JP3228708B2 - 伝送システムにおける受信インターフェース装置 - Google Patents
伝送システムにおける受信インターフェース装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、時系列を有するの
ディジタルデータをデータパケット化して高速転送する
伝送システムにおける受信インターフェース装置に関す
るものである。
ディジタルデータをデータパケット化して高速転送する
伝送システムにおける受信インターフェース装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】オーディオ機器、ビデオ機器、コンピュ
ータ等の電気機器間でオーディオ信号やビデオ信号等の
時系列を有するディジタルデータをデータパケットにて
高速転送するためのインターフェース規格としてＩＥＥ
Ｅ１３９４−１９９５規格が提案されている。
ータ等の電気機器間でオーディオ信号やビデオ信号等の
時系列を有するディジタルデータをデータパケットにて
高速転送するためのインターフェース規格としてＩＥＥ
Ｅ１３９４−１９９５規格が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１３９
４−１９９５規格に基づくデータ転送装置においては、
当該系の基準時間の変更や、誤動作等の要因などによ
り、受信側では受け取ったディジタルデータをかなりの
期間に亘って適正なタイミングで再生できない場合が生
じると考えられる。
４−１９９５規格に基づくデータ転送装置においては、
当該系の基準時間の変更や、誤動作等の要因などによ
り、受信側では受け取ったディジタルデータをかなりの
期間に亘って適正なタイミングで再生できない場合が生
じると考えられる。
【０００４】そこで、本発明の目的は、送信側が送出し
たディジタルデータを、受信側では直ちに適切なタイミ
ングで再生出力できる状態にすることができる伝送シス
テムにおける受信インターフェース装置を提供すること
を目的とする。
たディジタルデータを、受信側では直ちに適切なタイミ
ングで再生出力できる状態にすることができる伝送シス
テムにおける受信インターフェース装置を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、時系列データを複数のデータ群に分割してデータ群
中の各データを再生すべき時間を指定する再生指定時間
データをデータ群に付加してなるデータパケットを伝送
バス上に時分割伝送する伝送システムにおける受信イン
ターフェース装置であって、伝送バス上における基準時
間に基づいて自機の基準時間を計数するサイクルタイマ
と、伝送バスを介して受信した信号のうちデータ群中の
再生指定時間データを抽出しバッファ内に記憶する再生
指定時間データ抽出手段と、データ群中の各データを順
次取り込んで記憶して行きこれを再生クロックに応じて
記憶した順に読み出す受信バッファと、自機の基準時間
が再生指定時間と一致した時に基準クロックパルスを発
生する一致検出手段と、基準クロックパルスに応じて該
基準クロックパルスに位相同期したクロック信号を発生
しこれを再生クロックとするＰＬＬ回路とを備え、伝送
バス上の基準時間が変化した際に、再生指定時間データ
抽出手段及び受信バッファの各バッファ内に蓄積されて
いる各データを全て削除することを特徴とする。
は、時系列データを複数のデータ群に分割してデータ群
中の各データを再生すべき時間を指定する再生指定時間
データをデータ群に付加してなるデータパケットを伝送
バス上に時分割伝送する伝送システムにおける受信イン
ターフェース装置であって、伝送バス上における基準時
間に基づいて自機の基準時間を計数するサイクルタイマ
と、伝送バスを介して受信した信号のうちデータ群中の
再生指定時間データを抽出しバッファ内に記憶する再生
指定時間データ抽出手段と、データ群中の各データを順
次取り込んで記憶して行きこれを再生クロックに応じて
記憶した順に読み出す受信バッファと、自機の基準時間
が再生指定時間と一致した時に基準クロックパルスを発
生する一致検出手段と、基準クロックパルスに応じて該
基準クロックパルスに位相同期したクロック信号を発生
しこれを再生クロックとするＰＬＬ回路とを備え、伝送
バス上の基準時間が変化した際に、再生指定時間データ
抽出手段及び受信バッファの各バッファ内に蓄積されて
いる各データを全て削除することを特徴とする。
【０００６】請求項２に記載の発明は、時系列データを
複数のデータ群に分割してデータ群中の各データを再生
すべき時間を指定する再生指定時間データをデータ群に
付加してなるデータパケットを伝送バス上に時分割伝送
する伝送システムにおける受信インターフェース装置で
あって、伝送バス上における基準時間に基づいて自機の
基準時間を計数し、伝送バス上の基準時間変化前と後の
２つの基準時間を一時的に記憶する少なくとも２つのレ
ジスタを有するサイクルタイマと、伝送バスを介して受
信した信号のうちデータ群中の再生指定時間データを抽
出し記憶する再生指定時間データ抽出手段と、データ群
中の各データを順次取り込んで記憶して行きこれを再生
クロックに応じて記憶した順に読み出す受信バッファ
と、自機の基準時間が再生指定時間と一致した時に基準
クロックパルスを発生する一致検出手段と、基準クロッ
クパルスに応じて該基準クロックパルスに位相同期した
クロック信号を発生しこれを前記再生クロックとするＰ
ＬＬ回路とを備え、再生指定時間データ抽出手段及び／
又は受信バッファは、当該バッファ内の伝送バス上の基
準時間変化前のデータが全て空になった時に制御信号を
出力し、再生指定時間データ抽出手段及び受信バッファ
は、伝送バス上の基準時間が変化した際に各データの書
き込みを中断し、当該バッファ内の伝送バス上の基準時
間変化前のデータが全て空になった時に各データの書き
込みを再開し、サイクルタイマは、制御信号に基づい
て、伝送バス上の基準時間変化前の自機の基準時間から
伝送バス上の基準時間変化後の自機の基準時間に切換え
て当該自機の基準時間を一致検出回路に出力することを
特徴とする。
複数のデータ群に分割してデータ群中の各データを再生
すべき時間を指定する再生指定時間データをデータ群に
付加してなるデータパケットを伝送バス上に時分割伝送
する伝送システムにおける受信インターフェース装置で
あって、伝送バス上における基準時間に基づいて自機の
基準時間を計数し、伝送バス上の基準時間変化前と後の
２つの基準時間を一時的に記憶する少なくとも２つのレ
ジスタを有するサイクルタイマと、伝送バスを介して受
信した信号のうちデータ群中の再生指定時間データを抽
出し記憶する再生指定時間データ抽出手段と、データ群
中の各データを順次取り込んで記憶して行きこれを再生
クロックに応じて記憶した順に読み出す受信バッファ
と、自機の基準時間が再生指定時間と一致した時に基準
クロックパルスを発生する一致検出手段と、基準クロッ
クパルスに応じて該基準クロックパルスに位相同期した
クロック信号を発生しこれを前記再生クロックとするＰ
ＬＬ回路とを備え、再生指定時間データ抽出手段及び／
又は受信バッファは、当該バッファ内の伝送バス上の基
準時間変化前のデータが全て空になった時に制御信号を
出力し、再生指定時間データ抽出手段及び受信バッファ
は、伝送バス上の基準時間が変化した際に各データの書
き込みを中断し、当該バッファ内の伝送バス上の基準時
間変化前のデータが全て空になった時に各データの書き
込みを再開し、サイクルタイマは、制御信号に基づい
て、伝送バス上の基準時間変化前の自機の基準時間から
伝送バス上の基準時間変化後の自機の基準時間に切換え
て当該自機の基準時間を一致検出回路に出力することを
特徴とする。
【０００７】請求項３に記載の発明は、時系列データを
複数のデータ群に分割してデータ群中の各データを再生
すべき時間を指定する再生指定時間データをデータ群に
付加してなるデータパケットを伝送バス上に時分割伝送
する伝送システムにおける受信インターフェース装置で
あって、伝送バス上における基準時間に基づいて基準時
間を計数するサイクルタイマと、伝送バスを介して受信
した信号のうちデータ群中の再生指定時間データを抽出
しバッファ内に記憶する再生指定時間データ抽出手段
と、データ群中の各データを順次取り込んで記憶して行
きこれを再生クロックに応じて記憶した順に読み出す受
信バッファと、自機の基準時間が再生指定時間と一致し
た時に基準クロックパルスを発生する一致検出手段と、
基準クロックパルスに応じて該基準クロックパルスに位
相同期したクロック信号を発生しこれを再生クロックと
するＰＬＬ回路とを備え、再生指定時間データ抽出手段
は、伝送バス上の基準時間が変化した際に、当該バッフ
ァ内に蓄積されている再生指定時間データを全て削除す
ることを特徴とする。
複数のデータ群に分割してデータ群中の各データを再生
すべき時間を指定する再生指定時間データをデータ群に
付加してなるデータパケットを伝送バス上に時分割伝送
する伝送システムにおける受信インターフェース装置で
あって、伝送バス上における基準時間に基づいて基準時
間を計数するサイクルタイマと、伝送バスを介して受信
した信号のうちデータ群中の再生指定時間データを抽出
しバッファ内に記憶する再生指定時間データ抽出手段
と、データ群中の各データを順次取り込んで記憶して行
きこれを再生クロックに応じて記憶した順に読み出す受
信バッファと、自機の基準時間が再生指定時間と一致し
た時に基準クロックパルスを発生する一致検出手段と、
基準クロックパルスに応じて該基準クロックパルスに位
相同期したクロック信号を発生しこれを再生クロックと
するＰＬＬ回路とを備え、再生指定時間データ抽出手段
は、伝送バス上の基準時間が変化した際に、当該バッフ
ァ内に蓄積されている再生指定時間データを全て削除す
ることを特徴とする。
【０００８】請求項４に記載の発明は、時系列データを
複数のデータ群に分割してデータ群中の各データを再生
すべき時間を指定する再生指定時間データをデータ群に
付加してなるデータパケットを伝送バス上に時分割伝送
する伝送システムにおける受信インターフェース装置で
あって、伝送バス上における基準時間に基づいて自機の
基準時間を計数するサイクルタイマと、伝送バスを介し
て受信した信号のうちデータ群中の再生指定時間データ
を抽出しバッファ内に記憶する再生指定時間データ抽出
手段と、再生指定時間データ抽出手段にて抽出された再
生指定時間データからダミーの再生指定時間を生成する
ダミー再生指定時間データ生成手段と、再生指定時間デ
ータ抽出手段からの再生指定時間データとダミー再生指
定時間データ生成手段からのダミー再生指定時間データ
のどちらか一方を選択的に出力する選択手段と、データ
群中の各データを順次取り込んで記憶して行きこれを再
生クロックに応じて記憶した順に読み出す受信バッファ
と、自機の基準時間が選択手段から出力される再生指定
時間と一致した時に基準クロックパルスを発生する一致
検出手段と、基準クロックパルスに応じて該基準クロッ
クパルスに位相同期したクロック信号を発生しこれを前
記再生クロックとするＰＬＬ回路とを備え、選択手段
は、伝送バス上の基準時間が変化する前は、再生指定時
間データ抽出手段からの再生指定時間データを選択し、
伝送バス上の基準時間が変化した後は、ダミー再生指定
時間データ生成手段からのダミー再生指定時間データを
選択するように切り換えることを特徴とする。
複数のデータ群に分割してデータ群中の各データを再生
すべき時間を指定する再生指定時間データをデータ群に
付加してなるデータパケットを伝送バス上に時分割伝送
する伝送システムにおける受信インターフェース装置で
あって、伝送バス上における基準時間に基づいて自機の
基準時間を計数するサイクルタイマと、伝送バスを介し
て受信した信号のうちデータ群中の再生指定時間データ
を抽出しバッファ内に記憶する再生指定時間データ抽出
手段と、再生指定時間データ抽出手段にて抽出された再
生指定時間データからダミーの再生指定時間を生成する
ダミー再生指定時間データ生成手段と、再生指定時間デ
ータ抽出手段からの再生指定時間データとダミー再生指
定時間データ生成手段からのダミー再生指定時間データ
のどちらか一方を選択的に出力する選択手段と、データ
群中の各データを順次取り込んで記憶して行きこれを再
生クロックに応じて記憶した順に読み出す受信バッファ
と、自機の基準時間が選択手段から出力される再生指定
時間と一致した時に基準クロックパルスを発生する一致
検出手段と、基準クロックパルスに応じて該基準クロッ
クパルスに位相同期したクロック信号を発生しこれを前
記再生クロックとするＰＬＬ回路とを備え、選択手段
は、伝送バス上の基準時間が変化する前は、再生指定時
間データ抽出手段からの再生指定時間データを選択し、
伝送バス上の基準時間が変化した後は、ダミー再生指定
時間データ生成手段からのダミー再生指定時間データを
選択するように切り換えることを特徴とする。
【０００９】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、受信インターフェース装置は、伝送バ
ス上の基準時間変化直前に再生指定時間データ抽出手段
にて抽出された再生指定時間データと基準時間変化直後
に再生指定時間データ抽出手段にて抽出された再生指定
時間データとを減算し、その時間差をダミー再生指定時
間データ生成手段に出力する減算手段をさらに有し、ダ
ミー再生指定時間データ生成手段は、伝送バス上の基準
時間が変化した際に、当該時間差を基準時間変化前に再
生指定時間データ抽出手段内のバッファに蓄積されてい
た再生指定時間データに加えてダミーの再生指定時間デ
ータを生成することを特徴とする。
の発明において、受信インターフェース装置は、伝送バ
ス上の基準時間変化直前に再生指定時間データ抽出手段
にて抽出された再生指定時間データと基準時間変化直後
に再生指定時間データ抽出手段にて抽出された再生指定
時間データとを減算し、その時間差をダミー再生指定時
間データ生成手段に出力する減算手段をさらに有し、ダ
ミー再生指定時間データ生成手段は、伝送バス上の基準
時間が変化した際に、当該時間差を基準時間変化前に再
生指定時間データ抽出手段内のバッファに蓄積されてい
た再生指定時間データに加えてダミーの再生指定時間デ
ータを生成することを特徴とする。
【００１０】請求項６に記載の発明は、請求項４乃至５
のいずれか一項に記載の発明において、再生指定時間デ
ータ抽出手段及び／又は受信バッファは、当該バッファ
内の伝送バス上の基準時間変化前のデータが全て空にな
った時に制御信号を出力し、選択手段は、制御信号に基
づいて、再生指定時間データ抽出手段からの再生指定時
間データを選択するように切り換えることを特徴とす
る。
のいずれか一項に記載の発明において、再生指定時間デ
ータ抽出手段及び／又は受信バッファは、当該バッファ
内の伝送バス上の基準時間変化前のデータが全て空にな
った時に制御信号を出力し、選択手段は、制御信号に基
づいて、再生指定時間データ抽出手段からの再生指定時
間データを選択するように切り換えることを特徴とす
る。
【００１１】請求項７に記載の発明は、時系列データを
複数のデータ群に分割してデータ群中の各データを再生
すべき時間を指定する再生指定時間データをデータ群に
付加してなるデータパケットを伝送バス上に時分割伝送
する伝送システムにおける受信インターフェース装置で
あって、伝送バス上における基準時間に基づいて自機の
基準時間を計数するサイクルタイマと、伝送バスを介し
て受信した信号のうちデータ群中の再生指定時間データ
を抽出しバッファ内に記憶する再生指定時間データ抽出
手段と、データ群中の各データを順次取り込んで記憶し
て行きこれを再生クロックに応じて記憶した順に読み出
す受信バッファと、自機の基準時間が再生指定時間と一
致した時に基準クロックパルスを発生する一致検出手段
と、基準クロックパルスの周期に基づいてダミー基準ク
ロックパルスを生成するダミー基準クロックパルス生成
手段と、ダミー基準クロックパルス生成手段からのダミ
ー基準クロックパルスと一致検出手段からの基準クロッ
クパルスとのどちらか一方を選択的に出力する選択手段
と、基準クロックパルスに応じて該基準クロックパルス
に位相同期したクロック信号を発生しこれを再生クロッ
クとするＰＬＬ回路とを備え、選択手段は、伝送バス上
の基準時間が変化する前は、一致検出手段からの基準ク
ロックパルスを選択し、伝送バス上の基準時間が変化し
た後は、前記ダミー基準クロックパルス生成手段からの
ダミー基準クロックパルスを選択するように切り換える
ことを特徴とする。
複数のデータ群に分割してデータ群中の各データを再生
すべき時間を指定する再生指定時間データをデータ群に
付加してなるデータパケットを伝送バス上に時分割伝送
する伝送システムにおける受信インターフェース装置で
あって、伝送バス上における基準時間に基づいて自機の
基準時間を計数するサイクルタイマと、伝送バスを介し
て受信した信号のうちデータ群中の再生指定時間データ
を抽出しバッファ内に記憶する再生指定時間データ抽出
手段と、データ群中の各データを順次取り込んで記憶し
て行きこれを再生クロックに応じて記憶した順に読み出
す受信バッファと、自機の基準時間が再生指定時間と一
致した時に基準クロックパルスを発生する一致検出手段
と、基準クロックパルスの周期に基づいてダミー基準ク
ロックパルスを生成するダミー基準クロックパルス生成
手段と、ダミー基準クロックパルス生成手段からのダミ
ー基準クロックパルスと一致検出手段からの基準クロッ
クパルスとのどちらか一方を選択的に出力する選択手段
と、基準クロックパルスに応じて該基準クロックパルス
に位相同期したクロック信号を発生しこれを再生クロッ
クとするＰＬＬ回路とを備え、選択手段は、伝送バス上
の基準時間が変化する前は、一致検出手段からの基準ク
ロックパルスを選択し、伝送バス上の基準時間が変化し
た後は、前記ダミー基準クロックパルス生成手段からの
ダミー基準クロックパルスを選択するように切り換える
ことを特徴とする。
【００１２】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の発明において、ダミー基準クロックパルス生成手段は
カウンターを有し、当該カウンタにより基準クロックパ
ルスの周期を計測し、当該計測値に基づいてダミー基準
クロックパルスを生成することを特徴とする。
の発明において、ダミー基準クロックパルス生成手段は
カウンターを有し、当該カウンタにより基準クロックパ
ルスの周期を計測し、当該計測値に基づいてダミー基準
クロックパルスを生成することを特徴とする。
【００１３】請求項９に記載の発明は、請求項７乃至８
のいずれか一項に記載の発明において、再生指定時間デ
ータ抽出手段及び／又は受信バッファは、当該バッファ
内の伝送バス上の基準時間変化前のデータが全て空にな
った時に制御信号を出力し、選択手段は、制御信号に基
づいて、一致検出手段からの基準クロックパルスを選択
するように切り換えることを特徴とする。
のいずれか一項に記載の発明において、再生指定時間デ
ータ抽出手段及び／又は受信バッファは、当該バッファ
内の伝送バス上の基準時間変化前のデータが全て空にな
った時に制御信号を出力し、選択手段は、制御信号に基
づいて、一致検出手段からの基準クロックパルスを選択
するように切り換えることを特徴とする。
【００１４】請求項１０に記載の発明は、時系列データ
を複数のデータ群に分割してデータ群中の各データを再
生すべき時間を指定する再生指定時間データをデータ群
に付加してなるデータパケットを伝送バス上に時分割伝
送する伝送システムにおける受信インターフェース装置
であって、伝送バス上における基準時間に基づいて自機
の基準時間を計数し、伝送バス上の基準時間変化前と後
の２つの基準時間を一時的に記憶する少なくとも２つの
レジスタを有するサイクルタイマと、伝送バスを介して
受信した信号のうちデータ群中の再生指定時間データを
抽出し記憶する再生指定時間データ抽出手段と、データ
群中の各データを順次取り込んで記憶して行きこれを再
生クロックに応じて記憶した順に読み出す受信バッファ
と、自機の基準時間が再生指定時間と一致した時に基準
クロックパルスを発生する一致検出手段と、基準クロッ
クパルスに応じて該基準クロックパルスに位相同期した
クロック信号を発生しこれを再生クロックとするＰＬＬ
回路とを備え、サイクルタイマは、伝送バス上の基準時
間変化前に再生指定時間データ抽出手段及び受信バッフ
ァに蓄積されたデータに対しては伝送バス上の基準時間
変化前に記憶された自機の基準時間を出力し、伝送バス
上の基準時間変化後に再生指定時間データ抽出手段及び
受信バッファに蓄積されたデータに対しては伝送バス上
の基準時間変化後に記憶された自機の基準時間を出力す
ることを特徴とする。
を複数のデータ群に分割してデータ群中の各データを再
生すべき時間を指定する再生指定時間データをデータ群
に付加してなるデータパケットを伝送バス上に時分割伝
送する伝送システムにおける受信インターフェース装置
であって、伝送バス上における基準時間に基づいて自機
の基準時間を計数し、伝送バス上の基準時間変化前と後
の２つの基準時間を一時的に記憶する少なくとも２つの
レジスタを有するサイクルタイマと、伝送バスを介して
受信した信号のうちデータ群中の再生指定時間データを
抽出し記憶する再生指定時間データ抽出手段と、データ
群中の各データを順次取り込んで記憶して行きこれを再
生クロックに応じて記憶した順に読み出す受信バッファ
と、自機の基準時間が再生指定時間と一致した時に基準
クロックパルスを発生する一致検出手段と、基準クロッ
クパルスに応じて該基準クロックパルスに位相同期した
クロック信号を発生しこれを再生クロックとするＰＬＬ
回路とを備え、サイクルタイマは、伝送バス上の基準時
間変化前に再生指定時間データ抽出手段及び受信バッフ
ァに蓄積されたデータに対しては伝送バス上の基準時間
変化前に記憶された自機の基準時間を出力し、伝送バス
上の基準時間変化後に再生指定時間データ抽出手段及び
受信バッファに蓄積されたデータに対しては伝送バス上
の基準時間変化後に記憶された自機の基準時間を出力す
ることを特徴とする。
【００１５】請求項１１に記載の発明は、請求項１０に
記載の発明において、受信インターフェース装置は、再
生指定時間データ抽出手段から出力される再生指定時間
データと一つ前に再生指定時間データ抽出手段から出力
される再生指定時間データとの時間差を減算する減算手
段と、減算手段からの時間差に基づいて伝送バス上の基
準時間変化前の再生指定時間データか基準時間変化後の
再生指定時間データかを判定する判定回路とをさらに備
え、サイクルタイマは、判定回路の判定結果に応じて伝
送バス上の基準時間変化前の自機の基準時間と伝送バス
上の基準時間変化後の自機の基準時間とを選択的に一致
検出回路に出力することを特徴とする。請求項１２に記
載の発明は、請求項１１に記載の発明において、再生指
定時間データ抽出手段及び／又は受信バッファは、当該
バッファ内の伝送バス上の基準時間変化前のデータが全
て空になった時に制御信号を出力し、サイクルタイマ
は、制御信号に基づいて、伝送バス上の基準時間変化前
の自機の基準時間と伝送バス上の基準時間変化後の自機
の基準時間とを選択的に一致検出回路に出力することを
特徴とする。
記載の発明において、受信インターフェース装置は、再
生指定時間データ抽出手段から出力される再生指定時間
データと一つ前に再生指定時間データ抽出手段から出力
される再生指定時間データとの時間差を減算する減算手
段と、減算手段からの時間差に基づいて伝送バス上の基
準時間変化前の再生指定時間データか基準時間変化後の
再生指定時間データかを判定する判定回路とをさらに備
え、サイクルタイマは、判定回路の判定結果に応じて伝
送バス上の基準時間変化前の自機の基準時間と伝送バス
上の基準時間変化後の自機の基準時間とを選択的に一致
検出回路に出力することを特徴とする。請求項１２に記
載の発明は、請求項１１に記載の発明において、再生指
定時間データ抽出手段及び／又は受信バッファは、当該
バッファ内の伝送バス上の基準時間変化前のデータが全
て空になった時に制御信号を出力し、サイクルタイマ
は、制御信号に基づいて、伝送バス上の基準時間変化前
の自機の基準時間と伝送バス上の基準時間変化後の自機
の基準時間とを選択的に一致検出回路に出力することを
特徴とする。
【００１６】請求項１に記載の発明によれば、伝送バス
上の基準時間が変化した際に、再生指定時間データ抽出
手段及び受信バッファの各バッファ内に蓄積されている
各データを全て削除するように構成したので、受信側で
は、伝送バス上の基準時間が変化した後、直ちに適切な
タイミングで基準時間変化後のディジタルデータを再生
出力することが可能となる。
上の基準時間が変化した際に、再生指定時間データ抽出
手段及び受信バッファの各バッファ内に蓄積されている
各データを全て削除するように構成したので、受信側で
は、伝送バス上の基準時間が変化した後、直ちに適切な
タイミングで基準時間変化後のディジタルデータを再生
出力することが可能となる。
【００１７】また、請求項２記載の発明によれば、再生
指定時間データ抽出手段及び／又は受信バッファは、当
該バッファ内の伝送バス上の基準時間変化前のデータが
全て空になった時に制御信号を出力し、再生指定時間デ
ータ抽出手段及び受信バッファは、伝送バス上の基準時
間が変化した際に各データの書き込みを中断し、伝送バ
ス上の基準時間変化前のデータが全て空になった時に各
データの書き込みを再開し、サイクルタイマは、当該制
御信号に基づいて、伝送バス上の基準時間変化前の自機
の基準時間から伝送バス上の基準時間変化後の自機の基
準時間に切換えて当該自機の基準時間を一致検出回路に
出力するように構成したので、受信側では、伝送バス上
の基準時間が変化した後、直ちに適切なタイミングで伝
送バス上の基準時間変化前のディジタルデータを再生出
力した後、引き続いて伝送バス上の基準時間変化後のデ
ィジタルデータを再生出力することが可能となる。
指定時間データ抽出手段及び／又は受信バッファは、当
該バッファ内の伝送バス上の基準時間変化前のデータが
全て空になった時に制御信号を出力し、再生指定時間デ
ータ抽出手段及び受信バッファは、伝送バス上の基準時
間が変化した際に各データの書き込みを中断し、伝送バ
ス上の基準時間変化前のデータが全て空になった時に各
データの書き込みを再開し、サイクルタイマは、当該制
御信号に基づいて、伝送バス上の基準時間変化前の自機
の基準時間から伝送バス上の基準時間変化後の自機の基
準時間に切換えて当該自機の基準時間を一致検出回路に
出力するように構成したので、受信側では、伝送バス上
の基準時間が変化した後、直ちに適切なタイミングで伝
送バス上の基準時間変化前のディジタルデータを再生出
力した後、引き続いて伝送バス上の基準時間変化後のデ
ィジタルデータを再生出力することが可能となる。
【００１８】また、請求項３に記載の発明によれば、再
生指定時間データ抽出手段は、伝送バス上の基準時間が
変化した際に、当該バッファ内に蓄積されている再生指
定時間データを全て削除する構成としたので、受信側で
は、伝送バス上の基準時間が変化した後、直ちに適切な
タイミングで伝送バス上の基準時間変化前後のディジタ
ルデータを再生出力することが可能となる。
生指定時間データ抽出手段は、伝送バス上の基準時間が
変化した際に、当該バッファ内に蓄積されている再生指
定時間データを全て削除する構成としたので、受信側で
は、伝送バス上の基準時間が変化した後、直ちに適切な
タイミングで伝送バス上の基準時間変化前後のディジタ
ルデータを再生出力することが可能となる。
【００１９】また、請求項４に記載の発明によれば、選
択手段は、伝送バス上の基準時間が変化する前は、再生
指定時間データ抽出手段からの再生指定時間データを選
択し、伝送バス上の基準時間が変化した後は、ダミー再
生指定時間データ生成手段からのダミー再生指定時間デ
ータを選択するように切り換える構成とし、また、請求
項５に記載の発明によれば、受信インターフェース装置
は、伝送バス上の基準時間変化前に再生指定時間データ
抽出手段にて抽出された再生指定時間データと伝送バス
上の基準時間変化直後に再生指定時間データ抽出手段に
て抽出された再生指定時間データとを減算し、その時間
差をダミー再生指定時間データ生成手段に出力する減算
手段をさらに有し、ダミー再生指定時間データ生成手段
は、伝送バス上の基準時間が変化した際に、当該時間差
を伝送バス上の基準時間変化前に再生指定時間データ抽
出手段内のバッファに蓄積されていた再生指定時間デー
タに加えてダミーの再生指定時間データを生成する構成
と、また、請求項６に記載の発明によれば、再生指定時
間データ抽出手段及び／又は受信バッファは、当該バッ
ファ内の伝送バス上の基準時間変化前のデータが全て空
になった時に制御信号を出力し、選択手段は、制御信号
に基づいて、再生指定時間データ抽出手段からの再生指
定時間データを選択するように切り換えるように構成し
たので、受信側では、伝送バス上の基準時間が変化した
後、直ちに適切なタイミングで伝送バス上の基準時間変
化前後のディジタルデータを再生出力することが可能と
なる。
択手段は、伝送バス上の基準時間が変化する前は、再生
指定時間データ抽出手段からの再生指定時間データを選
択し、伝送バス上の基準時間が変化した後は、ダミー再
生指定時間データ生成手段からのダミー再生指定時間デ
ータを選択するように切り換える構成とし、また、請求
項５に記載の発明によれば、受信インターフェース装置
は、伝送バス上の基準時間変化前に再生指定時間データ
抽出手段にて抽出された再生指定時間データと伝送バス
上の基準時間変化直後に再生指定時間データ抽出手段に
て抽出された再生指定時間データとを減算し、その時間
差をダミー再生指定時間データ生成手段に出力する減算
手段をさらに有し、ダミー再生指定時間データ生成手段
は、伝送バス上の基準時間が変化した際に、当該時間差
を伝送バス上の基準時間変化前に再生指定時間データ抽
出手段内のバッファに蓄積されていた再生指定時間デー
タに加えてダミーの再生指定時間データを生成する構成
と、また、請求項６に記載の発明によれば、再生指定時
間データ抽出手段及び／又は受信バッファは、当該バッ
ファ内の伝送バス上の基準時間変化前のデータが全て空
になった時に制御信号を出力し、選択手段は、制御信号
に基づいて、再生指定時間データ抽出手段からの再生指
定時間データを選択するように切り換えるように構成し
たので、受信側では、伝送バス上の基準時間が変化した
後、直ちに適切なタイミングで伝送バス上の基準時間変
化前後のディジタルデータを再生出力することが可能と
なる。
【００２０】また、請求項７に記載の発明によれば、選
択手段は、伝送バス上の基準時間が変化する前は、一致
検出手段からの基準クロックパルスを選択し、伝送バス
上の基準時間が変化した後は、ダミー基準クロックパル
ス生成手段からのダミー基準クロックパルスを選択する
ように切り換えるように構成し、請求項８に記載の発明
によれば、ダミー基準クロックパルス生成手段はカウン
ターを有し、当該カウンタにより基準クロックパルスの
周期を計測し、当該計測値に基づいてダミー基準クロッ
クパルスを生成する構成とし、請求項９に記載の発明に
よれば、再生指定時間データ抽出手段及び／又は受信バ
ッファは、当該バッファ内の伝送バス上の基準時間変化
化前のデータが全て空になった時に制御信号を出力し、
選択手段は、制御信号に基づいて、一致検出手段からの
基準クロックパルスを選択するように切り換える構成と
したので、受信側では、伝送バス上の基準時間が変化し
た後、直ちに適切なタイミングで伝送バス上の基準時間
変化前後のディジタルデータを再生出力することが可能
となる。
択手段は、伝送バス上の基準時間が変化する前は、一致
検出手段からの基準クロックパルスを選択し、伝送バス
上の基準時間が変化した後は、ダミー基準クロックパル
ス生成手段からのダミー基準クロックパルスを選択する
ように切り換えるように構成し、請求項８に記載の発明
によれば、ダミー基準クロックパルス生成手段はカウン
ターを有し、当該カウンタにより基準クロックパルスの
周期を計測し、当該計測値に基づいてダミー基準クロッ
クパルスを生成する構成とし、請求項９に記載の発明に
よれば、再生指定時間データ抽出手段及び／又は受信バ
ッファは、当該バッファ内の伝送バス上の基準時間変化
化前のデータが全て空になった時に制御信号を出力し、
選択手段は、制御信号に基づいて、一致検出手段からの
基準クロックパルスを選択するように切り換える構成と
したので、受信側では、伝送バス上の基準時間が変化し
た後、直ちに適切なタイミングで伝送バス上の基準時間
変化前後のディジタルデータを再生出力することが可能
となる。
【００２１】また、請求項１０に記載の発明によれば、
サイクルタイマは、伝送バス上の基準時間変化前に再生
指定時間データ抽出手段及び受信バッファに蓄積された
データに対しては伝送バス上の基準時間変化前に蓄積さ
れた自機の基準時間を出力し、伝送バス上の基準時間変
化後に再生指定時間データ抽出手段及び受信バッファに
蓄積されたデータに対しては伝送バス上の基準時間変化
後に蓄積された自機の基準時間を出力する構成とし、請
求項１１に記載の発明によれば、受信インターフェース
装置は、再生指定時間データ抽出手段から出力される再
生指定時間データと一つ前に再生指定時間データ抽出手
段から出力される再生指定時間データとの時間差を減算
する減算手段と、減算手段からの時間差に基づいて伝送
バス上の基準時間変化前の再生指定時間データか基準時
間変化後の再生指定時間データかを判定する判定回路と
をさらに備え、サイクルタイマは、判定回路の判定結果
に応じて伝送バス上の基準時間変化前の自機の基準時間
と伝送バス上の基準時間変化後の自機の基準時間とを選
択的に一致検出回路に出力する構成とし、請求項１２に
記載の発明によれば、再生指定時間データ抽出手段及び
／又は受信バッファは、当該バッファ内の基準時間変化
前のデータが全て空になった時に制御信号を出力し、サ
イクルタイマは、制御信号に基づいて、伝送バス上の基
準時間変化前の基準時間と伝送バス上の基準時間変化後
の自機の基準時間とを選択的に一致検出回路に出力する
構成としたので、受信側では、伝送バス上の基準時間が
変化した後、直ちに適切なタイミングで伝送バス上の基
準時間変化前後のディジタルデータを再生出力すること
が可能となる。
サイクルタイマは、伝送バス上の基準時間変化前に再生
指定時間データ抽出手段及び受信バッファに蓄積された
データに対しては伝送バス上の基準時間変化前に蓄積さ
れた自機の基準時間を出力し、伝送バス上の基準時間変
化後に再生指定時間データ抽出手段及び受信バッファに
蓄積されたデータに対しては伝送バス上の基準時間変化
後に蓄積された自機の基準時間を出力する構成とし、請
求項１１に記載の発明によれば、受信インターフェース
装置は、再生指定時間データ抽出手段から出力される再
生指定時間データと一つ前に再生指定時間データ抽出手
段から出力される再生指定時間データとの時間差を減算
する減算手段と、減算手段からの時間差に基づいて伝送
バス上の基準時間変化前の再生指定時間データか基準時
間変化後の再生指定時間データかを判定する判定回路と
をさらに備え、サイクルタイマは、判定回路の判定結果
に応じて伝送バス上の基準時間変化前の自機の基準時間
と伝送バス上の基準時間変化後の自機の基準時間とを選
択的に一致検出回路に出力する構成とし、請求項１２に
記載の発明によれば、再生指定時間データ抽出手段及び
／又は受信バッファは、当該バッファ内の基準時間変化
前のデータが全て空になった時に制御信号を出力し、サ
イクルタイマは、制御信号に基づいて、伝送バス上の基
準時間変化前の基準時間と伝送バス上の基準時間変化後
の自機の基準時間とを選択的に一致検出回路に出力する
構成としたので、受信側では、伝送バス上の基準時間が
変化した後、直ちに適切なタイミングで伝送バス上の基
準時間変化前後のディジタルデータを再生出力すること
が可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図に基づ
いて詳細に説明する。図１は本発明を適用したデータ転
送装置である。このデータ転送装置は、ＩＥＥＥ１３９
４−１９９５規格に基づく高速シリアルデータ転送イン
タフェースを備え、複数の電気機器１1 〜１5 がデイジ
チェーン（daisy chain ）方式と分岐方式とでケーブル
及びコネクタを用いて着脱自在に接続されるものであ
る。複数の電気機器１1 〜１5 とは、ディジタルビデオ
テープレコーダ、ディジタルビデオディスクプレーヤ、
パーソナルコンピュータ、ディジタルビデオカメラ、ハ
ードディスクドライブ、スキャナ、プリンタ等のディジ
タルデータを入力又は出力する機器である。すなわち、
電気機器にはパーソナルコンピュータ及びそれに接続さ
れる周辺機器に限らず、ディジタルデータを入力又は出
力する家電製品も含まれるのである。複数の電気機器１
1 〜１5 各々はデイジチェーンの末端で接続するだけな
らば１つのコネクタジャックを備えたものでも良いが、
デイジチェーン方式を可能にする機器は２つのコネクタ
ジャックを備え、分岐方式を可能にする機器は３つ以上
のコネクタジャックを備えている。コネクタジャックに
接続されるコネクタプラグは各ケーブルの両端に備えら
れている。このようにケーブルで接続された経路がデー
タ転送用のバスである。
いて詳細に説明する。図１は本発明を適用したデータ転
送装置である。このデータ転送装置は、ＩＥＥＥ１３９
４−１９９５規格に基づく高速シリアルデータ転送イン
タフェースを備え、複数の電気機器１1 〜１5 がデイジ
チェーン（daisy chain ）方式と分岐方式とでケーブル
及びコネクタを用いて着脱自在に接続されるものであ
る。複数の電気機器１1 〜１5 とは、ディジタルビデオ
テープレコーダ、ディジタルビデオディスクプレーヤ、
パーソナルコンピュータ、ディジタルビデオカメラ、ハ
ードディスクドライブ、スキャナ、プリンタ等のディジ
タルデータを入力又は出力する機器である。すなわち、
電気機器にはパーソナルコンピュータ及びそれに接続さ
れる周辺機器に限らず、ディジタルデータを入力又は出
力する家電製品も含まれるのである。複数の電気機器１
1 〜１5 各々はデイジチェーンの末端で接続するだけな
らば１つのコネクタジャックを備えたものでも良いが、
デイジチェーン方式を可能にする機器は２つのコネクタ
ジャックを備え、分岐方式を可能にする機器は３つ以上
のコネクタジャックを備えている。コネクタジャックに
接続されるコネクタプラグは各ケーブルの両端に備えら
れている。このようにケーブルで接続された経路がデー
タ転送用のバスである。
【００２３】次にＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格のデ
ータ転送プロトコルについて説明する。このプロトコル
では電気機器はノードと称され、各ノードには電気機器
を互いに識別するためにノードＩＤが付けられる。ま
た、各ノードはブランチノード及びリーフノードのいず
れかとなる。すなわち、ブランチノードとは２つ以上の
ノードに接続されたノードであり、リーフノードは１つ
のノードにだけ接続された末端のノードである。複数の
ノードが接続された状態においては、電源投入時、バス
にノードが追加接続された時、又はいずれかのノードが
バスから外された時にバスリセット信号が発生する。バ
スリセット後において、複数のノード間においてルート
ノードが決定される。
ータ転送プロトコルについて説明する。このプロトコル
では電気機器はノードと称され、各ノードには電気機器
を互いに識別するためにノードＩＤが付けられる。ま
た、各ノードはブランチノード及びリーフノードのいず
れかとなる。すなわち、ブランチノードとは２つ以上の
ノードに接続されたノードであり、リーフノードは１つ
のノードにだけ接続された末端のノードである。複数の
ノードが接続された状態においては、電源投入時、バス
にノードが追加接続された時、又はいずれかのノードが
バスから外された時にバスリセット信号が発生する。バ
スリセット後において、複数のノード間においてルート
ノードが決定される。
【００２４】先ず、ルートノードの決定方法に関して詳
述する。バス上に接続された各ノードは、自器がブラン
チノード及びリーフノードのいずれであるかを判断し
て、複数のノードの接続形態（トポロジ）を情報として
検出する。リーフノードと判断したノードはブランチノ
ードに対して子ノードから親ノードヘの通知を示す信号
parent notify を送出する。信号parent notify を受け
たノードはそのリーフノードに対して親ノードから子ノ
ードヘの通知を示す信号child notifyを送出する。これ
によりリーフノードを含むノード間の親子関係が決定さ
れる。この後、ブランチノード間においては、信号pare
nt notify 及び child notifyのいずれも送受信を行な
っていないので、親子関係が決まっていないことを認識
して、信号parent notify を互いに送出する。互いに信
号送出した２つのブランチノード各々は信号parent not
ify を受け取ったことを判断すると、互いに独立した時
間を設定する。その設定時間が先に経過した一方のブラ
ンチノードは信号parent notify を他方のブランチノー
ドに送出する。他方のブランチノードはその設定時間が
経過しないうちに一方のブランチノードからの信号pare
nt notify を受け取ったので、その２つのブランチノー
ド間の親子関係は決定される。このようにして最後に親
子関係が決定した２つのブランチノード間の親ノードが
ルートノードとなる。
述する。バス上に接続された各ノードは、自器がブラン
チノード及びリーフノードのいずれであるかを判断し
て、複数のノードの接続形態（トポロジ）を情報として
検出する。リーフノードと判断したノードはブランチノ
ードに対して子ノードから親ノードヘの通知を示す信号
parent notify を送出する。信号parent notify を受け
たノードはそのリーフノードに対して親ノードから子ノ
ードヘの通知を示す信号child notifyを送出する。これ
によりリーフノードを含むノード間の親子関係が決定さ
れる。この後、ブランチノード間においては、信号pare
nt notify 及び child notifyのいずれも送受信を行な
っていないので、親子関係が決まっていないことを認識
して、信号parent notify を互いに送出する。互いに信
号送出した２つのブランチノード各々は信号parent not
ify を受け取ったことを判断すると、互いに独立した時
間を設定する。その設定時間が先に経過した一方のブラ
ンチノードは信号parent notify を他方のブランチノー
ドに送出する。他方のブランチノードはその設定時間が
経過しないうちに一方のブランチノードからの信号pare
nt notify を受け取ったので、その２つのブランチノー
ド間の親子関係は決定される。このようにして最後に親
子関係が決定した２つのブランチノード間の親ノードが
ルートノードとなる。
【００２５】例えば、図２に示すようにノードＡ〜Ｆが
接続されたトポロジの場合には、先づ、リーフノード
Ａ，Ｅ，Ｆが子ノードであることが決定される。リーフ
ノードＡ，Ｅ，Ｆ各々のポートはｃで示すように子ノー
ドに相当し、それらリーフノードが接続されたブランチ
ノードＢの一方のポート及びブランチノードＤの２つの
ポートはｐで示すように親ノードに相当する。次に、ブ
ランチノードＣ，Ｄ間においては、ノードＣは２つのポ
ートのいずれも決定されていないので、ブランチノード
Ｄが先にparent notify をブランチノードＣに送出する
ことになる。これは、ポートが１つになった方が先にpa
rent notify を送出することになっているためである。
よって、この時点で、ブランチノードＤの残りの１つの
ポートが子ノードｃに相当し、ブランチノードＣの一方
のポートが親ノードｐに相当する。
接続されたトポロジの場合には、先づ、リーフノード
Ａ，Ｅ，Ｆが子ノードであることが決定される。リーフ
ノードＡ，Ｅ，Ｆ各々のポートはｃで示すように子ノー
ドに相当し、それらリーフノードが接続されたブランチ
ノードＢの一方のポート及びブランチノードＤの２つの
ポートはｐで示すように親ノードに相当する。次に、ブ
ランチノードＣ，Ｄ間においては、ノードＣは２つのポ
ートのいずれも決定されていないので、ブランチノード
Ｄが先にparent notify をブランチノードＣに送出する
ことになる。これは、ポートが１つになった方が先にpa
rent notify を送出することになっているためである。
よって、この時点で、ブランチノードＤの残りの１つの
ポートが子ノードｃに相当し、ブランチノードＣの一方
のポートが親ノードｐに相当する。
【００２６】最後に、ブランチノードＢ，Ｃ間では、両
ノードともポートが１つになったためお互いにparent n
otify を送出することになる。この時には、先述したよ
うに、互いに信号送出した２つのブランチノード各々は
parent notify を受け取ったことを判断すると、互いに
独立した時間を設定する。本例では、ブランチノードＣ
が先に設定時間に達したため、ブランチノードＢに対し
てparent notify を送出している。ブランチノードＢは
その設定時間が経過しないうちに一方のブランチノード
からのparent notify を受け取ったので、その２つのブ
ランチノード間の親子関係は決定される。すなわち、ブ
ランチノードＣの他方のポートが子ノードｃに相当し、
ブランチノードＢのポートが親ノードｐに相当する。こ
のようにして最後に親子関係が決定した２つのブランチ
ノード間のうち、親ノードとなったノードＢがルートノ
ードとなる。
ノードともポートが１つになったためお互いにparent n
otify を送出することになる。この時には、先述したよ
うに、互いに信号送出した２つのブランチノード各々は
parent notify を受け取ったことを判断すると、互いに
独立した時間を設定する。本例では、ブランチノードＣ
が先に設定時間に達したため、ブランチノードＢに対し
てparent notify を送出している。ブランチノードＢは
その設定時間が経過しないうちに一方のブランチノード
からのparent notify を受け取ったので、その２つのブ
ランチノード間の親子関係は決定される。すなわち、ブ
ランチノードＣの他方のポートが子ノードｃに相当し、
ブランチノードＢのポートが親ノードｐに相当する。こ
のようにして最後に親子関係が決定した２つのブランチ
ノード間のうち、親ノードとなったノードＢがルートノ
ードとなる。
【００２７】次に、各ノードのノードＩＤの付与方法に
関して詳述する。先ず、ルートノードはノードＩＤを各
ノードに通知する。この通知処理においては、子ノード
を接続したポート番号順に端末のリーフノードから若い
番号（ノード番号０から）のノードＩＤが設定される。
ルートノードが最も大きなノード番号のノードＩＤとな
る。例えば、図２のトポロジの場合には、図３に示すよ
うにノードＩＤが付与されるが、その付与方法は、先
ず、ルートノードであるノードＢが自機においてポート
番号の若いポートに接続されているノードＡに対して、
ノードＩＤ番号を付与させるための信号grant を送出す
る。なお、図２においてバスの接続端子付近に付されて
いる番号がポート番号である。ノードＡでは、grant 信
号を受信後、ノードＩＤ番号をつけた後、親ノードに対
して番号付けを行なったと言う確認の信号を送出する。
その後、ノードＡは、全ノードに対して自機のノードＩ
Ｄ番号（ＩＤ＝０）を送出する。ＩＤ番号を受け取った
全ノードは、自機のノードカウンタをインクリメント
（ＩＤカウンタ＝０）する。
関して詳述する。先ず、ルートノードはノードＩＤを各
ノードに通知する。この通知処理においては、子ノード
を接続したポート番号順に端末のリーフノードから若い
番号（ノード番号０から）のノードＩＤが設定される。
ルートノードが最も大きなノード番号のノードＩＤとな
る。例えば、図２のトポロジの場合には、図３に示すよ
うにノードＩＤが付与されるが、その付与方法は、先
ず、ルートノードであるノードＢが自機においてポート
番号の若いポートに接続されているノードＡに対して、
ノードＩＤ番号を付与させるための信号grant を送出す
る。なお、図２においてバスの接続端子付近に付されて
いる番号がポート番号である。ノードＡでは、grant 信
号を受信後、ノードＩＤ番号をつけた後、親ノードに対
して番号付けを行なったと言う確認の信号を送出する。
その後、ノードＡは、全ノードに対して自機のノードＩ
Ｄ番号（ＩＤ＝０）を送出する。ＩＤ番号を受け取った
全ノードは、自機のノードカウンタをインクリメント
（ＩＤカウンタ＝０）する。
【００２８】次に、ルートノードＢは、自機においてポ
ート番号が次に若いポートに接続されているノードＣに
対して、ノードＩＤ番号を付与させるための信号grant
を送出する。ノードＣでは、自機においてポート番号の
若いポートに接続されているノードＤに対して、ノード
ＩＤ番号を付与させるための信号grant を送出する。ノ
ードＤでは、自機においてポート番号の若いポートに接
続されているノードＦに対して、ノードＩＤ番号を付与
させるための信号grant を送出する。ノードＦでは、gr
ant 信号を受信後、ノードＩＤ番号をつけた後、親ノー
ドＤに対して番号付けを行なったと言う確認の信号を送
出する。その後、ノードＦは、全ノードに対して自機の
ノードＩＤ番号（ＩＤ＝１）を送出する。ＩＤ番号を受
け取った全ノードは、自機のノードカウンタをインクリ
メント（ＩＤカウンタ＝１）する。次に、自機において
ポート番号が次に若いポートに接続されているノードＥ
に対して、ノードＩＤ番号を付与させるための信号gran
t を送出する。以下上述した順番で各機器のノードＩＤ
番号が付与され、図３のようになる。
ート番号が次に若いポートに接続されているノードＣに
対して、ノードＩＤ番号を付与させるための信号grant
を送出する。ノードＣでは、自機においてポート番号の
若いポートに接続されているノードＤに対して、ノード
ＩＤ番号を付与させるための信号grant を送出する。ノ
ードＤでは、自機においてポート番号の若いポートに接
続されているノードＦに対して、ノードＩＤ番号を付与
させるための信号grant を送出する。ノードＦでは、gr
ant 信号を受信後、ノードＩＤ番号をつけた後、親ノー
ドＤに対して番号付けを行なったと言う確認の信号を送
出する。その後、ノードＦは、全ノードに対して自機の
ノードＩＤ番号（ＩＤ＝１）を送出する。ＩＤ番号を受
け取った全ノードは、自機のノードカウンタをインクリ
メント（ＩＤカウンタ＝１）する。次に、自機において
ポート番号が次に若いポートに接続されているノードＥ
に対して、ノードＩＤ番号を付与させるための信号gran
t を送出する。以下上述した順番で各機器のノードＩＤ
番号が付与され、図３のようになる。
【００２９】ノードＩＤの通知が終了すると、複数のノ
ードのうちからバスマネージャが選択され、バスマネー
ジャはアイソクロナスの帯域制御、アイソクロナスチャ
ンネル制御、電力管理、トポロジマッピング及びスピー
ドマッピングを管理する。この管理の詳細は省略する。
データ転送にはアイソクロナス転送と、アシンクロナス
転送とがある。アイソクロナス転送は周期的に送信する
必要がある同期データの転送用であり、アシンクロナス
転送は非同期データの転送用である。データ転送の１サ
イクルは１２５μｓecであり、各サイクル内には図４に
示すように、先ず、サイクルスタートパケットＣＳ、ア
イソクロナスパケットＩ1 ，Ｉ2 、アシンクロナスパケ
ット（Asyncs転送）がその順で位置する。サイクルスタ
ートパケットＣＳはサイクルマスタノード（例えばルー
トノード）から全てのノードに対して転送され、そのデ
ータ転送サイクルの開始を示す。例えば、図５に示すよ
うに、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格に基づくバスに
５つのノードＡ〜Ｅが接続されているとすると、各ノー
ドＡ〜Ｅは２４．５７６ＭＨｚの周波数で計数して時間
値を得るサイクルタイマを備え、サイクルタイマの計数
タイミングでデータ送受信動作を行なう。ここで、ノー
ドＥがマスタノードであるならば、ノードＥは１２５μ
sec 毎にサイクルスタートパケットＣＳをノードＡ〜Ｄ
に供給するためにバス上に送出する。サイクルスタート
パケットＣＳにはノードＥのサイクルタイマの時間値が
示されており、各ノードＡ〜Ｄはサイクルスタートパケ
ットＣＳを受信することにより、自身のサイクルタイマ
の時間値を受信サイクルスタートパケットＣＳに示され
たノードＥのサイクルタイマの時間値（基準時間）に等
しくさせるのである。これにより、同一のバスに接続さ
れた全てのノードＡ〜Ｅのデータ送受信動作タイミング
を同期させることになる。
ードのうちからバスマネージャが選択され、バスマネー
ジャはアイソクロナスの帯域制御、アイソクロナスチャ
ンネル制御、電力管理、トポロジマッピング及びスピー
ドマッピングを管理する。この管理の詳細は省略する。
データ転送にはアイソクロナス転送と、アシンクロナス
転送とがある。アイソクロナス転送は周期的に送信する
必要がある同期データの転送用であり、アシンクロナス
転送は非同期データの転送用である。データ転送の１サ
イクルは１２５μｓecであり、各サイクル内には図４に
示すように、先ず、サイクルスタートパケットＣＳ、ア
イソクロナスパケットＩ1 ，Ｉ2 、アシンクロナスパケ
ット（Asyncs転送）がその順で位置する。サイクルスタ
ートパケットＣＳはサイクルマスタノード（例えばルー
トノード）から全てのノードに対して転送され、そのデ
ータ転送サイクルの開始を示す。例えば、図５に示すよ
うに、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規格に基づくバスに
５つのノードＡ〜Ｅが接続されているとすると、各ノー
ドＡ〜Ｅは２４．５７６ＭＨｚの周波数で計数して時間
値を得るサイクルタイマを備え、サイクルタイマの計数
タイミングでデータ送受信動作を行なう。ここで、ノー
ドＥがマスタノードであるならば、ノードＥは１２５μ
sec 毎にサイクルスタートパケットＣＳをノードＡ〜Ｄ
に供給するためにバス上に送出する。サイクルスタート
パケットＣＳにはノードＥのサイクルタイマの時間値が
示されており、各ノードＡ〜Ｄはサイクルスタートパケ
ットＣＳを受信することにより、自身のサイクルタイマ
の時間値を受信サイクルスタートパケットＣＳに示され
たノードＥのサイクルタイマの時間値（基準時間）に等
しくさせるのである。これにより、同一のバスに接続さ
れた全てのノードＡ〜Ｅのデータ送受信動作タイミング
を同期させることになる。
【００３０】アイソクロナスパケットはアイソクロナス
転送用のパケットであり、１回のアイソクロナスサイク
ルの間に転送するアイソクロナスパケットの単位をチャ
ンネルと呼ぶ。図４では２つのチャンネル分のパケット
Ｉ1 ，Ｉ2 が示されているが、パケット数は各サイクル
毎に設定され、複数のチャンネル分のパケットが時分割
多重化されている。アイソクロナスパケットでデータ転
送するノードは予約手続を予め行ないチャンネルを取得
した後であれば、１２５μsec に１回はデータパケット
を送出することができる。アイソクロナスパケットは具
体的には図６に示すように、アービトレーションと、デ
ータパケットとからなる。アービトレーションはデータ
転送に先立ってバス使用権をルートノードに要求し、使
用許諾を得るためのデータである。いずれかのノードが
使用許諾を得た場合にはルートノードからそれを知らせ
る信号が各ノードに直ちに供給される。データパケット
は、使用許諾を得た場合に送出され、ヘッダ、ヘッダＣ
ＲＣ、ＣＩＰヘッダ、データ部、及びデータＣＲＣを時
間順に有している。ヘッダにはアイソクロナスパケット
で転送するデータの種類を示すチャンネルナンバ及びそ
のデータの時間的長さを示すデータサイズ等が情報とし
て含まれる。チャンネルナンバは０〜６３まである。
転送用のパケットであり、１回のアイソクロナスサイク
ルの間に転送するアイソクロナスパケットの単位をチャ
ンネルと呼ぶ。図４では２つのチャンネル分のパケット
Ｉ1 ，Ｉ2 が示されているが、パケット数は各サイクル
毎に設定され、複数のチャンネル分のパケットが時分割
多重化されている。アイソクロナスパケットでデータ転
送するノードは予約手続を予め行ないチャンネルを取得
した後であれば、１２５μsec に１回はデータパケット
を送出することができる。アイソクロナスパケットは具
体的には図６に示すように、アービトレーションと、デ
ータパケットとからなる。アービトレーションはデータ
転送に先立ってバス使用権をルートノードに要求し、使
用許諾を得るためのデータである。いずれかのノードが
使用許諾を得た場合にはルートノードからそれを知らせ
る信号が各ノードに直ちに供給される。データパケット
は、使用許諾を得た場合に送出され、ヘッダ、ヘッダＣ
ＲＣ、ＣＩＰヘッダ、データ部、及びデータＣＲＣを時
間順に有している。ヘッダにはアイソクロナスパケット
で転送するデータの種類を示すチャンネルナンバ及びそ
のデータの時間的長さを示すデータサイズ等が情報とし
て含まれる。チャンネルナンバは０〜６３まである。
【００３１】ＣＩＰヘッダの構成は図７に示すようにな
っている。その構成を簡単に説明すると、ＳＩＤは送信
器のＩＤ番号を付与するための領域である。ＤＢＳは１
サンプルデータ（データブロック）のサイズである。Ｆ
Ｎ，ＱＰＣ，ＳＰＨは例えばＭＰＥＧデータなどの映像
データを送出する際に必要な領域であり、ＦＮはソース
パケットをＩＥＥＥ１３９４のパケットにするためにい
くつのデータブロックに分割しているのかを示す数値、
ＱＰＣはソースパケットのサイズをＤＢＳ倍数にするた
めに加えられたダミーのクワドレット数（１クワドレッ
トは４バイト）、ＳＰＨは上記分割したデータパケット
のうちソースパケットヘッダが含まれているデータパケ
ットに対しては１を付与するための領域である。また、
Ｒｓｖは予約、ＤＢＣはサンプルデータの連続番号を付
与する領域であり、ＣＩＰヘッダに示されるＤＢＣはデ
ータパケットの最初のサンプルデータの番号である。次
に、ＦＭＴはフォーマットＩＤであり、データのプロト
コルに応じて付けられる領域であり、例えば、Ａ＆Ｍ
（Audio/Music ）プロトコルの場合には、Ａ＆Ｍプロト
コルのフォーマット情報が付与される。ＦＤＦは、前述
したＦＭＴに準拠した領域であり、例えば、Ａ＆Ｍ（Au
dio/Music ）プロトコルの場合には、各データのサンプ
リング周波数などが付与される。ＳＹＴは受信側におい
て、当該パケットデータを復調する時間を指し示すもの
であり、タイムスタンプデータ（再生指定時間データ）
のことである。この再生指定時間データＳＹＴは、上述
したようにＣＩＰヘッダのうち下位１６ｂｉｔにより構
成され、この下位１６ｂｉｔのうち、上位４ｂｉｔはサ
イクルカウントと呼ばれ、１Ｉｓｏサイクル（１２５μ
ｓ）毎のカウントを行い、下位１２ｂｉｔはサイクルオ
フセット呼ばれ、２４．５７６ＭＨｚのクロックでカウ
ントを行うものである。
っている。その構成を簡単に説明すると、ＳＩＤは送信
器のＩＤ番号を付与するための領域である。ＤＢＳは１
サンプルデータ（データブロック）のサイズである。Ｆ
Ｎ，ＱＰＣ，ＳＰＨは例えばＭＰＥＧデータなどの映像
データを送出する際に必要な領域であり、ＦＮはソース
パケットをＩＥＥＥ１３９４のパケットにするためにい
くつのデータブロックに分割しているのかを示す数値、
ＱＰＣはソースパケットのサイズをＤＢＳ倍数にするた
めに加えられたダミーのクワドレット数（１クワドレッ
トは４バイト）、ＳＰＨは上記分割したデータパケット
のうちソースパケットヘッダが含まれているデータパケ
ットに対しては１を付与するための領域である。また、
Ｒｓｖは予約、ＤＢＣはサンプルデータの連続番号を付
与する領域であり、ＣＩＰヘッダに示されるＤＢＣはデ
ータパケットの最初のサンプルデータの番号である。次
に、ＦＭＴはフォーマットＩＤであり、データのプロト
コルに応じて付けられる領域であり、例えば、Ａ＆Ｍ
（Audio/Music ）プロトコルの場合には、Ａ＆Ｍプロト
コルのフォーマット情報が付与される。ＦＤＦは、前述
したＦＭＴに準拠した領域であり、例えば、Ａ＆Ｍ（Au
dio/Music ）プロトコルの場合には、各データのサンプ
リング周波数などが付与される。ＳＹＴは受信側におい
て、当該パケットデータを復調する時間を指し示すもの
であり、タイムスタンプデータ（再生指定時間データ）
のことである。この再生指定時間データＳＹＴは、上述
したようにＣＩＰヘッダのうち下位１６ｂｉｔにより構
成され、この下位１６ｂｉｔのうち、上位４ｂｉｔはサ
イクルカウントと呼ばれ、１Ｉｓｏサイクル（１２５μ
ｓ）毎のカウントを行い、下位１２ｂｉｔはサイクルオ
フセット呼ばれ、２４．５７６ＭＨｚのクロックでカウ
ントを行うものである。
【００３２】アシンクロナスパケットは転送先を指定し
てデータを転送するためのパケットである。転送先は特
定の１ノード又はバス上の全てのノードである。アシン
クロナスパケットは具体的には図８に示すように、アー
ビトレーションと、データパケットと、アクノリッジパ
ケットとからなる。アービトレーションはデータ転送に
先だってバス使用権をルートノードに要求し、使用許諾
を得るためのデータである。データパケットは、ヘッ
ダ、ヘッダＣＲＣ、データ部、及びデータＣＲＣを時間
順に有している。そのヘッダにはアシンクロナスパケッ
トで転送するデータの宛先のノードＩＤ、発信元のノー
ドＩＤ、及びそのデータの時間約長さを示すデータサイ
ズ等が情報として含まれる。アクノリッジパケットはア
シンクロナスパケットでデータ転送された宛先のノード
がデータ受信を確認して発信元のノードに対して送信す
るパケットである。
てデータを転送するためのパケットである。転送先は特
定の１ノード又はバス上の全てのノードである。アシン
クロナスパケットは具体的には図８に示すように、アー
ビトレーションと、データパケットと、アクノリッジパ
ケットとからなる。アービトレーションはデータ転送に
先だってバス使用権をルートノードに要求し、使用許諾
を得るためのデータである。データパケットは、ヘッ
ダ、ヘッダＣＲＣ、データ部、及びデータＣＲＣを時間
順に有している。そのヘッダにはアシンクロナスパケッ
トで転送するデータの宛先のノードＩＤ、発信元のノー
ドＩＤ、及びそのデータの時間約長さを示すデータサイ
ズ等が情報として含まれる。アクノリッジパケットはア
シンクロナスパケットでデータ転送された宛先のノード
がデータ受信を確認して発信元のノードに対して送信す
るパケットである。
【００３３】次に、アイソクロナスパケットによるオー
ディオテータの転送方法について説明する。図９に概略
的に示すように、サンプリング周波数ｆｓが例えば、４
４．１ＫＨｚの時系列のディジタルデータであるオーデ
ィオデータＤＡＴＡは１の電気機器９内の送信器１１か
ら他の電気機器１０内の受信器１２にＩＥＥＥ１３９４
−１９９５規格に基づくバス１５を介して供給されると
する。電気機器９内には受信器１２と同様の受信器１３
が備えられ、また電気機器１０内には送信器１１と同様
の送信器１４が備えられている。送信器１１（１４）に
おいては、図１０に示すように、オーディオデータの各
サンプルデータは送信バッファ２１に順次蓄えられ、そ
の蓄えられたデータがＭＵＸ（マルチプレックス）２２
にてデータパケット化されてからバス１５に出力され
る。送信バッファ２１及びＭＵＸ２２の動作は図示しな
いマイクロコンピュータによって制御される。
ディオテータの転送方法について説明する。図９に概略
的に示すように、サンプリング周波数ｆｓが例えば、４
４．１ＫＨｚの時系列のディジタルデータであるオーデ
ィオデータＤＡＴＡは１の電気機器９内の送信器１１か
ら他の電気機器１０内の受信器１２にＩＥＥＥ１３９４
−１９９５規格に基づくバス１５を介して供給されると
する。電気機器９内には受信器１２と同様の受信器１３
が備えられ、また電気機器１０内には送信器１１と同様
の送信器１４が備えられている。送信器１１（１４）に
おいては、図１０に示すように、オーディオデータの各
サンプルデータは送信バッファ２１に順次蓄えられ、そ
の蓄えられたデータがＭＵＸ（マルチプレックス）２２
にてデータパケット化されてからバス１５に出力され
る。送信バッファ２１及びＭＵＸ２２の動作は図示しな
いマイクロコンピュータによって制御される。
【００３４】一方、レジスタからなるサイクルタイマ２
３には上記した２４．５７６ＭＨｚのクロック信号が供
給されると共に、サイクルマスタノードから８ＫＨｚの
基準信号（基準時間の基となる信号）が供給される。こ
の基準時間により、すべてのノードの時間合わせが行わ
れる。なお、図１０はサイクルマスタノード以外のノー
ドの構成を示しており、サイクルマスタノードの場合に
は、自機のクロックにより基準時間を生成するので、８
ＫＨｚの基準信号は供給されない。サイクルタイマ２３
は基準信号で示された値からクロック信号を計数し、そ
の計数値を時間値としてラッチ回路２４に供給する。ラ
ッチ回路２４にはタイムスタンプタイミング信号fs／SY
T INTERVALが周期的に供給される。このタイムスタンプ
タイミング信号fs／SYT INTERVALは図示しない手段から
生成され、サンプルデータ（データブロック）にタイム
スタンプ、すなわち時間情報を付加するタイミングを示
す信号であり、サンプリング周波数ｆｓ／サンプル間隔
SYTINTERVALで求められる周波数である。
３には上記した２４．５７６ＭＨｚのクロック信号が供
給されると共に、サイクルマスタノードから８ＫＨｚの
基準信号（基準時間の基となる信号）が供給される。こ
の基準時間により、すべてのノードの時間合わせが行わ
れる。なお、図１０はサイクルマスタノード以外のノー
ドの構成を示しており、サイクルマスタノードの場合に
は、自機のクロックにより基準時間を生成するので、８
ＫＨｚの基準信号は供給されない。サイクルタイマ２３
は基準信号で示された値からクロック信号を計数し、そ
の計数値を時間値としてラッチ回路２４に供給する。ラ
ッチ回路２４にはタイムスタンプタイミング信号fs／SY
T INTERVALが周期的に供給される。このタイムスタンプ
タイミング信号fs／SYT INTERVALは図示しない手段から
生成され、サンプルデータ（データブロック）にタイム
スタンプ、すなわち時間情報を付加するタイミングを示
す信号であり、サンプリング周波数ｆｓ／サンプル間隔
SYTINTERVALで求められる周波数である。
【００３５】サンプル間隔SYT INTERVALはサンプルデー
タにタイムスタンプ（ＳＹＴ）を付加するサンプル間隔
であり、例えば、８である。よって、ラッチ回路２４
は、タイムスタンプタイミング信号fs／SYT INTERVALが
供給されたときのサイクルタイマ２３の時間値を保持す
る。この保持した時間値は後述する転送遅延時間ＴD を
加算されてＭＵＸ２２に供給され，パケット化の際にサ
ンプル間隔SYTINTERVALでサンプルデータに対して付加
される。よって、サンプル間隔SYTINTERVAL毎の時間値
を有するサンプルデータがデータパケットとしてバス１
５に送出される。なお、図示していないがラッチ回路２
４の出力に転送遅延時間ＴDを加算するために加算器が
設けられている。
タにタイムスタンプ（ＳＹＴ）を付加するサンプル間隔
であり、例えば、８である。よって、ラッチ回路２４
は、タイムスタンプタイミング信号fs／SYT INTERVALが
供給されたときのサイクルタイマ２３の時間値を保持す
る。この保持した時間値は後述する転送遅延時間ＴD を
加算されてＭＵＸ２２に供給され，パケット化の際にサ
ンプル間隔SYTINTERVALでサンプルデータに対して付加
される。よって、サンプル間隔SYTINTERVAL毎の時間値
を有するサンプルデータがデータパケットとしてバス１
５に送出される。なお、図示していないがラッチ回路２
４の出力に転送遅延時間ＴDを加算するために加算器が
設けられている。
【００３６】受信器１２（１３）においては、図１１に
示すように、バス１５からのデータパケットがサイクル
スタートパケット抽出部３１及びアイソクロナスパケッ
ト用のデータパケット抽出部３２に供給される。バス１
５を介して転送されたデータパケットから、サイクルス
タートパケット抽出部３１はサイクルスタートパケット
ＣＳを抽出し、データパケット抽出部３２はアイソクロ
ナスパケットを抽出する。抽出されたサイクルスタート
パケットＣＳはサイクルタイマ３３に供給され、サイク
ルタイマ３３はそのサイクルスタートパケットＣＳに示
された時間値がセットされ、そのセット時間値から２
４．５７６ＭＨｚのクロック信号を計数して、その計数
値をサイクルタイム（基準時間）Ｔｃとして一致検出回
路３４に出力する。
示すように、バス１５からのデータパケットがサイクル
スタートパケット抽出部３１及びアイソクロナスパケッ
ト用のデータパケット抽出部３２に供給される。バス１
５を介して転送されたデータパケットから、サイクルス
タートパケット抽出部３１はサイクルスタートパケット
ＣＳを抽出し、データパケット抽出部３２はアイソクロ
ナスパケットを抽出する。抽出されたサイクルスタート
パケットＣＳはサイクルタイマ３３に供給され、サイク
ルタイマ３３はそのサイクルスタートパケットＣＳに示
された時間値がセットされ、そのセット時間値から２
４．５７６ＭＨｚのクロック信号を計数して、その計数
値をサイクルタイム（基準時間）Ｔｃとして一致検出回
路３４に出力する。
【００３７】一方、データパケット抽出部３２で抽出さ
れたアイソクロナスパケットは受信バッファ３５に蓄積
されると共に、アイソクロナスパケット中のＣＩＰヘッ
ダに備えられたＳＹＴがＳＹＴ抽出部３６で取り出され
て一致検出回路３４に対して保持出力される。一致検出
回路３４はサイクルタイマ３３から出力されたサイクル
タイムＴｃとＳＹＴ抽出部３６から出力されたＳＹＴと
を比較し、その時間値が一致した時に再生基準クロック
信号ＣREF を出力し、ＰＬＬ回路３７は再生基準クロッ
ク信号ＣREF に位相同期して再生サンプリングクロック
信号ｆｓを生成する。再生サンプリングクロック信号ｆ
ｓは受信バッファ３５及びＤ／Ａ変換器３８に送信され
る。受信バッファ３５は蓄積されたデータパケットの各
サンプルデータを再生サンプリング信号ｆｓに同期して
各サンプルデータ単位に分離して出力する。Ｄ／Ａ変化
器３８は受信バッファ３５から出力されたサンプルデー
タを再生サンプリングクロック信号ｆｓに同期してアナ
ログオーディオ信号に変換する。そして、各回路を一括
制御するコントロール部３９を備えている。なお、バス
上から送信されてくるバスリセット信号はコントロール
部３９にて受信される。
れたアイソクロナスパケットは受信バッファ３５に蓄積
されると共に、アイソクロナスパケット中のＣＩＰヘッ
ダに備えられたＳＹＴがＳＹＴ抽出部３６で取り出され
て一致検出回路３４に対して保持出力される。一致検出
回路３４はサイクルタイマ３３から出力されたサイクル
タイムＴｃとＳＹＴ抽出部３６から出力されたＳＹＴと
を比較し、その時間値が一致した時に再生基準クロック
信号ＣREF を出力し、ＰＬＬ回路３７は再生基準クロッ
ク信号ＣREF に位相同期して再生サンプリングクロック
信号ｆｓを生成する。再生サンプリングクロック信号ｆ
ｓは受信バッファ３５及びＤ／Ａ変換器３８に送信され
る。受信バッファ３５は蓄積されたデータパケットの各
サンプルデータを再生サンプリング信号ｆｓに同期して
各サンプルデータ単位に分離して出力する。Ｄ／Ａ変化
器３８は受信バッファ３５から出力されたサンプルデー
タを再生サンプリングクロック信号ｆｓに同期してアナ
ログオーディオ信号に変換する。そして、各回路を一括
制御するコントロール部３９を備えている。なお、バス
上から送信されてくるバスリセット信号はコントロール
部３９にて受信される。
【００３８】データパケットの転送方法を更に説明する
と、送信器１１側ではタイムスタンプタイミング信号fs
/SYT INTERVAL が図１２（ａ）に示す信号波形の如く発
生する。このタイムスタンプタイミング信号fs/SYT INT
ERVAL の立ち上がり時点の時間値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…
…がその時点のＤＢＣ＝ｉ，ｉ＋８，ｉ＋１６のサンプ
ルデータに対応する。すなわち、サンプルデータ列は図
１２（ｂ）に示すように、１２５μsec 毎に５又は６サ
ンプル単位でパケット化され、そのサンプルデータ列の
うちのタイムスタンプタイミング信号fs/SYT INTERVAL
の立ち上がり時点に位置するサンプルデータの時間値Ｔ
１，Ｔ２，Ｔ３，……に遅延転送時間ＴD を加えた値
（例えば、Ｔ１´，Ｔ２´，Ｔ３´）が上記のＣＩＰヘ
ッダにＳＹＴとして付加される。その時間値が付加され
るサンプルデータの間隔はサンプル間隔SYT INTERVAL
（図１２の例では８）となる。時間値Ｔ１´，Ｔ２´，
Ｔ３´、……は対応したサンプルデータの受信側での再
生出力時点を示すデータであり、上記したように送信器
側のサイクルタイマの現時点の時間値に対して転送遅延
時間ＴD を加味させている。データパケットはパケット
化が行われた１２５μsec サイクルの次のサイクルでバ
ス上に図１２（ｃ）に示すように、サイクルスタートパ
ケットＣＳに続いてアイソクロナスパケットＩＳＯとし
て送出される。
と、送信器１１側ではタイムスタンプタイミング信号fs
/SYT INTERVAL が図１２（ａ）に示す信号波形の如く発
生する。このタイムスタンプタイミング信号fs/SYT INT
ERVAL の立ち上がり時点の時間値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，…
…がその時点のＤＢＣ＝ｉ，ｉ＋８，ｉ＋１６のサンプ
ルデータに対応する。すなわち、サンプルデータ列は図
１２（ｂ）に示すように、１２５μsec 毎に５又は６サ
ンプル単位でパケット化され、そのサンプルデータ列の
うちのタイムスタンプタイミング信号fs/SYT INTERVAL
の立ち上がり時点に位置するサンプルデータの時間値Ｔ
１，Ｔ２，Ｔ３，……に遅延転送時間ＴD を加えた値
（例えば、Ｔ１´，Ｔ２´，Ｔ３´）が上記のＣＩＰヘ
ッダにＳＹＴとして付加される。その時間値が付加され
るサンプルデータの間隔はサンプル間隔SYT INTERVAL
（図１２の例では８）となる。時間値Ｔ１´，Ｔ２´，
Ｔ３´、……は対応したサンプルデータの受信側での再
生出力時点を示すデータであり、上記したように送信器
側のサイクルタイマの現時点の時間値に対して転送遅延
時間ＴD を加味させている。データパケットはパケット
化が行われた１２５μsec サイクルの次のサイクルでバ
ス上に図１２（ｃ）に示すように、サイクルスタートパ
ケットＣＳに続いてアイソクロナスパケットＩＳＯとし
て送出される。
【００３９】受信器１２側では送信器１１から送出され
たアイソクロナスパケットＩＳＯを抽出した後、それを
受信バッファ３５に蓄積することが行なわれる。例え
ば、図１２（ｅ）に示すように受信器１２のサイクルタ
イマの時間値がＴ１´になったときに、再生サンプリン
グクロック信号ｆｓに同期して、図１２（ｄ）に示すよ
うにＤＢＣ＝ｉのサンプルデータが受信バッファ３５か
ら出力され、それに続くサンプルデータが再生サンプリ
ングクロック信号ｆｓに同期して順に受信バッファ３５
から出力される。また、受信器１２のサイクルタイマ３
３の時間値がＴ２´になったときに、再生サンプリング
クロック信号ｆｓに同期しＤＢＣ＝ｉ＋８のサンプルデ
ータが受信バッファ３５から出力される。このような動
作が再生基準クロック信号ＣREFが得られる限り繰り返
されるのでデータ転送が可能となるのである。このよう
に、受信側では転送されたきたデータをバッファし、そ
の受信データのＳＹＴ（再生指定時間データ）と受信側
のサイクルタイマから出力されたサイクルタイムＴｃと
が一致した場合に、そのデータの処理を行うのである。
たアイソクロナスパケットＩＳＯを抽出した後、それを
受信バッファ３５に蓄積することが行なわれる。例え
ば、図１２（ｅ）に示すように受信器１２のサイクルタ
イマの時間値がＴ１´になったときに、再生サンプリン
グクロック信号ｆｓに同期して、図１２（ｄ）に示すよ
うにＤＢＣ＝ｉのサンプルデータが受信バッファ３５か
ら出力され、それに続くサンプルデータが再生サンプリ
ングクロック信号ｆｓに同期して順に受信バッファ３５
から出力される。また、受信器１２のサイクルタイマ３
３の時間値がＴ２´になったときに、再生サンプリング
クロック信号ｆｓに同期しＤＢＣ＝ｉ＋８のサンプルデ
ータが受信バッファ３５から出力される。このような動
作が再生基準クロック信号ＣREFが得られる限り繰り返
されるのでデータ転送が可能となるのである。このよう
に、受信側では転送されたきたデータをバッファし、そ
の受信データのＳＹＴ（再生指定時間データ）と受信側
のサイクルタイマから出力されたサイクルタイムＴｃと
が一致した場合に、そのデータの処理を行うのである。
【００４０】しかしながら、アイソクロナス転送を行っ
ているバス上に、例えば、新たな機器が接続された場
合、上述したようにバスリセットが生じるが、その際、
新たに接続されたバス上の機器がサイクルマスタになる
可能性がある。この時、バッファに蓄えられているバス
リセット前と後のデータでは時間情報の基準時間が異な
るため、受信側ではバスリセット前のデータのＳＹＴ
（時間データ）と自機ののサイクルタイムとが長時間一
致しなくなった場合、バッファがあふれ正常な受信デー
タの処理ができなくなる可能性がある。具体的には、図
１３に示すようにサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘにて送受信
が行われている少なくとも２台のノードを接続している
バス（ａ）と，サイクルタイム：ＣＴ＝Ｙにて送受信が
行われている少なくとも２台のノードを接続しているバ
ス（ｂ）とが互いに接続され、接続されたバス（ｃ）上
のサイクルタイムがＣＴ＝Ｙとなる場合である。この
時、サイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで動作していた受信側の
ノードのＳＹＴ抽出部３６内のバッファには、サイクル
タイム：ＣＴ＝ＸのＳＹＴ（ｘ２０，ｘ２１）とサイク
ルタイム：ＣＴ＝ＹのＳＹＴ（ｙ０，ｙ１，ｙ２）とが
混在している事になる。ここで、例えば、ＳＹＴ（ｘ２
０，ｘ２１）が、バスリセット後のサイクルタイムの基
準時間であるＣＴ＝Ｙよりも過去のデータであった場合
には、データのＳＹＴ（再生指定時間データ）と受信側
のサイクルタイムＴｃ（基準時間）とが一致しなくな
り、バッファがあふれ正常な受信データの処理ができな
くなってしまうのである。
ているバス上に、例えば、新たな機器が接続された場
合、上述したようにバスリセットが生じるが、その際、
新たに接続されたバス上の機器がサイクルマスタになる
可能性がある。この時、バッファに蓄えられているバス
リセット前と後のデータでは時間情報の基準時間が異な
るため、受信側ではバスリセット前のデータのＳＹＴ
（時間データ）と自機ののサイクルタイムとが長時間一
致しなくなった場合、バッファがあふれ正常な受信デー
タの処理ができなくなる可能性がある。具体的には、図
１３に示すようにサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘにて送受信
が行われている少なくとも２台のノードを接続している
バス（ａ）と，サイクルタイム：ＣＴ＝Ｙにて送受信が
行われている少なくとも２台のノードを接続しているバ
ス（ｂ）とが互いに接続され、接続されたバス（ｃ）上
のサイクルタイムがＣＴ＝Ｙとなる場合である。この
時、サイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで動作していた受信側の
ノードのＳＹＴ抽出部３６内のバッファには、サイクル
タイム：ＣＴ＝ＸのＳＹＴ（ｘ２０，ｘ２１）とサイク
ルタイム：ＣＴ＝ＹのＳＹＴ（ｙ０，ｙ１，ｙ２）とが
混在している事になる。ここで、例えば、ＳＹＴ（ｘ２
０，ｘ２１）が、バスリセット後のサイクルタイムの基
準時間であるＣＴ＝Ｙよりも過去のデータであった場合
には、データのＳＹＴ（再生指定時間データ）と受信側
のサイクルタイムＴｃ（基準時間）とが一致しなくな
り、バッファがあふれ正常な受信データの処理ができな
くなってしまうのである。
【００４１】その際は、受信側において、次のような５
つの回復手段を取ることが考えられる。 （１）バスリセット後に、受信側のバッファに蓄えられ
たバスリセット前の受信データ及びそのＳＹＴを全て削
除し、バスリセット後のデータを通常通り処理する。 （２）バスリセット後に、受信側のバッファに蓄えられ
たバスリセット前のデータが処理されるまで、バッファ
へのデータの送信を中断し、バスリセット前のデータが
なくなった後からバスリセット後のＳＹＴ情報を持つデ
ータの処理を行う。 （３）バスリセット後に、受信側のバッファに蓄えられ
たＳＹＴのみを全て削除し、バスリセット直前のデータ
はバスリセット前に生成された再生基準クロック信号に
基づいて生成された再生サンプリングクロックｆｓによ
り処理し、バスリセット後のデータは通常通り処理す
る。 （４）バスリセット後は、バスリセット前のデータに対
してはダミーのＳＹＴまたはダミーの再生基準クロック
信号を用いて処理し、バスリセット前のデータが全て処
理された後は、バスリセット後のＳＹＴまたは再生基準
クロック信号により通常の処理を行う。 （５）バスリセット後は、バスリセット前のデータに対
してはバスリセット前のサイクルタイムを用いて処理
し、バスリセット前のデータが全て処理された後は、バ
スリセット後のサイクルタイムを用いて通常の処理を行
う。
つの回復手段を取ることが考えられる。 （１）バスリセット後に、受信側のバッファに蓄えられ
たバスリセット前の受信データ及びそのＳＹＴを全て削
除し、バスリセット後のデータを通常通り処理する。 （２）バスリセット後に、受信側のバッファに蓄えられ
たバスリセット前のデータが処理されるまで、バッファ
へのデータの送信を中断し、バスリセット前のデータが
なくなった後からバスリセット後のＳＹＴ情報を持つデ
ータの処理を行う。 （３）バスリセット後に、受信側のバッファに蓄えられ
たＳＹＴのみを全て削除し、バスリセット直前のデータ
はバスリセット前に生成された再生基準クロック信号に
基づいて生成された再生サンプリングクロックｆｓによ
り処理し、バスリセット後のデータは通常通り処理す
る。 （４）バスリセット後は、バスリセット前のデータに対
してはダミーのＳＹＴまたはダミーの再生基準クロック
信号を用いて処理し、バスリセット前のデータが全て処
理された後は、バスリセット後のＳＹＴまたは再生基準
クロック信号により通常の処理を行う。 （５）バスリセット後は、バスリセット前のデータに対
してはバスリセット前のサイクルタイムを用いて処理
し、バスリセット前のデータが全て処理された後は、バ
スリセット後のサイクルタイムを用いて通常の処理を行
う。
【００４２】以下に上記（１）乃至（５）の具体的な方
法を、第１の実施の形態乃至第５の実施の形態として図
を用いて説明する。
法を、第１の実施の形態乃至第５の実施の形態として図
を用いて説明する。
【００４３】（第１の実施の形態）図１４は、上記
（１）の方法を簡略的に示した図である。本図におい
て、図１４（ａ）はサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで動作し
ていた受信側のバスリセット直後のＳＹＴ抽出部３６内
のバッファの状態を表しており、図１４（ｂ）は方法
（１）を経た状態を表している。すなわち、バスリセッ
ト前はサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで送受信が行われてい
たので、ＳＹＴ抽出部３６内のバッファにはｘ２０、ｘ
２１のＳＹＴが蓄積されている（図１４（ａ））。この
後、バスリセットが生じ、バス上のサイクルタイムがＣ
Ｔ＝Ｙになった際に、ＳＹＴ抽出部３６内のバッファに
蓄積されているＳＹＴを全て削除する。なお、ＳＹＴと
一緒にパケット化されていた受信バッファ３５内のデー
タも削除する。バスリセット後には、サイクルタイムＣ
Ｔ＝ＹのＳＹＴがｙ０、ｙ１、ｙ２・・・とＳＹＴ抽出
部３６内のバッファに蓄積されていく（図１４
（ｂ））。このように、第１の実施の形態においては、
バスリセット後に、受信側のバッファに蓄えられたバス
リセット前の受信データ及びそのＳＹＴを削除するよう
にしている。
（１）の方法を簡略的に示した図である。本図におい
て、図１４（ａ）はサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで動作し
ていた受信側のバスリセット直後のＳＹＴ抽出部３６内
のバッファの状態を表しており、図１４（ｂ）は方法
（１）を経た状態を表している。すなわち、バスリセッ
ト前はサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで送受信が行われてい
たので、ＳＹＴ抽出部３６内のバッファにはｘ２０、ｘ
２１のＳＹＴが蓄積されている（図１４（ａ））。この
後、バスリセットが生じ、バス上のサイクルタイムがＣ
Ｔ＝Ｙになった際に、ＳＹＴ抽出部３６内のバッファに
蓄積されているＳＹＴを全て削除する。なお、ＳＹＴと
一緒にパケット化されていた受信バッファ３５内のデー
タも削除する。バスリセット後には、サイクルタイムＣ
Ｔ＝ＹのＳＹＴがｙ０、ｙ１、ｙ２・・・とＳＹＴ抽出
部３６内のバッファに蓄積されていく（図１４
（ｂ））。このように、第１の実施の形態においては、
バスリセット後に、受信側のバッファに蓄えられたバス
リセット前の受信データ及びそのＳＹＴを削除するよう
にしている。
【００４４】図１５は、上述した受信器の状態をフロー
チャート化したものである。また、図１６は、図１１の
回路図から第１の実施の形態に係る部分を抜粋したもの
であり、図１１と同一の機能を有する回路には同一の符
号が付されており、その説明は省略する。以下、図１５
を基に図１６を用いて第１の実施の形態の具体的な方法
を説明する。先ず、少なくとも２つのノードによりバス
１５上でデータの送受信が行われている状態において、
上述したようにバスからのデータパケットがサイクルス
タートパケット抽出部３１にて抽出される。抽出された
サイクルスタートパケットＣＳはサイクルタイマ３３に
供給され、サイクルタイマ３３はそのサイクルスタート
パケットＣＳに示された時間値を図示せぬレジスタにセ
ットする。一方、データパケット抽出部３２は、バス上
のアイソクロナスパケットを抽出し、当該パケット内の
データを受信バッファ３５に供給する。また、アイソク
ロナスパケット中のＣＩＰに備えられたＳＹＴは、ＳＹ
Ｔ抽出部３６で抽出される。以後、上述した図１１に説
明した所定のデータ受信処理にてデータの復調処理が行
われる。
チャート化したものである。また、図１６は、図１１の
回路図から第１の実施の形態に係る部分を抜粋したもの
であり、図１１と同一の機能を有する回路には同一の符
号が付されており、その説明は省略する。以下、図１５
を基に図１６を用いて第１の実施の形態の具体的な方法
を説明する。先ず、少なくとも２つのノードによりバス
１５上でデータの送受信が行われている状態において、
上述したようにバスからのデータパケットがサイクルス
タートパケット抽出部３１にて抽出される。抽出された
サイクルスタートパケットＣＳはサイクルタイマ３３に
供給され、サイクルタイマ３３はそのサイクルスタート
パケットＣＳに示された時間値を図示せぬレジスタにセ
ットする。一方、データパケット抽出部３２は、バス上
のアイソクロナスパケットを抽出し、当該パケット内の
データを受信バッファ３５に供給する。また、アイソク
ロナスパケット中のＣＩＰに備えられたＳＹＴは、ＳＹ
Ｔ抽出部３６で抽出される。以後、上述した図１１に説
明した所定のデータ受信処理にてデータの復調処理が行
われる。
【００４５】ここで、データの送受信が行なわれている
最中に新たな機器の接続又は解除などによりバスリセッ
トが生じる（ステップＳ１５１）と、コントロール部３
９はバスリセット信号を受信する。その後、サイクルタ
イマ３３は新たなサイクルスタートパケットを受信する
（ステップＳ１５２）。新たなサイクルスタートパケッ
トを受信したサイクルタイマ３３は、そのサイクルスタ
ートパケットＣＳに示された時間値がセットされ、その
セット時間値から２４．５７６ＭＨｚのクロック信号を
計数して、その計数値をサイクルタイム（基準時間）Ｔ
ｃとして一致検出回路３４に出力する。また、コントロ
ール部３９は受信バッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６に
各バッファ内のデータをクリアするように制御信号を送
信する。当該制御信号を受信した受信バッファ３５及び
ＳＹＴ抽出部３６は、各々のバッファに蓄積されている
データを全てクリアする（ステップＳ１５３）。ステッ
プＳ１５３以降は、引き続きバスリセットが生じるまで
通常の動作を繰り返す。すなわち、一致検出回路３４に
おいて、サイクルタイマ３３から供給されるサイクルタ
イムＴｃとＳＹＴ抽出部３６から供給される新たなＳＹ
Ｔとを比較し、当該時間値が一致した時に再生基準クロ
ック信号ＣREF を出力する。その後の行程は上述した通
りに行われる。また、ステップＳ１５１において、バス
リセットが生じない場合も、引き続きバスリセットが生
じるまで通常の動作を繰り返す。このように、第１の実
施の形態においては、バスリセットが生じた際に、受信
バッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６の各バッファ内のデ
ータを全てクリアし、バスリセット後のデータは通常通
り処理が再開されるので、バスリセット前後の時間情報
が異なっても、正常な処理が行われることになる。な
お、第１の実施の形態の場合には、図１４（ａ）で示し
たＳＹＴ（ｘ２０，ｘ２１）に相当するデータは欠落し
てしまうが、簡単な構成でデータの復調が再開されるこ
ととなる。
最中に新たな機器の接続又は解除などによりバスリセッ
トが生じる（ステップＳ１５１）と、コントロール部３
９はバスリセット信号を受信する。その後、サイクルタ
イマ３３は新たなサイクルスタートパケットを受信する
（ステップＳ１５２）。新たなサイクルスタートパケッ
トを受信したサイクルタイマ３３は、そのサイクルスタ
ートパケットＣＳに示された時間値がセットされ、その
セット時間値から２４．５７６ＭＨｚのクロック信号を
計数して、その計数値をサイクルタイム（基準時間）Ｔ
ｃとして一致検出回路３４に出力する。また、コントロ
ール部３９は受信バッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６に
各バッファ内のデータをクリアするように制御信号を送
信する。当該制御信号を受信した受信バッファ３５及び
ＳＹＴ抽出部３６は、各々のバッファに蓄積されている
データを全てクリアする（ステップＳ１５３）。ステッ
プＳ１５３以降は、引き続きバスリセットが生じるまで
通常の動作を繰り返す。すなわち、一致検出回路３４に
おいて、サイクルタイマ３３から供給されるサイクルタ
イムＴｃとＳＹＴ抽出部３６から供給される新たなＳＹ
Ｔとを比較し、当該時間値が一致した時に再生基準クロ
ック信号ＣREF を出力する。その後の行程は上述した通
りに行われる。また、ステップＳ１５１において、バス
リセットが生じない場合も、引き続きバスリセットが生
じるまで通常の動作を繰り返す。このように、第１の実
施の形態においては、バスリセットが生じた際に、受信
バッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６の各バッファ内のデ
ータを全てクリアし、バスリセット後のデータは通常通
り処理が再開されるので、バスリセット前後の時間情報
が異なっても、正常な処理が行われることになる。な
お、第１の実施の形態の場合には、図１４（ａ）で示し
たＳＹＴ（ｘ２０，ｘ２１）に相当するデータは欠落し
てしまうが、簡単な構成でデータの復調が再開されるこ
ととなる。
【００４６】（第２の実施の形態）図１７は、上記
（２）の方法を簡略的に示した図である。本図における
ＳＹＴ抽出部３６内のバッファの状態も第１の実施の形
態と同一であり、図１７（ａ）はサイクルタイム：ＣＴ
＝Ｘで動作している受信側のバスリセット直後のＳＹＴ
抽出部３６内のバッファの状態を表しており、図１７
（ｂ）は方法（２）を経た状態を表している。すなわ
ち、バスリセット前はサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで送受
信が行われていたので、ＳＹＴ抽出部３６内のバッファ
にはｘ２０、ｘ２１のＳＹＴが蓄積されている（図１７
（ａ））。この後、バスリセットが生じ、バス上のサイ
クルタイムがＣＴ＝Ｙになった際に、ＳＹＴ抽出部３６
内は新たなＳＹＴの取り込みを中断する。そして、ＳＹ
Ｔ抽出部３６内のバスリセット前のデータが全て処理さ
れた後、ＳＹＴ抽出部３６内は新たなＳＹＴの取り込み
を開始する。新たなＳＹＴの取り込み開始後には、サイ
クルタイム：ＣＴ＝ＹのＳＹＴがｙ２、ｙ３、ｙ４、ｙ
５・・・とＳＹＴ抽出部３６内のバッファに蓄積されて
いく（図１７（ｂ））。このように、第２の実施の形態
においては、バスリセット後には、受信側のバッファに
蓄えられたバスリセット前のデータが処理されるまで、
バッファへのデータの供給を中断し、バスリセット前の
データがなくなった後からバスリセット後のＳＹＴ情報
を持つデータの供給を行うようにしている。
（２）の方法を簡略的に示した図である。本図における
ＳＹＴ抽出部３６内のバッファの状態も第１の実施の形
態と同一であり、図１７（ａ）はサイクルタイム：ＣＴ
＝Ｘで動作している受信側のバスリセット直後のＳＹＴ
抽出部３６内のバッファの状態を表しており、図１７
（ｂ）は方法（２）を経た状態を表している。すなわ
ち、バスリセット前はサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで送受
信が行われていたので、ＳＹＴ抽出部３６内のバッファ
にはｘ２０、ｘ２１のＳＹＴが蓄積されている（図１７
（ａ））。この後、バスリセットが生じ、バス上のサイ
クルタイムがＣＴ＝Ｙになった際に、ＳＹＴ抽出部３６
内は新たなＳＹＴの取り込みを中断する。そして、ＳＹ
Ｔ抽出部３６内のバスリセット前のデータが全て処理さ
れた後、ＳＹＴ抽出部３６内は新たなＳＹＴの取り込み
を開始する。新たなＳＹＴの取り込み開始後には、サイ
クルタイム：ＣＴ＝ＹのＳＹＴがｙ２、ｙ３、ｙ４、ｙ
５・・・とＳＹＴ抽出部３６内のバッファに蓄積されて
いく（図１７（ｂ））。このように、第２の実施の形態
においては、バスリセット後には、受信側のバッファに
蓄えられたバスリセット前のデータが処理されるまで、
バッファへのデータの供給を中断し、バスリセット前の
データがなくなった後からバスリセット後のＳＹＴ情報
を持つデータの供給を行うようにしている。
【００４７】図１８は、上述した受信器の状態をフロー
チャート化したものである。また、図１９は、図１１の
回路図から第２の実施の形態に係る部分を抜粋したもの
であり、図１１と同一の機能を有する回路には同一の符
号が付されおり、その説明は省略する。なお、本実施の
形態においてはサイクルタイマ３３は一時的にデータを
保持するためのレジスタを２つ備えている。以下、図１
８を基に図１９を用いて第２の実施の形態の具体的な方
法を説明する。先ず、少なくとも２つのノードによりバ
ス１５上でデータの送受信が行われている状態におい
て、上述したようにバスからのデータパケットがサイク
ルスタートパケット抽出部３１にて抽出される。抽出さ
れたサイクルスタートパケットＣＳはサイクルタイマ３
３に供給され、サイクルタイマ３３はそのサイクルスタ
ートパケットＣＳに示された時間値を例えばレジスタ１
にセットする。一方、データパケット抽出部３２は、バ
ス上のアイソクロナスパケットを抽出し、当該パケット
内のデータを受信バッファ３５に供給する。また、アイ
ソクロナスパケット中のＣＩＰに備えられたＳＹＴは、
ＳＹＴ抽出部３６で抽出される。以後、上述したデータ
受信処理にてデータの復調処理が行われる。
チャート化したものである。また、図１９は、図１１の
回路図から第２の実施の形態に係る部分を抜粋したもの
であり、図１１と同一の機能を有する回路には同一の符
号が付されおり、その説明は省略する。なお、本実施の
形態においてはサイクルタイマ３３は一時的にデータを
保持するためのレジスタを２つ備えている。以下、図１
８を基に図１９を用いて第２の実施の形態の具体的な方
法を説明する。先ず、少なくとも２つのノードによりバ
ス１５上でデータの送受信が行われている状態におい
て、上述したようにバスからのデータパケットがサイク
ルスタートパケット抽出部３１にて抽出される。抽出さ
れたサイクルスタートパケットＣＳはサイクルタイマ３
３に供給され、サイクルタイマ３３はそのサイクルスタ
ートパケットＣＳに示された時間値を例えばレジスタ１
にセットする。一方、データパケット抽出部３２は、バ
ス上のアイソクロナスパケットを抽出し、当該パケット
内のデータを受信バッファ３５に供給する。また、アイ
ソクロナスパケット中のＣＩＰに備えられたＳＹＴは、
ＳＹＴ抽出部３６で抽出される。以後、上述したデータ
受信処理にてデータの復調処理が行われる。
【００４８】ここで、データの送受信が行われている最
中に新たな機器の接続または解除などによりバスリセッ
トが生じる（ステップＳ１８１）と、コントロール部３
９はバスリセット信号を受信する。その後、コントロー
ル部３９は、サイクルタイマ３３に新たなサイクルタイ
ムを別のレジスタに蓄積するように制御信号を送出す
る。サイクルタイマ３３は、当該制御信号を受信し、例
えば第２のレジスタ２に新たなサイクルタイムを書き込
む。（ステップＳ１８２）。このとき、サイクルタイマ
３３は、レジスタ１に蓄積されているサイクルタイムに
基づいて自機のサイクルタイムを生成し一致検出回路３
４に供給し続ける。一方、コントロール部３９は、受信
バッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６に各バッファ内への
データの書き込みを中断するように制御信号を送信する
（ステップＳ１８３）。当該制御信号を受信した受信バ
ッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６は、各々のバッファ内
へのデータの書き込みを中断する。なお、この時、バス
リセット前に既に受信バッファ３５に蓄積されているデ
ータは処理され続ける。
中に新たな機器の接続または解除などによりバスリセッ
トが生じる（ステップＳ１８１）と、コントロール部３
９はバスリセット信号を受信する。その後、コントロー
ル部３９は、サイクルタイマ３３に新たなサイクルタイ
ムを別のレジスタに蓄積するように制御信号を送出す
る。サイクルタイマ３３は、当該制御信号を受信し、例
えば第２のレジスタ２に新たなサイクルタイムを書き込
む。（ステップＳ１８２）。このとき、サイクルタイマ
３３は、レジスタ１に蓄積されているサイクルタイムに
基づいて自機のサイクルタイムを生成し一致検出回路３
４に供給し続ける。一方、コントロール部３９は、受信
バッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６に各バッファ内への
データの書き込みを中断するように制御信号を送信する
（ステップＳ１８３）。当該制御信号を受信した受信バ
ッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６は、各々のバッファ内
へのデータの書き込みを中断する。なお、この時、バス
リセット前に既に受信バッファ３５に蓄積されているデ
ータは処理され続ける。
【００４９】その後、受信バッファ３５では、受信バッ
ファ３５内のＦＩＦＯのデータが空になったか否かが監
視され、ＦＩＦＯのデータが空にならない場合（ステッ
プＳ１８４：Ｎ）は、バッファ内へのデータの書き込み
中断（ステップＳ１８３）が継続され、ＦＩＦＯ内のデ
ータが空になった場合（ステップＳ１８４：Ｙ）には、
受信バッファ３５はコントロール部３９に対してEmptyF
lag を送出する。コントロール部３９は、EmptyFlag を
受信すると、サイクルタイム３３に対して、サイクルタ
イムの書換指令の制御信号を送出する。当該制御信号を
受信したサイクルタイマ３３は、レジスタ２に蓄積され
ていたサイクルタイムをレジスタ１に書き替え（ステッ
プＳ１８５）、当該サイクルタイムにより自機のサイク
ルタイムを生成し、一致検出回路に供給する。また、コ
ントロール部３９は、受信バッファ３５及びＳＹＴ抽出
部３６に各バッファ内へのデータの書き込みを再開する
ように制御信号を送出する。当該制御信号を受信した受
信バッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６は、各バッファ内
へのデータの書き込みを再開する（ステップＳ１８
６）。ステップＳ１８６において、受信バッファ３５及
びＳＹＴ抽出部３６の各バッファ内へのデータの書き込
みを再開した後は、引き続きバスリセットが生じるまで
通常の動作を繰り返す。また、ステップＳ１８１におい
て、バスリセットが生じない場合も、引き続きバスリセ
ットが生じるまで通常の動作を繰り返す。
ファ３５内のＦＩＦＯのデータが空になったか否かが監
視され、ＦＩＦＯのデータが空にならない場合（ステッ
プＳ１８４：Ｎ）は、バッファ内へのデータの書き込み
中断（ステップＳ１８３）が継続され、ＦＩＦＯ内のデ
ータが空になった場合（ステップＳ１８４：Ｙ）には、
受信バッファ３５はコントロール部３９に対してEmptyF
lag を送出する。コントロール部３９は、EmptyFlag を
受信すると、サイクルタイム３３に対して、サイクルタ
イムの書換指令の制御信号を送出する。当該制御信号を
受信したサイクルタイマ３３は、レジスタ２に蓄積され
ていたサイクルタイムをレジスタ１に書き替え（ステッ
プＳ１８５）、当該サイクルタイムにより自機のサイク
ルタイムを生成し、一致検出回路に供給する。また、コ
ントロール部３９は、受信バッファ３５及びＳＹＴ抽出
部３６に各バッファ内へのデータの書き込みを再開する
ように制御信号を送出する。当該制御信号を受信した受
信バッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６は、各バッファ内
へのデータの書き込みを再開する（ステップＳ１８
６）。ステップＳ１８６において、受信バッファ３５及
びＳＹＴ抽出部３６の各バッファ内へのデータの書き込
みを再開した後は、引き続きバスリセットが生じるまで
通常の動作を繰り返す。また、ステップＳ１８１におい
て、バスリセットが生じない場合も、引き続きバスリセ
ットが生じるまで通常の動作を繰り返す。
【００５０】なお、ステップＳ１８３において、バスリ
セット後にデータパケット抽出部３２にてデータを抽出
しないように制御させることも可能であり、またデータ
パケット抽出部３２からデータが送信されないように制
御することも可能である。要は、バスリセット後に受信
バッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６にデータが蓄積され
ないように制御すればよい。また、第２の実施の形態に
おいては、受信バッファ３５内のデータ量を監視する場
合を説明したが、ＳＹＴ抽出部３６内のＦＩＦＯのデー
タを監視し、当該ＦＩＦＯのデータが空になったら、Em
ptyFlag を送信する構成にすることも可能である。ま
た、後述する（第４の実施の形態にて説明する）よう
に、バスリセット時に、受信バッファ３５及び／又はＳ
ＹＴ抽出部３６内のＦＩＦＯのデータ量を計測し、当該
ＦＩＦＯから出力されるデータ量がその計測値に達した
ら、所定の制御信号を出力する構成にすることも可能で
ある。要は、受信バッファ３５及び／又はＳＹＴ抽出部
３６内のＦＩＦＯのデータにバスリセット前のデータが
なくなったことを示す制御信号を出力すればよい。この
ように、第２の実施の形態においては、バスリセットが
生じた後に、受信バッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６の
各バッファ内のデータの書き込みを中断し、バスリセッ
ト前のデータが処理された後、バスリセット後のデータ
の処理を開始するので、バスリセット前後の時間情報が
異なっても、正常な処理が行われることになる。よっ
て、第２の実施の形態の場合には、図１７（ａ）で示し
たＳＹＴ（ｙ０，ｙ１）に関するデータは欠落してしま
うが、バスリセット前のデータは正常に処理され、バス
リセット後も通常の処理が再開されることとなる。
セット後にデータパケット抽出部３２にてデータを抽出
しないように制御させることも可能であり、またデータ
パケット抽出部３２からデータが送信されないように制
御することも可能である。要は、バスリセット後に受信
バッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６にデータが蓄積され
ないように制御すればよい。また、第２の実施の形態に
おいては、受信バッファ３５内のデータ量を監視する場
合を説明したが、ＳＹＴ抽出部３６内のＦＩＦＯのデー
タを監視し、当該ＦＩＦＯのデータが空になったら、Em
ptyFlag を送信する構成にすることも可能である。ま
た、後述する（第４の実施の形態にて説明する）よう
に、バスリセット時に、受信バッファ３５及び／又はＳ
ＹＴ抽出部３６内のＦＩＦＯのデータ量を計測し、当該
ＦＩＦＯから出力されるデータ量がその計測値に達した
ら、所定の制御信号を出力する構成にすることも可能で
ある。要は、受信バッファ３５及び／又はＳＹＴ抽出部
３６内のＦＩＦＯのデータにバスリセット前のデータが
なくなったことを示す制御信号を出力すればよい。この
ように、第２の実施の形態においては、バスリセットが
生じた後に、受信バッファ３５及びＳＹＴ抽出部３６の
各バッファ内のデータの書き込みを中断し、バスリセッ
ト前のデータが処理された後、バスリセット後のデータ
の処理を開始するので、バスリセット前後の時間情報が
異なっても、正常な処理が行われることになる。よっ
て、第２の実施の形態の場合には、図１７（ａ）で示し
たＳＹＴ（ｙ０，ｙ１）に関するデータは欠落してしま
うが、バスリセット前のデータは正常に処理され、バス
リセット後も通常の処理が再開されることとなる。
【００５１】（第３の実施の形態）図２０は、上記
（３）の方法を簡略的に示した図である。本図における
ＳＹＴ抽出部３６内のバッファの状態も第１の実施の形
態と同一であり、図２０（ａ）はサイクルタイム：ＣＴ
＝Ｘで動作している受信側のバスリセット直後のＳＹＴ
抽出部３６内のバッファの状態を表しており、図２０
（ｂ）は方法（３）を経た状態を表している。すなわ
ち、バスリセット前は、サイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで送
受信が行われていたので、ＳＹＴ抽出部３６内のバッフ
ァにはｘ２０、ｘ２１のＳＹＴが蓄積されている（図２
０（ａ））。この後、バスリセットが生じ、バス上のサ
イクルタイムがＣＴ＝Ｙになった際に、ＳＹＴ抽出部３
６内のバッファに蓄積されているＳＹＴを全て削除す
る。そして、ＳＹＴ抽出部３６は新たなＳＹＴの取り込
みを開始する。新たなＳＹＴの取り込み後には、サイク
ルタイムＣＴ＝ＹのＳＹＴがｙ０、ｙ１、ｙ２、ｙ３・
・・とＳＹＴ抽出部３６内のバッファに蓄積されていく
（図２０（ｂ））。なお、バスリセット後において、受
信バッファ３５内のデータのうちバスリセット前のデー
タは、バスリセット前のサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘの時
に生成された再生基準クロック信号ＣREF により生成さ
れた再生サンプリングクロックｆｓにより制御され、サ
イクルタイム：ＣＴ＝Ｘに関するデータが全て処理され
た後は、サイクルタイム：ＣＴ＝Ｙに関するデータが通
常通りに処理される。このように、第３の実施の形態に
おいては、バスリセット後に、ＳＹＴ抽出部３６内のバ
ッファに蓄えられたＳＹＴを全て削除する構成としてい
る。
（３）の方法を簡略的に示した図である。本図における
ＳＹＴ抽出部３６内のバッファの状態も第１の実施の形
態と同一であり、図２０（ａ）はサイクルタイム：ＣＴ
＝Ｘで動作している受信側のバスリセット直後のＳＹＴ
抽出部３６内のバッファの状態を表しており、図２０
（ｂ）は方法（３）を経た状態を表している。すなわ
ち、バスリセット前は、サイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで送
受信が行われていたので、ＳＹＴ抽出部３６内のバッフ
ァにはｘ２０、ｘ２１のＳＹＴが蓄積されている（図２
０（ａ））。この後、バスリセットが生じ、バス上のサ
イクルタイムがＣＴ＝Ｙになった際に、ＳＹＴ抽出部３
６内のバッファに蓄積されているＳＹＴを全て削除す
る。そして、ＳＹＴ抽出部３６は新たなＳＹＴの取り込
みを開始する。新たなＳＹＴの取り込み後には、サイク
ルタイムＣＴ＝ＹのＳＹＴがｙ０、ｙ１、ｙ２、ｙ３・
・・とＳＹＴ抽出部３６内のバッファに蓄積されていく
（図２０（ｂ））。なお、バスリセット後において、受
信バッファ３５内のデータのうちバスリセット前のデー
タは、バスリセット前のサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘの時
に生成された再生基準クロック信号ＣREF により生成さ
れた再生サンプリングクロックｆｓにより制御され、サ
イクルタイム：ＣＴ＝Ｘに関するデータが全て処理され
た後は、サイクルタイム：ＣＴ＝Ｙに関するデータが通
常通りに処理される。このように、第３の実施の形態に
おいては、バスリセット後に、ＳＹＴ抽出部３６内のバ
ッファに蓄えられたＳＹＴを全て削除する構成としてい
る。
【００５２】図２１は、上述した状態をフローチャート
化したものである。以下、図２１を基に図１６を用いて
第３の実施の形態の具体的な方法を説明する。先ず、通
常の動作が行われている状態（第１の実施の形態にて説
明されている）において、新たな機器の接続又は解除な
どによりバスリセットが生じる（ステップＳ２１１）
と、コントロール部３９はバスリセット信号を受信す
る。その後、コントロール部３９は、ＳＹＴ抽出部３６
にバッファ内のＳＹＴを全てクリアするように制御信号
を送出する。当該制御信号を受信したＳＹＴ抽出部３６
は、バッファ内のＳＹＴを全てクリアする（ステップＳ
２１２）。また、受信バッファ３５内に蓄積されている
データは、バスリセット前に生成されたリファレンスク
ロックＣREF に位相同期した再生サンプリングクロック
信号ｆｓに同期して処理され続ける（ステップＳ２１
３）。なお、この状態の時には、一致検出回路３４にＳ
ＹＴ抽出部３６からしばらくの間ＳＹＴが送信されない
ため、一致検出回路３４はリファレンスクロックＣREF
を出力しない。しかしながら、ＰＬＬ回路３７は、バス
リセット前に生成されたリファレンスクロックＣREF に
基づいて生成された再生サンプリングクロックｆｓをし
ばらく維持し続けるので、バスリセット前のデータは、
当該再生サンプリングクロックｆｓにより処理されるこ
ととなる。一方、サイクルスタートパケット抽出部３１
は、新たなサイクルスタートパケットＣＳを抽出し、サ
イクルタイマ３３に当該サイクルスタートパケットＣＳ
を供給する。ＳＹＴ抽出部３６は、新たなＳＹＴを抽出
し、当該ＳＹＴを一致検出回路３４に供給する。
化したものである。以下、図２１を基に図１６を用いて
第３の実施の形態の具体的な方法を説明する。先ず、通
常の動作が行われている状態（第１の実施の形態にて説
明されている）において、新たな機器の接続又は解除な
どによりバスリセットが生じる（ステップＳ２１１）
と、コントロール部３９はバスリセット信号を受信す
る。その後、コントロール部３９は、ＳＹＴ抽出部３６
にバッファ内のＳＹＴを全てクリアするように制御信号
を送出する。当該制御信号を受信したＳＹＴ抽出部３６
は、バッファ内のＳＹＴを全てクリアする（ステップＳ
２１２）。また、受信バッファ３５内に蓄積されている
データは、バスリセット前に生成されたリファレンスク
ロックＣREF に位相同期した再生サンプリングクロック
信号ｆｓに同期して処理され続ける（ステップＳ２１
３）。なお、この状態の時には、一致検出回路３４にＳ
ＹＴ抽出部３６からしばらくの間ＳＹＴが送信されない
ため、一致検出回路３４はリファレンスクロックＣREF
を出力しない。しかしながら、ＰＬＬ回路３７は、バス
リセット前に生成されたリファレンスクロックＣREF に
基づいて生成された再生サンプリングクロックｆｓをし
ばらく維持し続けるので、バスリセット前のデータは、
当該再生サンプリングクロックｆｓにより処理されるこ
ととなる。一方、サイクルスタートパケット抽出部３１
は、新たなサイクルスタートパケットＣＳを抽出し、サ
イクルタイマ３３に当該サイクルスタートパケットＣＳ
を供給する。ＳＹＴ抽出部３６は、新たなＳＹＴを抽出
し、当該ＳＹＴを一致検出回路３４に供給する。
【００５３】サイクルタイマ３３は、バスリセット後に
供給されてくるサイクルスタートパケットＣＳに示され
た時間値から２４．５７６ＭＨｚのクロック信号を計数
してサイクルタイムＴｃを一致検出回路３４に供給す
る。一致検出回路３４は、サイクルタイマ３３から供給
されたサイクルタイムＴｃとＳＹＴ抽出部３６から供給
されたＳＹＴとを比較し、その時間値が一致した時に再
生基準クロック信号ＣREF を生成する（ステップＳ２１
４）。ステップＳ２１４において、サイクルタイムＴｃ
とＳＹＴが一致しない時には、受信バッファ３５内に蓄
積されているデータは、ステップＳ２１３で行われてい
たバスリセット前に生成したリファレンスクロックＣ
REF に位相同期した再生サンプリングクロック信号ｆｓ
に同期して処理され続ける。一方、サイクルタイムＴｃ
とＳＹＴが一致した時には、受信バッファ３５内に蓄積
されているデータは、その時間値が一致した時に再生基
準クロック信号ＣREF に位相同期した再生サンプリング
クロック信号ｆｓに同期して処理される（ステップＳ２
１５）。ステップＳ２１５において、通常の再生処理が
再開された後は、引き続きバスリセットが生じるか否か
が監視される。また、ステップＳ２１１において、バス
リセットが生じない場合も、引き続きバスリセットが生
じるまで通常の動作を繰り返し行う。
供給されてくるサイクルスタートパケットＣＳに示され
た時間値から２４．５７６ＭＨｚのクロック信号を計数
してサイクルタイムＴｃを一致検出回路３４に供給す
る。一致検出回路３４は、サイクルタイマ３３から供給
されたサイクルタイムＴｃとＳＹＴ抽出部３６から供給
されたＳＹＴとを比較し、その時間値が一致した時に再
生基準クロック信号ＣREF を生成する（ステップＳ２１
４）。ステップＳ２１４において、サイクルタイムＴｃ
とＳＹＴが一致しない時には、受信バッファ３５内に蓄
積されているデータは、ステップＳ２１３で行われてい
たバスリセット前に生成したリファレンスクロックＣ
REF に位相同期した再生サンプリングクロック信号ｆｓ
に同期して処理され続ける。一方、サイクルタイムＴｃ
とＳＹＴが一致した時には、受信バッファ３５内に蓄積
されているデータは、その時間値が一致した時に再生基
準クロック信号ＣREF に位相同期した再生サンプリング
クロック信号ｆｓに同期して処理される（ステップＳ２
１５）。ステップＳ２１５において、通常の再生処理が
再開された後は、引き続きバスリセットが生じるか否か
が監視される。また、ステップＳ２１１において、バス
リセットが生じない場合も、引き続きバスリセットが生
じるまで通常の動作を繰り返し行う。
【００５４】このように、第３の実施の形態において
は、ＳＹＴ抽出部３６内のバッファのデータを全てクリ
アし、バスリセット直前のデータはバスリセット前に生
成された再生サンプリングクロックｆｓにより処理し、
バスリセット後のデータは通常通りに処理する構成とし
たので、バスリセット前後の時間情報が異なっても、正
常な処理が行われることになる。なお、第３の実施の形
態の場合には、バスリセット前後においてデータの欠落
を生じることなく、バスリセット前後のデータが正常に
処理される。
は、ＳＹＴ抽出部３６内のバッファのデータを全てクリ
アし、バスリセット直前のデータはバスリセット前に生
成された再生サンプリングクロックｆｓにより処理し、
バスリセット後のデータは通常通りに処理する構成とし
たので、バスリセット前後の時間情報が異なっても、正
常な処理が行われることになる。なお、第３の実施の形
態の場合には、バスリセット前後においてデータの欠落
を生じることなく、バスリセット前後のデータが正常に
処理される。
【００５５】（第４の実施の形態）第４の実施の形態
は、上述の（４）の方法であり、バスリセット後は、バ
スリセット前のデータに対してはダミーのＳＹＴまたは
ダミーのリファレンスクロックを用いて処理し、バスリ
セット前のデータが全て処理された後は、バスリセット
後のＳＹＴまたはリファレンスクロックにより通常の処
理を行うものである。なお、本実施の形態には２通りの
方法があり、第４の実施の形態の第１の方法、第４の実
施の形態の第２の方法として、以下に詳細な説明を行
う。
は、上述の（４）の方法であり、バスリセット後は、バ
スリセット前のデータに対してはダミーのＳＹＴまたは
ダミーのリファレンスクロックを用いて処理し、バスリ
セット前のデータが全て処理された後は、バスリセット
後のＳＹＴまたはリファレンスクロックにより通常の処
理を行うものである。なお、本実施の形態には２通りの
方法があり、第４の実施の形態の第１の方法、第４の実
施の形態の第２の方法として、以下に詳細な説明を行
う。
【００５６】（第４の実施の形態の第１の方法）第４の
実施の形態の第１の方法は、ダミーのＳＹＴを生成する
方法である。図２２は、第４の実施の形態の第１の方法
を簡略的に示した図である。すなわち、バスリセット前
は、サイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで送受信が行われていた
ので、ＳＹＴ抽出部３６内のバッファにはＸ２０、Ｘ２
１のＳＹＴが蓄積されている。この後、バスリセットが
生じ，バス上のサイクルタイムがＣＴ＝Ｙになった際
に、ＳＹＴ抽出部３６は新たなＳＹＴの取り込みを行
う。新たなＳＹＴの取り込み後は、サイクルタイム：Ｃ
Ｔ＝ＹのＳＹＴがｙ０、ｙ１、ｙ２、ｙ３・・・とＳＹ
Ｔ抽出部３６内のバッファに蓄積されていく。一方、ダ
ミーＳＹＴ生成回路４１は、バスリセットが生じた後、
ｘ２０、ｘ２１のＳＹＴに相当するダミーＳＹＴである
ｘ２０´、ｘ２１´を生成し、選択回路４２に供給す
る。選択回路４２は、バスリセット信号に応じて、ＳＹ
Ｔ抽出部３６のＳＹＴからダミーＳＹＴ生成回路４１の
ダミーＳＹＴへの切り換えを行い、一致検出回路３４に
そのＳＹＴを供給する。尚、当該ダミーＳＹＴの出力が
終了したら、再び通常のＳＹＴを一致検出回路３４に供
給する。このように、第４の実施の形態の第１の方法に
おいては、バスリセット後は、バスリセット前のデータ
に対してはダミーのＳＹＴを用いて処理し、バスリセッ
ト前のデータが全て処理された後は、バスリセット後の
ＳＹＴにより通常の処理が行われるようにするものであ
る。
実施の形態の第１の方法は、ダミーのＳＹＴを生成する
方法である。図２２は、第４の実施の形態の第１の方法
を簡略的に示した図である。すなわち、バスリセット前
は、サイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで送受信が行われていた
ので、ＳＹＴ抽出部３６内のバッファにはＸ２０、Ｘ２
１のＳＹＴが蓄積されている。この後、バスリセットが
生じ，バス上のサイクルタイムがＣＴ＝Ｙになった際
に、ＳＹＴ抽出部３６は新たなＳＹＴの取り込みを行
う。新たなＳＹＴの取り込み後は、サイクルタイム：Ｃ
Ｔ＝ＹのＳＹＴがｙ０、ｙ１、ｙ２、ｙ３・・・とＳＹ
Ｔ抽出部３６内のバッファに蓄積されていく。一方、ダ
ミーＳＹＴ生成回路４１は、バスリセットが生じた後、
ｘ２０、ｘ２１のＳＹＴに相当するダミーＳＹＴである
ｘ２０´、ｘ２１´を生成し、選択回路４２に供給す
る。選択回路４２は、バスリセット信号に応じて、ＳＹ
Ｔ抽出部３６のＳＹＴからダミーＳＹＴ生成回路４１の
ダミーＳＹＴへの切り換えを行い、一致検出回路３４に
そのＳＹＴを供給する。尚、当該ダミーＳＹＴの出力が
終了したら、再び通常のＳＹＴを一致検出回路３４に供
給する。このように、第４の実施の形態の第１の方法に
おいては、バスリセット後は、バスリセット前のデータ
に対してはダミーのＳＹＴを用いて処理し、バスリセッ
ト前のデータが全て処理された後は、バスリセット後の
ＳＹＴにより通常の処理が行われるようにするものであ
る。
【００５７】図２３は、上述した受信器の状態をフロー
チャート化したものである。また、図２４は、図１１の
回路図から第４の実施の形態に係る部分を抜粋したもの
であり、図１１と同一の機能を有する回路には同一の符
号が付されており、その説明は省略する。なお、本実施
の形態においては減算回路４０、ダミーＳＹＴ生成回路
４１、選択回路４２を新たに備えている。ここで減算回
路４０は、ＳＹＴ抽出部３６からＳＹＴを受信し、当該
ＳＹＴの前後のＳＹＴの差を後述する演算式により演算
し、その差を時間差（Ｄ）としてダミーＳＹＴ生成回路
４１に供給する。ダミーＳＹＴ生成回路４１は、当該時
間差（Ｄ）を受信し、またＳＹＴ抽出部３６からＳＹＴ
を受信する。そして、当該時間差（Ｄ）とＳＹＴ抽出部
３６からのＳＹＴを用いて後述する演算式によりダミー
ＳＹＴを生成し、そのダミーＳＹＴを選択回路４２に供
給する。選択回路４２は、ＳＹＴ抽出部３６からのＳＹ
ＴとダミーＳＹＴ生成回路４１からのＳＹＴを選択的に
一致検出回路に供給する。以下、図２３を基に図２４を
用いて第４の実施の形態の第１の方法に関して具体的な
方法を説明する。先ず、通常の動作が行われている状態
（第１の実施の形態にて説明されている）において、新
たな機器の接続又は解除などによりバスリセットが生じ
る（ステップＳ２３１）と、コントロール部３９はバス
リセット信号を受信する。その後、コントロール部３９
は、ＳＹＴ抽出部３６にバッファ内のBuffer Size を確
認するように制御信号を送信する。当該制御信号を受信
したＳＹＴ抽出部３６は、バッファ内のBuffer Size を
確認し、コントロール部３９にBuffer Size を送信する
（ステップＳ２３２）。このBuffer Size は、バスリセ
ットが生じた時にＳＹＴ抽出部３６内のバッファに蓄積
されているＳＹＴの個数をカウントした値であり、例え
ば、図２２に示されているようにバスリセット前のＳＹ
Ｔが２個（Ｘ２０，Ｘ２１）蓄積されている場合にはBu
ffer Size ＝２とする。
チャート化したものである。また、図２４は、図１１の
回路図から第４の実施の形態に係る部分を抜粋したもの
であり、図１１と同一の機能を有する回路には同一の符
号が付されており、その説明は省略する。なお、本実施
の形態においては減算回路４０、ダミーＳＹＴ生成回路
４１、選択回路４２を新たに備えている。ここで減算回
路４０は、ＳＹＴ抽出部３６からＳＹＴを受信し、当該
ＳＹＴの前後のＳＹＴの差を後述する演算式により演算
し、その差を時間差（Ｄ）としてダミーＳＹＴ生成回路
４１に供給する。ダミーＳＹＴ生成回路４１は、当該時
間差（Ｄ）を受信し、またＳＹＴ抽出部３６からＳＹＴ
を受信する。そして、当該時間差（Ｄ）とＳＹＴ抽出部
３６からのＳＹＴを用いて後述する演算式によりダミー
ＳＹＴを生成し、そのダミーＳＹＴを選択回路４２に供
給する。選択回路４２は、ＳＹＴ抽出部３６からのＳＹ
ＴとダミーＳＹＴ生成回路４１からのＳＹＴを選択的に
一致検出回路に供給する。以下、図２３を基に図２４を
用いて第４の実施の形態の第１の方法に関して具体的な
方法を説明する。先ず、通常の動作が行われている状態
（第１の実施の形態にて説明されている）において、新
たな機器の接続又は解除などによりバスリセットが生じ
る（ステップＳ２３１）と、コントロール部３９はバス
リセット信号を受信する。その後、コントロール部３９
は、ＳＹＴ抽出部３６にバッファ内のBuffer Size を確
認するように制御信号を送信する。当該制御信号を受信
したＳＹＴ抽出部３６は、バッファ内のBuffer Size を
確認し、コントロール部３９にBuffer Size を送信する
（ステップＳ２３２）。このBuffer Size は、バスリセ
ットが生じた時にＳＹＴ抽出部３６内のバッファに蓄積
されているＳＹＴの個数をカウントした値であり、例え
ば、図２２に示されているようにバスリセット前のＳＹ
Ｔが２個（Ｘ２０，Ｘ２１）蓄積されている場合にはBu
ffer Size ＝２とする。
【００５８】また、コントロール部３９は、選択回路４
２に切換信号を送出する。当該切換信号を受信した選択
回路４２は、ダミーＳＹＴ生成回路４１から供給されて
くるＳＹＴを一致検出回路３４に供給するように切り換
えを行う。（ステップＳ２３３）。また、コントロール
部３９は、バスリセット以降に、一致検出回路３４にて
選択回路４２からのＳＹＴとサイクルタイマ３３からの
サイクルタイムとが一致した回数をカウントし（ステッ
プＳ２３４，Ｓ２３５）、そのカウント値がBuffer Siz
e 以上になったら（ステップＳ２３６）、選択回路４２
に対して再度切換信号を送信する。これは、例えば、図
２２の場合には、計数値＞２となったら選択回路４２に
対して切換信号を送信する。当該切換信号を受信した選
択回路４２は、再び通常のＳＹＴを一致検出回路３４に
送信するように切り換えを行う（ステップＳ２３７）。
一方、ステップＳ２３６において、ダミーＳＹＴを計数
した値が、BufferSize より大きくなければ、ダミーＳ
ＹＴの計数を継続する（ステップＳ２３４，Ｓ２３
５）。ステップＳ２３７において、通常の再生処理が再
開された後は、引き続きバスリセットが生じるか否かが
監視される。また、ステップＳ２３１において、バスリ
セットが生じない場合も、引き続きバスリセットが生じ
るまで通常の動作を繰り返し行う。
２に切換信号を送出する。当該切換信号を受信した選択
回路４２は、ダミーＳＹＴ生成回路４１から供給されて
くるＳＹＴを一致検出回路３４に供給するように切り換
えを行う。（ステップＳ２３３）。また、コントロール
部３９は、バスリセット以降に、一致検出回路３４にて
選択回路４２からのＳＹＴとサイクルタイマ３３からの
サイクルタイムとが一致した回数をカウントし（ステッ
プＳ２３４，Ｓ２３５）、そのカウント値がBuffer Siz
e 以上になったら（ステップＳ２３６）、選択回路４２
に対して再度切換信号を送信する。これは、例えば、図
２２の場合には、計数値＞２となったら選択回路４２に
対して切換信号を送信する。当該切換信号を受信した選
択回路４２は、再び通常のＳＹＴを一致検出回路３４に
送信するように切り換えを行う（ステップＳ２３７）。
一方、ステップＳ２３６において、ダミーＳＹＴを計数
した値が、BufferSize より大きくなければ、ダミーＳ
ＹＴの計数を継続する（ステップＳ２３４，Ｓ２３
５）。ステップＳ２３７において、通常の再生処理が再
開された後は、引き続きバスリセットが生じるか否かが
監視される。また、ステップＳ２３１において、バスリ
セットが生じない場合も、引き続きバスリセットが生じ
るまで通常の動作を繰り返し行う。
【００５９】このように、第４の実施の形態の第１の方
法においては、バスリセット後に、ダミーのＳＹＴを生
成するような構成としたので、バスリセット前後の時間
情報が異なっても、正常な処理が行われることになる。
法においては、バスリセット後に、ダミーのＳＹＴを生
成するような構成としたので、バスリセット前後の時間
情報が異なっても、正常な処理が行われることになる。
【００６０】なお、ダミーＳＹＴの具体的な生成方法
は、次のように行われる。図２４において、減算回路４
０には常にＳＹＴが供給されており、バスリセットが生
じた時に、バスリセット直前のＳＹＴ（サイクルタイ
ム：ＣＴ＝ＸのＳＹＴ）とバスリセット直後のＳＹＴ
（サイクルタイム：ＣＴ＝ＹのＳＹＴ）との時間差を、
は、次のように行われる。図２４において、減算回路４
０には常にＳＹＴが供給されており、バスリセットが生
じた時に、バスリセット直前のＳＹＴ（サイクルタイ
ム：ＣＴ＝ＸのＳＹＴ）とバスリセット直後のＳＹＴ
（サイクルタイム：ＣＴ＝ＹのＳＹＴ）との時間差を、
【００６１】
【数１】時間差（Ｄ）＝（バスリセット直前のＳＹＴ）
−（バスリセット直後のＳＹＴ） として演算し、その時間差（Ｄ）をＤｕｍｙ ＳＹＴ生
成回路４１に供給する。Ｄｕｍｙ ＳＹＴ生成回路４１
は、バスリセット前のサイクルタイム：ＣＴ＝ＸのＳＹ
Ｔに上記時間差を
−（バスリセット直後のＳＹＴ） として演算し、その時間差（Ｄ）をＤｕｍｙ ＳＹＴ生
成回路４１に供給する。Ｄｕｍｙ ＳＹＴ生成回路４１
は、バスリセット前のサイクルタイム：ＣＴ＝ＸのＳＹ
Ｔに上記時間差を
【００６２】
【数２】ダミーＳＹＴ＝（バスリセット前のＳＹＴ）＋
時間差（Ｄ） として加え、選択回路４２に供給する。具体的には、例
えば、図２２に示されているように、ＳＹＴ抽出部３６
内のバッファに、サイクルタイム：ＣＴ＝ＸのＳＹＴ
（ｘ２０，ｘ２１）が蓄積されている状態において、バ
スリセットが生じると、ＳＹＴ抽出部３６は次のサイク
ルタイムであるＣＴ＝ＹのＳＹＴ（ｙ０）を抽出する。
この時、減算回路４０はｙ０−ｘ２１＝時間差（Ｄ）を
演算し、その時間差（Ｄ）をＤｕｍｙ ＳＹＴ生成回路
４１に供給する。Ｄｕｍｙ ＳＹＴ生成回路４１は、Ｓ
ＹＴ抽出部３６から送信されるサイクルタイム：ＣＴ＝
ＸのＳＹＴ（ｘ２０，ｘ２１）に上記時間差（Ｄ）を加
え、ダミーＳＹＴ（ｘ２０´，ｘ２１´）を生成し、当
該ダミーＳＹＴを選択回路４２に供給する。このように
して、ダミーＳＹＴが生成される。
時間差（Ｄ） として加え、選択回路４２に供給する。具体的には、例
えば、図２２に示されているように、ＳＹＴ抽出部３６
内のバッファに、サイクルタイム：ＣＴ＝ＸのＳＹＴ
（ｘ２０，ｘ２１）が蓄積されている状態において、バ
スリセットが生じると、ＳＹＴ抽出部３６は次のサイク
ルタイムであるＣＴ＝ＹのＳＹＴ（ｙ０）を抽出する。
この時、減算回路４０はｙ０−ｘ２１＝時間差（Ｄ）を
演算し、その時間差（Ｄ）をＤｕｍｙ ＳＹＴ生成回路
４１に供給する。Ｄｕｍｙ ＳＹＴ生成回路４１は、Ｓ
ＹＴ抽出部３６から送信されるサイクルタイム：ＣＴ＝
ＸのＳＹＴ（ｘ２０，ｘ２１）に上記時間差（Ｄ）を加
え、ダミーＳＹＴ（ｘ２０´，ｘ２１´）を生成し、当
該ダミーＳＹＴを選択回路４２に供給する。このように
して、ダミーＳＹＴが生成される。
【００６３】なお、第４の実施の形態の第１の方法にお
いては、選択回路４２の切り換えをＳＹＴ抽出部３６内
のバッファ内のBuffer Size に基づいて行っているが、
受信バッファ３５のBuffer Size に基づいて行うことも
可能である。このBufferSize の求め方に関しては当該
実施例に限定されること無く、バッファ内のデータ量が
求まれば他の方法でも良い。また、後述する（第５の実
施の形態で説明する）ように、ＳＹＴ抽出部３６におい
て、バスリセット前とバスリセット後のＳＹＴの判別を
行い、当該判別結果に基づいて選択回路４２を切り換え
るように構成することも可能である。また、減算した時
間差（Ｄ）をサイクルタイム３３に送信し、ダミーのサ
イクルタイムを生成することも可能である。その際は、
バスリセット後のサイクルタイムから時間差（Ｄ）を減
算すればよい。
いては、選択回路４２の切り換えをＳＹＴ抽出部３６内
のバッファ内のBuffer Size に基づいて行っているが、
受信バッファ３５のBuffer Size に基づいて行うことも
可能である。このBufferSize の求め方に関しては当該
実施例に限定されること無く、バッファ内のデータ量が
求まれば他の方法でも良い。また、後述する（第５の実
施の形態で説明する）ように、ＳＹＴ抽出部３６におい
て、バスリセット前とバスリセット後のＳＹＴの判別を
行い、当該判別結果に基づいて選択回路４２を切り換え
るように構成することも可能である。また、減算した時
間差（Ｄ）をサイクルタイム３３に送信し、ダミーのサ
イクルタイムを生成することも可能である。その際は、
バスリセット後のサイクルタイムから時間差（Ｄ）を減
算すればよい。
【００６４】次に、第４の実施の形態の第２の方法は、
ダミーの再生基準クロック信号ＣREF ´を生成する方法
である。図２５は、第４の実施の形態の第２の方法を簡
略的示した図である。すなわち、バスリセット前は、サ
イクルタイム：ＣＴ＝Ｘで送受信が行われていたので、
ＳＹＴ抽出部３６内のバッファにはｘ２０、ｘ２１のＳ
ＹＴが蓄積されている。この後、バスリセットが生じ、
バス上のサイクルタイムがＣＴ＝Ｙになった際に、ＳＹ
Ｔ抽出部３６は新たなＳＹＴの取り込みを行う。新たな
ＳＹＴの取り込み後は、サイクルタイム：ＣＴ＝ＹのＳ
ＹＴがｙ０、ｙ１、ｙ２、ｙ３・・・とＳＹＴ抽出部３
６内のバッファに蓄積されていく。一方、ダミー再生基
準クロック信号ＣREF ´生成回路４３は、バスリセット
が生じた後、ｘ２０、ｘ２１のＳＹＴに相当するダミー
再生基準クロック信号ＣREF ´を生成し、選択回路４４
に送出する。選択回路４４は、バスリセット信号に応じ
て、一致検出回路３４からの再生基準クロック信号Ｃ
REF からダミー再生基準クロック信号ＣREF ´生成回路
４３からのダミー再生基準クロック信号ＣREFへの切り
換えを行い、ダミー再生基準クロック信号ＣREF ´をＰ
ＬＬ回路３７に供給する。なお、バスリセット前のデー
タの処理が終了した後は、再び一致検出回路３４からの
再生基準クロック信号ＣREF をＰＬＬ回路３７に出力さ
れるようにする。また、後述するが、バスリセット前の
ＳＹＴは、削除されることになる。このように、第４の
実施の形態の第２の方法は、バスリセット後は、バスリ
セット前のデータに対してはダミーのリファレンスクロ
ックを用いて処理し、バスリセット前のデータが全て処
理された後は、バスリセット後のリファレンスクロック
により処理を行うものである。
ダミーの再生基準クロック信号ＣREF ´を生成する方法
である。図２５は、第４の実施の形態の第２の方法を簡
略的示した図である。すなわち、バスリセット前は、サ
イクルタイム：ＣＴ＝Ｘで送受信が行われていたので、
ＳＹＴ抽出部３６内のバッファにはｘ２０、ｘ２１のＳ
ＹＴが蓄積されている。この後、バスリセットが生じ、
バス上のサイクルタイムがＣＴ＝Ｙになった際に、ＳＹ
Ｔ抽出部３６は新たなＳＹＴの取り込みを行う。新たな
ＳＹＴの取り込み後は、サイクルタイム：ＣＴ＝ＹのＳ
ＹＴがｙ０、ｙ１、ｙ２、ｙ３・・・とＳＹＴ抽出部３
６内のバッファに蓄積されていく。一方、ダミー再生基
準クロック信号ＣREF ´生成回路４３は、バスリセット
が生じた後、ｘ２０、ｘ２１のＳＹＴに相当するダミー
再生基準クロック信号ＣREF ´を生成し、選択回路４４
に送出する。選択回路４４は、バスリセット信号に応じ
て、一致検出回路３４からの再生基準クロック信号Ｃ
REF からダミー再生基準クロック信号ＣREF ´生成回路
４３からのダミー再生基準クロック信号ＣREFへの切り
換えを行い、ダミー再生基準クロック信号ＣREF ´をＰ
ＬＬ回路３７に供給する。なお、バスリセット前のデー
タの処理が終了した後は、再び一致検出回路３４からの
再生基準クロック信号ＣREF をＰＬＬ回路３７に出力さ
れるようにする。また、後述するが、バスリセット前の
ＳＹＴは、削除されることになる。このように、第４の
実施の形態の第２の方法は、バスリセット後は、バスリ
セット前のデータに対してはダミーのリファレンスクロ
ックを用いて処理し、バスリセット前のデータが全て処
理された後は、バスリセット後のリファレンスクロック
により処理を行うものである。
【００６５】図２６は、上述した受信器の状態をフロー
チャート化したものである。また、図２７は、図１１の
回路図から第４の実施の形態に係る部分を抜粋したもの
であり、図１１と同一の機能を有する回路には同一の符
号が付されており、その説明は省略する。なお、本実施
の形態においてはダミー再生基準クロック信号ＣREF ´
生成回路４３、選択回路４４を新たに備えている。ここ
で、ダミー再生基準クロック信号ＣREF ´生成回路４３
は、一致検出回路３４より再生基準クロック信号ＣREF
を受信し、当該再生基準クロック信号ＣREF から後述す
る方法によりダミー再生基準クロック信号ＣREF ´を生
成し、当該ダミー再生基準クロック信号ＣREF ´を選択
回路４４に供給する。選択回路４４は、一致検出回路３
４からの再生基準クロック信号ＣREF とダミー再生基準
クロック信号ＣREF ´からのダミー再生基準クロック信
号ＣREF ´を選択的にＰＬＬ回路３７に供給する。以
下、図２６を基に図２７を用いて第４の実施の形態の第
２の方法に関して具体的な方法を説明する。
チャート化したものである。また、図２７は、図１１の
回路図から第４の実施の形態に係る部分を抜粋したもの
であり、図１１と同一の機能を有する回路には同一の符
号が付されており、その説明は省略する。なお、本実施
の形態においてはダミー再生基準クロック信号ＣREF ´
生成回路４３、選択回路４４を新たに備えている。ここ
で、ダミー再生基準クロック信号ＣREF ´生成回路４３
は、一致検出回路３４より再生基準クロック信号ＣREF
を受信し、当該再生基準クロック信号ＣREF から後述す
る方法によりダミー再生基準クロック信号ＣREF ´を生
成し、当該ダミー再生基準クロック信号ＣREF ´を選択
回路４４に供給する。選択回路４４は、一致検出回路３
４からの再生基準クロック信号ＣREF とダミー再生基準
クロック信号ＣREF ´からのダミー再生基準クロック信
号ＣREF ´を選択的にＰＬＬ回路３７に供給する。以
下、図２６を基に図２７を用いて第４の実施の形態の第
２の方法に関して具体的な方法を説明する。
【００６６】先ず、通常の動作が行われている状態（第
１の実施の形態にて説明されている）において、新たな
機器の接続又は解除などによりバスリセットが生じる
（ステップＳ２６１）と、コントロール部３９はバスリ
セット信号を受信する。その後、コントロール部３９
は、ＳＹＴ抽出部３６にバッファ内のBuffer Size を確
認するように制御信号を送信する。当該制御信号を受信
したＳＹＴ抽出部３６は、バッファ内のBuffer Size を
確認し、コントロール部３９にBuffer Size を送信する
（ステップＳ２６２）。この後、バッファ内の全てのＳ
ＹＴを削除する。なお、このBuffer Size は、第１の方
法にて説明したBuffer Size と同一のものである。ま
た、コントロール部３９は、選択回路４４に切換信号を
送信する。切換信号を受信した選択回路４４は、ダミー
再生基準クロック信号ＣREF ´生成回路４３から供給さ
れてくるダミ−再生基準クロック信号ＣREF ´をＰＬＬ
回路３７に供給するように切り換えを行う。（ステップ
Ｓ２６３）。この時、一致検出回路３４には、バスリセ
ット後のＳＹＴが供給されるので、当該一致検出回路３
４からの出力は暫くの間行われないことになる。よっ
て、その期間は、ダミー再生基準クロック信号ＣREF ´
生成回路４３からのダミ−再生基準クロック信号ＣREF
´を選択回路に供給するのである。
１の実施の形態にて説明されている）において、新たな
機器の接続又は解除などによりバスリセットが生じる
（ステップＳ２６１）と、コントロール部３９はバスリ
セット信号を受信する。その後、コントロール部３９
は、ＳＹＴ抽出部３６にバッファ内のBuffer Size を確
認するように制御信号を送信する。当該制御信号を受信
したＳＹＴ抽出部３６は、バッファ内のBuffer Size を
確認し、コントロール部３９にBuffer Size を送信する
（ステップＳ２６２）。この後、バッファ内の全てのＳ
ＹＴを削除する。なお、このBuffer Size は、第１の方
法にて説明したBuffer Size と同一のものである。ま
た、コントロール部３９は、選択回路４４に切換信号を
送信する。切換信号を受信した選択回路４４は、ダミー
再生基準クロック信号ＣREF ´生成回路４３から供給さ
れてくるダミ−再生基準クロック信号ＣREF ´をＰＬＬ
回路３７に供給するように切り換えを行う。（ステップ
Ｓ２６３）。この時、一致検出回路３４には、バスリセ
ット後のＳＹＴが供給されるので、当該一致検出回路３
４からの出力は暫くの間行われないことになる。よっ
て、その期間は、ダミー再生基準クロック信号ＣREF ´
生成回路４３からのダミ−再生基準クロック信号ＣREF
´を選択回路に供給するのである。
【００６７】また、コントロール部３９は、選択回路４
４に供給されるダミー再生基準クロック信号ＣREF ´の
立ち上がりを計数し（ステップＳ２６４）、その計数値
がBuffer Size と等しくなるか又はそれ以上になったら
（ステップＳ２６５）、選択回路４４に対して切換信号
を送信する。切換信号を受信した選択回路４４は、再び
通常の再生基準クロック信号ＣREFをＰＬＬ回路３７に
供給するように切り換える（ステップＳ２６６）。一
方、ステップＳ２６５において、ダミー再生基準クロッ
ク信号ＣREF ´の立ち上がりを計数した値が、Buffer S
ize より大きくならない場合には、ダミー再生基準クロ
ック信号ＣREF ´の計数を継続する（ステップＳ２６
４）。ステップＳ２６６において、通常の再生処理が行
われた後は、引き続きバスリセットが生じるか否かが監
視される。また、ステップＳ２６１において、バスリセ
ットが生じない場合も、引き続きバスリセットが生じる
まで通常の動作を行う。このように、第４の実施の形態
の第２の方法においては、バスリセット後に、ダミーの
再生基準クロック信号ＣREF ´を生成し、バスリセット
前のデータに対してはダミーの再生基準クロック信号Ｃ
REF ´を用いて処理し、バスリセット前のデータが全て
処理された後は、バスリセット後の再生基準クロック信
号ＣREFにより処理を行う構成としたので、バスリセッ
ト前後の時間情報が異なっても、正常な処理が行われる
ことになる。
４に供給されるダミー再生基準クロック信号ＣREF ´の
立ち上がりを計数し（ステップＳ２６４）、その計数値
がBuffer Size と等しくなるか又はそれ以上になったら
（ステップＳ２６５）、選択回路４４に対して切換信号
を送信する。切換信号を受信した選択回路４４は、再び
通常の再生基準クロック信号ＣREFをＰＬＬ回路３７に
供給するように切り換える（ステップＳ２６６）。一
方、ステップＳ２６５において、ダミー再生基準クロッ
ク信号ＣREF ´の立ち上がりを計数した値が、Buffer S
ize より大きくならない場合には、ダミー再生基準クロ
ック信号ＣREF ´の計数を継続する（ステップＳ２６
４）。ステップＳ２６６において、通常の再生処理が行
われた後は、引き続きバスリセットが生じるか否かが監
視される。また、ステップＳ２６１において、バスリセ
ットが生じない場合も、引き続きバスリセットが生じる
まで通常の動作を行う。このように、第４の実施の形態
の第２の方法においては、バスリセット後に、ダミーの
再生基準クロック信号ＣREF ´を生成し、バスリセット
前のデータに対してはダミーの再生基準クロック信号Ｃ
REF ´を用いて処理し、バスリセット前のデータが全て
処理された後は、バスリセット後の再生基準クロック信
号ＣREFにより処理を行う構成としたので、バスリセッ
ト前後の時間情報が異なっても、正常な処理が行われる
ことになる。
【００６８】なお、ダミー再生基準クロック信号ＣREF
´の具体的な生成方法は、次のように行われる。図２７
において、ダミー再生基準クロック信号ＣREF ´生成回
路４３は、一致検出回路３４にて生成される再生基準ク
ロック信号ＣREF のクロック周期（図２８）の立ち上が
り及びそのタイミングを図示せぬカウンタでカウント
し、当該クロック周期を図示せぬダミー再生基準クロッ
ク信号ＣREF ´生成回路４３内のバッファに記憶してお
く。図２８に示した例においては、クロック周期（Ｔ）
がバッファに記憶される。なお、このカウンタはリファ
レンスクロックの立ち上がりでカウンタの値をバッファ
に記憶し、その後次の周期（Ｔ）をカウンタするため
に、カウント値をクリアし、再びカウント動作を継続す
る構成となっている。上述した状態において、バスリセ
ットが生じた際に、ダミー再生基準クロック信号ＣREF
´生成回路４３は、バッファに記憶されている周期、例
えば、周期（Ｔ）によりダミー再生基準クロック信号Ｃ
REF ´を生成し、当該ダミー再生基準クロック信号Ｃ
REF ´を選択回路４４に供給する。このようにして、ダ
ミー再生基準クロック信号ＣREF ´が生成される。
´の具体的な生成方法は、次のように行われる。図２７
において、ダミー再生基準クロック信号ＣREF ´生成回
路４３は、一致検出回路３４にて生成される再生基準ク
ロック信号ＣREF のクロック周期（図２８）の立ち上が
り及びそのタイミングを図示せぬカウンタでカウント
し、当該クロック周期を図示せぬダミー再生基準クロッ
ク信号ＣREF ´生成回路４３内のバッファに記憶してお
く。図２８に示した例においては、クロック周期（Ｔ）
がバッファに記憶される。なお、このカウンタはリファ
レンスクロックの立ち上がりでカウンタの値をバッファ
に記憶し、その後次の周期（Ｔ）をカウンタするため
に、カウント値をクリアし、再びカウント動作を継続す
る構成となっている。上述した状態において、バスリセ
ットが生じた際に、ダミー再生基準クロック信号ＣREF
´生成回路４３は、バッファに記憶されている周期、例
えば、周期（Ｔ）によりダミー再生基準クロック信号Ｃ
REF ´を生成し、当該ダミー再生基準クロック信号Ｃ
REF ´を選択回路４４に供給する。このようにして、ダ
ミー再生基準クロック信号ＣREF ´が生成される。
【００６９】なお、第４の実施の形態の第２の方法にお
いては、選択回路４４の切り換えをＳＹＴ抽出部３６内
のバッファ内のBuffer Size に基づいて行っているが、
受信バッファ３５のBuffer Size に基づいて行うことも
可能である。このBufferSize の求め方に関しては当該
実施例に限定されること無く、バッファ内のデータが求
まれば他の方法でも良い。また、後述する（第５の実施
の形態で説明する）ように、ＳＹＴ抽出部３６におい
て、バスリセット前とバスリセット後のＳＹＴの判別を
行い、当該判別結果に基づいて選択回路４４を切り換え
るように構成することも可能である。以上に示したよう
に、第４の実施の形態の第１の方法及び第２の方法で
は、バスリセット前後においてデータの欠落を生じるこ
となく、バスリセット前後のデータが正常に処理され
る。
いては、選択回路４４の切り換えをＳＹＴ抽出部３６内
のバッファ内のBuffer Size に基づいて行っているが、
受信バッファ３５のBuffer Size に基づいて行うことも
可能である。このBufferSize の求め方に関しては当該
実施例に限定されること無く、バッファ内のデータが求
まれば他の方法でも良い。また、後述する（第５の実施
の形態で説明する）ように、ＳＹＴ抽出部３６におい
て、バスリセット前とバスリセット後のＳＹＴの判別を
行い、当該判別結果に基づいて選択回路４４を切り換え
るように構成することも可能である。以上に示したよう
に、第４の実施の形態の第１の方法及び第２の方法で
は、バスリセット前後においてデータの欠落を生じるこ
となく、バスリセット前後のデータが正常に処理され
る。
【００７０】（第５の実施の形態）図２９は、上記
（５）の方法を簡略的に示した図である。本図における
ＳＹＴ抽出部３６内のバッファの状態も第１の実施の形
態と同一であり、図２９（ａ）はサイクルタイムＣＴ＝
Ｘで動作している受信側のバスリセット直後のＳＹＴ抽
出部３６内のバッファの状態を表しており、図２９
（ｂ）は方法（５）を経た状態を表している。すなわ
ち、バスリセット前はサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで送受
信が行われていたので、ＳＹＴ抽出部３６内のバッファ
にはｘ２０、ｘ２１、Ｘ２２のＳＹＴが蓄積されている
（図２０（ａ））。この後、バスリセットが生じ，バス
上のサイクルタイムがＣＴ＝Ｙとなった際においても、
通常通りＳＹＴ抽出部３６は新たなＳＹＴの取り込みを
行う。そして、新たなＳＹＴ取り込み後には、サイクル
タイム：ＣＴ＝ＸのＳＹＴのｘ２０、ｘ２１、ｘ２２
と、サイクルタイム：ＣＴ＝ＹのＳＹＴがｙ０、ｙ１、
ｙ２、ｙ３・・・とがＳＹＴ抽出部３６内のバッファに
蓄積されている（図２９（ｂ））。ここで、バッファ内
では各ＳＹＴの前後の差が演算され、その差によりバス
リセット前のＳＹＴかバスリセット後のＳＹＴかが判別
され、当該判別結果に基づいて、バスリセット前のデー
タに対してはサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで復調処理が行
われるように制御し、バスリセット後のデータに対して
はサイクルタイム：ＣＴ＝Ｙで復調処理が行われるよう
に制御する。
（５）の方法を簡略的に示した図である。本図における
ＳＹＴ抽出部３６内のバッファの状態も第１の実施の形
態と同一であり、図２９（ａ）はサイクルタイムＣＴ＝
Ｘで動作している受信側のバスリセット直後のＳＹＴ抽
出部３６内のバッファの状態を表しており、図２９
（ｂ）は方法（５）を経た状態を表している。すなわ
ち、バスリセット前はサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで送受
信が行われていたので、ＳＹＴ抽出部３６内のバッファ
にはｘ２０、ｘ２１、Ｘ２２のＳＹＴが蓄積されている
（図２０（ａ））。この後、バスリセットが生じ，バス
上のサイクルタイムがＣＴ＝Ｙとなった際においても、
通常通りＳＹＴ抽出部３６は新たなＳＹＴの取り込みを
行う。そして、新たなＳＹＴ取り込み後には、サイクル
タイム：ＣＴ＝ＸのＳＹＴのｘ２０、ｘ２１、ｘ２２
と、サイクルタイム：ＣＴ＝ＹのＳＹＴがｙ０、ｙ１、
ｙ２、ｙ３・・・とがＳＹＴ抽出部３６内のバッファに
蓄積されている（図２９（ｂ））。ここで、バッファ内
では各ＳＹＴの前後の差が演算され、その差によりバス
リセット前のＳＹＴかバスリセット後のＳＹＴかが判別
され、当該判別結果に基づいて、バスリセット前のデー
タに対してはサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘで復調処理が行
われるように制御し、バスリセット後のデータに対して
はサイクルタイム：ＣＴ＝Ｙで復調処理が行われるよう
に制御する。
【００７１】このように、第５の実施の形態において
は、バスリセット前のデータに対してはサイクルタイ
ム：ＣＴ＝Ｘで復調処理が行われるように制御し、バス
リセット後のデータに対してはサイクルタイム：ＣＴ＝
Ｙで処理されるように構成される。
は、バスリセット前のデータに対してはサイクルタイ
ム：ＣＴ＝Ｘで復調処理が行われるように制御し、バス
リセット後のデータに対してはサイクルタイム：ＣＴ＝
Ｙで処理されるように構成される。
【００７２】図３０は、上述した受信器の状態をフロー
チャート化したものである。また、図３１は、図１１の
回路図から第５の実施の形態に係る部分を抜粋したもの
であり、図１１と同一の機能を有する回路には同一の符
号が付されており、その説明は省略する。なお、本実施
の形態においては減算回路４５、判定回路４６を新たに
備えている。また、サイクルタイム３３は一時的にデー
タを保持するためのレジスタを２つ備えている。ここ
で、減算回路４５はＳＹＴ抽出部３６からＳＹＴを受信
し、当該ＳＹＴの前後の時間差を後述する演算式により
演算し、当該時間差を時間差（Ｄ）として判定回路４６
に供給する。判定回路４６は、減算回路４５から時間差
（Ｄ）を受信し、当該時間差（Ｄ）に基づいて後述する
方法により、バスリセット前のＳＹＴかバスリセット後
のＳＹＴかの判定を行い、当該結果をコントロール部３
９に供給する。
チャート化したものである。また、図３１は、図１１の
回路図から第５の実施の形態に係る部分を抜粋したもの
であり、図１１と同一の機能を有する回路には同一の符
号が付されており、その説明は省略する。なお、本実施
の形態においては減算回路４５、判定回路４６を新たに
備えている。また、サイクルタイム３３は一時的にデー
タを保持するためのレジスタを２つ備えている。ここ
で、減算回路４５はＳＹＴ抽出部３６からＳＹＴを受信
し、当該ＳＹＴの前後の時間差を後述する演算式により
演算し、当該時間差を時間差（Ｄ）として判定回路４６
に供給する。判定回路４６は、減算回路４５から時間差
（Ｄ）を受信し、当該時間差（Ｄ）に基づいて後述する
方法により、バスリセット前のＳＹＴかバスリセット後
のＳＹＴかの判定を行い、当該結果をコントロール部３
９に供給する。
【００７３】以下、図３０を基に図３１を用いて第５の
実施の形態の具体的な方法を説明する。先ず、少なくと
も２つのノードによりバス１５上でデータの送受信が行
われている状態において、上述したようにバスからのデ
ータパケットがサイクルスタートパケット抽出部３１に
て抽出される。抽出されたサイクルスタートパケットＣ
Ｓはサイクルタイマ３３に送信され、サイクルタイマ３
３はそのサイクルスタートパケットＣＳに示されたサイ
クルタイムを例えばレジスタ１にセットし、当該サイク
ルタイムに基づいて自機のサイクルタイムを生成し、一
致検出回路３４に供給する。一方、データパケット抽出
部３２は、バス１５上のアイソクロナスパケットを抽出
し、当該パケット内のデータを受信バッファ３５に供給
する。また、アイソクロナスパケット中のＣＩＰに備え
られたＳＹＴは、ＳＹＴ抽出部３６で抽出される。ＳＹ
Ｔ抽出部３６は、アイソクロナスパケット中のＣＩＰに
備えられたＳＹＴを一致検出回路３４及び減算回路４５
に供給する。減算回路４５では、当該ＳＹＴの各々の時
間差（Ｄ）を後述する演算式により演算し、その時間差
（Ｄ）を判定回路４６に供給する。判定回路４６では、
減算回路４５から時間差（Ｄ）を受信し、当該時間差
（Ｄ）に基づいて後述する方法により、バスリセット前
のＳＹＴかバスリセット後のＳＹＴかの判定を行い、当
該結果をコントロール部３９に供給する。以後、上述し
たデータ受信処理にてデータの復調処理が行われる。
実施の形態の具体的な方法を説明する。先ず、少なくと
も２つのノードによりバス１５上でデータの送受信が行
われている状態において、上述したようにバスからのデ
ータパケットがサイクルスタートパケット抽出部３１に
て抽出される。抽出されたサイクルスタートパケットＣ
Ｓはサイクルタイマ３３に送信され、サイクルタイマ３
３はそのサイクルスタートパケットＣＳに示されたサイ
クルタイムを例えばレジスタ１にセットし、当該サイク
ルタイムに基づいて自機のサイクルタイムを生成し、一
致検出回路３４に供給する。一方、データパケット抽出
部３２は、バス１５上のアイソクロナスパケットを抽出
し、当該パケット内のデータを受信バッファ３５に供給
する。また、アイソクロナスパケット中のＣＩＰに備え
られたＳＹＴは、ＳＹＴ抽出部３６で抽出される。ＳＹ
Ｔ抽出部３６は、アイソクロナスパケット中のＣＩＰに
備えられたＳＹＴを一致検出回路３４及び減算回路４５
に供給する。減算回路４５では、当該ＳＹＴの各々の時
間差（Ｄ）を後述する演算式により演算し、その時間差
（Ｄ）を判定回路４６に供給する。判定回路４６では、
減算回路４５から時間差（Ｄ）を受信し、当該時間差
（Ｄ）に基づいて後述する方法により、バスリセット前
のＳＹＴかバスリセット後のＳＹＴかの判定を行い、当
該結果をコントロール部３９に供給する。以後、上述し
たデータ受信処理にてデータの復調処理が行われる。
【００７４】データの送受信を行っている最中に新たな
機器の接続又は解除などによりバスリセットが生じる
（ステップＳ３０１）と、コントロール部３９はバスリ
セット信号を受信する。その後、コントロール部３９
は、サイクルタイマ３３に新たなサイクルタイムを別の
レジスタに蓄積するように制御信号を送信する。サイク
ルタイマ３３は、当該制御信号を受信し、例えば第２の
レジスタ２に新たなサイクルタイムを書き込む。このと
き、サイクルタイマ３３は、レジスタ１に蓄積されてい
るサイクルタイムにより自機のサイクルタイムを生成
し、その値を一致検出回路３４に供給し続ける。一致検
出回路３４は、当該サイクルタイムとＳＹＴ抽出部３６
より供給されるＳＹＴにより再生基準クロック信号Ｃ
REF を生成する。一方、減算回路４５は、ＳＹＴ抽出部
３６よりＳＹＴが供給され、当該ＳＹＴの各々の差を検
出し、その差を判定回路４６に送信する（ステップＳ３
０２）。判定回路４６は、減算回路４５より供給されて
くるＳＹＴの差を蓄えておき、供給されてくるＳＹＴと
の差を前回のものと比較して当該差が後述する所定範囲
内か否かを判定（ステップＳ３０３）し、所定範囲内で
あれば通常の処理が継続される。
機器の接続又は解除などによりバスリセットが生じる
（ステップＳ３０１）と、コントロール部３９はバスリ
セット信号を受信する。その後、コントロール部３９
は、サイクルタイマ３３に新たなサイクルタイムを別の
レジスタに蓄積するように制御信号を送信する。サイク
ルタイマ３３は、当該制御信号を受信し、例えば第２の
レジスタ２に新たなサイクルタイムを書き込む。このと
き、サイクルタイマ３３は、レジスタ１に蓄積されてい
るサイクルタイムにより自機のサイクルタイムを生成
し、その値を一致検出回路３４に供給し続ける。一致検
出回路３４は、当該サイクルタイムとＳＹＴ抽出部３６
より供給されるＳＹＴにより再生基準クロック信号Ｃ
REF を生成する。一方、減算回路４５は、ＳＹＴ抽出部
３６よりＳＹＴが供給され、当該ＳＹＴの各々の差を検
出し、その差を判定回路４６に送信する（ステップＳ３
０２）。判定回路４６は、減算回路４５より供給されて
くるＳＹＴの差を蓄えておき、供給されてくるＳＹＴと
の差を前回のものと比較して当該差が後述する所定範囲
内か否かを判定（ステップＳ３０３）し、所定範囲内で
あれば通常の処理が継続される。
【００７５】一方、所定範囲外の場合には、コントロー
ル部３９に制御信号を送信する。コントロール部３９
は、当該制御信号を受信すると、サイクルタイマ３３に
対して、サイクルタイムの書換指令の制御信号を送信す
る。当該制御信号を受信したサイクルタイム３３は、レ
ジスタ２に蓄積されていたサイクルタイムをレジスタ１
に書き換え（ステップＳ３０４）、当該サイクルタイム
に基づいて自機のサイクルタイムを生成し、一致検出回
路３４に供給する。ステップＳ３０４において、サイク
ルタイムの書き換えが行われた後は、引き続きバスリセ
ットが生じるまで通常の動作を繰り返し行う。また、ス
テップＳ３０１において、バスリセットが生じない場合
も、引き続きバスリセットが生じるまで通常の動作を繰
り返し行う。
ル部３９に制御信号を送信する。コントロール部３９
は、当該制御信号を受信すると、サイクルタイマ３３に
対して、サイクルタイムの書換指令の制御信号を送信す
る。当該制御信号を受信したサイクルタイム３３は、レ
ジスタ２に蓄積されていたサイクルタイムをレジスタ１
に書き換え（ステップＳ３０４）、当該サイクルタイム
に基づいて自機のサイクルタイムを生成し、一致検出回
路３４に供給する。ステップＳ３０４において、サイク
ルタイムの書き換えが行われた後は、引き続きバスリセ
ットが生じるまで通常の動作を繰り返し行う。また、ス
テップＳ３０１において、バスリセットが生じない場合
も、引き続きバスリセットが生じるまで通常の動作を繰
り返し行う。
【００７６】このように、第５の実施の形態において
は、受信側において、バスリセット前と後のサイクルタ
イムを反映する複数のサイクルタイムレジスタを備え、
バスリセット後は、バスリセット前のデータに対しては
バスリセット前のサイクルタイムを用いて処理し、バス
リセット前のデータが全て処理された後は、バスリセッ
ト後のサイクルタイムを用いて通常の処理を行うので、
データ欠落のないデータの復調が行われることになる。
は、受信側において、バスリセット前と後のサイクルタ
イムを反映する複数のサイクルタイムレジスタを備え、
バスリセット後は、バスリセット前のデータに対しては
バスリセット前のサイクルタイムを用いて処理し、バス
リセット前のデータが全て処理された後は、バスリセッ
ト後のサイクルタイムを用いて通常の処理を行うので、
データ欠落のないデータの復調が行われることになる。
【００７７】なお、減算回路４５におけるＳＹＴの時間
差（Ｄ）の具体的な演算方法及び判定回路４６の判定方
法は、次のように行われる。図２９において、（ｂ）に
示されている各ＳＹＴは、ＳＹＴ抽出部３６より減算回
路４５に供給される。減算回路４５では、当該ＳＹＴを
用いて、
差（Ｄ）の具体的な演算方法及び判定回路４６の判定方
法は、次のように行われる。図２９において、（ｂ）に
示されている各ＳＹＴは、ＳＹＴ抽出部３６より減算回
路４５に供給される。減算回路４５では、当該ＳＹＴを
用いて、
【００７８】
【数３】時間差（Ｄ）＝現在のＳＹＴ−１つ前のＳＹＴ として時間差（Ｄ）を演算し、当該時間差（Ｄ）を判定
回路４６に供給する。判定回路４６では、当該時間差
（Ｄ）によりバスリセット前のＳＹＴとバスリセット後
のＳＹＴとの境界を検出し、当該検出結果をコントロー
ル部３９に送信する。すなわち、境界前後のＳＹＴの時
間差（Ｄ´）は、それ以外のＳＹＴの時間差（Ｄ）とは
値が異なるため、その時間差（Ｄ´）が求められたＳＹ
Ｔがバスリセット前のＳＹＴとバスリセット後のＳＹＴ
となる。より具体的には、図２９（ｂ）において、減算
回路４５では、時間差（Ｄ）を
回路４６に供給する。判定回路４６では、当該時間差
（Ｄ）によりバスリセット前のＳＹＴとバスリセット後
のＳＹＴとの境界を検出し、当該検出結果をコントロー
ル部３９に送信する。すなわち、境界前後のＳＹＴの時
間差（Ｄ´）は、それ以外のＳＹＴの時間差（Ｄ）とは
値が異なるため、その時間差（Ｄ´）が求められたＳＹ
Ｔがバスリセット前のＳＹＴとバスリセット後のＳＹＴ
となる。より具体的には、図２９（ｂ）において、減算
回路４５では、時間差（Ｄ）を
【００７９】
【数４】 とし、次に、
【００８０】
【数５】 とし、次に、
【００８１】
【数６】 として演算する。この時、サイクルタイム：ＣＴ＝Ｘの
時に付加されたＳＹＴにて演算された（数４）乃至（数
５）は、所定の時間差（ａ）である。これが、バスリセ
ット直後においては、サイクルタイム：ＣＴ＝Ｘの時に
付加されたＳＹＴとサイクルタイム：ＣＴ＝Ｙの時に付
加されたＳＹＴにて演算するため、バスリセット前後の
基準時間が異なっている場合には、所定の時間差（ｂ）
となる。よって、この時間差の値を比較することにより
上述した境界部分が検出されることになる。なお、上記
の例ではサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘの時に付加されたＳ
ＹＴにて演算された所定の時間差を（ａ）としたが、実
際には、この時間差にも多少のジッタ成分αが有るた
め、他の時間差と比較する場合には、ａ±αと比較する
のが良い。このようにして、バスリセット前のＳＹＴと
バスリセット後のＳＹＴが判別される。なお、第５の実
施の形態においては、サイクルタイマ３３のレジスタの
切り換えを判定回路４６の判定結果に基づいて行った
が、前述したようにＳＹＴ抽出部３６及び／又は受信バ
ッファ内のBuffer Size に基づいて行うことも可能であ
る。
時に付加されたＳＹＴにて演算された（数４）乃至（数
５）は、所定の時間差（ａ）である。これが、バスリセ
ット直後においては、サイクルタイム：ＣＴ＝Ｘの時に
付加されたＳＹＴとサイクルタイム：ＣＴ＝Ｙの時に付
加されたＳＹＴにて演算するため、バスリセット前後の
基準時間が異なっている場合には、所定の時間差（ｂ）
となる。よって、この時間差の値を比較することにより
上述した境界部分が検出されることになる。なお、上記
の例ではサイクルタイム：ＣＴ＝Ｘの時に付加されたＳ
ＹＴにて演算された所定の時間差を（ａ）としたが、実
際には、この時間差にも多少のジッタ成分αが有るた
め、他の時間差と比較する場合には、ａ±αと比較する
のが良い。このようにして、バスリセット前のＳＹＴと
バスリセット後のＳＹＴが判別される。なお、第５の実
施の形態においては、サイクルタイマ３３のレジスタの
切り換えを判定回路４６の判定結果に基づいて行った
が、前述したようにＳＹＴ抽出部３６及び／又は受信バ
ッファ内のBuffer Size に基づいて行うことも可能であ
る。
【００８２】以上示したように、本発明は、送信側が送
出したディジタルデータを、受信側では直ちに適切なタ
イミングで再生出力できる状態に戻ることができるので
ある。また、本発明はA&M Protocolにて決められている
伝送方式の１つであるNon-Blocking転送方式（１Ｉｓｏ
サイクル単位でパケット化を行う）の場合について説明
したが、Blocking転送方式（所定数のサンプル単位でパ
ケット化を行う）についても適用可能である。また、サ
ンプリング周波数も３２[KHz] 以外の場合においても適
用可能である。なお、本発明においては、伝送バス上の
基準時間が変化する時をバスリセットが生じる際とした
が、バスリセットが生じない場合でも、例えばサイクル
マスタノードが基準時間の変更を行った際には、本発明
の各方法を適用することが可能である。また、上記各実
施の形態においては、本発明による受信インターフェー
ス回路１２，１３によって所定のデータの再生を実施す
る旨を述べたが、この再生対象となるデータは映像デー
タや音声データであっても構わない。又、上記実施例に
おいては、かかる受信インターフェース回路１２，１３
をＩＥＥＥｌ３９４−１９９５規格による伝送システム
に採用した場合の動作について説明したが、適用可能な
伝送システムとしては、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規
格に限定されるものではない。
出したディジタルデータを、受信側では直ちに適切なタ
イミングで再生出力できる状態に戻ることができるので
ある。また、本発明はA&M Protocolにて決められている
伝送方式の１つであるNon-Blocking転送方式（１Ｉｓｏ
サイクル単位でパケット化を行う）の場合について説明
したが、Blocking転送方式（所定数のサンプル単位でパ
ケット化を行う）についても適用可能である。また、サ
ンプリング周波数も３２[KHz] 以外の場合においても適
用可能である。なお、本発明においては、伝送バス上の
基準時間が変化する時をバスリセットが生じる際とした
が、バスリセットが生じない場合でも、例えばサイクル
マスタノードが基準時間の変更を行った際には、本発明
の各方法を適用することが可能である。また、上記各実
施の形態においては、本発明による受信インターフェー
ス回路１２，１３によって所定のデータの再生を実施す
る旨を述べたが、この再生対象となるデータは映像デー
タや音声データであっても構わない。又、上記実施例に
おいては、かかる受信インターフェース回路１２，１３
をＩＥＥＥｌ３９４−１９９５規格による伝送システム
に採用した場合の動作について説明したが、適用可能な
伝送システムとしては、ＩＥＥＥ１３９４−１９９５規
格に限定されるものではない。
【００８３】要するに、音声データ及び映像データの如
き時系列データを複数のデータ群に分割し、これらデー
タ群中の各データを受信側において再生すべき時間を指
定する再生指定時間データを上記データ群に付加してな
るデータパケットを時分割伝送するような伝送システム
の受信インターフェース装置であれば良い。
き時系列データを複数のデータ群に分割し、これらデー
タ群中の各データを受信側において再生すべき時間を指
定する再生指定時間データを上記データ群に付加してな
るデータパケットを時分割伝送するような伝送システム
の受信インターフェース装置であれば良い。
【００８４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
送信側が送出したディジタルデータを、受信側では直ち
に適切なタイミングで再生出力できる状態にすることが
できるのである。
送信側が送出したディジタルデータを、受信側では直ち
に適切なタイミングで再生出力できる状態にすることが
できるのである。
【図１】高速シリアルデータ転送インターフェースによ
って接続された複数の電気機器を示す図である。
って接続された複数の電気機器を示す図である。
【図２】ノードＡ〜Ｆが接続されたトポロジにおいてル
ートノードの決定手順を説明するための図である。
ートノードの決定手順を説明するための図である。
【図３】ノードＩＤの各ノードへの通知手順を説明する
ための図である。
ための図である。
【図４】サイクル内のパケット構造を示す図である。
【図５】サイクルスタートパケットＣＳの転送を示す図
である。
である。
【図６】アイソクロナスパケットの構造を示す図であ
る。
る。
【図７】ＣＩＰヘッダの構造を示す図である。
【図８】アシンクロナスパケットの構造を示す図であ
る。
る。
【図９】送受信器を含む電気機器間の接続状態を示す図
である。
である。
【図１０】送信器の構成を示すブロック図である。
【図１１】受信器の構成を示すブロック図である。
【図１２】データパケット転送を説明するための図であ
る。
る。
【図１３】本発明の問題点を説明するための図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態の簡略図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態のフローチャート
を示す図である。
を示す図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態のブロック図であ
る。
る。
【図１７】本発明の第２の実施の形態を示す簡略図であ
る。
る。
【図１８】本発明の第２の実施の形態のフローチャート
を示す図である。
を示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態のブロック図であ
る。
る。
【図２０】本発明の第３の実施の形態を示す簡略図であ
る。
る。
【図２１】本発明の第３の実施の形態のフローチャート
を示す図である。
を示す図である。
【図２２】本発明の第４の実施の形態の第１の方法を示
す簡略図である。
す簡略図である。
【図２３】本発明の第４の実施の形態の第１の方法のフ
ローチャートを示す図である。
ローチャートを示す図である。
【図２４】本発明の第４の実施の形態の第１の方法を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２５】本発明の第４の実施の形態の第２の方法を示
す簡略図である。
す簡略図である。
【図２６】本発明の第４の実施の形態の第２の方法のフ
ローチャートを示す図である。
ローチャートを示す図である。
【図２７】本発明の第４の実施の形態の第２の方法を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２８】本発明の第４の実施の形態の第２の方法の再
生基準クロック信号ＣREF のクロック周期を示した図で
ある。
生基準クロック信号ＣREF のクロック周期を示した図で
ある。
【図２９】本発明の第５の実施の形態を示す簡略図であ
る。
る。
【図３０】本発明の第５の実施の形態のフローチャート
を示す図である。
を示す図である。
【図３１】本発明の第５の実施の形態のブロック図であ
る。
る。
９，１０・・・電気機器 １１，１４・・・送信器 １２，１３・・・受信器 １５・・・ＩＥＥＥ１３９４−１９９５バス ２１・・・送信バッファ ２２・・・ＭＵＸ ２３，３３・・・サイクルタイマ ２４・・・ラッチ回路 ３１・・・サイクルスタートパケット抽出部 ３２・・・データパケット抽出部 ３４・・・一致検出回路 ３５・・・受信バッファ ３６・・・ＳＹＴ抽出部 ３７・・・ＰＬＬ回路 ３８・・・Ｄ／Ａ変換器 ３９・・・コントロール部 ４０，４５・・・減算回路 ４１・・・Ｄｕｍｙ ＳＹＴ生成回路 ４２，４４・・・選択回路 ４３・・・Ｄｕｍｙ ＣREF ´生成回路 ４６・・・判定回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松丸 誠 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 パイオニア株式会社 総合研究所内 (72)発明者 長谷部 誠一 埼玉県所沢市花園４丁目2610番地 パイ オニア株式会社 所沢工場内 審査官 阿部 弘 (56)参考文献 特開 平７−321849（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−279818（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−261608（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−261579（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−30047（ＪＰ，Ａ) 特表 平10−509294（ＪＰ，Ａ) 特表2000−510659（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04L 7/00 H04L 12/28 200 H04L 12/44
Claims (12)
- 【請求項１】 時系列データを複数のデータ群に分割し
て前記データ群中の各データを再生すべき時間を指定す
る再生指定時間データを前記データ群に付加してなるデ
ータパケットを伝送バス上に時分割伝送する伝送システ
ムにおける受信インターフェース装置であって、 前記伝送バス上における基準時間に基づいて自機の基準
時間を計数するサイクルタイマと、 前記伝送バスを介して受信した信号のうち前記データ群
中の前記再生指定時間データを抽出しバッファ内に記憶
する再生指定時間データ抽出手段と、 前記データ群中の各データを順次取り込んで記憶して行
きこれを再生クロックに応じて記憶した順に読み出す受
信バッファと、 前記自機の基準時間が前記再生指定時間と一致した時に
基準クロックパルスを発生する一致検出手段と、 前記基準クロックパルスに応じて該基準クロックパルス
に位相同期したクロック信号を発生しこれを前記再生ク
ロックとするＰＬＬ回路とを備え、 前記伝送バス上の基準時間が変化した際に、前記再生指
定時間データ抽出手段及び前記受信バッファの各バッフ
ァ内に蓄積されている各データを全て削除することを特
徴とする伝送システムにおける受信インターフェース装
置。 - 【請求項２】 時系列データを複数のデータ群に分割し
て前記データ群中の各データを再生すべき時間を指定す
る再生指定時間データを前記データ群に付加してなるデ
ータパケットを伝送バス上に時分割伝送する伝送システ
ムにおける受信インターフェース装置であって、 前記伝送バス上における基準時間に基づいて自機の基準
時間を計数し、前記伝送バス上の基準時間変化前と後の
２つの基準時間を一時的に記憶する少なくとも２つのレ
ジスタを有するサイクルタイマと、 前記伝送バスを介して受信した信号のうち前記データ群
中の前記再生指定時間データを抽出し記憶する再生指定
時間データ抽出手段と、 前記データ群中の各データを順次取り込んで記憶して行
きこれを再生クロックに応じて記憶した順に読み出す受
信バッファと、 前記自機の基準時間が前記再生指定時間と一致した時に
基準クロックパルスを発生する一致検出手段と、 前記基準クロックパルスに応じて該基準クロックパルス
に位相同期したクロック信号を発生しこれを前記再生ク
ロックとするＰＬＬ回路とを備え、 前記再生指定時間データ抽出手段及び／又は前記受信バ
ッファは、当該バッファ内の前記伝送バス上の基準時間
変化前のデータが全て空になった時に制御信号を出力
し、 前記再生指定時間データ抽出手段及び前記受信バッファ
は、前記伝送バス上の基準時間が変化した際に前記各デ
ータの書き込みを中断し、前記各バッファ内の前記伝送
バス上の基準時間変化前のデータが全て空になった時に
前記各データの書き込みを再開し、 前記サイクルタイマは、前記制御信号に基づいて、前記
伝送バス上の基準時間変化前の自機の基準時間から基準
時間変化後の自機の基準時間に切換えて当該自機の基準
時間を一致検出回路に出力することを特徴とする伝送シ
ステムにおける受信インターフェース装置。 - 【請求項３】 時系列データを複数のデータ群に分割し
て前記データ群中の各データを再生すべき時間を指定す
る再生指定時間データを前記データ群に付加してなるデ
ータパケットを伝送バス上に時分割伝送する伝送システ
ムにおける受信インターフェース装置であって、 前記伝送バス上における基準時間に基づいて自機の基準
時間を計数するサイクルタイマと、 前記伝送バスを介して受信した信号のうち前記データ群
中の前記再生指定時間データを抽出しバッファ内に記憶
する再生指定時間データ抽出手段と、 前記データ群中の各データを順次取り込んで記憶して行
きこれを再生クロックに応じて記憶した順に読み出す受
信バッファと、 前記自機の基準時間が前記再生指定時間と一致した時に
基準クロックパルスを発生する一致検出手段と、 前記基準クロックパルスに応じて該基準クロックパルス
に位相同期したクロック信号を発生しこれを前記再生ク
ロックとするＰＬＬ回路とを備え、 前記再生指定時間データ抽出手段は、前記伝送バス上の
基準時間が変化した際に、当該バッファ内に蓄積されて
いる再生指定時間データを全て削除することを特徴とす
る伝送システムにおける受信インターフェース装置。 - 【請求項４】 時系列データを複数のデータ群に分割し
て前記データ群中の各データを再生すべき時間を指定す
る再生指定時間データを前記データ群に付加してなるデ
ータパケットを伝送バス上に時分割伝送する伝送システ
ムにおける受信インターフェース装置であって、 前記伝送バス上における基準時間に基づいて自機の基準
時間を計数するサイクルタイマと、 前記伝送バスを介して受信した信号のうち前記データ群
中の前記再生指定時間データを抽出しバッファ内に記憶
する再生指定時間データ抽出手段と、 前記再生指定時間データ抽出手段にて抽出された再生指
定時間データからダミーの再生指定時間を生成するダミ
ー再生指定時間データ生成手段と、 前記再生指定時間データ抽出手段からの再生指定時間デ
ータと前記ダミー再生指定時間データ生成手段からのダ
ミー再生指定時間データのどちらか一方を選択的に出力
する選択手段と、 前記データ群中の各データを順次取り込んで記憶して行
きこれを再生クロックに応じて記憶した順に読み出す受
信バッファと、 前記自機の基準時間が前記選択手段から出力される再生
指定時間と一致した時に基準クロックパルスを発生する
一致検出手段と、 前記基準クロックパルスに応じて該基準クロックパルス
に位相同期したクロック信号を発生しこれを前記再生ク
ロックとするＰＬＬ回路とを備え、 前記選択手段は、前記伝送バス上の基準時間が変化する
前は、前記再生指定時間データ抽出手段からの再生指定
時間データを選択し、前記伝送バス上の基準時間が変化
した後は、前記ダミー再生指定時間データ生成手段から
のダミー再生指定時間データを選択するように切り換え
ることを特徴とする伝送システムにおける受信インター
フェース装置。 - 【請求項５】 前記受信インターフェース装置は、前記
伝送バス上の基準時間変化直前に前記再生指定時間デー
タ抽出手段にて抽出された再生指定時間データと基準時
間変化直後に前記再生指定時間データ抽出手段にて抽出
された再生指定時間データとを減算し、その時間差をダ
ミー再生指定時間データ生成手段に出力する減算手段を
さらに有し、 前記ダミー再生指定時間データ生成手段は、前記伝送バ
ス上の基準時間が変化した際に、前記時間差を前記基準
時間変化前に前記再生指定時間データ抽出手段内のバッ
ファに蓄積されていた再生指定時間データに加えてダミ
ーの再生指定時間データを生成することを特徴とする請
求項４に記載の伝送システムにおける受信インターフェ
ース装置。 - 【請求項６】 前記再生指定時間データ抽出手段及び／
又は前記受信バッファは、当該バッファ内の前記伝送バ
ス上の基準時間変化前のデータが全て空になった時に制
御信号を出力し、 前記選択手段は、前記制御信号に基づいて、前記再生指
定時間データ抽出手段からの再生指定時間データを選択
するように切り換えることを特徴とする請求項４乃至５
のいずれか一項に記載の伝送システムにおける受信イン
ターフェース装置。 - 【請求項７】 時系列データを複数のデータ群に分割し
て前記データ群中の各データを再生すべき時間を指定す
る再生指定時間データを前記データ群に付加してなるデ
ータパケットを伝送バス上に時分割伝送する伝送システ
ムにおける受信インターフェース装置であって、 前記伝送バス上における基準時間に基づいて自機の基準
時間を計数するサイクルタイマと、 前記伝送バスを介して受信した信号のうち前記データ群
中の前記再生指定時間データを抽出しバッファ内に記憶
する再生指定時間データ抽出手段と、 前記データ群中の各データを順次取り込んで記憶して行
きこれを再生クロックに応じて記憶した順に読み出す受
信バッファと、 前記自機の基準時間が前記再生指定時間と一致した時に
基準クロックパルスを発生する一致検出手段と、 前記基準クロックパルスの周期に基づいてダミー基準ク
ロックパルスを生成するダミー基準クロックパルス生成
手段と、 前記ダミー基準クロックパルス生成手段からのダミー基
準クロックパルスと一致検出手段からの基準クロックパ
ルスとのどちらか一方を選択的に出力する選択手段と、 前記基準クロックパルスに応じて該基準クロックパルス
に位相同期したクロック信号を発生しこれを前記再生ク
ロックとするＰＬＬ回路とを備え、 前記選択手段は、前記伝送バス上の基準時間が変化する
前は、前記一致検出手段からの基準クロックパルスを選
択し、前記伝送バス上の基準時間が変化した後は、前記
ダミー基準クロックパルス生成手段からのダミー基準ク
ロックパルスを選択するように切り換えることを特徴と
する伝送システムにおける受信インターフェース装置。 - 【請求項８】 前記ダミー基準クロックパルス生成手段
はカウンターを有し、当該カウンタにより前記基準クロ
ックパルスの周期を計測し、当該計測値に基づいてダミ
ー基準クロックパルスを生成することを特徴とする請求
項７に記載の伝送システムにおける受信インターフェー
ス装置。 - 【請求項９】 前記再生指定時間データ抽出手段及び／
又は前記受信バッファは、当該バッファ内の前記伝送バ
ス上の基準時間変化前のデータが全て空になった時に制
御信号を出力し、 前記選択手段は、前記制御信号に基づいて、前記一致検
出手段からの基準クロックパルスを選択するように切り
換えることを特徴とする請求項７乃至８のいずれか一項
に記載の伝送システムにおける受信インターフェース装
置。 - 【請求項１０】 時系列データを複数のデータ群に分割
して前記データ群中の各データを再生すべき時間を指定
する再生指定時間データを前記データ群に付加してなる
データパケットを伝送バス上に時分割伝送する伝送シス
テムにおける受信インターフェース装置であって、 前記伝送バス上における基準時間に基づいて自機の基準
時間を計数し、前記伝送バス上の基準時間変化前と後の
２つの基準時間を一時的に記憶する少なくとも２つのレ
ジスタを有するサイクルタイマと、 前記伝送バスを介して受信した信号のうち前記データ群
中の前記再生指定時間データを抽出し記憶する再生指定
時間データ抽出手段と、 前記データ群中の各データを順次取り込んで記憶して行
きこれを再生クロックに応じて記憶した順に読み出す受
信バッファと、 前記自機の基準時間が前記再生指定時間と一致した時に
基準クロックパルスを発生する一致検出手段と、 前記基準クロックパルスに応じて該基準クロックパルス
に位相同期したクロック信号を発生しこれを前記再生ク
ロックとするＰＬＬ回路とを備え、 前記サイクルタイマは、前記伝送バス上の基準時間変化
前に前記再生指定時間データ抽出手段及び前記受信バッ
ファに蓄積されたデータに対しては前記伝送バス上の基
準時間変化前に記憶された自機の基準時間を出力し、前
記伝送バス上の基準時間変化後に前記再生指定時間デー
タ抽出手段及び前記受信バッファに蓄積されたデータに
対しては前記伝送バス上の基準時間変化後に記憶された
自機の基準時間を出力することを特徴とする伝送システ
ムにおける受信インターフェース装置。 - 【請求項１１】 前記受信インターフェース装置は、前
記再生指定時間データ抽出手段から出力される再生指定
時間データと一つ前に前記再生指定時間データ抽出手段
から出力される再生指定時間データとの時間差を減算す
る減算手段と、 前記減算手段からの前記時間差に基づいて、前記伝送バ
ス上の基準時間変化前の再生指定時間データか基準時間
変化後の再生指定時間データかを判定する判定回路とを
さらに備え、 前記サイクルタイマは、前記判定回路の判定結果に応じ
て前記伝送バス上の基準時間変化前の自機の基準時間と
前記伝送バス上の基準時間変化後の自機の基準時間とを
選択的に一致検出回路に出力することを特徴とする請求
項１０に記載の伝送システムにおける受信インターフェ
ース装置。 - 【請求項１２】 前記再生指定時間データ抽出手段及び
／又は前記受信バッファは、当該バッファ内の前記伝送
バス上の基準時間変化前のデータが全て空になった時に
制御信号を出力し、 前記サイクルタイマは、前記制御信号に基づいて、前記
伝送バス上の基準時間変化前の自機の基準時間と前記伝
送バス上の基準時間変化後の自機の基準時間とを選択的
に一致検出回路に出力することを特徴とする請求項１１
に記載の伝送システムにおける受信インターフェース装
置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP10876898A JP3228708B2 (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | 伝送システムにおける受信インターフェース装置 |
| US09/283,759 US6570945B1 (en) | 1998-04-03 | 1999-04-02 | Reception interface unit in transmission system |
| CNB991049403A CN1154331C (zh) | 1998-04-03 | 1999-04-05 | 发送系统中的接收接口单元 |
| US10/410,136 US6928126B2 (en) | 1998-04-03 | 2003-04-10 | Reception interface unit in transmission system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10876898A JP3228708B2 (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | 伝送システムにおける受信インターフェース装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH11289320A JPH11289320A (ja) | 1999-10-19 |
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Family
ID=14493004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10876898A Expired - Fee Related JP3228708B2 (ja) | 1998-04-03 | 1998-04-03 | 伝送システムにおける受信インターフェース装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3228708B2 (ja) |
| CN (1) | CN1154331C (ja) |
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