JP3354019B2 - 刃物回動型切削装置およびこれを使用した切削加工方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円形状をなす切刃部分
で切削加工を行なう丸駒チップをそなえた刃物回動型切
削装置およびこれを使用した切削加工方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の刃物回動型切削装置としては、例
えば、図１１に示すようなものがある。 この刃物回動
型切削装置５１では、一方端に刃物としての丸駒チップ
５２が他方端にピニオン５３が固定された回動軸５４が
ホルダ本体５５に回動可能に軸支されている。

【０００３】そして、丸駒チップ５２の上端面を押圧す
ることによって丸駒チップ５２の回動を規制するクラン
パ５６が、クランプボルト５７を介して皿ばね５８によ
りホルダ本体５５側に押し付けられた状態（クランプ状
態）で配設されている。

【０００４】また、ホルダ本体５５の内部には、上記し
たクランプボルト５７の下端部に先端のテーパ部５９ａ
を押圧することによりクランパ５６の上側方向への移動
を可能ならしめるアンクランプ作動ロッド５９が配設さ
れており、このアンクランプ作動ロッド５９の他方端に
設けられたロッド６０を空圧装置等の動力源により矢印
Ａ11方向に押すと、クランプボルト５７は皿ばね５８の
力に抗って上方向に押し上げられるため、クランプボル
ト５７に固定されたクランパ５６が押し上げられて、丸
駒チップ５２のクランプ状態は解除されてアンクランプ
状態となる。

【０００５】一方、丸駒チップ５２の回動は、ホルダ本
体５５に摺動可能に設けられたラック本体６１（図１１
の（ｂ））の先端に取り付けられたラック６１ａ（上記
の回動軸５４に固定されたピニオン５３と噛合する）
を、ロッド６２を空圧装置等の動力源により矢印Ａ12の
方向に押して前進させることにより行なう。この際、ロ
ッド６２を押す力を取り去るとばね６３の反発力により
ラック６１ａは逆方向に引き戻されるようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の刃物回動型切削装置５１にあっては、ホルダ
本体５５の内部に丸駒チップ５２の回動のための部品を
配設しているためホルダ本体５５内部が薄肉となってホ
ルダ本体５５の剛性が低下したり、また、ロッド６０，
６２の駆動のための空圧装置や空圧動力源を必要とした
りする構成となっているため、コストが高くなるという
問題があり、さらに、丸駒チップ５２の回動が一定角度
だけであるため丸駒チップ５２に損傷があった場合には
その損傷部位が切削加工に関与して加工品位を劣化させ
てしまうという問題点があり、これらの問題点を解決す
ることが課題であった。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、このような従来の課題に鑑み
てなされたもので、ホルダ本体の剛性が高く、コストが
比較的低く、また、丸駒チップの損傷部位が切削加工に
関与することのない刃物回動型切削装置およびこれを使
用した切削加工方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る刃物回動型
切削装置は、請求項１として、円形状をなす切刃で切削
加工を行なう丸駒チップをそなえた刃物回動型切削装置
において、丸駒チップと、この丸駒チップの中心穴に挿
入した枢支軸を回動可能に軸支する工具ホルダと、この
工具ホルダとは別体をなして弾性体で支持され且つ丸駒
チップまたはその同心体の外周面と接触する摩擦係数の
大きな弾性体により形成した当接部を有する回動補助部
材とから基本的に構成され、かつ、丸駒チップまたはそ
の同心体の外周面と回動補助部材の当接部とが接触した
状態で工具ホルダを回動補助部材に対して所定の距離相
対移動する間に、丸駒チップが所定角度回動するよう相
対移動可能とし、回動補助部材は工具ホルダの相対移動
に対応して回動可能に設けられ、回動補助部材が回動す
る際に回動補助部材の当接部が丸駒チップまたはその同
心体との接触状態を保つように回動の径方向に移動する
移動手段が設けられ、回動補助部材の当接部は、丸駒チ
ップまたはその同心体の外周面形状に対応した円弧形状
をなしている構成のものとし、請求項２として、丸駒チ
ップの損傷検出手段が設けられている構成とし、請求項
３として、丸駒チップの損傷検出手段が、丸駒チップの
切刃に接触する接触子と磁気誘導式変位計または圧電式
変位計からなる接触変位検出装置である構成としてい
る。

【０００９】また、本発明に係る刃物回動型切削装置を
使用した切削加工方法は、請求項４として、請求項２ま
たは３の刃物回動型切削装置を使用して切削加工する際
に、丸駒チップの損傷を検出した場合には、損傷部が切
削に関与しないように丸駒チップを適切な角度回動させ
て切削加工を行なう構成としており、上記の構成を課題
を解決するための手段としている。

【００１０】

【発明の作用】本発明の請求項１に係る刃物回動型切削
装置では、丸駒チップ回動のための部品が工具ホルダ本
体内に配設されていないため、ホルダ本体の剛性が従来
と比較して向上することとなり、また、回動補助部材等
をホルダ本体とは別に設けたことにより、刃物回動型切
削装置の製作が非常に容易となる。

【００１１】

【００１２】

【００１３】また、本発明の請求項１に係る刃物回動型
切削装置では、上記の構成とすることにより、丸駒チッ
プまたはその同心体と回転補助部材の当接部との接触時
の衝撃が緩和されることとなり、丸駒チップの同心体と
してピニオンを設け、回転補助部材の当接部としてラッ
クを設けた場合には、ラックとピニオンとの衝突による
損傷が防がれるとともに、ピニオンとラックとの間の位
置決め精度が緩和されることとなる。

【００１４】さらに、本発明の請求項１に係る刃物回動
型切削装置では、回動補助部材の丸駒チップまたはその
同心体と接触する当接部を摩擦係数の大きな弾性体によ
り形成しているものとすることにより、ラック、ピニオ
ン等の部品を必要とせず、摩擦力により丸駒チップの回
動が行なわれ、回動装置の製作がさらに容易なものとな
る。

【００１５】さらにまた、本発明の請求項１に係る刃物
回動型切削装置では、回動補助部材が工具ホルダの相対
移動に対応して回動可能に設けられていることにより、
工具ホルダの相対移動とともに回動補助部材も回動し、
また、回動補助部材が回動する際に回動補助部材の当接
部が丸駒チップまたはその同心体との接触状態を保つよ
うに回動の径方向に移動する移動手段が設けられている
ことにより、回動補助部材の当接部と丸駒チップまたは
その同心体との接触状態が一定の位置で保たれることと
なり、この結果、丸駒チップの回動が良好に行なわれる
こととなる。

【００１６】さらにまた、本発明の請求項１に係る刃物
回動型切削装置では、回転補助部材の当接部と丸駒チッ
プまたはその同心体の外周面とが常に密着した状態で回
動が行なわれることとなり、この結果、丸駒チップの回
動がより滑らかなものとなる。

【００１７】本発明の請求項２に係る刃物回動型切削装
置では、上記の構成とすることにより、丸駒チップの損
傷の検出により、被加工物の加工品位の低下が未然に防
止されることとなる。

【００１８】本発明の請求項３に係る刃物回動型切削装
置では、上記の構成とすることにより、比較的安価な装
置で確実に丸駒チップの損傷が検出されることとなる。

【００１９】本発明の請求項４に係る刃物回動型切削装
置を使用した切削加工方法では、上記の構成としたこと
により、丸駒チップの損傷部が切削加工に関与すること
が防がれるとともに、丸駒チップの切刃が全周に渡って
有効に使用されることとなるため、丸駒チップの寿命が
さらに延長されることとなる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２１】図１は、本発明をより一層明確にするため
の参考例に係る刃物回動型切削装置を示す平面説明図
（図１の（ａ））および断面説明図（図１の（ｂ））で
ある。

【００２２】図１における刃物回動型切削装置１では、
丸駒チップ２および丸駒チップ２の同心体としてのピニ
オン３（図１の（ｂ））が取り付けられた枢支軸４がホ
ルダ本体５に保持されている。

【００２３】そして、丸駒チップ２の上端面を押圧する
ことによって丸駒チップ２の回動を規制するクランパ６
がクランプボルト７を介して皿ばね８によりホルダ本体
５および丸駒チップ２に押し付けられた状態（クランプ
状態）で配設されている。

【００２４】一方、図面左側に示すように、ホルダ本体
５とは別に平板状の部材の端面に上記のピニオン３と噛
合するラック９ａ（丸駒チップ２の同心体であるピニオ
ン３に対する当接部）が形成された回動補助部材９が支
持部材１０上に配設されており、この回動補助部材９は
丸駒チップ２の回動を補助する機能を果たすものとなっ
ている。

【００２５】さらに、支持部材１０の下側には、上記し
たクランプボルト７の下端面（滑らかな曲面に形成され
ている。）７ａと当接するテーパ部１１ａが形成された
クランプ補助部材１１が配設されている。

【００２６】以上のように構成される刃物回動型切削装
置１の動作は、まず、ホルダ本体５を矢印Ａ1 の方向に
移動させて枢支軸４に固定されたピニオン３と回動補助
部材９の端面に形成されたラック９ａとを噛合状態にす
る。

【００２７】このとき、上記したクランプボルト７の下
端面７ａとクランプ補助部材１１のテーパ部１１ａとの
係合により、ホルダ本体５の矢印Ａ1 の方向への移動と
ともにクランプボルト７は皿ばね８の反発力に抗して上
側方向に押し上げられ、その結果、クランパ６による丸
駒チップ２のクランプ状態は解除されてアンクランプ状
態となる。

【００２８】ここで、この状態を保って、つまり、ピニ
オン３とラック９ａとが噛合しかつ丸駒チップ２のアン
クランプ状態を保ちながら図１の（ａ）に示す矢印Ａ3
の方向にホルダ本体５を所定の距離相対移動させること
により、丸駒チップ２は移動量に応じた角度だけ回動す
る。

【００２９】そして、ホルダ本体１の所定の距離の相対
移動の後、ホルダ本体５を矢印Ａ2の方向に移動させ
る。

【００３０】こうすることにより、クランプボルト７は
下方向に押し下げられ、再び丸駒チップ２はクランパ６
によりクランプ状態となる。

【００３１】この参考例の刃物回動型切削装置１におい
ては、ホルダ本体１の内部に、従来例のような丸駒チッ
プ２の回動のための部品が配設されていないため、ホル
ダ本体５の剛性を従来と比較して向上させることがで
き、また、回動補助部材９等をホルダ本体５とは別に設
けたことにより、刃物回動型切削装置１の製作が非常に
容易となるが、ラック、ピニオン等の部品を必要とす
る。

【００３２】次に、図２は、他の参考例を示す平面説明
図（図２の（ａ））および断面説明図（図２の（ｂ））
であって、図２に示す刃物回動型切削装置１は、ゴムな
どの弾性体１２を支持部材１０と回動補助部材９との間
に挿入して回動補助部材９を支持したもので、こうする
ことにより、ピニオン３とラック９ａとの接触時の衝撃
を緩和し、ラック９ａおよびピニオン３の損傷を防止で
きるとともに、ピニオン３とラック９ａとの間に必要な
位置決め精度を緩和できるが、この参考例にあっても、
ラック、ピニオン等の部品を必要とする。

【００３３】次に、図３は、さらに他の参考例を示す平
面説明図（図３の（ａ））および断面説明図（図３の
（ｂ））であって、図３に示す刃物回動型切削装置１
は、回動補助部材９の端面部、つまりピニオン３との当
接部である端面部に摩擦係数の大きなゴム等の弾性体９
ｂを設けたものであり、枢支軸４に固定されたピニオン
３を弾性体９ｂに押し付け、ホルダ本体５を矢印Ａ3 の
方向に相対移動させて摩擦力により枢支軸４を介して丸
駒チップ２を回動するものである。

【００３４】また、図４は、さらに他の参考例を示す平
面説明図（図４の（ａ））および断面説明図（図４の
（ｂ））であって、図４に示す刃物回動型切削装置１
は、回動補助部材９の当接部として摩擦係数の大きなゴ
ム等の弾性体９ｂを設け、アンクランプ状態時に丸駒チ
ップ２を弾性体９ｂに押し付け、ホルダ本体１を矢印Ａ
3の方向に相対移動させて摩擦力により丸駒チップ２を
回動するものである。

【００３５】図３の参考例ではラック９ａを、図４の参
考例ではラック９ａおよびピニオン３を必要としないた
め、回動装置の製作をさらに容易にすることができる
が、丸駒チップを回動させるに際して、いずれの参考例
においても、図３（ａ）および図４（ａ）に示す矢印Ａ
3 の方向にホルダ本体５を所定の距離相対移動させる必
要がある。

【００３６】図５は、本発明に係る刃物回動型切削装置
の一実施例を示す平面説明図（図５の（ａ））および断
面説明図（図５の（ｂ））であって、図５に示す刃物回
動型切削装置１において、回動補助部材９がアダプタ１
３の内部に設けられたばね１４によってばね付勢された
状態で移動可能に保持されており、また、アダプタ１３
は支持部材１５に枢支軸１６の回りに回動可能に取り付
けられている。また、回動補助部材９の丸駒チップ２と
の当接部位には摩擦係数の高いゴム等の弾性体１７が設
けられているとともに、その形状が丸駒チップ２の外周
面形状に対応した円弧形状となっている。

【００３７】一方、クランプボルト７の下端部には油圧
機構３０が配設されており、この油圧機構３０は上部油
室３０ａ，下部油室３０ｂおよびピストン３０ｃから基
本的に構成されており、上部油室３０ａおよび下部油室
３０ｂにそれぞれ連通する油圧経路３１および３２から
の油の供給により、ピストン３０ｃの上下動が可能とな
り、その結果、ピストン３０ｃに連結されたクランプボ
ルト７の上下動が行なわれる。

【００３８】この本発明の一実施例に係る刃物回動型切
削装置１の動作は、まず、油圧経路３２より、油を下部
油室３０ｂに供給し、ピストン３０ｃを上方向に押し上
げて丸駒チップをアンクランプ状態にし、次に、ホルダ
本体５を矢印Ａ3 の方向に移動させる。このとき、アダ
プタ１３は枢支軸１６の回りに回動可能となっており、
かつ、回動補助部材９がばね１４の力により丸駒チップ
２の方向に移動可能となっているため、ホルダ本体５を
矢印Ａ3 の方向に移動させると、アダプタ１３はその動
きに伴って図５の（ａ）に示す矢印Ｒの方向に回動する
とともに、回動補助部材９の丸駒チップ２との当接部を
形成している摩擦係数の高い弾性体１７は、丸駒チップ
２の外周面と常に密着した状態になる。この結果、上記
した参考例の刃物回動型切削装置と比較して、丸駒チッ
プ２の回動がより滑らかなものとなる。なお、丸駒チッ
プ２の回動の際には、アダプタ１３は支持部材１５に設
けられたばね１８およびピン１９により回動方向の位置
決めがなされる。

【００３９】そして、丸駒チップ２の所定の回動後、丸
駒チップ２をクランプ状態にするには、油圧経路３１よ
り、油を油圧機構３０の上部油室３０ａに供給し、ピス
トン３０ｃを下方向に押し下げることにより行なう。

【００４０】また、図６は、さらに他の参考例を示す平
面説明図であって、図６に示す刃物回動型切削装置１に
おいて、回動補助部材９上にガイドレール４０が設けら
れているとともに、このガイドレール４０に沿って移動
可能な台座４１が設けられ、また、台座４１上には丸駒
チップ２の損傷検出手段である工具損傷検出器４２が取
り付けられている。さらに、台座４１は、コイルばね４
３によりばね付勢されている。

【００４１】この参考例の刃物回動型切削装置１におい
ては、工具損傷検出器４２の接触子４２ａを丸駒チップ
２の外周面に接触させた状態で、ホルダ本体５をラック
９ａに沿って矢印Ａ3 の方向に相対移動させて丸駒チッ
プ２を回動させながら、丸駒チップ２の切刃の欠けや割
れを工具損傷検出器４２により検出し、丸駒チップ２の
損傷の有無を判断するが、ラック９ａやピニオン等の部
品を必要とするうえ、図６に示す矢印Ａ3 の方向にホル
ダ本体５を所定の距離相対移動させる必要がある。

【００４２】なお、この参考例の刃物回動型切削装置１
において、図７に示すような、接触子４２ａと磁気誘導
式または圧電式変位計からなる工具損傷検出器４２を用
いることができ、さらに、静電容量式や光学式も適用可
能である。

【００４３】さらにまた、図８に示すように、工具損傷
検出器４２にレーザによる変位計を適用し、非接触式と
することもできる。

【００４４】ここで、図９に、上記の工具損傷検出器４
２を用いた検出結果の一例を示す。図９は、丸駒チップ
２の回動角度に対する工具損傷検出器４２により検出し
た丸駒チップ２の外周面（切刃）の凹凸の振幅の関係を
示しており、図に示すように、丸駒チップ２の外周面に
切削により摩耗した摩耗部と損傷部が同時に存在する場
合には、摩耗部の検出信号および損傷部の検出信号とも
にある程度の大きさの振幅をもっているため損傷部の判
別が難しいが、適当な値のしきい値を設定しておくこと
により、このしきい値を超えたときにはその回動角度に
おいて丸駒チップ２に損傷が存在すると判断することが
できる。

【００４５】図１０は、工具損傷検出器４２を備えた刃
物回動型切削装置を使用した際の切削加工方法を示す説
明図である。

【００４６】この装置において、加工中あるいは加工し
ていないときのいずれにおいても丸駒チップ２の損傷を
検出した場合、丸駒チップ２の損傷部２ａが切削に関与
しないように、損傷部以降から横切刃境界部から検出位
置までの角度αと工具接触長さ分の角度θを合わせた角
度だけ丸駒チップ２の回動を行なう。

【００４７】こうすることにより、丸駒チップ２の損傷
部２ａが切削に関与するのを未然に防止できるととも
に、丸駒チップ２の切刃を全周にわたって有効に使用す
ることができ、丸駒チップ２の寿命をさらに延長するこ
とができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の請求
項１に係る刃物回動型切削装置によれば、ホルダ本体に
丸駒チップの回動のための部品が配設されていないた
め、ホルダ本体の剛性を従来と比較して高めることが可
能となり、また、回動補助部材等をホルダ本体とは別に
設けたことにより、刃物回動型切削装置の製作が非常に
容易となり、コストを削減することができるという著大
なる効果がもたらされる。

【００４９】

【００５０】

【００５１】また、本発明の請求項１に記載の構成とす
れば、丸駒チップまたはその同心体と回転補助部材の当
接部との接触時の衝撃を緩和させることが可能となり、
丸駒チップの同心体としてピニオン、回転補助部材の当
接部としてラックを設けた場合には、ラックとピニオン
との衝突による損傷を防止することが可能となるととも
に、ピニオンとラックとの間に必要な位置決め精度を緩
和できるという効果がもたらされる。

【００５２】さらに、本発明の請求項１に記載の構成と
すれば、回動補助部材の丸駒チップまたはその同心体と
接触する当接部を摩擦係数の大きな弾性体により形成す
ることにより、ラック、ピニオン等の部品が必要でなく
なって、摩擦力により丸駒チップの回動を行なうことが
可能となり、回動装置の製作がさらに容易なものとなる
という効果がもたらされる。

【００５３】さらにまた、本発明の請求項１に記載の構
成とすれば、工具ホルダの相対移動とともに回動補助部
材を回動させるとともに、回動補助部材の当接部と丸駒
チップまたは同心体との接触状態を一定の位置で保つこ
とができ、この結果、丸駒チップの回動を良好に行なう
ことができるという効果がもたらされる。

【００５４】さらにまた、本発明の請求項１に記載の構
成とすれば、回転補助部材の当接部と丸駒チップまたは
その同心体の外周面とが常に密着した状態で回動が行な
われることとなり、この結果、丸駒チップの回動をより
滑らかなものとすることができるという効果がもたらさ
れる。

【００５５】本発明の請求項２に記載の構成とすれば、
丸駒チップの損傷を検出することにより、被加工物の加
工品位の低下を未然に防止することができるという効果
がもたらされる。

【００５６】本発明の請求項３に記載の構成とすれば、
比較的安価な装置で確実に丸駒チップの損傷を検出する
ことができるという効果がもたらされる。

【００５７】一方、本発明の請求項４に係る刃物回動型
切削装置を使用した切削加工方法によれば、丸駒チップ
の損傷検出手段を備えた刃物回動型切削装置を使用して
切削加工する際に、丸駒チップの損傷を検出した場合に
は、損傷部が切削に関与しないように丸駒チップを適切
な角度回動させて切削加工を行なう構成としたことによ
り、丸駒チップの損傷部が切削加工に関与するのを防止
できるとともに、丸駒チップの刃先を全周に渡って有効
に使用することができるため、丸駒チップの寿命をさら
に延長することができるという優れた効果がもたらされ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を明確にするための一参考例に係る刃物
回動型切削装置を示す平面説明図（図１の（ａ））およ
び断面説明図（図１の（ｂ））である。

【図２】本発明を明確にするための他の参考例に係る刃
物回動型切削装置を示す平面説明図（図２の（ａ））お
よび断面説明図（図２の（ｂ））である。

【図３】本発明を明確にするためのさらに他の参考例に
係る刃物回動型切削装置を示す平面説明図（図３の
（ａ））および断面説明図（図３の（ｂ））である。

【図４】本発明を明確にするためのさらに他の参考例に
係る刃物回動型切削装置を示す平面説明図（図４の
（ａ））および断面説明図（図４の（ｂ））である。

【図５】本発明に係る刃物回動型切削装置の一実施例を
示す平面説明図（図５の（ａ））および断面説明図（図
５の（ｂ））である。

【図６】本発明を明確にするためのさらに他の参考例に
係る刃物回動型切削装置を示す平面説明図である。

【図７】工具損傷検出器の一例を示す斜視説明図であ
る。

【図８】工具損傷検出器の他の例を示す斜視説明図であ
る。

【図９】工具損傷検出器を用いた検出結果の一例を示す
説明図である。

【図１０】工具損傷検出器を備えた刃物回動型切削装置
を使用した際の切削加工方法を示す説明図である。

【図１１】従来における丸駒チップ回動装置の一例を示
す平面説明図（図１１の（ａ））および断面説明図（図
１１の（ｂ））である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−39685（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−46101（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−59203（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−53803（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23B 27/00 B23B 27/12

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円形状をなす切刃で切削加工を行なう丸
   駒チップをそなえた刃物回動型切削装置において、丸駒
   チップと、この丸駒チップの中心穴に挿入した枢支軸を
   回動可能に軸支する工具ホルダと、この工具ホルダとは
   別体をなして弾性体で支持され且つ丸駒チップまたはそ
   の同心体の外周面と接触する摩擦係数の大きな弾性体に
   より形成した当接部を有する回動補助部材とから基本的
   に構成され、かつ、丸駒チップまたはその同心体の外周
   面と回動補助部材の当接部とが接触した状態で工具ホル
   ダを回動補助部材に対して所定の距離相対移動する間
   に、丸駒チップが所定角度回動するよう相対移動可能と
   し、回動補助部材は工具ホルダの相対移動に対応して回
   動可能に設けられ、回動補助部材が回動する際に回動補
   助部材の当接部が丸駒チップまたはその同心体との接触
   状態を保つように回動の径方向に移動する移動手段が設
   けられ、回動補助部材の当接部は、丸駒チップまたはそ
   の同心体の外周面形状に対応した円弧形状をなしている
   ことを特徴とする刃物回動型切削装置。
2. 【請求項２】 丸駒チップの損傷検出手段が設けられて
   いることを特徴とする請求項１に記載の刃物回動型切削
   装置。
3. 【請求項３】 丸駒チップの損傷検出手段が、丸駒チッ
   プの切刃に接触する接触子と磁気誘導式変位計または圧
   電式変位計からなる接触変位検出装置であることを特徴
   とする請求項２に記載の刃物回動型切削装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３の刃物回動型切削装置
   を使用して切削加工する際に、丸駒チップの損傷を検出
   した場合には、損傷部が切削に関与しないように丸駒チ
   ップを適切な角度回動させて切削加工を行なうことを特
   徴とする刃物回動型切削装置を使用した切削加工方法。