JP3087490B2 - 走行給電装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ガイドレールに沿って
移動する走行移動機械設備への給電装置に係り、例えば
天井走行クレーンや荷役運搬設備等に用いられる給電装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】天井走行クレーンや港湾荷役運搬設備に
おいて、クレーンガーダ上に敷設されたガイドレールに
沿って走行するホイスト等の移動体に給電する装置とし
て、ケーブルリール巻取方式，裸架線コレクター走行集
電方式，カーテンケーブル走行給電方式等が知られてい
る。

【０００３】ケーブルリール巻取方式は、移動体に給電
ケーブルのケーブルリールを設け、そのケーブルリール
を移動体の走行に応じて適宜巻取・繰出することにより
給電する方式である。裸架線コレクター走行集電方式
は、移動体のガイドレールに沿って裸の架線を敷設する
と共に移動体にシューコレクタを設け、シューコレクタ
を裸架線に摺接させて給電する方式である。カーテンケ
ーブル走行給電方式は、ガイドレールに沿ってカーテン
ケーブル用のレールを敷設し、そのレールに給電ケーブ
ルをカーテン状に折り返して移動自在に取り付け、その
給電ケーブルの先端を移動体に固定したものであり、移
動体の走行に追随して給電ケーブルがカーテン状に移動
して給電する方式である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記方式では
次のような問題がある。

【０００５】ケーブルリール巻取方式については、移動
体の走行距離が長い設備ではケーブルリールのリール径
が大きくなり取付性や移動性が悪化する。また、リール
径が大きくなると移動体を収容する建屋に無駄空間が生
じる。さらに、ケーブルリール内においてスリップリン
グ集電を行っているため石炭等を扱うクレーンやコンベ
ヤでは炭塵爆発の危険がある。

【０００６】裸架線コレクター走行集電方式について
は、裸架線なので保安上危険である。また、シューコレ
クタを裸架線に摺接させているため炭塵爆発の危険があ
る。

【０００７】カーテンケーブル走行給電方式について
は、炭塵爆発の虞れはないものの移動体の走行距離が長
い設備では建屋内におけるカーテンケーブルの占有面積
の割合が大きくなり建屋に無駄空間が生じる。

【０００８】以上の事情を考慮して創案された本発明の
目的は、炭塵爆発の危険がなくコンパクトで低廉な走行
給電装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ガイドレールに沿って移動する移動体に給
電するための装置において、移動体に牽引されてガイド
レールに沿って移動する台車を複数台直列に設け、その
最後尾の台車の近傍に給電ケーブルおよび牽引ワイヤを
所定の張力を保って繰出引込自在に収容する格納部を設
け、該格納部から繰り出された給電ケーブルおよび牽引
ワイヤを支持する支持ローラを上記各台車上に設け、該
支持ローラに支持された牽引ロープの先端を移動体に張
った状態で接続すると共に給電ケーブルの先端を弛ませ
た状態で移動体に接続して構成されている。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、移動体がガイドレールに沿
って移動すると、移動体に接続された給電ケーブルおよ
び牽引ワイヤが格納部から順次引き出され、これら給電
ケーブルおよび牽引ワイヤが移動体の後方に牽引される
台車上の支持ローラに支持される。

【００１１】このとき、上記牽引ロープの先端を移動体
に張った状態で接続し、給電ケーブルの先端を弛ませた
状態で移動体に接続しているので、移動体が移動する
と、引き出された給電ケーブルには張力が加わることな
く、牽引ワイヤのみに張力が加わる。このように、給電
ケーブルに無理な力が加わらないのでその断線が未然に
防止される。また、電気部品の摺動部がないので炭塵爆
発の危険はない。

【００１２】また、上記格納部を最後尾の台車の近傍に
設ければよいので、ガイドレールの全長に亘ってカーテ
ンレールを敷設するカーテンケーブル方式に比して給電
ケーブルの集中格納が可能となり、設備全体の空間のデ
ッドスペースが少なくなる。従って、より安全かつ低廉
になる。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。

【００１４】図１は、長尺建屋１内に石炭等のバラ物Ｂ
を均等に収容するための天井走行コンベヤの概要を示し
ている。図示するようにこのコンベヤは、長尺建屋１内
の上部にその長手方向に沿ってコンベヤベルト２が無端
状に掛け渡されており、そのベルト内面を搬送面とすべ
く下方のベルトがキャリヤベルト２ａに上方のベルトが
リターンベルト２ｂに用いられている。かかるコンベヤ
ベルト２の一端には、ベルト内面のキャリヤベルト２ａ
に石炭等のバラ物Ｂを載せるバラ物投入部３が設けられ
ている。

【００１５】バラ物投入部３は、図４に示すように長尺
建屋１の幅方向に沿って設けられた投入コンベヤ４と、
投入コンベヤ４の放荷部に設けられた投入シュート５
と、投入シュート５下方のキャリヤベルト２ａを下から
支持する投入インパクトローラ６とから構成されてい
る。投入部３から投入されキャリヤベルト２ａ上に載せ
られたバラ物Ｂは、キャリヤベルト２ａによって搬送さ
れ、以下に説明するトリッパ７から放荷される。

【００１６】トリッパ７は、図２に示すように、キャリ
ヤベルト２ａの一部が略四角状に配置されたプーリ群８
に巻き掛けられ凹状に偏向されて形成されている。この
プーリ群８は、最初に巻き掛けられるヘッドプーリ８ａ
と、その後順次巻き掛けられる四つの偏向プーリ８ｂと
から構成されており、キャリヤベルト２ａ上のバラ物Ｂ
がヘッドプーリ８ａからホッパ９を介して放荷されるよ
うになっている。

【００１７】上記プーリ群８およびホッパ９は、キャリ
ヤベルト２ａに沿って設けられたガイドレール１０上を
移動する天井走行ガーダ１１に、トリッパフレーム１２
を介して支持されている。天井走行ガーダ１１は、長尺
建屋１内の上部にその幅方向に掛け渡されており、建屋
１の長手方向に沿ってガイドレール１０上を移動するよ
うになっている。すなわち、この天井走行ガーダ１１が
特許請求の範囲中の移動体に該当することになる。この
構成によれば、天井走行ガーダ１１をガイドレール１０
に沿って移動させると、天井走行ガーダ１１と一体的に
移動する凹状のトリッパ７が、キャリヤベルト２ａをし
ごきながらベルト２ａに沿って移動し、その放荷ポイン
トを建屋１の長手方向に沿って変更することになる。

【００１８】トリッパ７から放荷された石炭（バラ物
Ｂ）は、ホッパ９を介し、天井走行ガーダ１１上に設け
られたサブコンベヤ１３に供給されるようになってい
る。サブコンベヤ１３は、天井走行ガーダ１１上にガー
ダ１１の半分の長さに設けられており、ガーダ１１上を
その長手方向に沿って移動する所謂シャトルコンベヤタ
イプとなっている。また、サブコンベヤ１３は、その両
端に正逆回転可能なドライビングプーリを有しており、
搬送方向が正逆可能となるようになっている。この構成
によれば、トリッパ７からサブコンベヤ１３上に放荷さ
れた石炭（バラ物Ｂ）は、サブコンベヤ１３を天井走行
ガーダ１１の長手方向に沿ってシャトルさせると共に正
逆回転させることにより、建屋１の幅方向に満遍なく放
荷される。

【００１９】上記トリッパ７の後方には、図２に示すよ
うに、トリッパ７に牽引される台車１４が複数台直列に
設けられている。すなわち、先頭の台車１４がトリッパ
７に紐体１５等で接続され、隣接する台車１４同志が紐
体１５等で接続されている。これらの台車１４は上記ガ
イドレール１０に沿って敷設されたランウェイ１６上を
走行する。詳しくは、このランウェイ１６は上下二段に
設けられており、上ランウェイ１６ａおよび下ランウェ
イ１６ｂにそれぞれ上台車１４ａおよび下台車１４ｂが
直列に複数載置されている。そして、上ランウェイ１６
ａの最後尾の台車１４ａが下ランウェイ１６ｂの先頭の
台車１４ｂに紐体１５等で接続され、下ランウェイ１６
ｂの最後尾の台車１４ｂが建屋１側壁に紐体１５等を介
して繋がれている。この構成によれば、トリッパ７の移
動に伴って、上・下ランウェイ１６ａ，１６ｂの上・下
台車１４ａ，１４ｂが紐体１５等を介して牽引され、台
車１４間隔が広がったり狭まったりすることになる。

【００２０】上記各台車１４ａ，１４ｂには、図３に示
すように、キャリヤベルト２ａを支持するためのキャリ
ヤローラ１７ａ，１７ｂがそれぞれ設けられている。詳
しくは、上台車１４ａはキャリヤローラ１７ａを吊り下
げ支持し、下台車１４ｂはキャリヤローラ２ａを持ち上
げ支持している。上ランウェイ１６ａは、幅広ランウェ
イ１６ｃと幅狭ランウェイ１６ｄとからなっており、幅
広ランウェイ１６ｃ上の幅広台車１４ｃと幅狭ランウェ
イ１６ｄ上の幅狭台車１４ｄとが交互に直列に配列され
ている。この構成によれば、トリッパ７によって幅広台
車１４ｃおよび幅狭台車１４ｄをランウェイ１６ａの一
端側に押し付けたとき、幅広台車１４ｃに幅狭台車１４
ｄが嵌まり込み、台車１４の圧縮スペース（デッドスペ
ース）が小さくなる。

【００２１】また、上記各台車１４には、図２に示すよ
うに、トリッパ７の給電ターミナル箱７ａに接続された
給電ケーブル１８および牽引ワイヤ１９を支持する支持
ローラ２０が設けられている。この給電ターミナル箱７
ａは、上記天井走行ガーダ１１やサブコンベヤ１３等を
駆動する電力を受けとるものである。上記支持ローラ２
０は、図３に示すように上台車１４ａおよび下台車１４
ｂにそれぞれ設けられており、給電ケーブル１８を支持
する回転自在なローラドラム２１と牽引ワイヤ１９を支
持する回転自在なシーブ２２とからなっている。本実施
例ではこれらローラドラム２１およびシーブ２２を台車
１４の両側に設けた構成としたが、電気の必要量が小さ
い場合には片側だけでもよいことは勿論である。

【００２２】上記給電ケーブル１８および牽引ワイヤ１
９は、図４に示すように、建屋１の片隅に下ランウェイ
１６ｂの最後尾の台車１４ｂの近傍に位置させて設けら
れた格納部２３に、繰出引込自在に収容されている。こ
の格納部２３は、複数の定滑車２４と動滑車２５とから
なり、これら定・動滑車２４，２５に給電ケーブル１８
および牽引ワイヤ１９が蛇行して巻き掛けられ、その先
端が建屋側壁１ａに設けられた受電ターミナル箱２６に
接続されている。上記動滑車２５にはバランスウェイト
２７が吊り下げられており、台車１４側に繰り出された
給電ケーブル１８および牽引ワイヤ１９に一定の張力が
加わるようになっている。この構成によれば、トリッパ
７の移動によって給電ケーブル１８および牽引ワイヤ１
９が格納部２３から引き出されると、バランスウェイト
２７が上昇して定滑車２４と動滑車２５との間隔が狭ま
り、給電ケーブル１８および牽引ワイヤ１９に一定の張
力が加わることになる。

【００２３】また、格納部２３から引き出され台車１４
上の支持ローラ２０に支持された給電ケーブル１８およ
び牽引ワイヤ１９は、牽引ロープ１９の先端がトリッパ
７の給電ターミナル箱７ａに張った状態で接続されてい
る共に上記給電ケーブル１８の先端が弛ませた状態でト
リッパ７の給電ターミナル箱７ａに接続されている。こ
の構成によれば、トリッパ７が給電ケーブル１８および
牽引ワイヤ１９を引き出すように移動すると、引き出さ
れた給電ケーブル１８には張力が加わることなく、牽引
ワイヤ１９のみに張力が加わることになる。

【００２４】以上の構成からなる本実施例の作用につい
て述べる。

【００２５】石炭（バラ物Ｂ）の放荷ポイントを変更す
べくトリッパ７（即ち天井走行ガーダ１１）がガイドレ
ール１０に沿って図１中左方に移動すると、トリッパ７
に接続された給電ケーブル１８および牽引ワイヤ１９が
格納部２３から順次引き出され、これら給電ケーブル１
８および牽引ワイヤ１９がトリッパ７の後方に紐体１５
を介して牽引される台車１４上の支持ローラ２０にバラ
ンスよく支持される。台車１４の間隔が紐体１５の長さ
により略一定になるからである。

【００２６】このとき、上記牽引ロープ１９の先端をト
リッパ７に張った状態で接続し、給電ケーブル１９の先
端を弛ませた状態で移動体に接続しているので、トリッ
パ７が移動すると、引き出された給電ケーブル１８には
張力が加わることなく、牽引ワイヤ１９のみに張力が加
わる。このように、給電ケーブル１８に無理な力が加わ
らないのでその断線が未然に防止される。

【００２７】また、トリッパ７を図１中右方に移動させ
たとき、支持ローラ２０と給電ケーブル１８および牽引
ロープ１９との諸抵抗によって生じるケーブル１８およ
びロープ１９の滞留は、格納部２３のバランスウェイト
２７によって生じる張力により未然に防止される。

【００２８】また、ケーブルリール方式，裸架線コレク
ター方式のように建屋１内に電気部品の摺動部がないの
で炭塵爆発の危険はない。つまり、天井走行ガーダ１１
に制御盤等の電気品を上架する必要がなく、耐爆構造上
大きなメリットがある。

【００２９】また、上記格納部２３を最後尾の台車１４
の近傍に建屋１の片隅に位置させて設ければよいので、
ガイドレール１０の全長に亘ってカーテンレールを敷設
するカーテンケーブル方式に比して給電ケーブル１８の
集中格納が可能となり、設備全体の空間のデッドスペー
スが少なくなる。従って、より安全かつ低廉になる。

【００３０】また、本実施例では長尺建屋１の片側のみ
にケーブル１８およびロープ１９の格納部２３を設けて
いるが、ケーブル１８・ロープ１９の量が多い場合には
建屋１の両側に格納部２３を設け、トリッパ７（即ち天
井走行ガーダ１１）の両側に給電ターミナル箱７ａを設
けて、より大規模な給電供給を行うようにしてもよい。

【００３１】また、本実施例では格納部２３を定滑車２
４と動滑車２５とからなるカーテン方式としたが、炭塵
の多い建屋１内ではなく建屋１外部にスリップリング等
の摩擦部のあるケーブルリールを置き、ケーブルリール
巻取方式を本実施例に組み入れることも可能である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る走行給
電装置によれば、電気部品の摺接がないので炭塵爆発等
の危険がなく、且つ格納部がガイドレールの端部に纏ま
って形成されるのでコンパクトで低廉な走行給電装置と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す走行給電装置の概要側
面図である。

【図２】図１の要部側断面である。

【図３】図１のコンベヤベルトの断面図である。

【図４】図１の格納部の拡大図である。

【符号の説明】

１ 長尺建屋 ７ 移動体としてのトリッパ １０ ガイドレール １４ 台車 １８ 給電ケーブル １９ 牽引ワイヤ ２０ 支持ローラ ２３ 格納部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 13/12 B60L 5/00 B65G 43/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールに沿って移動する移動体に
   給電するための装置において、移動体に牽引されてガイ
   ドレールに沿って移動する台車を複数台直列に設け、そ
   の最後尾の台車の近傍に給電ケーブルおよび牽引ワイヤ
   を所定の張力を保って繰出引込自在に収容する格納部を
   設け、該格納部から繰り出された給電ケーブルおよび牽
   引ワイヤを支持する支持ローラを上記各台車上に設け、
   該支持ローラに支持された牽引ロープの先端を移動体に
   張った状態で接続すると共に給電ケーブルの先端を弛ま
   せた状態で移動体に接続したことを特徴とする走行給電
   装置。