JP3317958B2 - 無人運搬車の防振装置 - Google Patents
無人運搬車の防振装置Info
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- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無人運搬車に関す
るもので、より詳しくは無人運搬車に積まれている製品
が破損されるのを防止するための無人運搬車の防振装置
に関するものである。
るもので、より詳しくは無人運搬車に積まれている製品
が破損されるのを防止するための無人運搬車の防振装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】無人運搬車は、作業ステーション間を走
行しながら製品をローディングするかアンローディング
をするもので、製品を積載して走行する場合が多い。無
人運搬車が走行する場合には、振動が発生されるが、無
人運搬車が硝子板等のような振動に脆い製品を運搬する
場合には上記振動により運搬中、製品が破損されうる。
これを防止するために無人運搬車には通常製品を積載す
るカセットを支持するサポートに振動を吸収できる防振
装置を設けている。
行しながら製品をローディングするかアンローディング
をするもので、製品を積載して走行する場合が多い。無
人運搬車が走行する場合には、振動が発生されるが、無
人運搬車が硝子板等のような振動に脆い製品を運搬する
場合には上記振動により運搬中、製品が破損されうる。
これを防止するために無人運搬車には通常製品を積載す
るカセットを支持するサポートに振動を吸収できる防振
装置を設けている。
【０００３】無人運搬車の防振装置は、無人運搬車メイ
ンプレームの上側に取り付けられたサポータの上側に防
振装置が固定されており、この防振装置の上側にカセッ
トが置かれるようになる。防振装置は、通常ガスアブソ
ーバー(gas absorber)、オイルダンパー(oil damper)、
板ゴム等からなっている。無人運搬車の走行中、駆動部
で発生した振動は、上記防振装置により吸収されるた
め、無人運搬車のカセットに積載されている製品に振動
が伝達されないので製品が破損されないのである。
ンプレームの上側に取り付けられたサポータの上側に防
振装置が固定されており、この防振装置の上側にカセッ
トが置かれるようになる。防振装置は、通常ガスアブソ
ーバー(gas absorber)、オイルダンパー(oil damper)、
板ゴム等からなっている。無人運搬車の走行中、駆動部
で発生した振動は、上記防振装置により吸収されるた
め、無人運搬車のカセットに積載されている製品に振動
が伝達されないので製品が破損されないのである。
【０００４】しかしながら、上記のような従来の防振装
置は一方向の振動だけを吸収できるので、無人運搬車か
ら発生する振動の中で、車体に対し上下方向に発生する
振動だけを吸収することができる。したがって、無人運
搬車の前後又は左右方向の振動が大きい場合には、カセ
ットに積載された製品が破損されるという問題があっ
た。
置は一方向の振動だけを吸収できるので、無人運搬車か
ら発生する振動の中で、車体に対し上下方向に発生する
振動だけを吸収することができる。したがって、無人運
搬車の前後又は左右方向の振動が大きい場合には、カセ
ットに積載された製品が破損されるという問題があっ
た。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
問題を解決するために案出されたものであって、無人運
搬車の上下方向の振動だけでなく、前後方向および左右
方向の振動も防止できる無人運搬車の防振装置を提供す
ることにその目的がある。
問題を解決するために案出されたものであって、無人運
搬車の上下方向の振動だけでなく、前後方向および左右
方向の振動も防止できる無人運搬車の防振装置を提供す
ることにその目的がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記のような目的を達成
するための本発明による無人運搬車の防振装置は、収容
部を有するベース部材と、フランジ部、胴体部および軸
からなるダンピング部材と、およびブラケットとを含
み；上記ダンピング部材の胴体部が上記ベース部材の収
容部内部に入るようにようにフランジ部が上記ベース部
材の上側に取り付けられ、上記ダンピングで部材の軸端
には上記ブラケットが取り付けられている。このような
本発明による無人運搬車の防振装置は、無人運搬車の上
下方向の振動ばかりでなく前後、左右方向の振動も吸収
するため、無人運搬車に積載された製品が振動によって
破損されない。
するための本発明による無人運搬車の防振装置は、収容
部を有するベース部材と、フランジ部、胴体部および軸
からなるダンピング部材と、およびブラケットとを含
み；上記ダンピング部材の胴体部が上記ベース部材の収
容部内部に入るようにようにフランジ部が上記ベース部
材の上側に取り付けられ、上記ダンピングで部材の軸端
には上記ブラケットが取り付けられている。このような
本発明による無人運搬車の防振装置は、無人運搬車の上
下方向の振動ばかりでなく前後、左右方向の振動も吸収
するため、無人運搬車に積載された製品が振動によって
破損されない。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の上述の目的および特徴は
添付図面を参照して本発明の好ましき実施形態を詳しく
説明することによりより明らかになるであろう。以下、
本発明の好ましき実施形態を添付の図面を参照してより
具体的に説明する。添付の図１は本発明の１実施形態に
よる防振装置を含む無人運搬車の簡略図であって、図１
Ａは無人運搬車の平面図であり、図１Ｂは無人運搬車の
正面図である。図２は本発明の１実施形態による無人運
搬車の防振装置を表す図面であり図２Ａは平面図、図２
Ｂは正面図、図２Ｃは図２Ａの線Ｉ−Ｉを切断した断面
図である。
添付図面を参照して本発明の好ましき実施形態を詳しく
説明することによりより明らかになるであろう。以下、
本発明の好ましき実施形態を添付の図面を参照してより
具体的に説明する。添付の図１は本発明の１実施形態に
よる防振装置を含む無人運搬車の簡略図であって、図１
Ａは無人運搬車の平面図であり、図１Ｂは無人運搬車の
正面図である。図２は本発明の１実施形態による無人運
搬車の防振装置を表す図面であり図２Ａは平面図、図２
Ｂは正面図、図２Ｃは図２Ａの線Ｉ−Ｉを切断した断面
図である。
【０００８】図１および図２に図示されたように、本発
明の１実施形態による無人運搬車の防振装置は、無人運
搬車のメインフレーム１０の上面に地面に垂直の方向に
装着されたサポータ４５の上段に固定され、この防振装
置４０の上段には、製品が積載されるカセットを支持す
るカセット支持手段４７が配置される。上記防振装置４
０はベース部材４３、ダンピング部材４１およびブラケ
ット４２を含んでいる。上記ベース部材４３はサポータ
４５の上段に固定され、収容部４３ａを有している。
明の１実施形態による無人運搬車の防振装置は、無人運
搬車のメインフレーム１０の上面に地面に垂直の方向に
装着されたサポータ４５の上段に固定され、この防振装
置４０の上段には、製品が積載されるカセットを支持す
るカセット支持手段４７が配置される。上記防振装置４
０はベース部材４３、ダンピング部材４１およびブラケ
ット４２を含んでいる。上記ベース部材４３はサポータ
４５の上段に固定され、収容部４３ａを有している。
【０００９】上記ダンピング部材４１は、三次元方向の
振動の吸収が可能であり、フランジ部４１２、胴体部お
よび軸４１１からなり、上記胴体部４１３が上記ベース
部材４３に形成された収容部４３ａの内部に入るよう
に、上記フランジ部４１２に上記ベース部材４３の上側
に固定されている。上記ブラケット４２は、上記ダンピ
ング部材４１の軸４１１端に固定される。
振動の吸収が可能であり、フランジ部４１２、胴体部お
よび軸４１１からなり、上記胴体部４１３が上記ベース
部材４３に形成された収容部４３ａの内部に入るよう
に、上記フランジ部４１２に上記ベース部材４３の上側
に固定されている。上記ブラケット４２は、上記ダンピ
ング部材４１の軸４１１端に固定される。
【００１０】本実施形態では、上記防振装置４０の防振
効果を高めるために３つのダンピング部材４１が互いに
直角をなすように配置されている。上記防振装置４０
は、無人運搬車のメインフレーム１０上面に固定されて
いる４つのサポータ４５上にそれぞれ設けられているた
め製品を積載するカセット２０が上記防振装置によって
メインフレーム１０からの振動とは遮断されるようにな
る。
効果を高めるために３つのダンピング部材４１が互いに
直角をなすように配置されている。上記防振装置４０
は、無人運搬車のメインフレーム１０上面に固定されて
いる４つのサポータ４５上にそれぞれ設けられているた
め製品を積載するカセット２０が上記防振装置によって
メインフレーム１０からの振動とは遮断されるようにな
る。
【００１１】本発明による無人運搬車の防振装置によ
り、振動が遮断される作用を説明すれば次のとおりであ
る。無人運搬車で発生される振動は全て駆動部に起因す
る。すなわち、無人運搬車の走行、加減速によって振動
が発生されるようになる。無人運搬車の振動は、すべて
の方向に対して振動値を持つが大きく車体の上下方向に
発生する上下振動、進行方向の前後に発生する前後振
動、および進行方向の左右に発生する左右振動に分ける
ことができる。
り、振動が遮断される作用を説明すれば次のとおりであ
る。無人運搬車で発生される振動は全て駆動部に起因す
る。すなわち、無人運搬車の走行、加減速によって振動
が発生されるようになる。無人運搬車の振動は、すべて
の方向に対して振動値を持つが大きく車体の上下方向に
発生する上下振動、進行方向の前後に発生する前後振
動、および進行方向の左右に発生する左右振動に分ける
ことができる。
【００１２】上記上下振動は主に無人運搬車の走行によ
って発生されるもので無人運搬車振動の殆んどを占めて
いる。上記前後振動は上記上下振動と同じく無人運搬車
の走行によっても発生するが、主な振動は無人運搬車の
起動および停止時の加減速時に発生される。特に非常停
止時に発生される振動の影響が大きい。又、上記左右振
動は無人運搬車が走行をする場合にも発生するが主な振
動は、横行時の起動および停止のための加減速の場合に
発生する。
って発生されるもので無人運搬車振動の殆んどを占めて
いる。上記前後振動は上記上下振動と同じく無人運搬車
の走行によっても発生するが、主な振動は無人運搬車の
起動および停止時の加減速時に発生される。特に非常停
止時に発生される振動の影響が大きい。又、上記左右振
動は無人運搬車が走行をする場合にも発生するが主な振
動は、横行時の起動および停止のための加減速の場合に
発生する。
【００１３】上記無人運搬車の駆動部で発生した振動
は、無人運搬車のメインフレーム１０を通じてメインフ
レーム１０の上面に設けられたサポータ４５に伝達され
る。このサポータ４５に伝達された振動は、再び防振装
置４０のベース部材４３に伝達される。上記ベース部材
４３に伝達された振動は、このベース部材４３に固定さ
れたダンピング部材４１を通じて、ブラケット４２に伝
達されなければならない。しかしながら、上記ダンピン
グ部材４１は、上下方向、前後方向の振動を吸収する特
性があるために、振動が上記ブラケット４２に伝達され
ないようになる。
は、無人運搬車のメインフレーム１０を通じてメインフ
レーム１０の上面に設けられたサポータ４５に伝達され
る。このサポータ４５に伝達された振動は、再び防振装
置４０のベース部材４３に伝達される。上記ベース部材
４３に伝達された振動は、このベース部材４３に固定さ
れたダンピング部材４１を通じて、ブラケット４２に伝
達されなければならない。しかしながら、上記ダンピン
グ部材４１は、上下方向、前後方向の振動を吸収する特
性があるために、振動が上記ブラケット４２に伝達され
ないようになる。
【００１４】即ち、上記ダンピング部材４１が無人運搬
車で発生した三次元的な振動を吸収して、ブラケット４
２では、どの方向の振動も伝達されないようにするもの
である。結果的に、上記ブラケット４２に振動が伝達さ
れないため、上記ブラケット４２の上側のカセット支持
手段４７によって支持されるカセット２０にも無人運搬
車で発生されたどの方向の振動も伝達されなくなる。
車で発生した三次元的な振動を吸収して、ブラケット４
２では、どの方向の振動も伝達されないようにするもの
である。結果的に、上記ブラケット４２に振動が伝達さ
れないため、上記ブラケット４２の上側のカセット支持
手段４７によって支持されるカセット２０にも無人運搬
車で発生されたどの方向の振動も伝達されなくなる。
【００１５】以上で説明したように、本発明によれば無
人運搬車の駆動部から発生する上下方向振動、前後方向
振動および左右方向振動がすべて吸収されるので、無人
運搬車の起動、停止時の加減速による前後方向振動と左
右方向振動がカセットには伝達されないので、カセット
に積載された製品が振動によって破損されなくなる。以
上では本発明の好ましき実施形態について図示し、また
説明したが、本発明は上述の特定のこのましき実施形態
に限定されず、以下請求範囲で請求する本発明の要旨を
はずれることがなく当該発明の属する分野において通常
の知識を有する者であれば多様な変形実施が可能であ
る。
人運搬車の駆動部から発生する上下方向振動、前後方向
振動および左右方向振動がすべて吸収されるので、無人
運搬車の起動、停止時の加減速による前後方向振動と左
右方向振動がカセットには伝達されないので、カセット
に積載された製品が振動によって破損されなくなる。以
上では本発明の好ましき実施形態について図示し、また
説明したが、本発明は上述の特定のこのましき実施形態
に限定されず、以下請求範囲で請求する本発明の要旨を
はずれることがなく当該発明の属する分野において通常
の知識を有する者であれば多様な変形実施が可能であ
る。
【図１】 本発明の１実施形態による防振装置を含む無
人運搬車を示す簡略図である。１Ａは無人運搬車の平面
図であり、１Ｂは無人運搬車の正面図である。
人運搬車を示す簡略図である。１Ａは無人運搬車の平面
図であり、１Ｂは無人運搬車の正面図である。
【図２】 本発明の１実施形態による防振装置を示す図
面であって、２Ａは防振装置の平面図であり、２Ｂは防
振装置の正面図であり、図２Ｃは図２ＡのＩ−Ｉを切断
した断面を示す断面図である。
面であって、２Ａは防振装置の平面図であり、２Ｂは防
振装置の正面図であり、図２Ｃは図２ＡのＩ−Ｉを切断
した断面を示す断面図である。
１０ メインフレーム ４０ 防振装置 ４１ ダンピング部材 ４１１ 軸 ４１２ フランジ部 ４１３ 胴体部 ４２ ブラケット ４３ ベース部材 ４３ａ 収容部 ４５ サポータ ４７ カセット支持手段
Claims (2)
- 【請求項１】 収容部を有するベース部材と、フランジ
部、胴体部および軸からなるダンピング部材と、ブラケ
ットとを含み、上記ダンピング部材の胴体部が上記ベー
ス部材の収容部内部に入るようにフランジ部が上記ベー
ス部材の上側に取り付けられ、上記ダンピング部材の軸
端には上記ブラケットが取り付けられることを特徴とす
る無人運搬車の防振装置。 - 【請求項２】 上記ダンピング部材は、３つが互いに直
角をなすように配置されたことを特徴とする請求項１に
記載の無人運搬車の防振装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990048564A KR100315517B1 (ko) | 1999-11-04 | 1999-11-04 | 무인운반차의 방진장치 |
| KR199948564 | 1999-11-04 | ||
| US09/659,545 US6511038B1 (en) | 1999-11-04 | 2000-09-11 | Apparatus for dampening vibrations of an automatic guided vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001180486A JP2001180486A (ja) | 2001-07-03 |
| JP3317958B2 true JP3317958B2 (ja) | 2002-08-26 |
Family
ID=26636276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000324470A Expired - Fee Related JP3317958B2 (ja) | 1999-11-04 | 2000-10-24 | 無人運搬車の防振装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6511038B1 (ja) |
| JP (1) | JP3317958B2 (ja) |
| KR (1) | KR100315517B1 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040105655A1 (en) * | 2002-11-22 | 2004-06-03 | Ciulla Joseph S. | Rack system for high performance audio/video components |
| US7137767B2 (en) * | 2004-03-24 | 2006-11-21 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Storage media drive isolation apparatus and methods |
| CN201106614Y (zh) * | 2007-08-29 | 2008-08-27 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 螺钉组合 |
| KR200449826Y1 (ko) * | 2008-04-24 | 2010-08-12 | 제천시 | 가로등의 지지기둥 조립체 |
| US20100116966A1 (en) * | 2008-11-12 | 2010-05-13 | Chien-Cheng Lin | Machine tool platform |
| CN101858402B (zh) * | 2010-06-11 | 2011-07-27 | 中国兵器工业第二○五研究所 | 三向无角位移减振器 |
| JP5696860B2 (ja) * | 2013-04-05 | 2015-04-08 | 日本電気株式会社 | 電子デバイスの振動抑制機構 |
| US9276522B1 (en) | 2015-06-09 | 2016-03-01 | Nextracker Inc. | Mass damper for solar tracker |
| CN105782335A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-07-20 | 石河子开发区创客科技咨询服务有限责任公司 | 一种无人机设备安装的减震装置 |
| KR102051144B1 (ko) | 2019-02-11 | 2019-12-02 | 이동근 | ㄷ자 형강용 안전캡 |
| NO346980B1 (en) * | 2021-06-04 | 2023-03-27 | Autostore Tech As | Service Vehicle Unit |
| KR20230109852A (ko) | 2022-01-14 | 2023-07-21 | 한화에어로스페이스 주식회사 | 방진 장치 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB580918A (en) * | 1944-12-09 | 1946-09-24 | Dunlop Rubber Co | An improved method of attaching a machine or the like to a supporting base |
| US4703911A (en) * | 1985-10-21 | 1987-11-03 | Rammell Ray L | Concrete insertable retainer apparatus |
| US5035396A (en) * | 1988-03-29 | 1991-07-30 | Seagate Technology, Inc. | Disk drive unit |
| US5370352A (en) * | 1989-08-16 | 1994-12-06 | Minus K Technology, Inc. | Damped vibration isolation system |
| US5369838A (en) * | 1992-11-16 | 1994-12-06 | Advance Machine Company | Automatic floor scrubber |
| US5884891A (en) * | 1996-10-15 | 1999-03-23 | General Electric Company | Suspension system for washing machine |
| DE19646650C1 (de) * | 1996-11-12 | 1998-03-12 | Daimler Benz Ag | Plattenförmiger Halter |
| JPH10246287A (ja) * | 1997-03-07 | 1998-09-14 | Fujitsu Ltd | 台足構造 |
| TW415992B (en) * | 1997-12-02 | 2000-12-21 | Mitsubishi Steel Mfg | Low-bed type semismic isolator for display case |
-
1999
- 1999-11-04 KR KR1019990048564A patent/KR100315517B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-09-11 US US09/659,545 patent/US6511038B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-10-24 JP JP2000324470A patent/JP3317958B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001180486A (ja) | 2001-07-03 |
| KR20010045315A (ko) | 2001-06-05 |
| KR100315517B1 (ko) | 2001-11-30 |
| US6511038B1 (en) | 2003-01-28 |
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| JPS6267340A (ja) | 振動吸収用筒型ダンパ |
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