KR20010022119A

KR20010022119A - 편평하고 유연성 있는 물체의 적재방향을 변경하는 방법과이를 이행하는 수단 및 이 수단들이 설치되어 묶음들로만드는 설비

Info

Publication number: KR20010022119A
Application number: KR1020007000689A
Authority: KR
Inventors: 레메리꼬모리스
Original assignee: 르메리끄 모리스; 씨에람 에스. 에이.
Priority date: 1998-05-22
Filing date: 1999-05-03
Publication date: 2001-03-15
Also published as: FR2778898A1; NO20000326D0; JP2002516244A; BR9906467A; WO1999061359A1; EP0998419A1; NO20000326L; AR019558A1; CN1272093A; FR2778898B1; CO4880808A1; TW446671B

Abstract

본 발명은 장치(1)에 의해 서로에 평행하게 수용되고 배치되어 묶음(2)을 만들 수 있는 편평한 물체들의 적재방향을 변경시키는 방법에 관한 것으로, 상기 장치(1)는 다수의 칸막이를 구비하는 한편, 적어도 2개의 물품(3)이 앞과 뒤로 엇갈려 놓이는 물품(3)의 묶음(2)을 구성하는 데에 적합한 물품세트를 이루도록 하기 위해서, 상기 칸막이가 로딩단계(1C)를 지나 이동하는 동안 이행되되, 물품(3)이 칸막이(1A)로부터 추출되고; 추출된 물품(3)의 방위가 변경되어 물품이 최초 삽입방향(S1)에 대해 비어있는 예정된 칸막이에 앞과 뒤로 엇갈려 위치되며; 예정된 재삽입위치에서 재위치된 물품(3)이 비어있는 칸막이(1A)로 삽입되는 것을 특징으로 한다.

Description

편평하고 유연성 있는 물체의 적재방향을 변경하는 방법과 이를 이행하는 수단 및 이 수단들이 설치되어 묶음들로 만드는 설비 {Method for alternating the stacking direction of flat and flexible objects, means for implementing said method and batch-forming installations equipped with said means}

예컨대, 편평한 물체는 흡수성 있는 재료로 만들어진 위생제품과 같이 두께 방향으로 유연성 있고 변형가능한 제품일 수 있다.

이러한 묶음에서, 편평한 물체들은 하나가 다른 것에 대해 대체로 서로에 평행하게 위치되어, 특히 대체로 직사각형의 평행육면체인 형상을 하고서 가능한 작은 크기로 된 체적을 둘러싸는 상자나 자루에 넣어지도록 준비된다.

상기 위생제품이 포장되기 전에 접어 포개질 때, 두번이나 세번으로 접히든지 이들 제품은 적어도 접힌 곳 근처에서 증가된 두께를 나타낸다.

묶음에서 여러 물품들의 증가된 두께는 축적되고, 형성되는 묶음이 가로지르는 평면에 놓인 2개의 마주보는 표면을 갖추게 한다.

바꾸어 말하면, 만들어진 묶음이 쐐기형상으로 된다.

이러한 쐐기형상은 작은 체적으로 된 이러한 묶음의 포장에 바람직하지 않게 된다.

증가된 두께현상은, 첫째로 제품이 두께방향으로 윤곽을 가져 비교적 얇은 선단을 나타낼 때와, 둘째로 상기 제품이 접힌 곳을 수용하는 영역에 집중되는 소위 "초흡수성" 물질을 합체시킬 때 더욱 나쁘게 된다.

쐐기형상으로 된 묶음을 만드는 이러한 문제를 효과적으로 해결하는 방법은 물품의 적재방향을 변경시키는 것으로 이루어진다.

하지만, 기술적으로 말하자면, 상기 해결방법은 이행하기에 어렵다.

전술한 위생제품은 분 당 수백개 보다 많은 처리량으로 제조되어서, 상기 제품이 이들을 제조하는 기계를 나오는 속도가 빠르다.

이 속도가 너무 빠르기 때문에 예정된 수의 물품을 갖는 묶음으로 만들기 위해서는, 우선 물품들이 정지되고 이들이 대체로 서로에 평행하게 배치되는 장치에 수용되어 묶음들이 다음에 이로부터 추출될 수 있도록 할 필요가 있다.

본 발명은 포장준비가 된 묶음으로 만들기 위해 적재되는 편평하고 유연성 있는 물체의 적재방향을 변경하는 방법에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 상기 방법을 이행하는 수단과 이러한 수단들이 설치되어 묶음들로 만드는 설비에 관한 것이다.

특히, 본 발명은 편평한 물체들을 묶음으로 만들고 고속으로 작동하는 산업설비에 사용되는 방법에 관한 것이되, 이에 한정되지 않는다.

한정되지는 않지만, "고속으로 작동하는 설비"라는 용어는 처리된 물체의 처리량이 분 당 수백개 이상으로 작동하는 설비를 의미하는 데에 사용된다.

도 1은 제조기계로부터 연속적으로 들어오는 예정된 수의 물품을 구비한 각각의 묶음을 만드는 장치를 이행하는 설비의 평면도이고,

도 2 및 도 3은 수단들이 어떻게 본 발명에 따른 방법을 이행하는지를 상세하게 도시한 확대도,

도 4는 도 2의 A-A선 단면도이다.

본 발명은 명확하게 물품을 제조하는 방법에 영향을 끼치지 않고 물품을 엇갈리게 하는 알맞은 방법에 관한 것이다.

또한, 본 발명은 상기 수단들이 설치되어 묶음들을 만드는 설비에 관한 것이다.

본 발명이 성취하고자 하는 성과는, 현존하는 설비의 작동에 영향을 끼치지 않고 상기 설비를 실질적으로 변형시킬 필요없이 이행될 수 있는 물품을 엇갈리게 하는 방법에 있다.

이 때문에, 본 발명은 포장준비된 묶음을 이루기 위해 적재되는 편평하고 유연성 있는 물체의 적재방향을 변경시키는 방법을 제공하는 바, 이 방법은 특히 적어도 2개의 물품이 앞과 뒤로 엇갈려 위치되는 물품의 묶음을 구성하는 데에 적합한 물품들의 세트를 이루도록 하기 위해서, 다음 작동이 로딩단계를 지나 칸막이의 이송동안 상기 단계의 하류에서 이행되는데, 예정된 "추출"위치에서 적어도 하나의 물품이 위치되어 있던 칸막이로부터 추출되고; 각각의 추출된 물품의 방위가 변경되어 로딩단계에서의 최초 삽입방향에 대해 비어있는 예정된 칸막이에 앞과 뒤로 엇갈려 위치될 수 있으며; 예정된 "재삽입"단계에서 재위치된 물품이 비어있는 칸막이로 삽입되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 비한정예로 주어지면서 첨부도면을 참조로 하는 다음 설명으로 잘 이해될 것이다.

도면들을 참조로 하는 바, 제조기계(4)로부터 연속적으로 나오는 예정된 수의 물품(3)을 구비한 각각의 묶음(2)을 이루는 설비(1)가 도시되어 있다.

묶음(2)을 만드는 상기 설비(1)는 물품(3)들이 제조될 때 이들을 수용하되, 나란하면서 대체로 서로에 평행하게 위치되도록 작용하여 상기 물품들이 묶음(2)을 이루게 할 수 있다.

이 때문에, 상기 설비(1)는 적어도 2개의 단계(1C,1D) 사이로 칸막이들을 이동시키는 부재(1B)에 의해 지지된 다수의 칸막이(1A)를 구비하는데, 상기 단계들은 첫째로 상기 칸막이(1A)들이 예정된 삽입방향(S1)에 전달된 물품(3)들을 연속적으로 싣게 되는 로딩단계(1C)와, 둘째로 묶음(2)을 만들도록 준비된 적어도 하나의 물품세트(E)를 내리는 단계(1D)로 이루어진다.

예컨대, 상기 설비(1)는 전향장치 위로 순환하면서 물품들을 수용하기에 적합한 칸막이(1A)를 구성하는 방식으로 배치된 분할부(1E)를 이송하는 순환부재(1B)를 구비한다.

특징적으로, 적어도 2개의 물품(3)이 앞과 뒤로 엇갈려 배치되는 물품(3)의 묶음(2)을 구성하는 데에 적합한 물품세트(E)를 이루도록 하기 위해서, 칸막이(1A)가 로딩단계(1C)를 지나 이송되는 동안 다음 작동이 상기 단계(1C)의 하류에서 이행되는데, 예정된 "추출"위치(A)에서 적어도 하나의 물품(3)이 위치되어 있던 칸막이(1A)로부터 추출되고; 각각의 추출된 물품(3)의 방위가 변경되어 물품이 로딩단계(1C)에서의 최초 삽입방향(S1)에 대해 비어있는 예정된 칸막이(1A)에 앞과 뒤로 엇갈려 위치될 수 있으며; 예정된 "재삽입"위치(B)에서 재위치된 물품(3)이 비어있는 칸막이(1A)로 삽입된다.

이러한 방식으로, 본 발명에 따른 방법은 적어도 일부 물품들의 적재방향을 변경시킬 수 있게 된다.

도 1에서, 일부 물품들이 향하고 있는 방향은 참조번호 S1과 S2로 표시된 화살표로 도시된다.

이 화살표(S1,S2)는 물품들과 나란히 위치되어 이들의 상대적인 방위, 즉 어떻게 물품들이 서로에 대해 향하고 있는가를 나타내고 있다.

향하고 있는 방향(S1)은 삽입방향에 상응하나, 이에 한정되지 않는다.

참조번호 R로 표시된 물품의 방향(S2)은 참조번호 3으로 표시된 물품의 방향 (S1)에 반대이다.

참조번호 3R로 표시된 물품은 방향을 바꾼 물품인 반면, 물품(3)은 방위가 변경되지 않은 물품이다.

그러므로, 참조번호 3R과 3으로 표시된 물품들은 앞과 뒤가 엇갈려 배치된다.

또한, 특징적인 방식에서, 상기 물품(3)은 추출되고 하나씩 연속적으로 재삽입된다.

특히, 각 물품(3)은 이송방향에 대해서 물품들이 추출되는 칸막이(1A)로부터 하류에 위치된 칸막이(1A)로 재삽입된다.

예컨대, 도시된 바와 같이 다른 모든 물품(3)은 추출된 후 재삽입된다.

또한, 칸막이(1A)로부터 추출된 각 물품(3)의 방향을 바꾸기 위해서, 특히 상기 칸막이(1A)가 추출위치(A)와 칸막이(1A)로 재삽입하는 위치(B) 사이에서 이동하는 경로(T2)를 포함한 평면(P2)에 대체로 평행한 평면(P1)에 놓인 굽어진 경로 (T1)를 따르게 된다.

바람직하기로, 장치(1R)는 상기 방법을 이행하는 수단들(M1,M2,M3)을 구비하는 바, 상기 수단들은 예정된 "추출위치"(A)에서 칸막이(1A)로부터 적어도 하나의 물품(3)을 추출하는 추출수단(M1)과; 각각의 추출된 물품(3)의 방위를 변경시켜 물품이 그 최초 삽입방향에 대해 앞과 뒤가 엇갈려 예정된 칸막이(1A)에 놓일 수 있도록 하는 방위변경수단(M2); 마찬가지로 예정된 "재삽입"위치(B)에서 비어있는 칸막이(1A)에 재위치된 물품(3)을 삽입하는 삽입수단(M3)과 더불어; 묶음(2)을 만드는 장치(1)와 동시에 전술한 수단들(M1,M2,M3)의 작동을 제어하는 제어수단(M4)으로 이루어진다.

상기 추출수단(M1)은 하나씩 물품(3)을 추출하는 수단(M1)으로 이루어진다.

상기 추출수단(M1)은 "수반"경로, 즉 경로들이 투영된 평면에서 칸막이(1A)의 경로(T2)를 가로지르는 경로(T3) 위에 적어도 하나의 추출기 정지부(12)를 구동시키고 안내하는 구동 및 안내부재(11)를 구비하는데, 상기 수반경로는 물품(3)과 접촉하는 각각의 추출기 정지부(12)가 추출위치(A)에서 그 칸막이(1A)로부터 물품을 밀어내어, 적어도 상기 물품(3)이 방위변경수단(M2)에 맞물릴 때까지 계속 이를 수행하는 방식으로 향하고 있게 된다.

각각의 추출된 물품(3)의 방위를 변경시키는 방위변경수단(M2), 즉 칸막이 (1A)로부터 추출된 각각의 물품(3)을 반대로 바꾸는 수단(M2)은 추출위치(A)와 칸막이(1A)로 재삽입하는 위치(B) 사이에서 상기 칸막이(1A)의 이동경로(T2)를 포함한 평면에 대체로 평행한 평면(P1)에 위치된 굽어진 경로(T1) 위로 물품(3)을 안내하는 수단(M2)으로 구성된다.

상기 수단(M2)은 이를 위해 구비된 수단(M1)에 의해 칸막이(1A)로부터 추출된 각각의 물품(3)을 수용하도록 배치된다.

비어있는 칸막이(1A)에 각각의 물품(3)을 하나씩 삽입하는 삽입수단(M3)은, 경로들이 투영된 평면에서 칸막이(1A)가 따르는 경로(T2)를 가로지르면서 각각의 물품(3)이 칸막이(1A)로 밀려들어가고 적어도 상기 물품(3)이 칸막이(1A)에 완전히 맞물릴 때까지 밀려들어가는 방식으로 향하고 있는 경로(T4)를 따라 각각의 물품 (3)을 이동시키는 수단(M3)으로 이루어진다.

전술한 수단들(M1,M2,M3)의 작동을 제어하여 이들이 동시에 작동하게 하는 수단(M4)은 전기모터의 작동을 처리하는 종래의 부재들에 의지하되, 이는 상세하게 설명되지 않는다.

칸막이(1A)로부터 추출될 때 각각의 물품(3)의 방위를 변경시키는 방위변경수단(M2)은 필수적으로 모터(도시되지 않음)에 의해 구동되어 전향장치(R1 내지 R9) 위로 이동하고 인접한 2개의 가닥(B1,B2)으로 나타내어진 일련의 두 벨트(C1, C2)를 구비하는 바, 가닥들(B1,B2)은 모두 물품의 두께를 가로질러 물품(3)을 파지하면서 대체로 굽어진 경로(T1) 위로 물품(3)을 이동시키는 수단을 한정하는 한편, 이를 위한 상기 인접한 가닥들(B1,B2)은 첫째로 칸막이(1A)로부터 물품(3)을 추출하는 위치(A)와 칸막이(1A)내로 상기 물품(3)을 재삽입하는 위치(B) 사이로 각각 뻗어 있으며; 둘째로 상기 추출위치(A)와 재삽입위치(B) 사이에서 칸막이(1A)의 이동경로(T2)를 포함하는 평면에 대략 평행한 평면에 위치된다.

바람직하기로, 상기 방위변경수단(M2)은 직경(D)을 갖는 전향장치(R1)을 구비하여 그 원주의 대부분이 물품(3)을 추출하고 재삽입하는 경로들(T3,T4)에 접선으로 연결되는 굽어진 경로(T1)을 한정한다.

상기 방위변경수단(M2)은 칸막이에 대체로 접선인 평면으로 대략 벨트들 (C1,C2)을 멀리 떨어뜨리고 빗나가게 하도록 배치된 전향장치(R2,R3)를 갖추어서, 비어있는 칸막이(1A)로 하나씩 각각의 물품(3)을 삽입하는 삽입수단(M3)의 적어도 일부를 이루게 된다.

여러 도면에서, 참조번호가 부여되지 않은 화살표는 주요 부재들이 회전하거나 이동하는 방향을 나타낸다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 현존하는 설비의 작동에 영향을 끼치지 않음은 물론, 상기 설비를 실질적으로 변형시키지 않고서 물품을 엇갈리게 배치하는 방법을 이행할 수 있게 되는 효과가 있다.

Claims

물체들이 제조될 때 서로에 대체로 평행하게 나란히 이들 물체를 놓는 장치(1)에 의해 수용되어 상기 물체들이 묶음(2)을 구성할 수 있되, 상기 장치(1)는 적어도 2개의 단계(1C,1D) 사이로 칸막이들을 이동시키는 부재(1B)에 의해 지지된 다수의 칸막이(1A)를 구비하고, 상기 단계들은 첫째로 칸막이(1A)들에 예정된 삽입방향(S1)으로 전달된 물품(3)들을 연속적으로 싣는 단계(1C)와, 둘째로 묶음(2)을 만들도록 준비된 적어도 하나의 물품세트(E)를 내리는 단계(1D)로 이루어진, 편평하고 유연성 있는 물체들의 적재방향을 변경시키는 방법에 있어서,

상기 적어도 2개의 물품(3)이 앞과 뒤로 엇갈려 배치되는 물품(3)의 묶음(2)을 구성하는 데에 적합한 물품세트(E)를 이루도록 하기 위해서, 로딩단계(1C)를 지난 칸막이(1A)의 이송동안 상기 단계(1C)의 하류에서 이행되되,

예정된 "추출"위치(A)에서 적어도 하나의 물품(3)이 위치되어 있던 칸막이(1A)로부터 추출되는 단계와;

각각의 추출된 물품(3)의 방위가 변경되어 물품이 로딩단계(1C)에서의 최초 삽입방향(S1)에 대해 비어있는 예정된 칸막이(1A)에 앞과 뒤로 엇갈려 위치되는 단계; 및

예정된 "재삽입"위치(B)에서 재위치된 물품(3)이 비어있는 칸막이(1A)로 삽입되는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 편평하고 유연성 있는 물체들의 적재방향을 변경시키는 방법.
제 1항에 있어서, 상기 물품(3)은 추출된 후, 하나씩 이행되면서 연속적으로 재삽입되는 것을 특징으로 하는 편평하고 유연성 있는 물체들의 적재방향을 변경시키는 방법.
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 물품(3)은 이동방향에 대해 추출이 이행된 칸막이(1A)의 하류에 위치된 칸막이(1A)에 재삽입되는 것을 특징으로 하는 편평하고 유연성 있는 물체들의 적재방향을 변경시키는 방법.
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 칸막이(1A)로부터 추출된 각 물품(3)의 방향을 반대로 바꾸기 위해, 상기 물품이 추출위치(A)와 칸막이(1A)로 재삽입하는 위치(B) 사이의 상기 칸막이(1A)의 이동경로(T2)를 포함한 평면(P2)에 대체로 평행한 평면(P1)에 위치된 놓인 굽어진 경로(T1)를 따르도록 된 것을 특징으로 하는 편평하고 유연성 있는 물체들의 적재방향을 변경시키는 방법.
제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 수단들은 예정된 "추출"위치 (A)에서 칸막이(1A)로부터 적어도 하나의 물품(3)을 추출하는 추출수단(M1)과;

각각의 추출된 물품(3)의 방위를 변경시켜 물품이 그 최초 삽입방향에 대해 앞과 뒤가 엇갈려 예정된 칸막이(1A)에 놓일 수 있도록 하는 방위변경수단(M2);

마찬가지로 예정된 "재삽입"위치(B)에서 비어있는 칸막이(1A)에 재위치된 물품(3)을 삽입하는 삽입수단(M3); 및

상기 묶음(2)을 만드는 장치(1)와 동시에 상기 수단들(M1,M2,M3)의 작동을 제어하는 제어수단(M4)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 편평하고 유연성 있는 물체들의 적재방향을 변경시키는 방법.
제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 추출수단(M1)은 경로들이 투영된 평면에서 칸막이(1A)의 경로(T2)를 가로지르는 경로(T3)인 "수반"경로 위에 적어도 하나의 추출기 정지부(12)를 구동시키고 안내하는 구동 및 안내부재(11)를 구비하되, 상기 수반경로는 물품(3)과 접촉하는 각각의 추출기 정지부(12)가 추출위치(A)에서 그 칸막이(1A)로부터 물품을 밀어내어, 적어도 상기 물품(3)이 방위변경수단(M2)에 맞물릴 때까지 계속 이를 수행하는 방식으로 위치하게 되는 것을 특징으로 하는 편평하고 유연성 있는 물체들의 적재방향을 변경시키는 방법.
제 6항에 있어서, 상기 칸막이(1A)로부터 추출된 각각의 물품(3)을 반대로 바꾸는 수단(M2)인 각각의 추출된 물품(3)의 방위를 변경시키는 방위변경수단(M2)은, 추출위치(A)와 칸막이(1A)로 재삽입하는 위치(B) 사이에서 상기 칸막이(1A)의 이동경로(T2)를 포함한 평면에 대체로 평행한 평면(P1)에 위치된 굽어진 경로(T1) 위로 물품(3)을 안내하는 수단(M2)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 편평하고 유연성 있는 물체들의 적재방향을 변경시키는 방법.
제 6항에 있어서, 상기 비어있는 칸막이(1A)에 각각의 물품(3)을 하나씩 삽입하는 삽입수단(M3)은, 경로들이 투영된 평면에서 칸막이(1A)의 경로(T2)를 가로지르면서 각각의 물품(3)이 칸막이(1A)로 밀려들어가고 적어도 상기 물품(3)이 칸막이(1A)에 완전히 맞물릴 때까지 밀려들어가는 방식으로 위치하고 있는 경로(T4)를 따라 각각의 물품(3)을 이동시키는 수단(M3)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 편평하고 유연성 있는 물체들의 적재방향을 변경시키는 방법.
제 6항에 있어서, 상기 칸막이(1A)로부터 추출된 각 물품(3)의 방위를 변경시키는 방위변경수단(M2)은 필수적으로 모터(R1)에 의해 구동되어 전향장치(R1 내지 R9) 위로 이동하고 인접한 2개의 가닥(B1,B2)으로 나타내어진 일련의 두 벨트(C1,C2)를 구비하고, 상기 가닥들(B1,B2)은 물품의 두께를 가로질러 물품(3)을 파지하면서 대체로 굽어진 경로(T1) 위로 물품(3)을 이동시키는 수단을 한정하되, 이를 위한 상기 인접한 가닥들(B1,B2)은 첫째로 칸막이(1A)로부터 물품(3)을 추출하는 위치(A)와 칸막이(1A)내에 상기 물품(3)을 재삽입하는 위치(B) 사이로 각각 뻗어 있으며; 둘째로 상기 추출위치(A)와 재삽입위치(B) 사이에서 칸막이(1A)의 이동경로(T2)를 포함하는 평면에 대략 평행한 평면에 위치되는 것을 특징으로 하는 편평하고 유연성 있는 물체들의 적재방향을 변경시키는 방법.
제 9항에 있어서, 상기 방위변경수단(M2)은 첫째로 그 원주의 실질적인 부분 이상으로 물품(3)을 추출하고 재삽입하는 경로들(T3,T4)에 접선으로 연결되는 굽어진 경로(T1)을 한정하는 직경(D)을 갖는 전향장치(R1)와;

둘째로 칸막이에 대체로 접선인 평면으로 대략 벨트들(C1,C2)을 멀리 떨어뜨리고 빗나가게 하는 방식으로 배치되어서, 비어있는 칸막이(1A)로 하나씩 각각의 물품(3)을 삽입하는 삽입수단(M3)의 적어도 일부를 이루는 전향장치(R2,R3)를 구비하는 것을 특징으로 하는 편평하고 유연성 있는 물체들의 적재방향을 변경시키는 방법.
제 6항 내지 제 10항 중 어느 한 항을 따르는 수단들을 구비하는 것을 특징으로 하는 물체들의 묶음을 만드는 설비.