JPH08132301A - 刃物回動型切削装置およびこれを使用した切削加工方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホルダ本体の剛性が高く、コストが比較的低
く、また、丸駒チップの損傷部位が切削加工に関与する
ことのない刃物回動型切削装置およびこれを使用した切
削加工方法を提供する。 【構成】 円形状をなす切刃で切削加工を行なう丸駒チ
ップをそなえた刃物回動型切削装置１において、丸駒チ
ップ２およびピニオン３を支持する枢支軸４を回動可能
に保持するホルダ本体５とは別に、丸駒チップ２の外周
面との当接部がラック９ａにより形成された回動補助部
材９を設け、かつ、ラック９ａとピニオン３が噛合した
状態で工具ホルダ５を回動補助部材９に対して所定の距
離相対移動する間に、丸駒チップ２が所定角度回動する
構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円形状をなす切刃部分
で切削加工を行なう丸駒チップをそなえた刃物回動型切
削装置およびこれを使用した切削加工方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の刃物回動型切削装置としては、例
えば、図１１に示すようなものがある。 この刃物回動
型切削装置５１では、一方端に刃物としての丸駒チップ
５２が他方端にピニオン５３が固定された回動軸５４が
ホルダ本体５５に回動可能に軸支されている。

【０００３】そして、丸駒チップ５２の上端面を押圧す
ることによって丸駒チップ５２の回動を規制するクラン
パ５６が、クランプボルト５７を介して皿ばね５８によ
りホルダ本体５５側に押し付けられた状態（クランプ状
態）で配設されている。

【０００４】また、ホルダ本体５５の内部には、上記し
たクランプボルト５７の下端部に先端のテーパ部５９ａ
を押圧することによりクランパ５６の上側方向への移動
を可能ならしめるアンクランプ作動ロッド５９が配設さ
れており、このアンクランプ作動ロッド５９の他方端に
設けられたロッド６０を空圧装置等の動力源により矢印
Ａ11方向に押すと、クランプボルト５７は皿ばね５８の
力に抗って上方向に押し上げられるため、クランプボル
ト５７に固定されたクランパ５６が押し上げられて、丸
駒チップ５２のクランプ状態は解除されてアンクランプ
状態となる。

【０００５】一方、丸駒チップ５２の回動は、ホルダ本
体５５に摺動可能に設けられたラック本体６１（図１１
の（ｂ））の先端に取り付けられたラック６１ａ（上記
の回動軸５４に固定されたピニオン５３と噛合する）
を、ロッド６２を空圧装置等の動力源により矢印Ａ12の
方向に押して前進させることにより行なう。この際、ロ
ッド６２を押す力を取り去るとばね６３の反発力により
ラック６１ａは逆方向に引き戻されるようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の刃物回動型切削装置５１にあっては、ホルダ
本体５５の内部に丸駒チップ５２の回動のための部品を
配設しているためホルダ本体５５内部が薄肉となってホ
ルダ本体５５の剛性が低下したり、また、ロッド６０，
６２の駆動のための空圧装置や空圧動力源を必要とした
りする構成となっているため、コストが高くなるという
問題があり、さらに、丸駒チップ５２の回動が一定角度
だけであるため丸駒チップ５２に損傷があった場合には
その損傷部位が切削加工に関与して加工品位を劣化させ
てしまうという問題点があり、これらの問題点を解決す
ることが課題であった。

【０００７】

【発明の目的】本発明は、このような従来の課題に鑑み
てなされたもので、ホルダ本体の剛性が高く、コストが
比較的低く、また、丸駒チップの損傷部位が切削加工に
関与することのない刃物回動型切削装置およびこれを使
用した切削加工方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る刃物回動型
切削装置は、請求項１として、円形状をなす切刃で切削
加工を行なう丸駒チップをそなえた刃物回動型切削装置
において、丸駒チップと、この丸駒チップを回動可能に
保持する工具ホルダと、工具ホルダとは別体で且つ丸駒
チップまたはその同心体の外周面と接触する当接部を有
する回動補助部材とから基本的に構成され、かつ、丸駒
チップまたはその同心体の外周面と回動補助部材の当接
部とが接触した状態で工具ホルダを回動補助部材に対し
て所定の距離相対移動する間に、丸駒チップが所定角度
回動するよう相対移動可能とした構成のものとし、請求
項２として、丸駒チップが丸駒チップの中心穴に挿入さ
れた枢支軸に支持されており、かつ、枢支軸は回動可能
に工具ホルダに軸支されているとともに、回動補助部材
の当接部が丸駒チップまたはその同心体と接触する構成
とし、請求項３として、回動補助部材の当接部がラック
により形成されているとともに、丸駒チップの同心体が
ピニオンにより形成されている構成とし、請求項４とし
て、回動補助部材が弾性体で支持されている構成とし、
請求項５として、回動補助部材の丸駒チップまたはその
同心体の外周面と接触する当接部を摩擦係数の大きな弾
性体により形成している構成とし、請求項６として、回
動補助部材が工具ホルダの相対移動に対応して回動可能
に設けられているとともに、回動補助部材が回動する際
に回動補助部材の当接部が丸駒チップまたはその同心体
との接触状態を保つように回動の径方向に移動する移動
手段が設けられているいる構成とし、請求項７として、
回動補助部材の当接部が丸駒チップまたはその同心体の
外周面形状に対応した円弧形状である構成とし、請求項
８として、丸駒チップの損傷検出手段が設けられている
構成とし、請求項９として、丸駒チップの損傷検出手段
が、丸駒チップの切刃に接触する接触子と磁気誘導式変
位計または圧電式変位計からなる接触変位検出装置であ
る構成としている。

【０００９】また、本発明に係る刃物回動型切削装置を
使用した切削加工方法は、請求項１０として、請求項８
または９の刃物回動型切削装置を使用して切削加工する
際に、丸駒チップの損傷を検出した場合には、損傷部が
切削に関与しないように丸駒チップを適切な角度回動さ
せて切削加工を行なう構成としており、上記の構成を課
題を解決するための手段としている。

【００１０】

【発明の作用】本発明の請求項１に係る刃物回動型切削
装置では、丸駒チップ回動のための部品が工具ホルダ本
体内に配設されていないため、ホルダ本体の剛性が従来
と比較して向上することとなり、また、回動補助部材等
をホルダ本体とは別に設けたことにより、刃物回動型切
削装置の製作が非常に容易となる。

【００１１】本発明の請求項２に係る刃物回動型切削装
置では、回動補助部材の当接部を回動軸に支持させた丸
駒チップまたはその同心体と接触させる構成とすること
により、請求項１と同様の作用を奏することとなる。

【００１２】本発明の請求項３に係る刃物回動型切削装
置では、回動補助部材の当接部として形成されたラック
と丸駒チップの同心体として形成されたピニオンとが噛
合するため丸駒チップの回動がより確実に行なわれるこ
ととなる。

【００１３】本発明の請求項４に係る刃物回動型切削装
置では、上記の構成とすることにより、丸駒チップまた
はその同心体と回転補助部材の当接部との接触時の衝撃
が緩和されることとなり、丸駒チップの同心体としてピ
ニオンを設け、回転補助部材の当接部としてラックを設
けた場合には、ラックとピニオンとの衝突による損傷が
防がれるとともに、ピニオンとラックとの間の位置決め
精度が緩和されることとなる。

【００１４】本発明の請求項５に係る刃物回動型切削装
置では、回動補助部材の丸駒チップまたはその同心体と
接触する当接部を摩擦係数の大きな弾性体により形成し
ているものとすることにより、ラック、ピニオン等の部
品を必要とせず、摩擦力により丸駒チップの回動が行な
われ、回動装置の製作がさらに容易なものとなる。

【００１５】本発明の請求項６に係る刃物回動型切削装
置では、回動補助部材が工具ホルダの相対移動に対応し
て回動可能に設けられていることにより、工具ホルダの
相対移動とともに回動補助部材も回動し、また、回動補
助部材が回動する際に回動補助部材の当接部が丸駒チッ
プまたはその同心体との接触状態を保つように回動の径
方向に移動する移動手段が設けられていることにより、
回動補助部材の当接部と丸駒チップまたはその同心体と
の接触状態が一定の位置で保たれることとなり、この結
果、丸駒チップの回動が良好に行なわれることとなる。

【００１６】本発明の請求項７に係る刃物回動型切削装
置では、回転補助部材の当接部と丸駒チップまたはその
同心体の外周面とが常に密着した状態で回動が行なわれ
ることとなり、この結果、丸駒チップの回動がより滑ら
かなものとなる。

【００１７】本発明の請求項８に係る刃物回動型切削装
置では、上記の構成とすることにより、丸駒チップの損
傷の検出により、被加工物の加工品位の低下が未然に防
止されることとなる。

【００１８】本発明の請求項９に係る刃物回動型切削装
置では、上記の構成とすることにより、比較的安価な装
置で確実に丸駒チップの損傷が検出されることとなる。

【００１９】本発明の請求項１０に係る刃物回動型切削
装置を使用した切削加工方法では、上記の構成としたこ
とにより、丸駒チップの損傷部が切削加工に関与するこ
とが防がれるとともに、丸駒チップの切刃が全周に渡っ
て有効に使用されることとなるため、丸駒チップの寿命
がさらに延長されることとなる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２１】図１は、本発明に係る刃物回動型切削装置
の一実施例を示す平面説明図（図１の（ａ））および断
面説明図（図１の（ｂ））である。

【００２２】図１における刃物回動型切削装置１では、
丸駒チップ２および丸駒チップ２の同心体としてのピニ
オン３（図１の（ｂ））が取り付けられた枢支軸４がホ
ルダ本体５に保持されている。

【００２３】そして、丸駒チップ２の上端面を押圧する
ことによって丸駒チップ２の回動を規制するクランパ６
がクランプボルト７を介して皿ばね８によりホルダ本体
５および丸駒チップ２に押し付けられた状態（クランプ
状態）で配設されている。

【００２４】一方、図面左側に示すように、ホルダ本体
５とは別に平板状の部材の端面に上記のピニオン３と噛
合するラック９ａ（丸駒チップ２の同心体であるピニオ
ン３に対する当接部）が形成された回動補助部材９が支
持部材１０上に配設されており、この回動補助部材９は
丸駒チップ２の回動を補助する機能を果たすものとなっ
ている。

【００２５】さらに、支持部材１０の下側には、上記し
たクランプボルト７の下端面（滑らかな曲面に形成され
ている。）７ａと当接するテーパ部１１ａが形成された
クランプ補助部材１１が配設されている。

【００２６】以上のように構成される刃物回動型切削装
置１の動作は、まず、ホルダ本体５を矢印Ａ1 の方向に
移動させて枢支軸４に固定されたピニオン３と回動補助
部材９の端面に形成されたラック９ａとを噛合状態にす
る。

【００２７】このとき、上記したクランプボルト７の下
端面７ａとクランプ補助部材１１のテーパ部１１ａとの
係合により、ホルダ本体５の矢印Ａ1 の方向への移動と
ともにクランプボルト７は皿ばね８の反発力に抗して上
側方向に押し上げられ、その結果、クランパ６による丸
駒チップ２のクランプ状態は解除されてアンクランプ状
態となる。

【００２８】ここで、この状態を保って、つまり、ピニ
オン３とラック９ａとが噛合しかつ丸駒チップ２のアン
クランプ状態を保ちながら図１の（ａ）に示す矢印Ａ3
の方向にホルダ本体５を所定の距離相対移動させること
により、丸駒チップ２は移動量に応じた角度だけ回動す
る。

【００２９】そして、ホルダ本体１の所定の距離の相対
移動の後、ホルダ本体５を矢印Ａ2の方向に移動させ
る。

【００３０】こうすることにより、クランプボルト７は
下方向に押し下げられ、再び丸駒チップ２はクランパ６
によりクランプ状態となる。

【００３１】本実施例の刃物回動型切削装置１において
は、ホルダ本体１の内部に、従来例のような丸駒チップ
２の回動のための部品が配設されていないため、ホルダ
本体５の剛性を従来と比較して向上させることができ、
また、回動補助部材９等をホルダ本体５とは別に設けた
ことにより、刃物回動型切削装置１の製作が非常に容易
となる。

【００３２】次に、図２は、本発明に係る刃物回動型切
削装置の他の実施例を示す平面説明図（図２の（ａ））
および断面説明図（図２の（ｂ））であって、図２に示
す刃物回動型切削装置１は、ゴムなどの弾性体１２を支
持部材１０と回動補助部材９との間に挿入して回動補助
部材９を支持したもので、こうすることにより、ピニオ
ン３とラック９ａとの接触時の衝撃を緩和し、ラック９
ａおよびピニオン３の損傷を防止できるとともに、ピニ
オン３とラック９ａとの間に必要な位置決め精度を緩和
できる。

【００３３】次に、図３は、本発明に係る刃物回動型切
削装置のさらに他の実施例を示す平面説明図（図３の
（ａ））および断面説明図（図３の（ｂ））であって、
図３に示す刃物回動型切削装置１は、回動補助部材９の
端面部、つまりピニオン３との当接部である端面部に摩
擦係数の大きなゴム等の弾性体９ｂを設けたものであ
り、枢支軸４に固定されたピニオン３を弾性体９ｂに押
し付け、ホルダ本体５を矢印Ａ3 の方向に相対移動させ
て摩擦力により枢支軸４を介して丸駒チップ２を回動す
るものである。

【００３４】また、図４は、本発明に係る刃物回動型切
削装置のさらに他の実施例を示す平面説明図（図４の
（ａ））および断面説明図（図４の（ｂ））であって、
図４に示す刃物回動型切削装置１は、回動補助部材９の
当接部として摩擦係数の大きなゴム等の弾性体９ｂを設
け、アンクランプ状態時に丸駒チップ２を弾性体９ｂに
押し付け、ホルダ本体１を矢印Ａ3 の方向に相対移動さ
せて摩擦力により丸駒チップ２を回動するものである。

【００３５】図３の実施例ではラック９ａを、図４の実
施例ではラック９ａおよびピニオン３を必要としないた
め、回動装置の製作をさらに容易にすることができる。

【００３６】次に、図５は、本発明に係る刃物回動型切
削装置のさらに他の実施例を示す平面説明図（図５の
（ａ））および断面説明図（図５の（ｂ））であって、
図５に示す刃物回動型切削装置１において、回動補助部
材９がアダプタ１３の内部に設けられたばね１４によっ
てばね付勢された状態で移動可能に保持されており、ま
た、アダプタ１３は支持部材１５に枢支軸１６の回りに
回動可能に取り付けられている。また、回動補助部材９
の丸駒チップ２との当接部位には摩擦係数の高いゴム等
の弾性体１７が設けられているとともに、その形状が丸
駒チップ２の外周面形状に対応した円弧形状となってい
る。

【００３７】一方、クランプボルト７の下端部には油圧
機構３０が配設されており、この油圧機構３０は上部油
室３０ａ，下部油室３０ｂおよびピストン３０ｃから基
本的に構成されており、上部油室３０ａおよび下部油室
３０ｂにそれぞれ連通する油圧経路３１および３２から
の油の供給により、ピストン３０ｃの上下動が可能とな
り、その結果、ピストン３０ｃに連結されたクランプボ
ルト７の上下動が行なわれる。

【００３８】このように構成される刃物回動型切削装置
１の動作は、まず、油圧経路３２より、油を下部油室３
０ｂに供給し、ピストン３０ｃを上方向に押し上げて丸
駒チップをアンクランプ状態にし、次に、ホルダ本体５
を矢印Ａ3 の方向に移動させる。このとき、アダプタ１
３は枢支軸１６の回りに回動可能となっており、かつ、
回動補助部材９がばね１４の力により丸駒チップ２の方
向に移動可能となっているため、ホルダ本体５を矢印Ａ
3 の方向に移動させると、アダプタ１３はその動きに伴
って図５の（ａ）に示す矢印Ｒの方向に回動するととも
に、回動補助部材９の丸駒チップ２との当接部を形成し
ている摩擦係数の高い弾性体１７は、丸駒チップ２の外
周面と常に密着した状態になり、この結果、丸駒チップ
２の回動がより滑らかなものとなる。なお、丸駒チップ
２の回動の際には、アダプタ１３は支持部材１５に設け
られたばね１８およびピン１９により回動方向の位置決
めがなされる。

【００３９】そして、丸駒チップ２の所定の回動後、丸
駒チップ２をクランプ状態にするには、油圧経路３１よ
り、油を油圧機構３０の上部油室３０ａに供給し、ピス
トン３０ｃを下方向に押し下げることにより行なう。

【００４０】次に、図６は、本発明に係る刃物回動型切
削装置のさらに他の実施例を示す平面説明図であって、
図６に示す刃物回動型切削装置１において、回動補助部
材９上にガイドレール４０が設けられているとともに、
このガイドレール４０に沿って移動可能な台座４１が設
けられ、また、台座４１上には丸駒チップ２の損傷検出
手段である工具損傷検出器４２が取り付けられている。
さらに、台座４１は、コイルばね４３によりばね付勢さ
れている。

【００４１】このような刃物回動型切削装置１において
は、工具損傷検出器４２の接触子４２ａを丸駒チップ２
の外周面に接触させた状態で、ホルダ本体５をラック９
ａに沿って矢印Ａ3 の方向に相対移動させて丸駒チップ
２を回動させながら、丸駒チップ２の切刃の欠けや割れ
を工具損傷検出器４２により検出し、丸駒チップ２の損
傷の有無を判断する。

【００４２】また、図７に示すような、接触子４２ａと
磁気誘導式または圧電式変位計からなる工具損傷検出器
４２を用いることができ、さらに、静電容量式や光学式
も適用可能である。

【００４３】さらにまた、図８に示すように、工具損傷
検出器４２にレーザによる変位計を適用し、非接触式と
することもできる。

【００４４】ここで、図９に、上記の工具損傷検出器４
２を用いた検出結果の一例を示す。図９は、丸駒チップ
２の回動角度に対する工具損傷検出器４２により検出し
た丸駒チップ２の外周面（切刃）の凹凸の振幅の関係を
示しており、図に示すように、丸駒チップ２の外周面に
切削により摩耗した摩耗部と損傷部が同時に存在する場
合には、摩耗部の検出信号および損傷部の検出信号とも
にある程度の大きさの振幅をもっているため損傷部の判
別が難しいが、適当な値のしきい値を設定しておくこと
により、このしきい値を超えたときにはその回動角度に
おいて丸駒チップ２に損傷が存在すると判断することが
できる。

【００４５】図１０は、工具損傷検出器４２を備えた刃
物回動型切削装置を使用した際の切削加工方法を示す説
明図である。

【００４６】この装置において、加工中あるいは加工し
ていないときのいずれにおいても丸駒チップ２の損傷を
検出した場合、丸駒チップ２の損傷部２ａが切削に関与
しないように、損傷部以降から横切刃境界部から検出位
置までの角度αと工具接触長さ分の角度θを合わせた角
度だけ丸駒チップ２の回動を行なう。

【００４７】こうすることにより、丸駒チップ２の損傷
部２ａが切削に関与するのを未然に防止できるととも
に、丸駒チップ２の切刃を全周にわたって有効に使用す
ることができ、丸駒チップ２の寿命をさらに延長するこ
とができる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の請求
項１に係る刃物回動型切削装置によれば、ホルダ本体に
丸駒チップの回動のための部品が配設されていないた
め、ホルダ本体の剛性を従来と比較して高めることが可
能となり、また、回動補助部材等をホルダ本体とは別に
設けたことにより、刃物回動型切削装置の製作が非常に
容易となり、コストを削減することができるという著大
なる効果がもたらされる。

【００４９】本発明の請求項２に記載の構成とすれば、
回動補助部材の当接部を丸駒チップまたはその同心体に
接触させる構成としたため、請求項１と同様の効果がも
たらされる。

【００５０】本発明の請求項３に記載の構成とすれば、
回動補助部材の当接部を形成するラックと丸駒チップの
同心体であるピニオンとが噛合するため、丸駒チップを
確実に回動させることが可能になるという効果がもたら
される。

【００５１】本発明の請求項４に記載の構成とすれば、
丸駒チップまたはその同心体と回転補助部材の当接部と
の接触時の衝撃を緩和させることが可能となり、丸駒チ
ップの同心体としてピニオン、回転補助部材の当接部と
してラックを設けた場合には、ラックとピニオンとの衝
突による損傷を防止することが可能となるとともに、ピ
ニオンとラックとの間に必要な位置決め精度を緩和でき
るという効果がもたらされる。

【００５２】本発明の請求項５に記載の構成とすれば、
回動補助部材の丸駒チップまたはその同心体と接触する
当接部を摩擦係数の大きな弾性体により形成することに
より、ラック、ピニオン等の部品が必要でなくなって、
摩擦力により丸駒チップの回動を行なうことが可能とな
り、回動装置の製作がさらに容易なものとなるという効
果がもたらされる。

【００５３】本発明の請求項６に記載の構成とすれば、
工具ホルダの相対移動とともに回動補助部材を回動させ
るとともに、回動補助部材の当接部と丸駒チップまたは
同心体との接触状態を一定の位置で保つことができ、こ
の結果、丸駒チップの回動を良好に行なうことができる
という効果がもたらされる。

【００５４】本発明の請求項７に記載の構成とすれば、
回転補助部材の当接部と丸駒チップまたはその同心体の
外周面とが常に密着した状態で回動が行なわれることと
なり、この結果、丸駒チップの回動をより滑らかなもの
とすることができるという効果がもたらされる。

【００５５】本発明の請求項８に記載の構成とすれば、
丸駒チップの損傷を検出することにより、被加工物の加
工品位の低下を未然に防止することができるという効果
がもたらされる。

【００５６】本発明の請求項９に記載の構成とすれば、
比較的安価な装置で確実に丸駒チップの損傷を検出する
ことができるという効果がもたらされる。

【００５７】本発明の請求項１０に係る刃物回動型切削
装置を使用した切削加工方法によれば、丸駒チップの損
傷検出手段を備えた刃物回動型切削装置を使用して切削
加工する際に、丸駒チップの損傷を検出した場合には、
損傷部が切削に関与しないように丸駒チップを適切な角
度回動させて切削加工を行なう構成としたことにより、
丸駒チップの損傷部が切削加工に関与するのを防止でき
るとともに、丸駒チップの刃先を全周に渡って有効に使
用することができるため、丸駒チップの寿命をさらに延
長することができるという優れた効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る刃物回動型切削装置の一実施例を
示す平面説明図（図１の（ａ））および断面説明図（図
１の（ｂ））である。

【図２】本発明に係る刃物回動型切削装置の他の実施例
を示す平面説明図（図２の（ａ））および断面説明図
（図２の（ｂ））である。

【図３】本発明に係る刃物回動型切削装置のさらに他の
実施例を示す平面説明図（図３の（ａ））および断面説
明図（図３の（ｂ））である。

【図４】本発明に係る刃物回動型切削装置のさらに他の
実施例を示す平面説明図（図４の（ａ））および断面説
明図（図４の（ｂ））である。

【図５】本発明に係る刃物回動型切削装置のさらに他の
実施例を示す平面説明図（図５の（ａ））および断面説
明図（図５の（ｂ））である。

【図６】本発明に係る刃物回動型切削装置のさらに他の
実施例を示す平面説明図である。

【図７】工具損傷検出器の一例を示す斜視説明図であ
る。

【図８】工具損傷検出器の他の例を示す斜視説明図であ
る。

【図９】工具損傷検出器を用いた検出結果の一例を示す
説明図である。

【図１０】工具損傷検出器を備えた刃物回動型切削装置
を使用した際の切削加工方法を示す説明図である。

【図１１】従来における丸駒チップ回動装置の一例を示
す平面説明図（図１１の（ａ））および断面説明図（図
１１の（ｂ））である。

【符号の説明】

１ 刃物回動型切削装置 ２ 丸駒チップ ２ａ 損傷部 ３ ピニオン（丸駒チップの同心体） ４ 枢支軸 ５ ホルダ本体 ６ クランパ ７ クランプボルト ８ 皿ばね ９ 回動補助部材 ９ａ ラック（当接部） ９ｂ 摩擦係数の高い弾性体（当接部） １０ 支持部材 １１ クランプ補助部材 １１ａ テーパ部 １２ 弾性体 １３ アダプタ １４ ばね １５ 支持部材 １６ 枢支軸 １７ 摩擦係数の高い弾性体（当接部） １８ ばね １９ ピン ３０ 油圧機構 ３０ａ 上部油室 ３０ｂ 下部油室 ３０ｃ ピストン ３１ 油圧経路（上部） ３２ 油圧経路（下部） ４０ ガイドレール ４１ 台座 ４２ 工具損傷検出器 ４２ａ 接触子 ４３ コイルばね

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円形状をなす切刃で切削加工を行なう丸
   駒チップをそなえた刃物回動型切削装置において、丸駒
   チップと、この丸駒チップを回動可能に保持する工具ホ
   ルダと、工具ホルダとは別体で且つ丸駒チップまたはそ
   の同心体の外周面と接触する当接部を有する回動補助部
   材とから基本的に構成され、かつ、丸駒チップまたはそ
   の同心体の外周面と回動補助部材の当接部とが接触した
   状態で工具ホルダを回動補助部材に対して所定の距離相
   対移動する間に、丸駒チップが所定角度回動するよう相
   対移動可能としたことを特徴とする刃物回動型切削装
   置。
2. 【請求項２】 丸駒チップが丸駒チップの中心穴に挿入
   された枢支軸に支持されており、かつ、枢支軸は回動可
   能に工具ホルダに軸支されているとともに、回動補助部
   材の当接部が丸駒チップまたはその同心体と接触するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の刃物回動型切削装置。
3. 【請求項３】 回動補助部材の当接部がラックにより形
   成されているとともに、丸駒チップの同心体がピニオン
   により形成されていることを特徴とする請求項２に記載
   の刃物回動型切削装置。
4. 【請求項４】 回動補助部材が弾性体で支持されている
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の
   刃物回動型切削装置。
5. 【請求項５】 回動補助部材の丸駒チップまたはその同
   心体の外周面と接触する当接部を摩擦係数の大きな弾性
   体により形成していることを特徴とする請求項１ないし
   ４に記載の刃物回動型切削装置。
6. 【請求項６】 回動補助部材が工具ホルダの相対移動に
   対応して回動可能に設けられているとともに、回動補助
   部材が回動する際に回動補助部材の当接部が丸駒チップ
   またはその同心体との接触状態を保つように回動の径方
   向に移動する移動手段が設けられていることを特徴とす
   る請求項１ないし５に記載の刃物回動型切削装置。
7. 【請求項７】 回動補助部材の当接部が丸駒チップまた
   はその同心体の外周面形状に対応した円弧形状であるこ
   とを特徴とする請求項６に記載の刃物回動型切削装置。
8. 【請求項８】 丸駒チップの損傷検出手段が設けられて
   いることを特徴とする請求項１ないし７に記載の刃物回
   動型切削装置。
9. 【請求項９】 丸駒チップの損傷検出手段が、丸駒チッ
   プの切刃に接触する接触子と磁気誘導式変位計または圧
   電式変位計からなる接触変位検出装置であることを特徴
   とする請求項８に記載の刃物回動型切削装置。
10. 【請求項１０】 請求項８または９の刃物回動型切削装
    置を使用して切削加工する際に、丸駒チップの損傷を検
    出した場合には、損傷部が切削に関与しないように丸駒
    チップを適切な角度回動させて切削加工を行なうことを
    特徴とする刃物回動型切削装置を使用した切削加工方
    法。