CN114206730A - 折叠上部固定翼 - Google Patents

Abstract

一种方法包括折叠纸箱坯件的前上折板，折叠纸箱坯件的后上折板，并将处于折叠状态的前上折板和后上折板传递到一对导轨之间的间隙中。该方法包括将前上折板互锁到一包产品中的前罐中，将后上折板互锁到一包产品中的后罐中，以及将纸箱坯件包裹在一包产品周围以将该包产品包装在一起。

Description

折叠上部固定翼

技术领域

本公开涉及包装，并且更特别地，涉及用于将多个产品单元（诸如罐或瓶）包装在一起的系统和方法。

背景技术

将多个瓶或罐包装在一起的一种方法是利用纸板包装材料，该包装材料包裹在一组罐或瓶的六个侧面中的四个侧面周围。例如，纸板包装材料或纸盒可以包裹在二乘二的成组的四个罐的顶侧、左侧、底侧和右侧周围。一个类似的纸板纸箱可以用同样的技术来包装两乘三的成包的六个罐。

常规技术已经被认为对于它们的预期目的是令人满意的。然而，一直存在对用于包装的改进系统和方法的需求。本公开为这一需求提供了解决方案。

发明内容

一种系统包括一对沿纵向方向延伸的导轨，导轨通过间隙彼此隔开，间隙被配置成在其中接收一系列纸箱坯件，并且当纸箱沿该对导轨运输时，将每个纸箱的前上折板和后上折板保持在折叠位置中。相对于纵向方向静止安装的旋转运输装置。旋转运输装置具有垂直于纵向方向定向的旋转轴线，并且被安装成绕旋转轴线旋转。至少一对齿从旋转运输装置径向向外延伸。所述至少一对齿中的每一对包括前齿和后齿。前齿被定位成当旋转运输装置旋转时接触并折叠一系列纸箱坯件中经过的纸箱坯件的前上折板，使得前上折板在前上折板传递到一对导轨之间的间隙中之前被折叠。后齿被配置成当旋转运输装置旋转时接触并折叠经过的纸箱的后上折板，使得后上折板在后上折板进入该对导轨之间的间隙中之前被折叠。

第二对导轨可以相对于纵向方向从第一对导轨横向偏移。第二旋转运输装置可以相对于纵向方向静止安装、从第一旋转运输装置横向偏移，并与第二对导轨对齐。第二旋转运输装置可以安装成绕旋转轴线旋转。第一和第二旋转运输装置可以被配置成折叠一系列纸箱坯件中的每个纸箱坯件的两个前上折板和两个后上折板。

旋转运输装置可以包括相对于纵向方向静止安装的主轮。后齿可以遵循凸轮路径以相对于主轮铰接。前齿可以固定，以便不相对于旋转运输装置铰接。

副轮可以相对于纵向方向静止安装在旋转运输装置的对面。副轮可以具有偏离并平行于旋转运输装置的旋转轴线的旋转轴线。副轮可以包括轮轮廓，该轮轮廓被配置成在由该对齿折叠之后并且在前折板和后折板进入该对导轨之间的间隙之前保持该对前和后折板的折叠位置。旋转运输装置的前齿和后齿可以固定，以便不相对于旋转运输装置铰接。

旋转运输装置可以包括链传动装置，该链传动装置形成沿纵向延伸而细长的循环路径。前齿和后齿可以遵循凸轮路径以相对于链传动装置铰接。

包运输器可以与纵向方向对齐。包运输器可以定位成将一系列成包的产品与相应的纸箱坯件对齐，其中当纸箱坯件被旋转运输装置折叠时，每包与相应的纸箱坯件对齐。

包运输器可被定位成从横向方向引入一系列成包的产品，使其与纵向方向对齐，其中包运输器被定位成在纸箱坯件进入导轨之间的间隙的位置的下游位置处将包与相应的纸箱坯件对齐。

一种方法包括折叠纸箱坯件的前上折板，折叠纸箱坯件的后上折板，以及将处于折叠状态的前上折板和后上折板传递到一对导轨之间的间隙中。该方法包括将前上折板互锁到一包产品中的前罐中，将后上折板互锁到所述一包产品中的后罐中，以及将纸箱坯件包裹在所述一包产品的周围以将所述一包产品包装在一起。

折叠纸箱坯件的前上折板可以包括同时折叠纸箱坯件的两个前上折板，其中折叠后上折板包括同时折叠纸箱坯件的两个后上折板，并且其中互锁前上折板和后上折板包括将两个前上折板互锁到所述一包产品中的两个并排的前单元中，并将两个后上折板互锁到所述一包产品中的两个并排的后单元中。所述一包产品可以是两乘三的成包的六个罐。

折叠前上折板和后上折板在所述一包产品在批件下方时只能从批件上方接近来执行。还可以设想，折叠前上折板和后上折板可以通过从上方和下方接近纸箱坯件来执行，其中在折叠前上折板和后上折板之后，所述一包产品与纸箱坯件在下游对齐。折叠可以包括仅从纸箱坯件上方接近的初始折叠以及在初始折叠之后保持折叠，其中保持折叠包括在仅从上方接近之后并且在将前和后折板传递到导轨之间的间隙中之前仅从纸箱坯件下方接近。

折叠前上折板可以在折叠后上折板之前进行。互锁前上折板和后上折板可以包括斜降纸箱以与所述一包产品接合。将前上折板和后上折板传递到导轨之间的间隙中可以包括首先将纸箱坯件传递到导轨中的上导轨之下，然后将纸箱坯件传递到导轨中的下导轨之上，同时仍然将纸箱坯件保持在上导轨下方。折叠前上折板和后上折板中的至少一者可以包括铰接齿以实现其折叠。

从下面结合附图对优选实施例的详细描述中，本公开的系统和方法的这些和其他特征对于本领域技术人员来说将变得更加明显。

附图说明

因此，本主题公开所属领域的技术人员将容易理解如何制造和使用本主题公开的装置和方法，而无需过度实验，下面将参考某些附图在本文中详细描述其优选实施例，其中：

图1是根据本公开构造的系统的实施例的示意性透视图，其从纸箱坯件上方的观察点示出了主轮；

图2是图1的系统的示意性透视图，其从纸箱坯件下方的观察点示出了折叠纸箱中的一个的前上折板；

图3是图1的系统的示意性透视图，其从纸箱坯件下方的观察点示出了进入导轨之间的间隙的前上折板；

图4是图1的系统的示意性透视图，其从纸箱坯件下方的观察点示出了折叠后上折板；

图5是图1的系统的一部分的示意性透视图，其示出了用于铰接后齿的凸轮路径；

图6是图1的系统的一部分的示意性透视图，其示出了主轮中的一个；

图7是图6的系统的一部分的示意性端视图，其示出了主轮中的两个；

图8是图1的系统的一部分的示意性透视图，其示出了代替主轮的链传动装置；

图9是图8的链传动装置的一部分的示意性平面图，其示出了齿和纸箱坯件；

图10是图8的链传动装置的一部分的示意性透视图，其示出了用于铰接凸耳的凸轮路径；

图11是图1的系统的示意性透视图，其从上方和下方示出了接近纸箱坯件的另一种旋转运输装置；

图12是如从纸箱坯件上方的位置观察的图11的旋转运输装置的示意性透视图；

图13是图11的旋转运输装置的示意性透视图，其示出了具有不同于图11所示轮轮廓的副轮；

图14是根据本公开的包装产品的过程的示意图，其示出了包装在一包罐周围的纸箱坯件，其中上折板与相应的罐接合；

图15是如从纸箱坯件下方的点观察的图14的过程的示意图；

图16是图1的系统的一部分的透视图，其示出了安装的图11的旋转运输装置，以及将产品包引入旋转运输装置下游的包装运输机；和

图17是图16的系统的侧视图，其示出了主轮和副轮。

具体实施方式

现在将参考附图，其中相同的附图标记标识主题公开的相似结构特征或方面。出于解释和说明而非限制的目的，根据本公开的系统的实施例的局部视图在图1中示出，并且通常由附图标记100表示。如将要描述的，图2-17中提供了根据本公开的系统或其方面的其他实施例。本文所述的系统和方法可用于折叠纸箱坯件的上折板，以便与产品单元（诸如饮料罐）接合，从而在在一包产品单元周围的包裹纸箱之后将产品单元锁定在纸箱中。

系统100包括在纵向方向D上延伸的一对导轨102、104。上导轨102与下导轨104（在图2中标识）间隔开间隙G，该间隙G被配置成在其中接收一系列纸箱坯件106，并且当纸箱106沿着该对导轨102、104被运输时，将每个纸箱106的后上折板108和前上折板110保持在折叠位置中。旋转运输装置112相对于纵向方向D静止安装。旋转运输装置112具有垂直于纵向方向D定向的旋转轴线A。旋转运输装置112被安装成用于围绕旋转轴线A旋转。

第二对导轨114、116相对于纵向方向D横向偏离第一对导轨102、104。第二旋转运输装置118相对于纵向方向D静止安装、横向偏离第一旋转运输装置112，并与第二对导轨114、116对齐。第二旋转运输装置118被安装成用于以与第一旋转运输装置112相同的速度围绕旋转轴线A旋转。为了清楚起见，本公开讨论了第一旋转运输装置112以及第一和第二导轨102和104的操作，然而，本领域技术人员将容易理解，对第一旋转运输装置112和导轨102、104的结构和操作的描述可以容易地应用于第二旋转运输装置118及其对应的导轨114、116。第一和第二旋转运输装置112、118被配置成折叠一系列纸箱坯件106中的每个纸箱坯件106的两个后上折板108、120和两个前上折板110、122。

多对齿124、126从旋转运输装置112径向向外延伸。每对齿124、126包括后齿124和前齿126。当旋转运输装置112旋转时，前齿126被定位成接触并折叠一系列纸箱坯件106中经过的纸箱坯件106的前上折板110，使得前上折板110在前上折板110传递到一对导轨102、106之间的间隙G之前被折叠。图2示出了在位置P1处被前齿122中的一个折叠的前上折板110。图3示出了在位置P2处进入间隙G的同一上折板110。图4示出了处于位置P3处的同一上折板110被捕获在间隙G中，并且沿着导轨102、104被运输。将前上折板和后上折板110、108传递到间隙G中包括首先将纸箱坯件106传递到导轨102中的导轨102中的上导轨之下，然后将纸箱坯件106传递到导轨104中的下导轨之上，同时仍然将纸箱坯件106保持在上导轨102下方，因为导轨102开始于上游，即比导轨104更靠图1中的左侧。

每个后齿124被配置成当旋转运输装置112旋转时接触并折叠经过的纸箱106的后上折板108，使得后上折板108在后上折板108传递到所述一对导轨102、104之间的间隙G之前被折叠。图4示出了在位置P4处由齿124折叠的后上折板108（与前面解释的折叠前上折板110的纸箱相同），并且在位置P5处，前一个纸箱坯件106的后上折板108被示出为捕获在导轨102、104之间。在折叠后上折板108之后，当纸箱坯件106传递越过旋转运输装置112时，后齿124铰接远离后上折板108以清理出纸箱坯件106。

旋转运输装置112包括相对于纵向方向D静止安装的主轮128（在图5和7中标识）。后齿124跟随限定在侧壁134中以相对于主轮128铰接后齿124的凸轮路径130，如图5中的弯曲箭头所示。每个后齿124由于后齿124的相应凸轮随动件132跟随凸轮路径130（该凸轮路径130相对于主轮128的旋转保持静止）而相对于主轮128围绕相应的齿轴线T旋转。前齿126（图5中未示出，但见图1）被固定，以便不相对于旋转运输装置112铰接。图6-7中示出了第二旋转运输装置118的对应侧壁134。

现在参考图8，用于系统100中的另一装置200（例如，代替具有其相应主轮128的旋转运输装置112和118）使用旋转运输装置212、218，每个旋转运输装置包括相应的链传动装置228。每个链传动装置228限定绕轴线A旋转、但是沿着纵向方向D细长的旋转路径。图9示出了每个链传动装置228包括前齿226和后齿224，并且本领域技术人员将容易理解，在每个链传动装置228上可以包括任何合适数量的成对齿224、226。图8中所示的链条传动装置的细长形状允许齿224、226与纸箱106（在图1和图9中标记）具有延长的接触，以用于其中延长的接触有利的应用。延长的接触在距离方面是延长的，但是本领域技术人员将会理解，链传动装置228可以促进高速总处理能力，因此延长的接触在时间方面不一定是延长的。参照图10，延长的接触通过两个齿224、226的铰接而得到促进。前齿226围绕枢轴236铰接，并且其铰接由凸轮壁234的凸轮轨道240中的凸轮随动件238驱动。后齿224围绕枢轴242铰接，并且其铰接由凸轮壁234中的凸轮轨道246中的凸轮随动件244驱动。齿224、226的铰接类似于上文参照后齿124描述的铰接。

参考图1-10描述的旋转运输装置提供了折叠上折板108、110，而不需要从纸箱106的下面的通路。这提供了在产品（例如成包148的罐150）在旋转运输装置折叠上折板108、110的位置的正下方运输的设置下折叠上折板108、110，例如如图1所示。在图1中，包运输器152与纵向方向D对齐。包运输器152被定位成将一系列成包148的产品与相应的纸箱坯件106对齐，其中当纸箱坯件被旋转运输装置112、118折叠时，每包148与相应的纸箱坯件106对齐。

参考图16，在其他应用中，包运输器352被定位成将一系列成包的产品（图16中未示出，但参见图1的包148）从横向方向I引入成与纵向方向D对齐。包运输器352被定位成在纸箱坯件106进入导轨102、104和114、116之间的间隙G（参见图1）的下游位置处将包148与相应的纸箱坯件106（图16中未示出，但参见图1）对齐。换句话说，在图16中，纸箱坯件106可以沿着方向D从左侧进入，包148可以从横向位置沿着方向I进入，并且包148在导轨102、104、114、116的起点的下游与纸箱相遇，并且包148和纸箱一起离开如图16中的输出箭头O所指示的区域。这允许将包148引入旋转运输装置312、318的下游（在图17中从侧面示出），这意味着当折叠上折板108、110时，可以从下面接近纸箱。

现在参考图11，示出了系统100，其中通过从上方和下方两者接近纸箱106来完成折叠。相应的副轮360、362安装在相对于纵向方向D静止的旋转运输装置312、318的每个主轮328的对面。每个副轮360、362具有偏离并平行于旋转运输装置312、318的旋转轴线A的旋转轴线R。每个副轮360、362包括轮轮廓364，轮轮廓364被配置成在由一对齿326、324折叠之后并且在前和后折板110、108进入一对导轨102、104之间的间隙G之前保持前和后折板110、108的折叠位置。旋转运输装置312、318的前齿326和后齿324（分别）固定在它们相应的主轮328上，以便不会相对于它们铰接。图11和12分别从纸箱106下方和上方的观察点示出了折叠两个前上折板110的两个前齿326。折叠上折板108、110可以包括初始折叠，其中仅从纸箱坯件106的上方接近，并且副轮360、362在如上所述的初始折叠之后保持折叠，其中保持折叠包括在前折板110和后折板108传递到导轨102、104之间的间隙G中之前仅从纸箱坯件106的下方接近。

齿324、326的数量可以根据针对给定应用的需要而变化，轮轮廓364也可以变化。图13示出了具有较少齿424、426的主轮428和具有不同轮轮廓464的副轮460、462的修改版本。可以进行这些修改，例如，以适应具有不同速度的系统。例如，轮轮廓464可以以两倍于纸箱106的速度移动，而图11中的轮轮廓364以与纸箱106相同的速度移动。

现在参考图14和图15，图14和图15分别从纸箱106上方和下方的观察点示意性地示出了系统100，示出了纸箱坯件106中的包装包148的阶段。在图14和15的左侧，纸箱106接近主轮428和副轮460、462，主轮428、副轮460、462折叠前上折板和后上折板110、108。在上折板110、108折叠之后，坯件106被传递到间隙G中，如图3所识别的，其中上折板108、110处于折叠状态。然后，包148被引入纸箱106下方，并且导轨102、104、114、116（如图1-3所示）使纸箱106向下倾斜、与包148接触。如图1-4所示，在包148最初被引入纸箱106下方的情况下，没有轮460、462从下方接近坯件106。当纸箱坯件106与包接触时，两个并排的前上折板110互锁到两个并排的前罐150的上边沿170中，并且并排的后上折板108互锁到并排的后罐150的上边沿170中。然后，纸箱坯件10包裹6在成包148的产品周围，以将成包148的产品包装在一起，如图14的最右侧所示。本领域的技术人员将容易理解，尽管在二乘三的成包的六个罐150的背景下示出，但是在不脱离本公开的范围的情况下，可以使用其他产品或包构型（例如成包的四个）。

如上所述并在附图中示出的本公开的方法和系统提供了将诸如饮料罐的产品单元包装在纸箱内的优越性能，包括易于用户使用和可靠性。虽然已经参照优选实施例示出和描述了本主题公开的设备和方法，但是本领域技术人员将容易理解，在不脱离本主题公开的范围的情况下，可以对其进行改变和/或修改。

Claims (20)

1.一种系统，包括：

一对沿纵向方向延伸的导轨，所述导轨通过间隙彼此间隔开，所述间隙配置成在其中接收一系列纸箱坯件，并且当所述纸箱沿所述一对导轨运输时，将每个纸箱的前上折板和后上折板保持在折叠位置中；

相对于所述纵向方向静止安装的旋转运输装置，所述旋转运输装置具有垂直于所述纵向方向定向的旋转轴线，并且被安装成用于围绕所述旋转轴线旋转；和

从所述旋转运输装置径向向外延伸的至少一对齿，其中所述至少一对齿中的每一对包括：

前齿，所述前齿被定位成当所述旋转运输装置旋转时接触并折叠所述一系列纸箱坯件中经过的纸箱坯件的前上折板，使得所述前上折板在所述前上折板传递到所述一对导轨之间的间隙中之前被折叠；和

后齿，所述后齿被配置成当所述旋转运输装置旋转时接触并折叠经过的纸箱的后上折板，使得所述后上折板在所述后上折板传递到所述一对导轨之间的间隙中之前被折叠。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述旋转运输装置是第一旋转运输装置，其中，所述一对导轨是第一对导轨，并且还包括：

相对于所述纵向方向从所述第一对导轨横向偏移的第二对导轨；和

第二旋转运输装置，其相对于所述纵向方向静止安装，从所述第一旋转运输装置横向偏移，并与所述第二对导轨对齐，所述第二旋转运输装置安装成绕所述旋转轴线旋转，其中，所述第一和第二旋转运输装置被配置成折叠所述一系列纸箱坯件中的每个纸箱坯件的两个前上折板和两个后上折板。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述旋转运输装置包括相对于所述纵向方向静止安装的主轮。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述后齿遵循凸轮路径以相对于所述主轮铰接，并且其中，所述前齿被固定以便不相对于所述旋转运输装置铰接。

5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

相对于所述纵向方向静止安装在所述旋转运输装置对面的副轮，所述副轮具有偏离并平行于所述旋转运输装置的旋转轴线的旋转轴线，其中，所述副轮包括轮轮廓，所述轮轮廓被配置成在由所述一对齿折叠之后并且在所述前折板和所述后折板进入所述一对导轨之间的间隙之前保持所述前折板和后折板的折叠位置。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述旋转运输装置的前齿和后齿是固定的，以便不会相对于所述旋转运输装置铰接。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述旋转运输装置包括链传动装置，所述链传动装置形成沿纵向方向延伸的循环路径。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述前齿和后齿遵循凸轮路径以相对于所述链传动装置铰接。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述纵向方向对齐的包运输器，其中包运输器被定位成将一系列成包的产品与相应的纸箱坯件对齐，其中，所述当纸箱坯件被旋转运输装置折叠时，每包与相应的纸箱坯件对齐。

10.根据权利要求1所述的系统，还包括包运输器，其被定位成从横向方向引入一系列成包的产品、使其与纵向方向对齐，其中，所述包运输器被定位成在纸箱坯件进入所述导轨之间的间隙的位置的下游位置处将包与相应的纸箱坯件对齐。

11.一种方法，包括：

折叠纸箱坯件的前上折板；

折叠纸箱坯件的后上折板；

将处于折叠状态的前上折板和后上折板传递到一对导轨之间的间隙中；

将所述前上折板互锁到一包产品中的前罐中；

将所述后上折板互锁到所述一包产品中的后罐中；以及

将所述纸箱坯件包裹在产品包装周围，以将所述一包产品包装在一起。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，折叠纸箱坯件的前上折板包括同时折叠所述纸箱坯件的两个前上折板，其中，折叠后上折板包括同时折叠纸箱坯件的两个后上折板，其中互锁所述前上折板和所述后上折板包括将两个前上折板互锁到所述一包产品中的两个并排的前单元中，并将两个后上折板互锁到所述一包产品中的两个并排的后单元中。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述一包产品是2乘3的成包的六个罐。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，当所述一包产品在所述批件下方时，折叠所述前上折板和后上折板仅在从批件上方接近的情况下执行。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，折叠所述前上折板和后上折板是通过从上方和下方接近所述纸箱坯件来执行的，并且其中，在折叠所述前上折板和后上折板之后，所述一包产品与纸箱坯件在下游对齐。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，折叠包括仅从纸箱坯件上方接近的初始折叠，以及在初始折叠之后保持折叠，其中，保持折叠包括仅从上方接近之后且在前和后折板传递到导轨之间的间隙中之前仅从纸箱坯件下方接近。

17.根据权利要求11所述的方法，其中，折叠所述前上折板发生在折叠所述后上折板之前。

18.根据权利要求11所述的方法，其中，互锁所述前上折板和所述后上折板包括将所述纸箱斜降到与所述一包产品接合。

19.根据权利要求11所述的方法，其中，将所述前上折板和后上折板传递到所述导轨之间的间隙中包括首先使纸箱坯件在导轨中的上导轨之下传递，并且然后使纸箱坯件在导轨中的下导轨之上传递，同时仍然保持纸箱坯件在上导轨下方。

20.根据权利要求11所述的方法，其中，折叠所述前上折板和后上折板中的至少一者包括铰接齿以实现其折叠。

Images