JP3277391B2 - データの送受信方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＯＮ／ＯＦＦ信号からな
るデータの送受信方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】データを送受信する方法には各種の方法
があるが、例えば非常にローカルな通信方法としてセン
サー又は出力ユニットのＯＮ／ＯＦＦ信号を伝達する方
法も各種提案されている。その場合のシステムは上位機
種と接続される親局と入力ユニット（センサ）又は出力
ユニットからなる子局とから構成されている。この親局
と子局の接続方法及び通信方法について、ここで代表的
な３つの方式について説明する。

【０００３】ａ）ディジィチェイン方式 この方式は、親局に対して子局が次々に直列に接続さ
れ、最後の子局は親局に接続されている。親局からみて
一番近い子局から順に例えば０，１，２，…となる番地
となる。親局が送信したデータは子局を次々に渡ってい
き、子局は自分の番地に相当するデータがきたときに自
局のデータと認識して処理する。親局は、最後の子局か
らデータが帰って来たときに全子局にデータを渡し終わ
ったとして、又は全子局からデータを受け取ったとし
て、次のデータを送る。

【０００４】ｂ）シフトレジスタ方式 この方式は、親局に対して子局が次々に直列に接続さ
れ、最後の子局はオープン又は終端抵抗等の線路の整合
のための回路に接続している。この方式はディジィチェ
イン方式と違い、最後の子局は親局へは接続されない。
親局からみて一番近い子局から順に例えば０，１，２…
となる番地になる。親局はタイミング信号とそれに同期
したデータを子局に送信する。子局は自局のタイミング
信号を受信するとそのタイミング信号に同期したデータ
を受け取るか或いはタイミング信号に同期してデータを
送信する。親局は所定のタイミング信号を送信し終わる
と全子局分を処理し終わったとし、次のタイミング信号
とそれに同期したデータを子局に送信する。特開昭６４
−８９８３９号公報に開示されているデータの送受信方
法はこの方式に基づいている。

【０００５】ｃ）子局アドレス方式 この方式は親局に対して子局が並列に接続されている。
そして、子局の番地は親局が処理できる範囲で任意の番
地が付される。親局は定まった通信手順により（プロト
コル）子局番地にデータを送り、子局は自局を認識した
場合にデータ処理するか、或いは自局のデータを親局へ
送信する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】次に、以上のデータの
送受信方式の問題点について検討する。シリアル通信の
場合には、１パルスの幅が同一（一般の平行線、ツイス
トペア線を想定）で、且つデータ量も同一とした場合に
は、上述の方式の通信速度は次のような相対関係があ
る。 （ディジィチェイン方式）＝（シフトレジスタ方式）＞＞（子局アドレス方式） また、途中に子局を追加する場合に「ディジィチェイン
方式」及び「シフトレジスタ方式」は、追加した子局に
後続する子局の全てについて番地を付番し直す必要があ
り、また、上位機種のプログラムも変更する必要も発生
する。勿論、「子局アドレス方式」は子局の追加は容易
となる。つまり、新しい番地を付番して配線すればよ
い。

【０００７】また、いずれの方式も子局を含め子局に接
続されたセンサー、出力素子等の電源とデータ通信を同
一線路に重複伝送することはできなかった。つまり、
「子局アドレス方式」は基本的には電源とデータ通信路
とを別線路で構成している。「ディジィチェイン方式」
及び「シフトレジスタ方式」においては、電源とデータ
通信を一線路に重複伝送したとしてもタイミング線が必
要であった。更に、「子局アドレス方式」においてはデ
ータ信号をＦＭ変調し電源と重複伝送したとしても回路
が複雑になり、また、ＦＭ変調の基本波が最高線路パル
ス幅となりデータの通信速度が益々遅くなる。

【０００８】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、ディジィチェイン方式及びシ
フトレジスタ方式の通信速度の高速性と、子局アドレス
方式の子局の追加設定の容易さを持ち、更に親局からの
伝送は子局と子局に接続されたセンサー、出力素子等の
電源とデータ通信とを２本の伝送ライン（同一線路）で
行うことを可能にし、更に長距離伝送も可能にしたデー
タの送受信方法及びその装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明の一つの
態様によるデータの送受信方法は、親機と子機とが２本
の伝送ラインを介して接続され、親機から子機に対して
信号を送信するデータの送受信方法において、発振回路
からのパルス信号に基づいて生成したクロックパルスで
あって、所定時間幅の電圧を前記伝送ラインに印加し
（以下、第１の状態という）、前記第１の状態に続いて
前記とは逆極性の所定時間幅の電圧を前記伝送ライン印
加し（以下、第２の状態という）、これらを１組とする
クロックパルスを連続的に発生させる工程と、前記親機
において、前記発振回路からのパルス信号又は前記クロ
ックパルスの第１の状態の所定の電位変化の回数を計数
し、その計数値が出力命令の子機の局番に対応するもの
であるとき、そのときのクロックパルスの第２の状態の
電位レベルを、前記子機に対する出力信号に応じて制御
する工程と、前記子機において、前記伝送ラインを介し
て供給される前記クロックパルスの第１の状態の所定の
電位変化の回数を計数し、その計数値が自機の局番に対
応するものであるとき、そのときの前記クロックパルス
の第２の状態の電位レベルを出力信号として取り込む工
程とを有する。伝送ラインには極性が交互に反転したク
ロックパルスが供給され、親機において、クロックのパ
ルス（第１の状態）の計数値が出力信号を送出しようと
する子機の局番になると、そのときのクロックパルスの
第２の状態の電位レベルを制御する。これにより、例え
ばＨレベルになるはずの第２の状態の電位レベルはＬレ
ベルのままとなり、該当する子機がそれを検出して、そ
の電位レベルを親機からの出力信号として取り込む。

【００１０】また、本発明の他の態様によるデータの送
受信方法は、親機と子機とが２本の伝送ラインを介して
接続され、親機が子機からの信号を受信するデータの送
受信方法において、発振回路からのパルス信号に基づい
て生成したクロックパルスであって、所定時間幅の電圧
を前記伝送ラインに印加し（以下、第１の状態とい
う）、前記第１の状態に続いて前記とは逆極性の所定時
間幅の電圧を前記伝送ライン印加し（以下、第２の状態
という）、これらを１組とするクロックパルスを連続的
に発生させる工程と、前記子機において、前記伝送ライ
ンを介して供給される前記クロックパルスの第１の状態
の所定の電位変化の回数を計数し、その計数値が自機の
局番に対応するものであるとき、そのときの入力信号に
応じて前記クロックルスの第２の状態の電位レベルを制
御する工程と、前記親機において、前記発振回路からの
パルス信号又は前記クロックパルスの第１の状態の所定
の電位変化の回数を計数し、その計数値が出力命令の子
機の局番に対応するものであるとき、そのときのクロッ
クパルスの第２の状態の電位レベルを、前記子機の入力
信号として取り込む工程とを有する。例えば、子機にお
いて、クロックパルス（第１の状態）の計数値と自機の
局番とが一致すると、そのときのクロックルスの第２の
状態の電位レベルを入力信号に応じて制御する。これに
より、例えばＨレベルになるはずの第２の状態の電位レ
ベルはＬレベルのままとなる。親機はその第２のパルス
の電位レベルを検出し、それをその時の計数値に対応し
た子局からの入力信号として取り込む。

【００１１】また、本発明の他の態様によるデータの送
受信装置は親機と子機とが２本の伝送ラインを介して接
続され、親機から子機に対して信号を送信するデータの
送受信装置おいて、 （ａ）前記親機は、発振回路を内蔵し、該発振回路のパ
ルス信号に対応させたクロックパルスであって、所定時
間幅の電圧を前記伝送ラインに印加し（以下、第１の状
態という）、前記第１の状態に続いて前記とは逆極性の
所定時間幅の電圧を前記伝送ライン印加し（以下、第２
の状態という）、これらを１組とするクロックパルスを
連続的に発生させるパルス供給回路と、前記発振回路か
らのパルス信号又は前記第クロックパルスの第１の状態
の所定の電位変化の回数を計数する計数器と、前記計数
値が出力命令の子機の局番と対応するものであるとき、
そのときの前記クロックパルスの第２の状態の電位レベ
ルを、前記子機に対する出力信号に応じて制御する制御
回路とを備え、 （ｂ）前記子機は、前記伝送ラインを介して供給される
前記第クロックパルスの第１の状態の所定の電位変化の
回数を計数する計数器と、前記計数値が自機の局番に対
応するものであるとき、そのときの前記クロックパルス
の第２の状態の電位レベルを出力信号として取り込む出
力回路とを備えたものである。を有する。

【００１２】また、本発明の他の態様によるデータの送
受信装置は親機と子機とが２本の伝送ラインを介して接
続され、親機が子機から信号を受信するデータの受信装
置おいて、 （ａ）前記親機は、発振回路を内蔵し、該発振回路のパ
ルス信号に対応させたクロックパルスであって、所定時
間幅の電圧を前記伝送ラインに印加し（以下、第１の状
態という）、前記第１の状態に続いて前記とは逆極性の
所定時間幅の電圧を前記伝送ライン印加し（以下、第２
の状態という）、これらを１組とするクロックパルスを
連続的に発生させるパルス供給回路と、前記発振回路か
らのパルス信号又は前記第クロックパルスの第１の状態
の所定の電位変化の回数を計数する計数器と、前記計数
値が入力命令の子機の局番と対応するものであるとき、
そのときの前記クロックパルスの第２の状態の電位レベ
ルを、前記子機からの入力信号として取り込む制御回路
とを備え、 （ｂ）前記子機は、前記伝送ラインを介して供給される
前記第クロックパルスの第１の状態の所定の電位変化の
回数を計数する計数器と、前記計数値が自機の局番に対
応するものであるとき、そのときの前記クロックパルス
の第２の状態の電位レベルを、入力信号に応じて制御す
る制御回路とを備えたものである。

【００１３】また、本発明の他の態様によるデータの送
受信装置において、前記子機は、前記伝送ラインを介し
て供給されるクロックパルスを整流する整流回路を備え
たものである。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【実施例】図１〜図３は本発明の一実施例の伝送システ
ムの構成を示すブロック図であり、図１は親機１００の
構成を示し、図２は出力ユニットとしての子機２００Ａ
の構成を示しており、そして、図３は入力ユニットとし
ての子機２００Ａの構成を示している。図１において、
親機１００は２本の伝送ライン１５０を介して子機２０
０Ａ，２００Ｂに接続されている。親機１００は発振回
路１０１を備えており、図４に示すようなパルス信号を
出力する。このパルス信号は、後述する計数器をリセッ
トする為の幅ｔ₀ を持った矩形波（リセット用パルス）
と、パルス幅ｔ₁ ，休止時間ｔ₂ からなる波形で構成さ
れる複数の矩形波（計数用パルス）とから構成されてお
り、計数用パルスは子局の数に応じて例えば数１０〜数
１００パルスからなり、リセット用パルスに後続してお
り、リセット用パルス及び計数用パルスは発振回路１０
１からサイクリックにくり返されて出力される。

【００１７】今、パルスがＨレベルにある時は、そのパ
ルスはトランジスタＴｒ₁ ，Ｔｒ₄のベースに直接供給
されるのでこれらのトランジスタＴｒ₁ ，Ｔｒ₄ はオン
し、トランジスタＴｒ₂ ，Ｔｒ₃ のベースにはインバー
タ１０２を介して供給されるのでトランジスタＴｒ₂ ，
Ｔｒ₃ はオフになる。従って、親機１００と子機２００
Ａ，２００Ｂとを接続している２本の伝送ライン１５０
には、トランジスタＴｒ₁ →伝送ライン１５０Ａ→伝送
ライン１５０Ｂ→トランジスタＴｒ₄ の方向に電流が流
れる。また、パルスがＬレベルにある時は、そのパルス
はトランジスタＴｒ₁ ，Ｔｒ₄ のベースに直接供給され
るのでこれらのトランジスタＴｒ₁ ，Ｔｒ₄ はオフし、
トランジスタＴｒ₂ ，Ｔｒ₃ のベースにはインバータ１
０２を介して供給されるのでトランジスタＴｒ₂ ，Ｔｒ
₃ はオンとなる。従って、トランジスタＴｒ₃ →伝送ラ
イン１５０Ｂ→伝送ライン１５０Ａ→トランジスタＴｒ
₂の方向に電流が流れる。但し、このときにはトランジ
スタＴｒ₃ のコレクタには抵抗１０３が接続されてお
り、この時の電流経路には抵抗１０３が含まれることに
なる。なお、子機２００Ａ，２００Ｂ側においては伝送
ライン１５０Ａと１５０Ｂとの間に整流回路２４０が介
在しており、整流回路２４０から子機２００Ａ，２００
Ｂの各機器の電源電圧が供給される。

【００１８】親機１００においては、発振回路１０１か
らのパルス信号をインバータ１０４及び微分回路１０５
を介してパルスの立下り（Ｈ→Ｌ）に対応した計数用の
パルス信号を得ており、それがアンドゲート１０６を介
して計数器１０７に供給され、計数器１０７は発振回路
１０１からのパルスの立下りを計数している。遅延回路
１０８の遅延時間はパルス幅ｔ₀ ＞Ｄ（遅延時間）であ
り、計数用パルス（ｔ₁ ，ｔ₂ ）の発振時は出力を出さ
ないが、リセット用パルス（ｔ₀ ）がくると出力を生じ
てそれはフリップフロップ回路１０９にセット信号とし
て供給され、フリップフロップ回路１０９がセットされ
る。フリップフロップ回路１０９がセットされるとその
出力はアンドゲート１１０にゲート信号として供給さ
れ、アンドゲート１１０は開く。この状態でパルスがＨ
→Ｌになると、微分回路１０５の出力がアンド回路１１
０を介して計数器１０７にリセット信号として供給さ
れ、その計数値は「０」にリセットされる。なお、この
リセット用のフリップフロップ回路１０９がセットされ
ている状態では、フリップフロップ回路１０９の反転出
力（Ｌレベル）がアンドゲート１０６に供給されてお
り、アンド回路１０６は閉じているので、計数器１０７
には計数用のパルス信号が供給されず、計数することが
できないようになっている。

【００１９】次に、パルスがＬ→Ｈになると、微分回路
１１１は微分出力をフリップフロップ回路１０９にリセ
ット信号として供給し、フリップフロップ回路１０９は
リセットされ、その反転出力（Ｈレベル）はアンドゲー
ト１０６に供給されてアンドゲート１０６は開き、発振
回路１０１のパルス信号は計数器１０７に計数入力とし
て供給され、次のパルスの立下りから計数器１０７は
１，２，３，…Ｎと計数を開始し、リセット用パルス
（ｔ₀ ）により再びリセットされる。図５はこの時の発
振回路１０１のパルス信号と計数器１０７の計数値との
関係を示したタイミングチャートである。

【００２０】一方、子機２００Ａ，２００Ｂにおいても
同様な計数回路が設けられており、それはインバータ２
０４、微分回路２０５、アンドゲート２０６、計数器２
０７、遅延回路１０８、フリップフロップ回路２０９及
び、アンドゲート２１０から構成されている。これらは
親機１００のそれと同一の機能を有する。但し、遅延回
路２０８の遅延時間Ｄは、Ｄ＞ｔ₁ ，ｔ₂ の関係にあ
る。

【００２１】親機１００の計数器１０７は０〜Ｎまでの
計数をサイクリックに繰り返すが、親機１００はこの計
数値に対応した局番の子機２００Ａ，…に出力信号を送
出し、或いはその局番の子機２００Ｂ…から入力信号を
取り込む。まず、親機１００から子機２００Ａに対して
出力信号を送出する場合について説明する。ここでは例
えば計数値「２」のとき、その計数値に対応する局番の
子機２００Ａに出力信号を送出する場合について説明す
る

【００２２】親機１００の一致回路１１２には０からＮ
迄での計数機１０７の出力信号端子と出力指令とが接続
されており、今、出力命令には「２」が設定されている
ものとする。計数器１０７の計数値が「２」になると一
致回路１１２は一致信号を出力し、フリップフロップ回
路１１３をセットする。フリップフロップ回路１１３の
出力はオアゲート１１４を介してトランジスタＴｒ₄ の
ベースに供給され、トランジスタＴｒ₄ はオン動作す
る。計数値が「２」になったときの発振回路１０１のパ
ルス信号のレベルは「Ｌ」であり、伝送ライン１５０Ｂ
から伝送ライン１５０Ａに電流が流れているが、トラン
ジスタＴｒ₄ がオン動作しているので、図のＡ点及びＢ
点のレベルはいずれも「Ｌ」になる。つまり、Ｂ点のレ
ベルは図６に示すように「Ｈ」になるはずであるが、
「Ｌ」のままとなっている。

【００２３】一方、図２の子機２００Ａにおいては、そ
の局番が設定されるアドレスＳＷ２２０が「２」に設定
されていれば、計数器２０７の計数値が「２」になった
瞬間に一致回路２１２から一致信号が出力され、それは
微分回路２２１によって微分処理された後にアンドゲー
ト２２２，２２３にゲート信号として入力し、アンドゲ
ート２２２，２２３は開く。アンドゲート２２２，２２
３には伝送ライン１５０Ｂの電位が入力されているが、
その信号レベルは計数器２１２の計数値が「２」の時は
「Ｌ」になっており、その信号はインバータ２２４及び
アンドゲート２２２を介してフリップフロップ回路２２
４にセット信号として供給され、フリップフロップ回路
２２４はセットされる。フリップフロップ回路２２４の
出力は増幅器２２５を介して出力され、例えばリレーコ
イル２２６を励磁する。このリレーコイル２２６の励磁
はフリップフロップ回路２２４がリセットされるまで保
持される。

【００２４】フリップフロップ回路２２４のリセットは
次の状態でなされる。それ以降のサイクルで、計数器２
０４の計数値が「２」になった時に伝送ライン１５０Ｂ
の電位がＨレベルになっているとき（親機１００の一致
回路１１２が一致信号を出していないとき）になされ
る。つまり、親機１００の計数器１０７の計数値が
「２」となっても出力命令に「２」が設定されていな
と、フリップフロップ回路１１３をセットできないの
で、トランジスタＴｒ₄ がオン動作せず、従って、伝送
ライン１５０ＢのＢ点もＨレベルのままであり、その電
位はインバータ２２４及び２２８を介してアンドゲート
２２３に入力する。このとき、一致回路２１２からの一
致信号が微分回路２２１を介してアンドゲート２２３に
ゲート信号として入力され開いており、伝送ライン１５
０ＢのＢ点の信号（Ｈレベル）はアンドゲート２２３を
介してフリップフロップ回路２２４にリセット信号とし
て入力され、その結果、フリップフロップ回路２２４は
リセットされその出力はＬレベルになり、リレーコイル
２２６は励磁されずオフ状態になる。

【００２５】次に、図３の子機２００Ｂからの入力信号
を親機１００に送る場合について説明する。子機２００
Ｂの局番を「３」と仮定すると、アドレスＳＷ２００は
「３」に設定されており、計数器２０４が「３」になる
と一致回路２１２から一致信号が出力され、これはアン
ドゲート２３０にゲート信号として入力し、アンドゲー
ト２３０は開く。今、入力接点２３１がＯＮ状態になっ
ていれば、アンドゲート２３０はその入力信号を通過さ
せてトランジスタＴｒ₅ のベースに供給し、トランジス
タＴｒ₅ はオン状態になる。このときの伝送ライン１５
０Ｂの電位はＨレベルになるべきでタイミングである
が、トランジスタＴｒ₅ がオン状態になったことにより
Ｌレベルのままになって変化しない。

【００２６】一方、親機１００の入力受信ゲート１２０
はそれぞれの計数値に対応したメモリ（保持回路）１２
１を有し、各メモリ１２１のセット，リセットはその計
数値に対応した受信ゲートが作動（開）して、入力信号
がメモリ１２１の該当する領域に格納される。今、計数
器１０７の計数値が「３」であれば、受信ゲート１２０
の「３」のゲートが開くようになっている。

【００２７】計数器１１２の計数値が「３」のときに出
力指令が出されていないときには、フリップフロップ回
路１１３はリセットされており、その反転出力の電位は
Ｈレベルであり、それはアンドゲート１２２，１２３に
ゲート信号として供給される。また、このアンドゲート
１２２，１２３には発振回路１０１のパル信号がインバ
ータ１０４を介してゲート信号として入力されており、
この２つのゲート信号がともにＨレベルになったとき
に、アンドゲート１２２，１２３は開く。一方、子機２
００Ｂのトランジスタ側Ｔｒ₅ によって伝送ライン１５
０Ｂの電位はＬレベルになっているため、この伝送ライ
ン１５０Ｂの電位は入力信号としてインバー１２４を介
してアンドゲート１２２に入力される。このとき、アン
ドゲート１２２は開いており、入力信号はアンドゲート
１２２を介してセット信号として入力受信ゲート１２０
に供給される。入力受信ゲート１２０の「３」に対応す
るゲートは開いているので、メモリ１２１の「３」の領
域はセットされる。このようにして入力信号が保持され
ることになる。

【００２８】次に、計数器１０７の計数値が再び「３」
になったときに、入力接点２３１が開いてトランジスタ
Ｔｒ₅ がオフになると、伝送ライン１５０Ｂの電位はＨ
レベルのままであり、また、アンドゲート１２３は開い
ているので、伝送ライン１５０Ｂの電位はリセット信号
としてアンドゲート１２３を介して入受信ゲート１２０
に入力され、メモリ１２１の「３」の領域がリセットさ
れる。

【００２９】なお、上述の実施例においては各子機１０
０にそれぞれ計数器及び整流器を設けた例について説明
したが、計数器及び整流器は複数の子機で共用しても良
い。また、図７に示すように、親機の発振回路１０１及
びトランジスタＴｒ₁ 〜Ｔｒ₄ を発振部２５０として構
成し、複数の親機１００、複数の子機２００及び発振部
２５０の組合せで使用することもできる。この場合に
は、親機１００にも電源用整流回路を付加することはも
ちろんである。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、所定時間
幅の電圧を前記伝送ラインに印加し（以下、第１の状態
という）、第１の状態に続いて前記とは逆極性の所定時
間幅の電圧を前記伝送ライン印加し（以下、第２の状態
という）、これらを１組とするクロックパルスを連続的
に発生させて、子局がその第１の状態を計数して自局の
アドレスを把握するようにしたので、ディジィチェイン
方式及びシフトレジスタ方式の通信速度の高速性と、子
局アドレス方式の子局の追加設定の容易さをもってい
る。更に、第２の状態の電位レベルを調整することによ
りオン／オフ信号を送受信するようにしたので、データ
通信と電源供給とを同一線路で行うことができ、これら
の第１の状態及び第２の状態の双方を含んだクロックパ
ルスによりデータを送受信するので大きな電力により伝
送を可能にし、外乱の影響も少なくなり、長距離の伝送
を可能にしている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の親機の構成を示したブロッ
ク図である。

【図２】本発明の一実施例の出力ユニットとしての子機
の構成を示したブロック図である。

【図３】本発明の一実施例の入力ユニットとしての子機
の構成を示したブロック図である。

【図４】発振回路からのルス信号を示すタイミングチャ
ートである。

【図５】発振回路のパルス信号と計数器の計数値との関
係を示したタイミングチャートである。

【図６】伝送ラインのＢ点のレベル変化を示すタイミン
グチャートである。

【図７】本発明の他の実施例の伝送システムの構成を示
すブロック図である。

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 親機と子機とが２本の伝送ラインを介し
   て接続され、親機から子機に対して信号を送信するデー
   タの送受信方法において、 発振回路からのパルス信号に基づいて生成したクロック
   パルスであって、所定時間幅の電圧を前記伝送ラインに
   印加し（以下、第１の状態という）、前記第１の状態に
   続いて前記とは逆極性の所定時間幅の電圧を前記伝送ラ
   イン印加し（以下、第２の状態という）、これらを１組
   とするクロックパルスを連続的に発生させる工程と、 前記親機において、前記発振回路からのパルス信号又は
   前記クロックパルスの第１の状態の所定の電位変化の回
   数を計数し、その計数値が出力命令の子機の局番に対応
   するものであるとき、そのときのクロックパルスの第２
   の状態の電位レベルを、前記子機に対する出力信号に応
   じて制御する工程と、 前記子機において、前記伝送ラインを介して供給される
   前記クロックパルスの第１の状態の所定の電位変化の回
   数を計数し、その計数値が自機の局番に対応するもので
   あるとき、そのときの前記クロックパルスの第２の状態
   の電位レベルを出力信号として取り込む工程とを有する
   ことを特徴とするデータの送受信方法。
2. 【請求項２】 親機と子機とが２本の伝送ラインを介し
   て接続され、親機が子機からの信号を受信するデータの
   送受信方法において、 発振回路からのパルス信号に基づいて生成したクロック
   パルスであって、所定時間幅の電圧を前記伝送ラインに
   印加し（以下、第１の状態という）、前記第１の状態に
   続いて前記とは逆極性の所定時間幅の電圧を前記伝送ラ
   イン印加し（以下、第２の状態という）、これらを１組
   とするクロックパルスを連続的に発生させる工程と、 前記子機において、前記伝送ラインを介して供給される
   前記クロックパルスの第１の状態の所定の電位変化の回
   数を計数し、その計数値が自機の局番に対応するもので
   あるとき、そのときの入力信号に応じて前記クロックル
   スの第２の状態の電位レベルを制御する工程と、 前記親機において、前記発振回路からのパルス信号又は
   前記クロックパルスの 第１の状態の所定の電位変化の回
   数を計数し、その計数値が出力命令の子機の局番に対応
   するものであるとき、そのときのクロックパルスの第２
   の状態の電位レベルを、前記子機の入力信号として取り
   込む工程とを有することを特徴とするデータの送受信方
   法。
3. 【請求項３】 親機と子機とが２本の伝送ラインを介し
   て接続され、親機から子機に対して信号を送信するデー
   タの送受信装置おいて、 前記親機は、 発振回路を内蔵し、該発振回路のパルス信号に対応させ
   たクロックパルスであって、所定時間幅の電圧を前記伝
   送ラインに印加し（以下、第１の状態という）、前記第
   １の状態に続いて前記とは逆極性の所定時間幅の電圧を
   前記伝送ライン印加し（以下、第２の状態という）、こ
   れらを１組とするクロックパルスを連続的に発生させる
   パルス供給回路と、 前記発振回路からのパルス信号又は前記第クロックパル
   スの第１の状態の所定の電位変化の回数を計数する計数
   器と、 前記計数値が出力命令の子機の局番と対応するものであ
   るとき、そのときの前記クロックパルスの第２の状態の
   電位レベルを、前記子機に対する出力信号に応じて制御
   する制御回路とを備え、 前記子機は、 前記伝送ラインを介して供給される前記第クロックパル
   スの第１の状態の所定の電位変化の回数を計数する計数
   器と、 前記計数値が自機の局番に対応するものであるとき、そ
   のときの前記クロックパルスの第２の状態の電位レベル
   を出力信号として取り込む出力回路とを有することを特
   徴とするデータの送受信装置。
4. 【請求項４】 親機と子機とが２本の伝送ラインを介し
   て接続され、親機が子機から信号を受信するデータの受
   信装置おいて、 前記親機は、 発振回路を内蔵し、該発振回路のパルス信号に対応させ
   たクロックパルスであって、所定時間幅の電圧を前記伝
   送ラインに印加し（以下、第１の状態という）、前記第
   １の状態に続いて前記とは逆極性の所定時間幅の電圧を
   前記伝送ライン 印加し（以下、第２の状態という）、こ
   れらを１組とするクロックパルスを連続的に発生させる
   パルス供給回路と、 前記発振回路からのパルス信号又は前記第クロックパル
   スの第１の状態の所定の電位変化の回数を計数する計数
   器と、 前記計数値が入力命令の子機の局番と対応するものであ
   るとき、そのときの前記クロックパルスの第２の状態の
   電位レベルを、前記子機からの入力信号として取り込む
   制御回路とを備え、 前記子機は、 前記伝送ラインを介して供給される前記第クロックパル
   スの第１の状態の所定の電位変化の回数を計数する計数
   器と、 前記計数値が自機の局番に対応するものであるとき、そ
   のときの前記クロックパルスの第２の状態の電位レベル
   を、入力信号に応じて制御する制御回路とを備えたこと
   を特徴とするデータの送受信装置 。
5. 【請求項５】 前記子機は、前記伝送ラインを介して供
   給されるクロックパルスを整流する整流回路を備えたこ
   とを特徴とする請求項３又は４記載のデータの送受信装
   置。