JP3283466B2 - 製品集積装置 - Google Patents
製品集積装置Info
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- JP3283466B2 JP3283466B2 JP13775198A JP13775198A JP3283466B2 JP 3283466 B2 JP3283466 B2 JP 3283466B2 JP 13775198 A JP13775198 A JP 13775198A JP 13775198 A JP13775198 A JP 13775198A JP 3283466 B2 JP3283466 B2 JP 3283466B2
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- product
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- span
- rotating
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/30—Chains
- B65H2404/31—Chains with auxiliary handling means
- B65H2404/312—Pockets, containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製品包装ラインに
おいて包装すべき製品を整列させつつ集積させるための
製品集積装置に関する。
おいて包装すべき製品を整列させつつ集積させるための
製品集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】製品包装ラインにおいて、煙草や菓子、
生理用品等のパッケージ製品、あるいはカップ麺等のカ
ップ製品を段ボール箱等の容器内に効率良く充填する
（すなわち包装する）ためには、容器内への充填前にこ
れらの製品を整列させつつ集積させることが必要であ
り、このような製品の整列，集積を行うための装置とし
て、従来より、多様な製品集積装置が用いられている。
生理用品等のパッケージ製品、あるいはカップ麺等のカ
ップ製品を段ボール箱等の容器内に効率良く充填する
（すなわち包装する）ためには、容器内への充填前にこ
れらの製品を整列させつつ集積させることが必要であ
り、このような製品の整列，集積を行うための装置とし
て、従来より、多様な製品集積装置が用いられている。
【０００３】従来の製品集積装置として、たとえば実用
新案登録第２５５０４５３号公報に示すようなものが実
用化されている。この製品集積装置は、三角形の各頂点
に配置された第１，第２，第３の回転体と、各回転体に
掛け渡された回転ベルトと、第２，第３の回転体を揺動
させるための揺動フレームと、回転ベルト上に所定間隔
を隔てて配設された多数の羽根部材と、第１，第２の回
転体をそれぞれ駆動する第１，第２のモータと、隣り合
う各羽根部材により形成された製品収容部内に製品を供
給する製品供給装置と、第２，第３の回転体間のベルト
スパンにおいて、隣り合う各羽根部材により形成された
複数の製品収容部内の各製品を排出する製品排出装置と
を備えている。
新案登録第２５５０４５３号公報に示すようなものが実
用化されている。この製品集積装置は、三角形の各頂点
に配置された第１，第２，第３の回転体と、各回転体に
掛け渡された回転ベルトと、第２，第３の回転体を揺動
させるための揺動フレームと、回転ベルト上に所定間隔
を隔てて配設された多数の羽根部材と、第１，第２の回
転体をそれぞれ駆動する第１，第２のモータと、隣り合
う各羽根部材により形成された製品収容部内に製品を供
給する製品供給装置と、第２，第３の回転体間のベルト
スパンにおいて、隣り合う各羽根部材により形成された
複数の製品収容部内の各製品を排出する製品排出装置と
を備えている。
【０００４】この集積装置においては、第１のモータを
一定速度で回転させた状態で、第２のモータの回転速度
を変化させる、すなわち第１のモータよりも高速で回転
させたり、低速で回転させたりすることにより、揺動フ
レームによって第２，第３の回転体を揺動させる。これ
により、製品供給装置によって第１の回転体の外周側か
ら製品収容部内に供給された製品を第２，第３の回転体
間のベルトスパン部分に整列，集積させることができ
る。
一定速度で回転させた状態で、第２のモータの回転速度
を変化させる、すなわち第１のモータよりも高速で回転
させたり、低速で回転させたりすることにより、揺動フ
レームによって第２，第３の回転体を揺動させる。これ
により、製品供給装置によって第１の回転体の外周側か
ら製品収容部内に供給された製品を第２，第３の回転体
間のベルトスパン部分に整列，集積させることができ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来装置では、第１ないし第３の回転体が三角形の各頂点
に配置されていることにより、第２，第３の回転体が揺
動して三角形の形状が変化した場合には、各回転体間の
３つのスパン長さの合計が変化して、回転ベルトに弛み
が生じることになる。この弛みを吸収して、回転ベルト
全体の張力を一定に維持するために、前記従来装置で
は、テンショナが必要であり（前記公報中の
来装置では、第１ないし第３の回転体が三角形の各頂点
に配置されていることにより、第２，第３の回転体が揺
動して三角形の形状が変化した場合には、各回転体間の
３つのスパン長さの合計が変化して、回転ベルトに弛み
が生じることになる。この弛みを吸収して、回転ベルト
全体の張力を一定に維持するために、前記従来装置で
は、テンショナが必要であり（前記公報中の
【図３】参照）、このため、装置全体の構造が複雑にな
る。
る。
【０００６】また、前記従来装置では、回転ベルトを第
２の回転体により直接駆動しようとしている関係で、第
２，第３の回転体を揺動させる機構が複雑になってい
る。
２の回転体により直接駆動しようとしている関係で、第
２，第３の回転体を揺動させる機構が複雑になってい
る。
【０００７】本発明は、このような従来の実情に鑑みて
なされたもので、構造を簡略化できる製品集積装置を提
供することを目的とする。
なされたもので、構造を簡略化できる製品集積装置を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る製
品集積装置は、製品包装ラインにおいて包装すべき製品
を整列させつつ集積させるための製品集積装置であっ
て、ベースと、前記ベース上に配置された第１の回転部
材と、前記ベース上において前記第１の回転部材から所
定の間隔を隔てて配置され、前記第１の回転部材よりも
小径の第２の回転部材と、前記第１，第２の回転部材を
前記ベース上でスライド自在に支持するスライドユニッ
トと、前記第１，第２の回転部材間に巻き掛けられたチ
ェーンと、前記チェーンに均等間隔で取り付けられた多
数の羽根部材と、前記チェーンの第１，第２のスパンに
それぞれ配置され、該各スパンを走行させるための第
１，第２のサーボモータと、前記チェーンの前記第１の
スパンに配置され、前記第１のスパンの内外方から前記
チェーンを挟持しつつ屈曲させるとともに、該屈曲部分
を除く前記第１のスパンおよび前記第２のスパンを互い
に平行に維持する一対の挟持スプロケットと、前記挟持
スプロケットにより挟持されたチェーン部分において、
隣り合う前記各羽根部材により形成された製品収容部内
に製品を供給するための製品供給部と、前記チェーンの
前記第２のスパンに配置され、隣り合う前記各羽根部材
により形成された複数の製品収容部内の各製品を排出す
るための製品排出部とを備えたことを特徴としている。
品集積装置は、製品包装ラインにおいて包装すべき製品
を整列させつつ集積させるための製品集積装置であっ
て、ベースと、前記ベース上に配置された第１の回転部
材と、前記ベース上において前記第１の回転部材から所
定の間隔を隔てて配置され、前記第１の回転部材よりも
小径の第２の回転部材と、前記第１，第２の回転部材を
前記ベース上でスライド自在に支持するスライドユニッ
トと、前記第１，第２の回転部材間に巻き掛けられたチ
ェーンと、前記チェーンに均等間隔で取り付けられた多
数の羽根部材と、前記チェーンの第１，第２のスパンに
それぞれ配置され、該各スパンを走行させるための第
１，第２のサーボモータと、前記チェーンの前記第１の
スパンに配置され、前記第１のスパンの内外方から前記
チェーンを挟持しつつ屈曲させるとともに、該屈曲部分
を除く前記第１のスパンおよび前記第２のスパンを互い
に平行に維持する一対の挟持スプロケットと、前記挟持
スプロケットにより挟持されたチェーン部分において、
隣り合う前記各羽根部材により形成された製品収容部内
に製品を供給するための製品供給部と、前記チェーンの
前記第２のスパンに配置され、隣り合う前記各羽根部材
により形成された複数の製品収容部内の各製品を排出す
るための製品排出部とを備えたことを特徴としている。
【０００９】請求項２の発明に係る製品集積装置は、請
求項１において、前記第１，第２の回転部材が、前記チ
ェーンと摺動可能な樹脂製部材であることを特徴として
いる。
求項１において、前記第１，第２の回転部材が、前記チ
ェーンと摺動可能な樹脂製部材であることを特徴として
いる。
【００１０】請求項３の発明に係る製品集積装置は、請
求項１において、前記チェーンの走行をガイドするため
のガイド部材が前記ベース上に設けられていることを特
徴としている。
求項１において、前記チェーンの走行をガイドするため
のガイド部材が前記ベース上に設けられていることを特
徴としている。
【００１１】請求項４の発明に係る製品集積装置は、請
求項１において、前記羽根部材が前記チェーンのピンに
着脱自在に係合していることを特徴としている。
求項１において、前記羽根部材が前記チェーンのピンに
着脱自在に係合していることを特徴としている。
【００１２】請求項５の発明に係る製品集積装置は、請
求項１において、前記製品供給部による製品供給の際に
は、前記第１のサーボモータの間欠駆動により、前記第
１のスパンを製品の１ピッチ分ずつ移動させて製品供給
を行うとともに、所定個数の製品供給後は、前記第１の
スパンを製品の２ピッチ分移動させ、その後、前記第１
のスパンを製品の１ピッチ分ずつ移動させつつ製品を供
給して、次の所定個数の製品供給を行うようになってい
ることを特徴としている。
求項１において、前記製品供給部による製品供給の際に
は、前記第１のサーボモータの間欠駆動により、前記第
１のスパンを製品の１ピッチ分ずつ移動させて製品供給
を行うとともに、所定個数の製品供給後は、前記第１の
スパンを製品の２ピッチ分移動させ、その後、前記第１
のスパンを製品の１ピッチ分ずつ移動させつつ製品を供
給して、次の所定個数の製品供給を行うようになってい
ることを特徴としている。
【００１３】本発明に係る製品集積装置では、挟持スプ
ロケット間のチェーン挟持部分において、隣り合う各羽
根部材により形成された製品収容部内に製品供給部から
の製品が供給される。このとき、挟持スプロケットによ
るチェーン挟持部分が屈曲していることにより、各羽根
部材は扇状に開いており、これにより、製品供給部から
製品収容部内への製品の供給がスムーズに行われる。
ロケット間のチェーン挟持部分において、隣り合う各羽
根部材により形成された製品収容部内に製品供給部から
の製品が供給される。このとき、挟持スプロケットによ
るチェーン挟持部分が屈曲していることにより、各羽根
部材は扇状に開いており、これにより、製品供給部から
製品収容部内への製品の供給がスムーズに行われる。
【００１４】製品供給後、第１のサーボモータが間欠駆
動されることにより、チェーンの第１のスパンが走行し
て、製品収容部内の製品が１ピッチ分移動する。これに
より、次の空の製品収容部が挟持スプロケット間に配置
される。この空の製品収容部内には、製品供給部から次
の製品が供給され、製品供給後、第１のサーボモータの
間欠駆動により、製品収容部内の製品が１ピッチ分移動
する。以下、同様の操作を繰り返すことにより、挟持ス
プロケット間に配置された製品収容部内に次々に製品が
供給されることになる。
動されることにより、チェーンの第１のスパンが走行し
て、製品収容部内の製品が１ピッチ分移動する。これに
より、次の空の製品収容部が挟持スプロケット間に配置
される。この空の製品収容部内には、製品供給部から次
の製品が供給され、製品供給後、第１のサーボモータの
間欠駆動により、製品収容部内の製品が１ピッチ分移動
する。以下、同様の操作を繰り返すことにより、挟持ス
プロケット間に配置された製品収容部内に次々に製品が
供給されることになる。
【００１５】一方、第２のサーボモータは、製品排出部
により複数の製品が排出される間、停止している。複数
の製品が排出されると、第２のサーボモータは所定ピッ
チ分だけ連続駆動されて、再び停止する。その後、次の
複数の製品の排出が繰り返される。
により複数の製品が排出される間、停止している。複数
の製品が排出されると、第２のサーボモータは所定ピッ
チ分だけ連続駆動されて、再び停止する。その後、次の
複数の製品の排出が繰り返される。
【００１６】このように、第１のサーボモータは第１の
スパンを１ピッチずつ前進させ、第２のサーボモータは
第２のスパンを複数ピッチ分連続的に前進させる。この
間において、第１，第２の回転部材は、その間隔を維持
したまま、第１のスパンと第２のスパンの前進距離の差
に応じて、スライドユニット上をスライドする。
スパンを１ピッチずつ前進させ、第２のサーボモータは
第２のスパンを複数ピッチ分連続的に前進させる。この
間において、第１，第２の回転部材は、その間隔を維持
したまま、第１のスパンと第２のスパンの前進距離の差
に応じて、スライドユニット上をスライドする。
【００１７】このように本発明においては、外径の異な
る第１および第２の回転部材を用い、各回転部材間の第
１および第２のスパンを挟持スプロケットにより平行に
維持するようにしたので、第１，第２の回転部材がスラ
イド移動した場合においても、第１，第２のスパン長さ
の合計を常に一定に維持することが可能になる。これに
より、従来装置では必要になったテンショナが不要にな
り、その結果、装置全体の構造を簡略化できる。
る第１および第２の回転部材を用い、各回転部材間の第
１および第２のスパンを挟持スプロケットにより平行に
維持するようにしたので、第１，第２の回転部材がスラ
イド移動した場合においても、第１，第２のスパン長さ
の合計を常に一定に維持することが可能になる。これに
より、従来装置では必要になったテンショナが不要にな
り、その結果、装置全体の構造を簡略化できる。
【００１８】しかも、本発明では、第１，第２のサーボ
モータにより直接チェーンを駆動するようにしたので、
第１，第２の回転部材のスライドユニットの構造を簡略
化でき、これにより、装置全体の構造をさらに簡略化で
きる。
モータにより直接チェーンを駆動するようにしたので、
第１，第２の回転部材のスライドユニットの構造を簡略
化でき、これにより、装置全体の構造をさらに簡略化で
きる。
【００１９】なお、第１，第２の回転部材がチェーンと
摺動可能な樹脂製部材から構成されている場合には、第
１，第２のサーボモータの駆動によりチェーンが走行す
る際に、第１，第２の回転部材が必ずしも回転する必要
がなくなり、これにより、各サーボモータの負荷となる
慣性モーメントを小さくできる。その結果、各サーボモ
ータを小型化できる。
摺動可能な樹脂製部材から構成されている場合には、第
１，第２のサーボモータの駆動によりチェーンが走行す
る際に、第１，第２の回転部材が必ずしも回転する必要
がなくなり、これにより、各サーボモータの負荷となる
慣性モーメントを小さくできる。その結果、各サーボモ
ータを小型化できる。
【００２０】また、チェーンの走行をガイドするための
ガイド部材がベース上に設けられている場合には、チェ
ーンがスムーズに走行できるようになる。
ガイド部材がベース上に設けられている場合には、チェ
ーンがスムーズに走行できるようになる。
【００２１】羽根部材がチェーンのピンに着脱自在に係
合している場合には、各羽根部材のチェーンリンクへの
取付けおよび取外しが容易になる。
合している場合には、各羽根部材のチェーンリンクへの
取付けおよび取外しが容易になる。
【００２２】また、製品供給部による製品供給の際に
は、第１のスパン側に所定個数の製品が供給された後、
第１のスパンを製品の２ピッチ分移動させ、その後、第
１のスパンを製品の１ピッチ分ずつ移動させつつ製品を
供給して、次の所定個数の製品供給を行うようにしても
よい。
は、第１のスパン側に所定個数の製品が供給された後、
第１のスパンを製品の２ピッチ分移動させ、その後、第
１のスパンを製品の１ピッチ分ずつ移動させつつ製品を
供給して、次の所定個数の製品供給を行うようにしても
よい。
【００２３】この場合には、第２のスパン側に製品が移
動したときに、所定個数の製品群と隣の所定個数の製品
群との間に空の製品収容部が一つ配置されることにな
る。これにより、製品排出部による製品排出の際に、プ
ッシャー等の製品取出部材が隣の製品群の製品に干渉す
る恐れがなくなり、その結果、製品の排出がスムーズに
行われるようになる。
動したときに、所定個数の製品群と隣の所定個数の製品
群との間に空の製品収容部が一つ配置されることにな
る。これにより、製品排出部による製品排出の際に、プ
ッシャー等の製品取出部材が隣の製品群の製品に干渉す
る恐れがなくなり、その結果、製品の排出がスムーズに
行われるようになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施態様を添付図
面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施態様によ
る製品集積装置の平面概略図、図２は図１において羽根
部材を省略した状態を示す図、図３は図１のIII-III 線
断面概略図、図４は図２のIV-IV 線断面概略図、図５は
ローラチェーンの側面拡大部分図、図６は羽根部材の取
付部分拡大図である。
面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施態様によ
る製品集積装置の平面概略図、図２は図１において羽根
部材を省略した状態を示す図、図３は図１のIII-III 線
断面概略図、図４は図２のIV-IV 線断面概略図、図５は
ローラチェーンの側面拡大部分図、図６は羽根部材の取
付部分拡大図である。
【００２５】図１および図２に示すように、この製品集
積装置１は、ベース２と、その上に設けられた第１の回
転部材３と、ベース２上において第１の回転部材３から
所定の間隔を隔てて配置された、第１の回転部材よりも
小径の第２の回転部材４と、第１，第２の回転部材３，
４に巻き掛けられたローラチェーン５と、ローラチェー
ン５上に均等間隔で取り付けられた多数の羽根部材６
（図１では一部のみ図示）とを備えている。
積装置１は、ベース２と、その上に設けられた第１の回
転部材３と、ベース２上において第１の回転部材３から
所定の間隔を隔てて配置された、第１の回転部材よりも
小径の第２の回転部材４と、第１，第２の回転部材３，
４に巻き掛けられたローラチェーン５と、ローラチェー
ン５上に均等間隔で取り付けられた多数の羽根部材６
（図１では一部のみ図示）とを備えている。
【００２６】ローラチェーン５の第１のスパン５ａに
は、該スパン５ａを走行させるための第１のサーボモー
タ７が配置されており、またローラチェーン５の第２の
スパン５ｂには、該スパン５ｂを走行させるための第２
のサーボモータ８が配置されている。各サーボモータ
７，８の回転軸端にはそれぞれスプロケット９，１０が
取り付けられており、各スプロケット９，１０はそれぞ
れ第１，第２のスパン５ａ，５ｂにおいてチェーン５と
噛み合っている。なお、第１，第２のサーボモータ７，
８は、図４に示すような減速機付モータである。
は、該スパン５ａを走行させるための第１のサーボモー
タ７が配置されており、またローラチェーン５の第２の
スパン５ｂには、該スパン５ｂを走行させるための第２
のサーボモータ８が配置されている。各サーボモータ
７，８の回転軸端にはそれぞれスプロケット９，１０が
取り付けられており、各スプロケット９，１０はそれぞ
れ第１，第２のスパン５ａ，５ｂにおいてチェーン５と
噛み合っている。なお、第１，第２のサーボモータ７，
８は、図４に示すような減速機付モータである。
【００２７】第１のスパン５ａには、該第１のスパン５
ａの内外方からチェーン５を挟持しつつ屈曲させる一対
の挟持スプロケット１２，１３が配置されており、チェ
ーン５はこれらの挟持スプロケット１２，１３と噛み合
っている。また、この挟持スプロケット１２，１３によ
るチェーン挟持部分の両側に配置された第１のスパン５
ａの二つの直線状スパンおよび第２のスパン５ｂは互い
に平行になっている。また第１，第２のスパン５ａ，５
ｂには、チェーン５の走行をガイドするための複数のガ
イド部材１５が配設されている。
ａの内外方からチェーン５を挟持しつつ屈曲させる一対
の挟持スプロケット１２，１３が配置されており、チェ
ーン５はこれらの挟持スプロケット１２，１３と噛み合
っている。また、この挟持スプロケット１２，１３によ
るチェーン挟持部分の両側に配置された第１のスパン５
ａの二つの直線状スパンおよび第２のスパン５ｂは互い
に平行になっている。また第１，第２のスパン５ａ，５
ｂには、チェーン５の走行をガイドするための複数のガ
イド部材１５が配設されている。
【００２８】第１のスパン５ａにおいて挟持スプロケッ
ト１２，１３によるチェーン挟持部分の側方には、隣り
合う各羽根部材６，６間の製品収容部６ａ内に製品Ｃを
供給するための製品供給装置２０が配置されている。ま
た図示していないが、第２のスパン５ｂの略中央部の側
方には、第２のスパン５ｂ側に移送された所定個数の製
品Ｃを装置外部に排出するための製品排出装置が設けら
れている。
ト１２，１３によるチェーン挟持部分の側方には、隣り
合う各羽根部材６，６間の製品収容部６ａ内に製品Ｃを
供給するための製品供給装置２０が配置されている。ま
た図示していないが、第２のスパン５ｂの略中央部の側
方には、第２のスパン５ｂ側に移送された所定個数の製
品Ｃを装置外部に排出するための製品排出装置が設けら
れている。
【００２９】第１，第２の回転部材３，４は、図３の断
面図に示すような円盤状の部材であって、たとえば樹脂
から形成されており、その外周面上をチェーン５が摺動
し得るようになっている。
面図に示すような円盤状の部材であって、たとえば樹脂
から形成されており、その外周面上をチェーン５が摺動
し得るようになっている。
【００３０】第１の回転部材３は支軸３０に回転自在に
支持されており、支軸３０は、第１の回転部材３の下方
に配置されたプレート３１に固定されている。同様に、
第２の回転部材４は支軸３２に回転自在に支持されてお
り、支軸３２は、第２の回転部材４の下方に配置された
プレート３３に固定されている。また、プレート３１，
３３間には、第１，第２の回転部材３，４間の心間距離
を一定に保つためのバー３５が配設されており、バー３
５の両端は各プレート３１，３３上に固定されている。
支持されており、支軸３０は、第１の回転部材３の下方
に配置されたプレート３１に固定されている。同様に、
第２の回転部材４は支軸３２に回転自在に支持されてお
り、支軸３２は、第２の回転部材４の下方に配置された
プレート３３に固定されている。また、プレート３１，
３３間には、第１，第２の回転部材３，４間の心間距離
を一定に保つためのバー３５が配設されており、バー３
５の両端は各プレート３１，３３上に固定されている。
【００３１】一方、ベース２上には、左右方向に延びる
レール４０が配設されている。レール４０上には、該レ
ール４０上をスライド自在なガイド４１，４２が設けら
れており、各ガイド４１，４２は、それぞれプレート３
１，３３の下面に固定されている。これらのガイド４
１，４２およびレール４０からなるスライドユニットに
より、第１，第２の回転部材３，４がその心間距離を維
持したままレール４０上をスライド自在になっている。
レール４０が配設されている。レール４０上には、該レ
ール４０上をスライド自在なガイド４１，４２が設けら
れており、各ガイド４１，４２は、それぞれプレート３
１，３３の下面に固定されている。これらのガイド４
１，４２およびレール４０からなるスライドユニットに
より、第１，第２の回転部材３，４がその心間距離を維
持したままレール４０上をスライド自在になっている。
【００３２】ローラチェーン５は、図５に示すように、
一対の内側リンク５１と、その外側に配置された一対の
第１の外側リンク５２と、各内側リンク５１間に配置さ
れたブシュ５３と、各内側リンク５１，各外側リンク５
２およびブシュ５３を挿通して延びるピン５４と、ピン
５４の先端に配置された第２の外側リンク５５とから構
成されている。
一対の内側リンク５１と、その外側に配置された一対の
第１の外側リンク５２と、各内側リンク５１間に配置さ
れたブシュ５３と、各内側リンク５１，各外側リンク５
２およびブシュ５３を挿通して延びるピン５４と、ピン
５４の先端に配置された第２の外側リンク５５とから構
成されている。
【００３３】一方、羽根部材６は、図６に示すように、
製品収容部６ａを構成する羽根部６１と、スリット６２
ａにより二股に分かれた基部６２を有している。基部６
２の下部には、図６紙面垂直方向に延びる断面略半円状
の一対の溝６２ｂが形成されている。これらの溝６２ｂ
内に、ローラチェーン５のピン延長部５４ａが着脱自在
に係合している。また、羽根部材６は、ガラス繊維等で
強化された樹脂製部材から構成されている。
製品収容部６ａを構成する羽根部６１と、スリット６２
ａにより二股に分かれた基部６２を有している。基部６
２の下部には、図６紙面垂直方向に延びる断面略半円状
の一対の溝６２ｂが形成されている。これらの溝６２ｂ
内に、ローラチェーン５のピン延長部５４ａが着脱自在
に係合している。また、羽根部材６は、ガラス繊維等で
強化された樹脂製部材から構成されている。
【００３４】次に、本製品集積装置１による製品の整
列，集積動作について説明する。この場合には、まず、
挟持スプロケット１２，１３間のチェーン挟持部分にお
いて、隣り合う各羽根部材６，６間の製品収容部６ａ内
に、製品供給部２０のベルトコンベア２１，２２から搬
送されたきた製品Ｃが供給される。このとき、挟持スプ
ロケット１２，１３によってチェーン５の挟持部分が屈
曲していることにより、各羽根部材６は扇状に開いてお
り（図１参照）、これにより、製品供給部２０から製品
収容部６ａ内への製品Ｃの供給がスムーズに行われる。
列，集積動作について説明する。この場合には、まず、
挟持スプロケット１２，１３間のチェーン挟持部分にお
いて、隣り合う各羽根部材６，６間の製品収容部６ａ内
に、製品供給部２０のベルトコンベア２１，２２から搬
送されたきた製品Ｃが供給される。このとき、挟持スプ
ロケット１２，１３によってチェーン５の挟持部分が屈
曲していることにより、各羽根部材６は扇状に開いてお
り（図１参照）、これにより、製品供給部２０から製品
収容部６ａ内への製品Ｃの供給がスムーズに行われる。
【００３５】製品供給後、第１のサーボモータ７が間欠
駆動されることにより、チェーン５の第１のスパン５ａ
が図１矢印方向に走行して、製品収容部６ａ内の製品Ｃ
が１ピッチ分移動する。これにより、次の空の製品収容
部６ａが挟持スプロケット１２，１３間に配置される。
駆動されることにより、チェーン５の第１のスパン５ａ
が図１矢印方向に走行して、製品収容部６ａ内の製品Ｃ
が１ピッチ分移動する。これにより、次の空の製品収容
部６ａが挟持スプロケット１２，１３間に配置される。
【００３６】この空の製品収容部６ａ内には、製品供給
部２０から次の製品Ｃが供給され、製品供給後、第１の
サーボモータ７の間欠駆動により、製品収容部６ａ内の
製品Ｃが１ピッチ分移動する。以下、同様の操作を繰り
返すことにより、挟持スプロケット１２，１３間に配置
された製品収容部６ａ内に次々に製品Ｃが供給されるこ
とになる。
部２０から次の製品Ｃが供給され、製品供給後、第１の
サーボモータ７の間欠駆動により、製品収容部６ａ内の
製品Ｃが１ピッチ分移動する。以下、同様の操作を繰り
返すことにより、挟持スプロケット１２，１３間に配置
された製品収容部６ａ内に次々に製品Ｃが供給されるこ
とになる。
【００３７】一方、第２のサーボモータ８は、製品排出
装置（図示せず）により複数の製品Ｃが排出される間、
停止している。複数の製品Ｃが排出されると、第２のサ
ーボモータ８は所定ピッチ分だけ連続駆動されて、再び
停止する。その後、次の複数の製品Ｃの排出が繰り返さ
れる。
装置（図示せず）により複数の製品Ｃが排出される間、
停止している。複数の製品Ｃが排出されると、第２のサ
ーボモータ８は所定ピッチ分だけ連続駆動されて、再び
停止する。その後、次の複数の製品Ｃの排出が繰り返さ
れる。
【００３８】このように、第１のサーボモータ７は第１
のスパン５ａを１ピッチずつ前進させ、第２のサーボモ
ータ８は第２のスパン５ｂを複数ピッチ分連続的に前進
させる。この間において、第１，第２の回転部材３，４
は、その間隔を維持したまま、第１のスパン５ａおよび
第２のスパン５ｂの前進距離の差に応じて、スライドユ
ニット上をスライドする（図２中の実線位置および二点
鎖線位置参照）。
のスパン５ａを１ピッチずつ前進させ、第２のサーボモ
ータ８は第２のスパン５ｂを複数ピッチ分連続的に前進
させる。この間において、第１，第２の回転部材３，４
は、その間隔を維持したまま、第１のスパン５ａおよび
第２のスパン５ｂの前進距離の差に応じて、スライドユ
ニット上をスライドする（図２中の実線位置および二点
鎖線位置参照）。
【００３９】また、製品供給部２０による製品供給の際
には、第１のスパン５ａ側に所定個数の製品Ｃが供給さ
れた後、第１のスパン５ａを製品Ｃの２ピッチ分移動さ
せ、その後、第１のスパン５ａを製品Ｃの１ピッチ分ず
つ移動させつつ製品Ｃを供給して、次の所定個数の製品
Ｃの供給を行うようにしている。
には、第１のスパン５ａ側に所定個数の製品Ｃが供給さ
れた後、第１のスパン５ａを製品Ｃの２ピッチ分移動さ
せ、その後、第１のスパン５ａを製品Ｃの１ピッチ分ず
つ移動させつつ製品Ｃを供給して、次の所定個数の製品
Ｃの供給を行うようにしている。
【００４０】このような運転制御により、第２のスパン
５ｂ側に製品Ｃが移動したときに、所定個数の製品群と
隣の所定個数の製品群との間に空の製品収容部６ａが一
つ配置されることになる。これにより、製品排出部によ
る製品排出の際に、プッシャー等の製品取出部材が隣の
製品群の製品Ｃに干渉する恐れがなくなり、その結果、
製品Ｃの排出がスムーズに行われるようになる。
５ｂ側に製品Ｃが移動したときに、所定個数の製品群と
隣の所定個数の製品群との間に空の製品収容部６ａが一
つ配置されることになる。これにより、製品排出部によ
る製品排出の際に、プッシャー等の製品取出部材が隣の
製品群の製品Ｃに干渉する恐れがなくなり、その結果、
製品Ｃの排出がスムーズに行われるようになる。
【００４１】また、本実施態様においては、外径の異な
る第１および第２の回転部材３，４を用い、各回転部材
３，４間の第１および第２のスパン５ａ，５ｂを挟持ス
プロケット１２，１３により平行に維持するようにした
ので、第１，第２の回転部材３，４がスライド移動した
場合においても、第１，第２のスパン５ａ，５ｂの長さ
の合計を常に一定に維持することが可能になり、これに
より、従来装置では必要であったテンショナが不要にな
る。その結果、装置全体の構造を簡略化できる。
る第１および第２の回転部材３，４を用い、各回転部材
３，４間の第１および第２のスパン５ａ，５ｂを挟持ス
プロケット１２，１３により平行に維持するようにした
ので、第１，第２の回転部材３，４がスライド移動した
場合においても、第１，第２のスパン５ａ，５ｂの長さ
の合計を常に一定に維持することが可能になり、これに
より、従来装置では必要であったテンショナが不要にな
る。その結果、装置全体の構造を簡略化できる。
【００４２】しかも、本実施態様では、第１，第２のサ
ーボモータ７，８により直接チェーン５を駆動するよう
にしたので、第１，第２の回転部材３，４のスライドユ
ニットの構造を簡略化でき、これにより、装置全体の構
造をさらに簡略化できる。
ーボモータ７，８により直接チェーン５を駆動するよう
にしたので、第１，第２の回転部材３，４のスライドユ
ニットの構造を簡略化でき、これにより、装置全体の構
造をさらに簡略化できる。
【００４３】また、第１，第２の回転部材３，４がチェ
ーン５と摺動可能な樹脂製部材から構成されているの
で、第１，第２のサーボモータ７，８の駆動によりチェ
ーン５が走行する際に、第１，第２の回転部材３，４が
必ずしもチェーン５により回転させられる必要がなくな
り、これにより、各サーボモータ７，８の負荷となる慣
性モーメントを小さくできる。その結果、各サーボモー
タ７，８を小型化できる。
ーン５と摺動可能な樹脂製部材から構成されているの
で、第１，第２のサーボモータ７，８の駆動によりチェ
ーン５が走行する際に、第１，第２の回転部材３，４が
必ずしもチェーン５により回転させられる必要がなくな
り、これにより、各サーボモータ７，８の負荷となる慣
性モーメントを小さくできる。その結果、各サーボモー
タ７，８を小型化できる。
【００４４】なお、各羽根部材６がチェーン５のピン５
４に着脱自在に係合しているので、各羽根部材６のチェ
ーン５への取付けおよび取外しが容易になる。また、羽
根部材６がガラス繊維等で強化されているので、製品Ｃ
の供給時に羽根部材６の羽根部６１が振れにくくなって
おり、これにより、製品収容部６ａ内への製品Ｃの供給
がスムーズに行われるようになっている。
４に着脱自在に係合しているので、各羽根部材６のチェ
ーン５への取付けおよび取外しが容易になる。また、羽
根部材６がガラス繊維等で強化されているので、製品Ｃ
の供給時に羽根部材６の羽根部６１が振れにくくなって
おり、これにより、製品収容部６ａ内への製品Ｃの供給
がスムーズに行われるようになっている。
【００４５】
【発明の効果】以上のように本発明に係る製品集積装置
によれば、外径の異なる第１および第２の回転部材を用
い、各回転部材間の第１および第２のスパンを挟持スプ
ロケットにより平行に維持するようにしたので、第１，
第２の回転部材がスライド移動した場合でも、第１，第
２のスパン長さの合計を常に一定に維持することが可能
になり、これにより、装置全体の構造を簡略化できる効
果がある。
によれば、外径の異なる第１および第２の回転部材を用
い、各回転部材間の第１および第２のスパンを挟持スプ
ロケットにより平行に維持するようにしたので、第１，
第２の回転部材がスライド移動した場合でも、第１，第
２のスパン長さの合計を常に一定に維持することが可能
になり、これにより、装置全体の構造を簡略化できる効
果がある。
【図１】本発明の一実施態様による製品集積装置の平面
概略図。
概略図。
【図２】図１において羽根部材を省略した状態を示す
図。
図。
【図３】図１のIII-III 線断面概略図。
【図４】図２のIV-IV 線断面概略図。
【図５】図１におけるローラチェーンの側面拡大部分
図。
図。
【図６】図１における羽根部材の取付部分拡大図。
１ 製品集積装置 ２ ベース ３ 第１の回転部材 ４ 第２の回転部材 ５ ローラチェーン ５ａ 第１のスパン ５ｂ 第２のスパン ６ 羽根部材 ７ 第１のサーボモータ ８ 第２のサーボモータ １２，１３ 挟持スプロケット １５ ガイド部材 ４０ レール ４１，４２ ガイド ２０ 製品供給装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−85530（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−254515（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−77929（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 35/00 - 35/58 B65G 17/12,47/84
Claims (5)
- 【請求項１】 製品包装ラインにおいて包装すべき製品
を整列させつつ集積させるための製品集積装置であっ
て、 ベースと、 前記ベース上に配置された第１の回転部材と、 前記ベース上において前記第１の回転部材から所定の間
隔を隔てて配置され、前記第１の回転部材よりも小径の
第２の回転部材と、 前記第１，第２の回転部材を前記ベース上でスライド自
在に支持するスライドユニットと、 前記第１，第２の回転部材間に巻き掛けられたチェーン
と、 前記チェーンに均等間隔で取り付けられた多数の羽根部
材と、 前記チェーンの第１，第２のスパンにそれぞれ配置さ
れ、該各スパンを走行させるための第１，第２のサーボ
モータと、 前記チェーンの前記第１のスパンに配置され、前記第１
のスパンの内外方から前記チェーンを挟持しつつ屈曲さ
せるとともに、該屈曲部分を除く前記第１のスパンおよ
び前記第２のスパンを互いに平行に維持する一対の挟持
スプロケットと、 前記挟持スプロケットにより挟持されたチェーン部分に
おいて、隣り合う前記各羽根部材により形成された製品
収容部内に製品を供給するための製品供給部と、 前記チェーンの前記第２のスパンに配置され、隣り合う
前記各羽根部材により形成された複数の製品収容部内の
各製品を排出するための製品排出部と、を備えた製品集
積装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 前記第１，第２の回転部材が、前記チェーンと摺動可能
な樹脂製部材である、ことを特徴とする製品集積装置。 - 【請求項３】 請求項１において、 前記ベース上には、前記チェーンの走行をガイドするた
めのガイド部材が設けられている、ことを特徴とする製
品集積装置。 - 【請求項４】 請求項１において、 前記羽根部材が前記チェーンのピンに着脱自在に係合し
ている、ことを特徴とする製品集積装置。 - 【請求項５】 請求項１において、 前記製品供給部による製品供給の際には、前記第１のサ
ーボモータの間欠駆動により、前記第１のスパンを製品
の１ピッチ分ずつ移動させて製品供給を行うとともに、
所定個数の製品供給後は、前記第１のスパンを製品の２
ピッチ分移動させ、その後、前記第１のスパンを製品の
１ピッチ分ずつ移動させつつ製品を供給して、次の所定
個数の製品供給を行うようになっている、ことを特徴と
する製品集積装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13775198A JP3283466B2 (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | 製品集積装置 |
| KR1019980054769A KR100275848B1 (ko) | 1998-04-30 | 1998-12-14 | 제품 집적장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13775198A JP3283466B2 (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | 製品集積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11310208A JPH11310208A (ja) | 1999-11-09 |
| JP3283466B2 true JP3283466B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=15205992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13775198A Expired - Fee Related JP3283466B2 (ja) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | 製品集積装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3283466B2 (ja) |
| KR (1) | KR100275848B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006225121A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Orion Kikai Kogyo Kk | 製品集積方法および製品集積装置 |
| JP2015093707A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | ユニ・チャーム株式会社 | 吸収性物品に係る物品の集積装置、及び集積方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100402534B1 (ko) * | 1999-07-14 | 2003-10-22 | 엘지전자 주식회사 | 에이티엠 다중화 시스템에서 에이디에스엘 가입자 정합 장치 |
| JP2002002622A (ja) | 2000-06-26 | 2002-01-09 | Toyo Jidoki Co Ltd | 容器連続供給装置 |
| CN105460572A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-04-06 | 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 | 一种物料的排列装置 |
| CN107814176B (zh) * | 2017-12-08 | 2019-11-08 | 佛山市松川机械设备有限公司 | 自动理料装置 |
| CN108001734B (zh) * | 2017-12-08 | 2019-08-02 | 佛山市松川机械设备有限公司 | 物料理料方法 |
| CN107985672B (zh) * | 2017-12-08 | 2019-08-02 | 佛山市松川机械设备有限公司 | 自动整理系统的控制方法 |
| CN109850247B (zh) * | 2018-08-07 | 2023-10-03 | 安徽御流包装机械有限公司 | 一种羽片以及带有该羽片的堆垛机 |
| CN110065668A (zh) * | 2019-05-18 | 2019-07-30 | 黄山富田精工制造有限公司 | 物品的排片装置 |
| KR102147805B1 (ko) * | 2020-04-17 | 2020-08-26 | 이래용 | 고속으로 상품을 포장할 수 있는 낱개상품 정렬장치 |
| CN113734724A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-12-03 | 南通跃通数控设备股份有限公司 | 一种先进先出板材养生库 |
| KR102491844B1 (ko) * | 2022-06-23 | 2023-01-27 | 주식회사 대한엔지니어링 | 단차를 형성하는 경사구간을 갖는 서보루프를 사용해 설치공간이 축소된 낱개상품 정렬장치 |
| CN114955040A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-08-30 | 安徽工业大学 | 一种用于理片的盒式理料机构 |
-
1998
- 1998-04-30 JP JP13775198A patent/JP3283466B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-14 KR KR1019980054769A patent/KR100275848B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006225121A (ja) * | 2005-02-18 | 2006-08-31 | Orion Kikai Kogyo Kk | 製品集積方法および製品集積装置 |
| JP4626755B2 (ja) * | 2005-02-18 | 2011-02-09 | オリオン機械工業株式会社 | 製品集積方法および製品集積装置 |
| JP2015093707A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | ユニ・チャーム株式会社 | 吸収性物品に係る物品の集積装置、及び集積方法 |
| WO2015072239A1 (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-21 | ユニ・チャーム株式会社 | 吸収性物品に係る物品の集積装置、及び集積方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100275848B1 (ko) | 2000-12-15 |
| JPH11310208A (ja) | 1999-11-09 |
| KR19990081805A (ko) | 1999-11-15 |
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