TW446671B - A method of alternating the stacking direction of objects that are flat and flexible, means for implementing the method, and an installation for making up batches and fitted with such means - Google Patents

Description

446671 A7 B7 五、發明說明（l ) 本發明涉及一種改變平軟物件盤放方向的方法*這些物 件盤放起來Μ便姐成待包裝的蠱組。 本發明遥涉及實施該方法的機構和製備配有該機構的齒 組的設備。 本發明特別涉及到一種方法*該方法是用在一種以極高 速度蓮行的、製備平狀叠組的設備上的，但本發明不限 於這種方法。 儘管就設備Μ極高速度運行這點說沒有做限定’但人們 設計一種設備，其蓮行起來處理物件的速度高於每分鐘數 百個物件。 平狀物件例如是"些就其厚度方向上說是柔軟可變形的 用品，例如用吸收姓材料製備的衞生用品。 在這些疊組中，物件基本上是互相平行地互相貼靠地放 置在一起的，Μ便能安放在一盒子中或一具有一定容積的 封包中*特別是那些圼直角平行六面體的盒子或封包中， 而且這些盒子或封包的尺寸應儘量地小。 當衛生用品在包裝前在其上進行折蠱時，這種折疊可Κ 是對折的或者是一折三的，那麼這些衛生用品就會在至少 一個折蜃處出現厚度增加現象。 一個蟁組中的各個用品的厚度増加就會®加起來，從而 導致形成這樣的叠組，其兩個相對的表面是處在相交的平 面上的。 換句話說，所形成的盤組圼一楔形。 這一楔形對於將所述疊姐包裝在一小容積中是不利的。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 裝--------訂----- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 V, 4 46 6 7 1 A7 _________ B7 五、發明說明（2 ) (請先閱讀背面之沒意事項再填寫本頁) —方面，當這些用品沿其厚度方向排列成形以便能展示 出其薄邊時*另一方面*當這些衛生用品在其上採用所諝 ”超吸收性"物質時*這些物質會集結在折蟊區域周圍，這 兩方面都會使厚度增加現象加刺。 ~個根本解決叠組呈楔形這一問題的辦法在於改變用品 彘放的方向。 但是，在技術上*這一辦法實施起來是很難的。 事實上，上逑衛生用品是Μ高於每分鐘數百個用品的速 度進行生產的，因此這些用品從其生產機器出來的速度也 是很高的。 這個速度是如此έι!)，Κ致於製備具有一定數童用品的ft Μ工作要首先使這些用品減慢速度，然後被一機構接收， $該機構中用品基本圼互相平行地排列，以便随後從中提 取用品組成®組。 本發明特別涉及一種方法，它能實現改變用品方向的功 ^ *但又不影響到所述用品的製造過程。 本發明也涉及到製備配省這些機構的叠組的設備。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 #發明要獲得的一個结果是一種改變用品方向的方法， 該方法貿胞起來不會影響現存設辋的蓮作，也不要泶對設 備進行重大的變動。 為此，本發明的目的是提供一種改變平軟物件叠放方向 的方法，這呰物件曼放起來Κ便組成待包裝的疊組，所述 力法的特徵在於為了實琨適於組成用品的蠱組的用品組合 ’在違種組合中至少有兩個用品是一順一倒地排置的，當 -5 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 446 6 7 1 __B7 _ 五、發明說明（3 ) 格間在裝載工位前串行通過時，在該工位的上游處； --在一確定位置，稱之為提取位置，從一個格間中至少 提取一個已經放置在該格間中的用品； --改變每一個提取的用品的取向，使其在一確定的空格 間中排列成與裝載工位處的初始引入方向里一順一倒的關 係； --在一確定位置，稱之為再引入位置•將已重新取向的 所逑用品引人一空格間中。 現结合附圆對本發明做進一步說明，Μ便對本發明有更 好的理解*附画是擧例性的*非限定性的*這些附圖是： 圖1為一設備的俯視圖，它運作一個製備具有一定數量 用品的蠱組的機構*這些用品由一生產機器中連纘產出； 圖2和圖3為放大視圖，詳细地展示出實施本發明右法的 機構； 圔4為沿画2的ΑΑ線的剖視匾。 現參閲附塵*附圖展示了製備具有一定數量用品3的疊 組2的設備1，用品3連鑕地從生產機器4出來。 該制備盤組2的設備1可Μ隨著用品的生產不撕地接收用 品3，並使它們基本互相平行地、肩併肩地排列好，以便 使這些用品能組成所述疊組2。 為此，設備1包括有多個格間1Α，這些格間由至少在兩 工位1C、1D之間移動的運動件1Β支撐著，其中一個工位1C 為裝載工位*將順著確定的引入方向S1不斷送出的用品3 裝載進格間1Α中，而工位1D為卸敎工位，將至少能組成一 紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) _ r ~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 --------訂---------^0. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 446 6 7 1 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（4 ) 昼組2的一組用品E卸出。 作為簧例，設備1包括有 循環運動件1B*該運動件1B 在換向機件上循環回轉，其上設有葉板1E，這些葉板1E安 置得使其能構成可接受用品的格間1A。 值得注蕙的是，為了實現適於組成用品3的疊組2的用品 組合E，在這種組合中至少有兩個用品3是一順一倒地排置 的，當格間1A在裝載工位1C前串行通過時•在該工位1C的 上游處： --在一確定位置A，稱之為提取位置，從一個格間1 A中 至少提取一個巳經放置在該格間中的用品3; --改變每一個提取的用品3的取向，使其在一確定的空 格間1A中排列成與裝載工位1C處的初始引入方向S1圼一順 一倒的關係； 一在一確定位置B*稱之為再引入位置*將已重新取商 的所述用品3引入一空格間1C中。 正是K瘥種方式*本發明的方法就能夠改變至少一些數 量用品的喿放方_向。 在圖1上，一些用品的取向用箭頭S1或S2來表示。 箭頭S1和S 2標示在用品的側邊，Μ圖示出它們相對的取 向，也就是說它們相對的關係。 取向S1相當於引入的方尙，但這不是限定性的。 標示為R的用品的取向S 2與標示為3的用品的取向S1相反。 標示為3R的用品是已經翻轉過來的用品，而用品3則是 其取向未變動的用品。 (請先閱婧背面之注拳項再填寫本頁) 裝 ----tr----- ο. 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 446671 ___B7_ 五、發明說明（5 ) 因而，用品3R和用品3是圼一順一倒地排置的。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 同樣值得注意的是，隨後進行提取，並連續不斷地再引 入用品3，也就是說，進行統一單元操作。 很明顯，每個用品3重新引入到一格間1 A中，該格間相 對於蓮行的方向說處於已完成提取用品的那個格間1A的上 游方。 例如圃示所示，隨後進行提取，然後在兩個闬品中重新 引入一個用品3。 遵要注意到，為了使每個從格間中提取出的用品3頭尾 倒置地翻轉過來，應使用品沿一曲線軌跡T1運行·該軌跡 處於一大致平行於平面P2的平面P1上*格間1 A在提取位置 A和重新引入一格間1A的重新引入位置B之間的蓮行軌跡T2 就處於所述平面P2上。 機構1R最好集中了實施本發明方法的機構Ml，M2，M3, 這些機構包括有： ——提取機構Ml，它在一稱之為提取位置A的確定位置A 上從格間1A中至少提取一個用品3; 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ——改變取向機構M2，它改變各提取出的用品3的取向 ，Μ便使該用品在一確定的格間1A中相對於其初始引入方 向圼頭尾倒置地排置； ——引入機構M3*它在一也是確定的位置Β，稱之為重 新引入位置Β上，將重新定位的用品3引人一空格間1Α中； ——控制機構Μ4，它使上述機構Ml，M2，M3與制備蠱組 2的機構1協調運行。 8 本紙張尺度適用申國國家標準（CNS〉A4規格（210 X 297公釐） 446671 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（6 ) 提取機構H1由一單一的提取機構組成*用Μ提取一用品 3 〇 提取機構Ml包括有一動力件11和至少由一提取擋塊12組 成的導阎機構，在稱之為伴随軌跡的軌跡上運行，也就是 說，軌跡T3在軌跡投影面上與格間1 A軌跡T2相交，其取向 應使得各提取擋瑰12在與一用品3接觸時，在提取位置A上 能將該用品推出其格間1A，並至少一直將所述用品3推到 與改變其取向的機構M2接合上。 改變取向機構M2改變每一個提取出的用品3的取向*也 就是說，機構H2使每一涸從格間1A中提取出的用品3里頭 尾倒置地翻轉過來，該改變取间機構M2由一沿曲線軌跡T1 運行的用品3導向機構M2組成，曲線軌跡T1位於一個大致 平行於軌跡T2所在平面的平面上，軌跡T2為格間1A在提取 位置A和重新引入一格間1A中的位置B之間運行的軌跡。 為此，該機構M2設置得用來接收每一個由所述機構H1提 取的用品3。 引人機構M3將每一個用品單一地引入一空格間1 A中*該 機構H3是由一個使各個用品3沿一軌跡T4移動的機構M3組 成，軌跡T4在軌跡投影平面上與格間1A的運行軌跡相交， 其取商應使得各個用品3能被推入格間1A中，並且至少一 直將所述用品3完完全全地推入到所逑的格間1A中。 控制機構M4協調上述機構Ml，M2，M3的運行，它採用傳 統的管理電機機構運行的機件來協調，在這裡不做詳細的 說明。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） _ 〇 _ r--1-"j -裝--------訂· — — I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

n n H I ο. 4 46 671 A7 ___B7___ 五、發明說明（7 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 改變每一個從格間1A中提取出的用品3的取向的機構M2 基本上包括有一組兩根傳動帶Cl，C2，它們由一動力機構 (未示出）驅動在換向件IH-R9上循環運行，並圼現出兩個 相鄰分帶Βί* B2，該兩個分帶Bl，B2既是在厚度上卡緊用 品3的機構，同時又是使用品3沿基本呈曲線的軌跡Τ1上移 動的機構，為此該兩個相鄰的分帶&1，Β2: ——方面，各分帶均在從格間U中提取用品3的位置Α和 重新將用品3引入格間1A中的位置，之間分布蓮行： --另一方面，兩個分帶位於一個大致平行於軌跡T2所在 平面的平面上，軌跡T2為格間1A在所述提取位置A和重新 引入位置B之間移動蓮行的軌跡。 改變用品3取向機構M2最好包括有一換商件U1，其直徑D 應該是這樣的*在大部分該直徑圓周上所確定出的曲線軌 跡T1能與用品3的提取軌跡T3和重新引入軌跡T4相切地連 接。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 改變用品3取间機構H2包括有換向件R2，R3，讀兩個換 尙件的位置應設置得所逑傳動帶Cl，C2脫離分開，大致直 到一基本與格間相切的平面中*並由此至少部分地組成機; 構M3，單一地將各個用品3引入一空格間1A中。 在各個附圖中，箭頭（未示出）標示出各主要機件的轉動 方向或移動方向。 10 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 >= 297公釐） / 446671 A7 五、發明說明（8 ) 【元件編號說明】 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 設備 2 疊組 3 用品 4 生產機器 11 動力件 12 提取擋塊 1A 格間 1B 循環運動件 1C 工位 1D 工位 1E 葉板 SI , S2 引入方向 R 用品編號 T1 曲線軌跡 T2 軌跡 T3 軌跡 T4 軌跡 P1 平面 P2 平面 Ml 提取機構 M2 改變取向機構 M3 引入機構 M4 控制機構 C請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) '衣II丨丨訂---------線- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2〗0 X 297公釐） 11 修正頁 446671 A7 B7 五、發明說明（9 ) Cl ,C2 傳動帶 R1 -R9 換向件 B1 ,B2 分帶 —；—^-------衣--------tl.---------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 12 修正頁

Claims (1)

1. 446 6 71 A8 BS C8 D8 修il： &年>月/贷

   90. 12 修正本 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 1 . 一種改變平軟物疊放方向的方法，該物件由一設備（1 ) 進行生產，並隨著其生產的進行，以基本互相平行地互相 肩並肩地接收和排置，以便該物件能組成疊組（2 )，該設備 (1)包括有多個格間（1A)，該格間由一在至少兩工位（1C， 1D)之間循環運行的運動件（1B)支撐著，其中一個工位（1C) 爲裝載工位（1C)，將順著確定的引入方向（S1)不斷送出的 用品（3)裝載進格間（1A)中，而另一工位（1D)爲卸載工位 (1 D )，將至少能組成一疊組（2 )的一組用品（E )卸出， 本方法的特徵在於，爲了實現適於組成用品（3 )的疊組（2 ) 的用品組合（E)，在這種組合（E)中至少有兩個用品（3)是一 順一倒地排置的，當格間（1A)在裝載工位（1C)前串行通過 時，在該工位（1 C )的上游處； …在一確定位置（A)，稱之爲提取位置，從一個格間（1A) 中至少提取一個已經放置在該格間中的用品（3 ); …改變每一個提取的用品（3 )的取向，使其在一確定的空 格間（1 A )中排列成與裝載工位（1 C )處的初始引入方向（S 1 ) 呈一順一倒的關係； --在一確定位置（B)，稱之爲再引入位置，將已重新取向 的該用品（3)引入一空格間（1A)中。 2 .如申請專利範圍第1項的方法，其中，連續不斷地提 取然後再引入用品（3 )，也就是說單一地進行操作。 3 ,如申請專.利範圍第1項的方法，其中，將各個用品（3 ) 重新引入一個格間U A )中，這個格間相對於格間移動運行 方向說，是位於那個已在其中實現提取的格間（1A)的上游 未紙張尺度適用中國國家標準<CNS)A4規格（210 X 297公釐） 1 -------------c发 f靖先閲讀背面之注意事項再填寫本頁〕 • ----訂---------線：J_ 1 A8B8C8D8 446 6 7 1 六、申請專利範圍 方。 (請先閲讀背面之注§項再填寫本頁) 4 ,如申請專利範圍第1項的方法，其中，爲了使每個從 格間（1 A )中提取出的用品（3 )頭尾倒置地翻轉過來，應使用 品（3)沿一曲線軌跡（T1 )運行，該軌跡（T1)處於一大致平行 於平面（P2)的平面（P1)上，格間（1A)在提取位置（A)和重新 引入一格間（1 A )的重新引入位置（B )之間的運行軌跡（T2 ) 就處於該平面（P 2 )上。 5. 如申請專利範圍第1項的方法，其中，實施該方法的 機構包括有： --一提取機構（Ml)，它在一稱之爲提取位置（A)的確定位 置（A)上從格間（1A)中至少提取一個用品（3); --—改變取向機構（M2 )，它改變各提取出的用品（3 )的取 向，以便使該用品（3)在一確定的格間（1A)中相對於其初始 引入方向呈頭尾倒置地排置； …一引入機構（M3)，它在一也是確定的位置（B)，稱之爲 重新引入位置（B)上，將重新定位的用品（3)引入一空格間 (1A)中； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 …一控制機構（M4)，它使上述機構（Ml) ’（M2 )，（M3 )與 制備疊組（2 )的設備（1 )協調運行。 6. —種用來實施申請專利範圍第1項的方法的機構，其 中，該提取機構（Ml)包括有一動力件（Π)和至少由一提取 擋塊（1 2_)組成的導向機構，在稱之爲伴隨軌跡的軌跡上運 行，也就是說，軌跡（T3 )在軌跡投影面上與格間（1A)軌跡 (T2 )相交，其取向應使得各提取擋塊（1 2 )在與一用品（3 ) 2 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ABcra > 446 6 7 1 六、申請專利範圍 接觸時，在提取位置（A)上能將該用品推出其格間（1A)，並 至少一直將該用品（3 )推到與改變其取向的機構（M2 )接合 上。 7 .如申請專利範圍第6項的機構，其中，該改變取向機 構（M2)改變每一個提取出的用品（3 )的取向，也就是說，該 機構（M2)使每一個從格間（1A)中提取出的用品（3)呈頭尾 倒置地翻轉過來1該改變取向機構（Μ 2 )由一沿曲線軌跡（T1 ) 運行的用品（3 )導向機構（M2)組成，曲線軌跡（Τ1 )位於一個 大致平行於軌跡（Τ2 )所在平面的平面上，軌跡（Τ2 )爲格間 (1Α)在提取位置（Α)和重新引入一格間（1Α)中的位置（Β)之 間運行的軌跡。 8 ,如申請專利範圍第6項的機構，其中，該引入機構（M3 ) 將每一個用品（3 )單一地引入一空格間（1 A )中，該機構（M3 ) 是由一個使各個用品（3)沿一軌跡（T4)移動的機構（M3)組 成，軌跡（T4 )在軌跡投影平面上與格間（1 A )的運行軌跡相 交，其取向應使得各個用品（3 )能被推入格間（1 A )中，並且 至少一直將該用品（3 )完完全全地推入到該的格間（1A) 中。 9 .如申請專利範圍第6項的機構，其中，該改變每一個 從格間（〗A)中提取出的用品（3)的取向的機構（M2)基本上 包括有一組兩根傳動帶（C1,C2)，該傳動帶（C1，C2)由一動 力機構U1)驅動在換向件（R1-R9)上循環運行，並呈現出兩 個相鄰分帶（B1，B2)，該兩個分帶（B1，B2)既是在厚度上卡 緊用品（3 )的機構，同時又是使用品（3 )沿基本呈曲線的軌 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) 3 <請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) --------訂·！—線 ί' 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 446671 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 跡（T1)上移動的機構’爲此該兩個相鄰的分帶（B1,B2): -方面，各分帶（Bi，B2)均在從格間（1A)中提取.兩品（3) 的位置（A )和重新將用品（3 )引入格間（1 a )中的位置（B )之 間分布運行； --另一方面’兩個分帶（B1，B2)位於一個大致平行於軌跡 (T2)所在平面的平面上，軌跡（T2)爲格間（1A)在該提取位 置（A )和重新引入位置（B )之間移動運行的軌跡6 I 0 .如申請專利範圍第9項的機構，其中，該改變用品（3 ) 取向機構（M2)包括有： …一換向件（R1)’其直徑（D)應該是這樣的，在大部分該 直徑圓周上所確定出的曲線軌跡（T1 )能與用品（3 )的提取 軌跡（T3 )和重新引入軌跡（T4 )相切地連接； --換向件（R2，R3 )，該兩個換向件（R2，R3 )的位置應設置 得該傳動帶（Cl ,C2)脫離分開，大致直到一基本與格間相切 的平面中，並由此至少部分地組成機構（M3 )，單一地將各 個用品（3)引入一空格間（1A)中。 II . 一種制備疊組的設備，其特徵在於：該設備包括有如 申請專利範圍第6至1 0項中任一項的機構》 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫木頁」 ----訂---------綠