線と昇降キャレッジ側の
モーターや各種センサーとを接続する配線を、前記昇降
キャレッジを吊り下げているベルトに埋設された電線を
利用することが考えられている。 【０００３】この場合、電車側に設けられたベルト巻き
上げ繰り出し用ドラムに回転軸心と同心状に電導リング
を配設し、この電導リングと当該ドラムに一端が固定さ
れた前記ベルトの埋設電線とを接続し、前記電導リング
と当該電導リングに摺接する集電子とを介して電車フレ
ーム側に配線された電線と前記ベルトの埋設電線とを電
気的に接続するように構成していた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
成では、電導リングと集電子とが配線数だけ必要にな
り、イニシャルコストが高くつくばかりでなく、通電不
良が生じないように点検保守を定期的に行わなければな
らないので、ランニングコストも高くつく欠点がある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る昇降キャレッジ付き電車を提供
することを目的とするものであって、その手段を後述す
る実施形態の参照符号を付して示すと、ガイドレール２
に支持された電車１に、モーター２２に連動連結された
駆動軸１７と、この駆動軸１７に取り付けられたドラム
１８，１９と、当該ドラム１８，１９に一端を係止して
巻き上げ繰り出し自在に巻装したベルト２０ａ〜２０ｄ
とを設け、当該ベルト２０ａ〜２０ｄにより昇降キャレ
ッジ３を吊り下げ、前記ベルト２０ａ〜２０ｄには、前
記電車１と昇降キャレッジ３との間の制御信号授受など
を行う電線２６を埋設した昇降キャレッジ付き電車であ
って、前記電線埋設ベルトとして、少なくとも昇降キャ
レッジ３の２箇所を吊り下げる２本のベルト２０ａ，２
０ｄが設けられ、これら２本の電線埋設ベルト２０ａ，
２０ｄを巻装する２つのドラム１８，１９は１本の前記
駆動軸１７の両側に取り付けられ、この１本の駆動軸１
７の前記２つのドラム１８，１９の中間位置には２つの
コイル状電線２７，２８が駆動軸１７の軸心方向に直列
するように遊嵌され、各コイル状電線２７，２８の互い
に隣接する内端２９は電車フレーム側に固定されるとと
もに電車側の配線４２，４３と電気的に接続され、各コ
イル状電線２７，２８の外端３１は隣接する前記各ドラ
ム１８，１９に固定されるとともに当該ドラム１８，１
９に一端が係止されている前記ベルト２０ａ，２０ｄに
埋設の電線２６と電気的に接続され、前記２つのドラム
１８，１９のベルト巻き上げ繰り出しのための正逆回転
に伴って、駆動軸１７上の前記２つのコイル状電線２
７，２８の巻回数と直径がそれぞれ変化するようにした
構成となっている。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１において、１はガイド
レール２に支持されて自走する電車であり、３は電車１
に昇降可能に吊り下げられた昇降キャレッジである。４
はラックであって、電車１の走行方向と平行な水平方向
と垂直方向とに区画された多数の荷収納区画５を備えて
いる。 【０００７】電車１は、図２〜図４に示すように駆動ト
ロリー６と従動トロリー７、及びこれら両トロリー６，
７を介してガイドレール２に走行可能に吊り下げられた
本体フレーム８から構成され、駆動トロリー６には、ガ
イドレール２上を転動する駆動ホィール９とこれを回転
駆動するモーター１０、ガイドレール２を挟む振れ止め
用垂直軸ローラー１１、及びガイドレール２の側面に敷
設された給電線１２に摺接する集電ユニット１３が設け
られ、従動トロリー７には、ガイドレール２上を転動す
る遊転ホィール１４とガイドレール２を挟む振れ止め用
垂直軸ローラー１５とが設けられている。 【０００８】昇降キャレッジ３は、電車１の本体フレー
ム８上に搭載された昇降駆動手段１６によって昇降駆動
される。この昇降駆動手段１６は、図３、図５及び図６
に示すように、１本の左右水平横方向の駆動軸１７の両
端部分に固定されたドラム１８，１９と、これら各ドラ
ム１８，１９に軸心方向に並列するように形成された２
つのベルト巻き込み部１８ａ，１８ｂ及び１９ａ，１９
ｂに一端が係止された状態で同一方向に巻付けられた４
本のベルト２０ａ〜２０ｄと、各ベルト２０ａ〜２０ｄ
を下向きに転向するガイドプーリー２１ａ〜２１ｄと、
前記駆動軸１７をその長さ方向中央部において正逆回転
駆動する減速機付きモーター２２とから構成されてい
る。 【０００９】しかして、最も外側に位置する２本のベル
ト２０ａ，２０ｄは、昇降キャレッジ３を構成する本体
フレーム２３の前端（または後端）の左右両端近傍位置
をベルト結合部材２４ａ，２４ｄを介して吊り下げ、そ
の内側に位置する２本のベルト２０ｂ，２０ｃは、前記
本体フレーム２３の後端（または前端）の左右両端近傍
位置をベルト結合部材２４ｂ，２４ｃを介して吊り下げ
ている。 【００１０】昇降キャレッジ３は、ベルト２０ａ〜２０
ｄによって吊り下げられた前記本体フレーム２３と、こ
の本体フレーム２３の中央部上に設けられた左右横方向
に出退移動自在なランニングフォーク２５とから構成さ
れている。また、図６に示すように前記各ベルト２０ａ
〜２０ｄは、それぞれベルト巾方向に適当間隔おきにベ
ルト長さ方向に沿って埋設された複数本の電線２６を備
えている。これら埋設電線２６は、ベルト２０ａ〜２０
ｄの補強用線材にもなっている。 【００１１】一方、図６〜図８に示すように、駆動軸１
７には減速機付きモーター２２の左右両側で、複数本の
心線を有するコイル状電線（カールコード）２７，２８
が遊嵌されている。この両コイル状電線２７，２８は互
いに逆方向に巻回されたもので、減速機付きモーター２
２に隣接する側の端部２９は、ブラケット３０を介して
電車１の本体フレーム８に固定され、他端部３１は、ド
ラム１８，１９の中央隔壁１８ｃ，１９ｃに止め具３２
を介して固定されている。そしてこのコイル状電線２
７，２８のドラム側端部３１から延出する電線部分３３
は、ドラム１８，１９の中央隔壁１８ｃ，１９ｃに設け
られた貫通孔３４から反対側、即ち、ドラム１８，１９
の外側のベルト巻き込み部１８ａ，１９ｂの内側に導き
出され、接続離脱自在のコネクター３５，３６の一方に
接続されている。 【００１２】両ドラム１８，１９の各ベルト巻き込み部
１８ａ〜１９ｂに対するベルト２０ａ〜２０ｄの端部固
定は、図７及び図８に示すように各ベルト巻き込み部１
８ａ〜１９ｂの胴部に設けられたスリット３７から内側
に導入されたベルト端部３８を、ドラム１８，１９に固
着したベルト固定板３９と当該ベルト固定板３９に止め
ねじ４０で締結される当て板４１との間で押圧挟持する
ことにより行われるが、ドラム１８，１９の外側のベル
ト巻き込み部１８ａ，１９ｂに巻装されたベルト２０
ａ，２０ｄの端部３８からは所要本数の埋設電線２６が
延出され、この複数本の埋設電線２６が前記コネクター
３５，３６の他方に接続されている。即ち、ベルト２０
ａの埋設電線２６の全部または一部がドラム１８の内側
のコネクター３５，３６を介してコイル状電線２７の複
数本の心線に接続され、ベルト２０ｄの埋設電線２６の
全部または一部がドラム１９の内側のコネクター３５，
３６を介してコイル状電線２８の複数本の心線に接続さ
れている。 【００１３】上記のようにしてコイル状電線２７，２９
の心線に接続されたベルト２０ａ，２０ｄの埋設電線２
６は、昇降キャレッジ３側のベルト端部から導き出さ
れ、適当なコネクターや配線を介して当該昇降キャレッ
ジ３側の各種センサーに接続され、コイル状電線２７，
２８の各心線は、電車１側の配線４２，４３（図６参
照）を介して当該電車１に設けられた制御盤４４（図３
に仮想線で示す）に接続され、当該制御盤４４によって
昇降キャレッジ３側のランニングフォーク２５などを制
御し得るように構成されている。このランニングフォー
ク２５の駆動用モーターなど、昇降キャレッジ３側に搭
載のモーターなどに対する給電にも、容量的に問題なけ
ればベルト埋設電線２６を利用することができる。 【００１４】 【００１５】なお、図１、図２、及び図４に示すよう
に、昇降する昇降キャレッジ３が前後左右に揺れ動くの
を防止するために、直径が異なる複数本の鋼管５０を一
定範囲内で伸縮自在に嵌合させて成るテレスコピック式
多重管５１を、電車１（本体フレーム８）と昇降キャレ
ッジ３（本体フレーム２３）との間の、例えば昇降キャ
レッジ３の電車走行方向の前後両端２か所に介装するこ
とができる。この場合、ランニングフォーク２５の駆動
用モーターなど、昇降キャレッジ３側に搭載のモーター
などに対する給電線を、ベルト埋設電線２６を利用しな
いで別に配設するときは、当該給電線を例えばコイル状
にして前記テレスコピック式多重管５１の内部に通した
り、あるいは外側に遊嵌させることが望ましい。 【００１６】ラック４の荷収納区画５に対する入出庫作
業の手順を説明すると、電車１の駆動ホィール９をモー
ター１０により回転駆動させて当該電車１をガイドレー
ル２に沿って走行させ、当該電車１を入出庫作業対象の
荷収納区画５に対応する位置で停止させる。一方、昇降
駆動手段１６のモーター２２により各ドラム１８，１９
をベルト繰り出し方向に回転駆動して各ベルト２０ａ〜
２０ｄを繰り出し、昇降キャレッジ３を入出庫作業対象
の荷収納区画５に対する入庫レベルまたは出庫レベルま
で下降させる。 【００１７】一方、図６に示す駆動軸１７上のコイル状
電線２７，２８は、当該駆動軸１７がベルト巻き上げ方
向に回転するとき、ドラム側端部３１（図７参照）がド
ラム１８，１９と一体に駆動軸１７の周りで回転するコ
イル状電線２７，２８が当該駆動軸１７上に巻き付けら
れる方向に巻回されており、そしてベルト２０ａ〜２０
ｄがドラム１８，１９のベルト巻き込み部１８ａ〜１９
ｂに巻き上げられて昇降キャレッジ３が上昇限にあると
き、コイル状電線２７，２８が駆動軸１７に近接するよ
うに直径が最少で巻回数が最大となるように構成されて
いる。 【００１８】従って、係る状態から前記のように駆動軸
１７がベルト繰り出し方向に回転して昇降キャレッジ３
を下降させると、ドラム側端部３１（図７参照）がドラ
ム１８，１９と一体に駆動軸１７の周りで巻き戻し方向
に回転するコイル状電線２７，２８は、図６に仮想線で
示すように、駆動軸１７の周面から離れるように直径が
大きくなり且つ巻回数が減少し、昇降キャレッジ３が下
降限まで下降したとき、直径が最大で巻回数が最少とな
る。 【００１９】電車１が所定位置で停止し且つ昇降キャレ
ッジ３が所定のレベルで停止したならば、昇降キャレッ
ジ３上のランニングフォーク２５を作動させるとともに
昇降キャレッジ３を荷すくい上げまたは荷降ろしのため
に単位量だけ昇降運動させ、当該昇降キャレッジ３（ラ
ンニングフォーク２５）上の荷Ｗをラック４側の荷収納
区画５内に入庫移載させるかまたは、この逆にラック４
側の荷収納区画５内に支持されている荷Ｗを昇降キャレ
ッジ３（ランニングフォーク２５）上に出庫移載させ
る。 【００２０】入出庫作業が完了したならば、昇降駆動手
段１６のモーター２２により各ドラム１８，１９をベル
ト巻き上げ方向に回転駆動して各ベルト２０ａ〜２０ｄ
を巻き上げ、図１に実線で示すように昇降キャレッジ３
を電車１の真下に隣接する上昇限レベルまで上昇させ
る。このとき、ドラム側端部３１（図７参照）がドラム
１８，１９と一体に駆動軸１７の周りで巻付け方向に回
転するコイル状電線２７，２８は、駆動軸１７の周面に
近接するように直径が小さくなり且つ巻回数が増大し、
昇降キャレッジ３が上昇限まで下降したとき、図６に示
すように直径が最少で巻回数が最大となる。 【００２１】なお、昇降キャレッジ３を昇降可能に吊り
下げるベルトの本数や、ベルト巻き上げ繰り出し用ドラ
ムの駆動軸の本数などは上記実施形態に限定されない
し、特定のベルトにのみ電線が埋設されたベルトを使用
することもできる。 【００２２】 【発明の効果】以上のように実施し得る本発明の昇降キ
ャレッジ付き電車は、昇降キャレッジを吊り下げる２本
のベルトに埋設の電線を電車と昇降キャレッジとの間の
制御信号授受や給電に利用するものであるが、この２本
のベルト埋設電線と電車側の配線との電気的接続に従来
のようなベルト巻き上げ繰り出し用ドラムと一体に回転
する電導リングと集電子とを使用するものではなく、一
端が前記２本のベルト埋設電線を各別に巻装する２つの
ドラムにそれぞれ固定されるとともに他端が電車フレー
ム側に固定された状態で、前記２つのドラムが左右両側
に取り付けられた１本のドラム駆動軸にその軸心方向に
直列するように遊嵌された２つのコイル状電線を利用し
て、ベルト埋設電線と電車側の配線とを電気的に接続さ
せるものであるから、部品点数が少なくなって構造が非
常にシンプルとなり、特別な点検保守を行わなくとも電
車側の配線とベルト埋設電線との間に通電不良が生じる
ようなこともなくなる。 【００２３】従って、前記のような電導リングと集電子
とを使用する従来の構成と比較して、電線（心線）の本
数が多く必要な状況においても、非常に安価に実施し得
るとともに、特別な点検保守も不要であるからランニン
グコストもかからない。
持されて自走する電車に、巻き上げ繰り出し可能なベル
トを介して昇降キャレッジを吊り下げた昇降キャレッジ
付き電車に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】前記昇降キャレッジにランニングフォー
クなどのモーター駆動の荷移載手段が搭載されている場
合、電車側の給電線や制御信号線と昇降キャレッジ側の
モーターや各種センサーとを接続する配線を、前記昇降
キャレッジを吊り下げているベルトに埋設された電線を
利用することが考えられている。 【０００３】この場合、電車側に設けられたベルト巻き
上げ繰り出し用ドラムに回転軸心と同心状に電導リング
を配設し、この電導リングと当該ドラムに一端が固定さ
れた前記ベルトの埋設電線とを接続し、前記電導リング
と当該電導リングに摺接する集電子とを介して電車フレ
ーム側に配線された電線と前記ベルトの埋設電線とを電
気的に接続するように構成していた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
成では、電導リングと集電子とが配線数だけ必要にな
り、イニシャルコストが高くつくばかりでなく、通電不
良が生じないように点検保守を定期的に行わなければな
らないので、ランニングコストも高くつく欠点がある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る昇降キャレッジ付き電車を提供
することを目的とするものであって、その手段を後述す
る実施形態の参照符号を付して示すと、ガイドレール２
に支持された電車１に、モーター２２に連動連結された
駆動軸１７と、この駆動軸１７に取り付けられたドラム
１８，１９と、当該ドラム１８，１９に一端を係止して
巻き上げ繰り出し自在に巻装したベルト２０ａ〜２０ｄ
とを設け、当該ベルト２０ａ〜２０ｄにより昇降キャレ
ッジ３を吊り下げ、前記ベルト２０ａ〜２０ｄには、前
記電車１と昇降キャレッジ３との間の制御信号授受など
を行う電線２６を埋設した昇降キャレッジ付き電車であ
って、前記電線埋設ベルトとして、少なくとも昇降キャ
レッジ３の２箇所を吊り下げる２本のベルト２０ａ，２
０ｄが設けられ、これら２本の電線埋設ベルト２０ａ，
２０ｄを巻装する２つのドラム１８，１９は１本の前記
駆動軸１７の両側に取り付けられ、この１本の駆動軸１
７の前記２つのドラム１８，１９の中間位置には２つの
コイル状電線２７，２８が駆動軸１７の軸心方向に直列
するように遊嵌され、各コイル状電線２７，２８の互い
に隣接する内端２９は電車フレーム側に固定されるとと
もに電車側の配線４２，４３と電気的に接続され、各コ
イル状電線２７，２８の外端３１は隣接する前記各ドラ
ム１８，１９に固定されるとともに当該ドラム１８，１
９に一端が係止されている前記ベルト２０ａ，２０ｄに
埋設の電線２６と電気的に接続され、前記２つのドラム
１８，１９のベルト巻き上げ繰り出しのための正逆回転
に伴って、駆動軸１７上の前記２つのコイル状電線２
７，２８の巻回数と直径がそれぞれ変化するようにした
構成となっている。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１において、１はガイド
レール２に支持されて自走する電車であり、３は電車１
に昇降可能に吊り下げられた昇降キャレッジである。４
はラックであって、電車１の走行方向と平行な水平方向
と垂直方向とに区画された多数の荷収納区画５を備えて
いる。 【０００７】電車１は、図２〜図４に示すように駆動ト
ロリー６と従動トロリー７、及びこれら両トロリー６，
７を介してガイドレール２に走行可能に吊り下げられた
本体フレーム８から構成され、駆動トロリー６には、ガ
イドレール２上を転動する駆動ホィール９とこれを回転
駆動するモーター１０、ガイドレール２を挟む振れ止め
用垂直軸ローラー１１、及びガイドレール２の側面に敷
設された給電線１２に摺接する集電ユニット１３が設け
られ、従動トロリー７には、ガイドレール２上を転動す
る遊転ホィール１４とガイドレール２を挟む振れ止め用
垂直軸ローラー１５とが設けられている。 【０００８】昇降キャレッジ３は、電車１の本体フレー
ム８上に搭載された昇降駆動手段１６によって昇降駆動
される。この昇降駆動手段１６は、図３、図５及び図６
に示すように、１本の左右水平横方向の駆動軸１７の両
端部分に固定されたドラム１８，１９と、これら各ドラ
ム１８，１９に軸心方向に並列するように形成された２
つのベルト巻き込み部１８ａ，１８ｂ及び１９ａ，１９
ｂに一端が係止された状態で同一方向に巻付けられた４
本のベルト２０ａ〜２０ｄと、各ベルト２０ａ〜２０ｄ
を下向きに転向するガイドプーリー２１ａ〜２１ｄと、
前記駆動軸１７をその長さ方向中央部において正逆回転
駆動する減速機付きモーター２２とから構成されてい
る。 【０００９】しかして、最も外側に位置する２本のベル
ト２０ａ，２０ｄは、昇降キャレッジ３を構成する本体
フレーム２３の前端（または後端）の左右両端近傍位置
をベルト結合部材２４ａ，２４ｄを介して吊り下げ、そ
の内側に位置する２本のベルト２０ｂ，２０ｃは、前記
本体フレーム２３の後端（または前端）の左右両端近傍
位置をベルト結合部材２４ｂ，２４ｃを介して吊り下げ
ている。 【００１０】昇降キャレッジ３は、ベルト２０ａ〜２０
ｄによって吊り下げられた前記本体フレーム２３と、こ
の本体フレーム２３の中央部上に設けられた左右横方向
に出退移動自在なランニングフォーク２５とから構成さ
れている。また、図６に示すように前記各ベルト２０ａ
〜２０ｄは、それぞれベルト巾方向に適当間隔おきにベ
ルト長さ方向に沿って埋設された複数本の電線２６を備
えている。これら埋設電線２６は、ベルト２０ａ〜２０
ｄの補強用線材にもなっている。 【００１１】一方、図６〜図８に示すように、駆動軸１
７には減速機付きモーター２２の左右両側で、複数本の
心線を有するコイル状電線（カールコード）２７，２８
が遊嵌されている。この両コイル状電線２７，２８は互
いに逆方向に巻回されたもので、減速機付きモーター２
２に隣接する側の端部２９は、ブラケット３０を介して
電車１の本体フレーム８に固定され、他端部３１は、ド
ラム１８，１９の中央隔壁１８ｃ，１９ｃに止め具３２
を介して固定されている。そしてこのコイル状電線２
７，２８のドラム側端部３１から延出する電線部分３３
は、ドラム１８，１９の中央隔壁１８ｃ，１９ｃに設け
られた貫通孔３４から反対側、即ち、ドラム１８，１９
の外側のベルト巻き込み部１８ａ，１９ｂの内側に導き
出され、接続離脱自在のコネクター３５，３６の一方に
接続されている。 【００１２】両ドラム１８，１９の各ベルト巻き込み部
１８ａ〜１９ｂに対するベルト２０ａ〜２０ｄの端部固
定は、図７及び図８に示すように各ベルト巻き込み部１
８ａ〜１９ｂの胴部に設けられたスリット３７から内側
に導入されたベルト端部３８を、ドラム１８，１９に固
着したベルト固定板３９と当該ベルト固定板３９に止め
ねじ４０で締結される当て板４１との間で押圧挟持する
ことにより行われるが、ドラム１８，１９の外側のベル
ト巻き込み部１８ａ，１９ｂに巻装されたベルト２０
ａ，２０ｄの端部３８からは所要本数の埋設電線２６が
延出され、この複数本の埋設電線２６が前記コネクター
３５，３６の他方に接続されている。即ち、ベルト２０
ａの埋設電線２６の全部または一部がドラム１８の内側
のコネクター３５，３６を介してコイル状電線２７の複
数本の心線に接続され、ベルト２０ｄの埋設電線２６の
全部または一部がドラム１９の内側のコネクター３５，
３６を介してコイル状電線２８の複数本の心線に接続さ
れている。 【００１３】上記のようにしてコイル状電線２７，２９
の心線に接続されたベルト２０ａ，２０ｄの埋設電線２
６は、昇降キャレッジ３側のベルト端部から導き出さ
れ、適当なコネクターや配線を介して当該昇降キャレッ
ジ３側の各種センサーに接続され、コイル状電線２７，
２８の各心線は、電車１側の配線４２，４３（図６参
照）を介して当該電車１に設けられた制御盤４４（図３
に仮想線で示す）に接続され、当該制御盤４４によって
昇降キャレッジ３側のランニングフォーク２５などを制
御し得るように構成されている。このランニングフォー
ク２５の駆動用モーターなど、昇降キャレッジ３側に搭
載のモーターなどに対する給電にも、容量的に問題なけ
ればベルト埋設電線２６を利用することができる。 【００１４】 【００１５】なお、図１、図２、及び図４に示すよう
に、昇降する昇降キャレッジ３が前後左右に揺れ動くの
を防止するために、直径が異なる複数本の鋼管５０を一
定範囲内で伸縮自在に嵌合させて成るテレスコピック式
多重管５１を、電車１（本体フレーム８）と昇降キャレ
ッジ３（本体フレーム２３）との間の、例えば昇降キャ
レッジ３の電車走行方向の前後両端２か所に介装するこ
とができる。この場合、ランニングフォーク２５の駆動
用モーターなど、昇降キャレッジ３側に搭載のモーター
などに対する給電線を、ベルト埋設電線２６を利用しな
いで別に配設するときは、当該給電線を例えばコイル状
にして前記テレスコピック式多重管５１の内部に通した
り、あるいは外側に遊嵌させることが望ましい。 【００１６】ラック４の荷収納区画５に対する入出庫作
業の手順を説明すると、電車１の駆動ホィール９をモー
ター１０により回転駆動させて当該電車１をガイドレー
ル２に沿って走行させ、当該電車１を入出庫作業対象の
荷収納区画５に対応する位置で停止させる。一方、昇降
駆動手段１６のモーター２２により各ドラム１８，１９
をベルト繰り出し方向に回転駆動して各ベルト２０ａ〜
２０ｄを繰り出し、昇降キャレッジ３を入出庫作業対象
の荷収納区画５に対する入庫レベルまたは出庫レベルま
で下降させる。 【００１７】一方、図６に示す駆動軸１７上のコイル状
電線２７，２８は、当該駆動軸１７がベルト巻き上げ方
向に回転するとき、ドラム側端部３１（図７参照）がド
ラム１８，１９と一体に駆動軸１７の周りで回転するコ
イル状電線２７，２８が当該駆動軸１７上に巻き付けら
れる方向に巻回されており、そしてベルト２０ａ〜２０
ｄがドラム１８，１９のベルト巻き込み部１８ａ〜１９
ｂに巻き上げられて昇降キャレッジ３が上昇限にあると
き、コイル状電線２７，２８が駆動軸１７に近接するよ
うに直径が最少で巻回数が最大となるように構成されて
いる。 【００１８】従って、係る状態から前記のように駆動軸
１７がベルト繰り出し方向に回転して昇降キャレッジ３
を下降させると、ドラム側端部３１（図７参照）がドラ
ム１８，１９と一体に駆動軸１７の周りで巻き戻し方向
に回転するコイル状電線２７，２８は、図６に仮想線で
示すように、駆動軸１７の周面から離れるように直径が
大きくなり且つ巻回数が減少し、昇降キャレッジ３が下
降限まで下降したとき、直径が最大で巻回数が最少とな
る。 【００１９】電車１が所定位置で停止し且つ昇降キャレ
ッジ３が所定のレベルで停止したならば、昇降キャレッ
ジ３上のランニングフォーク２５を作動させるとともに
昇降キャレッジ３を荷すくい上げまたは荷降ろしのため
に単位量だけ昇降運動させ、当該昇降キャレッジ３（ラ
ンニングフォーク２５）上の荷Ｗをラック４側の荷収納
区画５内に入庫移載させるかまたは、この逆にラック４
側の荷収納区画５内に支持されている荷Ｗを昇降キャレ
ッジ３（ランニングフォーク２５）上に出庫移載させ
る。 【００２０】入出庫作業が完了したならば、昇降駆動手
段１６のモーター２２により各ドラム１８，１９をベル
ト巻き上げ方向に回転駆動して各ベルト２０ａ〜２０ｄ
を巻き上げ、図１に実線で示すように昇降キャレッジ３
を電車１の真下に隣接する上昇限レベルまで上昇させ
る。このとき、ドラム側端部３１（図７参照）がドラム
１８，１９と一体に駆動軸１７の周りで巻付け方向に回
転するコイル状電線２７，２８は、駆動軸１７の周面に
近接するように直径が小さくなり且つ巻回数が増大し、
昇降キャレッジ３が上昇限まで下降したとき、図６に示
すように直径が最少で巻回数が最大となる。 【００２１】なお、昇降キャレッジ３を昇降可能に吊り
下げるベルトの本数や、ベルト巻き上げ繰り出し用ドラ
ムの駆動軸の本数などは上記実施形態に限定されない
し、特定のベルトにのみ電線が埋設されたベルトを使用
することもできる。 【００２２】 【発明の効果】以上のように実施し得る本発明の昇降キ
ャレッジ付き電車は、昇降キャレッジを吊り下げる２本
のベルトに埋設の電線を電車と昇降キャレッジとの間の
制御信号授受や給電に利用するものであるが、この２本
のベルト埋設電線と電車側の配線との電気的接続に従来
のようなベルト巻き上げ繰り出し用ドラムと一体に回転
する電導リングと集電子とを使用するものではなく、一
端が前記２本のベルト埋設電線を各別に巻装する２つの
ドラムにそれぞれ固定されるとともに他端が電車フレー
ム側に固定された状態で、前記２つのドラムが左右両側
に取り付けられた１本のドラム駆動軸にその軸心方向に
直列するように遊嵌された２つのコイル状電線を利用し
て、ベルト埋設電線と電車側の配線とを電気的に接続さ
せるものであるから、部品点数が少なくなって構造が非
常にシンプルとなり、特別な点検保守を行わなくとも電
車側の配線とベルト埋設電線との間に通電不良が生じる
ようなこともなくなる。 【００２３】従って、前記のような電導リングと集電子
とを使用する従来の構成と比較して、電線（心線）の本
数が多く必要な状況においても、非常に安価に実施し得
るとともに、特別な点検保守も不要であるからランニン
グコストもかからない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体の正面図である。
【図２】 昇降キャレッジ付き電車の側面図である。
【図３】 同電車とラックとを示す横断平面図である。
【図４】 同電車の昇降キャレッジを下降させた状態を
ラックの一部とともに示す正面図である。 【図５】 昇降キャレッジの昇降駆動手段を示す側面図
である。 【図６】 同昇降駆動手段を示す平面図である。 【図７】 図６のＡ−Ａ線拡大断面図である。 【図８】 図６のＢ−Ｂ線拡大断面図である。 【符号の説明】 １ 電車 ２ ガイドレール ３ 昇降キャレッジ ４ ラック ８ 電車の本体フレーム １６ 昇降駆動手段 １７ 駆動軸 １８，１９ ドラム １８ａ〜１９ｂ ベルト巻き込み部 ２０ａ〜２０ｄ 昇降キャレッジ吊り下げベルト ２５ ランニングフォーク ２６ ベルト埋設電線 ２７，２８ コイル状電線 ３５，３６ コネクター ３９ ベルト固定板 ４２，４３ 電車側配線
ラックの一部とともに示す正面図である。 【図５】 昇降キャレッジの昇降駆動手段を示す側面図
である。 【図６】 同昇降駆動手段を示す平面図である。 【図７】 図６のＡ−Ａ線拡大断面図である。 【図８】 図６のＢ−Ｂ線拡大断面図である。 【符号の説明】 １ 電車 ２ ガイドレール ３ 昇降キャレッジ ４ ラック ８ 電車の本体フレーム １６ 昇降駆動手段 １７ 駆動軸 １８，１９ ドラム １８ａ〜１９ｂ ベルト巻き込み部 ２０ａ〜２０ｄ 昇降キャレッジ吊り下げベルト ２５ ランニングフォーク ２６ ベルト埋設電線 ２７，２８ コイル状電線 ３５，３６ コネクター ３９ ベルト固定板 ４２，４３ 電車側配線
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】ガイドレールに支持された電車に、モータ
ーに連動連結された駆動軸と、この駆動軸に取り付けら
れたドラムと、当該ドラムに一端を係止して巻き上げ繰
り出し自在に巻装したベルトとを設け、当該ベルトによ
り昇降キャレッジを吊り下げ、前記ベルトには、前記電
車と昇降キャレッジとの間の制御信号授受などを行う電
線を埋設した昇降キャレッジ付き電車であって、前記電線埋設ベルトとして、少なくとも昇降キャレッジ
の２箇所を吊り下げる２本のベルトが設けられ、これら
２本の電線埋設ベルトを巻装する２つのドラムは１本の
前記駆動軸の両側に取り付けられ、この１本の駆動軸の
前記２つのドラムの中間位置には２つのコイル状電線が
駆動軸軸心方向に直列するように遊嵌され、各コイル状
電線の互いに隣接する内端 は電車フレーム側に固定され
るとともに電車側の配線と電気的に接続され、各コイル
状電線の外端は隣接する前記各ドラムに固定されるとと
もに当該ドラムに一端が係止されている前記ベルトに埋
設の電線と電気的に接続され、前記２つのドラムのベル
ト巻き上げ繰り出しのための正逆回転に伴って、駆動軸
上の前記２つのコイル状電線の巻回数と直径がそれぞれ
変化するようにした、昇降キャレッジ付き電車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29033895A JP3362580B2 (ja) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | 昇降キャレッジ付き電車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29033895A JP3362580B2 (ja) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | 昇降キャレッジ付き電車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09110114A JPH09110114A (ja) | 1997-04-28 |
| JP3362580B2 true JP3362580B2 (ja) | 2003-01-07 |
Family
ID=17754773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29033895A Expired - Fee Related JP3362580B2 (ja) | 1995-10-11 | 1995-10-11 | 昇降キャレッジ付き電車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3362580B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018179369A1 (ja) | 2017-03-31 | 2018-10-04 | 平田機工株式会社 | 搬送装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5581952B2 (ja) * | 2010-10-04 | 2014-09-03 | 村田機械株式会社 | 搬送車及び搬送システム |
| KR101514946B1 (ko) * | 2013-10-04 | 2015-04-24 | 한국콘베어공업주식회사 | 벨트에 내설된 배선부를 포함하는 적재물 이송장치 |
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| WO2019206482A1 (en) * | 2018-04-25 | 2019-10-31 | Autostore Technology AS | Container-handling vehicle |
-
1995
- 1995-10-11 JP JP29033895A patent/JP3362580B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP6483323B2 (ja) * | 2017-03-31 | 2019-03-13 | 平田機工株式会社 | 搬送装置 |
| CN110461757A (zh) * | 2017-03-31 | 2019-11-15 | 平田机工株式会社 | 搬运装置 |
| CN110461757B (zh) * | 2017-03-31 | 2021-08-06 | 平田机工株式会社 | 搬运装置 |
| US11286136B2 (en) | 2017-03-31 | 2022-03-29 | Hirata Corporation | Conveying device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09110114A (ja) | 1997-04-28 |
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