JP3254621B2

JP3254621B2 - Ｖａｖ制御システム

Info

Publication number: JP3254621B2
Application number: JP34313995A
Authority: JP
Inventors: 毅石川; 英弥斎藤
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 1995-12-28
Filing date: 1995-12-28
Publication date: 2002-02-12
Anticipated expiration: 2015-12-28
Also published as: JPH09178249A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被制御エリアの
負荷状況に応じてそこへの給気吹出量を制御する一方、
被制御エリアの負荷状況が不満足状態に陥った場合、空
調機からの吹出給気温度の能力アップ（ロードリセッ
ト）を図って、その負荷状況の不満足状態を解消するＶ
ＡＶ制御システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、大規模な構築物において、空
調機より給気ダクトを介して各部へ給気の供給を行う場
合、各空調対象部位（被制御エリア）の給気吹出口毎に
可変給気量調節ユニット（以下、ＶＡＶユニットと呼
ぶ）を設け、このＶＡＶユニットからの給気吹出量を被
制御エリアの負荷状況に応じて制御する一方、例えば、
一つでも被制御エリアの負荷状況が、そのＶＡＶユニッ
トのダンパ開度がＭＡＸ値（１００％風量）であるにも
拘らず不満足状態に陥った場合、空調機からの吹出給気
温度の能力アップを図って、その負荷状況の不満足状態
を解消するようにしている。一般に、このような吹出給
気温度の能力アップを、ロードリセットと呼んでいる。

【０００３】最近では、効率良くロードリセットを行う
ために、各ＶＡＶユニットの制御状態と空調機の制御状
態とから被制御エリア全体としての負荷状況を判断し、
これに基づいて空調機からの吹出給気温度を決定すると
いうような方式が採用されつつある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近採
用されつつあるこの方式では、空調機の制御状態を空調
機へのバルブ出力値から求めるようにしているため、実
際には温度効果が現れていないにも拘らず温度効果が現
れているものとして負荷状況が判断され、室温要求と相
反する方向に吹出給気温度を決定してしまうことがあ
る。この場合、そのロードリセット制御が空調の外乱と
なり、制御が不安定となり、エネルギーのロスとなる。

【０００５】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、ロードリセ
ット制御が空調の外乱となならないようにし、制御を安
定として、エネルギーのロスを防止することの可能なＶ
ＡＶ制御システムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、空調機
からの吹出給気の供給を受け第１〜第Ｎの被制御エリア
の負荷状況に応じてそこへの給気吹出量を各個に制御す
る第１〜第Ｎの可変給気量調節手段と、この第１〜第Ｎ
の可変給気量調節手段より送られてくる第１〜第Ｎの被
制御エリアの制御状態を示す制御ステータスより第１〜
第Ｎの被制御エリア全体としての温度要求を示すトータ
ル制御ステータスを求める一方、空調機へ戻される還気
の温度の上下変動を監視し、その還気温度の現時点にお
ける変化の方向を決定し、この決定した還気温度の現時
点における変化の方向と空調機が現在冷房動作している
のか暖房動作しているのかを示す冷暖ステータスとトー
タル制御ステータスとに基づき空調機からの吹出給気温
度を決定する吹出給気温度決定手段とを設けたものであ
る。この発明によれば、空調機へ戻される還気の温度の
現時点における変化の方向（上下変動の方向：上昇方
向、下降方向、変化なし）と、空調機が現在冷房動作し
ているのか暖房動作しているのかを示す冷暖ステータス
と、第１〜第Ｎの可変給気量調整手段からの制御ステー
タスより求められるトータル制御ステータスとに基づい
て、空調機からの吹出給気温度が決定される。

【０００７】第２発明（請求項２に係る発明）は、空調
機からの吹出給気の供給を受け第１〜第Ｎの被制御エリ
アの負荷状況に応じてそこへの給気吹出量を各個に制御
する第１〜第Ｎの可変給気量調節手段と、この第１〜第
Ｎの可変給気量調節手段より送られてくる第１〜第Ｎの
被制御エリアの制御状態を示す制御ステータスより第１
〜第Ｎの被制御エリア全体としての温度要求を示すトー
タル制御ステータスを求める一方、第１〜第Ｎの被制御
エリア内の環境温度の加重平均の上下変動を監視し、そ
の環境温度の加重平均の現時点における変化の方向を決
定し、この決定した環境温度の加重平均の現時点におけ
る変化の方向と空調機が現在冷房動作しているのか暖房
動作しているのかを示す冷暖ステータスとトータル制御
ステータスとに基づき空調機からの吹出給気温度を決定
する吹出給気温度決定手段とを設けたものである。この
発明によれば、第１〜第Ｎの被制御エリア内の環境温度
の加重平均の現時点における変化の方向（上下変動の方
向：上昇方向、下降方向、変化なし）と、空調機が現在
冷房動作しているのか暖房動作しているのかを示す冷暖
ステータスと、第１〜第Ｎの可変給気量調整手段からの
制御ステータスより求められるトータル制御ステータス
とに基づいて、空調機からの吹出給気温度が決定され
る。

【０００８】第３発明（請求項３に係る発明）は、第１
発明又は第２発明において、空調機からの吹出給気温度
をマニュアル操作によって変更可能としたものである。
この発明によれば、空調機からの吹出給気温度を、マニ
ュアル操作によってリセット（マニュアルリセット）す
ることが可能となる。

【０００９】

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
き詳細に説明する。図１はこの発明の一実施の形態を示
すＶＡＶ制御システムの計装図である。同図において、
１は空調機であり、電動弁２を介して冷水ＣＷが供給さ
れる冷却コイル３，電動弁４を介して温水ＨＷが供給さ
れる加熱コイル５，および送風機６により構成されてい
る。なお、送風機６において、６ａはファン、６ｂはイ
ンバータである。

【００１１】空調機１におけるインバータ６ｂおよび電
動弁２および電動弁４はその動作が空調機コントローラ
（ＩＤＣ）７により制御されるものとなっており、空調
機１においてそのファン６ａより吹き出される給気（吹
出給気）が、給気ダクト８を介し被制御エリア９−１〜
９−ｎへ供給されるものとなっている。被制御エリア９
−１〜９−ｎには各エリア毎に室温を検出する温度セン
サＴ１〜Ｔｎが設けられており、温度センサＴ１〜Ｔｎ
での検出温度ＰＶが局部的に設けられたＶＡＶコントロ
ーラ（ＩＲＣ）１０−１〜１０−ｎへ各個に与えられて
いる。

【００１２】ＶＡＶコントローラ１０−１〜１０−ｎ
は、各個に与えられる検出温度ＰＶと設定温度ＳＰとの
偏差に基づいて被制御エリア９−１〜９−ｎへの要求風
量を演算し、これをＶＡＶコントローラマスタ（ＩＲＣ
Ｍ）２３を介して空調機コントローラ７へ返送する一
方、その要求風量を確保するように、ＶＡＶユニット１
１−１〜１１−ｎのダンパ１２−１〜１２−ｎの開度
を、風速センサ１３−１〜１３−ｎの検出々力を見なが
ら制御する。空調機コントローラ７は、ＶＡＶコントロ
ーラ１０−１〜１０−ｎから送られてくる要求風量から
システム全体の総要求風量を求め、この総要求風量を確
保するように空調機１のファン６ａの回転数を制御す
る。なお、ＶＡＶユニット１１−１〜１１−ｎにおい
て、１４−１〜１４−ｎはダンパ１２−１〜１２−ｎの
開度を検出する開度センサである。

【００１３】また、ＶＡＶコントローラ１０−１〜１０
−ｎは、後述する如く室内の温度要求（ＶＡＶ制御状
態）として制御ステータスを決定し、この決定した制御
ステータスをＶＡＶコントローラマスタ２３へ送る。Ｖ
ＡＶコントローラマスタ２３は、ＶＡＶコントローラ１
０−１〜１０−ｎからの制御ステータスより、後述する
如くＶＡＶ総合制御状態としてトータル制御ステータス
を求め、この求めたトータル制御ステータスを空調機コ
ントローラ７へ送る。空調機コントローラ７は、ＶＡＶ
コントローラマスタ２３から送られてくるトータル制御
ステータスと後述する冷暖ステータスと還気温度の変化
の方向（還気温度の状態）とに基づき、空調機１からの
吹出給気温度の設定値ＴＳ_spを決定する。

【００１４】なお、この実施の形態において、空調機コ
ントローラ７における吹出給気温度の設定値ＴＳ_spは、
マニュアル操作によって変更可能とされている。すなわ
ち、空調機１からの吹出給気温度の設定値ＴＳ_spは、通
常は空調機コントローラ７において自動的に決定される
が、必要に応じてキーボード等の設定変更手段を用いて
人為的に変更（マニュアルリセット）できるものとされ
ている。

【００１５】一方、ＶＡＶユニット１１−１〜１１−ｎ
を通過し、吹出口１５−１〜１５−ｎを介して被制御エ
リア９−１〜９−ｎへ吹き出される給気（給気吹出）
は、被制御エリア９−１〜９−ｎにおける空調制御に貢
献した後、排気口１６−１〜１６−ｎより還気ダクト１
７を経て排気調整用ダンパ１８を介して排出されるが、
その一部は還気調整用ダンパ１９を介し還気として空調
機１へ戻されるものとなっている。そして、この空調機
１へ戻される還気に対し、外気が外気調整用ダンパ２０
を介して所定の割合で取り込まれるものとなっている。

【００１６】なお、排気調整用ダンパ１８，還気調整用
ダンパ１９，外気調整用ダンパ２０の開度は空調機コン
トローラ７からの指令によって調整されるものとなって
いる。また、空調機コントローラ７へは、空調機１から
の吹出給気温度の計測値ＴＳ_pvおよび還気ダクト１７に
おける還気温度の計測値ＴＲ_pvが、温度センサ２１およ
び２２を介して与えられる。空調機コントローラ７は、
空調機１からの吹出給気温度の計測値ＴＳ _pvが設定値Ｔ
Ｓ_spに合致するように、バルブ出力を出し、電動弁２お
よび電動弁４の開度を制御する。

【００１７】〔ＶＡＶコントローラでの制御ステータス
の決定〕ＶＡＶコントローラ１０（１０−１〜１０−
ｎ）での制御ステータスは次のようにして決定される。
ＶＡＶコントローラ１０は、検出温度ＰＶと設定温度Ｓ
Ｐ（冷房設定温度ＣＳＰ，暖房設定温度ＨＳＰ）とから
ＰＩＤ演算をして、ＶＡＶユニット１１への制御出力
（ＶＡＶ出力）を作る。これにより、ＶＡＶユニット１
１のダンパ１２の開度が制御される。

【００１８】ここで、ＶＡＶコントローラ１０は、開度
センサ１４によって検出されるダンパ１２の開度（ＶＡ
Ｖダンパ開度）と検出温度ＰＶおよび設定温度ＳＰとに
基づき、図２に示す如く制御ステータス「１」〜「５」
を決定する。なお、ＶＡＶコントローラ１０は、停止中
であれば制御ステータスを「０」とする。

【００１９】この制御ステータス「０」〜「５」は室内
の温度要求（ＶＡＶ制御状態）を示しており、後述する
空調機コントローラ７で決定される冷暖ステータスによ
ってその意味が異なる（図３参照）。すなわち、冷暖ス
テータスが冷房モードであれば、制御ステータス
「０」，「１」，「２」，「３」，「４」，「５」は
「停止」，「冷房増」，「冷房中」，「省エネ中」，
「冷房弱」，「冷房減」を意味し、冷暖ステータスが暖
房モードであれば「停止」，「暖房減」，「暖房弱」，
「省エネ中」，「暖房中」，「暖房増」を意味する。

【００２０】〔ＶＡＶコントローラマスタでのトータル
制御ステータスの決定〕ＶＡＶコントローラマスタ２３
でのトータル制御ステータスは次のようにして決定され
る。ＶＡＶコントローラ１０−１〜１０−ｎで決定され
た制御ステータスはＶＡＶコントローラマスタ２３へ送
られる。ＶＡＶコントローラマスタ２３は、ＶＡＶコン
トローラ１０−１〜１０−ｎから送られてくる制御ステ
ータスより、図４に示す如くトータル制御ステータスを
求める。

【００２１】すなわち、ケースＮＯ．「１」では、制御
ステータス「４」，「５」が存在せず、制御ステータス
「１」が一つでもあれば、制御ステータス「２」，
「３」の存在に関係なく、トータル制御ステータスを
「１」とする。また、ケースＮＯ．２では、制御ステー
タス「５」が存在せず、制御ステータス「１」および
「４」が一つでもあれば、制御ステータス「２」，
「３」の存在に関係なく、トータル制御ステータスを
「２」とする。

【００２２】以下、同様にして、ケースＮＯ．「３」で
はトータル制御ステータスを「２」として求め、ケース
ＮＯ．「４」，「５」，「６」，「７」，「１１」では
トータル制御ステータスを「３」として求め、ケースＮ
Ｏ．「８」，「９」ではトータル制御ステータスを
「４」として求め、ケースＮＯ．「１０」ではトータル
制御ステータスを「５」として求め、ケースＮＯ．「１
２」ではトータル制御ステータスを「０」として求め
る。なお、図４において、「○」は「存在する」、
「〜」は「存在してもしなくてもよい」、「×」は「存
在しない」を示している。

【００２３】このトータル制御ステータス「０」〜
「５」はＶＡＶ全体としての温度要求（ＶＡＶ総合制御
状態）を示しており、後述する空調機コントローラ７で
決定される冷暖ステータスによってその意味が異なる
（図３参照）。すなわち、冷暖ステータスが冷房モード
であれば、トータル制御ステータス「０」，「１」，
「２」，「３」，「４」，「５」は「停止」，「冷房
増」，「冷房中」，「省エネ中」，「冷房弱」，「冷房
減」を意味し、冷暖ステータスが暖房モードであれば
「停止」，「暖房減」，「暖房弱」，「省エネ中」，
「暖房中」，「暖房増」を意味する。

【００２４】〔空調機コントローラでの冷暖ステータス
の決定〕空調機コントローラ７は、現在の吹出給気温度
の設定値ＴＳ_spと還気温度の計測値ＴＲ_pvとから、冷暖
ステータスを決定する。すなわち、図５に示すように、
吹出給気温度の設定値ＴＳ_spが還気温度の計測値ＴＲ_pv
よりも低ければ（ＴＳ_sp＜ＴＲ_pv）、冷暖ステータスを
冷房モードとして決定する。吹出給気温度の設定値ＴＳ
_spが還気温度の計測値ＴＲ_pvよりも高ければ（ＴＳ_sp＞
ＴＲ_pv）、冷暖ステータスを暖房モードとして決定す
る。これにより、空調機１が現在冷房動作しているの
か、暖房動作しているのかを、正確に判断することがで
きる。

【００２５】なお、この場合、夏は１日中「冷房ステー
タス」となる。冬は朝１０〜１１時くらいまで「暖房ス
テータス」で、それから「冷房ステータス」に切り換わ
り、その後はワークステーションや人や照明等により室
内が冷房負荷となるため、再度切り換わることはない。

【００２６】〔空調機コントローラでの還気温度の変化
の方向の決定〕空調機コントローラ７は、還気温度の上
下変動を監視することにより、還気温度の変化の方向を
決定する。この実施の形態において、還気温度の上下変
動は、還気温度を１次遅れさせた温度と還気温度との比
較により決定する。

【００２７】すなわち、空調機コントローラ７は還気温
度の計測値ＴＲ_pvをソフトウェアで実現した１次遅れフ
ィルタに通し、１次遅れ還気温度ＴＲ_pv’を得る。この
場合、１次遅れ算出式として、下記に示す（１）式を用
いる。なお、この（１）式において、Ｕ₀は前回出力、
Ｕは今回出力、Ｔ_Sは実行周期、Ｔ₁は時定数（遅れ時
間）、Ｖは今回入力を示している。Ｕ＝Ｕ₀＋｛Ｔ_S／（Ｔ_S＋Ｔ₁）｝・（Ｖ−Ｕ₀）・・・・（１）

【００２８】そして、空調機コントローラ７は、１次遅
れ還気温度ＴＲ_pv’と還気温度の計測値ＴＲ_pvとを比較
し、還気温度の変化の方向を決定する。図６は還気温度
の変化の方向の決定状況を示し、ＴＲ_pv’とＴＲ_pvとの
差ΔＴＲ（ΔＴＲ＝ＴＲ_pv’−ＴＲ_pv）が−０．５≦Δ
ＴＲ≦＋０．５℃であれば、還気温度の変化の方向は
「変化なし（）」とする。これに対し、ΔＴＲ＜−
０．５℃となれば還気温度の変化の方向を「上昇方向
（）」とし、＋０．５℃＜ΔＴＲとなれば還気温度の
変化の方向を「下降方向（）」とする。なお、この実
施の形態では、「下降方向」から「変化なし」への移
行、「上昇方向」から「変化なし」への移行に際して、
０．２゜Ｃのヒステリシスを設けている。

【００２９】図７（ａ）および（ｂ）に還気温度の計測
値ＴＲ_pvおよびこの還気温度の計測値ＴＲ_pvに対する１
次遅れ還気温度ＴＲ_pv’の変化状況を例示する。この例
では、還気温度の計測値ＴＲ_pvがステップ的に変化する
のに対して、１次遅れ還気温度ＴＲ_pv’は遅れて追従し
ている。この場合、ｔ１時点では、ＴＲ_pv’≒ＴＲ_pvで
あるので、還気温度の変化の方向は「変化なし（）」
とされる。ｔ２時点では、ＴＲ_pv’＜ＴＲ_pvであるの
で、還気温度の変化の方向は「上昇方向（）」とされ
る。ｔ３時点では、ＴＲ_pv’＞ＴＲ_pvであるので、還気
温度の変化の方向は「下降方向（）」とされる。

【００３０】〔空調機コントローラでの吹出給気温度の
決定〕ＶＡＶコントローラマスタ２３からのトータル制
御ステータスは空調機コントローラ７へ送られる。空調
機コントローラ７は、上述により決定した冷暖ステータ
スと還気温度の変化の方向とＶＡＶコントローラマスタ
２３から送られてくるトータル制御ステータスとに基づ
き、吹出給気温度の設定値ＴＳ_spを決定する。

【００３１】図８（ａ）に冷暖ステータスが暖房モード
である場合のトータル制御ステータスと還気温度の変化
の方向と吹出給気温度の設定変更値との関係を、図８
（ｂ）に冷暖ステータスが冷房モードである場合のトー
タル制御ステータスと還気温度の変化の方向と吹出給気
温度の設定変更値との関係を示す。なお、この図では、
還気温度の変化の方向，，のシンボルを「↑」，
「≒」，「↓」として表現している。

【００３２】〔冷暖ステータスが暖房モードである場合
（ＴＳ_sp＞ＴＲ_pv）〕還気温度の変化の方向が上昇方向
であるときには、トータル制御ステータス「１（暖房
減）」に対してその吹出給気温度の設定変更値を「−
２．０℃」とし、トータル制御ステータス「５（暖房
増）」に対してその吹出給気温度の設定変更値を「±０
℃」とする。これにより、暖房モード時に還気温度が上
昇しつつある場合には、「暖房減」なる温度要求に対し
て吹出給気温度の設定値ＴＳ_spが大きく下げられ、「暖
房増」なる温度要求に対しては吹出給気温度の設定値Ｔ
Ｓ_spは現状を維持する。

【００３３】還気温度の変化の方向が下降方向であると
きには、トータル制御ステータス「５（暖房増）」に対
してその吹出給気温度の設定変更値を「＋２．０℃」と
し、トータル制御ステータス「１（暖房減）」に対して
その吹出給気温度の設定変更値を「±０℃」とする。こ
れにより、暖房モード時に還気温度が下降しつつある場
合には、「暖房増」なる温度要求に対して吹出給気温度
の設定値ＴＳ_spが大きく上げられ、「暖房減」なる温度
要求に対しては吹出給気温度の設定値ＴＳ_spは現状を維
持する。

【００３４】〔冷暖ステータスが冷房モードである場合
（ＴＳ_sp＜ＴＲ_pv）〕還気温度の変化の方向が上昇方向
であるときには、トータル制御ステータス「１（冷房
増）」に対してその吹出給気温度の設定変更値を「−
２．０℃」とし、トータル制御ステータス「５（冷房
減）」に対してその吹出給気温度の設定変更値を「±０
℃」とする。これにより、冷房モード時に還気温度が上
昇しつつある場合には、「冷房増」なる温度要求に対し
て吹出給気温度の設定値ＴＳ_spが大きく下げられ、「冷
房減」なる温度要求に対しては吹出給気温度の設定値Ｔ
Ｓ_spは現状を維持する。

【００３５】還気温度の変化の方向が下降方向であると
きには、トータル制御ステータス「５（冷房減）」に対
してその吹出給気温度の設定変更値を「＋２．０℃」と
し、トータル制御ステータス「１（冷房増）」に対して
その吹出給気温度の設定変更値を「±０℃」とする。こ
れにより、冷房モード時に還気温度が下降しつつある場
合には、「冷房減」なる温度要求に対して吹出給気温度
の設定値ＴＳ_spが大きく上げられ、「冷房増」なる温度
要求に対しては吹出給気温度の設定値ＴＳ_spは現状を維
持する。

【００３６】吹出給気温度の設定値ＴＳ_spが変更されれ
ば、空調機コントローラ７は、吹出給気温度の計測値Ｔ
Ｓ_pvをＴＳ_spに合致させるように、バルブ出力を出し、
電動弁２および電動弁４の開度を制御する。

【００３７】このようにして、この実施の形態では、冷
暖ステータスと還気温度の変化の方向とトータル制御ス
テータスとに基づき、吹出給気温度の設定値ＴＳ_spが省
エネルギーかつ室温満足となる方向へ自動的に設定変更
されるようになる。すなわち、室内の状態が満足または
過剰（冷やし過ぎ、暖め過ぎ）にも拘らず空調機１がバ
ルブ出力を出し続けている時には、バルブ出力を弱めて
行くような制御が自動的になされる。

【００３８】ここで、本実施の形態では、吹出給気温度
の決定に際してバルブ出力でなく還気温度の変化の方向
を用いているので、すなわち還気温度の変化の方向（実
際の温度効果）から空調機の制御状態を正確に把握する
ようにしているので、ロードリセット制御が空調の外乱
となることがなく、制御を安定として、エネルギーのロ
スを防止することができる。

【００３９】なお、この実施の形態では、その説明を簡
単とするためにＶＡＶコントローラ１０−１〜１０−ｎ
を１系統としたが、複数系統に分ける場合もある。この
場合、ＶＡＶコントローラマスタ２３では、各系統のト
ータル制御ステータスを決定し、その決定したトータル
制御ステータスを空調機コントローラ７へ送る。空調機
コントローラ７では、冷暖ステータスと還気温度の変化
の方向と各系統のトータル制御ステータスとに基づい
て、上述と同様にして空調機１からの吹出給気温度の設
定値ＴＳ_spを決定する。

【００４０】また、この実施の形態では、１次遅れ還気
温度ＴＲ_pv’と還気温度の計測値ＴＲ_pvとの比較によっ
て還気温度の変化の方向を決定するものとしたが、還気
温度の変化の方向の決定はこの方法に限られるものでは
ない。例えば、一定時間前の還気温度を記憶しておき、
現在の還気温度と比較することにより、還気温度の変化
の方向を決定するようにしてもよい。また、還気温度の
移動平均（例えば、１分周期で１０分間の平均）と現在
の還気温度とを比較することにより、還気温度の変化の
方向を決定するようにしてもよい。

【００４１】また、この実施の形態では、吹出給気温度
の決定に際して還気温度を用いるものとしたが、還気温
度に限られるものではない。すなわち、被制御エリア９
−１〜９−ｎにおける総合的な温度状態を示す温度指標
であればよく、例えば被制御エリア９−１〜９−ｎの環
境温度（温度センサＴ１〜Ｔｎの検出する室温ＰＶ）の
加重平均としてもよい。この場合、その加重平均の変化
の方向を決定する方法として、還気温度の場合と同様の
方法が考えられる。

【００４２】また、この実施の形態では、ＶＡＶコント
ローラマスタ２３を設け、このＶＡＶコントローラマス
タ２３においてトータル制御ステータスを求めるものと
したが、空調機コントローラ７にその機能を付加するも
のとしてもよい。また、この実施の形態では、冷暖ステ
ータスと還気温度の変化の方向とトータル制御ステータ
スとに基づき吹出給気温度の設定値ＴＳ_spを決定するよ
うにしたが、暖房専用あるいは冷房専用である場合には
冷暖ステータスは不要である。

【００４３】また、この実施の形態では、空調機コント
ローラ７における吹出給気温度の設定値ＴＳ_spを、マニ
ュアル操作によって変更することができる。すなわち、
空調機１からの吹出給気温度の設定値ＴＳ_spは、通常は
空調機コントローラ７において自動的に決定されるが、
必要に応じてキーボード等の設定変更手段を用いてマニ
ュアルリセットすることができる。これにより、例え
ば、特定の被制御エリアからの要求に応えて、ビル管理
者が吹出給気温度を一時的に変えるというような対応が
可能となり、フレキシビリティに富むものとなる。従来
においては、このようなマニュアルリセット機能がなか
ったため、被制御エリアからの様々な要求に対して人為
的に対応することができなかった。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、空調機へ戻される還気の温度の現時点に
おける変化の方向と、空調機が現在冷房動作しているの
か暖房動作しているのかを示す冷暖ステータスと、第１
〜第Ｎの可変給気量調整手段からの制御ステータスより
求められるトータル制御ステータスとに基づいて空調機
からの吹出給気温度を決定するようにしたので（第１発
明）、また第１〜第Ｎの被制御エリア内の環境温度の加
重平均の現時点における変化の方向と空調機が現在冷房
動作しているのか暖房動作しているのかを示す冷暖ステ
ータスとトータル制御ステータスとに基づき空調機から
の吹出給気温度を決定するようにしたので（第２発
明）、空調機への還気温度や第１〜第Ｎの被制御エリア
内の環境温度の加重平均の変化の方向から空調機の制御
状態を正確に把握するものとして、ロードリセット制御
が空調の外乱とならないようにし、制御を安定として、
エネルギーのロスを防止することが可能となる。また、
本発明（第３発明）によれば、空調機からの吹出給気温
度をマニュアル操作によって変更可能とすることによ
り、空調機からの吹出給気温度をマニュアルリセットす
ることが可能となり、被制御エリアからの様々な要求に
人為的に対応することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すＶＡＶ制御シス
テムの計装図である。

【図２】ＶＡＶコントローラでの制御ステータスの決
定状況を示す図である。

【図３】冷暖ステータスが冷房モードである場合と暖
房モードである場合での制御ステータスおよびトータル
制御ステータスの意味の違いを説明する図である。

【図４】ＶＡＶコントローラマスタでのトータル制御
ステータスの決定状況を示す図である。

【図５】空調機コントローラでの冷暖ステータスの決
定状況を示す図である。

【図６】空調機コントローラでの還気温度の変化の方
向の決定状況を示す図である。

【図７】還気温度の計測値およびこの還気温度の計測
値に対する１次遅れ還気温度の変化状況を例示する図で
ある。

【図８】トータル制御ステータスと還気温度の変化の
方向と吹出給気温度の設定変更値との関係を示す図であ
る。

【符号の説明】

１…空調機、２，４…電動弁、３…冷却コイル、５…加
熱コイル、６…送風機、６ａ…ファン、６ｂ…インバー
タ、７…空調機コントローラ、９−１〜９−ｎ…被制御
エリア、１０−１〜１０−ｎ…ＶＡＶコントローラ、１
１−１〜１１−ｎ…ＶＡＶユニット、１２−１〜１２−
ｎ…ダンパ、１３−１〜１３−ｎ…風速センサ、１４−
１〜１４−ｎ…開度センサ、Ｔ１〜Ｔｎ…温度センサ、
２１，２２…温度センサ、２３…ＶＡＶコントローラマ
スタ。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】空調機からの吹出給気の供給を受け第１
〜第Ｎの被制御エリアの負荷状況に応じてそこへの給気
吹出量を各個に制御する第１〜第Ｎの可変給気量調節手
段と、この第１〜第Ｎの可変給気量調節手段より送られてくる
前記第１〜第Ｎの被制御エリアの制御状態を示す制御ス
テータスより前記第１〜第Ｎの被制御エリア全体として
の温度要求を示すトータル制御ステータスを求める一
方、前記空調機へ戻される還気の温度の上下変動を監視
し、その還気温度の現時点における変化の方向を決定
し、この決定した還気温度の現時点における変化の方向
と前記空調機が現在冷房動作しているのか暖房動作して
いるのかを示す冷暖ステータスと前記トータル制御ステ
ータスとに基づき前記空調機からの吹出給気温度を決定
する吹出給気温度決定手段とを備えたことを特徴とする
ＶＡＶ制御システム。
【請求項２】空調機からの吹出給気の供給を受け第１
〜第Ｎの被制御エリアの負荷状況に応じてそこへの給気
吹出量を各個に制御する第１〜第Ｎの可変給気量調節手
段と、この第１〜第Ｎの可変給気量調節手段より送られてくる
前記第１〜第Ｎの被制御エリアの制御状態を示す制御ス
テータスより前記第１〜第Ｎの被制御エリア全体として
の温度要求を示すトータル制御ステータスを求める一
方、前記第１〜第Ｎの被制御エリア内の環境温度の加重
平均の上下変動を監視し、その環境温度の加重平均の現
時点における変化の方向を決定し、この決定した環境温
度の加重平均の現時点における変化の方向と前記空調機
が現在冷房動作しているのか暖房動作しているのかを示
す冷暖ステータスと前記トータル制御ステータスとに基
づき前記空調機からの吹出給気温度を決定する吹出給気
温度決定手段とを備えたことを特徴とするＶＡＶ制御シ
ステム。
【請求項３】請求項１又は２において、前記空調機か
らの吹出給気温度がマニュアル操作によって変更可能と
されていることを特徴とするＶＡＶ制御システム。