WO1999061359A1 - Procede pour alterner le sens d'empilage d'objets plats et souples, moyens pour la mise en oeuvre du procede et installation de constitution de lots equipes de ces moyens - Google Patents

Procede pour alterner le sens d'empilage d'objets plats et souples, moyens pour la mise en oeuvre du procede et installation de constitution de lots equipes de ces moyens Download PDF

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    • B65H2404/6582—Means for introducing material on elements multiple, i.e. for introducing material selectively, alternatively or simultaneously at different angular positions at the periphery

Definitions

  • the invention relates to a method for alternating the direction of stacking of flat and flexible objects which are intended to be stacked in order to constitute batches ready to be packaged.
  • the invention also relates to the means for implementing the method and to the batching facilities equipped with these means.
  • the invention particularly but not exclusively concerns a process used in an industrial installation for building up batches of flat objects, operating at high speed.
  • Flat objects are, for example, flexible products which can be deformed according to their thickness, such as hygiene products made of absorbent material.
  • the flat objects are arranged substantially parallel to one another, one against the other, so that they can be placed in a box or in a bag of envelope volume, in particular, substantially rectangular parallelepiped, of size as small as possible.
  • the built-up lots affect a wedge shape.
  • This wedge shape is prejudicial to the packaging of said lots in a reduced volume.
  • a radical solution to this problem of forming corner lots consists of alternating the stacking directions of the products.
  • this solution is technically difficult to implement.
  • the aforementioned hygiene products are produced at rates higher than several hundred products per minute and their output speed from the manufacturing machine is therefore high.
  • the invention especially relates to a method, capable of performing a function of alternating products, without affecting the manufacturing process of said products.
  • the invention also relates to batch building installations equipped with these means.
  • One result which the invention aims to obtain is a method of alternating products which can be implemented without affecting the operation of an existing installation, or involving substantial modification of the installation.
  • the subject of the invention is a method for alternating the direction of stacking of flat and flexible objects which are intended to be stacked in order to constitute batches ready to be packaged, this method being in particular characterized in that , to produce sets of products capable of constituting batches of products in which at least two products are arranged head to tail, during the movement of the compartments in front of the loading station, upstream of this station:
  • extraction site at a specific site, called extraction site, at least one product is extracted from a compartment in which it has been placed and, - the orientation of each extracted product is changed so that it can, in an empty compartment determined, be placed head to tail in relation to its initial direction of introduction at the loading station and, - At a determined site, called reintroduction site, said redirected product is introduced into a free compartment.
  • FIG. 1 in top view, an installation implementing a device for constituting batches of a determined number of products successively from a production machine
  • Figure 4 a view along AA of Figure 2.
  • the installation 1 comprises a plurality of compartments 1A supported by an element 1 B for movement between at least two stations 1 C, 1 D including, on the one hand, a loading station 1 C of said compartments 1 A with products 3 successively delivered in a defined direction S1 of introduction and, on the other hand, a station 1 D for unloading at least one set E of products capable of constituting a batch 2.
  • the installation 1 comprises an endless element 1 B which circulates on return members and carries pallets 1 E arranged so as to constitute compartments 1A able to accommodate the products.
  • each extracted product 3 is extracted from a compartment 1A in which it has been placed and, the orientation of each extracted product 3 is modified so that it can, in a given empty compartment 1A, be placed head to tail with respect to its direction of initial introduction S1 at the loading station 1 C and,
  • the method of the invention makes it possible to alternate the direction of stacking of at least some of the products.
  • Figure 1 there is shown the direction of orientation of some of the products by means of an arrow marked S1 or S2.
  • the arrows S1 and S2 are arranged next to products to represent their relative orientation, that is to say with respect to each other.
  • the direction S1 of orientation corresponds to the direction of introduction but this is not limiting.
  • the direction S2 of a product marked R is opposite to the direction S1 of a product marked 3.
  • the product marked 3R is a product that has been returned, while product 3 is a product whose orientation has not been changed.
  • the products marked 3R and 3 are therefore arranged head to tail.
  • the products 3 are extracted and then reintroduced successively, that is to say that we proceed unitarily.
  • each product 3 is reintroduced into a compartment 1A which, relative to the direction of travel, is located upstream of compartment 1A in which the extraction has been carried out.
  • extract then reintroduce product 3 out of two.
  • a device 1 R groups together the means M1, M2, M3 for implementing the method, these means consisting of: a means M1 for extracting at least one product 3 from the compartments 1A at a determined site A, called the extraction site A and,
  • a means M4 for controlling the operation of the aforementioned means M1, M2, M3 in synchronism with the device 1 for constituting batches 2.
  • the means M1 of extraction consists of a means M1 of unitary extraction of a product 3.
  • the extraction means M1 comprises a motor element 11 and for guiding at least one extraction abutment 12 on a trajectory, called the accompanying trajectory, that is to say a trajectory T3 which intersects the trajectory T2 of the compartments 1A in a plane of projection of these trajectories is oriented in such a way that each extraction stop 12 which comes into contact with a product 3 pushes it out of its compartment 1 A, on the extraction site A, and this at less until said product 3 has been engaged in the means M2 for modifying its orientation.
  • the means M2 for modifying the orientation of each product 3 extracted that is to say the means M2 for turning head to tail each product 3 extracted from a compartment 1A, consists of a means M2 for guiding the product 3 on a trajectory T1 curve located in a plane approximately parallel to a plane containing the trajectory T2 of passage of the compartments 1A, between the site A of extraction and the site B of reintroduction in a compartment 1A.
  • This means M2 is arranged to receive each product 3 extracted from a compartment 1A by means M1 for this purpose.
  • the means M3 of unitary introduction of each product 3 into a free compartment 1A is constituted by a means M3 of displacement of each product 3 on a trajectory T4 which, intersecting the trajectory of the compartments 1A in a plane of projection of these trajectories is oriented in such a way that each product 3 is pushed into compartment 1 A, and this, at least until said product 3 has been completely engaged in said compartment 1A.
  • the means M4 for controlling the operation of the aforementioned means M1, M2, M3 in synchronism uses conventional elements for managing the operation of electric motor means and is not described in more detail.
  • the means M2 for modifying the orientation of each product 3 extracted from a compartment 1A essentially comprises a set of two belts C1, C2 which, moved by a driving means (not shown), circulate on return members R1 to R9 and have two adjacent strands B1, B2, which strands B1 define a means both of pinching a product 3 according to its thickness and of displacing this product 3 on a substantially curved path T1, these adjacent strands B1, B2 and , for this purpose:
  • each extends between site A for extraction of a product 3 from a compartment 1 A and site B for reintroduction of this product 3 into a compartment 1A,
  • the means M2 for modifying the orientation of the products comprises a deflection member R1 whose diameter D is such that by a substantial fraction of its circumference, it defines a curved trajectory T1 tangentially connected to the extraction trajectories T3, T4 and reintroduction of products 3.
  • the means M2 for modifying the orientation of the products comprises return members R2, R3 which are arranged so as to deflect and separate the belts C1, C2 approximately as far as in a plane substantially tangent to the compartments and thereby to constitute at least partially the means M3 for unitary introduction of each product 3 into a free compartment 1A.
  • arrows (not marked) symbolize the direction of rotation or movement of the main members.

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Abstract

L'invention se rapporte à un procédé pour alterner le sens d'empilage d'objets plats (3) qui sont, par un dispositif (1), accueillis et disposés parallèlement les uns aux autres, afin qu'ils puissent constituer des lots (2), ledit dispositif (1) comprenant une pluralité de compartiments. Ce procédé est caractérisé en ce que, pour réaliser des ensembles de produits aptes à constituer des lots (2) de produits (3) dans lesquels au moins deux produits (3) sont disposés tête-bêche, pendant le défilement des compartiments devant le poste (1C) de chargement: on extrait un produit (3) d'un compartiment (1A) et, on modifie l'orientation du produit (3) extrait pour qu'il puisse, dans un compartiment vide déterminé, être disposé tête-bêche par rapport à son sens (S1) d'introduction initial, en un site déterminé, dit site de réintroduction, on introduit ledit produit (3) réorienté dans un compartiment libre.

Description

PROCEDE POUR ALTERNER LE SENS D'EMPILAGE D'OBJETS PLATS ET SOUPLES. MOYENS POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE ET INSTALLATION DE CONSTITUTION DE LOTS EQUIPES DE CES MOYENS
L'invention se rapporte à un procédé pour alterner le sens d'empilage d'objets plats et souples qui sont destinés à être empilés en vue de constituer des lots prêts à être emballés.
L'invention se rapporte également aux moyens pour la mise en oeuvre du procédé et aux installations de constitution de lots équipés de ces moyens.
L'invention intéresse particulièrement mais non exclusivement un procédé utilisé dans une installation industrielle de constitution de lots d'objets plats, fonctionnant à grande vitesse.
Bien que cela ne soit pas limitatif, par installation fonctionnant à grande vitesse, on désigne une installation qui fonctionne avec une cadence de traitement d'objets supérieure à plusieurs centaines d'objets par minute.
Les objets plats sont, par exemple, des produits souples et déformables selon leur épaisseur, tels des produits d'hygiène en matériau absorbant.
Dans ces lots, les objets plats sont disposés sensiblement parallèlement entre eux, les uns contre les autres, de manière à pouvoir être placés dans une boîte ou dans un sac de volume d'enveloppe, notamment, sensiblement parallèlépipédique rectangle, de taille aussi réduite que possible.
Lorsque ces produits d'hygiène sont plies sur eux-même avant d'être emballés, qu'il s'agisse d'un pliage en deux ou en trois, ils présentent une surépaisseur au niveau d'au moins un pli.
Les surépaisseurs des différents produits d'un lot s'ajoutent et induisent la formation de lots dont deux des faces opposées sont situées dans des plans sécants.
En d'autres termes, les lots constitués affectent une forme de coin. Cette forme de coin est préjudiable à l'emballage desdits lots sous un volume réduit.
Le phénomène de surépaisseur est accru lorsque que, d'une part, les produits sont profilés selon leur épaisseur pour présenter des bords amincis et, d'autre part, ils incorporent des substances dits "superabsorbants" qui se trouvent concentrés dans une zone affectée par le pliage.
Une solution radicale à ce problème de formation de lots en coin consiste à alterner les sens d'empilage des produits. Cependant, cette solution est techniquement difficile à mettre en oeuvre.
En effet, les produits d'hygiène précités sont fabriqués à des cadences supérieures à plusieurs centaines de produits par minute et leur vitesse de sortie de la machine de fabrication est donc élevée.
Cette vitesse est élevée au point que la constitution de lots d'un nombre déterminé de ces produits implique qu'ils soient préalablement freinés et accueillis sur un dispositif au sein duquel ils sont disposés sensiblement parallèlement les uns aux autres, afin de pouvoir ensuite en être extraits en lots.
L'invention concerne spécialement un procédé, capable de réaliser une fonction d'alternement des produits, sans affecter le procédé de fabrication desdits produits.
L'invention se rapporte également aux installations de constitution de lots équipés de ces moyens.
Un résultat que l'invention vise à obtenir est un procédé d'alternement des produits qui peut être mis en oeuvre sans affecter le fonctionnement d'une installation existante, ni impliquer de modification substantielle de l'installation.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour alterner le sens d'empilage d'objets plats et souples qui sont destinés à être empilés en vue de constituer des lots prêts à être emballés, ce procédé étant notamment caractérisé en ce que, pour réaliser des ensembles de produits aptes à constituer des lots de produits dans lesquels au moins deux produits sont disposés tête-bêche, pendant le défilement des compartiments devant le poste de chargement, en amont de ce poste :
- en un site déterminé, dit site d'extraction, on extrait au moins un produit d'un compartiment dans lequel il a été placé et, - on modifie l'orientation de chaque produit extrait pour qu'il puisse, dans un compartiment vide déterminé, être disposé tête-bêche par rapport à son sens d'introduction initial au niveau du poste de chargement et, - en un site déterminé, dit site de réintroduction, on introduit ledit produit réorienté dans un compartiment libre.
L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite en regard du dessin à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente :
- figure 1 : en vue de dessus, une installation mettant en oeuvre un dispositif de constitution de lots d'un nombre déterminé de produits successivement issus d'une machine de production,
- figures 2 et 3 : à plus grande échelle, un détail de réalisation de moyens en vue de la mise en oeuvre du procédé,
- figure 4 : une vue selon AA de la figure 2.
En se reportant au dessin, on voit une installation 1 en vue de la constitution de lots 2 d'un nombre déterminé de produits 3 successivement issus d'une machine 4 de production. Cette installation 1 de constitution de lots 2 permet d'accueillir les produits
3 au fur et à mesure de leur production et de les disposer, côte à côte, sensiblement parallèlement les uns aux autres, afin qu'ils puissent constituer lesdits lots 2.
A cet effet, l'installation 1 comprend une pluralité de compartiments 1A supportés par un élément 1 B de déplacement entre au moins deux postes 1 C, 1 D dont, d'une part, un poste de chargement 1 C desdits compartiments 1A avec des produits 3 successivement délivrés selon un sens S1 déterminé d'introduction et, d'autre part, un poste 1 D de déchargement d'au moins un ensemble E de produits à même de constituer un lot 2. A titre d'exemple, l'installation 1 comprend un élément sans fin 1 B qui circule sur des organes de renvoi et porte des palettes 1 E disposées de manière à constituer des compartiments 1A à même d'accueillir les produits.
De manière remarquable, pour réaliser des ensembles de produits E aptes à constituer des lots 2 de produits 3 dans lesquels au moins deux produits 3 sont disposés tête-bêche, pendant le défilement des compartiments 1A devant le poste 1 C de chargement, en amont de ce poste 1 C :
- en un site déterminé A, dit site d'extraction, on extrait au moins un produit 3 d'un compartiment 1A dans lequel il a été placé et, - on modifie l'orientation de chaque produit 3 extrait pour qu'il puisse, dans un compartiment 1A vide déterminé, être disposé tête-bêche par rapport à son sens S1 d'introduction initial au niveau du poste de chargement 1 C et,
- en un site déterminé B, dit site de réintroduction, on introduit ledit produit 3 réorienté dans un compartiment libre 1A.
C'est de cette manière que le procédé de l'invention permet d'alterner le sens d'empilage d'au moins certains des produits.
Sur la figure 1 , on a représenté le sens d'orientation de certains des produits au moyen d'une flèche repérée S1 ou S2. Les flèches S1 et S2 sont disposées à côté de produits pour figurer leur orientation relative, c'est à dire les uns par rapport aux autres.
Le sens S1 d'orientation correspond au sens d'introduction mais cela n'est pas limitatif.
Le sens S2 d'un produit repéré R est opposé au sens S1 d'un produit repéré 3.
Le produit repéré 3R est un produit qui a été retourné, tandis que le produit 3 est un produit dont l'orientation n'a pas été modifié.
Les produits repérés 3R et 3 sont donc disposés tête-bêche.
De manière également remarquable, on extrait puis, on réintroduit les produits 3 successivement, c'est à dire qu'on procède unitairement.
De manière notable, on réintroduit chaque produit 3 dans un compartiment 1A qui, par rapport au sens de défilement, est situé en amont du compartiment 1A dans lequel on a réalisé l'extraction.
Par exemple, tel que cela est représenté, on extrait puis, on réintroduit un produit 3 sur deux.
De manière encore notable, pour retourner tête-bêche chaque produit 3 extrait d'un compartiment 1A, on lui fait décrire une trajectoire courbe T1 située dans un plan P1 approximativement parallèle à un plan P2 contenant la trajectoire
T2 de défilement des compartiments 1A entre le site A d'extraction et le site B de réintroduction dans un compartiment 1A.
De préférence, un dispositif 1 R regroupe les moyens M1 , M2, M3 pour la mise en oeuvre du procédé, ces moyens consistant en : - un moyen M1 d'extraction d'au moins un produit 3 des compartiments 1A en un site A déterminé, dit site A d'extraction et,
- un moyen M2 de modification de l'orientation de chaque produit 3 extrait pour qu'il puisse, dans un compartiment 1A déterminé, être disposé tête-bêche par rapport à son sens d'introduction initial et,
- un moyen M3 d'introduction dudit produit 3 réorienté dans un compartiment libre 1A, en un site B également déterminé, dit site B de réintroduction,
- un moyen M4 de commande du fonctionnement des moyens M1 , M2, M3 précités en synchronisme avec le dispositif 1 de constitution de lots 2.
Le moyen M1 d'extraction consiste en un moyen M1 d'extraction unitaire d'un produit 3.
Le moyen M1 d'extraction comprend un élément moteur 11 et de guidage d'au moins une butée d'extraction 12 sur une trajectoire, dite d'accompagnement, c'est à dire une trajectoire T3 qui, sécante à la trajectoire T2 des compartiments 1A dans un plan de projection de ces trajectoires est orientée de manière telle que chaque butée d'extraction 12 qui entre en contact avec un produit 3 le pousse hors de son compartiment 1 A, sur le site A d'extraction, et ce, au moins jusqu'à ce que ledit produit 3 ait été engagé dans le moyen M2 de modification son orientation.
Le moyen M2 de modification de l'orientation de chaque produit 3 extrait, c'est à dire le moyen M2 pour retourner tête-bêche chaque produit 3 extrait d'un compartiment 1A, consiste en un moyen M2 de guidage du produit 3 sur une trajectoire T1 courbe située dans un plan approximativement parallèle à un plan contenant la trajectoire T2 de défilement des compartiments 1A, entre le site A d'extraction et le site B de réintroduction dans un compartiment 1A.
Ce moyen M2 est disposé pour recevoir chaque produit 3 extrait d'un compartiment 1A par le moyen M1 à cet effet.
Le moyen M3 d'introduction unitaire de chaque produit 3 dans un compartiment 1A libre est constitué par un moyen M3 de déplacement de chaque produit 3 sur une trajectoire T4 qui, sécante à la trajectoire des compartiments 1A dans un plan de projection de ces trajectoires est orientée de manière telle que chaque produit 3 soit poussé dans le compartiment 1 A, et ce, au moins jusqu'à ce que ledit produit 3 ait été complètement engagé dans ledit compartiment 1A.
Le moyen M4 de commande du fonctionnement des moyens M1 , M2, M3 précités en synchronisme fait appel à des éléments classiques de gestion du fonctionnement de moyens moteurs électriques et n'est pas décrit plus en détails.
Le moyen M2 de modification de l'orientation de chaque produit 3 extrait d'un compartiment 1A comprend essentiellement, un ensemble de deux courroies C1 , C2 qui, mues par un moyen moteur (non représenté), circulent sur des organes de renvoi R1 à R9 et présentent deux brins adjacents B1 , B2, lesquels brins B1 définissent un moyen à la fois de pincement d'un produit 3 selon son épaisseur et de déplacement de ce produit 3 sur une trajectoire T1 sensiblement courbe, ces brins adjacents B1 , B2 et, à cet effet :
- d'une part, s'étendent chacun entre le site A d'extraction d'un produit 3 d'un compartiment 1 A et le site B de réintroduction de ce produit 3 dans un compartiment 1A,
- d'autre part, sont situés dans un plan approximativement parallèle à un plan contenant la trajectoire T2 de défilement des compartiments 1A, entre lesdits sites A, B d'extraction et de réintroduction.
Avantageusement, le moyen M2 de modification de l'orientation des produits comprend un organe de renvoi R1 dont le diamètre D est tel que par une fraction substantielle de sa circonférence, il définit une trajectoire courbe T1 tangentiellement raccordée aux trajectoires T3, T4 d'extraction et de réintroduction de produits 3.
Le moyen M2 de modification de l'orientation des produits comprend des organes de renvoi R2, R3 qui sont disposés de manière à dévier et écarter les courroies C1 , C2 approximativement jusque dans un plan sensiblement tangent aux compartiments et par cela à constituer au moins partiellement le moyen M3 d'introduction unitaire de chaque produit 3 dans un compartiment 1A libre.
Sur les différentes figures, des flèches (non repérées) symbolisent le sens de rotation ou de déplacement des organes principaux.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé pour alterner le sens d'empilage (3) d'objets plats et souples qui, au fur et à mesure de leur production, sont, par un dispositif (1 ), accueillis et disposés côte à côte sensiblement parallèlement les uns aux autres, afin qu'ils puissent constituer des lots (2), ledit dispositif (1 ) comprenant une pluralité de compartiments (1A) supportés par un élément (1 B) de déplacement entre au moins deux postes (1C, 1 D) dont, d'une part, un poste de chargement (1 C) desdits compartiments (1A) avec des produits (3) successivement délivrés selon un sens (S1) déterminé d'introduction et, d'autre part, un poste (1 D) de déchargement d'au moins un ensemble (E) de produits à même de constituer un lot (2), ce procédé étant CARACTERISE en ce que, pour réaliser des ensembles de produits (E) aptes à constituer des lots (2) de produits (3) dans lesquels au moins deux produits (3) sont disposés tête-bêche, pendant le défilement des compartiments (1A) devant le poste (1C) de chargement, en amont de ce poste (1C) :
- en un site déterminé (A), dit site d'extraction, on extrait au moins un produit (3) d'un compartiment (1A) dans lequel il a été placé et,
- on modifie l'orientation de chaque produit (3) extrait pour qu'il puisse, dans un compartiment (1A) vide déterminé, être disposé tête-bêche par rapport à son sens (S1) d'introduction initial au niveau du poste de chargement (1C) et,
- en un site déterminé (B), dit site de réintroduction, on introduit ledit produit (3) réorienté dans un compartiment libre (1A).
2. Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on extrait puis on réintroduit les produits (3) successivement, c'est à dire qu'on procède unitairement.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'on réintroduit chaque produit (3) dans un compartiment (1A) qui, par rapport au sens de défilement, est situé en amont du compartiment (1A) dans lequel on a réalisé l'extraction.
4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que, pour retourner tête-bêche chaque produit (3) extrait d'un compartiment (1A), on lui fait décrire une trajectoire courbe (T1 ) située dans un plan (P1 ) approximativement parallèle à un plan (P2) contenant la trajectoire (T2) de défilement des compartiments (1A) entre le site A d'extraction et le site (B) de réintroduction dans un compartiment (1A).
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les moyens consistent en :
- un moyen (M1) d'extraction d'au moins un produit (3) des compartiments (1A) en un site (A) déterminé, dit site (A) d'extraction et,
- un moyen (M2) de modification de l'cïentation de chaque produit (3) extrait pour qu'il puisse, dans un compartiment (1A) déterminé, être disposé tête- bêche par rapport à son sens d'introduction initial et,
- un moyen (M3) d'introduction dudit produit (3) réorienté dans un compartiment libre (1A), en un site (B) également déterminé, dit site (B) de réintroduction,
- un moyen (M)4 de commande du fonctionnement des moyens (M1 , M2, M3) précités en synchronisme avec le dispositif (1 ) de constitution de lots (2).
6. Moyens pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisés en ce que le moyen (M1 ) d'extraction comprend un élément moteur (11) et de guidage d'au moins une butée d'extraction (12) sur une trajectoire, dite d'accompagnement, c'est à dire une trajectoire (T3) qui, sécante à la trajectoire (T2) des compartiments (1A) dans un plan de projection de ces trajectoires est orientée de manière telle que chaque butée d'extraction (12) qui entre en contact avec un produit (3) le pousse hors de son compartiment (1 A), sur le site (A) d'extraction, et ce, au moins jusqu'à ce que ledit produit (3) ait été engagé dans le moyen (M2) de modification son orientation.
7. Moyens selon la revendication 6 caractérisés en ce que le moyen (M2) de modification de l'orientation de chaque produit (3) extrait, c'est à dire le moyen (M2) pour retourner tête-bêche chaque produit (3) extrait d'un compartiment (1A), consiste en un moyen (M2) de guidage du produit (3) sur une trajectoire (T1 ) courbe située dans un plan approximativement parallèle à un plan contenant la trajectoire (T2) de défilement des compartiments 1A, entre le site (A) d'extraction et le site (B) de réintroduction dans un compartiment (1A).
8. Moyens selon la revendication 6 caractérisés en ce que le moyen (M3) d'introduction unitaire de chaque produit (3) dans un compartiment (1A) libre est constitué par un moyen (M3) de déplacement de chaque produit (3) sur une trajectoire (T4) qui, sécante à la trajectoire des compartiments (1A) dans un plan de projection de ces trajectoires est orientée de manière telle que chaque produit (3) soit poussé dans le compartiment (1A), et ce, au moins jusqu'à ce que ledit produit (3) ait été complètement engagé dans ledit compartiment (1A).
9. Moyens selon la revendication 6 caractérisés en ce que le moyen (M2) de modification de l'orientation de chaque produit (3) extrait d'un compartiment (1A) comprend essentiellement, un ensemble de deux courroies (C1 , C2) qui, mues par un moyen moteur (R1 ), circulent sur des organes de renvoi (R1 à R9) et présentent deux brins adjacents (B1 , B2), lesquels brins (B1 ) définissent un moyen à la fois de pincement d'un produit (3) selon son épaisseur et de déplacement de ce produit (3) sur une trajectoire (T1 ) sensiblement courbe, ces brins adjacents (B1 , B2) et, à cet effet :
- d'une part, s'étendent chacun entre le site (A) d'extraction d'un produit (3) d'un compartiment (1A) et le site (B) de réintroduction de ce produit (3) dans un compartiment (1 A),
- d'autre part, sont situés dans un plan approximativement parallèle à un plan contenant la trajectoire (T2) de défilement des compartiments (1A), entre lesdits sites (A, B) d'extraction et de réintroduction.
10. Moyens selon la revendication 9 caractérisés en ce que le moyen (M2) de modification de l'orientation des produits comprend :
- d'une part, un organe de renvoi (R1 ) dont le diamètre (D) est tel que par une fraction substantielle de sa circonférence, il définit une trajectoire courbe (T1 ) tangentiellement raccordée aux trajectoires (T3, T4) d'extraction et de réintroduction de produits (3), et
- d'autre part, des organes de renvoi (R2, R3) qui sont disposés de manière à dévier et écarter les courroies (C1 , C2) approximativement jusque dans un plan sensiblement tangent aux compartiments et par cela à constituer au moins partiellement le moyen (M3) d'introduction unitaire de chaque produit (3) dans un compartiment (1A) libre.
11. Installation de constitution de lots d'objets caractérisée en ce qu'elle comprend les moyens selon l'une quelconque des revendications 6 à 10.
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