CN114955040A - 一种用于理片的盒式理料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于理片的盒式理料机构，涉及卫生用品包装机理料机构技术领域，包括产品盒组件、产品输入摆头引导系统、链轮滑移平台系统、一号伺服电机组件、二号伺服电机组件、出口接料台和整体平台支架，所述产品输入摆头引导系统中的摆头对准产品盒组件中理料盒的盒槽，所述产品盒组件通过链条连接在链轮滑移平台系统上，所述链轮滑移平台系统通过导轨放置在整体平台支架上，本发明通过传输进入产品输入摆头引导系统，经过摆头的引导进入产品盒组件中理料盒的各个盒槽，在输出产品时摆头相对于盒槽同向运动，以保证产品顺利进入盒槽，并且盒槽有很好的支撑与盛放作用，保证产品不会因为在高速运动中出现掉落，以免发生产品堵塞现象。

Description

一种用于理片的盒式理料机构
技术领域
本发明涉及卫生用品包装机理料机构技术领域，具体为一种用于理片的盒式理料机构。
背景技术
在成片卫生用品进行进袋封口包装之前，我们要将成片的产品进行整理和成型处理，所以在卫生用品进行进袋封口包装之前我们加入了一个用于理片的盒式理料机构，产品进入理料机构之前传输速度快，并且伴有冲击力和惯性，加大了产品梳理的难度，其他的产品理料机构还出现产品掉落，一组产品在理料时状态参差不齐，在高速运转的机器上出现产品掉落的情况会导致产品在机器上大量堵塞，增加机器的损耗率，影响生产效率；而一组产品在理料时状态参差不齐会导致排送输出时的产品垛杂乱无序，增加后续包装机的包装难度，也会降低产品最终的美观度。
在进入理料机构之前，很多的引导机构不能很好的将高速传输的产品引导至理料储放的部位，有时甚至没有引导机构，这给产品后续的理料带来很多麻烦，基于此，本发明设计了一种用于理片的盒式理料机构，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于理片的盒式理料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于理片的盒式理料机构，包括产品盒组件、产品输入摆头引导系统、链轮滑移平台系统、一号伺服电机组件、二号伺服电机组件、出口接料台和整体平台支架，所述产品输入摆头引导系统、链轮滑移平台系统、一号伺服电机组件和二号伺服电机组件均布置在整体平台支架上，所述产品输入摆头引导系统中的摆头对准产品盒组件中理料盒的盒槽，所述产品盒组件通过链条连接件连接在链轮滑移平台系统的链条上，且产品盒组件设有多组，所述链轮滑移平台系统通过导轨放置在整体平台支架上，所述一号伺服电机组件放置在靠近产品输入摆头引导系统的位置，所述二号伺服电机组件放置在靠近出口接料台的位置。
优选的，所述产品盒组件包括理料盒和压盖，所述压盖上设有多组所述理料盒。
优选的，所述产品输入摆头引导系统包括摆头、摆头电机和摆头组件支架，所述摆头连接在摆头电机的输出端，且摆头电机通过摆头组件支架固接在整体平台支架上。
优选的，所述链轮滑移平台系统包括一号可滑移链轮组件、二号可滑移链轮组件、滑移连接组件和链条组件，所述滑移连接组件设置在一号可滑移链轮组件与二号可滑移链轮组件之间、所述链条组件套接在一号可滑移链轮组件和二号可滑移链轮组件上。
优选的，所述链条组件与一号伺服电机组件和二号伺服电机组件传动连接，且一号伺服电机组件和二号伺服电机组件分别位于链条组件的两侧。
优选的，所述一号伺服电机组件包括一号伺服电机、一号伺服电机连接件和一号链轮，所述一号链轮安装在一号链轮上，所述一号伺服电机连接件固接在一号伺服电机的外侧，所述二号伺服电机组件和一号伺服电机组件的组成结构相同。
一种理片方法，采用了上述的一种用于理片的盒式理料机构，其包括如下步骤：
S1：首先，产品通过传输进入产品输入摆头引导系统中摆头的间隙，此时摆头在摆头电机的带动下进行转动；
S2：同时，链轮滑移平台系统在一号伺服电机组件和二号伺服电机组件带动下也在进行转动，则产品盒组件在链条的带动下也进行转动，摆头相比较于理料盒进行同向转动，在转动时，摆头中通过产品的间隙口始终依次对准理料盒的盒槽口，保证产品依次顺利进入理料盒的盒槽口；
S3：当产品装满一个理料盒后，此时摆头在摆头电机的带动下快速回转，保证摆头中通过产品的间隙口对准下一个理料盒的首个盒槽口；
S4：当装满产品的理料盒转动至对准出口接料台的位置时，此时二号伺服电机组件停止工作，以保证装满产品的理料盒在此位置保持不转动的状态，此时由盒式理料机构上方的推送排出机构将一个理料盒的所有产品推送排出至出口接料台上，在出口接料台上的产品有序整齐排放进入下一个机构；
S5：同时，摆头旁的一号伺服电机组件在整个工作流程中一直工作，在接料台部位的理料盒的链条停止转动时，摆头旁理料盒的链条由于动力继续转动，也会扯动一号可滑移链轮组件和二号可滑移链轮组件在滑轨上移动，保证整个机构的进口处理料盒持续接料。
优选的，在S5后，当出口接料台部位一个装满产品的理料盒中的产品被推送排出完毕后，二号伺服电机组件恢复工作，此时部分锁紧不转动的链条全部恢复转动，一号可滑移链轮组件和二号可滑移链轮组件在滑轨上相比较于S5中相反方向移动，回至初始状态。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过将现有的理料引导机构改为盒式环状理料机构，将高速输送过来的产品分别装入理料盒中的槽口中，通过槽口来把产品规范码垛成型，不仅使得快速输送进来的产品迅速进行码垛，还大大降低了产品在输送时的冲击力，避免了因产品掉落或错序而产生的堵塞现象。
(2)本发明通过利用链条组件将理料盒固定在其上，可连续不间断地进行理料，在理料盒中的产品垛将在链条的转动下由理料盒带到产品出口接料台旁，可由推送机构将产品垛整齐的推到出口接料台上，避免了产品码垛过程中产品垛错序散落的现象。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明的理料盒结构图；
图3为本发明的产品输入摆头引导系统结构图；
图4为本发明的链轮滑移平台系统结构图；
图5为本发明的伺服电机组件结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-产品盒组件，2-产品输入摆头引导系统，3-链轮滑移平台系统，4-一号伺服电机组件，5-二号伺服电机组件，6-出口接料台，7-和整体平台支架，11-理料盒，12-压盖，21-摆头，22-摆头电机，23-摆头组件支架，31-一号可滑移链轮组件，32-二号可滑移链轮组件，33-滑移连接组件，34-链条组件，41-一号伺服电机，42-一号伺服电机组件，43-一号链轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于理片的盒式理料机构，包括产品盒组件1、产品输入摆头引导系统2、链轮滑移平台系统3、一号伺服电机组件4、二号伺服电机组件5、出口接料台6和整体平台支架7，产品输入摆头引导系统2、链轮滑移平台系统3、一号伺服电机组件4和二号伺服电机组件5均布置在整体平台支架7上，产品输入摆头引导系统2中的摆头对准产品盒组件1中理料盒的盒槽，产品盒组件1通过链条连接件连接在链轮滑移平台系统3的链条上，且产品盒组件1设有多组，链轮滑移平台系统3通过导轨放置在整体平台支架7上，一号伺服电机组件4放置在靠近产品输入摆头引导系统2的位置，二号伺服电机组件5放置在靠近出口接料台6的位置。
其中，产品盒组件1包括理料盒11和压盖12，压盖12上设有多组理料盒11。
其中，产品输入摆头引导系统2包括摆头21、摆头电机22和摆头组件支架23，摆头21连接在摆头电机22的输出端，且摆头电机22通过摆头组件支架23固接在整体平台支架(7)上。
其中，链轮滑移平台系统3包括一号可滑移链轮组件31、二号可滑移链轮组件32、滑移连接组件33和链条组件34，滑移连接组件33设置在一号可滑移链轮组件31与二号可滑移链轮组件32之间、链条组件34套接在一号可滑移链轮组件31和二号可滑移链轮组件32上。
其中，链条组件34与一号伺服电机组件4和二号伺服电机组件5传动连接，且一号伺服电机组件4和二号伺服电机组件5分别位于链条组件34的两侧。
其中，一号伺服电机组件4包括一号伺服电机41、一号伺服电机连接件42和一号链轮43，一号链轮43安装在一号链轮43上，一号伺服电机连接件42固接在一号伺服电机41的外侧，二号伺服电机组件5和一号伺服电机组件4的组成结构相同。
一种理片方法，采用上述的一种用于理片的盒式理料机构，包括如下步骤：
S1：首先，产品通过传输进入产品输入摆头引导系统2中摆头21的间隙，此时摆头21在摆头电机22的带动下进行转动；
S2：同时，链轮滑移平台系统3在一号伺服电机组件4和二号伺服电机组件5带动下也在进行转动，则产品盒组件1在链条的带动下也进行转动，摆头21相比较于理料盒11进行同向转动，在转动时，摆头21中通过产品的间隙口始终依次对准理料盒11的盒槽口，保证产品依次顺利进入理料盒11的盒槽口；
S3：当产品装满一个理料盒11后，此时摆头21在摆头电机22的带动下快速回转，保证摆头21中通过产品的间隙口对准下一个理料盒11的首个盒槽口；
S4：当装满产品的理料盒11转动至对准出口接料台6的位置时，此时二号伺服电机组件5停止工作，以保证装满产品的理料盒11在此位置保持不转动的状态，此时由盒式理料机构上方的推送排出机构将一个理料盒11的所有产品推送排出至出口接料台6上，在出口接料台6上的产品有序整齐排放进入下一个机构；
S5：同时，摆头21旁的一号伺服电机组件4在整个工作流程中一直工作，在接料台6部位的理料盒11的链条停止转动时，摆头21旁理料盒11的链条由于动力继续转动，也会扯动一号可滑移链轮组件31和二号可滑移链轮组件32在滑轨上移动，保证整个机构的进口处理料盒11持续接料。
其中，在S5后，当出口接料台6部位一个装满产品的理料盒11中的产品被推送排出完毕后，二号伺服电机组件5恢复工作，此时部分锁紧不转动的链条全部恢复转动，一号可滑移链轮组件31和二号可滑移链轮组件32在滑轨上相比较于S5中相反方向移动，回至初始状态。
本实施例的一个具体应用为：参阅图1，产品片经输送的传输，高速进入摆头间隙中，随之进入理料盒的槽口中，在产品片不断冲过来的过程中，摆头不断地随理料盒转动，理料盒在链条的带动下不断转动，当填满一个理料盒后摆头会迅速回转到下一理料盒的首个槽口处开始下一轮的摆动，由此，产品片可不间断地从输送带进入理料盒中，而装满产品片的理料盒经过链条的转动将到达出口接料台处，在出口接料台的对应位置时理料盒将会有短暂的停留时间，在这短暂的停留时间内理料盒里的产品片将会被推送装置推出至出口接料台上等待进入下一工序；
参阅图4，链条由一号伺服电机和二号伺服电机共同带动，一号伺服电机一直处于工作状态，而当理料盒到达对应出口接料台处时二号伺服电机会有一短暂的时间停止转动，当理料盒中的产品片被推出后二号伺服电机恢复转动，在二号伺服电机停止转动的时间内，由于一号伺服电机处于转动状态，链轮组件会在导轨上移动一段距离以保证理料盒的正常填充，而当二号伺服电机恢复转动后，链轮组件会在两伺服电机的带动下又回到原来的位置。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：包括产品盒组件(1)、产品输入摆头引导系统(2)、链轮滑移平台系统(3)、一号伺服电机组件(4)、二号伺服电机组件(5)、出口接料台(6)和整体平台支架(7)，所述产品输入摆头引导系统(2)、链轮滑移平台系统(3)、一号伺服电机组件(4)和二号伺服电机组件(5)均布置在整体平台支架(7)上，所述产品输入摆头引导系统(2)中的摆头对准产品盒组件(1)中理料盒的盒槽，所述产品盒组件(1)通过链条连接件连接在链轮滑移平台系统(3)的链条上，且产品盒组件(1)设有多组，所述链轮滑移平台系统(3)通过导轨放置在整体平台支架(7)上，所述一号伺服电机组件(4)放置在靠近产品输入摆头引导系统(2)的位置，所述二号伺服电机组件(5)放置在靠近出口接料台(6)的位置。
2.如权利要求1所述的一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：所述产品盒组件(1)包括理料盒(11)和压盖(12)，所述压盖(12)上设有多组所述理料盒(11)。
3.如权利要求2所述的一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：所述产品输入摆头引导系统(2)包括摆头(21)、摆头电机(22)和摆头组件支架(23)，所述摆头(21)连接在摆头电机(22)的输出端，且摆头电机(22)通过摆头组件支架(23)固接在整体平台支架(7)上。
4.如权利要求3所述的一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：所述链轮滑移平台系统(3)包括一号可滑移链轮组件(31)、二号可滑移链轮组件(32)、滑移连接组件(33)和链条组件(34)，所述滑移连接组件(33)设置在一号可滑移链轮组件(31)与二号可滑移链轮组件(32)之间、所述链条组件(34)套接在一号可滑移链轮组件(31)和二号可滑移链轮组件(32)上。
5.如权利要求4所述的一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：所述链条组件(34)与一号伺服电机组件(4)和二号伺服电机组件(5)传动连接，且一号伺服电机组件(4)和二号伺服电机组件(5)分别位于链条组件(34)的两侧。
6.如权利要求5所述的一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：所述一号伺服电机组件(4)包括一号伺服电机(41)、一号伺服电机连接件(42)和一号链轮(43)，所述一号链轮(43)安装在一号链轮(43)上，所述一号伺服电机连接件(42)固接在一号伺服电机(41)的外侧，所述二号伺服电机组件(5)和一号伺服电机组件(4)的组成结构相同。
7.一种理片方法，采用了如权利要求6所述的一种用于理片的盒式理料机构，其特征在于：包括如下步骤：
S1：首先，产品通过传输进入产品输入摆头引导系统(2)中摆头(21)的间隙，此时摆头(21)在摆头电机(22)的带动下进行转动；
S2：同时，链轮滑移平台系统(3)在一号伺服电机组件(4)和二号伺服电机组件(5)带动下也在进行转动，则产品盒组件(1)在链条的带动下也进行转动，摆头(21)相比较于理料盒(11)进行同向转动，在转动时，摆头(21)中通过产品的间隙口始终依次对准理料盒(11)的盒槽口，保证产品依次顺利进入理料盒(11)的盒槽口；
S3：当产品装满一个理料盒(11)后，此时摆头(21)在摆头电机(22)的带动下快速回转，保证摆头(21)中通过产品的间隙口对准下一个理料盒(11)的首个盒槽口；
S4：当装满产品的理料盒(11)转动至对准出口接料台(6)的位置时，此时二号伺服电机组件(5)停止工作，以保证装满产品的理料盒(11)在此位置保持不转动的状态，此时由盒式理料机构上方的推送排出机构将一个理料盒(11)的所有产品推送排出至出口接料台(6)上，在出口接料台(6)上的产品有序整齐排放进入下一个机构；
S5：同时，摆头(21)旁的一号伺服电机组件(4)在整个工作流程中一直工作，在接料台(6)部位的理料盒(11)的链条停止转动时，摆头(21)旁理料盒(11)的链条由于动力继续转动，也会扯动一号可滑移链轮组件(31)和二号可滑移链轮组件(32)在滑轨上移动，保证整个机构的进口处理料盒(11)持续接料。
8.如权利要求7所述的一种理片方法，其特征在于：在S5后，当出口接料台(6)部位一个装满产品的理料盒(11)中的产品被推送排出完毕后，二号伺服电机组件(5)恢复工作，此时部分锁紧不转动的链条全部恢复转动，一号可滑移链轮组件(31)和二号可滑移链轮组件(32)在滑轨上相比较于S5中相反方向移动，回至初始状态。
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