JP3270941B2 - 刃型自動保持機構を有するラベル打抜機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数枚のラベルを一度
に打抜きするラベル打抜機に係り、特に多種形状の刃型
を所定位置に簡単に、かつ迅速に位置決め保持し得る刃
型自動保持機構を有するラベル打抜機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラベル打抜機で打抜きされるラベルは多
種類ある。ラベルはラベル打抜き前の印刷紙を多数枚重
ね、それを刃型に押圧して一度に打抜くように構成され
たラベル打抜機により打抜かれる。そのため、ラベルの
形状が変ると刃型をそれに見合う刃型に交換し、その刃
型を所定位置に位置決め保持することが必要となる。従
来、ラベル打抜機で刃型を保持するには、一般に次のよ
うにして行っている。すなわち、機械の固定側に配置さ
れるリング状部材にその周方向及び径方向に沿って移動
可能に支持される複数のアーム機構部を設け、前記リン
グ状部材のほぼ中央に配置された前記刃型の外周に前記
アーム機構部の先端の把持部を当接するとともに該アー
ム機構部を周方向及び径方向に手動により移動し、刃型
を所定位置に安定保持していた。なお、ラベル打抜き作
業は、前記リング状部材の中央に安定保持された刃型に
前記印刷紙を当て、該刃型と相対向する位置に配設され
る押圧手段により該印刷紙を刃型側に押圧することによ
り行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ラベル打抜機における刃型の保持方法には次のような問
題点がある。すなわち、前記したように、ラベル打抜機
で打抜かれるラベルは多種類あり、それに使用される刃
型も多種の形状，大きさのものがある。一方、刃型を安
定保持するためには前記アーム機構部を刃型の外周に正
しく、かつ安定状態で当接係合する必要がある。しか
も、刃型を安定保持するには複数本のアーム機構部が必
要であり、複数本のアーム機構部を刃型外周の所望位置
に正しく当接係合させるにはかなりの熟練度が必要であ
り、かつ極めて多くの段取り時間がかかる。

【０００４】本発明は、以上の事情に鑑みて創案された
ものであり、刃型の交換時間を大巾に短縮し、機械稼動
率を向上するとともに、熟練度をそれ程必要とせずに刃
型交換が行われるようにした刃型自動保持機構を有する
ラベル打抜機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、刃型を所定位置に位置決め保持すべく
該刃型の外周に着脱可能に係合する複数本のアーム機構
部と、ラベル打抜き前の印刷紙を前記刃型側に押圧する
押圧手段等を備えるラベル打抜機であって、前記アーム
機構部は、前記刃型の外周に沿う方向（以下、周方向と
いう）及び前記刃型の外周に近接又は離隔する方向（以
下、径方向という）に移動可能に機械の固定側に支持さ
れ、少なくとも前記刃型の下方に配置される前記アーム
機構部が前記周方向及び径方向に自動送りされるものか
らなり、その自動送りは各種形状の前記刃型に対応する
前記アーム機構部の送り量を予め記憶する制御手段によ
り自動制御されるようにした刃型自動保持機構を有する
ラベル打抜機を構成するものである。

【０００６】

【作用】複数本のアーム機構部のうち、少なくとも刃型
を下方側から支持するアーム機構部の周方向及び径方向
の移動を自動化し、制御手段により自動制御する。制御
手段は予め刃型に対応する周方向及び径方向のアーム機
構部の移動量を記憶しているため、刃型交換時には下方
側のアーム機構部が所望位置に自動的にセットされる。
そのため、刃型を下方側のアーム機構部上に乗せた状態
で残りのアーム機構部を刃型外周に当接係合せしめるこ
とにより刃型が安定保持される。以上の操作により刃型
交換時間が大巾に短縮され、かつ刃型の交換は左程の熟
練を要することなく行われる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。図１は本実施例の概要構造を示す正面図であり、図
２はその側面図である。図１に示すように、本実施例で
は下方側に２本の自動アーム機構部１，１を傾め方向に
配置し、それ等とほぼ相対向する上方側に２本の手動ア
ーム機構部２，２を配置する。自動及び手動アーム機構
部１，２はそれぞれリング状部材３に支持される。ま
た、刃型４はリング状部材３のほぼ中央に配置される。
後に詳しく説明するが、制御手段５は自動アーム機構部
１，１の周方向ステッピングモータ６，６及び径方向ス
テッピングモータ７，７にそれぞれ連結され、それ等を
自動制御する。図２に示すようにリング状部材３は本体
ケース８に固定され、本体ケース８には押圧手段である
油圧シリンダ９及びそれに固定する押圧具１０が保持さ
れる。押圧具１０と刃型４との間にはラベルが印刷され
た印刷紙１１が介設される。油圧シリンダ９は油圧源２
９に連結するとともに、該油圧源２９は制御手段５によ
りコントロールされる。図３及び図４に示すように、本
実施例で使用される刃型４は中空枠型のものからなり自
動及び手段アーム機構部１，２の把持具１２の当接係合
する４面の外周１３が形成される。刃型４の刃部１４は
薄型でシャープに形成され、刃部１４から根部に向かっ
て内面がわずかにテーパを有し、打抜かれたラベル１５
の流通を容易にしている。

【０００８】次に、図１，図２及び図５，図６により自
動アーム機構部１の構造を説明する。細長のアーム本体
１６にはラック状部材１７が固定される。ラック状部材
１７はリング状部材３の周方向に沿って凹設されるガイ
ド溝１８に摺動自在に支持される。また、ラック状部材
１７にはガイドピン１９が突出して固定される。ガイド
ピン１９はリング状部材３の周方向に沿って貫通形成さ
れるガイド長溝２１に案内されるとともに、その先端部
にはねじ部２０が螺刻される。以上の構造によりアーム
本体１６はラック状部材１７及びガイドピン１９を介し
てリング状部材３に周方向に沿って摺動自在に支持され
る。なお、ガイドピン１９のねじ部２０にはロックハン
ドル２６が螺着される。また、リング状部材３には周方
向ステッピングモータ６が固定され、その回転軸の先端
側に固定されるピニオンギヤ２２はラック状部材１７の
ラック１７ａに噛合する。以上の構造により、周方向ス
テッピングモータ６を作動することにより、ピニオンギ
ヤ２２，ラック状部材１７を介してアーム本体１６がリ
ング状部材３のガイド溝１８に沿って周方向に移動す
る。また、ロックハンドル２６をガイドピン１９のねじ
部２０に螺合することによりアーム本体１６は所定の周
方向の位置でリング状部材３に固定される。一方、把持
具１２はアーム本体１６にその基端側を摺動自在に支持
され、アーム本体１６から伸延する把持具１２の先端側
には刃型４に当接する把持部２３が形成される。把持具
１２の前記基端側にはラック２４が形成される。アーム
本体１６には径方向ステッピングモータ７が固定され、
その回転軸の先端部に固定されるピニオンギヤ２５はラ
ック２４に噛合する。以上の構造により、径方向ステッ
ピングモータ７を作動することにより、ピニオンギヤ２
５，ラック２４を介し、把持具１２がアーム本体１６に
沿って径方向に移動する。周方向ステッピングモータ６
及び径方向ステッピングモータ７は図１に示すようにそ
れぞれ制御手段５に連結される。なお、図に示されてい
ないが、自動アーム機構部１のアーム本体１６及びそれ
に支持される把持具１２のリング状部材３に対する回動
位置を数値表示するための角度設定用ゲージが取り付け
られている。

【０００９】一方、手動アーム機構部２は周方向ステッ
ピングモータ６及び径方向ステッピングモータ７を取り
付けていない点を除き、ほぼ自動アーム機構部１と同一
構造のものから形成される。ラック状部材１７のラック
１７ａと噛合するピニオンギヤ２２は周方向回転ハンド
ル２７に連結される。また、把持具１２のラック２４と
噛合するピニオンギヤ２５には径方向回転ハンドル２８
が連結する。なお、周方向回転ハンドル２７及び径方向
回転ハンドル２８にはそれぞれダイヤルゲージ（図略）
が取り付けられ、それ等の移動量を数値表示し得るよう
にしている。

【００１０】制御手段５は前記したように、周方向ステ
ッピングモータ６と径方向ステッピングモータ７及び押
圧シリンダ９の油圧源２９にそれぞれ連結し、それ等を
自動制御する。自動アーム機構部１はリング状部材３に
対し、周方向及び径方向の原点位置決められて取り付け
られているため、把持具１２の周方向及び径方向の前記
原点位置からの移動位置を数値表示することが可能とな
る。刃型４の形状に対し、その外周１３のどの位置で自
動アーム機構部１の把持具１２の把持部２３が当接係合
すればよいかは理論的に求めることが出来るため、それ
ぞれの刃型４に対する自動アーム機構部１の周方向及び
径方向の移動位置を予め求めることが出来る。制御手段
５には各種刃型４に対する自動アーム機構部１の周方向
及び径方向の前記移動位置が予め入力され記憶される。
そのため、自動アーム機構部１を原点に位置決めした
後、制御手段５により周方向ステッピングモータ６及び
径方向ステッピングモータ７を駆動することにより、所
望の位置に自動アーム機構部１を自動位置決め送りする
ことが出来る。

【００１１】次に、刃型交換時において、自動及び手動
アーム機構部１，２による刃型４の保持方法を図７のフ
ローチャートにより説明する。まず、刃型交換が行われ
る（ステップ１００）。制御手段５はその刃型４に対応
する記憶データを呼び出す（ステップ１０１）。制御手
段５は周方向及び径方向の移動量を決定する（ステップ
１０２，１０３）。制御手段５は周方向ステッピングモ
ータ６及び径方向ステッピングモータ７に対し、前記移
動量に見合う移動指令を送り、両ステッピングモータ
６，７が作動する（ステップ１０４，１０５）。それに
より自動アーム機構部１の把持具１２が所定位置に自動
送りされ位置決めされる（ステップ１０６）。自動アー
ム機構部１の把持部２３に刃型４を乗せ、刃型４を下方
側から支持する（ステップ１０７）。次に、手動アーム
機構部２の周方向回転ハンドル２７及び径方向回転ハン
ドル２８を手動で操作し、その把持具１２を刃型４の外
周１３に当接係合させる（ステップ１０８）。次に、す
べてのロックハンドル２６でガイドピン１９をロックす
る（ステップ１０９）。以上により刃型の保持が完了す
る（ステップ１１０）。次に、ラベル打抜き作業が行わ
れる（ステップ１１１）。

【００１２】次に、本実施例によるラベル１５の打抜き
作用について簡単に説明する。図７のフローチャートに
より説明したように、刃型４の自動保持が完了すると図
２に示すようにラベルを印刷した多数枚の印刷紙１１を
本体ケース８内に挿入し、刃型４の刃部１４に当接させ
る。同時に制御手段５の動作指令により油圧源２９を介
して油圧シリンダ９が作動し、その押圧具１０により印
刷紙１１を刃型４側に押圧する。それにより、ラベル１
５が打抜かれ、搬送台３０側に送られる。ラベル５が打
抜かれた残りの印刷紙１１の抜きカスは図略のカス処理
手段により所定の排出側に送られる。

【００１３】本実施例において、自動アーム機構部１を
刃型４の下方側のアーム機構部にのみ採用したが、上方
側にも適用しても構わない。但し、下方側のみ自動化す
ることにより、大巾の時間短縮が図れるとともに、設備
コスト増をおさえることが出来るため下方側のみ自動化
するだけで目的は達成される。また、自動アーム機構部
１の構造は本実施例のものに限定されるものでなく、周
方向及び径方向に自動送りされるその他の一般的な機構
も採用される。

【００１４】

【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。 （１）刃型が変っても、交換刃型に対応する位置に刃型
を保持するアーム機構部を自動位置決めすることが出来
るため、刃型の処理段取り時間を大巾に短縮することが
出来る。 （２）所定位置に位置決めされた下方側の自動アーム機
構部の上に刃型を乗せ、手動等により他のアーム機構部
を刃型に当接係合させるだけの動作で刃型の保持が行わ
れるため、左程の熟練を要することなく刃型交換が行わ
れる。 （３）自動アーム機構部の自動位置決めは制御手段によ
り動作されるステッピングモータにより行われるため、
高精度に行われ、かつ微小調整も可能である。 （４）刃型の下方側にのみ自動アーム機構部を用いるこ
とにより、大巾な時間短縮が得られ、設備コストを左程
かけないで大きな効果を上げることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構造を説明するための
正面図である。

【図２】図１の側面図である。

【図３】刃型の斜視図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】同実施例の自動アーム機構部の構造を説明する
ための斜視図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】同実施例の刃型交換作用を説明するためのフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１ 自動アーム機構部 ２ 手動アーム機構部 ３ リング状部材 ４ 刃型 ５ 制御手段 ６ 周方向ステッピングモータ ７ 径方向ステッピングモータ ８ 本体ケース ９ 油圧シリンダ １０ 押圧具 １１ 印刷紙 １２ 把持具 １３ 外周 １４ 刃部 １５ ラベル １６ アーム本体 １７ ラック状部材 １８ ガイド溝 １９ ガイドピン ２０ ねじ部 ２１ ガイド長溝 ２２ ピニオンギヤ ２３ 把持部 ２４ ラック ２５ ピニオンギヤ ２６ ロックハンドル ２７ 周方向回転ハンドル ２８ 径方向回転ハンドル ２９ 油圧源 ３０ 搬送台

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B26F 1/00 - 1/46

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刃型を所定位置に位置決め保持すべく該
   刃型の外周に着脱可能に係合する複数本のアーム機構部
   と、ラベル打抜き前の印刷紙を前記刃型側に押圧する押
   圧手段等を備えるラベル打抜機であって、前記アーム機
   構部は周方向及び径方向に移動可能に機械の固定側に支
   持され、少なくとも前記刃型の下方に配置される前記ア
   ーム機構部が前記周方向及び径方向に自動送りされるも
   のからなり、その自動送りは各種形状の前記刃型に対応
   する前記アーム機構部の送り量を予め記憶する制御手段
   により自動制御されることを特徴とする刃型自動保持機
   構を有するラベル打抜機。