KR100275848B1 - 제품 집적장치 - Google Patents

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KR100275848B1
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가즈히코 후지타
마나부 후지우라
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하시모토 스스무
교토 세사쿠쇼주식회사
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Abstract

제품 집적장치(1)는 베이스(2) 상에서 서로 이격되게 제공된 제 1 및 제 2 회전부재(3,4)와, 베이스(2) 상의 상기 제 1 및 제 2 회전부재(3,4)를 슬라이드가능하게 지지하는 슬라이드 유닛과, 상기 제 1 및 제 2 회전부재(3,4) 주위에서 감싸진 롤러 체인(5)과, 이 체인(5) 상에 동일한 간격으로 제공된 복수의 블레이드 부재(6)와, 체인(5)의 제 1 및 제 2 스팬(5a,5b)을 각각 구동하는 제 1 및 제 2 서보모터(7,8)와, 서로 평행한 체인(5)의 굽힘 부분을 제외한 상태에서 제 1 및 제 2 스팬(5a,5b)을 사이에 끼워서 굽히고 제 1 및 제 2 스팬(5a,5b)을 유지하기 위해, 체인(5)의 제 1 스팬(5a)에 제공된 한쌍의 스프로켓(12,13)과, 인접한 블레이드 부재(6)에 의해서 형성된 수용부(6a) 안으로 제품(C)을 공급하기 위해 체인(5)의 끼워진 부분 옆에 제공된 제품 공급장치(20)와, 인접한 블레이드 부재(6)에 의해서 형성된 복수의 수용부(6a)에 제품(C)을 방출하기 위해, 체인(5)의 제 2 스팬(5b) 옆에 제공된 제품 배출장치를 포함한다.

Description

제품 집적장치
본 발명은 제품 포장라인에서 포장하려는 제품을 정렬시키면서 집적하기 위한 제품 집적장치에 관한 것이다.
제품 포장라인에서, 담배 포장, 쿠키, 생리용품, 또는 컵 제품 즉, "컵 누들(cup noodle;제품명) 등과 같은 제품의 포장라인에서, 제품을 카드보드(cardboard) 박스 안으로 효율적으로 포장하기 위해 상기 제품들을 정렬하여 집적하는 것이 필요하다. 종래에, 다양한 종류의 제품 집적장치가 사용된다.
일본 실용신안 제 2550453 호에 도시된 바와 같이, 종래 기술의 제품 집적장치는 삼각형 각 정점에 제공된 제 1, 제 2 및 제 3 회전부재와, 각 회전부재 주위에 감싸진 회전 벨트와, 제 2 및 제 3 회전부재를 회전시키는 회전 프레임(swing frame)과, 회전 벨트 상에 서로 이격되게 제공된 복수의 블레이드 부재와, 제 1 및 제 2 회전부재를 각각 구동하는 제 1 및 제 2 모터와, 인접 블레이드 부재에 의해서 형성된 수용부에 제품을 도입하는 제품 공급장치(loading device)와, 제 2 및 제 3 회전부재 사이에서 벨트의 스팬 상의 인접한 블레이드 부재에 의해서 형성된 복수의 수용부에 제품을 방출하는 제품 배출장치(unloading device)를 포함한다.
본 장치에서, 회전 프레임은 제 1 모터가 일정 속도로 회전하는 상태에서 제 2 모터의 회전 속도를 변경시킴으로써, 즉, 제 1 모터 보다 더욱 높은 또는 더욱 낮은 속도로 제 2 모터를 회전시킴으로써, 제 1 및 제 2 회전부재를 회전시킨다. 따라서, 제품 공급장치에 의해서 제 1 회전부재의 외부로부터 수용부(receptacle)에 공급된 제품은 제 2 및 제 3 회전부재 사이의 벨트의 스팬 상에 정렬되어 집적될 수 있다.
그러나, 종래 시스템에서, 제 1 내지 제 3 회전 부재는 삼각형 각 정점에서 배치된다. 이 결과로, 제 2 및 제 3 회전부재가 회전 프레임에 의해서 회전되고, 삼각형이 다른 삼각형 형태로 변화될 때, 각 회전부재 사이의 3 스팬 길이의 총합은 다르게 되고 벨트가 느슨하게 된다. 종래 기술의 시스템에서, 텐션 장치는 벨트의 느슨함을 보정하고 벨트의 장력을 일정한 수준에서 유지하기 위해 필요하다. 결과적으로, 전체 시스템의 구조는 복잡하다.
또한, 종래 기술의 시스템에서, 제 2 회전부재는 직접 회전 벨트를 구동시키기 때문에, 제 2 및 제 3 회전부재를 위한 메카니즘은 복잡하다.
따라서, 본 발명의 목적은 단순한 구조를 갖는 제품 집적장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 제품 포장라인에서 포장될 제품을 정렬하여 집적하기 위한 제품 집적장치를 제공한다.
한 실시예에서, 제품 집적장치는 베이스와, 이 베이스 상에 제공된 제 1 회전부재와, 이 제 1 회전부재로부터 소정의 간격 만큼 이격되고 상기 제 1 회전부재 보다 작은 직경을 가지면서 베이스 상에 있는 제 2 회전부재와, 상기 베이스 상의 제 1 및 제 2 회전부재를 슬라이드가능하게 지지하는 슬라이드 유닛과, 상기 제 1 및 제 2 회전부재 주위에 감싸인 롤러 체인과, 이 롤러 체인 상에서 동일 간격으로 제공된 복수의 블레이드 부재를 포함한다. 또한, 제품 집적장치는 체인의 스팬을 각각 구동하기 위해 상기 체인의 제 1 및 제 2 스팬에 제공된 제 1 및 제 2 서보모터와, 체인의 제 1 스팬에 제공되어 체인의 제 1 스팬의 방향으로 내부 및 외부에서 체인을 끼워서 굽히고 서로 평행한 체인의 굽힘 부분을 제외하고 상기 제 1 및 제 2 스팬을 유지하는 한쌍의 스프로켓과, 상기 인접한 블레이드 부재에 의해 형성된 수용부에 제품을 공급하기 위해, 상기 끼워진 부분 옆에 제공된 제품 공급장치와, 상기 복수의 수용부에 제품을 방출하기 위해 체인의 제 2 스팬 옆에 제공된 제품 배출장치를 포함한다.
제 2 실시예는 제 1 실시예에 따른 제품 집적장치를 제공하며, 여기서, 제 1 및 제 2 회전부재는 플라스틱으로 제조되고 체인의 내부 부분과 슬라이드 접촉한다.
제 3 실시예는 체인의 이동을 안내하기 위해 베이스 상에 있는 복수의 가이드 부재를 부가로 포함하며, 제 1 실시예에 따른 제품 집적장치를 제공한다.
제 4 실시예는 블레이드 부재가 체인의 핀과 분리가능하게 결합하며, 제 1 실시예에 따른 제품 집적장치를 제공한다.
제 5 실시예는 제 1 실시예에 따른 제품 집적장치를 제공하며, 여기서, 제품 공급장치에 의해 제품을 공급하는 동안, 체인의 상기 제 1 스팬은 제품 공급을 실행하기 위해 상기 제 1 서보모터의 간헐적인 구동에 의해 피치 만큼 이송되며, 소정 개수의 제품을 공급한 후, 체인의 상기 제 1 스팬은 두 피치 만큼 이송되고, 그 후, 체인의 상기 제 1 스팬이 피치 만큼 이송되는 동안, 소정 개수의 제품은 상기 제품 공급장치에 의해서 공급된다.
본 발명의 제품 집적장치에 따라서, 먼저, 제품 공급장치로부터의 제품은 체인의 끼워진 부분에서 인접 블레이드 부재에 의해서 형성된 수용부 안으로 공급된다. 이때, 끼워진 부분은 이 부분의 블레이드 부재와 한쌍의 스프로켓에 의해서 굽혀지므로, 제품 공급장치로부터 제품의 공급이 더욱 용이하게 실행된다.
제품을 공급한 후, 제 1 서보모터의 간헐적인 구동에 의해서, 체인의 제 1 스팬은 이동하고 수용부의 제품은 한 피치 만큼 이송된다. 결과적으로, 다음 빈 수용부는 끼워진 부분에서 놓여진다. 제품 공급장치로부터의 다음 제품은 상기 빈 수용부 안으로 공급되고, 제품이 공급된 후, 수용수의 제품은 제 1 서보모터의 간헐적인 구동에 의해서 한 피치 만큼 이송된다. 이 방식으로, 상기 기술된 동작을 반복함으로써, 제품은 두 스프로켓 사이의 끼워진 부분에서 수용부 안으로 차례로 공급되거나 도입된다.
한편, 제 2 서보모터는 복수의 제품이 제품 배출장치에 의해서 덩어리로 방출되는 동안 작동중지된다. 제품이 방출된 후, 제 2 서보모터는 소정 피치 만큼 연속으로 구동되고 그 다음 작동중지된다. 그 후, 복수의 다음 제품의 방출이 반복된다.
본 발명에서, 제 1 서보모터는 한 피치 만큼 체인의 제 1 스팬을 전진시키고, 제 2 서보모터는 복수의 피치 만큼 체인의 제 2 스팬을 전진시킨다. 이때, 제 1 및 제 2 회전부재는 체인의 제 1 및 제 2 스팬 사이의 전진한 간격의 차이를 따라서 간격이 유지되는 상태에서 슬라이드 유닛을 따라 슬라이드된다.
본 발명에 따라서, 다른 직경의 제 1 및 제 2 회전부재를 사용함으로써, 두 회전부재 사이의 제 1 및 제 2 스팬은 한쌍의 스프로켓에 의해서 서로 평행하게 유지되고, 체인의 제 1 및 제 2 스팬의 전체길이는 비록, 제 1 및 제 2 회전부재가 슬라이드 유닛을 따라 슬라이드되어도 항상 일정하게 유지될 수 있다. 따라서, 텐션장치는 비록 종래 장치에서는 필요하였지만, 제거될 수 있으므로 장치의 구조를 단순화할 수 있다.
본 발명에서, 체인은 제 1 및 제 2 서보모터에 의해서 직접 구동되기 때문에, 슬라이드 유닛의 구조는 더욱 단순하게 될 수 있으므로, 전체 시스템의 구조를 더욱 간단하게 할 수 있다.
또한, 제 1 및 제 2 회전부재를 플라스틱으로 제조하고 체인과 슬라이드가능하게 접촉할 때, 상기 제 1 및 제 2 회전부재는 체인이 이동하는 동안 회전할 필요가 없으므로, 제 1 및 제 2 서보모터 상에 부하를 작용시키는 관성 모멘트를 감소시키므로써, 서보모터의 크기를 축소시킬 수 있다.
가이드 부재가 베이스 상에 제공되어 체인의 이동을 안내할 때, 체인은 매끄럽게 이동할 수 있다.
블레이드 부재가 체인의 핀과 분리가능하게 결합될 때, 체인 링크에 설치하고 제거하는 작업이 더욱 용이해진다.
제품 공급장치에 의해서 제품을 공급하는 동안, 소정 개수의 제품이 체인의 제 1 스팬 상에 공급된 후, 제 1 스팬은 두 피치 만큼 이송된다. 다음, 제 1 스팬은 한 피치 만큼 이송되고 다음 소정 개수의 제품이 공급된다.
이 경우, 제품이 체인의 제 2 스팬으로 이송될 때, 빈 수용부는 소정 개수의 제품의 그룹과 소정 개수의 제품의 인접 그룹 사이에 배치된다. 따라서, 푸셔(pusher)와 같은 제품 배출장치는 배출하는 동안 제품의 인접 그룹의 제품과 접촉하지 않으므로, 제품의 배출작업이 용이하게 실행된다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 제품 집적장치의 평면도.
도 2는 블레이드 부재를 생략한 제품 집적장치의 평면도.
도 3은 도 1의 3-3 라인에 따라 절단한 횡단면도.
도 4는 도 2의 4-4 라인에 따라 절단한 횡단면도.
도 5는 제품 집적장치의 롤러 체인의 일부를 도시한 확대도.
도 6은 제품 집적장치의 블레이드 부재의 설치부를 도시한 확대도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1. 제품 집적장치 2. 베이스
3,4 회전부재 5. 롤러 체인
6. 블레이드 부재 7,8 서보모터
12,13 스프로켓 15. 가이드 부재
20. 제품 공급장치
본 발명의 더욱 완전한 이해를 위해, 본 발명의 보기를 통해서 하기에 기술되고 첨부된 도면에서 더욱 상세하게 도시되는 실시예를 참고해야 한다.
도면에서, 도 1 및 도 2는 본 발명의 제품 집적장치를 도시한다. 도면에 도시된 바와 같이, 제품 집적장치(1)는 베이스(2)와, 이 베이스(2) 상에 제공된 제 1 회전부재(3)와, 이 제 1 회전부재(3)로부터 소정의 간격 만큼 이격되고 상기 제 1 회전부재(3) 보다 작은 직경을 가지면서 베이스(2) 상에 있는 제 2 회전부재(4)와, 상기 제 1 및 제 2 회전부재(3,4) 주위에 감싸인 롤러 체인(5)과, 이 롤러 체인(5) 상에서 동일 간격으로 제공된 복수의 블레이드 부재(6)를 포함한다. 도 1에는, 복수의 블레이드 부재(6)가 도시되고 도 2에서는 블레이드 부재(6)를 생략하였다.
롤러 체인(5)의 제 1 스팬(5a) 상에는 제 1 스팬(5a)을 구동하기 위해 제 1 서보모터(7)가 제공되고, 롤러 체인(5)의 제 2 스팬(5b) 상에는 제 2 스팬(5b)을 구동하기 위해 제 2 서보모터(8)가 제공된다. 스프로켓(9,10)은 모터(7,8)의 각 축 상에 각각 설치된다. 각각의 스프로켓(9,10)은 롤러 체인(5)의 각 스팬과 결합한다. 제 1 및 제 2 서보모터(7,8)는 기어 모터이다.
한쌍의 스프로켓(12,13)은 제 1 스팬(5a) 상에 놓여져서 제 1 스팬(5a)의 내부 및 외부 사이에 롤러 체인(5)을 끼워서 굽힌다. 체인(5)은 상기 스프로켓(12,13)과 결합한다. 제 2 스팬(5b)은 체인(5)의 끼워진 부분의 양 측부 상에 놓여진 제 1 스팬(5a)의 두 선형 부분과 평행하다. 제 1 및 제 2 스팬(5a,5b) 상에는 체인(5)의 이동을 안내하기 위해 복수의 가이드 부재(15)가 제공된다.
제품 공급장치(20)는 인근 블레이드 부재(6) 사이의 수용부(6a)에 제품(C)을 공급하기 위해 체인(5)의 끼워진 부분에 인접하게 제공된다. 제품 배출장치(도시생략)는 체인(5)의 제 2 스팬(5b)의 중심부 옆에 제공되어 체인(5)의 제 2 스팬(5b)에 이송된 소정 갯수의 제품을 방출한다.
제 1 및 제 2 회전부재(3,4)는 도 3의 단면도에 도시된 바와 같이 디스크형 부재이며, 플라스틱으로 제조될 수 있다. 체인(5)은 제 1 및 제 2 회전부재(3,4)의 원주면을 따라 슬라이드된다.
제 1 회전부재(3)는 이 제 1 회전부재(3) 아래에 배치된 플레이트(31)에 고정된 샤프트(30)에 의해 회전가능하게 지지된다. 유사하게, 제 2 회전부재(4)도 이 제 2 회전부재(4) 아래에 놓여진 플레이트(33)에 고정된 샤프트(32)에 의해서 회전가능하게 지지된다.
또한, 바아(35)는 플레이트(31,33) 사이에 제공되어 제 1 및 제 2 회전부재(3,4) 사이의 중심 간격을 유지한다. 바아(35)의 양 단부는 플레이트(31,33) 상에 고정된다.
한편, 종방향으로 연장되는 레일(40)은 베이스(2) 상에 제공된다. 가이드(41,42)는 각각 레일(40) 상에 슬라이드가능하게 제공되고 플레이트(31,33)의 바닥면 아래에 고정된다. 상기 가이드(41,42)로 구성되는 슬라이드 유닛과 레일(40)은 항상 일정하게 유지되는 중심 간격을 둔 상태에서 제 1 및 제 2 회전부재(3,4)를 슬라이드가능하게 지지한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 롤러 체인(5)은 내부 링크(51)의 쌍과, 내부 링크(51)의 외부 에지에 놓여진 제 1 외부 링크(52)의 쌍과, 내부 링크(51) 사이에 놓여진 부싱(53)과, 내부 링크(51)와 외부 링크(52)와 부싱(53)을 통해서 연장되는 핀(54)과, 이 핀(54)의 단부에 놓여진 제 2 외부 링크(55)를 포함한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 블레이드 부재(6)는 인접한 블레이드 부재(6)와 함께 수용부(6a)를 형성하는 블레이드 부분(61)과, 슬릿(62a)을 갖는 포크 형태의 베이스 부분(62)을 포함한다. 베이스 부분(62) 아래에는 단면으로 반원형을 갖는 한쌍의 홈(62b)이 형성된다. 핀(54)의 연장부(54a)는 상기 홈(62b)과 분리가능하게 결합된다. 블레이드 부재(6)는 섬유 보강 플라스틱으로 구성될 수 있다. 제품 집적장치에 의해서 제품을 정렬하여 집적하기 위해 필요한 절차는 다음과 같다.
먼저, 제품(C)은 제품 공급장치(20)의 벨트 컨베이어(21,22)를 통해서 체인(5)의 끼워진 부분에서 인접한 블레이드 부재(6) 사이의 수용부(6a) 안으로 공급된다. 이때, 체인(5)의 제 1 스팬(5a)의 끼워진 부분은 스프로켓(12,13)에 의해 굽혀지고 그 부분의 블레이드 부재(6)는 팬과 같이 개방되고, 그에 의해서 제품(C)을 수용부(6a) 안으로 매끄럽게 공급할 수 있다.
제품을 공급한 후, 제 1 서보모터(7)의 간헐적인 구동에 의해서 체인(5)의 제 1 스팬(5a)은 도 1의 화살표 방향으로 이동하고 수용부(6a)의 제품(C)은 한 피치 만큼 이송된다. 따라서, 다음 빈 수용부(6a)는 스프로켓(12,13) 사이에 놓여진다.
다음 제품(C)은 제품 공급장치(20)로부터 상기 빈 수용부(6a) 안으로 공급되고, 그 후 제 1 서보모터(7)의 간헐적인 구동에 의해서 제품(C)은 한 피치 만큼 이송된다. 따라서, 상기 기술된 절차를 반복함으로써, 제품(C)은 스프로켓(12,13) 사이에 놓여진 수용부(6a) 안으로 차례로 도입된다.
한편, 복수의 제품(C)이 제품 배출장치(도시생략)에 의해서 덩어리로 방출되는 동안 제 2 서보모터(8)는 작동 중지된다. 복수의 제품(C)이 방출된 후, 제 2 서보모터(8)는 소정의 피치 만큼 연속으로 구동되고 그 후에 동작이 정지된다. 그때, 복수의 다음 제품(C)의 하역작업이 반복된다.
이 방식으로, 제 1 서보모터(7)는 한 피치 만큼 제 1 스팬(5a)을 전진시키고, 제 2 서보모터(8)는 복수의 피치 만큼 제 2 스팬(5b)을 전진시킨다. 이 주기에서, 제 1 및 제 2 회전부재(3,4)는 그 간격이 유지된 상태에서 제 1 및 제 2 스팬(5a,5b) 사이의 증가된 간격의 차이를 따라서 슬라이드 유닛을 따라 슬라이드된다.
제품 공급장치(20)에 의해서 제품이 공급되는 동안, 제 1 스팬(5a)은 소정 개수의 제품(C)이 제 1 스팬(5a)에 공급된 후 제품(C)의 두 피치 만큼 이동된다. 다음, 제 1 스팬(5a)은 제품(C)의 한 피치 만큼 이동되고 소정 개수의 제품(C)의 다음 공급이 실행된다.
그러한 작동 제어에 의해서, 빈 수용부(6a)는 제품(C)이 제 2 스팬(5b)에 이송될 때 소정 개수의 제품(C)의 그룹과 소정 개수의 제품(C)의 인접 그룹 사이에 배치된다. 결과적으로, 푸셔(pusher)와 그 유사물과 같은 제품 배출장치는 제품(C)의 특정 그룹을 하역하는 동안 인접 그룹의 제품(C)과 간섭되거나 접촉하지 않는다. 따라서, 제품 하역작업은 매끄럽게 실행될 수 있다.
상기 기술된 바와 같이, 제 1 및 제 2 스팬(5a,5b)은 스프로켓(12,13)과 다른 직격을 갖는 제 1 및 제 2 회전부재(3,4)에 의해서 서로 평행하게 유지된다. 따라서, 제 1 및 제 2 스팬(5a,5b)의 전체 길이는 비록 제 1 및 제 2 회전부재(3,4)가 슬라이드 유닛을 따라 슬라이드될 때에도, 일정하게 유지될 수 있으므로 종래 장치에서 필요로 하는 토션장치의 필요성을 제거한다. 이 방식에서, 전체 시스템의 구조는 단순화될 수 있다.
또한, 본 발명에서, 체인(5)은 제 1 및 제 2 모터(7,8)에 의해서 직접 구동되기 때문에, 제 1 및 제 2 회전부재(3,4)의 슬라이드 유닛의 구조는 단순하게 될 수 있으므로, 전체 시스템의 구조를 더욱 단순하게 될 수 있다.
또한, 제 1 및 제 2 회전부재(3,4)는 체인(5)과 슬라이드가능하게 접촉할 수 있는 플라스틱으로 형성되기 때문에, 제 1 및 제 2 회전부재(3,4)는 서보모터(7,8)의 구동에 의해서 체인이 이동하는 동안 체인(5)에 의해서 회전될 필요가 없으므로, 서보모터(7,8) 상의 부하에 작용하는 관성력을 감소시키고, 이것은 서보모터(7,8)의 크기를 축소시킨다.
또한, 각 블레이드 부재(6)는 핀(54) 상에 분리가능하게 설치되기 때문에, 체인(5)으로부터 블레이드 부재(6)의 착탈이 용이하다. 또한, 블레이드 부재(6)는 유리 섬유 및 그 유사물에 의해서 보강되기 때문에, 블레이드 부재(6)의 블레이드 부분(61)은 요동하지 않는다. 따라서, 수용부(6a) 안으로 제품이 매끄럽게 공급될 수 있다.
본 발명이 속한 기술에 숙련된 기술자는 본 발명의 정신 또는 핵심 특징을 벗어나지 않고, 특히 상기 기술된 내용을 참고하여 본 발명의 원리를 사용함으로써 변형할 수 있고 다른 실시예를 만들 수 있다. 상기 기술된 다른 실시예 및 보기는 모든 관점에서 단지 예시적이며 제한적인 의미가 아니다. 따라서, 본 발명의 범주는 상기 기술 보다 첨부된 청구범위에 의해서 지시된다. 결과적으로, 본 발명은 특정 실시예와 보기를 참고로 기술되었지만, 당기술에 숙련된 기술자는 본 발명의 범주 내에서 구조, 과정, 재료 및 그 유사 사항을 변형할 수 있다.

Claims (5)

  1. 제품 포장라인에서 포장될 제품을 정렬하여 집적하기 위한 제품 집적장치에 있어서,
    베이스와,
    이 베이스에 제공된 제 1 회전부재와,
    이 제 1 회전부재로부터 소정의 간격 만큼 이격되어 제공되고 상기 제 1 회전 부재 보다 작은 직경을 가지면서 상기 베이스 상에 있는 제 2 회전부재와,
    상기 베이스 상에서 상기 제 1 및 제 2 회전부재를 회전가능하게 지지하는 슬라이드 유닛과,
    상기 제 1 및 제 2 회전부재 주위에 감싸진 체인과,
    상기 체인 상에 동일한 간격으로 제공된 복수의 블레이드 부재와,
    상기 각각의 스팬을 구동하기 위해 상기 체인의 제 1 및 제 2 스팬에 제공된 제 1 및 제 2 서보모터와,
    상기 제 1 스팬을 사이에 끼워서 굽히고 또 끼워진 부분을 제외하고 상기 제 1 및 제 2 스팬을 서로 평행하게 유지하기 위해, 상기 체인의 제 1 스팬에 제공된 한쌍의 스프로켓과,
    상기 인접한 블레이드 부재에 의해 형성된 수용부에 제품을 공급하기 위해, 상기 끼워진 부분 옆에 제공된 제품 공급장치와,
    상기 복수의 수용부에 있는 제품을 방출하기 위해 체인의 제 2 스팬 옆에 제공된 제품 배출장치를 포함하는 제품 집적장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 회전부재는 플라스틱으로 제조되고 상기 체인과 슬라이드가능하게 접촉할 수 있는 제품 집적장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 체인의 이동을 안내하기 위해 상기 베이스 상에 복수의 가이드 부재가 제공되는 제품 집적장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 블레이드 부재는 상기 체인의 핀 상에 분리가능하게 설치된 제품 집적장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제품 공급장치에 의해 제품을 공급하는 동안, 체인의 상기 제 1 스팬은 제품 공급을 실행하기 위해 상기 제 1 서보모터의 간헐적인 구동에 의해 피치 만큼 이송되며, 소정 개수의 제품을 공급한 후, 체인의 상기 제 1 스팬은 두 피치 만큼 이송되고, 그 후, 체인의 상기 제 1 스팬이 피치 만큼 이송되는 동안, 소정 개수의 제품은 상기 제품 공급장치에 의해서 공급되도록 구성된 제품 집적장치.
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