JP3497743B2 - 製品の供給装置 - Google Patents
製品の供給装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製品をまとめて供
給する供給装置に関する。
給する供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】所定の
数の製品を積層状態でまとめて、包装袋への詰め込み装
置等に供給する計数供給装置（図４）によれば、ガイド
ローラー５０により案内されて無端状に回転するループ
部材５１の外側に、製品５２が各々収容される多数のポ
ケット５３を形成するための多数のフラップ５４が取り
付けられている。そして、駆動モータ５５によりループ
部材５１を回転させつつ、供給位置５６の反対側の受取
り位置５７において、各ポケット５３に、製品５２を送
り込んで収容させるとともに、供給位置５６において、
所定計数の製品５２を積層状態でまとめて詰め込み装置
等に排出供給する。
数の製品を積層状態でまとめて、包装袋への詰め込み装
置等に供給する計数供給装置（図４）によれば、ガイド
ローラー５０により案内されて無端状に回転するループ
部材５１の外側に、製品５２が各々収容される多数のポ
ケット５３を形成するための多数のフラップ５４が取り
付けられている。そして、駆動モータ５５によりループ
部材５１を回転させつつ、供給位置５６の反対側の受取
り位置５７において、各ポケット５３に、製品５２を送
り込んで収容させるとともに、供給位置５６において、
所定計数の製品５２を積層状態でまとめて詰め込み装置
等に排出供給する。
【０００３】しかしながら、この計数供給装置によれ
ば、製品５２の受取り動作と排出動作の制御が複雑にな
る。すなわち、製品５２は、ポケット５３に連続的に送
り込まれる一方で、供給位置５６において製品５２をま
とめて排出する際には、かかる排出動作の間、当該供給
位置５６におけるポケット５３を、供給対象の装置や部
材に対して相対的に停止させておく必要がある。
ば、製品５２の受取り動作と排出動作の制御が複雑にな
る。すなわち、製品５２は、ポケット５３に連続的に送
り込まれる一方で、供給位置５６において製品５２をま
とめて排出する際には、かかる排出動作の間、当該供給
位置５６におけるポケット５３を、供給対象の装置や部
材に対して相対的に停止させておく必要がある。
【０００４】このため、供給位置５６を挟んで配置され
た一対のガイドローラー５０を、ループ部材５１の回転
移動に同期させて、ループ部材５１の移動方向Ｘとは反
対方向Ｙにスライド移動させる必要があり、このような
制御を可能にするための複雑かつ高価なスライド機構を
必要とする。
た一対のガイドローラー５０を、ループ部材５１の回転
移動に同期させて、ループ部材５１の移動方向Ｘとは反
対方向Ｙにスライド移動させる必要があり、このような
制御を可能にするための複雑かつ高価なスライド機構を
必要とする。
【０００５】本発明は、ガイドローラーのスライド移動
を要することなく、ループ部材の回転移動だけで、製品
の受取り動作を行いつつ所定数の製品をまとめて排出供
給することのできる製品の供給装置を提供することを目
的とする。
を要することなく、ループ部材の回転移動だけで、製品
の受取り動作を行いつつ所定数の製品をまとめて排出供
給することのできる製品の供給装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ガイドローラ
ーにより案内されて回転する少なくとも上下２段に配設
されたベルト状のループ部材を具備し、該ループ部材
は、それぞれの外側に取り付けられ、製品を収容保持す
る複数のポケット群を形成する多数のフラップ部材を有
し、各ポケットに製品を収容保持する供給装置であっ
て、上記各ループ部材は、駆動手段によって各々独立回
転駆動され、上記各ループ部材に取り付けられたポケッ
ト群は、ループに沿って互いに重ならないように交互に
配設され、且つ上段のループ部材に取り付けられるフラ
ップ部材はその一側面の上端部分が当該上段のループ部
材に、下段のループ部材に取り付けられるフラップ部材
はその一側面の下端部分が当該下段のループ部材に各々
接合されて、各ループ部材から外側に突出して垂直に取
り付けられ、これによって各フラップ部材は、別々のル
ープ部材に取り付けられても同じ高さ位置となるように
配設され、異なったポケット群に含まれるポケットが同
じ高さとなっている製品の供給装置を提供することによ
り、上記目的を達成したものである。
ーにより案内されて回転する少なくとも上下２段に配設
されたベルト状のループ部材を具備し、該ループ部材
は、それぞれの外側に取り付けられ、製品を収容保持す
る複数のポケット群を形成する多数のフラップ部材を有
し、各ポケットに製品を収容保持する供給装置であっ
て、上記各ループ部材は、駆動手段によって各々独立回
転駆動され、上記各ループ部材に取り付けられたポケッ
ト群は、ループに沿って互いに重ならないように交互に
配設され、且つ上段のループ部材に取り付けられるフラ
ップ部材はその一側面の上端部分が当該上段のループ部
材に、下段のループ部材に取り付けられるフラップ部材
はその一側面の下端部分が当該下段のループ部材に各々
接合されて、各ループ部材から外側に突出して垂直に取
り付けられ、これによって各フラップ部材は、別々のル
ープ部材に取り付けられても同じ高さ位置となるように
配設され、異なったポケット群に含まれるポケットが同
じ高さとなっている製品の供給装置を提供することによ
り、上記目的を達成したものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の好ましい実施形態の計数
供給装置１０は、図１に示すように、所定数（本実施形
態では１０個）の製品１１を、供給先、例えば包装袋へ
の詰め込み装置に積層状態でまとめて供給する際に使用
する。
供給装置１０は、図１に示すように、所定数（本実施形
態では１０個）の製品１１を、供給先、例えば包装袋へ
の詰め込み装置に積層状態でまとめて供給する際に使用
する。
【０００８】計数供給装置１０は、図２にも示すよう
に、複数のガイドローラー１２に案内されて無端状に回
転する上下２段に配設されたベルト状のループ部材１３
ａ，１３ｂを具備し、このループ部材１３ａ，１３ｂ
は、それぞれの外側に取り付けられ、製品１１を収容保
持する複数の相互に離れたポケット群１４を形成する多
数のフラップ部材１５を有し、各ポケット１６に製品１
１を収容保持する。
に、複数のガイドローラー１２に案内されて無端状に回
転する上下２段に配設されたベルト状のループ部材１３
ａ，１３ｂを具備し、このループ部材１３ａ，１３ｂ
は、それぞれの外側に取り付けられ、製品１１を収容保
持する複数の相互に離れたポケット群１４を形成する多
数のフラップ部材１５を有し、各ポケット１６に製品１
１を収容保持する。
【０００９】各ループ部材１３ａ，１３ｂは、これらを
独立回転させる駆動モータ１７ａ，１７ｂによって各々
回転駆動する。また、各ループ部材１３ａ，１３ｂに取
り付けられた各２箇所、合計４箇所のポケット群１４
は、ループ部材１３ａ，１３ｂによるループに沿って互
いに重ならないように交互に配設される。
独立回転させる駆動モータ１７ａ，１７ｂによって各々
回転駆動する。また、各ループ部材１３ａ，１３ｂに取
り付けられた各２箇所、合計４箇所のポケット群１４
は、ループ部材１３ａ，１３ｂによるループに沿って互
いに重ならないように交互に配設される。
【００１０】各ループ部材１３ａ，１３ｂを案内する各
ガイドローラー１２は、各々同軸に上下２段に配設され
ており、これらのガイドローラー１２のうちの一台が上
下２段の駆動ガイドローラー１２ａ，１２ｂを構成して
いて、駆動ベルト１８ａ，１８ｂを介して伝達される駆
動モータ１７ａ，１７ｂの駆動力により、各ループ部材
１３ａ，１３ｂを各々独立回転させる。
ガイドローラー１２は、各々同軸に上下２段に配設され
ており、これらのガイドローラー１２のうちの一台が上
下２段の駆動ガイドローラー１２ａ，１２ｂを構成して
いて、駆動ベルト１８ａ，１８ｂを介して伝達される駆
動モータ１７ａ，１７ｂの駆動力により、各ループ部材
１３ａ，１３ｂを各々独立回転させる。
【００１１】各ループ部材１３ａ，１３ｂの外側に取り
付けられるフラップ部材１５は、矩形状のプレート部材
であって、上段のループ部材１３ａに取り付けられるフ
ラップ部材１５はその一側面の上端部分が当該上段のル
ープ部材１３ａに、下段のループ部材１３ｂに取り付け
られるフラップ部材１５はその一側面の下端部分が当該
下段のループ部材１３ｂに各々接合されて、各ループ部
材１３ａ，１３ｂから外側に突出して垂直に取り付けら
れる。これによって各フラップ部材１５は、別々のルー
プ部材１３ａ，１３ｂに取り付けられても同じ高さ位置
となるように配設される。即ち、異なったポケット群１
４に含まれるポケット１６が同じ高さとなるようにして
ある。こうすることで、図示しない供給装置よりポケッ
ト１６への供給機構をより簡易な構成にできる。
付けられるフラップ部材１５は、矩形状のプレート部材
であって、上段のループ部材１３ａに取り付けられるフ
ラップ部材１５はその一側面の上端部分が当該上段のル
ープ部材１３ａに、下段のループ部材１３ｂに取り付け
られるフラップ部材１５はその一側面の下端部分が当該
下段のループ部材１３ｂに各々接合されて、各ループ部
材１３ａ，１３ｂから外側に突出して垂直に取り付けら
れる。これによって各フラップ部材１５は、別々のルー
プ部材１３ａ，１３ｂに取り付けられても同じ高さ位置
となるように配設される。即ち、異なったポケット群１
４に含まれるポケット１６が同じ高さとなるようにして
ある。こうすることで、図示しない供給装置よりポケッ
ト１６への供給機構をより簡易な構成にできる。
【００１２】また、フラップ部材１５は、各ループ部材
１３ａ，１３ｂに対して、１１枚のまとまった集合体と
して点対称な位置に各々２箇所、合計４箇所設けられ、
予め定められた供給すべき製品１１の計数である１０個
のポケット１６からなるポケット群１４が、ループに沿
って互いに重ならないように交互に配設される。
１３ａ，１３ｂに対して、１１枚のまとまった集合体と
して点対称な位置に各々２箇所、合計４箇所設けられ、
予め定められた供給すべき製品１１の計数である１０個
のポケット１６からなるポケット群１４が、ループに沿
って互いに重ならないように交互に配設される。
【００１３】これらのポケット群１４は、隣接する両側
のポケット群１４すなわち他方のループ部材１３ａ，１
３ｂに取り付けられたポケット群１４の間において、ス
ライド移動可能な所定の間隔を保持しており、これによ
って、後述するように、一方のループ部材１３ａ，１３
ｂを停止して製品１１の排出供給作業を行っている際
に、他方のループ部材１３ａ，１３ｂを回動して製品１
１をポケット１６に受取る作業を行っても、重複する高
さ位置に配設されたフラップ部材１５が、互いに干渉し
ないようになっている。
のポケット群１４すなわち他方のループ部材１３ａ，１
３ｂに取り付けられたポケット群１４の間において、ス
ライド移動可能な所定の間隔を保持しており、これによ
って、後述するように、一方のループ部材１３ａ，１３
ｂを停止して製品１１の排出供給作業を行っている際
に、他方のループ部材１３ａ，１３ｂを回動して製品１
１をポケット１６に受取る作業を行っても、重複する高
さ位置に配設されたフラップ部材１５が、互いに干渉し
ないようになっている。
【００１４】本実施形態の計数供給装置によれば、図３
（ａ）〜（ｄ）に示す以下の手順に従って、所定数の製
品１１をまとめて詰め込み装置に排出供給する。なお、
図３によれば、図１及び図２における駆動ガイドローラ
ー１２ａ，１２ｂを構成しない案内用のガイドローラー
１２を、一対の小径ガイドローラー１２’によって構成
している点で、図１及び図２のものと相違している。本
実施形態では、各ループ部材１３ａ，１３ｂをループ状
に案内するためのガイドローラー１２を、製品１１の供
給先等に応じて種々の形態で配置可能である。
（ａ）〜（ｄ）に示す以下の手順に従って、所定数の製
品１１をまとめて詰め込み装置に排出供給する。なお、
図３によれば、図１及び図２における駆動ガイドローラ
ー１２ａ，１２ｂを構成しない案内用のガイドローラー
１２を、一対の小径ガイドローラー１２’によって構成
している点で、図１及び図２のものと相違している。本
実施形態では、各ループ部材１３ａ，１３ｂをループ状
に案内するためのガイドローラー１２を、製品１１の供
給先等に応じて種々の形態で配置可能である。
【００１５】製品１１を収容した一方のポケット群１４
が供給位置２０に移動した段階で下段ループ部材１３ｂ
を停止させ、上段ループ部材１３ａを上段駆動モータ１
７ａにより回動させて、受取り位置２１においてこれの
一方のポケット群１４に順次製品１１を収容する（図３
（ａ））。
が供給位置２０に移動した段階で下段ループ部材１３ｂ
を停止させ、上段ループ部材１３ａを上段駆動モータ１
７ａにより回動させて、受取り位置２１においてこれの
一方のポケット群１４に順次製品１１を収容する（図３
（ａ））。
【００１６】次に、上段ループ部材１３ｂを回動させつ
つ製品１１を引き続きポケット１６に収容して行くとと
もに、供給位置２０において停止している１０個のまと
まった製品１１を排出装置２２によって詰め込み装置に
向けて排出供給する（図３（ｂ））。排出装置２２は、
チェーン駆動モータ２３によって回動するチェーン２４
に取り付けられた往復移動する押出しロッド２５によっ
て、製品１１を積層状態を保持したまま詰め込み装置に
向かって排出供給する。
つ製品１１を引き続きポケット１６に収容して行くとと
もに、供給位置２０において停止している１０個のまと
まった製品１１を排出装置２２によって詰め込み装置に
向けて排出供給する（図３（ｂ））。排出装置２２は、
チェーン駆動モータ２３によって回動するチェーン２４
に取り付けられた往復移動する押出しロッド２５によっ
て、製品１１を積層状態を保持したまま詰め込み装置に
向かって排出供給する。
【００１７】なお、かかる受取り及び排出供給作業中
に、各ポケット群１４は、隣接する両側のポケット群１
４との間で、各ポケット群１４の長さを１ピッチとして
この１ピッチ以上の間隔を保持しているので、下段ルー
プ部材１３ｂを停止させて排出供給作業を行っている際
も、上段ループ部材１３ａの一方のポケット群１４に、
１０個の製品１１を、上段ループ部材１３ａを停止する
ことなく連続して収容できる。
に、各ポケット群１４は、隣接する両側のポケット群１
４との間で、各ポケット群１４の長さを１ピッチとして
この１ピッチ以上の間隔を保持しているので、下段ルー
プ部材１３ｂを停止させて排出供給作業を行っている際
も、上段ループ部材１３ａの一方のポケット群１４に、
１０個の製品１１を、上段ループ部材１３ａを停止する
ことなく連続して収容できる。
【００１８】次に、下段駆動モータ１７ｂの駆動により
下段ループ部材１３ｂを回動して、製品１１を排出した
ポケット群１４を供給位置２０から移動するとともに、
下段ループ部材１３ｂの他方のポケット群１４を受取り
位置２１に配置する（図３（ｃ））。
下段ループ部材１３ｂを回動して、製品１１を排出した
ポケット群１４を供給位置２０から移動するとともに、
下段ループ部材１３ｂの他方のポケット群１４を受取り
位置２１に配置する（図３（ｃ））。
【００１９】図３（ａ）及び（ｂ）の工程により製品１
１が収容されたポケット群１４を、供給位置２０まで移
動して、上段ループ部材１３ａを停止し、排出装置２２
による供給排出作業を行わしめるとともに、下段ループ
部材１３ｂを下段駆動モータ１７ｂにより回動させて、
受取り位置２１に配置されたポケット群１４に順次製品
１１を収容する（図３（ｄ））。
１が収容されたポケット群１４を、供給位置２０まで移
動して、上段ループ部材１３ａを停止し、排出装置２２
による供給排出作業を行わしめるとともに、下段ループ
部材１３ｂを下段駆動モータ１７ｂにより回動させて、
受取り位置２１に配置されたポケット群１４に順次製品
１１を収容する（図３（ｄ））。
【００２０】本実施形態の計数供給装置によれば、図３
（ａ）〜（ｄ）の各工程を、各ループ部材１３ａ，１３
ｂのポケット群１４を交互に入れ替えるようにしながら
順次繰り返すことによって、ガイドローラー１２のスラ
イド移動を要することなく、ループ部材１３ａ，１３ｂ
の回転移動及び停止だけで、製品１１の受取り動作を行
いつつ、所定数の製品１１を積層状態でまとめて排出供
給できる。また、各ポケット群１４のポケット数が、予
め定められた供給すべき製品１１の数と一致しているこ
とにより、その都度収容する製品１１を数えることな
く、所定数の製品１１を容易に積層排出できる。
（ａ）〜（ｄ）の各工程を、各ループ部材１３ａ，１３
ｂのポケット群１４を交互に入れ替えるようにしながら
順次繰り返すことによって、ガイドローラー１２のスラ
イド移動を要することなく、ループ部材１３ａ，１３ｂ
の回転移動及び停止だけで、製品１１の受取り動作を行
いつつ、所定数の製品１１を積層状態でまとめて排出供
給できる。また、各ポケット群１４のポケット数が、予
め定められた供給すべき製品１１の数と一致しているこ
とにより、その都度収容する製品１１を数えることな
く、所定数の製品１１を容易に積層排出できる。
【００２１】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく種々の変更が可能である。例えば、本発明の供
給装置は、必ずしも上下２段のループ部材によって構成
する必要はなく、３段以上にループ部材を配置すること
もでき、フラップ部材により形成されるポケット群は、
各ループ部材に３群以上設けることもできる。
ではなく種々の変更が可能である。例えば、本発明の供
給装置は、必ずしも上下２段のループ部材によって構成
する必要はなく、３段以上にループ部材を配置すること
もでき、フラップ部材により形成されるポケット群は、
各ループ部材に３群以上設けることもできる。
【００２２】
【発明の効果】本発明の供給装置によれば、ループ部材
の回転移動だけで、製品の受取り動作を行いつつ所定数
の製品をまとめて排出供給でき装置の構成が簡単にな
る。
の回転移動だけで、製品の受取り動作を行いつつ所定数
の製品をまとめて排出供給でき装置の構成が簡単にな
る。
【図１】本発明の一実施形態に係る計数供給装置を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る計数供給装置を示す
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の一実施形態に係る
計数供給装置の基本動作を説明する工程図である。
計数供給装置の基本動作を説明する工程図である。
【図４】従来の計数供給装置を示す斜視図である。
１０ 計数供給装置（供給装置）
１１ 製品
１２ ガイドローラー
１２ａ 上段駆動ガイドローラー
１２ａ 下段駆動ガイドローラー
１２’ 小径ガイドローラー
１３ａ 上段のループ部材
１３ｂ 下段ループ部材
１４ ポケット群
１５ フラップ部材
１６ ポケット
１７ａ 上段駆動モータ
１７ｂ 下段駆動モータ
１８ａ 上段駆動ベルト
１８ｂ 下段駆動ベルト
２０ 供給位置
２１ 受取り位置
２２ 排出装置
Claims (3)
- 【請求項１】 ガイドローラーにより案内されて回転す
る少なくとも上下２段に配設されたベルト状のループ部
材を具備し、該ループ部材は、それぞれの外側に取り付
けられ、製品を収容保持する複数のポケット群を形成す
る多数のフラップ部材を有し、各ポケットに製品を収容
保持する供給装置であって、 上記各ループ部材は、駆動手段によって各々独立回転駆
動され、 上記各ループ部材に取り付けられたポケット群は、ルー
プに沿って互いに重ならないように交互に配設され、 且つ上段のループ部材に取り付けられるフラップ部材は
その一側面の上端部分が当該上段のループ部材に、下段
のループ部材に取り付けられるフラップ部材はその一側
面の下端部分が当該下段のループ部材に各々接合され
て、各ループ部材から外側に突出して垂直に取り付けら
れ、これによって各フラップ部材は、別々のループ部材
に取り付けられても同じ高さ位置となるように配設さ
れ、異なったポケット群に含まれるポケットが同じ高さ
となっている 製品の供給装置。 - 【請求項２】 上記各ポケット群を形成するポケット数
が、予め定められた供給すべき製品の計数と一致してい
る請求項１記載の製品の供給装置。 - 【請求項３】 上記ループに沿って交互に配設されるポ
ケット群は、隣接する両側のポケット群の間でスライド
移動可能な所定の間隔を保持している請求項１又は２記
載の製品の供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28443798A JP3497743B2 (ja) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | 製品の供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28443798A JP3497743B2 (ja) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | 製品の供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000109021A JP2000109021A (ja) | 2000-04-18 |
| JP3497743B2 true JP3497743B2 (ja) | 2004-02-16 |
Family
ID=17678547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28443798A Expired - Fee Related JP3497743B2 (ja) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | 製品の供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3497743B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109649766A (zh) * | 2018-12-22 | 2019-04-19 | 普迈科（芜湖）机械有限公司 | 一种袋整理码放快换机构及其控制方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002002622A (ja) | 2000-06-26 | 2002-01-09 | Toyo Jidoki Co Ltd | 容器連続供給装置 |
| CN102556414A (zh) * | 2011-12-27 | 2012-07-11 | 华联机械集团有限公司 | 一种双伺服整列输送机 |
| CN106477098A (zh) * | 2015-09-02 | 2017-03-08 | 上海昱庄机械科技有限公司 | 间歇驱动整列计数机构 |
| CN105460502A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-04-06 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 一种具有跟踪追踪功能的整合输送机构 |
-
1998
- 1998-10-06 JP JP28443798A patent/JP3497743B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109649766A (zh) * | 2018-12-22 | 2019-04-19 | 普迈科（芜湖）机械有限公司 | 一种袋整理码放快换机构及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000109021A (ja) | 2000-04-18 |
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