JP3315951B2 - 切開生検装置 - Google Patents

切開生検装置

Info

Publication number
JP3315951B2
JP3315951B2 JP24939099A JP24939099A JP3315951B2 JP 3315951 B2 JP3315951 B2 JP 3315951B2 JP 24939099 A JP24939099 A JP 24939099A JP 24939099 A JP24939099 A JP 24939099A JP 3315951 B2 JP3315951 B2 JP 3315951B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cutting tool
tubular member
tissue
window
incision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP24939099A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2000116657A (ja
Inventor
リー ロバータ
ダブリュー ベター ジェームズ
Original Assignee
ルビコー メディカル インコーポレイテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ルビコー メディカル インコーポレイテッド filed Critical ルビコー メディカル インコーポレイテッド
Publication of JP2000116657A publication Critical patent/JP2000116657A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3315951B2 publication Critical patent/JP3315951B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/085Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating body or organic structures, e.g. tumours, calculi, blood vessels, nodules
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • A61B10/0275Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample with sample notch, e.g. on the side of inner stylet
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/04Endoscopic instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205Excision instruments
    • A61B17/3207Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • A61B17/320725Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with radially expandable cutting or abrading elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1482Probes or electrodes therefor having a long rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously in minimal invasive surgery, e.g. laparoscopy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00287Bags for minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00005Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe
    • A61B2018/00011Cooling or heating of the probe or tissue immediately surrounding the probe with fluids
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1407Loop
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1475Electrodes retractable in or deployable from a housing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A61B2090/3782Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A61B2090/3782Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument
    • A61B2090/3784Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound transmitter or receiver in catheter or minimal invasive instrument both receiver and transmitter being in the instrument or receiver being also transmitter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2218/00Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2218/001Details of surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body having means for irrigation and/or aspiration of substances to and/or from the surgical site
    • A61B2218/002Irrigation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461Displaying means of special interest

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Pulleys (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、軟性細胞切開生検
置の分野に係り、特に例えば胸部細胞等の軟性細胞の損
傷が疑われている際に切開を実施する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】乳癌は女性にとって大きな脅威である。
患者の生存期間を改善するためには、乳房内の癌患部な
らびにその疑いがある部分を早期に発見し処置する必要
がある。従って、女性においては毎月の自己乳房診断お
よび毎年の医師による乳房診断のみでなく、40歳以降
は年次的にマンモグラフィ投影を受けることが奨励され
ている。マンモグラフィは、今日において、小さく触診
不可能な患部を発見するための唯一の方法である。これ
らの触診不可能な患部は、通常の乳部組織、脂肪、また
は微細カルシウム分のクラスタに比して濃い不透明部分
として現れる。
【0003】マンモグラフィによって発見された触診不
可能な患部を診断、位置判定および切開するための一般
的な方法は、時間を浪費する多段階のプロセスからな
る。まず患者は放射線科に行き、そこで放射線専門医が
マンモグラフィまたは超音波誘導装置を使って患部を発
見および位置判定する。位置判定されると、放射線反射
投影線を胸部内に挿入する。線の遠位の末端は小さなフ
ックまたはループを備えることができる。好適には、こ
れは生検される疑いのある部分に近接して配置される。
その後、患者は手術室に搬送される。全身または局部麻
酔を行った上で、外科医がいわゆるニードルロカライズ
ド胸部生検を実施する。ニードルロカライズド胸部生検
において、外科医は予め患者の胸部内に設置した線によ
って誘導され、線の遠位の端部周辺の細胞の塊を切開す
る。この標本は、放射線科に搬送され、そこで標本の放
射線影像が撮られ、切断された標本内に疑わしい患部が
含まれているかどうかが判定される。その間、外科医、
患者、麻酔医および手術室スタッフは、手術室内で手術
を実施する前に放射線医からの診断結果を待たなければ
ならない。疑いのある患部は、全ての方向において、正
常な胸部細胞の小さな断片または縁部と共に切断するこ
とが好適である。正常な細胞の断片を適正に得ることが
できるかどうかは、外科医の習熟度および経験に大きく
依存しており、しばしば標本内に患部が存在することを
確保するために過度に多量の正常な胸部細胞を切除する
ことがある。このことは、術後の合併症の危険性を増加
させるとともに、出血および永続的な胸部の美観的欠陥
をもたらす。今日において、約80%の胸部生検は良性
のものであり、多数の女性がこの良性の胸部生検によっ
て不要に永続的な傷跡および美観的な欠陥を被ってい
る。
【0004】最近においては、疑いのある患部を標本化
または生検して組織学的な診断を実施するためにより侵
入性の少ない方式が開発されている。新しい技術のうち
のもっとも単純なものは、外部超音波診断装置によって
患部を視覚化することである。外部超音波によって診る
場合、連続的に視覚化することによって患部の生検を行
うことができる。この技術によれば、医師は生検針が患
部に実際に進入することを見ることができ、従って適正
な領域が標本化されることが保持される。外部超音波誘
導装置と共に使用される従来の標本化装置は、微細針吸
引、コア生検針、または減圧補助付生検装置等を含む。
【0005】別の従来の技術は、走触性のデジタルマン
モグラフィを使用して疑いのある患部を位置判定する。
患者は特殊なテーブルの上にうつ伏せになり、このテー
ブルにはこれに面した胸部を見るための穴が設けられて
いる。胸部は2枚のマンモグラフィ板の間に圧縮され、
これは生検される胸部を安定化させるとともに、デジタ
ルマンモグラムの撮影を可能にする。走触的な画像を得
るために、30°の間隔をおいて少なくとも2枚の影像
を撮影する。患部に照準を合わせたx,y,zの座標が
コンピュータによって計算される。さらに、医師はテー
ブルの下に設置された特殊な機械的ステージを調整し、
これは標本を得るために生検装置を胸部に配置するもの
である。走触テーブルを使用して患部を生検することを
可能にする3つの方法が考えられ、それらは:(1)微
細針吸引、(2)コア生検針、および(3)減圧補助付
コア生検針である。
【0006】微細針吸引は、患部または疑いのある部分
から小さな細胞標本を吸引するために、小さなゲージの
針を使用しており、これは通常20ないし25ゲージで
ある。標本はスライド上に塗布され、これは着色され細
胞病理学者によって検査される。この技術において、塗
布物内の個々の細胞が検査され、組織構造および細胞組
織は保存されない。微細針吸引もオペレータの習熟度お
よび経験に大きく依存するものであり、不適正な標本収
集または準備によって高い非診断率(約83%まで)を
もたらす。
【0007】コア生検針は、患部を標本化するためによ
り大きなサイズの針を使用し、通常14ゲージのものを
使用する。この方法によれば、細胞構造および細胞組織
が保存される。外側切断カニューレを備えた内側トラフ
からなる側方切断装置が高速半自動発射操作を行うため
のバネ付勢装置に取り付けられている。患部が位置判定
された後、局部麻酔が注射され、メスによって皮膚内を
小さく切開する。装置は胸部内に進入し、針の先端が胸
部内の目標とする患部に誘導される。装置が発射操作さ
れる。まず、トラフを備えた内側カニューレが急速に患
部内に貫通する。続いて、外側切断カニューレが内側切
断カニューレを超えて急速に前進しトラフ内の組織標本
を切断する。その後装置全体が除去され標本が取り出さ
れる。充分な患部の標本を得るために、胸部および患部
内にコア針を複数回進入させることが必要となる。場合
によっては10個以上の標本が必要となる。
【0008】減圧補助付胸部生検システムは、より大き
な半自動側方切断装置である。これは通常11ゲージの
直径を有し、コア生検針よりも複雑なものとなる。何回
も針を挿入することなく患部から複数の大きな標本を得
ることができる。組織をトラフ内に吸引するために減圧
が加えられる。バネ付勢されたコア針装置を急速に発射
操作することに代えて、トラフ内の胸部組織を切断する
振動式外側切断カニューレを備えている。医師は外側カ
ニューレがトラフを超えて前進するスピードを調整し、
複数の標本を得るためにトラフの位置を時計回りに回転
させる。
【0009】微細針吸引、コア生検針または減圧補助付
生検によって悪性腫瘍または異常な肥厚の良性診断を示
した場合、患者は別の処置を受ける必要があり、これは
旧来の針進入式胸部生検であり、適量の正常な胸部組織
の断片を含めて患部を完全に切開する。場合によって、
減圧補助付装置は目標とする患部全体を除去する。これ
が発生すると、生検範囲内に小さなチタンチップを設置
する必要がある。このチップは、引き続いて前述した理
由により針進入式生検を実施する際に範囲を示すものと
なる。
【0010】患部を生検する別の方法は、0.5ないし
2.0cmの直径を有する大きな末端切断コア装置を備
えている。これも安定化および位置判定のために走触テ
ーブルを使用する。患部の座標が計算され局部麻酔が注
入された後、メスを使用して口径の進入を可能にする大
きさの切開が実施される。胸部組織をくりぬいて患部に
進入する。標本が検索されると、患者は仰向けにされ
て、外科医が直視しながら出血血管を焼灼する。0.5
ないし2.0cm以上の切開傷が縫合される。
【0011】走触テーブルは患者にとってきつい姿勢を
必要とし、非常に不快なものとなり得る。女性は処置の
間中にわたってうつ伏せに寝る必要があり、これは患者
によっては不可能なことである。加えて、生検される患
部は、マンモグラフィ板の作業領域の中央に位置してい
なければならない。このことは、患部が胸部後方または
脇の下に極めて近い場合、患者にとって非常に困難で不
快なものとなる。
【0012】(1)患部がマンモグラフィ板の作業領域
内にあることを確認し、(2)走触的座標を獲得し(少
なくとも2つの画像)、(3)組織を採取する前に生検
針の位置を確認し、(4)患部が標本化されたことを確
認する工程の間中、複数の放射線写真が要求されるた
め、女性が増加的な放射線にさらされることが強制され
る。処置の最中に困難が生じた場合、問題を解決するた
めに追加的な放射線の照射が必要となる。
【0013】コア生検針または減圧補助付装置を使用す
る際、手動の圧力によってのみ出血が制御される。出血
は通常微細針吸引にともなうものではなく、前述の二つ
の方法において一般的な問題である。斑状出血、胸部水
腫、血腫等が発生し得る。これは術後の痛みを増加さ
せ、治癒を遅れさせる。稀には、患者は再手術を受け強
固な血腫を制御および除去する必要がある。
【0014】別の大きな問題は腫瘍の転移である。コア
生検針および減圧補助付装置はともに腫瘍内を切開し複
数の標本を検査のために切断する。腫瘍を切開すると、
癌細胞を除去することができる。同時に血管を切開する
と、切断された癌細胞が血流に接することが可能とな
り、従って元の場所以外に腫瘍が散逸する可能性があ
る。腫瘍を散逸させることによる長期的な血液により搬
送される転移の危険性は、技術的に新しいため、この時
点では不明である。しかしながら、針軌道内への癌細胞
の散逸に関しては文献例が存在する。癌細胞の生検によ
って針軌道内へ転移するという報告は数多くなされてい
る。これらのほとんどは、肺および肝臓癌からのもので
ある。しかしながら、胸部粘液性癌腫が針軌道内へ進行
した例が一つ報告されている。新生物が針軌道内に散逸
することによる長期的な影響も、技術が比較的新しいた
め不明である。人によっては、腫瘍摘出手術または乳房
切除手術にかかわらず、診断された癌の手術治療の最中
に針軌道を近辺の皮膚を含めて完全に切除することを推
奨している。別の者たちは、術後の放射線治療によって
針軌道内に移動した癌細胞を破壊することが可能である
と論じている。小さな癌は切開によってのみ治療し術後
の放射線治療を実施しない傾向にあるため、癌細胞が針
軌道内に転移し進行する危険性が現実的なものとなって
いる。
【0015】大きなコアの切断装置(0.5cmないし
2.0cm)は、患部をそっくり切除するように設計さ
れているため、一般的に針軌道内への散逸の危険性が無
くなる。これは、前述したものと同様に患者にとって不
快な走触テーブルが必要となる。手動ではあるが、出血
が制御され、患者は処置の終了を待って回転されること
が要求される。胸部を安定させ患部を位置判定するため
に圧縮が使用される。しかしながら、胸部は圧縮板の間
でねじられかつゆがめられ、生検後に板が除去された際
に後に残った大きなコアの軌道は直線的ではなくねじれ
たものとなる。これは永久的に乳房の美観を損なうもの
となる。
【0016】胸部内への挿入位置は、医師の手によって
ではなく機械の中における胸部の位置によって決定され
る。挿入個所は、通常乳頭輪から離れており、一般的に
より露出した胸部位置である。微細針吸引、コア生検、
減圧補助付装置について、切開部分は通常極めて小さい
ものであり、傷跡は殆ど気にならないものとなる。しか
しながら、大きなコアの生検装置(0.5ないし2.0
cm)の場合、大きな切開部分が必要とされる。この大
きな切開痕はしばしば美観を損なう傷跡となる。
【0017】より新しい最小限に侵入する胸部生検装置
は、検出された触診不可能な患部のマンモグラフィ診断
の可能性をある程度改善するものである。これらの装置
は、患者が診断方法を選択することを可能にする。さら
に、これらの装置は伝統的な針設置胸部生検に比べて安
価なものである。前述した、圧縮、針軌道散逸、血液に
よって搬送される転移、出血、放射線照射、および走触
テーブル上での不快な姿勢等のため、これらの問題を解
決するより改善された装置が求められている。さらに、
従来の生検装置は、癌が診断された場合に切開部分の縁
部分を考慮するものではなく、癌のまわりにおいて適正
な縁部が切除されることを保持するために患者は針設置
胸部腫瘍摘出手術を受ける必要がある。従って、第二の
処置を省略するために、適正な縁部を摘出する問題を解
決する装置が必要である。さらに、胸部が圧縮されてい
る間は縁部を判定することができない。
【0018】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、胸部から疑いのある患部を効果的かつ安全に切除す
ることができる装置を提供することである。さらに、本
発明の目的は、患部全体をそのまわりにある最小限の正
常組織と共に切除して適正な縁部を生成する装置を提供
することである。さらに、本発明の目的は、胸部の血流
を遮断して斑状出血、血腫の形成、胸部水腫を最小限に
抑制する装置を提供することである。本発明のさらに別
の目的は、細胞内の超音波誘導を実施し工程の同時かつ
適正な監視を行う装置を提供することである。本発明の
さらに別の目的は、医師が処置を実施するための切開部
分を最小限に抑制し胸部の傷を美観を損なわないものに
抑えることを可能にする装置を提供することである。
【0019】
【課題を解決するための手段】前述のならびに以下に記
述するその他の課題を解決するため、本発明に係る切開
生検装置の実施例は:遠位の端部近辺にウィンドウを備
えるチューブ状部材を備え;切断工具(切断器具)を備
え、この切断工具の遠位の端部はチューブ状部材の遠位
の端部近傍に接合され、切断工具の少なくとも遠位の部
分が選択的に前記ウィンドウから曲がり出るとともにウ
ィンドウ内に引き戻されるよう形成され;少なくともチ
ューブ状部材に対して外部から取り付けられた組織収集
装置を備え、この組織収集装置は生検装置が回転されて
切断工具が曲げられた際に切断工具によって採取された
組織標本を収集するよう構成される。
【0020】別の実施例によれば、切断工具の遠位の部
分はそのリーディングエッジ上が研磨された薄いリボン
部材を備えている。薄いリボンのリーディングエッジは
鋸歯状に形成されている。チューブ状部材は、切断工具
の近位の端部が遠位の方向に推進されるかまたは近位の
方向に引かれる際に切断工具の近位の部分がチューブ状
部材内にスライドすることを可能にする内側ガイドを備
えている。さらに、切断工具は、内腔と;遠位の部分内
に設けられた複数の貫通孔とを備えることができ、貫通
孔は内腔と液体交換結合にある。組織収集装置は切断し
た標本を収容するための袋部材を備えている。袋部材の
開口はチューブ状部材内のウィンドウと少なくとも同一
の広がりを有する。組織収集装置は切断工具が選択的に
曲げられまた引き戻される際に開閉し得るように構成す
ることができる。組織収集装置は、チューブ状部材なら
びに切断工具の遠位の部分後縁に装着された袋部材を備
えることができ、この袋部材は切断部材が曲げられまた
引き戻される際に開閉する。チューブ状部材の遠位の部
分には超音波センサを装着することができ、この超音波
センサはチューブ状部材内に配置され、生検装置が回転
された際に切断工具によって切断された組織を撮影す
る。超音波センサは一つまたは複数のデータ処理および
表示装置に電気的に接続することができ、同時または略
同時に切断される組織をグラフィック表示することがで
きる。切断工具の遠位の部分は高周波またはその他の動
力源に電気的に接続することができる。切断工具の遠位
の部分は細い線を備えることができる。
【0021】本発明の別の実施例に係る柔軟な生体組織
の侵入式切開装置は:組織に進入するための遠位の先端
部を有する回転可能なチューブ状部材を備え;チューブ
状部材の遠位の先端近傍に配置された作用要素を備え、
この作用要素はチューブ状部材が回転する際にこれに接
触する組織に作用し;チューブ状部材の遠位の先端の近
傍かつ作用要素から離間して配置された超音波変換器を
備え、チューブ状部材が回転した際に変換器が作用要素
前方の組織面を走査し;超音波変換器が集積した情報に
基づいて作用要素の動作を制御する制御手段を備えてい
る。
【0022】さらに別の実施例によれば、超音波変換器
は約7.5ないし20MHzの範囲で調節可能である。
超音波変換器はチューブ状部材内において作用要素に対
して角度αをもって配置することができ、この角度α
は、チューブ状部材が回転した際に変換器によって集積
される情報に応答して作用要素の動作を有効に制御する
ために必要なものより小さくなることはない。角度αは
180°未満であることが好適である。作用要素は、研
削装置、往復切断工具、弓切り装置、電気メス装置、レ
ーザ装置、および振動装置からなる一群の中から選択さ
れた少なくとも一つの装置を備えることができる。超音
波変換器は、少なくとも一つのデータ処理装置および表
示装置に接続することができ、これによってオペレータ
は装置が回転した際に組織が作用要素と接触する前に組
織の構造を確認して作用要素の動作を制御することがで
きる。作用要素は、切断工具を備えることができ、切断
工具の遠位の端部はチューブ状部材の遠位の先端の近傍
に装着され、切断工具の少なくとも遠位の部分は選択的
にチューブ状部材内のウィンドウから曲がり出るととも
にウィンドウ内に引き戻されるよう構成される。制御手
段は切断工具を選択的に曲げるとともに引き戻すための
手段を備えている。
【0023】
【0024】
【0025】
【0026】
【0027】本発明に係る切開生検装置の別の実施例
は:遠位の先端近傍に第一および第二のウィンドウを有
するチューブ状部材と;選択的に第一のウィンドウから
曲がり出るとともに第一のウィンドウ内に引き戻される
よう構成された切断工具と;取り外し可能な変換器コア
とを備え、この変換器コアはこれがチューブ状部材内に
装着された際に第二のウィンドウから外に指向するよう
構成された能動変換器要素を備える。
【0028】取り外し可能なコアはチューブ状部材内に
嵌合するよう構成することができる。能動変換器要素
は、例えば、超音波変換器から構成することができる。
取り外し可能な変換器コアは、柔軟な組織内に容易に進
入できるよう先細に形成された遠位の先端を備えること
ができる。切断工具および/またはチューブ状部材に外
部組織収集装置を装着することができる。チューブ状部
材はさらに切断工具の後縁に近接する窪み部分を備える
ことができ、この窪み部分は外部組織収集装置を受容す
るよう構成される。伸張可能な被覆部材をさらに備える
ことができ、この伸張可能な被覆部材は取り外し可能な
変換器コアおよびチューブ状部材を受容するよう構成さ
れる。
【0029】
【0030】
【0031】本発明はさらに切開生検装置としての一面
があり:遠位の先端部近傍にウィンドウを備える一回使
用の使い捨てチューブ状部材を備え、このチューブ状部
材は切断工具を備え、この切断工具の遠位の端部はチュ
ーブ状部材の遠位の先端部の近傍に装着され、切断工具
の少なくとも遠位の部分が選択的にウィンドウから曲げ
出されるとともにウィンドウ内に引き戻され;一回使用
の使い捨て組織収集装置が少なくとも組織収集装置に外
部から装着され、この組織収集装置は生検装置が回転し
て切断工具が曲げられた際に切断工具によって切断され
た組織を収集する。
【0032】本発明に係る切開生検装置のさらに別の実
施例によれば:遠位の先端部の近傍に第一および第二の
ウィンドウを有する一回使用の使い捨てチューブ状部材
を備え、このチューブ状部材は選択的に第一のウィンド
ウから曲がり出るとともに第一のウィンドウ内に引き戻
される切断工具を備え、取り外し可能な変換器コアを備
え、この変換器コアはこれがチューブ状部材内に装着さ
れた際に第二のウィンドウから外に指向するよう構成さ
れた能動変換器要素を備える。
【0033】
【実施例】図1A、図1Bおよび図1Cは本発明に係る
切開生検装置100の遠位の領域105の一実施例を示
している。図1A、図1Bおよび図1Cをそれぞれ参照
すると、切開生検装置100の遠位の領域105は通常
先細の遠位の先端部115を有する全体的にチューブ状
の部材110を備えている。遠位の先端部115は、例
えば胸部組織、肺組織、肝臓組織等の柔軟な組織内に進
入するよう構成される。従って、切開生検装置100の
遠位の先端115および遠位の領域105は、進入する
柔軟な組織に対して滑らかかつ比較的非外傷性の形状を
形成することが好適である。他方、先端部115は、鋭
く尖っているか、および/または組織の切開を行うため
のエネルギー源(図示されていない)を備えることもで
きる。チューブ状部材110は、例えば、固形かつ硬質
なプラスチック、またはステンレス鋼で形成することが
できる。チューブ状部材110は、安全性および機能性
の理由から、一度使って使い捨てとすることが好適であ
る。
【0034】カッターウィンドウ120がチューブ状部
材110内に配置される。カッターウィンドウ120
は、例えばチューブ状部材110内において浅い溝形状
とすることができる。図1Cにもっと良く示されている
ように、カッターウィンドウ120は、チューブ状部材
110内において、浅くかつ実質的に長方形の溝とする
か、または例えばI字形状の溝とすることができる。切
開生検装置125は、切断工具125等の作用要素を備
えている。切断工具125の遠位の端部は、チューブ状
部材110の遠位の先端部115近傍に装着されてい
る。例えば、切断工具125の遠位の端部はカッターウ
ィンドウ120の最も遠位の点121に装着することが
できる。しかしながら、切断工具125は、遠位の領域
105内の他の点に装着することもできる。切断工具1
25の遠位の部分はカッターウィンドウ120を通じて
露出している。切断工具125の残りの部分は、全体的
にチューブ状の部材110内の内部ガイドまたは内腔1
30内に配置されている。内部ガイド130は、切断工
具125の動作を拘束するとともに切断工具125がチ
ューブ状部材110の縦軸に平行にスライドすることを
可能にする。次に図2Cを参照すると、切断工具125
の近位の部分225はチューブ状部材110の近位の端
部215近傍の内腔130から露出している。切断工具
125の近位の端部は、例えば押しまたは回転ノブ22
6を備えることができる。この押しまたは回転ノブ22
6は、切開生検装置100の操作者が切断工具125を
選択的に遠位の方向(医師から離れて遠位の先端部11
5の方向)に推動するか、または切断工具125を近位
の方向(遠位の先端部115から離れて医師の方向)へ
引き戻すことを可能にする。切断工具125の動作制御
を補助するため、切断工具は、図2Cに矢印227で示
されているように、近位の方向にバイアスすることが好
適である。このバイアスは、チューブ状部材110の近
位の端部215またはその近傍および切断工具125の
近位の端部225に装着されるバネ228によって有効
化される。この方式において、切断工具125のデフォ
ルト構成は引き戻し位置であり、この際切断工具125
はチューブ状部材110内のカッターウィンドウ120
内に実質的に平らに延在している。
【0035】医師が押しまたは回転ノブ226あるいは
同様な装置を押圧して切断工具125を遠位の方向に推
動すると、切断工具はチューブ状部材110内の内部ガ
イド130に沿ってスライドする。切断工具125の遠
位の端部がチューブ状部材110の遠位の端部またはカ
ッターウィンドウ120の最も遠位の点121に装着さ
れる際、カッターウィンドウ120を通じて露出する部
分は外側に曲折する傾向があり、図1Bに示されるよう
にカッターウィンドウ120の外側に伸出する。カッタ
ーウィンドウ120からの伸出および曲がり角度は、押
しまたは回転ノブ226を適正に操作することによって
医師が制御することができる。従って、伸出および角度
の範囲は可能性としては無限であり、医師が押しまたは
回転ノブ226を精密に推動または引張することによっ
て切断工具125を制御することによってのみ制限され
る。従って、切断工具の伸出の度合いならびに曲がりの
角度は、チューブ状部材110の内部ガイド130内に
おいて切断工具を選択的にスライドさせることによって
制御される。
【0036】曲げられた部分の形状および切断工具12
5の遠位の部分が外側に曲折するゆとりは、切断工具1
25の物理的特性を変化させることによって変更するこ
とができる。切断工具は、弾力性があり容易に変形可能
で圧力が作用してない際は元の非バイアス状態に復元す
る材料で形成することが好適である。例えば、切断工具
125にはニッケルチタン合金を使用することができ、
これにより切断工具125が形状記憶特性を備えること
ができる。曲げられ伸出した状態(図2)における切断
工具125の形状は、例えば、切断工具のカッターウィ
ンドウ120を介して突出する部分の厚さを調整するこ
とによって変更することができる。切断工具125の局
部的に厚い部分は局部的に薄い部分より曲がりにくいも
のとなる。従って、例えば切断工具125の厚さを適正
に変化させることにより、その曲率を制御することがで
きる。
【0037】図1A、図1Bおよび図1Cに示されるよ
うに、押しまたは回転ノブ226(または同様な機能を
する装置)を押圧することにより切断工具125を外側
に曲げてチューブ状部材110のカッターウィンドウ1
20から伸出させることができる(図1B)。同様に押
しまたは回転ノブ226(または同様な機能をする装
置)を引張することにより、切断工具125をカッター
ウィンドウ120内に引き戻し、チューブ状部材110
の外側表面と実質的に同じ高さとなる形状(図1A参
照)にすることができる。この形状において、チューブ
状部材110は胸部、肺、肝臓、その他の柔軟組織内に
容易に進入することができる。
【0038】動作時において、外科医は患者の胸部等の
皮膚に切開部を形成する。切開生検装置100は胸部組
織内に直接挿入され、または伸縮性被覆部材(図13の
参照符号495参照)が切開部に挿入されてその後伸張
され、切開生検装置100はその中に挿入される。いず
れにしても、切開生検装置は、胸部組織内の、例えば患
部近傍または切開が実施される目標部分の近傍に挿入さ
れる。切開生検装置100を柔軟な組織内に挿入してい
る間、切断工具125はその引き戻された状態にあり、
そのカッターウィンドウ125から伸出する部分は実質
的に平らな形状となる。従って、この状態において、切
開装置100は、周りの組織に対して平滑かつ先細の形
状を示す。装置100が柔軟な組織内において適正な位
置にあると判断されると、装置はその縦軸回りに回転さ
れる。この回転は手動で行うか、または装置100の近
位の領域に設置されたモータによって実施することがで
きる。装置100が回転する際、外科医は切断工具12
5を外側に曲げカッターウィンドウ120から伸出させ
る。曲がり角度および伸出の度合いは、少なくともカッ
ターウィンドウ120と切断工具125の間に患部(胸
部内の目標とする微細石灰化等)を含むために充分なも
のとする。切断工具125は、装置100が回転される
際に組織を切断し、これによって患部を周りの胸部組織
塊から切除する。胸部組織内で少なくとも一回転するこ
とにより、切断工具125は胸部組織を一回り量分走査
し、この量を元の組織塊から切除する。この一回り分の
量は少なくとも目標とする患部に相当する。元の組織塊
から切除する一回り分の量は、目標の患部だけでなく患
部の周りの健康な組織からの縁分を含めることが好適で
ある。切断工具125の曲がり角度および伸張の度合い
は、切開生検装置100の所定の回転内で変化させるこ
とができる。この方式により、元の組織塊から切除する
組織の量とともに切除片の形状を精密に制御することが
できる。
【0039】患部および好適には患部の周りの健康な組
織の縁部が切断された後、切断された組織は元の組織塊
から除去される。切断された組織の除去はいくつかの方
法によって実施することができ、それは切開生検装置1
00を元の組織塊から引き抜くことを含んでいる。他
方、切断された組織の採取は以下に記す装置およびその
使用方法によって実行することもできる。
【0040】図1Cに示されているように、切断工具1
25は薄いリボンとして構成される。図1Cに示された
リボン125は、組織および時には繊維や石灰化軟骨を
切断するためにその前エッジ部を鋭利に研ぐことが好適
である。切断工具125の前エッジ部は、装置100が
回転する際に、切断する組織に最初に接触する。この鋭
利に研がれたエッジは図4において参照符号127に示
されている。この種のリボン切断工具125の幅は、切
断工具125が近位の方向に引き戻される際に工具が収
容されるカッターウィンドウ120の幅より小さいこと
が好適である。
【0041】図8には切断工具の別の実施例が示されて
いる。切断工具125が低速で組織を切断する際の前進
抵抗を低下させるため、カッターウィンドウ120を介
して露出する前エッジ部は複数の歯127を有する鋸歯
状とすることができる。さらに、複数の歯127の前エ
ッジ部は鋭利に研がれたエッジを備えることができる。
この方式により、切開装置100が回転する際、まず最
も前の歯127のみが切断する組織と接触し、この結果
回転する切断刃125の圧力が付加される組織の面積が
縮小される。従って、図8の切断刃125は、切開生検
装置100が柔軟な組織塊内において回転される際、付
加されるトルクを最小限にしながらも比較的高密度およ
び繊維質の組織を極めて効果的に切断することができ
る。
【0042】図4および図5を参照すると、切断工具1
25はさらにこの長さ全体または一部にわたって延在す
る内腔128を備えることができる。切断工具125
は、さらに、その遠位の領域にカッターウィンドウ12
0を介して露出する複数の貫通孔126を備えることが
できる。これらの複数の貫通孔126は、内腔128と
液体交換結合にある。使用時において、内腔128は切
開生検装置100の近位の部分において液体タンクに結
合されている。この液体タンクは装置100に対して内
部または外部から装着することができ、切断工具125
の遠位の部分に例えば(リドカイン等の)麻酔剤および
/または抗生剤溶液を付加する。この方式により、この
種の麻酔剤および/または抗生剤溶液(または他の液
体)は、切断工具が回転する際にその周りの組織に正確
に付加される。例えば、正確に計量された麻酔剤を最も
効果的な部分に付加することができる。この麻酔剤が必
要な場所のみに付加されるため、その効果は即効的とな
り、患者は本発明に係る切開生検装置100が胸部また
はその他の柔軟な組織内を回転する際に最小の痛みしか
感じない。図5は図4の線AA′に沿った切断工具12
5の断面図である。
【0043】図4および図5に示された切断工具125
の構造および材料の選択には注意が必要である。すなわ
ち、選択される構造および材料は、切断工具125が曲
折して装置100のカッターウィンドウ120から伸出
することを可能にするものでなければならないが、切断
工具125が内腔128を備えている場合その内部を通
流する液体の流れを妨害するかあるいは実質的に破壊し
ないことが求められる。例えば、切断工具125は、ニ
ッケルチタン等の形状記憶合金で形成するか、および/
または切断工具125の近位の部分を他の部分に比して
比較的厚く形成することができる。
【0044】図15および図16に切断工具125の別
の実施例が示されている。これらに示されているよう
に、切断工具125は薄い鋼板または形状記憶合金のシ
ートによって形成されている。このシートは複数の貫通
孔126を備えることができ、これを介して麻酔剤また
はその他の液体を浸透させる。シート上には、貫通孔1
26とともに配列された小さなチューブ540を設置す
ることができる。シートは矢印530によって示された
方向に折りたたむことができ、従ってチューブ540は
折りたたまれた二つのシート面の間に固定される。シー
トのエッジ550は互いに密封され、その中に液体を充
満させる。例えば、シートの面550は互いに溶接する
か、またはその他の金属加工技術者により周知の方法で
固定される。貫通孔126間のエッジ560は鋭利に研
磨することができ、これによって切断工具125が柔軟
な組織を効果的に切断する。図16に示されているよう
に、チューブ540は、切断工具125に麻酔剤または
その他の液体を伝送し、これは、切断工具125の切断
エッジが作用する、必要な個所に精密な量を伝送し、こ
れによって患者は即時に麻酔をかけられ必要な麻酔剤の
量を削減する。チューブ540の近位の端部は、麻酔剤
タンク(図示されていない)および/または麻酔剤ポン
プ(同じく図示されていない)と液体交換結合させてい
る。
【0045】他方、切断工具125は、図6および図7
の参照符号125に示されているように細いワイヤを備
えることができる。この場合、外部の高周波(以下R
F)電源240(図2Cに参照符号240で示されてい
る)が図6の切断工具125に接続された2つのバイポ
ーラ電極(図示されていない)を介して切断工具125
にRFエネルギーを供給する。本発明の概念において別
のエネルギー源を使用することもでき、以下において説
明の目的でRF電源を使用する。RF電源240によっ
て供給されたRF電力は、切断工具125に付加される
電力を選択的に変化させることにより、図6の切断工具
125が電気手術切断装置および/または電気凝結装置
として作用することを可能にする。この種の電気手術切
断装置125に適したジェネレータは、当業者において
周知である。それらの好適なジェネレータの一例は、ミ
ネソタ州ブルックリンセンターのエベレストメディカル
社によって1990年2月27日に発行された米国特許
第4903696号に記載されており、これはここにお
いて全体的に参照に組み入れてある。図4および図5に
示された切断工具125と同様に、図6ないし図7に示
された切断工具125も内腔128および複数の貫通孔
126を備えており、これによって装置100が回転し
て切断工具125が柔軟な組織を切断する際に周りの組
織に麻酔剤またはその他の液体を付加する。
【0046】前述したように、本発明に係る切開生検装
置100は、全体的にチューブ状の部材110の回転に
基づいて柔軟な組織を切断する際に回転容積分(対称形
である必要はない)を切除する。この切除された組織片
は、伸縮性の組織固定装置によって安定化することがで
き、この固定装置は、切除した組織標本を胸部から採取
する際にも機能する。固定装置は、例えば、吸引装置ま
たはその他の実質的に強固な固定装置を備えることがで
き、これによって組織標本を固定する。他方、切断され
た組織標本は、図2Aおよび図2Bに参照符号260で
示される組織収集装置内に収容することができる。組織
収集装置260は、チューブ状部材110に外側から接
合されるとともに、好適には切断工具125の前縁部に
も接合される。組織収集装置260は、薄くかつ柔軟な
プラスチック薄膜からなる袋形状に構成することが好適
である。袋形状の収集装置260の開放部分は開放部分
120と同じ大きさを持つことが好適であり、またチュ
ーブ状部材110ならびに切断工具125の前縁部に接
合することが好適である。この方式により、袋形状の収
集装置260の開放部分または“口“は、切断工具12
5の曲がりおよび引き戻しに伴ってそれぞれ開閉する。
従って、袋形状の収集装置260の“口”は、切断工具
125が曲げられてカッターウィンドウ120の外へ伸
出している際に開放され、切断工具がカッターウィンド
ウ120内に引き戻されている際に閉鎖され、これは収
集装置の2つの縁部(一つはチューブ状部材110のカ
ッターウィンドウ120の近傍に接合され、もう一つは
切断工具125の前縁部に接合される)が互いに圧接さ
れるからである。
【0047】従って、切開生検装置100が組織内に挿
入され回転された際、切断工具125は曲げられカッタ
ーウィンドウ120から伸出し、これに接触する組織を
切断する。装置100が回転して切断する際、切断工具
125とチューブ状部材110との間の組織は収集装置
の中に進行する傾向がある。切断工具125が曲げられ
伸出している状態において、袋形状の収集装置260の
“口“または開口部分もこれに従って開放され、切断さ
れた組織を収集することが可能となる。チューブ状部材
110の回転が実施されると、切断工具125が引き戻
されてカッターウィンドウ120内に収容され、図2B
に示されるように、チューブ状部材110の外表面と実
質的に同じ高さとなる。この状態において、収集装置2
60は閉鎖されており、これによって切断された組織を
保持する。その後、装置100は、例えば胸部等の元の
組織塊から安全に引き戻される。切断された標本が残留
する組織塊から物理的に除去される際、異常のある可能
性がある細胞片を周りの組織に散逸させる危険性が大幅
に減少する。本発明に係る切開装置100が切断工具1
25の曲がりおよび伸出の度合いを適宜に選択すること
により外科医が目標患部の周りの健康な組織から適正な
縁部を切除することを可能にするため、さらに危険性が
減少する。この方式において、患部の結合性は破壊され
ず、これによって組織構造が完全に保存される。
【0048】収集装置260は薄くかつ柔軟性のある薄
膜から形成することが好適であるため、柔軟な組織内に
挿入する間、チューブ状部材110の外部表面に対して
実質的に平らか、あるいはカッターウィンドウ120内
に僅かに窪んで収容することができる。収集装置260
は、従って、処置中または処置前に患者の皮膚に形成さ
れた切開部内に装置100が挿入される際に、多少の追
加的引きずりおよび抵抗をもたらす。組織収集装置26
0に適した材料は、例えばプラスチックおよびナイロン
である。組織収集装置260をチューブ状部材110な
らびに切断工具125に接着するために任意の強力な接
着剤を使用することができる。本発明の概念から逸脱す
ることなく、収集装置260を固定するためにその他の
方法を使用することもできる。同様に、組織収集装置2
60は、本発明の精神から逸脱することなく、ここに挙
げられた以外の材料で構成することができる。好適に
は、組織収集装置の形状およびサイズは切開生検装置1
00が組織内で回転した際に抵抗を最小化するよう選択
される。例えば、組織収集装置260は、切断された組
織標本を収容するために充分な最小限の大きさとするこ
とが好適である。
【0049】本発明に係る切開生検装置100は、胸部
またはその他の臓器内の患部に近接して正確に配置され
ることが好適である。このため、本発明によれば、外科
医が処置中に柔軟な組織の内部構造を略リアルタイムま
たはリアルタイム情報として得ることが可能となる。再
度図1および図2Cを参照すると、本発明はチューブ状
部材110の遠位の部分上に装着された変換器270を
備えることができる。この変換器270は、切開生検装
置100が柔軟な組織内を回転する際に切断工具125
によって切断する組織を画像化するよう構成される。従
って、変換器270は、切断すべき組織に関する情報を
発信することが好適であり、すなわち、チューブ状部材
110がその縦軸回りに回転する際に切断工具125と
接触する前の組織に関する情報を発信する。この方式に
おいて、切開生検装置100の回転速度は極めて低速で
あるため(回転は手動で実施するか、またはチューブ状
部材110内に装着されたモータによって実施すること
ができる)、外科医は変換器によって発信された情報を
分析し、この情報に基づいて切断工具125の曲げ角度
および伸出の度合いを調整することができる。例えば、
装置100が目標とする患部の近くに位置して回転する
際、変換器270はこの患部が切断工具125と接触す
る前に患部の存在と位置を検出する。患部が変換器27
0によって検出された後、外科医は押しまたは回転ノブ
226または同等な装置を押圧して切断工具を曲げると
ともにカッターウィンドウ120から伸出させる。患部
(および好適には適宜に健康な組織の縁部を含む)は元
の塊から切断され、例えば組織収集装置260内に任意
に収集される。変換器270により、チューブ状部材が
回転して切断工具125が患部を通過したしたことが示
された際、切断工具125はカッターウィンドウ120
内に引き戻すことができる。この切断は、元の組織塊内
において近リアルタイムまたはリアルタイムでサイズお
よび形状を特殊に設定して行うことができ、これによっ
て外科医が必要な組織を全て切断し、しかも目的を達成
するために必要な組織のみを切断することを可能にす
る。
【0050】好適には、変換器270は、チューブ状部
材110の外表面に対して実質的に同じ高さで装着され
た超音波センサとすることが好適である。超音波センサ
270は、図2Cにおいて参照符号250で示されてい
る少なくとも一つのデータ処理および表示装置に導電線
等の交信チャネルを介して電気的に接続することが好適
である。データ処理および表示装置は、外科医が切断工
具125によって切断される組織の内部構造を黙示する
ことを可能にする。これにより、外科医が処理の最中に
組織の内部構造のグラフィック表示を見ることができる
ばかりでなく、例えば、変換器270が付勢されている
際に切断工具をカッターウィンドウ内に引き戻し組織内
でチューブ状装置を回転させることにより、全ての患部
または患部群を適正に切除したかどうかを外科医が確認
することが可能になる。従って、別の視点から見ると、
本発明は、例えば参照符号125で示された切断工具を
必要に応じて備えることができる超音波画像装置でもあ
る。
【0051】動作時において、(超音波)変換器が切断
工具125等の作用要素の前方の組織内の平面(図3A
に参照符号280で示されている)を走査する。超音波
変換器270の動作特性を選択する際、外科医は要求さ
れる解像度(すなわち識別可能な最小単位)と、組織内
における超音波の進入度ならびに発信される超音波の強
度との間でバランスをとる必要がある。一般的に、周波
数が高い程解像度が高くなる。しかしながら、高い周波
数は低い周波数の超音波ほど深く組織内に進入しない。
好適には、超音波変換器270は、約5MHzないし約
20MHzで調整される。さらに好適には、超音波変換
器270は、約7.5MHzないし約20MHzで調整
される。例えば、本発明に係る切開生検装置100が女
性の胸部に適用される場合、超音波変換器は、約10M
Hzないし約13MHzで調整することができる。
【0052】内部組織構造を切断工具125によって切
断する前に効果的に画像化するため、例えば、変換器2
70はチューブ状部材110内において切断工具125
から離間して配置する必要がある。図9を参照すると、
変換器270は、チューブ状部材内において切断工具1
25に対して角度αをもって配置される。この角度α
は、チューブ状部材110が回転する際に変換器270
によって生成される情報に応答して作用要素(例えば切
断工具125)の動作を効果的に制御するために充分な
角度より大きなものとすることが好適である。従って、
この角度αは、少なくともチューブ状部材110にかか
る回転速度と、および外科医が変換器によって発信され
た情報を分析してこの情報に応答して切断工具125を
効果的に制御するために必要とする時間とに依存する。
角度αは約180°よりも小さいことが好適である。
【0053】参照符号270で示されている組織内超音
波変換器と結合して使用する場合、本発明に係る切開生
検装置100は切断工具125に代えてまたはこれに加
えて多様な作用要素を使用することができる。この種の
作用要素は、例えば、研磨装置、往復型切断装置、電気
手術装置、または振動装置等である。
【0054】胸部内の患部の場合、画像化および侵入式
処置の前に胸部を安定化することが効果的である。この
安定化は通常胸部を押し潰し組織を圧迫する圧縮板を使
用して実施される。この種の圧縮は、効果的な画像を撮
影するためにマンモグラフィに使用するX線照射を行う
ために必要である。この種の圧縮は本発明には必要でな
いと考えられるが、胸部の安定化は必要である。このた
め、2000年9月19日に発行された米国特許第61
22542号に記載されている安定化装置を使用するこ
とが効果的であり、これはここにおいて全体的に参照に
組み入れてある。
【0055】次に、図3A、図3Bおよび図3Cを参照
すると、これらには本発明に係る装置を使用した切開生
検方法の一実施例が示されている。図3A〜図3Cは胸
部手術における本発明装置の使用方法の一実施例を示し
ているが、本発明に係る装置の使用方法は、当業者にお
いては、僅かな変更を行うことにより例えば肺、甲状腺
または肝臓組織等他の柔軟な組織に適用可能である。
【0056】まず図3Aを参照すると、胸部310内に
おいて、好適には乳頭周辺の領域に、小さな切開部33
1が形成される。好適には、例えば前述の米国特許第6
122542号に記載された装置を使用して胸部を安定
化させる。柔軟な組織の外側に残留する装置100の部
分は、例えば安定した動作および正確な制御を可能にす
るために装置を枠構造に固定する装着手段を備えること
ができる。小さな切開部は、乳頭320の周辺の乳輪3
30の境界上に形成することが好適であり、これにより
胸部310の側部の皮膚を切開するより美容上有利な傷
となる。患部の大きさおよび挿入される切開生検装置1
00の大きさに依存して、伸縮性の被覆部材(その一例
は図13の参照符号495に示されている)を胸部組織
内に挿入することができる。いずれにしても、切開生検
装置100は胸部組織内に挿入されて患部300の近傍
に配置され、この患部は例えば微細石灰化またはその他
の異常な患部である。所定位置に配置されると、例えば
図3Aに示された方向に装置100は回転される。柔軟
な組織の外部に残留する装置100の部分は、柔軟な組
織内に進入するよう設計された部分に比べて大きな直径
を有することができる。これは装置100を手動で回転
する際に有効である。図3Aに示された状態において、
切断工具125はカッターウィンドウ120内に引き戻
されており、組織収集装置260が存在する場合、これ
はチューブ状部材110の外表面に対して実質的に平ら
になる。装置100はその縦軸回りで回転し、変換器2
70が付勢され、これによって得られた情報は、例え
ば、図2Cに示された表示装置250に伝送される。患
部300が見えると、外科医はそのサイズ、形状および
位置を測定し、変換器270によって受信されディスプ
レイ250上に表示された情報に基づいて切断工具12
5等の作用要素の曲がりおよび伸出を制御する。図3B
には、患部300が画像化され、外科医が患部を周囲の
胸部組織から切断するために切断工具125を伸出させ
た状態が示されている。切断された組織は、装置100
が回転する際に組織収集装置260内に受容かつ集積す
ることができる。麻酔および/または抗生剤(またはそ
の他の)溶液は貫通孔126を介して作用組織に直接注
入することができ(図2A,図2Bおよび図4〜7に最
もよく示されている)、処置中の苦痛が大幅に減少す
る。
【0057】患部ならびに必要な健康細胞の縁部が元の
胸部組織塊から切断された後、切断工具125はカッタ
ーウィンドウ120内に引き戻される。これにより、組
織収集装置260が存在する場合これが閉鎖され、図3
Cに示されているように、装置100全体を胸部から矢
印350の方向に引き戻すことが可能となる。組織収集
装置260が存在する場合、患部300は組織収集装置
260の薄膜によって周囲の組織から隔離され、従って
異常な細胞片を周囲の胸部組織に拡散させる危険性が最
小化される。さらに、採取された患部300の組織構造
が実質的に保存され、従って胸部から切除した組織片全
体について正確な組織病理解析を実施することが可能と
なる。従って、この組織が被る圧縮は、圧縮されていな
い胸部組織内にある装置100がその進入経路から引き
戻されることによるもののみと考えられる。その後、切
開装置100が胸部310から除去される場合、押しま
たは回転ノブ226を付勢して切断工具125が曲げら
れて伸出し、これによって切断された組織が組織収集装
置260から採取され検査される。組織収集装置が存在
しない場合、胸部組織から切断された患部を抽出するた
めに従来の吸引装置を使用することができる。電気手術
切断工具125が存在する場合、これに付加されるRF
電源またはその他の動力源を適宜に調整することにより
出血を制御することができ、出血を抑えるために組織を
焼灼して血液を凝結する。
【0058】処置の後、胸部内の患部が存在した場所に
小さな空洞が残留する。しかしながら、胸部に対して圧
縮が加えられていないため、従来の技術とは異なって、
処置後に胸部の伸張は発生しない。従って、空洞ならび
に装置の進入および退出口は可能な限り小さいままとな
り、合併症はあまり発生せず、組織の損傷も少なく、美
容的にも改善される。
【0059】図10,図11および図12に示される本
発明の別の実施例においては、変換器270は取り外し
可能な変換器コア400によって置換される。取り外し
可能な変換器コア400は能動要素440を備えてお
り、これは組織内部の画像化を実施するとともに参照符
号460で示された交信チャネルを介して表示装置(図
14に示されている)に情報を伝達するよう構成されて
いる。交信チャネル460は、無線とするか、あるいは
光ファイバおよび/または電気ケーブルから構成するこ
とができる。能動要素440は、内蔵電池(図示されて
いない)または参照符号480で示された電力源から電
力を取り込むことができる。能動要素440は、超音波
変換器から構成することができる。超音波変換器に代え
てまたはこれに加えて他の種類の変換器を使用すること
もできる。取り外し可能な変換器コア400は、全体的
にチューブ状のシャフト430を備えることが好適であ
る。近位の部分450は変換器コア400の近位の部分
の近傍に位置している。
【0060】取り外し可能な変換器コア400を収容す
るため、図10の切開装置100は内腔420を備えて
おり、これに変換器コア400を挿入することができ
る。切開装置100は、安全性および機能性の理由か
ら、一回使用して廃棄することが好適である。しかしな
がら、取り外し可能な変換器コア400は、使い捨てと
するかまたは所定の回数繰り返し使用可能とすることが
できる。変換器コア400の能動要素440が切断する
組織およびその周囲の組織を画像化することを可能にす
るため、切開装置100の全体的にチューブ状の部材1
10は変換器ウィンドウ410を備えている。取り外し
可能な変換器コア400が内腔420に挿入される際、
コア400の近位の部分450は装置100の近位の端
部に嵌合してロックされることが好適である。ロック状
態にある際、変換器コア400の能動要素440は、変
換器ウィンドウ410に対して整列するとともにこれに
対接し、これによって能動要素440が患部およびその
周囲の組織を画像化することが可能となる。
【0061】図11には、本発明に係る取り外し可能な
コア400の一実施例が示されている。取り外し可能な
コア400は切開装置100から独立して使用すること
が好適であるため、取り外し可能なコア400は先細と
なった遠位の先端部470を備えており、これによって
柔軟な組織内に容易に進入する。さらに、その薄い形状
により、外科医が取り外し可能なコア400を組織を過
度に損傷するかまたは大きな傷を形成することなく柔軟
な組織内に挿入することが可能となる。取り外し可能な
コア400は、外科医が組織内において切断する患部を
正確に位置判定することを可能にする。例えば、取り外
し可能なコア400の能動要素440は、センサ270
と同様な特性を有する超音波変換器から構成することが
でき、さらに単一または表面超音波センサに加えて使用
することにより患部を極めて高精度に位置判定すること
ができる。
【0062】図12には、図10の切開装置100の線
AA′に沿った断面図が示されている。図12に示され
ているように、切断工具125は変換器ウィンドウ12
0を介して露出している。ウィンドウ120は、図12
に示されているように、切断工具125が外側に伸出し
て曲がっている際にこれを支持および誘導する支持ガイ
ド122を備えることができる。組織収集装置260
は、簡略化のため図10または図12には示されていな
い。しかしながら、前述した切断および収集動作の後に
組織収集装置260内に集積された切断組織標本の採取
物を収容するために、チューブ状部材110は窪み部分
131を備えることができる。窪み部分は、切開装置が
柔軟な組織の塊から除去された際に、組織収集装置26
0内に収集(収納)された組織標本のための空間を提供
する。この方式により、組織収集装置260内に収集さ
れた組織標本は、この組織標本を切り取った元の柔軟組
織塊から切開装置100を引き抜いた反動によって、標
本組織が実質的に平坦な切開装置の外表面から飛び出す
ことが防止される。内腔420は、取り外し可能なコア
400がこの内部にスライドして、能動要素440が変
換器ウィンドウ410に面して適正な位置をとることを
可能にする。
【0063】図13には伸縮性被覆部材495内に挿入
された取り外し可能なコア400が示されている。伸縮
性の被覆部材510は近位の基礎部分510を備えてい
る。近位の基礎部分510には、全体的にシリンダ形状
の、例えばプラスチックまたはナイロン製のメッシュ部
材500が装着されている。メッシュ部材500は、そ
の遠位の端部においていくらか先細となっており、これ
によって伸縮性メッシュ部材500と取り外し可能コア
装置400との間でスムーズな遷移がなされる。コア4
00の近位の部分は、伸縮性被覆部材495の近位の基
礎部分510にスナップ結合し、これによって確実かつ
取り外し可能に固定される。図13に示されているよう
に、伸縮性メッシュ部材500は、取り外し可能なコア
400を挿入するためにちょうど充分であるように形成
される。実用上において、伸縮性被覆部材495および
取り外し可能なコア400の組み立て体は、柔軟な組織
内に同時に挿入され、これによって外科医がいくらか大
きな直径を有する切開装置100を挿入する前に患部を
画像化することができる。その後、外科医は伸縮性被覆
部材495から取り外し可能なコア400を引き抜き、
伸縮性の被覆部材495は胸部等の組織内に残留する。
【0064】図14には、本発明に係る柔軟組織切開装
置600の別の実施例が示されている。図14に示され
た状態において、取り外し可能なコア400は切開装置
100内に挿入および固定され、従って能動要素440
が変換器ウィンドウ410から外に指向する。図10に
は、簡略化のため組織収集装置260は示されていな
い。図14には、切開装置100が伸縮性被覆部材49
5に挿入された状態で示されている。従って、図14に
示されるように、切開装置100はメッシュ部材500
内に挿入されその遠位の端部520に到達しており、切
開装置100の遠位の部分は切断工具125および変換
器ウィンドウ410とともにこの中を延在している。図
14において、メッシュ部材500は、切開装置100
の直径を収容できるように伸張している。切開装置10
0の近位の部分は、伸縮性被覆495の基礎部分から延
在している。このことにより、外科医が押しまたは回転
ノブ226(図14に示された回転ノブ226)を手動
で操作することが可能になる。組み立て体600には、
多数の周辺装置を接続することができる。それらの例と
しては、例えば超音波変換器の電源となり得るコア動力
源480、コア400の能動要素440によって画像化
された内部組織情報を表示するための一つまたは複数の
データ処理および表示装置250、吸引手段490、切
断工具動力源(例えば可変RFエネルギー源)、および
/またはその他の装置590である。吸引装置490は
内腔を介してウィンドウ120に吸引力を提供し、切断
工具125による切断を実施する。
【0065】切開装置組み立て体600は、一体的に回
転するか、または切開装置100を伸縮性被覆部材49
5から独立して回転することができ、この際これら2つ
の間の摩擦に対応して回転する。好適には、図14に示
されるように、切開装置100は伸縮性被覆部材495
から除去可能であり、この際伸縮性の被覆部材495は
柔軟な組織内に残留する。この方式により、切開装置1
00を被覆部材495から引き抜いた後、被覆部材49
5は柔軟な組織内に残留し、この中に他の器具を挿入す
ることが可能となる。例えば、切開処理の終了後に取り
外し可能なコア400を伸縮性被覆部材495内の切断
部分に再度挿入することができる。その後、外科医はコ
ア400の能動要素440を付勢し、これにより切断部
を画像化して患部が完全に柔軟な組織塊から切除された
かどうかを確認することができる。これを実施するため
に、外科医は患部を示すディスプレイを監視しながら伸
縮性被覆部材495の中で取り外し可能コア400を回
転させる。何も発見されなかった場合、コア400を被
覆部材495から引き抜き、さらに被覆部材を組織塊か
ら引き抜いて、組み立て体を挿入する前に形成した切開
部分を修復する。他方、外科医は、伸縮性被覆部材49
5とコア400を同時に除去することを選択することも
できる。
【0066】図17には、本発明に係る装置を使用した
切開生検方法の一実施例が示されている。図17におい
て、患部が切除される元となる柔軟な組織は胸部の組織
であり、取り外し可能なコア400の能動要素440は
超音波変換器であると仮定してある。他の組み合わせも
可能であり、本発明は胸部組織ならびに超音波に係る適
用に限定するものではない。図17において、取り外し
可能なコア400および能動要素440は、まとめて
“超音波コア”と省略されている。さらに、図17に示
されているステップは本発明に係る方法の一実施例を概
略的に示したものであることが理解されよう。従って、
本発明の視点から逸脱することなく、図17の各ステッ
プの間にその他の追加的なステップを挿入するか、また
は他のステップによっていくつかのステップを置き換え
ることが可能である。
【0067】この方法はステップS0からスタートす
る。ステップS1において、例えばスタンダードまたは
走触表面超音波によって、胸部内の患部が大まかに目標
設定される。ステップS1において、胸部内における大
まかな患部の位置が得られる。外科医は、患部の大まか
な位置を検出した後、その位置を超音波ディスプレイお
よび/または胸部の表面に例えば“X”としてマークす
ることができる。胸部はステップS2において安定化さ
れる。好適には、前述の米国特許第6122542号
記述されているように、胸部は圧縮されないかまたは僅
かに伸張された状態で安定化される。女性の別の方の乳
房は反対側胸部安定化装置内に固定することが好適であ
り、これは処置中に女性を固定するよう作用する。例え
ば一つの超音波ポートを胸部のマーク部分に合わせるこ
とにより、胸部固定装置の超音波ポートの一つが患部に
整合する。次に、前述した特許に記載されているよう
に、胸部安定化装置に吸引が付加され、適正に方向設定
された表面超音波装置が安定化装置の超音波ポートに固
定される。しかしながら、本発明の概念から逸脱するこ
となく、その他の胸部安定化手段を使用することができ
る。
【0068】ステップS3において、胸部上の進入部分
が選択される。乳輪周辺の部分を切開部分として選択す
ることが好適であり、これは乳輪周囲の傷は他の胸部露
出部分の傷に比べて目立たないともにその他の解剖学上
の理由からである。切開部分は、皮膚と皮下の両方につ
いて麻酔される。ステップS3においても、選択した切
開場所において小さな切開部が形成される。切開部は、
伸縮性の被覆部材495およびこの中に挿入された取り
外し可能なコア400を収容するために充分な大きさと
することが好適である。ステップS4において、伸縮性
の被覆部材495は、これに挿入された取り外し可能な
コアと共にステップS3において形成された切開部に挿
入される。表面超音波誘導によって、例えば、被覆部材
495/コア400組み立て体が患部の近くに誘導され
る。被覆部材495/コア400組み立て体は、目標の
患部近傍に正確に配置され、本発明の方法はステップS
5に進行する。被覆部材495/コア400組み立て体
が目標患部近傍に正しく配置されない場合、これらが目
標患部近傍に正しく配置されるまで前述のステップのい
くつかまたは全てが繰り返される。
【0069】ここで、外科医が満足できるようにステッ
プS4が完了したと仮定すると、ステップS5に示され
るように、コア400は伸縮性の被覆部材495から引
き抜かれ、伸縮性の被覆部材495は胸部内に残留す
る。ステップS6において、取り外し可能なコア400
は切開装置100のチューブ状部材の内腔420内に挿
入されてそこで固定され、従って能動要素440(この
場合、超音波変換器)は装置100の変換器ウィンドウ
410に整合してそこから外を指向する。再び伸縮性の
被覆部材495を胸部内に残して、切開装置100(そ
の内部に固定されたコア400と共に)が伸縮性被覆部
材495内を前進する。被覆部材495は胸部組織内で
伸張しいくらか大きな直径を有する切開装置100を収
容する。切開装置100は、被覆部材495の先細の遠
位の端部520へ前進し、従って被覆部材495、切開
装置100、および取り外し可能なコア400からなる
組み立て体は、ステップS7に示されるように、胸部組
織内の目標患部に近接して位置する。
【0070】ステップS8において、表面超音波および
/またはコア超音波を使用して、患部に近接する正しい
位置にあるか、また、前述した組み立て体(図14)が
正しい方向に回転しているかを確認する。コア400の
能動要素440は特にこの作業のために適しており、切
開装置100が組織内を回転するとともに、切断工具1
25が回転し得るように適切な位置にあり、曲げられる
とともに外側に伸出して適正な健康な組織の縁部を伴っ
て患部を周囲の組織から切断することが可能となる。従
って、超音波変換器440が切開装置100に伴って回
転する際に、切断工具125が切断する前に患部を画像
化し、これによって外科医がディスプレイ上の組織画像
の観察に基づいて切断工具を最適に配置することが可能
となる。ステップ9において、外科医は麻酔注入を作動
し、麻酔剤は、図4および図6に示されるように、切断
工具125によって複数の貫通孔126を介して注入さ
れる。切断工具125が貫通孔126を備えていない場
合、または外科医が切断工具125の回転中に組織を麻
酔する必要がないと判断した場合は、ステップS9がス
キップされる。例えば、組織が予め麻酔されている場合
である。少なくとも切開装置100が(その中に固定さ
れた取り外し可能なコア400とともに)回転する際
に、例えば図2Cおよび図14に参照符号226で示さ
れた押しまたは回転ノブを使用して切断工具125が伸
ばされ、これによって切断工具125はステップS10
に示されるようにウィンドウ410から伸出して外側に
曲げられる。切開装置100と伸縮性被覆部材495と
の間の摩擦に応じて(これはメッシュ部材500の材料
とメッシュの形状に依存して自由に選択可能である)、
被覆部材495は切開装置100とともに回転される。
伸出および曲がりの度合いは、切開装置100が回転す
る際に、手動またはこれに結合されたモータユニット
(図示されていない)を使用して、外科医が精密に制御
することができる。切断工具が回転する際、切断された
組織標本は、ステップS11に示されるように、組織収
集装置260(図2Aおよび図2B)内に収集(袋詰
め)されることが好適である。血管は、切断工具125
が回転して組織を切断する際、またその後に凝結するこ
とができる。ステップ12において、切開装置100が
胸部内において少なくとも一回の回転を実施して回転容
積分を少なくとも目標の患部および好適には患部の周囲
の健康な組織の縁部を含めて切断した後、切開生検装置
100および取り外し可能なコア400の組み立て体が
被覆部材495から引き抜かれ、被覆部材495は胸部
内に残留する。好適には、組織収集装置260およびこ
れが収容した組織標本は、全体的にチューブ状の部材1
10内の窪み部分131内に存在する。この方式によ
り、充填された収集装置260は、チューブ状部材11
0の表面から突出しないか、または過度には突出せず、
これによって集積された組織標本を切開装置100とと
もに容易に被覆部材495から引き抜くことができる。
【0071】切開装置100を引き抜いた後、コア40
0を装置100から引き抜いて胸部に残留する被覆部材
495内に再度挿入することができる。ステップ13に
示されているように、コア400は、切断個所まで前進
して回転し、外科医は切断個所を画像化して患部全体が
切除されたかどうかを確認することができる。被覆部材
495内のコア400による切断個所の画像化により目
標患部が切除されていないことが判明した場合、いくつ
かの上記ステップを繰り返すことができる。全ての目標
患部が除去されたと仮定すると、例えば乳輪周囲の部分
の縫合によって切開部を復元することができる。この方
法はステップ16において終了する。
【0072】本発明の好適な実施例の幾つかについて詳
細に記述したが、これは単に説明目的のものであり、本
発明の開示がこれに限定されるものではないことが理解
されよう。例えば、切断工具125の形状は図に示され
たものとは異なったものとすることができる。前述のも
の以外の変換器および/または作用要素を追加するか、
または代替使用することができる。例えば、切断工具1
25を高周波で振動させるために圧電変換器を効果的に
使用することができる。当業者においては多数の設計変
更をなし得ることは勿論である。それらの変更は全て本
発明の範囲に帰属するものと考えられる。従って、本発
明は請求の範囲によってのみ限定される。
【図面の簡単な説明】
【図1A】切断装置が平面状に引き戻された状態を示
す、本発明に係る切開装置の実施例を示す説明図であ
る。
【図1B】図1Aの切開装置において切断装置が伸張さ
れ曲がり出た状態を示す説明図である。
【図1C】図1Aの切開装置を別の視点から見た説明図
である。
【図2A】本発明に係る切開装置の別の実施例を示すで
あり、切開装置に装着された外部組織収集装置が開放さ
れた状態を示す説明図である。
【図2B】図2Aの切開装置において切開装置に装着さ
れた外部組織収集装置が閉鎖された状態を示す説明図で
ある。
【図2C】本発明に係る切開装置の近位の領域の一実施
例を示す説明図である。
【図3A】本発明に係る切開装置およびその使用方法の
一実施例の動作を示す説明図である。
【図3B】本発明に係る切開装置およびその使用方法の
一実施例の動作をさらに示す説明図である。
【図3C】本発明に係る切開装置およびその使用方法の
一実施例の動作をさらに示す説明図である。
【図4】本発明に係る切開装置における使用に適する切
断装置の詳細説明図である。
【図5】図4の線AA′に沿って切断した断面図であ
る。
【図6】本発明に係る切開装置における使用に適する別
の切断装置の詳細説明図である。
【図7】図6の線BB′に沿って切断した断面図であ
る。
【図8】本発明に係る切開装置における使用に適する別
の切断装置の詳細説明図である。
【図9】チューブ状部材110の断面図であり、チュー
ブ状部材110の周りにおけるウィンドウ120と変換
器270の相対的配置を説明するものである。不必要な
部分は省略してある。
【図10】本発明に係る切開生検装置の別の実施例を示
す上面図である。
【図11】図10の装置の側面図である。
【図12】図10のAA′線に沿った断面図である。
【図13】本発明に係る装置において使用される取り外
し可能型コアの構造を示す説明図である。
【図14】本発明に係る組織切開装置の別の実施例を示
す構成図である。
【図15】本発明に係る切開装置における使用に適する
別の切断装置の詳細説明図である。
【図16】図15に示された切断装置の詳細拡大図であ
る。
【図17】本発明に係る装置を使用した切開生検方法を
示すフローチャートである。
【符号の説明】
100 切開生検装置 105 遠位領域 110 チューブ状部材 115 遠位先端部 120 切断ウィンドウ 125 切断装置 126 貫通孔 127 歯 128,130,420 内腔 131 窪み部分 215 近位端部 225,450 近位部分 226 回転ノブ 227,350,530 矢印 228 バネ 240 電源 250 表示装置 260 組織収集装置 270 変換器 280 平面 300 患部 310 乳頭 320 ニップル 400 変換器コア 410 変換器ウィンドウ 430 チューブ状シャフト 440 能動要素 450 近位の部分 460 交信チャネル 480 コア電源 490 吸引装置 495 伸張性被覆部材 500 メッシュ部材 510 近位基礎部分 520 遠位端部 540 チューブ 550,560 エッジ 600 組み立て体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI A61B 18/14 G01B 17/00 B G01B 17/00 A61B 17/39 315 (72)発明者 ジェームズ ダブリュー ベター アメリカ合衆国、カリフォルニア 94028、ポートラ バレー、ソラナ ロ ード 117 (56)参考文献 特開 平2−234753(JP,A) 特開 昭61−29733(JP,A) 特開 昭63−302838(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 10/00 103 A61B 1/00 300 - 334 A61B 8/12 A61B 17/32 330 A61B 18/08 - 18/12 G01B 17/00

Claims (31)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 遠位の先端部近辺にウィンドウを備える
    チューブ状部材を備え; 切断工具を備え、この切断工具の遠位の端部はチューブ
    状部材の遠位の先端部近傍に接合され、切断工具の少な
    くとも遠位の部分が選択的に前記ウィンドウから曲がり
    出るとともにウィンドウ内に引き戻されるよう形成さ
    れ; 少なくともチューブ状部材に対して外部から取り付けら
    れた組織収集装置を備え、この組織収集装置は生検装置
    が回転されて切断工具が曲げられた際に切断工具によっ
    て切断された組織標本を収集する切開生検装置。
  2. 【請求項2】 切断工具の遠位の部分は先行エッジ部が
    研磨された薄いリボン部材を備える請求項1記載の切開
    生検装置。
  3. 【請求項3】 薄いリボン部材の先行エッジ部は鋸歯形
    状に形成される請求項2記載の切開生検装置。
  4. 【請求項4】 チューブ状部材は、切断工具の近位の端
    部が遠位の方向に推進されるかまたは近位の方向に引か
    れる際に切断工具の近位の部分がチューブ状部材内にス
    ライドすることを可能にする内側ガイドを備える請求項
    1記載の切開生検装置。
  5. 【請求項5】 切断工具はさらに: 内腔と; 遠位の部分内に設けられた複数の貫通孔とを備え、これ
    らの貫通孔は内腔と液体交換結合にある請求項1記載の
    切開生検装置。
  6. 【請求項6】 組織収集装置は切断した標本を収容する
    ための袋部材を備える請求項1記載の切開生検装置。
  7. 【請求項7】 袋部材の開口はチューブ状部材内のウィ
    ンドウと少なくとも同一の広がりを有する請求項6記載
    の切開生検装置。
  8. 【請求項8】 組織収集装置は切断工具が選択的に曲げ
    られまた引き戻される際にそれぞれ開放および閉鎖し得
    るように構成する請求項1記載の切開生検装置。
  9. 【請求項9】 組織収集装置は、チューブ状部材ならび
    に切断工具の遠位の部分の後縁部に装着された袋部材を
    備え、この袋部材は切断部材が曲げられる際および引き
    戻される際にそれぞれ開放および閉鎖する請求項8記載
    の切開生検装置。
  10. 【請求項10】 チューブ状部材の遠位の部分には装着
    された超音波センサをさらに備え、この超音波センサは
    チューブ状部材内に配置され、生検装置が回転される際
    に切断工具によって切断される組織を撮影する請求項1
    記載の切開生検装置。
  11. 【請求項11】 超音波センサは少なくとも一つのデー
    タ処理および表示装置に電気的に接続され、これによっ
    て切断される組織をリアルタイムまたは近リアルタイム
    にグラフィック表示する請求項10記載の切開生検装
    置。
  12. 【請求項12】 切断工具の遠位の部分は高周波または
    その他の動力源に電気的に接続する請求項1記載の切開
    生検装置。
  13. 【請求項13】 切断工具の遠位の部分は細いワイヤを
    備える請求項12記載の切開生検装置。
  14. 【請求項14】 組織に進入するための遠位の先端部を
    有する回転可能なチューブ状部材を備え; チューブ状部材の遠位の先端近傍に配置された作用要素
    を備え、この作用要素はチューブ状部材が回転する際に
    これに接触する組織に作用し; チューブ状部材の遠位の先端の近傍にあるとともに作用
    要素から離間して配置された超音波変換器を備え、チュ
    ーブ状部材が回転した際に変換器が作用要素前方の組織
    面を走査し; 超音波変換器が集積した情報に基づいて作用要素の動作
    を制御する制御手段を備える柔軟な生体組織の侵入式切
    開装置。
  15. 【請求項15】 超音波変換器は約7.5ないし20M
    Hzの範囲で調節可能である請求項14記載の装置。
  16. 【請求項16】 超音波変換器はチューブ状部材内にお
    いて作用要素に対して角度αをもって配置され、この角
    度αは、チューブ状部材が回転した際に変換器によって
    集積される情報に応答して作用要素の動作を有効に制御
    するために必要なものより小さくなることはない請求項
    14記載の装置。
  17. 【請求項17】 角度αは180°未満である請求項1
    6記載の装置。
  18. 【請求項18】 作用要素は、研削装置、往復切断工
    具、弓切り装置、電気メス装置、レーザ装置、および振
    動装置からなる一群の中から選択された少なくとも一つ
    の装置を備える請求項14記載の装置。
  19. 【請求項19】 超音波変換器は少なくとも一つのデー
    タ処理装置および表示装置に接続され、これによってオ
    ペレータは装置が回転した際に組織が作用要素と接触す
    る前に組織の構造を確認して作用要素の動作を制御する
    ことが可能となる請求項14記載の装置。
  20. 【請求項20】 作用要素は切断工具を備え、切断工具
    の遠位の端部はチューブ状部材の遠位の先端の近傍に装
    着され、切断工具の少なくとも遠位の部分は選択的にチ
    ューブ状部材内のウィンドウから曲がり出るとともにウ
    ィンドウ内に引き戻すことができるよう構成される請求
    項14記載の装置。
  21. 【請求項21】 制御手段は切断工具を選択的に曲げる
    とともに引き戻すための手段を備える請求項20記載の
    装置。
  22. 【請求項22】 制御手段は手動操作可能な押しノブま
    たは手動操作可能な回転ノブのいずれか一方からなる請
    求項21記載の装置。
  23. 【請求項23】 遠位の先端近傍に第一および第二のウ
    ィンドウを有するチューブ状部材と; 選択的に第一のウィンドウから曲がり出るとともに第一
    のウィンドウ内に引き戻されるよう構成された切断工具
    と; 取り外し可能な変換器コアとを備え、この変換器コアは
    これがチューブ状部材内に装着された際に第二のウィン
    ドウから外に指向するよう構成された能動変換器要素を
    備える切開生検装置。
  24. 【請求項24】 取り外し可能なコアはチューブ状部材
    内に嵌合するよう構成する請求項23記載の装置。
  25. 【請求項25】 能動変換器要素は超音波変換器から構
    成する請求項23記載の装置。
  26. 【請求項26】 取り外し可能な変換器コアは柔軟な組
    織内に容易に進入できるよう先細に形成された遠位の先
    端を備える請求項23記載の装置。
  27. 【請求項27】 少なくとも切断工具に装着される外部
    組織収集装置をさらに備える請求項23記載の装置。
  28. 【請求項28】 チューブ状部材はさらに切断工具の後
    縁に近接する窪み部分を備え、この窪み部分は外部組織
    収集装置を受容する請求項27記載の装置。
  29. 【請求項29】 伸張可能な被覆部材をさらに備え、こ
    の伸張可能な被覆部材は取り外し可能な変換器コアおよ
    びチューブ状部材を受容する請求項23記載の装置。
  30. 【請求項30】 遠位の先端部近傍にウィンドウを備え
    る一回使用の使い捨てチューブ状部材を備え、このチュ
    ーブ状部材は切断工具を備え、この切断工具の遠位の端
    部はチューブ状部材の遠位の先端部の近傍に装着され、
    切断工具の少なくとも遠位の部分が選択的にウィンドウ
    から曲げ出されるとともにウィンドウ内に引き戻される
    よう構成され; 一回使用の使い捨て組織収集装置が少なくとも組織収集
    装置に外部から装着され、この組織収集装置は生検装置
    が回転して切断工具が曲げられた際に切断工具によって
    切断された組織を収集する切開生検装置。
  31. 【請求項31】 遠位の先端部の近傍に第一および第二
    のウィンドウを有する一回使用の使い捨てチューブ状部
    材を備え、このチューブ状部材は選択的に第一のウィン
    ドウから曲がり出るとともに第一のウィンドウ内に引き
    戻される切断工具を備え、 取り外し可能な変換器コアを備え、この変換器コアはこ
    れがチューブ状部材内に装着された際に第二のウィンド
    ウから外に指向するよう構成された能動変換器要素を備
    える切開生検装置。
JP24939099A 1998-09-03 1999-09-02 切開生検装置 Expired - Fee Related JP3315951B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/146,743 US6022362A (en) 1998-09-03 1998-09-03 Excisional biopsy devices and methods
US09/146743 1998-09-03

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002013543A Division JP3845023B2 (ja) 1998-09-03 2002-01-22 切開生検装置及び方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000116657A JP2000116657A (ja) 2000-04-25
JP3315951B2 true JP3315951B2 (ja) 2002-08-19

Family

ID=22518808

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP24939099A Expired - Fee Related JP3315951B2 (ja) 1998-09-03 1999-09-02 切開生検装置
JP2002013543A Expired - Fee Related JP3845023B2 (ja) 1998-09-03 2002-01-22 切開生検装置及び方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002013543A Expired - Fee Related JP3845023B2 (ja) 1998-09-03 2002-01-22 切開生検装置及び方法

Country Status (9)

Country Link
US (9) US6022362A (ja)
EP (1) EP0983749B1 (ja)
JP (2) JP3315951B2 (ja)
AT (1) ATE295702T1 (ja)
AU (1) AU4586999A (ja)
CA (1) CA2280792C (ja)
DE (1) DE69925344T2 (ja)
HK (1) HK1022824A1 (ja)
NZ (1) NZ337585A (ja)

Families Citing this family (481)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5649547A (en) 1994-03-24 1997-07-22 Biopsys Medical, Inc. Methods and devices for automated biopsy and collection of soft tissue
SG64340A1 (en) * 1996-02-27 1999-04-27 Inst Of Systems Science Nation Curved surgical instruments and methods of mapping a curved path for stereotactic surgery
US6206844B1 (en) * 1997-02-28 2001-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable ultrasonic surgical instrument with removable outer sheath
US6626903B2 (en) * 1997-07-24 2003-09-30 Rex Medical, L.P. Surgical biopsy device
US9498604B2 (en) 1997-11-12 2016-11-22 Genesis Technologies Llc Medical device and method
US20100030256A1 (en) 1997-11-12 2010-02-04 Genesis Technologies Llc Medical Devices and Methods
US6530923B1 (en) * 1998-02-10 2003-03-11 Artemis Medical, Inc. Tissue removal methods and apparatus
US6270464B1 (en) 1998-06-22 2001-08-07 Artemis Medical, Inc. Biopsy localization method and device
US6602204B2 (en) 1998-02-10 2003-08-05 Artemis Medical, Inc Intraoperative tissue treatment methods
JP2002502626A (ja) 1998-02-10 2002-01-29 アーテミス・メディカル・インコーポレイテッド 補足装置およびその使用方法
US6602265B2 (en) 1998-02-10 2003-08-05 Artemis Medical, Inc. Tissue separation medical device and method
US6659105B2 (en) * 1998-02-26 2003-12-09 Senorx, Inc. Tissue specimen isolating and damaging device and method
US6331166B1 (en) * 1998-03-03 2001-12-18 Senorx, Inc. Breast biopsy system and method
US6540693B2 (en) * 1998-03-03 2003-04-01 Senorx, Inc. Methods and apparatus for securing medical instruments to desired locations in a patients body
US6758848B2 (en) 1998-03-03 2004-07-06 Senorx, Inc. Apparatus and method for accessing a body site
US6471700B1 (en) 1998-04-08 2002-10-29 Senorx, Inc. Apparatus and method for accessing biopsy site
US6497706B1 (en) 1998-03-03 2002-12-24 Senorx, Inc. Biopsy device and method of use
US6540695B1 (en) * 1998-04-08 2003-04-01 Senorx, Inc. Biopsy anchor device with cutter
US6679851B2 (en) 1998-09-01 2004-01-20 Senorx, Inc. Tissue accessing and anchoring device and method
US6022362A (en) * 1998-09-03 2000-02-08 Rubicor Medical, Inc. Excisional biopsy devices and methods
US7517348B2 (en) * 1998-09-03 2009-04-14 Rubicor Medical, Inc. Devices and methods for performing procedures on a breast
US6936014B2 (en) * 2002-10-16 2005-08-30 Rubicor Medical, Inc. Devices and methods for performing procedures on a breast
US6440147B1 (en) * 1998-09-03 2002-08-27 Rubicor Medical, Inc. Excisional biopsy devices and methods
US7329253B2 (en) * 2003-12-09 2008-02-12 Rubicor Medical, Inc. Suction sleeve and interventional devices having such a suction sleeve
US20080146965A1 (en) * 2003-08-11 2008-06-19 Salvatore Privitera Surgical Device for The Collection of Soft Tissue
US20010047183A1 (en) 2000-04-05 2001-11-29 Salvatore Privitera Surgical device for the collection of soft tissue
US6036698A (en) * 1998-10-30 2000-03-14 Vivant Medical, Inc. Expandable ring percutaneous tissue removal device
US6122542A (en) * 1998-11-25 2000-09-19 Rubicor Medical, Inc. Breast stabilization devices and imaging and interventional methods using the same
US6306132B1 (en) * 1999-06-17 2001-10-23 Vivant Medical Modular biopsy and microwave ablation needle delivery apparatus adapted to in situ assembly and method of use
US6267759B1 (en) 1999-06-22 2001-07-31 Senorx, Inc. Shaped scalpel
US8328829B2 (en) 1999-08-19 2012-12-11 Covidien Lp High capacity debulking catheter with razor edge cutting window
US7713279B2 (en) 2000-12-20 2010-05-11 Fox Hollow Technologies, Inc. Method and devices for cutting tissue
US20030120295A1 (en) * 2000-12-20 2003-06-26 Fox Hollow Technologies, Inc. Debulking catheters and methods
US7887556B2 (en) * 2000-12-20 2011-02-15 Fox Hollow Technologies, Inc. Debulking catheters and methods
US6638233B2 (en) 1999-08-19 2003-10-28 Fox Hollow Technologies, Inc. Apparatus and methods for material capture and removal
US20030125757A1 (en) * 2000-12-20 2003-07-03 Fox Hollow Technologies, Inc. Debulking catheters and methods
US7708749B2 (en) 2000-12-20 2010-05-04 Fox Hollow Technologies, Inc. Debulking catheters and methods
US6299622B1 (en) * 1999-08-19 2001-10-09 Fox Hollow Technologies, Inc. Atherectomy catheter with aligned imager
EP1225833A4 (en) 1999-09-14 2003-11-26 Papillon Surgical BREAST STABILIZER
US6514248B1 (en) 1999-10-15 2003-02-04 Neothermia Corporation Accurate cutting about and into tissue volumes with electrosurgically deployed electrodes
US6287304B1 (en) 1999-10-15 2001-09-11 Neothermia Corporation Interstitial cauterization of tissue volumes with electrosurgically deployed electrodes
ITCE990004A1 (it) * 1999-10-25 2000-01-25 Mario Immacolato Paternuosto Valve per pinza da biopsia in endoscopia digestiva
US6471659B2 (en) 1999-12-27 2002-10-29 Neothermia Corporation Minimally invasive intact recovery of tissue
US7641657B2 (en) * 2003-06-10 2010-01-05 Trans1, Inc. Method and apparatus for providing posterior or anterior trans-sacral access to spinal vertebrae
JP4755745B2 (ja) * 1999-12-22 2011-08-24 株式会社東芝 穿刺アダプタを備えた超音波プローブ
US7041101B2 (en) * 1999-12-27 2006-05-09 Neothermia Corporation Electrosurgical accessing of tissue with controlled collateral thermal phenomena
US6277083B1 (en) 1999-12-27 2001-08-21 Neothermia Corporation Minimally invasive intact recovery of tissue
US6558386B1 (en) 2000-02-16 2003-05-06 Trans1 Inc. Axial spinal implant and method and apparatus for implanting an axial spinal implant within the vertebrae of the spine
ATE398423T1 (de) * 2000-02-16 2008-07-15 Trans1 Inc Vorrichtung für wirbelsäulendistraktion und - fusion
US6558390B2 (en) 2000-02-16 2003-05-06 Axiamed, Inc. Methods and apparatus for performing therapeutic procedures in the spine
US7744599B2 (en) * 2000-02-16 2010-06-29 Trans1 Inc. Articulating spinal implant
US6575979B1 (en) * 2000-02-16 2003-06-10 Axiamed, Inc. Method and apparatus for providing posterior or anterior trans-sacral access to spinal vertebrae
US20030191474A1 (en) * 2000-02-16 2003-10-09 Cragg Andrew H. Apparatus for performing a discectomy through a trans-sacral axial bore within the vertebrae of the spine
US7547324B2 (en) * 2000-02-16 2009-06-16 Trans1, Inc. Spinal mobility preservation apparatus having an expandable membrane
US6899716B2 (en) 2000-02-16 2005-05-31 Trans1, Inc. Method and apparatus for spinal augmentation
US6740090B1 (en) 2000-02-16 2004-05-25 Trans1 Inc. Methods and apparatus for forming shaped axial bores through spinal vertebrae
US6722371B1 (en) 2000-02-18 2004-04-20 Thomas J. Fogarty Device for accurately marking tissue
EP1259155B1 (en) 2000-02-18 2010-12-08 Fogarty, Thomas J. Improved device for accurately marking tissue
US6564806B1 (en) 2000-02-18 2003-05-20 Thomas J. Fogarty Device for accurately marking tissue
US6770070B1 (en) 2000-03-17 2004-08-03 Rita Medical Systems, Inc. Lung treatment apparatus and method
US6462708B1 (en) * 2001-04-05 2002-10-08 Sirf Technology, Inc. GPS-based positioning system for mobile GPS terminals
US20030204188A1 (en) * 2001-11-07 2003-10-30 Artemis Medical, Inc. Tissue separating and localizing catheter assembly
US7534242B2 (en) * 2003-02-25 2009-05-19 Artemis Medical, Inc. Tissue separating catheter assembly and method
ATE318115T1 (de) 2000-09-24 2006-03-15 Medtronic Inc Chirurgisches mikro-resektionsinstrument mit elektrokauterisationsmerkmal
WO2002076281A2 (en) * 2000-11-07 2002-10-03 Artemis Medical Inc. Tissue separator assembly and method
US20020072739A1 (en) * 2000-12-07 2002-06-13 Roberta Lee Methods and devices for radiofrequency electrosurgery
EP1213568B1 (de) * 2000-12-08 2005-12-28 Gretag-Macbeth AG Vorrichtung zur bildelementweisen Ausmessung eines flächigen Messobjekts
US7927784B2 (en) * 2000-12-20 2011-04-19 Ev3 Vascular lumen debulking catheters and methods
US20040167554A1 (en) * 2000-12-20 2004-08-26 Fox Hollow Technologies, Inc. Methods and devices for reentering a true lumen from a subintimal space
US20060235366A1 (en) * 2000-12-20 2006-10-19 Fox Hollow Technologies, Inc. Method of evaluating a treatment for vascular disease
EP1767159A1 (en) * 2000-12-20 2007-03-28 Fox Hollow Technologies Inc. Catheter for removing atheromatous or thrombotic occlusive material
US20100121360A9 (en) * 2000-12-20 2010-05-13 Fox Hollow Technologies, Inc Testing a patient population having a cardiovascular condition for drug efficacy
DE60144107D1 (de) * 2000-12-20 2011-04-07 Fox Hollow Technologies Inc Verkleinerungskatheter
US20050154407A1 (en) * 2000-12-20 2005-07-14 Fox Hollow Technologies, Inc. Method of evaluating drug efficacy for treating atherosclerosis
US7699790B2 (en) * 2000-12-20 2010-04-20 Ev3, Inc. Debulking catheters and methods
WO2002062226A1 (en) * 2001-02-05 2002-08-15 Tyco Healthcare Group Lp Biopsy apparatus and method
US8244271B2 (en) * 2001-05-21 2012-08-14 Csr Technology Inc. Distributed data collection of satellite data
US20030032898A1 (en) 2001-05-29 2003-02-13 Inder Raj. S. Makin Method for aiming ultrasound for medical treatment
US7846096B2 (en) 2001-05-29 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for monitoring of medical treatment using pulse-echo ultrasound
US10835307B2 (en) 2001-06-12 2020-11-17 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft
US6942627B2 (en) * 2001-07-19 2005-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical biopsy device having a flexible cutter
US6743228B2 (en) 2001-09-12 2004-06-01 Manoa Medical, Inc. Devices and methods for tissue severing and removal
US7166103B2 (en) * 2001-10-01 2007-01-23 Electrosurgery Associates, Llc High efficiency electrosurgical ablator with electrode subjected to oscillatory or other repetitive motion
US6878147B2 (en) 2001-11-02 2005-04-12 Vivant Medical, Inc. High-strength microwave antenna assemblies
US7699849B2 (en) * 2002-01-17 2010-04-20 Concept Matrix, Llc Diskectomy instrument with disposable blade head
US6726690B2 (en) * 2002-01-17 2004-04-27 Concept Matrix, Llc Diskectomy instrument and method
DE10390947D2 (de) 2002-03-19 2005-06-09 Dublin Itc Ltd Crawley Bard Vakuum-Biopsievorrichtung
US8002713B2 (en) * 2002-03-19 2011-08-23 C. R. Bard, Inc. Biopsy device and insertable biopsy needle module
US6752767B2 (en) * 2002-04-16 2004-06-22 Vivant Medical, Inc. Localization element with energized tip
US7197363B2 (en) 2002-04-16 2007-03-27 Vivant Medical, Inc. Microwave antenna having a curved configuration
US6780179B2 (en) * 2002-05-22 2004-08-24 Rubicor Medical, Inc. Methods and systems for in situ tissue marking and orientation stabilization
US6840948B2 (en) * 2002-06-06 2005-01-11 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Device for removal of tissue lesions
US6981949B2 (en) 2002-06-06 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Perimeter cut biopsy probe
US7066893B2 (en) * 2002-06-06 2006-06-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy method
US6855140B2 (en) * 2002-06-06 2005-02-15 Thomas E. Albrecht Method of tissue lesion removal
US7264592B2 (en) * 2002-06-28 2007-09-04 Alfred E. Mann Institute For Biomedical Engineering At The University Of Southern California Scanning devices for three-dimensional ultrasound mammography
US20040006355A1 (en) * 2002-07-03 2004-01-08 Rubicor Medical, Inc. Methods and devices for cutting and collecting soft tissue
US7044956B2 (en) * 2002-07-03 2006-05-16 Rubicor Medical, Inc. Methods and devices for cutting and collecting soft tissue
US7613503B2 (en) * 2002-08-09 2009-11-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Device with infusion holes for imaging inside a blood vessel
EP1465531B1 (en) 2002-10-10 2012-12-19 Visualsonics Inc. High frequency high frame-rate ultrasound imaging system
US7029451B2 (en) * 2002-11-06 2006-04-18 Rubicor Medical, Inc. Excisional devices having selective cutting and atraumatic configurations and methods of using same
US20040116828A1 (en) * 2002-11-07 2004-06-17 White Keith M. Biological specimen collector and container with stand
US20050119646A1 (en) * 2002-11-13 2005-06-02 Artemis Medical, Inc. Devices and methods for controlling movement of an electrosurgical electrode
US7022085B2 (en) 2002-11-20 2006-04-04 Scimed Life Systems, Inc. Medical instrument
US8137288B2 (en) * 2002-11-20 2012-03-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical instrument
US7008382B2 (en) 2002-11-20 2006-03-07 Scimed Life Systems, Inc. Medical instrument
US7271736B2 (en) * 2003-01-06 2007-09-18 Michael Aaron Siegel Emergency vehicle alert system
FR2849781B1 (fr) 2003-01-14 2005-03-25 Edap S A Sonde de therapie
DE10314240A1 (de) 2003-03-29 2004-10-07 Bard Dublin Itc Ltd., Crawley Druckerzeugungseinheit
DE20305093U1 (de) * 2003-03-29 2003-09-11 Heske Norbert F Koaxialkanüle mit Dichtelement
US8246640B2 (en) 2003-04-22 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Methods and devices for cutting tissue at a vascular location
US7311673B2 (en) * 2003-04-24 2007-12-25 Acueity, Inc. Biopsy device
US8105310B2 (en) * 2003-05-21 2012-01-31 Klein Jeffrey A Infiltration cannula
US7122011B2 (en) * 2003-06-18 2006-10-17 Rubicor Medical, Inc. Methods and devices for cutting and collecting soft tissue
US20040260199A1 (en) * 2003-06-19 2004-12-23 Wilson-Cook Medical, Inc. Cytology collection device
US7311703B2 (en) 2003-07-18 2007-12-25 Vivant Medical, Inc. Devices and methods for cooling microwave antennas
US7744852B2 (en) 2003-07-25 2010-06-29 Rubicor Medical, Llc Methods and systems for marking post biopsy cavity sites
US7537788B2 (en) * 2003-07-25 2009-05-26 Rubicor Medical, Inc. Post-biopsy cavity treatment implants and methods
US7588545B2 (en) 2003-09-10 2009-09-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Forceps and collection assembly with accompanying mechanisms and related methods of use
CA2543295A1 (en) * 2003-10-23 2005-05-06 Trans1 Inc. Tools and tool kits for performing minimally invasive procedures on the spine
US6979332B2 (en) * 2003-11-04 2005-12-27 Medtronic, Inc. Surgical micro-resecting instrument with electrocautery and continuous aspiration features
US7942896B2 (en) 2003-11-25 2011-05-17 Scimed Life Systems, Inc. Forceps and collection assembly and related methods of use and manufacture
US20050124914A1 (en) * 2003-12-04 2005-06-09 Dicarlo Paul Medical instrument
US9408592B2 (en) 2003-12-23 2016-08-09 Senorx, Inc. Biopsy device with aperture orientation and improved tip
US8182501B2 (en) 2004-02-27 2012-05-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same
US7425202B2 (en) 2004-03-05 2008-09-16 Percutaneous Systems, Inc. Non-seeding biopsy device and method
US8425539B2 (en) 2004-04-12 2013-04-23 Xlumena, Inc. Luminal structure anchoring devices and methods
IL162415A0 (en) * 2004-06-09 2005-11-20 Noam Shamay A micro-catheter for crossing totalocclusions in blood vessels
US7806839B2 (en) 2004-06-14 2010-10-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. System and method for ultrasound therapy using grating lobes
ATE390888T1 (de) 2004-07-09 2008-04-15 Sonion Roskilde As Längenerkennungssystem für eine biopsievorrichtung
JP2008508058A (ja) * 2004-07-29 2008-03-21 ヴァートス メディカル インコーポレーテッド 脊柱靭帯矯正装置
ITBO20040532A1 (it) * 2004-08-26 2004-11-26 Aticarta S P A Incarto rigido per articoli da fumo con coperchio incernierato collegato mediante incollatura
US20060074345A1 (en) 2004-09-29 2006-04-06 Hibner John A Biopsy apparatus and method
PL1802245T3 (pl) 2004-10-08 2017-01-31 Ethicon Endosurgery Llc Ultradźwiękowy przyrząd chirurgiczny
US8613745B2 (en) * 2004-10-15 2013-12-24 Baxano Surgical, Inc. Methods, systems and devices for carpal tunnel release
US9247952B2 (en) * 2004-10-15 2016-02-02 Amendia, Inc. Devices and methods for tissue access
US8048080B2 (en) 2004-10-15 2011-11-01 Baxano, Inc. Flexible tissue rasp
US20080161809A1 (en) * 2006-10-03 2008-07-03 Baxano, Inc. Articulating Tissue Cutting Device
US8430881B2 (en) * 2004-10-15 2013-04-30 Baxano, Inc. Mechanical tissue modification devices and methods
US8257356B2 (en) * 2004-10-15 2012-09-04 Baxano, Inc. Guidewire exchange systems to treat spinal stenosis
US8192435B2 (en) * 2004-10-15 2012-06-05 Baxano, Inc. Devices and methods for tissue modification
US7738969B2 (en) * 2004-10-15 2010-06-15 Baxano, Inc. Devices and methods for selective surgical removal of tissue
US8221397B2 (en) 2004-10-15 2012-07-17 Baxano, Inc. Devices and methods for tissue modification
US7959577B2 (en) 2007-09-06 2011-06-14 Baxano, Inc. Method, system, and apparatus for neural localization
US20060122458A1 (en) * 2004-10-15 2006-06-08 Baxano, Inc. Devices and methods for tissue access
US7938830B2 (en) * 2004-10-15 2011-05-10 Baxano, Inc. Powered tissue modification devices and methods
US7857813B2 (en) * 2006-08-29 2010-12-28 Baxano, Inc. Tissue access guidewire system and method
US20060095028A1 (en) * 2004-10-15 2006-05-04 Baxano, Inc. Devices and methods for tissue access
US8062300B2 (en) * 2006-05-04 2011-11-22 Baxano, Inc. Tissue removal with at least partially flexible devices
US20070213734A1 (en) * 2006-03-13 2007-09-13 Bleich Jeffery L Tissue modification barrier devices and methods
US9101386B2 (en) 2004-10-15 2015-08-11 Amendia, Inc. Devices and methods for treating tissue
US20100331883A1 (en) 2004-10-15 2010-12-30 Schmitz Gregory P Access and tissue modification systems and methods
US7887538B2 (en) * 2005-10-15 2011-02-15 Baxano, Inc. Methods and apparatus for tissue modification
US20110190772A1 (en) 2004-10-15 2011-08-04 Vahid Saadat Powered tissue modification devices and methods
US7578819B2 (en) * 2005-05-16 2009-08-25 Baxano, Inc. Spinal access and neural localization
US20090018507A1 (en) * 2007-07-09 2009-01-15 Baxano, Inc. Spinal access system and method
WO2006062996A2 (en) 2004-12-08 2006-06-15 Kenneth Binmoeller Method and apparatus for performing needle guided interventions
US8360990B2 (en) 2004-12-16 2013-01-29 Senorx, Inc. Biopsy device with aperture orientation and improved tip
US7517321B2 (en) 2005-01-31 2009-04-14 C. R. Bard, Inc. Quick cycle biopsy system
US20060173525A1 (en) * 2005-02-02 2006-08-03 Percutaneous Systems, Inc. Methods and systems for deploying luminal prostheses
JP4745673B2 (ja) * 2005-02-02 2011-08-10 Hoya株式会社 内視鏡用高周波切開具
US20060241566A1 (en) * 2005-04-11 2006-10-26 Orthox, Llc Nucleus Extraction from Spine Intervertebral Disc
US7794413B2 (en) * 2005-04-19 2010-09-14 Ev3, Inc. Libraries and data structures of materials removed by debulking catheters
US7762960B2 (en) 2005-05-13 2010-07-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Biopsy forceps assemblies
US8784437B2 (en) 2005-06-09 2014-07-22 Xlumena, Inc. Methods and devices for endosonography-guided fundoplexy
US8777967B2 (en) 2005-06-09 2014-07-15 Xlumena, Inc. Methods and devices for anchoring to tissue
US20070038173A1 (en) * 2005-07-27 2007-02-15 Fox Hollow Technologies, Inc. Methods affecting markers in patients having vascular disease
US20070055263A1 (en) * 2005-07-29 2007-03-08 X-Sten Corp. Tools for Percutaneous Spinal Ligament Decompression and Device for Supporting Same
CA2614721A1 (en) * 2005-07-29 2007-02-08 Vertos Medical, Inc. Percutaneous tissue excision devices and methods
US7867173B2 (en) 2005-08-05 2011-01-11 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with replaceable probe and incorporating vibration insertion assist and static vacuum source sample stacking retrieval
US7828748B2 (en) * 2005-08-05 2010-11-09 Devicor Medical Products, Inc. Vacuum syringe assisted biopsy device
US7854707B2 (en) * 2005-08-05 2010-12-21 Devicor Medical Products, Inc. Tissue sample revolver drum biopsy device
US20080004545A1 (en) * 2005-08-05 2008-01-03 Garrison William A Trigger Fired Radial Plate Specimen Retrieval Biopsy Instrument
US7896817B2 (en) 2005-08-05 2011-03-01 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with manually rotated sample barrel
US7662109B2 (en) * 2006-02-01 2010-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy device with replaceable probe incorporating static vacuum source dual valve sample stacking retrieval and saline flush
USRE46135E1 (en) 2005-08-05 2016-09-06 Devicor Medical Products, Inc. Vacuum syringe assisted biopsy device
JP2009504261A (ja) * 2005-08-09 2009-02-05 トランスワン インコーポレイティッド 脊椎処置用軸方向交換システム
ES2403126T3 (es) 2005-08-10 2013-05-14 C.R.Bard, Inc. Dispositivo de biopsia de toma de múltiples muestras e inserción única
CA2616647C (en) 2005-08-10 2014-09-16 C.R. Bard, Inc. Single-insertion, multiple sampling biopsy device with linear drive
WO2007021904A2 (en) 2005-08-10 2007-02-22 C.R. Bard Inc. Single-insertion, multiple sampling biopsy device usable with various transport systems and integrated markers
US20070073107A1 (en) * 2005-09-23 2007-03-29 Percutaneous Systems, Inc. Methods and systems for sheathing tubular medical instruments
US7591817B2 (en) * 2005-10-11 2009-09-22 Northshore University Healthsystem Research Institute Surgical instrument for tissue resection and dissection
US20070191713A1 (en) 2005-10-14 2007-08-16 Eichmann Stephen E Ultrasonic device for cutting and coagulating
US8092456B2 (en) * 2005-10-15 2012-01-10 Baxano, Inc. Multiple pathways for spinal nerve root decompression from a single access point
US20080051812A1 (en) * 2006-08-01 2008-02-28 Baxano, Inc. Multi-Wire Tissue Cutter
US8366712B2 (en) 2005-10-15 2013-02-05 Baxano, Inc. Multiple pathways for spinal nerve root decompression from a single access point
US20080091227A1 (en) * 2006-08-25 2008-04-17 Baxano, Inc. Surgical probe and method of making
US8062298B2 (en) 2005-10-15 2011-11-22 Baxano, Inc. Flexible tissue removal devices and methods
US20070138915A1 (en) * 2005-12-16 2007-06-21 Maureen Mulvihill Piezoelectric micro-device for blockage removal
WO2007111756A2 (en) * 2005-12-29 2007-10-04 Boston Scientific Limited Tissue ablation probe for treating osteoid osteomas
US7621930B2 (en) 2006-01-20 2009-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade
US7824342B2 (en) * 2006-02-03 2010-11-02 Olympus Medical Systems Corp. Tissue cutting device
US7989207B2 (en) 2006-02-17 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Testing lumenectomy samples for markers of non-vascular diseases
US20070255278A1 (en) * 2006-04-28 2007-11-01 Nobis Rudolph H Apparatus and method for deploying a cutting element during an endoscopic mucosal resection
US7651491B2 (en) * 2006-04-28 2010-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for performing an endoscopic mucosal resection
US7867228B2 (en) * 2006-04-28 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and method for performing an endoscopic mucosal resection
US20070260104A1 (en) * 2006-05-08 2007-11-08 Bretz Phillip Autologous fat pad transfer for use with partial breast irradiation
US7942830B2 (en) * 2006-05-09 2011-05-17 Vertos Medical, Inc. Ipsilateral approach to minimally invasive ligament decompression procedure
US20070265633A1 (en) * 2006-05-11 2007-11-15 Moon Jon K Implement and method to extract nucleus from spine intervertebral disc
US20070270643A1 (en) * 2006-05-19 2007-11-22 Ifung Lu Lumen stabilizer for endoscopic mucosal resection
US20140025056A1 (en) * 2006-05-24 2014-01-23 Kambiz Dowlatshahi Image-guided removal and thermal therapy of breast cancer
US20070276419A1 (en) 2006-05-26 2007-11-29 Fox Hollow Technologies, Inc. Methods and devices for rotating an active element and an energy emitter on a catheter
US20080047861A1 (en) * 2006-06-05 2008-02-28 West John H Product Development and Management Methodologies
USD620593S1 (en) 2006-07-31 2010-07-27 Vertos Medical, Inc. Tissue excision device
US8251917B2 (en) 2006-08-21 2012-08-28 C. R. Bard, Inc. Self-contained handheld biopsy needle
US8068921B2 (en) * 2006-09-29 2011-11-29 Vivant Medical, Inc. Microwave antenna assembly and method of using the same
EP2086418B1 (en) 2006-10-06 2010-12-29 Bard Peripheral Vascular, Inc. Tissue handling system with reduced operator exposure
EP2210564B1 (en) 2006-10-24 2017-06-07 C.R.Bard, Inc. Large sample low aspect ratio biopsy needle
US7456107B2 (en) * 2006-11-09 2008-11-25 Cabot Microelectronics Corporation Compositions and methods for CMP of low-k-dielectric materials
WO2008070867A2 (en) * 2006-12-07 2008-06-12 Baxano, Inc. Tissue removal devices and methods
US8702623B2 (en) * 2008-12-18 2014-04-22 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with discrete tissue chambers
US9345457B2 (en) * 2006-12-13 2016-05-24 Devicor Medical Products, Inc. Presentation of biopsy sample by biopsy device
US8480595B2 (en) * 2006-12-13 2013-07-09 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with motorized needle cocking
US7981049B2 (en) * 2006-12-13 2011-07-19 Devicor Medical Products, Inc. Engagement interface for biopsy system vacuum module
US8251916B2 (en) * 2006-12-13 2012-08-28 Devicor Medical Products, Inc. Revolving tissue sample holder for biopsy device
US20130324882A1 (en) 2012-05-30 2013-12-05 Devicor Medical Products, Inc. Control for biopsy device
US7938786B2 (en) * 2006-12-13 2011-05-10 Devicor Medical Products, Inc. Vacuum timing algorithm for biopsy device
US20120283563A1 (en) * 2011-05-03 2012-11-08 Moore Kyle P Biopsy device with manifold alignment feature and tissue sensor
US20140039343A1 (en) 2006-12-13 2014-02-06 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy system
WO2008100906A2 (en) * 2007-02-12 2008-08-21 Vertos Medical, Inc. Tissue excision devices and methods
FR2912304B1 (fr) * 2007-02-14 2009-05-15 Scient X Sa Instrument de reduction de fracture de corps osseux.
US20080221444A1 (en) * 2007-03-07 2008-09-11 Ritchie Paul G Integrated Imaging and Biopsy System with Integrated Surgical, Therapy, and Diagnostic Devices
US8226675B2 (en) 2007-03-22 2012-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8911460B2 (en) 2007-03-22 2014-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8057498B2 (en) 2007-11-30 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instrument blades
US8142461B2 (en) 2007-03-22 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8137287B2 (en) * 2007-05-14 2012-03-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Biopsy device
US8353911B2 (en) * 2007-05-21 2013-01-15 Aoi Medical, Inc. Extendable cutting member
WO2008157513A1 (en) * 2007-06-15 2008-12-24 Baxano, Inc. Devices and methods for measuring the space around a nerve root
US9757098B2 (en) * 2007-07-16 2017-09-12 Dune Medical Devices Ltd. Medical device and method for use in tissue characterization and treatment
US9999353B2 (en) 2007-07-16 2018-06-19 Dune Medical Devices Ltd. Medical device and method for use in tissue characterization and treatment
US9901362B2 (en) 2007-07-16 2018-02-27 Dune Medical Devices Ltd. Medical device and method for use in tissue characterization and treatment
US8808319B2 (en) 2007-07-27 2014-08-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8882791B2 (en) 2007-07-27 2014-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8523889B2 (en) 2007-07-27 2013-09-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic end effectors with increased active length
US9044261B2 (en) 2007-07-31 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature controlled ultrasonic surgical instruments
US8430898B2 (en) 2007-07-31 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8512365B2 (en) 2007-07-31 2013-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments
US8623027B2 (en) 2007-10-05 2014-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ergonomic surgical instruments
EP2224856A4 (en) * 2007-10-25 2017-05-24 Epitome Pharmaceuticals Limited Tissue splitting biopsy needle
US20090112119A1 (en) * 2007-10-31 2009-04-30 Kim Stanley I Rotating biopsy device and biopsy robot
US20090118709A1 (en) * 2007-11-06 2009-05-07 Vertos Medical, Inc. A Delaware Corporation Tissue Excision Tool, Kits and Methods of Using the Same
US8454531B2 (en) * 2007-11-20 2013-06-04 Devicor Medical Products, Inc. Icon-based user interface on biopsy system control module
US8052616B2 (en) * 2007-11-20 2011-11-08 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with fine pitch drive train
US7858038B2 (en) * 2007-11-20 2010-12-28 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with illuminated tissue holder
US9039634B2 (en) * 2007-11-20 2015-05-26 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device tissue sample holder rotation control
US7575556B2 (en) * 2007-11-20 2009-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Deployment device interface for biopsy device
WO2009079155A2 (en) * 2007-11-20 2009-06-25 The Cleveland Clinic Foundation Method and apparatus for tissue sampling
US20090131819A1 (en) * 2007-11-20 2009-05-21 Ritchie Paul G User Interface On Biopsy Device
US20090131821A1 (en) * 2007-11-20 2009-05-21 Speeg Trevor W V Graphical User Interface For Biopsy System Control Module
US7806835B2 (en) * 2007-11-20 2010-10-05 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with sharps reduction feature
JP5004771B2 (ja) * 2007-11-22 2012-08-22 株式会社リコー 画像形成装置
US8292880B2 (en) * 2007-11-27 2012-10-23 Vivant Medical, Inc. Targeted cooling of deployable microwave antenna
US10010339B2 (en) 2007-11-30 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blades
US8192436B2 (en) * 2007-12-07 2012-06-05 Baxano, Inc. Tissue modification devices
US8241225B2 (en) 2007-12-20 2012-08-14 C. R. Bard, Inc. Biopsy device
US7854706B2 (en) * 2007-12-27 2010-12-21 Devicor Medical Products, Inc. Clutch and valving system for tetherless biopsy device
US8437938B2 (en) * 2008-01-15 2013-05-07 GM Global Technology Operations LLC Axle torque based cruise control
US8784440B2 (en) 2008-02-25 2014-07-22 Covidien Lp Methods and devices for cutting tissue
JP5363020B2 (ja) 2008-04-07 2013-12-11 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 カプセル型医療装置および医療システム
US8454632B2 (en) 2008-05-12 2013-06-04 Xlumena, Inc. Tissue anchor for securing tissue layers
US9101387B2 (en) * 2008-06-05 2015-08-11 Cardiovascular Systems, Inc. Directional rotational atherectomy device with offset spinning abrasive element
US9186170B2 (en) * 2008-06-05 2015-11-17 Cardiovascular Systems, Inc. Bidirectional expandable head for rotational atherectomy device
US9314253B2 (en) 2008-07-01 2016-04-19 Amendia, Inc. Tissue modification devices and methods
US8398641B2 (en) 2008-07-01 2013-03-19 Baxano, Inc. Tissue modification devices and methods
US8409206B2 (en) 2008-07-01 2013-04-02 Baxano, Inc. Tissue modification devices and methods
EP2328489B1 (en) * 2008-07-14 2019-10-09 Amendia, Inc. Tissue modification devices
US9089360B2 (en) 2008-08-06 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US8058771B2 (en) 2008-08-06 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output
US9332973B2 (en) 2008-10-01 2016-05-10 Covidien Lp Needle biopsy device with exchangeable needle and integrated needle protection
US8968210B2 (en) 2008-10-01 2015-03-03 Covidien LLP Device for needle biopsy with integrated needle protection
US9186128B2 (en) 2008-10-01 2015-11-17 Covidien Lp Needle biopsy device
US9782565B2 (en) 2008-10-01 2017-10-10 Covidien Lp Endoscopic ultrasound-guided biliary access system
US11298113B2 (en) 2008-10-01 2022-04-12 Covidien Lp Device for needle biopsy with integrated needle protection
RU2503422C2 (ru) 2008-10-13 2014-01-10 ТАЙКО ХЕЛСКЕА ГРУП эЛПи Устройства и способы манипулирования стержнем катетера
WO2010048402A2 (en) 2008-10-22 2010-04-29 Cornell University Method and device for evaluation of local tissue's biological or biomechanical character
USD611146S1 (en) 2008-10-23 2010-03-02 Vertos Medical, Inc. Tissue modification device
USD619253S1 (en) 2008-10-23 2010-07-06 Vertos Medical, Inc. Tissue modification device
USD610259S1 (en) 2008-10-23 2010-02-16 Vertos Medical, Inc. Tissue modification device
USD619252S1 (en) 2008-10-23 2010-07-06 Vertos Medical, Inc. Tissue modification device
USD635671S1 (en) 2008-10-23 2011-04-05 Vertos Medical, Inc. Tissue modification device
USD621939S1 (en) 2008-10-23 2010-08-17 Vertos Medical, Inc. Tissue modification device
US8936557B2 (en) * 2009-01-19 2015-01-20 King Saud University Punch biopsy device
US8326437B2 (en) * 2009-03-04 2012-12-04 W. L. Gore & Associates, Inc. Atraumatic lead removal sheath
JP5582619B2 (ja) 2009-03-13 2014-09-03 バクサノ,インク. フレキシブルな神経位置判定装置
EP2408378A4 (en) 2009-03-16 2013-10-09 Bard Inc C R BIOPSY DEVICE COMPRISING A ROTATING CUP
US8708928B2 (en) 2009-04-15 2014-04-29 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy apparatus having integrated fluid management
US8357193B2 (en) 2009-05-29 2013-01-22 Xlumena, Inc. Apparatus and method for deploying stent across adjacent tissue layers
US9364259B2 (en) * 2009-04-21 2016-06-14 Xlumena, Inc. System and method for delivering expanding trocar through a sheath
ES2532407T3 (es) 2009-04-29 2015-03-26 Covidien Lp Dispositivos para cortar y raspar tejido
EP2429423B1 (en) 2009-05-14 2015-11-11 Covidien LP Easily cleaned atherectomy catheters
US9700339B2 (en) 2009-05-20 2017-07-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments
US8206316B2 (en) 2009-06-12 2012-06-26 Devicor Medical Products, Inc. Tetherless biopsy device with reusable portion
US8650728B2 (en) 2009-06-24 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method of assembling a transducer for a surgical instrument
US8394102B2 (en) * 2009-06-25 2013-03-12 Baxano, Inc. Surgical tools for treatment of spinal stenosis
US8663220B2 (en) 2009-07-15 2014-03-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments
US8461744B2 (en) 2009-07-15 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments
US9173641B2 (en) 2009-08-12 2015-11-03 C. R. Bard, Inc. Biopsy apparatus having integrated thumbwheel mechanism for manual rotation of biopsy cannula
US8430824B2 (en) 2009-10-29 2013-04-30 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy driver assembly having a control circuit for conserving battery power
US8485989B2 (en) 2009-09-01 2013-07-16 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy apparatus having a tissue sample retrieval mechanism
USD640977S1 (en) 2009-09-25 2011-07-05 C. R. Bard, Inc. Charging station for a battery operated biopsy device
US10441345B2 (en) 2009-10-09 2019-10-15 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
USRE47996E1 (en) 2009-10-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US9168054B2 (en) 2009-10-09 2015-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8956349B2 (en) 2009-10-09 2015-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US11090104B2 (en) 2009-10-09 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices
US8597206B2 (en) 2009-10-12 2013-12-03 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy probe assembly having a mechanism to prevent misalignment of components prior to installation
US20110112373A1 (en) * 2009-11-10 2011-05-12 Trans1 Inc. Soft tissue access apparatus and methods for spinal surgery
WO2011068932A1 (en) 2009-12-02 2011-06-09 Fox Hollow Technologies, Inc. Methods and devices for cutting tissue
KR101398384B1 (ko) 2009-12-11 2014-05-23 코비디엔 엘피 물질 포획 효율이 향상된 물질 제거 장치 및 사용 방법
US8486096B2 (en) * 2010-02-11 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue
US8469981B2 (en) 2010-02-11 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8961547B2 (en) 2010-02-11 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement
US8579928B2 (en) 2010-02-11 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments
US8951272B2 (en) 2010-02-11 2015-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments
US9259234B2 (en) 2010-02-11 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements
US8409235B2 (en) * 2010-04-30 2013-04-02 Medtronic Xomed, Inc. Rotary cutting tool with improved cutting and reduced clogging on soft tissue and thin bone
GB2480498A (en) 2010-05-21 2011-11-23 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device comprising RF circuitry
JP5690928B2 (ja) 2010-06-14 2015-03-25 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 物質除去デバイス
US10206690B2 (en) * 2010-06-30 2019-02-19 Smith & Nephew, Inc. Bone and tissue marker
US10245045B2 (en) * 2010-06-30 2019-04-02 Smith & Nephew, Inc. Resection instrument
TWI579007B (zh) 2010-07-02 2017-04-21 艾格諾福斯保健公司 骨再生材料之用途
US8795327B2 (en) 2010-07-22 2014-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members
US9192431B2 (en) 2010-07-23 2015-11-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical cutting and sealing instrument
US9561094B2 (en) 2010-07-23 2017-02-07 Nfinium Vascular Technologies, Llc Devices and methods for treating venous diseases
US9282991B2 (en) 2010-10-06 2016-03-15 Rex Medical, L.P. Cutting wire assembly with coating for use with a catheter
US8685050B2 (en) 2010-10-06 2014-04-01 Rex Medical L.P. Cutting wire assembly for use with a catheter
US8685049B2 (en) 2010-11-18 2014-04-01 Rex Medical L.P. Cutting wire assembly for use with a catheter
CA2815186C (en) 2010-10-28 2015-12-29 Covidien Lp Material removal device and method of use
US8808186B2 (en) 2010-11-11 2014-08-19 Covidien Lp Flexible debulking catheters with imaging and methods of use and manufacture
CA2817552C (en) * 2010-11-16 2020-03-24 Tva Medical, Inc. Devices and methods for forming a fistula
US8702736B2 (en) 2010-11-22 2014-04-22 Rex Medical L.P. Cutting wire assembly for use with a catheter
EP2673738A4 (en) 2011-02-11 2017-08-23 E-4 Endeavors, Inc. System and method for modeling a biopsy specimen
US8585725B2 (en) 2011-02-25 2013-11-19 DSign Surgical Innovations, LLC Laparoscopic scalpel and method for use
US9259265B2 (en) 2011-07-22 2016-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments for tensioning tissue
JP5806407B2 (ja) 2011-09-01 2015-11-10 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 螺旋駆動軸を有するカテーテルおよび製造方法
JP6165780B2 (ja) 2012-02-10 2017-07-19 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ロボット制御式の手術器具
US9522258B2 (en) 2012-02-24 2016-12-20 Cook Medical Technologies Llc Clot removal system and method
US9439668B2 (en) 2012-04-09 2016-09-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments
US9237921B2 (en) 2012-04-09 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and techniques for cutting and coagulating tissue
US9724118B2 (en) 2012-04-09 2017-08-08 Ethicon Endo-Surgery, Llc Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments
US9226766B2 (en) 2012-04-09 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Serial communication protocol for medical device
US9241731B2 (en) 2012-04-09 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments
ES2765184T3 (es) 2012-05-17 2020-06-08 Boston Scient Scimed Inc Dispositivos de acceso a través de capas de tejido adyacentes
US20140005705A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulating shafts
US20140005702A1 (en) 2012-06-29 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers
US9198714B2 (en) 2012-06-29 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Haptic feedback devices for surgical robot
US9351754B2 (en) 2012-06-29 2016-05-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies
US9408622B2 (en) 2012-06-29 2016-08-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9226767B2 (en) 2012-06-29 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closed feedback control for electrosurgical device
US9393037B2 (en) 2012-06-29 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with articulating shafts
US9283045B2 (en) 2012-06-29 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instruments with fluid management system
US9326788B2 (en) 2012-06-29 2016-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device
US9820768B2 (en) 2012-06-29 2017-11-21 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms
US9888954B2 (en) 2012-08-10 2018-02-13 Cook Medical Technologies Llc Plasma resection electrode
US9532844B2 (en) 2012-09-13 2017-01-03 Covidien Lp Cleaning device for medical instrument and method of use
IN2015DN02432A (ja) 2012-09-28 2015-09-04 Ethicon Endo Surgery Inc
US9095367B2 (en) 2012-10-22 2015-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments
US10201365B2 (en) 2012-10-22 2019-02-12 Ethicon Llc Surgeon feedback sensing and display methods
US9943329B2 (en) 2012-11-08 2018-04-17 Covidien Lp Tissue-removing catheter with rotatable cutter
US20140135804A1 (en) 2012-11-15 2014-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic and electrosurgical devices
CN104519810B (zh) * 2012-12-12 2017-02-22 奥林巴斯株式会社 穿刺器具及超声波内窥镜
AU2014218701A1 (en) 2013-02-21 2015-09-10 Xlumena, Inc. Devices and methods for forming an anastomosis
US10226273B2 (en) 2013-03-14 2019-03-12 Ethicon Llc Mechanical fasteners for use with surgical energy devices
WO2014159225A2 (en) 2013-03-14 2014-10-02 Baxano Surgical, Inc. Spinal implants and implantation system
US9241728B2 (en) 2013-03-15 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multiple clamping mechanisms
PL3498176T3 (pl) 2013-03-20 2021-09-27 Bard Peripheral Vascular, Inc. Urządzenie biopsyjne
WO2014172396A2 (en) * 2013-04-16 2014-10-23 Transmed7, Llc Methods, devices and therapeutic platform for automated, selectable, soft tissue resection
EP3015050A4 (en) * 2013-06-28 2017-03-08 Olympus Corporation Endoscope system
EP3015047A4 (en) * 2013-06-28 2017-03-08 Olympus Corporation Endoscope system
CA2919272A1 (en) * 2013-07-26 2015-01-29 The Royal Institution For The Advancement Of Learning/Mcgill University Biopsy device and method for obtaining a tomogram of a tissue volume using same
US9204867B2 (en) 2013-08-31 2015-12-08 Robert Bilgor Peliks Tissue removal device and method of use
EP3038548A4 (en) * 2013-08-31 2017-08-23 Robert Peliks Tissue removal device and method of use
US9814514B2 (en) 2013-09-13 2017-11-14 Ethicon Llc Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue
WO2015057195A1 (en) 2013-10-15 2015-04-23 Stryker Corporation Device for creating a void space in a living tissue, the device including a handle with a control knob that can be set regardless of the orientation of the handle
WO2015066621A2 (en) 2013-11-04 2015-05-07 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Device and methods for precise control of medical procedures
AU2013404993B2 (en) 2013-11-05 2019-08-08 C.R. Bard, Inc. Biopsy device having integrated vacuum
US9265926B2 (en) 2013-11-08 2016-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Llc Electrosurgical devices
GB2521229A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
GB2521228A (en) 2013-12-16 2015-06-17 Ethicon Endo Surgery Inc Medical device
US9795436B2 (en) 2014-01-07 2017-10-24 Ethicon Llc Harvesting energy from a surgical generator
WO2015113113A1 (en) * 2014-02-03 2015-08-06 The University Of Western Australia A medical device for insertion into a material to obtain a material sample and a method thereof
US9554854B2 (en) 2014-03-18 2017-01-31 Ethicon Endo-Surgery, Llc Detecting short circuits in electrosurgical medical devices
US10092310B2 (en) 2014-03-27 2018-10-09 Ethicon Llc Electrosurgical devices
US10463421B2 (en) 2014-03-27 2019-11-05 Ethicon Llc Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer
US9737355B2 (en) 2014-03-31 2017-08-22 Ethicon Llc Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices
US9913680B2 (en) 2014-04-15 2018-03-13 Ethicon Llc Software algorithms for electrosurgical instruments
US20150351775A1 (en) 2014-06-04 2015-12-10 Nfinium Vascular Technologies, Llc Low radial force vascular device and method of occlusion
CN106413615B (zh) * 2014-06-25 2020-09-01 恩多克斯精密仪器技术有限公司 用于柔性内窥镜检查的高频外科手术切环
WO2015200702A1 (en) 2014-06-27 2015-12-30 Covidien Lp Cleaning device for catheter and catheter including the same
US10285724B2 (en) 2014-07-31 2019-05-14 Ethicon Llc Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments
US10639092B2 (en) 2014-12-08 2020-05-05 Ethicon Llc Electrode configurations for surgical instruments
US10245095B2 (en) 2015-02-06 2019-04-02 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms
US10080571B2 (en) 2015-03-06 2018-09-25 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical instrument and method
US10321950B2 (en) 2015-03-17 2019-06-18 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10342602B2 (en) 2015-03-17 2019-07-09 Ethicon Llc Managing tissue treatment
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10314667B2 (en) 2015-03-25 2019-06-11 Covidien Lp Cleaning device for cleaning medical instrument
AU2015393933B2 (en) 2015-05-01 2020-03-19 C. R. Bard, Inc. Biopsy device
CN108348223A (zh) * 2015-06-02 2018-07-31 贝克顿·迪金森公司 组织移除装置及使用方法
US10034684B2 (en) 2015-06-15 2018-07-31 Ethicon Llc Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue
US11020140B2 (en) 2015-06-17 2021-06-01 Cilag Gmbh International Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments
US11051873B2 (en) 2015-06-30 2021-07-06 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters
US10898256B2 (en) 2015-06-30 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance
US10034704B2 (en) 2015-06-30 2018-07-31 Ethicon Llc Surgical instrument with user adaptable algorithms
US11129669B2 (en) 2015-06-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type
US11141213B2 (en) 2015-06-30 2021-10-12 Cilag Gmbh International Surgical instrument with user adaptable techniques
US10357303B2 (en) 2015-06-30 2019-07-23 Ethicon Llc Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector
US10154852B2 (en) 2015-07-01 2018-12-18 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features
US10292721B2 (en) 2015-07-20 2019-05-21 Covidien Lp Tissue-removing catheter including movable distal tip
WO2017023674A1 (en) 2015-07-31 2017-02-09 Polygon Medical, Inc. Polypectomy systems, devices, and methods
CN105212998A (zh) * 2015-08-24 2016-01-06 华中科技大学同济医学院附属同济医院 体内异物取出针及取物方法
US10687884B2 (en) 2015-09-30 2020-06-23 Ethicon Llc Circuits for supplying isolated direct current (DC) voltage to surgical instruments
US10314664B2 (en) 2015-10-07 2019-06-11 Covidien Lp Tissue-removing catheter and tissue-removing element with depth stop
US10595930B2 (en) 2015-10-16 2020-03-24 Ethicon Llc Electrode wiping surgical device
AU2016357692B2 (en) 2015-11-20 2021-04-01 Fnapen Llc Suction devices and methods for fine needle aspiration
US10179022B2 (en) 2015-12-30 2019-01-15 Ethicon Llc Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument
US10575892B2 (en) 2015-12-31 2020-03-03 Ethicon Llc Adapter for electrical surgical instruments
US11129670B2 (en) 2016-01-15 2021-09-28 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization
US10779849B2 (en) 2016-01-15 2020-09-22 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with voltage sag resistant battery pack
US11229471B2 (en) 2016-01-15 2022-01-25 Cilag Gmbh International Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization
US10716615B2 (en) 2016-01-15 2020-07-21 Ethicon Llc Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade
US10555769B2 (en) 2016-02-22 2020-02-11 Ethicon Llc Flexible circuits for electrosurgical instrument
US10485607B2 (en) 2016-04-29 2019-11-26 Ethicon Llc Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments
US10646269B2 (en) 2016-04-29 2020-05-12 Ethicon Llc Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments
US10702329B2 (en) 2016-04-29 2020-07-07 Ethicon Llc Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments
US10456193B2 (en) 2016-05-03 2019-10-29 Ethicon Llc Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation
US10245064B2 (en) 2016-07-12 2019-04-02 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer
US10893883B2 (en) 2016-07-13 2021-01-19 Ethicon Llc Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments
US10842522B2 (en) 2016-07-15 2020-11-24 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instruments having offset blades
US10376305B2 (en) 2016-08-05 2019-08-13 Ethicon Llc Methods and systems for advanced harmonic energy
US10285723B2 (en) 2016-08-09 2019-05-14 Ethicon Llc Ultrasonic surgical blade with improved heel portion
USD847990S1 (en) 2016-08-16 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical instrument
US10828056B2 (en) 2016-08-25 2020-11-10 Ethicon Llc Ultrasonic transducer to waveguide acoustic coupling, connections, and configurations
US10952759B2 (en) 2016-08-25 2021-03-23 Ethicon Llc Tissue loading of a surgical instrument
US10945758B1 (en) 2016-10-07 2021-03-16 Rebound Therapeutics Corporation Macerating and aspiration tool for intracranial surgery
US10603064B2 (en) 2016-11-28 2020-03-31 Ethicon Llc Ultrasonic transducer
US11266430B2 (en) 2016-11-29 2022-03-08 Cilag Gmbh International End effector control and calibration
US11419614B2 (en) * 2017-01-11 2022-08-23 Carevature Medical Ltd. Surgical instrument with bended shaft
US10372876B2 (en) * 2017-01-20 2019-08-06 Agfa Healthcare Inc. System and method for providing breast image data
EP3589214B1 (en) * 2017-03-03 2023-08-09 Arizona Board of Regents on behalf of the University of Arizona Biopsy system for enhanced tissue harvesting
US11197709B2 (en) 2017-03-13 2021-12-14 Medtronic Advanced Energy Llc Electrosurgical system
EP3624699B1 (en) 2017-05-19 2023-10-04 Merit Medical Systems, Inc. Rotating biopsy needle
EP3624698A4 (en) 2017-05-19 2021-06-09 Merit Medical Systems, Inc. SEMI-AUTOMATIC BIOPSY NEEDLE DEVICE AND METHODS OF USE
US11793498B2 (en) 2017-05-19 2023-10-24 Merit Medical Systems, Inc. Biopsy needle devices and methods of use
WO2018231778A1 (en) 2017-06-14 2018-12-20 Polygon Medical, Inc. Polypectomy systems, devices, and methods
USD847992S1 (en) 2017-06-27 2019-05-07 Polygon Medical, Inc. Medical device handle
US10820920B2 (en) 2017-07-05 2020-11-03 Ethicon Llc Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use
US11160540B2 (en) * 2017-09-28 2021-11-02 Merit Medical Systems, Inc. Biopsy needle sample retention system
GB2567000B (en) * 2017-09-29 2020-03-04 John Milton Trevor A slidably operated flexible biopsy blade
US10758214B2 (en) 2017-11-13 2020-09-01 UVision360, Inc. Biopsy device and method
CN108403155B (zh) * 2018-03-20 2020-09-01 佳木斯大学 一种消化内镜下切除标本收集装置
US10993756B2 (en) 2018-03-23 2021-05-04 Lenoss Medical LLC Transversely displacing structures in the body
JP6964766B2 (ja) * 2018-04-26 2021-11-10 オリンパス株式会社 処置システムおよび拡張デバイス
CN108742789B (zh) * 2018-07-01 2020-12-04 青岛大学附属医院 一种消化内科用食道肿瘤手术刀
EP3597112A1 (de) * 2018-07-17 2020-01-22 Erbe Elektromedizin GmbH Biopsatbergeeinrichtung
USD925738S1 (en) 2018-07-25 2021-07-20 Progressive Medical, Inc. Surgical blade
US11723708B2 (en) * 2018-07-31 2023-08-15 Prana Thoracic, Inc. Method for removing a tissue lesion
US11849986B2 (en) 2019-04-24 2023-12-26 Stryker Corporation Systems and methods for off-axis augmentation of a vertebral body
CN110327115A (zh) * 2019-07-23 2019-10-15 南昌航空大学 一种光学相干层析成像手术导航方法
US11696776B2 (en) 2019-12-30 2023-07-11 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instrument
US11779329B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system
US11911063B2 (en) 2019-12-30 2024-02-27 Cilag Gmbh International Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade
US11660089B2 (en) 2019-12-30 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensing system
US11812957B2 (en) 2019-12-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a signal interference resolution system
US11950797B2 (en) 2019-12-30 2024-04-09 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias
US20210196359A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features
US11452525B2 (en) 2019-12-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adjustment system
US11684412B2 (en) 2019-12-30 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector
US11986201B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
US20210196363A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes
US11986234B2 (en) 2019-12-30 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical system communication pathways
US11944366B2 (en) 2019-12-30 2024-04-02 Cilag Gmbh International Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode
US20210196357A1 (en) 2019-12-30 2021-07-01 Ethicon Llc Electrosurgical instrument with asynchronous energizing electrodes
US11937863B2 (en) 2019-12-30 2024-03-26 Cilag Gmbh International Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode
US11786291B2 (en) 2019-12-30 2023-10-17 Cilag Gmbh International Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade
US11779387B2 (en) 2019-12-30 2023-10-10 Cilag Gmbh International Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control
CN112401992B (zh) * 2020-12-09 2022-03-22 上海睿刀医疗科技有限公司 一种多针穿刺引导架
CN113017776B (zh) * 2020-12-24 2022-05-17 中国人民解放军总医院第三医学中心 一种浅表肿瘤封闭切除装置及其使用方法
CN115836885B (zh) * 2023-02-28 2023-05-05 吉林大学 一种肿瘤活检钳
CN116019500A (zh) 2023-03-03 2023-04-28 陈麦林 一种ct引导下经皮穿刺肺结节切割器

Family Cites Families (110)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1813902A (en) 1928-01-18 1931-07-14 Liebel Flarsheim Co Electrosurgical apparatus
US2816552A (en) 1954-06-29 1957-12-17 Roy D Hoffman Teat bistoury with improved cutter blade adjusting means
US2816522A (en) * 1955-11-14 1957-12-17 Wilbur L Root Boat anchor
US3320957A (en) 1964-05-21 1967-05-23 Sokolik Edward Surgical instrument
US3732858A (en) * 1968-09-16 1973-05-15 Surgical Design Corp Apparatus for removing blood clots, cataracts and other objects from the eye
DE1949957A1 (de) 1969-10-03 1971-04-15 Bosch Gmbh Robert Verbindungselement fuer elektrische Leiter aus verschiedenen Metallen
US3749085A (en) 1970-06-26 1973-07-31 J Willson Vascular tissue removing device
JPS5727445Y2 (ja) * 1973-06-20 1982-06-15
US3895399A (en) * 1974-04-12 1975-07-22 Gary C Giarrante Tub shower spray diverter
DE7418576U (de) 1974-05-30 1974-09-12 Richard Wolf Gmbh Katheter mit an eine Spannung legbarer Schlinge
US3955578A (en) 1974-12-23 1976-05-11 Cook Inc. Rotatable surgical snare
US4099518A (en) 1976-05-10 1978-07-11 Baylis Shelby M Biopsy apparatus
US4245653A (en) * 1979-01-02 1981-01-20 Kenneth Weaver Method and apparatus for obtaining specimens of endometrial tissue
IT1126526B (it) 1979-12-07 1986-05-21 Enrico Dormia Estrattore chirurgico per asportare corpi estranei che si trovano nelle vie naturali del corpo umano,come calcoli e simili
AR230002A1 (es) 1982-01-07 1984-02-29 Technicare Corp Aparato localizador externo de sonda transductora
SU1235497A1 (ru) 1984-04-11 1986-06-07 Ташкентский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Медицинский Институт Устройство дл рассечени сужений трубчатых органов
US4611594A (en) 1984-04-11 1986-09-16 Northwestern University Medical instrument for containment and removal of calculi
JPS6129733A (ja) 1984-07-23 1986-02-10 Yoichi Yajima 生体組織採取器
US4650466A (en) 1985-11-01 1987-03-17 Angiobrade Partners Angioplasty device
SU1355266A1 (ru) 1985-12-05 1987-11-30 3. Янгибаев Устройство дл рассечени сужений трубчатых органов
US5000185A (en) * 1986-02-28 1991-03-19 Cardiovascular Imaging Systems, Inc. Method for intravascular two-dimensional ultrasonography and recanalization
GB2204496B (en) 1987-05-15 1991-09-11 Syntex Inc Device for collecting biological material
US4890611A (en) 1988-04-05 1990-01-02 Thomas J. Fogarty Endarterectomy apparatus and method
US5147355A (en) 1988-09-23 1992-09-15 Brigham And Womens Hospital Cryoablation catheter and method of performing cryoablation
US4903696A (en) * 1988-10-06 1990-02-27 Everest Medical Corporation Electrosurgical generator
US4966604A (en) * 1989-01-23 1990-10-30 Interventional Technologies Inc. Expandable atherectomy cutter with flexibly bowed blades
US5211651A (en) 1989-08-18 1993-05-18 Evi Corporation Catheter atherotome
US5282484A (en) 1989-08-18 1994-02-01 Endovascular Instruments, Inc. Method for performing a partial atherectomy
US5071424A (en) 1989-08-18 1991-12-10 Evi Corporation Catheter atherotome
US5156610A (en) 1989-08-18 1992-10-20 Evi Corporation Catheter atherotome
US5031634A (en) * 1990-01-19 1991-07-16 Beth Israel Hospital Assoc., Inc. Adjustable biopsy needle-guide device
JPH03280939A (ja) 1990-03-29 1991-12-11 Fujitsu Ltd 超音波探触子
US5083570A (en) 1990-06-18 1992-01-28 Mosby Richard A Volumetric localization/biopsy/surgical device
US5100423A (en) 1990-08-21 1992-03-31 Medical Engineering & Development Institute, Inc. Ablation catheter
US5916192A (en) * 1991-01-11 1999-06-29 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Ultrasonic angioplasty-atherectomy catheter and method of use
US5217479A (en) * 1991-02-14 1993-06-08 Linvatec Corporation Surgical cutting instrument
WO1992020291A1 (en) 1991-05-24 1992-11-26 Applied Medical Resources, Inc. Articulating tissue cutter assembly
US5152293A (en) * 1991-07-01 1992-10-06 Northwestern University Finger-mounted intraoperative imaging device
US5176688A (en) 1991-07-17 1993-01-05 Perinchery Narayan Stone extractor and method
US5201740A (en) * 1991-11-05 1993-04-13 Nakao Naomi L Surgical retrieval assembly and related method
US5325860A (en) * 1991-11-08 1994-07-05 Mayo Foundation For Medical Education And Research Ultrasonic and interventional catheter and method
US5192291A (en) 1992-01-13 1993-03-09 Interventional Technologies, Inc. Rotationally expandable atherectomy cutter assembly
US5224945A (en) * 1992-01-13 1993-07-06 Interventional Technologies, Inc. Compressible/expandable atherectomy cutter
WO1993019679A1 (en) 1992-04-07 1993-10-14 The Johns Hopkins University A percutaneous mechanical fragmentation catheter system
US5308321A (en) 1992-05-05 1994-05-03 Castro Donna J Retainer assisted by vacuum expansion system
US5843028A (en) * 1992-05-11 1998-12-01 Medical Innovations Corporation Multi-lumen endoscopic catheter
US5224488A (en) * 1992-08-31 1993-07-06 Neuffer Francis H Biopsy needle with extendable cutting means
US5318576A (en) 1992-12-16 1994-06-07 Plassche Jr Walter M Endovascular surgery systems
US5527326A (en) 1992-12-29 1996-06-18 Thomas J. Fogarty Vessel deposit shearing apparatus
US5480404A (en) * 1993-06-16 1996-01-02 Ethicon, Inc. Surgical tissue retrieval instrument
US5417697A (en) * 1993-07-07 1995-05-23 Wilk; Peter J. Polyp retrieval assembly with cauterization loop and suction web
GB9314641D0 (en) 1993-07-15 1993-08-25 Salim Aws S M Tunnelling umbrella
GB9314640D0 (en) 1993-07-15 1993-08-25 Salim Aws S M Tunnellimg catheter
US5441510A (en) * 1993-09-01 1995-08-15 Technology Development Center Bi-axial cutter apparatus for catheter
US5415656A (en) 1993-09-28 1995-05-16 American Medical Systems, Inc. Electrosurgical apparatus
US5536267A (en) 1993-11-08 1996-07-16 Zomed International Multiple electrode ablation apparatus
US5526822A (en) 1994-03-24 1996-06-18 Biopsys Medical, Inc. Method and apparatus for automated biopsy and collection of soft tissue
US5672172A (en) * 1994-06-23 1997-09-30 Vros Corporation Surgical instrument with ultrasound pulse generator
US6044846A (en) 1994-06-24 2000-04-04 Edwards; Stuart D. Method to treat esophageal sphincters
US5794626A (en) * 1994-08-18 1998-08-18 Kieturakis; Maciej J. Excisional stereotactic apparatus
US5954670A (en) 1994-10-05 1999-09-21 Baker; Gary H. Mandrel-guided tandem multiple channel biopsy guide device and method of use
US5611803A (en) * 1994-12-22 1997-03-18 Urohealth Systems, Inc. Tissue segmentation device
US5632754A (en) * 1994-12-23 1997-05-27 Devices For Vascular Intervention Universal catheter with interchangeable work element
US5655542A (en) * 1995-01-26 1997-08-12 Weilandt; Anders Instrument and apparatus for biopsy and a method thereof
US6106524A (en) 1995-03-03 2000-08-22 Neothermia Corporation Methods and apparatus for therapeutic cauterization of predetermined volumes of biological tissue
US5630426A (en) * 1995-03-03 1997-05-20 Neovision Corporation Apparatus and method for characterization and treatment of tumors
US5947964A (en) 1995-03-03 1999-09-07 Neothermia Corporation Methods and apparatus for therapeutic cauterization of predetermined volumes of biological tissue
US5868740A (en) 1995-03-24 1999-02-09 Board Of Regents-Univ Of Nebraska Method for volumetric tissue ablation
US5782771A (en) 1995-04-17 1998-07-21 Hussman; Karl L. Dual, fused, and grooved optical localization fibers
US5554163A (en) * 1995-04-27 1996-09-10 Shturman Cardiology Systems, Inc. Atherectomy device
DE19528440C2 (de) 1995-08-02 1998-09-10 Harald Dr Med Kuebler Chirurgisches Schneidinstrument
US5913855A (en) 1995-08-15 1999-06-22 Rita Medical Systems, Inc. Multiple antenna ablation apparatus and method
US5709697A (en) 1995-11-22 1998-01-20 United States Surgical Corporation Apparatus and method for removing tissue
DE19706751A1 (de) * 1996-03-27 1997-10-02 Valleylab Inc Elektrochirurgisches Gerät zum Abtragen von Gewebe in Körperräumen
US6096053A (en) 1996-05-03 2000-08-01 Scimed Life Systems, Inc. Medical retrieval basket
US5662671A (en) * 1996-07-17 1997-09-02 Embol-X, Inc. Atherectomy device having trapping and excising means for removal of plaque from the aorta and other arteries
US5779721A (en) * 1996-07-26 1998-07-14 Kensey Nash Corporation System and method of use for revascularizing stenotic bypass grafts and other blood vessels
US5810806A (en) 1996-08-29 1998-09-22 Ethicon Endo-Surgery Methods and devices for collection of soft tissue
US5882316A (en) 1996-08-29 1999-03-16 City Of Hope Minimally invasive biopsy device
NL1004723C2 (nl) 1996-12-06 1998-06-09 Ronald Willem De Haan Diathermische lus.
US6080151A (en) 1997-07-21 2000-06-27 Daig Corporation Ablation catheter
US6626903B2 (en) 1997-07-24 2003-09-30 Rex Medical, L.P. Surgical biopsy device
EP1003428B1 (en) 1997-07-24 2005-04-27 Rex Medical, LP Breast surgery apparatus
US6078831A (en) * 1997-09-29 2000-06-20 Scimed Life Systems, Inc. Intravascular imaging guidewire
US6238389B1 (en) 1997-09-30 2001-05-29 Boston Scientific Corporation Deflectable interstitial ablation device
US6099534A (en) 1997-10-01 2000-08-08 Scimed Life Systems, Inc. Releasable basket
US6063082A (en) 1997-11-04 2000-05-16 Scimed Life Systems, Inc. Percutaneous myocardial revascularization basket delivery system and radiofrequency therapeutic device
US6602204B2 (en) 1998-02-10 2003-08-05 Artemis Medical, Inc Intraoperative tissue treatment methods
US6080149A (en) 1998-01-09 2000-06-27 Radiotherapeutics, Corporation Method and apparatus for monitoring solid tissue heating
JP2002502626A (ja) 1998-02-10 2002-01-29 アーテミス・メディカル・インコーポレイテッド 補足装置およびその使用方法
US6331166B1 (en) * 1998-03-03 2001-12-18 Senorx, Inc. Breast biopsy system and method
US6540693B2 (en) 1998-03-03 2003-04-01 Senorx, Inc. Methods and apparatus for securing medical instruments to desired locations in a patients body
US6261241B1 (en) 1998-03-03 2001-07-17 Senorx, Inc. Electrosurgical biopsy device and method
US6659105B2 (en) 1998-02-26 2003-12-09 Senorx, Inc. Tissue specimen isolating and damaging device and method
US6344026B1 (en) 1998-04-08 2002-02-05 Senorx, Inc. Tissue specimen encapsulation device and method thereof
US6454727B1 (en) 1998-03-03 2002-09-24 Senorx, Inc. Tissue acquisition system and method of use
US6161034A (en) 1999-02-02 2000-12-12 Senorx, Inc. Methods and chemical preparations for time-limited marking of biopsy sites
WO1999053851A1 (en) 1998-04-17 1999-10-28 Wilk And Nakao Medical Technology, Incorporated Surgical retrieval assembly and associated method
US6015390A (en) 1998-06-12 2000-01-18 D. Krag Llc System and method for stabilizing and removing tissue
US6036708A (en) 1998-08-13 2000-03-14 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Cutting stent with flexible tissue extractor
US6179860B1 (en) 1998-08-19 2001-01-30 Artemis Medical, Inc. Target tissue localization device and method
US6187000B1 (en) * 1998-08-20 2001-02-13 Endius Incorporated Cannula for receiving surgical instruments
US6022362A (en) * 1998-09-03 2000-02-08 Rubicor Medical, Inc. Excisional biopsy devices and methods
US6440147B1 (en) * 1998-09-03 2002-08-27 Rubicor Medical, Inc. Excisional biopsy devices and methods
US6007546A (en) * 1998-10-26 1999-12-28 Boston Scientific Ltd. Injection snare
US6325797B1 (en) 1999-04-05 2001-12-04 Medtronic, Inc. Ablation catheter and method for isolating a pulmonary vein
WO2000074561A1 (en) 1999-06-04 2000-12-14 Artemis Medical, Inc. Tissue removal methods and apparatus
US6287304B1 (en) 1999-10-15 2001-09-11 Neothermia Corporation Interstitial cauterization of tissue volumes with electrosurgically deployed electrodes
US6514248B1 (en) 1999-10-15 2003-02-04 Neothermia Corporation Accurate cutting about and into tissue volumes with electrosurgically deployed electrodes
US6605047B2 (en) 2001-09-10 2003-08-12 Vivant Medical, Inc. Biopsy marker delivery system

Also Published As

Publication number Publication date
US20020123762A1 (en) 2002-09-05
US20080045987A1 (en) 2008-02-21
CA2280792A1 (en) 2000-03-03
US6022362A (en) 2000-02-08
US20040176789A1 (en) 2004-09-09
EP0983749B1 (en) 2005-05-18
US7303531B2 (en) 2007-12-04
JP2002282254A (ja) 2002-10-02
US6702831B2 (en) 2004-03-09
US6423081B1 (en) 2002-07-23
US20130231571A1 (en) 2013-09-05
NZ337585A (en) 2001-05-25
JP3845023B2 (ja) 2006-11-15
US20110021948A1 (en) 2011-01-27
ATE295702T1 (de) 2005-06-15
US20020095100A1 (en) 2002-07-18
EP0983749A3 (en) 2000-08-09
US6764495B2 (en) 2004-07-20
US6849080B2 (en) 2005-02-01
EP0983749A2 (en) 2000-03-08
CA2280792C (en) 2003-12-30
HK1022824A1 (en) 2000-08-25
US20020099398A1 (en) 2002-07-25
DE69925344D1 (de) 2005-06-23
JP2000116657A (ja) 2000-04-25
AU4586999A (en) 2000-03-16
DE69925344T2 (de) 2006-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3315951B2 (ja) 切開生検装置
JP3679368B2 (ja) 切開生検装置および方法
US7670338B2 (en) Device for tissue removal
AU2001295188A1 (en) Excisional biopsy devices and methods
US6840948B2 (en) Device for removal of tissue lesions
US20130226028A1 (en) Devices and methods for performing procedures on a breast
JP2006502821A (ja) 乳房に関する処置のための装置および方法
AU2002336281B2 (en) Excisional Biopsy Devices and Methods
CA2413859C (en) Excisional biopsy devices and methods

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090607

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees